KR102472770B1 - 디스크 브레이크 및 유성 기어 감속 기구 - Google Patents

디스크 브레이크 및 유성 기어 감속 기구 Download PDF

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다카야스 사카시타
준 와타나베
리키야 요시즈
아츠시 오다이라
다쿠야 우스이
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히다치 아스테모 가부시키가이샤
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Abstract

비용적으로 만족할 수 있고, 신뢰성을 향상시키는 유성 기어 감속 기구를 갖춘 디스크 브레이크를 제공하기 위해서, 본 발명에 따른 디스크 브레이크(1a)의 유성 기어 감속 기구(45)는, 모터(39)로부터의 회전이 전달되는 입력 기어부(56) 및 입력 기어부(56)의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 출력 기어부(58)를 갖는 선 기어(59)와, 이 선 기어(59)의 출력 기어부(58)에 맞물리는 복수의 플래너터리 기어(60)와, 이 각 플래너터리 기어(60)에 맞물리는 인터널 기어(61)를 구비하고, 인터널 기어(61)는, 선 기어(59)를 회전 가능하게 지지하는 원통형 지지부(85)를 갖는다. 이에 따라, 조립 시에, 선 기어(59)의 축심과 인터널 기어(61)의 축심을 대략 동심형으로 배치할 수 있어, 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 비용적으로도 만족스러운 것으로 된다.

Description

디스크 브레이크 및 유성 기어 감속 기구
본 발명은 차량의 제동에 이용되는 디스크 브레이크 및 이 디스크 브레이크에 구비되는 유성 기어 감속 기구에 관한 것이다.
예컨대 특허문헌 1에 기재된 디스크 브레이크는, 로터를 사이에 두고서 그 로터의 축방향 양측에 배치되는 한 쌍의 패드와, 이 한 쌍의 패드 중 한쪽을 상기 로터에 밀어붙이는 피스톤과, 이 피스톤이 이동 가능하게 수용되는 실린더를 갖는 캘리퍼 본체와, 이 캘리퍼 본체에 설치되는 전동 모터와, 이 전동 모터의 회전을 증력(增力)하여 전달하는 유성 기어 감속 기구와, 이 유성 기어 감속 기구와 전동 모터를 수용하며, 캘리퍼 본체에 부착되는 케이싱과, 유성 기어 감속 기구로부터의 회전이 전달되어, 피스톤을 제동 위치로 추진시키는 피스톤 추진 기구를 구비하고 있다. 이 유성 기어 감속 기구는, 케이싱 내, 즉 캘리퍼 본체에 부착되는 하우징 및 하우징의 일단 개구를 폐색하는 커버 내에 수용되어 있다. 그리고, 유성 기어 감속 기구는, 전동 모터로부터의 회전이 전달되어, 축의 일단 측이 커버에 피봇 지지되는 태양 기어와, 이 태양 기어에 맞물리는 복수의 유성 기어와, 이 각 유성 기어가 맞물려, 하우징에 지지되는 인터널 기어를 구비하고 있다.
특허문헌 1: 일본 특허공개 2014-214830호 공보
전술한 바와 같이, 특허문헌 1에 기재된 디스크 브레이크에서는, 태양 기어는 커버에 피봇 지지된 축에 의해서 회전 가능하게 지지되어 있고, 한편, 인터널 기어는 하우징에 회전 불가능하게 지지되어 있기 때문에, 조립 시에 태양 기어의 축심과 인터널 기어의 축심 사이의 거리의 불균일이 커진다. 즉, 태양 기어와 인터널 기어를 정밀도 좋게 동심형으로 배치할 수 없을 우려가 있고, 그 결과로서, 태양 기어와 각 유성 기어의 맞물림 및 각 유성 기어와 인터널 기어의 맞물림이 불안정하게 되어, 마모내구성 등의 문제가 생길 우려가 있다. 이에 대한 대책으로서, 태양 기어, 각 유성 기어 및 인터널 기어의 형상 정밀도나, 이들 태양 기어, 각 유성 기어 및 인터널 기어의 조립 정밀도를 향상시킬 필요가 있어, 비용적으로 불리하게 된다.
그리고, 전술한 문제에 감안하여, 본 발명은, 비용적으로 만족할 수 있으며, 신뢰성을 향상시키는 유성 기어 감속 기구 및 이 유성 기어 감속 기구를 구비한 디스크 브레이크를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 디스크 브레이크는, 로터를 사이에 두고서 상기 로터의 축방향 양측에 배치되는 한 쌍의 패드와, 이 한 쌍의 패드 중 적어도 한쪽을 상기 로터에 밀어붙이는 피스톤과, 이 피스톤이 이동 가능하게 수용되는 실린더를 갖는 캘리퍼 본체와, 이 캘리퍼 본체에 설치되는 모터와, 이 모터로부터의 회전을 증력하여 전달하는 유성 기어 감속 기구와, 이 유성 기어 감속 기구로부터의 회전이 전달되어, 상기 피스톤을 제동 위치로 추진시키는 피스톤 추진 기구를 구비하고,
상기 유성 기어 감속 기구는, 상기 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와, 이 선 기어의 기어부에 맞물리며, 상기 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와, 이 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어를 갖고, 상기 인터널 기어는, 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 디스크 브레이크는, 로터를 사이에 두고서 상기 로터의 축방향 양측에 배치되는 한 쌍의 패드와, 이 한 쌍의 패드 중 적어도 한쪽을 상기 로터에 밀어붙이는 피스톤과, 이 피스톤이 이동 가능하게 수용되는 실린더를 갖는 캘리퍼 본체와, 이 캘리퍼 본체에 설치되는 모터와, 이 모터로부터의 회전을 증력하여 전달하는 유성 기어 감속 기구와, 이 유성 기어 감속 기구로부터의 회전이 전달되어, 상기 피스톤을 제동 위치로 추진시키는 피스톤 추진 기구를 구비하고,
상기 유성 기어 감속 기구는, 상기 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와, 이 선 기어의 기어부에 맞물리며, 이 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와, 이 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어를 갖고, 상기 인터널 기어는 통형이며, 그 외주면에 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 유성 기어 감속 기구는, 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와, 이 선 기어의 기어부에 맞물리며, 이 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와, 이 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어를 갖고, 상기 인터널 기어는 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 디스크 브레이크 및 유성 기어 감속 기구에 의하면, 비용적으로 만족할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크의 단면도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대도이다.
도 3은 도 1의 디스크 브레이크에 채용된 선 기어의 평면도이다.
도 4는 도 3의 선 기어의 단면도이다.
도 5는 도 1의 디스크 브레이크에 채용된 부시의 단면도이다.
도 6은 도 1의 디스크 브레이크에 채용된 인터널 기어의 단면도이다.
도 7은 도 1의 디스크 브레이크에 채용된 회전 직동(直動) 변환 기구의 단면도이다.
도 8은 도 1의 디스크 브레이크에 채용된 회전 직동 변환 기구의 분해 사시도이다.
도 9는 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크의 단면도이다.
도 10은 도 9의 주요부 확대도이다.
도 11은 도 9의 디스크 브레이크에 채용된 선 기어의 평면도이다.
도 12는 도 11의 선 기어의 단면도이다.
도 13은 도 9의 디스크 브레이크에 채용된 부시의 단면도이다.
도 14는 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크의 주요부 단면도이다.
도 15는 도 14의 디스크 브레이크에 채용된 감속 기구의 분해 사시도이다.
도 16은 도 15의 감속 기구의 구성인 인터널 기어의 사시도이다.
이하, 본 실시형태를 도 1 내지 도 16에 기초하여 상세히 설명한다.
또한, 이하의 설명에 있어서, 설명의 편의상, 도 1, 도 2, 도 7, 도 9, 도 10 및 도 14의 우측을 일단 측으로 하고, 좌측을 타단 측으로 하여 적절하게 설명한다.
우선, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)를 도 1~도 8에 기초하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에는, 차량의 회전부에 부착된 디스크 로터(D)를 사이에 두고서 축방향 양측에 배치된 한 쌍의 이너 브레이크 패드(2) 및 아우터 브레이크 패드(3)와 캘리퍼(4)가 마련되어 있다. 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)는 캘리퍼 부동형(浮動型)으로서 구성되어 있다. 또한, 한 쌍의 이너 브레이크 패드(2) 및 아우터 브레이크 패드(3)와 캘리퍼(4)는, 차량의 너클 등의 비회전부에 고정된 브래킷(5)에 디스크 로터(D)의 축방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 캘리퍼(4)의 주체인 캘리퍼 본체(6)는, 차량 내측의 이너 브레이크 패드(2)에 대향하는 기단(基端) 측에 배치되는 실린더부(7)와, 차량 외측의 아우터 브레이크 패드(3)에 대향하는 선단(先端) 측에 배치되는 클로부(8)를 가지고 있다. 실린더부(7)에는, 이너 브레이크 패드(2) 측이 개구되는 대직경 개구부(9A)가 되고, 그 반대 측이 구멍부(10)를 갖는 바닥벽(11)에 의해 닫혀진 바닥을 가진 실린더(15)가 형성되어 있다. 이 실린더(15) 내의 바닥벽(11) 측에는, 대직경 개구부(9A)와 연속 형성되며 상기 대직경 개구부(9A)보다도 소직경으로 되는 소직경 개구부(9B)가 형성된다. 실린더(15)는, 그 대직경 개구부(9A)의 타단 측의 내주면에 피스톤 시일(16)이 배치되어 있다.
피스톤(18)은, 바닥부(19)와 원통부(20)로 이루어지는 바닥을 가진 컵 형상으로 형성된다. 이 피스톤(18)은, 그 바닥부(19)가 이너 브레이크 패드(2)에 대향하도록 실린더(15) 내에 수용되어 있다. 피스톤(18)은, 피스톤 시일(16)에 접촉한 상태에서 축방향으로 이동 가능하게 실린더(15)의 대직경 개구부(9A)에 내장되어 있다. 이 피스톤(18)과 실린더(15)의 바닥벽(11)의 사이는, 액압실(21)로서 피스톤 시일(16)에 의해 정의되어 있다. 이 액압실(21)에는, 실린더부(7)에 마련한 도시하지 않는 포트를 통해, 마스터 실린더나 액압 제어 유닛 등의 도시하지 않는 액압원으로부터 액압이 공급되도록 되어 있다.
피스톤(18)의 내주면에는, 둘레 방향을 따라 복수의 회전 규제용 세로 홈(22)(도 7 및 도 8 참조)이 형성된다. 피스톤(18)의 바닥부(19)의, 이너 브레이크 패드(2)에 대향하는 타단면의 외주 측에 오목부(25)가 형성되어 있다. 이 오목부(25)는, 이너 브레이크 패드(2)의 배면에 형성되어 있는 볼록부(26)와 결합한다. 이 결합에 의해, 피스톤(18)은 실린더(15), 나아가서는 캘리퍼 본체(6)에 대하여 상대 회전 불가능하게 규제된다. 또한, 피스톤(18)의 바닥부(19) 측의 외주면과, 실린더(15)의 대직경 개구부(9A)의 내주면의 사이에는, 상기 실린더(15) 안으로 이물이 진입하는 것을 막는 더스트 부츠(27)가 개재 장착되어 있다.
캘리퍼 본체(6)의 실린더(15)의 바닥벽(11) 측에는, 내부에 평기어 다단 감속 기구(44) 및 유성 기어 감속 기구(45) 등이 수용되는 하우징(30)이 부착되어 있다. 하우징(30)의 일단에는 개구부(30A)가 형성된다. 하우징(30)의 일단에는, 상기 개구부(30A)를 기밀하게 폐색하도록 커버 부재(36)가 부착되어 있다. 하우징(30)과 실린더부(7)의 사이에는 시일 부재(37)가 마련되어 있다. 하우징(30) 내부는 이 시일 부재(37)에 의해서 기밀성이 유지되어 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 커버 부재(36)의, 후술하는 유성 기어 감속 기구(45)의 선 기어(59)와 대향하는 면에는, 선 기어(59)의 환형 벽부(65)의 내측 환형 벽부(68) 및 보스부(57)의 일단부를 수용하는 수용 오목부(36A)가 형성되어 있다.
하우징(30)은, 실린더(15)의 바닥벽(11)의 외주를 덮는 식으로 하여, 후술하는 평기어 다단 감속 기구(44) 및 유성 기어 감속 기구(45)를 수용하는 제1 하우징부(31)와, 제1 하우징부(31)로부터 일체적으로 바닥이 있는 원통형으로 돌출 형성되어 모터(39)를 수용하는 제2 하우징부(32)로 구성되어 있다. 이와 같이, 하우징(30)은, 바닥이 있는 원통형의 제2 하우징부(32)에 의해서, 캘리퍼 본체(6)와 나란하게 배치한 모터(39)를 수용하도록 구성된다. 제1 하우징부(31)는, 후술하는 회전 직동 변환 기구(43)의 베이스 너트(110)의 다각형 축부(116)가 삽입 관통되는 부착 개구부(31A)와, 부착 개구부(31A) 둘레에 돌출 형성되는 내측 환형 지지 벽부(31B)와, 이 내측 환형 지지 벽부(31B)에서 직경 방향 외측으로 간격을 두고서 돌출 형성되는 외측 환형 지지 벽부(31C)와, 이 외측 환형 지지 벽부(31C)의 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 형성되는 결합 홈(도시 생략)을 가지고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 캘리퍼 본체(6)에는, 모터(39)에 의한 구동력을 증강하는 평기어 다단 감속 기구(44) 및 유성 기어 감속 기구(45)와, 피스톤(18)을 추진하고 피스톤(18)을 제동 위치에 유지하는 회전 직동 변환 기구(43)가 구비되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 평기어 다단 감속 기구(44)는, 피니언 기어(46)와 감속 기어(47)와 비감속 평기어(48)를 가지고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 피니언 기어(46)는, 기어부(51)와, 이 기어부(51)의 직경 방향 중심으로 축방향을 따라 형성되며, 모터(39)의 회전축(40)이 압입 고정되는 구멍부(50)를 가지고 있다. 감속 기어(47)는, 피니언 기어(46)의 기어부(51)에 맞물리는 대직경의 대기어부(53)와, 대기어부(53)의 직경 방향 중앙부에서부터 축방향으로 일단 측을 향하여 연장 형성되는 소직경의 소기어부(54)가 일체적으로 구성된다. 감속 기어(47)는, 일단이 커버 부재(36)에 지지되고, 그 타단이 후술하는 홀더(102)에 지지되는 샤프트(52)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
감속 기어(47)의 소기어부(54)는 비감속 평기어(48)와 맞물려 있다. 이 비감속 평기어(48)는, 타단이 홀더(102)에 지지되는 샤프트(도시 생략)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 유성 기어 감속 기구(45)는, 선 기어(59)와 복수 개(본 실시형태에서는 4개)의 플래너터리 기어(60)와 인터널 기어(61)와 캐리어(97)를 갖는다. 도 2~도 4에 도시된 바와 같이, 선 기어(59)는, 모터(39)로부터의 회전이 전달되는 평기어 다단 감속 기구(44)의 비감속 평기어(48)에 맞물리는 입력 기어부(56)와, 입력 기어부(56)의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 타단 측을 향하여 일체적으로 연장 형성되는 보스부(57)와, 이 보스부(57)에서부터 축방향으로 타단 측을 향하여 일체적으로 연장 형성되는 출력 기어부(58)를 갖는다. 입력 기어부가 입력부에 상당한다. 출력 기어부가 기어부에 상당한다. 선 기어(59)는, 후술하는 회전 직동 변환 기구(43)의 푸시 로드(137)[베이스 너트(110)]에 대하여 동심형으로 배치된다. 입력 기어부(56)의 외경은 보스부(57)의 외경보다 훨씬 대직경이다. 보스부(57)의 외경은 출력 기어부(58)의 외경보다 대직경이다. 보스부(57)는 입력 기어부(56)보다도 일단 측으로 약간 돌출 형성되어 있다. 출력 기어부(58)는 입력 기어부(56)보다도 타단 측으로 돌출 형성되어 있다.
입력 기어부(56)와 보스부(57)는 환형 벽부(65)로 일체적으로 접속되어 있다. 이 환형 벽부(65)는, 외주면이 입력 기어부(56)의 내주면에서 축방향 대략 중앙부에 접속되는 외측 환형 벽부(67)와, 내주면이 보스부(57)의 축방향 일단부에 접속되는 내측 환형 벽부(68)와, 외측 환형 벽부(67)의 내주면과 내측 환형 벽부(68)의 외주면에 접속되어, 일단 측으로 향하여 직경 축소되는 테이퍼 환형 벽부(69)를 가지고 있다. 보스부(57)의 일단면에는 환형 홈부(72)가 형성된다. 환형 홈부(72)의 바닥면은, 외측 환형 벽부(67)의 타단면과 대략 동일 평면 상에 위치한다. 출력 기어부(58)의 타단면에는 그 직경 방향 중앙에 오목부(74)가 형성된다. 이 오목부(74)는 출력 기어부(58)에서부터 보스부(57)에 이르는 범위에 형성된다. 오목부(74)의 바닥면은 내측 환형 벽부(68)의 타단면과 대략 동일 평면 상에 위치한다. 환형 벽부(65)의 외측 환형 벽부(67)의 타단면에는, 타단 측으로 돌출 형성되는 스토퍼부(76)가 환형으로 연장되어 있다. 또한, 선 기어(59)의 환형 벽부(65)의 내측 환형 벽부(68) 및 보스부(57)의 일단부는 커버 부재(36)의 수용 오목부(36A)에 수용된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 각 플래너터리 기어(60)는, 선 기어(59)의 출력 기어부(58)에 맞물리며, 이 출력 기어부(58)를 둘러싸도록 복수 배치된다. 구체적으로, 각 플래너터리 기어(60)는, 선 기어(59)의 출력 기어부(58)의 둘레에 등간격으로 배치된다. 각 플래너터리 기어(60)는, 선 기어(59)의 출력 기어부(58)에 맞물리는 기어부(78)와, 이 기어부(78)의 직경 방향 중앙부에 축방향을 따라 관통하도록 형성되는 구멍부(79)를 가지고 있다. 이 구멍부(79)에, 후술하는 캐리어(97)로부터 일단 측에 세워 설치되는 핀(80)이 회전 가능하게 삽입 관통된다.
도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 인터널 기어(61)는 전체적으로 통형이고, 각 플래너터리 기어(60)에 맞물리며, 각 플래너터리 기어(60)를 둘러싸도록 배치된다. 구체적으로, 인터널 기어(61)는, 내주면에 각 플래너터리 기어(60)의 기어부(78)가 각각 맞물리는 내치(內齒)(82)를 갖는 인터널 기어부(83)와, 이 인터널 기어부(83)의 일단에서부터 일체적으로 직경 방향 중앙 측으로 향하여 연장되어, 각 플래너터리 기어(60)의 축방향의 이동을 규제하는 환형 벽부(84)와, 환형 벽부(84)의 내주 측의 단부에서부터 축방향으로 일단 측으로 향하여 일체적으로 통형으로 연장 형성되는 원통형 지지부(85)와, 인터널 기어부(83)의 타단 측의 단부에서부터 일체적으로 타단 측을 향하여 통형으로 연장 형성되는 원통형 결합부(86)를 가지고 있다. 여기서, 원통형 지지부(85)가 지지부에 상당한다.
원통형 지지부(85)의 내주면에는, 축방향을 따라 연장되는 환형면(88)이 형성된다. 원통형 결합부(86)의 내주면은 인터널 기어부(83)의 내치(82)의 내주면보다도 대직경으로 형성된다. 원통형 결합부(86)에서부터 인터널 기어부(83)에 이르는 범위의 외주면에 직경 방향 바깥쪽으로 향하여 돌출 형성되는 돌기부(도시 생략)가 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 형성된다. 인터널 기어(61)의 환형 벽부(84)의 타단면에는 스토퍼부(90)가 환형으로 연장되어 있다. 이 스토퍼부(90)에 의해 각 플래너터리 기어(60)의 일단 측(축방향)으로의 이동을 규제할 수 있다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 선 기어(59)의 보스부(57)의 직경 방향 외측에, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)가 대향하도록 배치되고, 선 기어(59)의 보스부(57)와 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 사이에 부시(92)가 배치된다. 부시(92)는, 선 기어(59)의 보스부(57)와 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 사이에 배치되는 원통형부(93)와, 이 원통형부(93)의 축방향 일단에서부터 바깥쪽으로 연장되는 환형의 플랜지부(94)로 구성된다. 플랜지부(94)의 외경은 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 외경과 대략 동일하다. 부시(92)의 원통형부(93)는, 선 기어(59)의 보스부(57)의 외주면에 맞닿고, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 내주면[환형면(88)]에 맞닿는다. 부시(92)의 플랜지부(94)는, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 일단면에 맞닿고, 선 기어(59)의 내측 환형 벽부(68)의 타단면에 맞닿는다. 또한, 부시(92)를 선 기어(59)의 보스부(57)에 일체로 성형하는 것도 가능하며, 혹은 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 일체로 성형하는 것도 가능하다.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 인터널 기어(61)는, 그 원통형 결합부(86)의 내주면이 제1 하우징부(31)의 내측 환형 지지 벽부(31B)의 외주면에 맞닿도록, 내측 환형 지지 벽부(31B)와 외측 환형 지지 벽부(31C)의 사이에 배치되어, 각 돌기부가 외측 환형 지지 벽부(31C)에 형성한 각 결합 홈에 결합된다. 그 결과, 인터널 기어(61)는, 하우징(30)으로 직경 방향을 따르는 이동이 규제되며 또한 회전 불가능하게 지지된다. 또한, 인터널 기어(61)의 환형 벽부(84)의 일단면이, 선 기어(59)의 환형 벽부(65)[외측 환형 벽부(67)]에 형성한 스토퍼부(76)에 맞닿음으로써, 하우징(30)에 대하여 축방향을 따르는 이동도 규제된다. 한편, 선 기어(59)는, 그 보스부(57)가 부시(92)를 통해 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 회전 가능하게 지지된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(97)는 원판형으로 형성되며, 직경 방향 대략 중앙에 다각형 구멍(98)이 형성된다. 캐리어(97)에는, 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수의 핀용 구멍부(99)가 형성되어 있다. 각 핀용 구멍부(99)에 핀(80)이 각각 압입 고정되어 있다. 각 핀(80)은 캐리어(97)로부터 일단 측으로 돌출된다. 각 핀(80)은, 각 플래너터리 기어(60)의 구멍부(79)에 회전 가능하게 각각 삽입 관통되어 있다. 그리고, 캐리어(97)의 다각형 구멍(98)과, 후술하는 회전 직동 변환 기구(43)의 베이스 너트(110)의 다각형 축부(116)가 감합함으로써, 캐리어(97)와 베이스 너트(110)에서 서로 회전 토크를 전달할 수 있게 되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모터(39)는, 그 직경 방향 바깥쪽으로 돌출 형성된 각 부착부(도시 생략)가 홀더(102)와 하우징(30)의 사이에 협지됨으로써 하우징(30) 및 홀더(102)에 지지된다. 홀더(102)는, 감속 기어(47)의 샤프트(52)를 지지하고, 또한 비감속 평기어(48)의 샤프트를 지지하고 있다. 또한, 홀더(102)에는, 모터(39)의 회전축(40)이 압입 고정된 피니언 기어(46)가 삽입 관통되는 회전축용 삽입 관통 구멍(103)이 형성된다. 이 회전축용 삽입 관통 구멍(103)의 둘레에는, 모터(39)의 복수의 모터 단자(도시 생략)가 삽입 관통되는 단자용 삽입 관통 구멍(도시 생략)이 모터 단자에 대응하여 복수 형성된다. 모터(39)의 각 모터 단자에 각각 하네스(도시 생략)가 접속된다.
또한, 본 실시형태에서는, 피스톤(18)을 추진하는 회전력을 얻기 위해서, 모터(39)에 의한 구동력을 증강하는 감속 기구로서의 평기어 다단 감속 기구(44) 및 유성 기어 감속 기구(45)를 채용했지만, 유성 기어 감속 기구(45)만으로 구성하여도 좋다. 또한, 사이클로이드 감속 기구나 파동 감속기 등, 다른 공지된 기술에 의한 감속기를 유성 기어 감속 기구(45)와 조합하여도 좋다.
이어서, 회전 직동 변환 기구(43)를 도 1, 도 7 및 도 8에 기초하여 구체적으로 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 설명의 편의상, 도 1 및 도 7의 우측을 일단 측으로 하고, 좌측을 타단 측으로 하여 적절하게 설명한다. 여기서, 상기 회전 직동 변환 기구(43)가 피스톤 추진 기구에 상당한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 회전 직동 변환 기구(43)는, 평기어 다단 감속 기구(44) 및 유성 기어 감속 기구(45)로부터의 회전 운동, 즉 모터(39)로부터의 회전 운동을 직선 방향의 운동(이하, 편의상 직동이라고 한다)으로 변환하여, 피스톤(18)에 추력(推力)을 부여하고, 이 피스톤(18)을 제동 위치에서 유지하는 것이다. 상기 회전 직동 변환 기구(43)는, 평기어 다단 감속 기구(44) 및 유성 기어 감속 기구(45)로부터의 회전 운동이 전달되어 회전 가능하게 지지되는 베이스 너트(110)와, 이 베이스 너트(110)의 암나사부(132)에 나사식으로 감합되어, 베이스 너트(110)의 회전에 의해서 회전 가능하면서 또한 직동 가능하게 지지되는 푸시 로드(137)와, 이 푸시 로드(137)에 나사식으로 감합되어, 상기 푸시 로드(137)의 회전에 의해서 피스톤(18)에 축방향으로의 추력을 부여하는 볼 앤드 램프 기구(162)를 구비하고 있다. 상기 회전 직동 변환 기구(43)는, 캘리퍼 본체(6)의 실린더(15) 내에서, 그 바닥벽(11)과 피스톤(18)의 사이에 수용된다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 베이스 너트(110)는, 원주부(111)와, 이 원주부(111)의 타단부에 일체적으로 형성되는 너트부(112)로 구성된다. 실린더(15)의 바닥벽(11)에는 와셔(115)가 맞닿도록 배치되어 있다. 베이스 너트(110)의 원주부(111)는, 와셔(115)의 삽입 관통 구멍(115A) 및 실린더(15)의 바닥벽(11)에 형성한 구멍부(10) 각각에 삽입 관통된다. 상기 원주부(111)의 선단에는 다각형 축부(116)가 일체적으로 접속되어 있다. 상기 다각형 축부(116)가 제1 하우징부(31)의 부착 개구부(31A)에 삽입 관통되어, 캐리어(97)의 다각형 구멍(98)에 감합된다. 베이스 너트(110)의 너트부(112)는 바닥이 있는 원통형으로 형성된다. 상기 너트부(112)는, 원형 벽부(117)와, 이 원형 벽부(117)의 타단면으로부터 일체적으로 돌출 형성되는 원통부(118)로 구성된다. 원형 벽부(117)의 외주면이 실린더(15)의 소직경 개구부(9B)의 내벽면에 근접한다. 원형 벽부(117)의 일단면의 직경 방향 중앙부로부터 소직경 원형 벽부(119)가 일체적으로 돌출 형성된다. 상기 소직경 원형 벽부(119)의 일단면으로부터 원주부(111)가 일단 측으로 향하여 일체적으로 돌출 형성된다. 원주부(111)의 외경은 너트부(112)의 원통부(118)의 외경보다도 소직경으로 형성된다.
베이스 너트(110)의 너트부(112)에 형성한 소직경 원형 벽부(119) 둘레의 원형 벽부(117)와 와셔(115)의 사이에 스러스트 베어링(122)이 배치된다. 그리고, 베이스 너트(110)는, 스러스트 베어링(122)에 의해 회전 가능하게 실린더(15)의 바닥벽(11)에 지지된다. 베이스 너트(110)의 원주부(111)의 외주면과 실린더(15)의 바닥벽(11)의 구멍부(10)의 사이에는, 시일 부재(123) 및 슬리브(124)가 각각 마련된다. 이에 따라, 액압실(21)의 액밀성이 유지된다. 베이스 너트(110)의 원주부(111)와 다각형 축부(116)의 사이에 형성한 환형 홈에 스냅 링(125)이 장착되어 있다. 이 스냅 링(125)에 의해 베이스 너트(110)는 축방향으로의 이동이 규제된다.
베이스 너트(110)의 너트부(112)의 원통부(118)는, 일단 측에 배치되는 대직경 원통부(126)와, 이 대직경 원통부(126)에 일체적으로 접속되며, 타단 측에 배치되는 소직경 원통부(127)로 구성된다. 대직경 원통부(126)의 일단이 원형 벽부(117)에 일체적으로 접속된다. 대직경 원통부(126)의 둘레벽부에는, 직경 방향으로 연장되는 관통 구멍(130)이 복수 형성된다. 관통 구멍(130)은 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 형성된다. 너트부(112)의 소직경 원통부(127)의 내주면에 암나사부(132)가 형성된다. 소직경 원통부(127)의 둘레벽부의 타단면에는, 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수의 걸림 홈(133)이 각각 형성된다. 본 실시형태에서는 걸림 홈(133)은 네 곳 형성된다.
베이스 너트(110)의 소직경 원통부(127)의 각 걸림 홈(133)의 어느 하나에, 한 방향으로 회전에 대하여 회전 저항을 부여하는 제1 스프링 클러치(135)의 선단부(135A)가 감합된다. 상기 제1 스프링 클러치(135)는, 직경 방향 바깥쪽을 향한 선단부(135A)와, 이 선단부(135A)로부터 연속하여 한겹으로 감긴 코일부(135B)로 구성된다. 그리고, 제1 스프링 클러치(135)의 선단부(135A)가 베이스 너트(110)의 소직경 원통부(127)의 각 걸림 홈(133)의 어느 하나에 감합된다. 제1 스프링 클러치(135)의 코일부(135B)는, 후에 상세히 설명하는 푸시 로드(137)의 수나사부(138)의 타단 측의 나사 홈에 권취된다. 상기 제1 스프링 클러치(135)는, 푸시 로드(137)가 베이스 너트(110)에 대하여 실린더(15)의 바닥벽(11) 측으로 이동할 때의 회전 방향(릴리스 시의 회전 방향)에 대하여 회전 저항 토크를 부여하는 한편, 푸시 로드(137)가 베이스 너트(110)에 대하여 피스톤(18)의 바닥부(19) 측으로 이동할 때의 회전 방향(어플라이 시의 회전 방향)으로의 회전은 허용하도록 구성되어 있다.
베이스 너트(110)의 너트부(112) 내에 푸시 로드(137)의 일단 측이 삽입된다. 푸시 로드(137)의 일단 측에는, 베이스 너트(110)의 소직경 원통부(127)의 암나사부(132)에 나사식 감합되는 수나사부(138)가 형성된다. 이 푸시 로드(137)의 수나사부(138)와 베이스 너트(110)의 소직경 원통부(127)의 암나사부(132) 사이의 제1 나사식 감합부(140)는, 피스톤(18)에서 푸시 로드(137)로의 축방향 하중에 의해서 베이스 너트(110)가 회전하지 않도록, 그 역효율(逆效率)이 0 이하가 되도록, 즉 불가역성이 큰 나사식 감합부로서 구성되어 있다. 또한, 푸시 로드(137)의, 베이스 너트(110)와의 제1 나사식 감합부(140)로부터 타단 측의 수나사부(138)의 나사 홈에, 제1 스프링 클러치(135)의 코일부(135B)가 권취되어 있다.
한편, 푸시 로드(137)의 타단 측에는, 후술하는 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)에 형성한 암나사부(197)에 나시식 감합하는 수나사부(139)가 형성된다. 여기서도, 푸시 로드(137)의 수나사부(139)와 회전 직동 램프(186)에 형성한 암나사부(197) 사이의 제2 나사식 감합부(141)는, 피스톤(18)에서 회전 직동 램프(186)로의 축방향 하중에 의해서 푸시 로드(137)가 회전하지 않도록, 그 역효율이 0 이하가 되도록, 즉 불가역성이 큰 나사식 감합부로서 구성되어 있다.
푸시 로드(137)에는, 일단 측의 수나사부(138)와 타단 측의 수나사부(139)의 사이에 스플라인 축(143)이 마련된다. 일단 측의 수나사부(138)의 외경은 타단 측의 수나사부(139)의 외경보다도 대직경으로 형성된다. 일단 측의 수나사부(138)의 외경은 스플라인 축(143)의 외경보다도 대직경으로 형성된다. 푸시 로드(137)의 수나사부(139)에서부터 타단 측에는 소직경의 원주부(142)가 연속하여 형성된다. 이 원주부(142)의 외주면에는 널링 가공이 실시되어 있다. 상기 푸시 로드(137)의 원주부(142)에 스토퍼 부재(207)가 압입에 의해 일체적으로 고정된다. 상기 스토퍼 부재(207)에 의해, 회전 직동 램프(186)의 푸시 로드(137)에 대한 상대 회전 범위를 정하게 하고 있다. 푸시 로드(137)의 원주부(142)의 타단면이 피스톤(18)의 바닥부(19)에 대향한다.
베이스 너트(110)의 너트부(112)를 구성하는 원통부(118)의 소직경 원통부(127)의 외주면과 피스톤(18)의 원통부(20)의 내주면의 사이에, 리테이너(145)가 축방향으로 이동 가능하게 지지된다. 리테이너(145)는, 일단 측에 원환형 벽부(146)를 가지고, 전체가 대략 원통형으로 구성된다. 리테이너(145)의 외주벽에는 복수의 관통 구멍(149, 150)이 형성된다. 리테이너(145) 내에는, 일단 측에서부터 순서대로, 일단 측의 와셔(155), 코일 스프링(156), 타단 측의 와셔(157), 지지 플레이트(158), 제2 스프링 클러치(159), 회전 부재(160), 스러스트 베어링(161), 볼 앤드 램프 기구(162), 스러스트 베어링(163) 및 환형 압박 플레이트(164)가 배치되어 있다. 일단 측의 와셔(155)는, 리테이너(145)의 원환형 벽부(146)의 타단면에 맞닿게 배치된다.
일단 측의 와셔(155)와 타단 측의 와셔(157)의 사이에 코일 스프링(156)이 개재 장착된다. 상기 코일 스프링(156)은, 일단 측의 와셔(155)와 타단 측의 와셔(157)를 이격시키는 방향으로 밀어붙이고 있다. 리테이너(145)의 둘레벽부의 타단면에는, 소정 깊이의 걸림 홈(167)이 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 형성된다. 각 걸림 홈(167)은, 일단 측에 위치하는 협폭 걸림 홈(168)과 타단 측에 위치하는 광폭 걸림 홈(169)이 연속하여 구성된다. 걸림 홈(167)은, 본 실시형태에서는 세 곳 형성된다. 리테이너(145)의 타단부에는, 피스톤(18)의 바닥부(19)로 향하는 복수의 클로부(171)가 형성되어 있다. 리테이너(145) 내에, 일단 측의 와셔(155), 코일 스프링(156), 타단 측의 와셔(157), 지지 플레이트(158), 제2 스프링 클러치(159), 회전 부재(160), 스러스트 베어링(161), 볼 앤드 램프 기구(162), 스러스트 베어링(163) 및 환형 압박 플레이트(164)를 수용한 후, 리테이너(145)의 각 클로부(171)를, 후술하는 환형 압박 플레이트(164)의 수용 오목부(206)로 향하여 끼워 넣음으로써, 전술한 다수의 구성 부재를 리테이너(145) 내에 일체적으로 배치하여 조립할 수 있다.
타단 측의 와셔(157)의 타단면에 환형의 지지 플레이트(158)가 맞닿게 배치된다. 이 지지 플레이트(158)의 외주면에는, 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수의 돌기편(172)이 형성된다. 본 실시형태에서는 돌기편(172)은 세 곳 형성된다. 상기 지지 플레이트(158)의 각 돌기편(172)이, 리테이너(145)의 각 협폭 걸림 홈(168) 및 피스톤(18)의 내주면에 형성한 각 회전 규제용 세로 홈(22)에 각각 감합된다. 이 결과, 리테이너(145)는, 일단 측의 와셔(155), 코일 스프링(156), 타단 측의 와셔(157) 및 지지 플레이트(158)와 함께, 피스톤(18)에 대하여 상대 회전 불가능하게 또한 축방향으로 상대이동 가능하게 지지된다.
리테이너(145) 내에서, 지지 플레이트(158)의 타단 측에는 회전 부재(160)가 회전 가능하게 지지된다. 이 회전 부재(160)는, 스플라인 구멍(175)을 갖는 대직경 원환형부(176)와, 대직경 원환형부(176)의 일단면으로부터 일체적으로 돌출 형성되는 소직경 원통형부(177)로 구성된다. 소직경 원통형부(177)의 일단부가 지지 플레이트(158)의 타단면에 맞닿게 된다. 회전 부재(160) 내에 푸시 로드(137)가 삽입 관통되어, 회전 부재(160)의 대직경 원환형부(176)의 스플라인 구멍(175)과 푸시 로드(137)의 스플라인 축(143)이 스플라인 결합된다. 이에 따라, 회전 부재(160)와 푸시 로드(137)는 서로의 회전 토크가 전달되게 된다.
회전 부재(160)의 소직경 원통형부(177)의 외주면에, 한 방향의 회전에 대하여 회전 저항을 부여하는 제2 스프링 클러치(159)가 감겨진다. 이 제2 스프링 클러치(159)는, 제1 스프링 클러치(135)와 마찬가지로, 직경 방향 바깥쪽을 향한 선단부(159A)와, 이 선단부(159A)로부터 연속하여 한겹으로 감겨진 코일부(159B)로 구성된다. 그리고, 제2 스프링 클러치(159)의 선단부(159A)가 리테이너(145)의 각 협폭 걸림 홈(168)의 어느 하나에 감합되고, 코일부(159B)가 회전 부재(160)의 소직경 원통형부(177)의 외주면에 권취된다. 상기 제2 스프링 클러치(159)는, 회전 부재(160)[푸시 로드(137)]가 리테이너(145)에 대하여 피스톤(18)의 바닥부(19) 측으로 이동할 때의 회전 방향(어플라이 시의 회전 방향)에 대하여 회전 저항 토크를 부여하는 한편, 실린더(15)의 바닥벽(11) 측으로 이동할 때의 회전 방향(릴리스 시의 회전 방향)으로의 회전은 허용하도록 구성되어 있다.
또한, 제2 스프링 클러치(159)의 어플라이 시에 있어서의 회전 저항 토크는, 푸시 로드(137)의 수나사부(138)와 베이스 너트(110)의 암나사부(132) 사이의 제1 나사식 감합부(140)의 회전 저항 토크보다도 커지도록 설정된다. 상기 회전 부재(160)의 타단 측에는 스러스트 베어링(161)을 통해 볼 앤드 램프 기구(162)가 배치된다. 상기 회전 부재(160)는, 볼 앤드 램프 기구(162)에 대하여 스러스트 베어링(161)을 통해 회전 가능하게 지지된다.
볼 앤드 램프 기구(162)는, 고정 램프(185)와, 회전 직동 램프(186)와, 고정 램프(185)와 회전 직동 램프(186) 사이에 개재 장착되는 각 볼(187)을 구비하고 있다. 고정 램프(185)는 회전 부재(160)의 타단 측에 스러스트 베어링(161)을 통해 배치된다. 고정 램프(185)는, 원판형의 고정 플레이트(189)와, 이 고정 플레이트(189)의 외주면으로부터 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수 돌출 형성된 볼록부(190)로 구성된다. 본 실시형태에서는 볼록부(190)는 세 곳 형성된다. 고정 플레이트(189)의 직경 방향 중앙에는 푸시 로드(137)가 삽입 관통되는 삽입 관통 구멍(191)이 형성된다. 고정 램프(185)는, 그 각 볼록부(190)가 리테이너(145)의 각 광폭 걸림 홈(169)에 감합되고 피스톤(18)의 내주면에 형성한 각 회전 규제용 세로 홈(22)에 감합함으로써, 피스톤(18)에 대하여 상대 회전 불가능하게 또한 축방향으로 이동 가능하게 지지된다. 고정 플레이트(189)의 타단면에는, 둘레 방향을 따라 소정의 경사각을 가지고서 원호형으로 연장되고 직경 방향에 있어서 원호형 단면을 갖는 복수, 본 실시형태에서는 3개의 볼 홈(192)이 형성되어 있다.
회전 직동 램프(186)는, 원환형의 회전 직동 플레이트(195)와, 이 회전 직동 플레이트(195)의 타단면의 직경 방향 중앙 부분으로부터 일체적으로 돌출 형성되는 원통부(196)로 구성된다. 회전 직동 플레이트(195)에서부터 원통부(196)에 이르는 내주면에는, 푸시 로드(137)의 수나사부(139)가 나사식 감합되는 암나사부(197)가 형성된다. 회전 직동 플레이트(195)의, 고정 램프(185)의 고정 플레이트(189)와의 대향면에는, 둘레 방향을 따라 소정의 경사각을 가지고서 원호형으로 연장되고 직경 방향에 있어서 원호형 단면을 갖는 복수, 본 실시형태에서는 3개의 볼 홈(198)이 형성되어 있다. 또한, 고정 램프(185)의 각 볼 홈(192) 및 회전 직동 램프(186)의 각 볼 홈(198)은, 둘레 방향을 따른 경사 도중에 오목부를 덧붙이거나, 경사를 도중에 변화시켜 구성하도록 하여도 좋다.
볼(187)은, 회전 직동 램프(186)[회전 직동 플레이트(195)]의 각 볼 홈(198)과, 고정 램프(185)[고정 플레이트(189)]의 각 볼 홈(192)의 사이에 각각 개재 장착되어 있다. 그리고, 회전 직동 램프(186)에 회전 토크를 가하면, 회전 직동 플레이트(195)의 각 볼 홈(198)과 고정 플레이트(189)의 각 볼 홈(192) 사이의 각 볼(187)이 구름 운동함으로써, 회전 직동 플레이트(195)와 고정 플레이트(189) 사이의 회전차에 의해, 회전 직동 플레이트(195)와 고정 플레이트(189) 사이의 축방향의 상대 거리가 변동되도록 되어 있다.
회전 직동 플레이트(195)의 원통부(196) 둘레의 타단면에는, 스러스트 베어링(163)을 통해 환형 압박 플레이트(164)가 배치된다. 환형 압박 플레이트(164)의 외주면에는, 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수의 볼록부(203)가 돌출 형성된다. 본 실시형태에서는 볼록부(203)는 세 곳 형성된다. 환형 압박 플레이트(164)는, 그 각 볼록부(203)가 리테이너(145)의 각 광폭 걸림 홈(169)에 감합되고 피스톤(18)의 내주면에 형성한 각 회전 규제용 세로 홈(22)에 감합함으로써, 피스톤(18)에 대하여 상대 회전 불가능하게 또한 축방향으로 이동 가능하게 지지된다.
볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)는, 스러스트 베어링(163)을 통해 회전 가능하게 환형 압박 플레이트(164)에 의해 지지된다. 환형 압박 플레이트(164)의 타단면이 피스톤(18)의 바닥부(19)에 맞닿음으로써 피스톤(18)을 압박하게 된다. 환형 압박 플레이트(164)의 타단면에는, 각 볼록부(203) 사이의 외주부에, 리테이너(145)의, 안쪽으로 끼워져 들어간 각 클로부(171)를 수용하는 수용 오목부(206)가 각각 형성된다.
더욱이, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(39)에는 이 모터(39)를 구동 제어하는 전자 제어 장치로 이루어지는 ECU(210)가 전기적으로 접속되어 있다. ECU(210)에는, 주차 브레이크의 작동·해제를 지시하도록 조작되는 파킹 스위치(211)가 전기적으로 접속되어 있다. 또한, ECU(210)는, 도시하지 않는 차량 측으로부터의 신호에 기초하여 파킹 스위치(211)의 조작에 의하지 않고서 작동할 수도 있다.
이어서, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)의 작용을 설명한다.
우선, 브레이크 페달(도시 생략)의 조작에 의한 통상의 액압 브레이크로서의 디스크 브레이크(1a)의 제동 시에 있어서의 작용을 설명한다.
운전자에 의해 브레이크 페달이 답입되면, 브레이크 페달의 답력(踏力)에 따른 액압이 마스터 실린더로부터 액압 회로(함께 도시 생략)을 지나 캘리퍼(4) 내의 액압실(21)에 공급된다. 이에 따라, 피스톤(18)이 피스톤 시일(16)을 탄성 변형시키면서 비제동 시의 원위치로부터 전진(도 1의 좌측 방향으로 이동)하여, 이너 브레이크 패드(2)를 디스크 로터(D)에 밀어붙인다. 그리고, 캘리퍼 본체(6)는, 피스톤(18)의 압박력의 반력에 의해, 브래킷(5)에 대하여 도 1에 있어서의 우측 방향으로 이동하여, 클로부(8)에 부착된 아우터 브레이크 패드(3)를 디스크 로터(D)에 밀어붙인다. 이 결과, 디스크 로터(D)가 한 쌍의 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)에 의해 사이에 끼워져 마찰력이 발생하고, 나아가서는 차량의 제동력이 발생하게 된다.
그리고, 운전자가 브레이크 페달을 풀면, 마스터 실린더로부터의 액압의 공급이 끊어져 액압실(21) 내의 액압이 저하한다. 이에 따라, 피스톤(18)은, 피스톤 시일(16)의 탄성 변형의 복원력에 의해서 원위치까지 후퇴하여 제동력이 해제된다. 덧붙여 말하자면, 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)의 마모에 따라 피스톤(18)의 이동량이 증대되어, 피스톤 시일(16)의 탄성 변형의 한계를 넘으면, 피스톤(18)과 피스톤 시일(16) 사이에 미끄러짐이 생긴다. 이 미끄러짐에 의해서 캘리퍼 본체(6)에 대한 피스톤(18)의 원위치가 이동하여, 패드 클리어런스가 일정하게 조정되도록 되어 있다.
이어서, 차량의 정지 상태를 유지하기 위한 작용의 일례인 주차 브레이크로서의 작용을 설명한다.
우선, 주차 브레이크의 해제 상태에서 파킹 스위치(211)가 조작되어 주차 브레이크를 작동(어플라이)시킬 때에, ECU(210)가 모터(39)를 구동시켜 그 회전축(40)을 회전시키고, 평기어 다단 감속 기구(44)의 감속 기어(47) 및 비감속 평기어(48)를 회전시킨다. 이 평기어 다단 감속 기구(44)의 회전에 의해, 유성 기어 감속 기구(45)의 출력 기어부(58)가 회전한다. 이 출력 기어부(58)의 회전에 의해, 각 플래너터리 기어(60)가 자신의 축선을 중심으로 자전하면서 출력 기어부(58) 둘레를 공전함으로써 캐리어(97)가 회전한다. 그리고, 캐리어(97)로부터의 회전 토크가 베이스 너트(110)에 전달된다.
이때, 유성 기어 감속 기구(45)의 선 기어(59)가 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 회전 가능하게 지지되고, 선 기어(59)의 축심과 인터널 기어(61)의 축심이 대략 동심형으로 배치되어 있기 때문에, 선 기어(59)와 각 플래너터리 기어(60)의 맞물림 및 각 플래너터리 기어(60)와 인터널 기어(61)의 맞물림이 안정적으로 되어, 평기어 다단 감속 기구(44)로부터의 회전을 원활하게 캐리어(97)의 전달할 수 있다.
이어서, 제2 스프링 클러치(159)에 의한 회전 부재(160)[푸시 로드(137)]의 리테이너(145)[피스톤(18)]에 대한 어플라이 방향으로의 회전 저항 토크가, 푸시 로드(137)와 베이스 너트(110) 사이의 제1 나사식 감합부(140)에 의한 회전 저항 토크보다도 커지도록 설정되어 있다. 이에 따라, 제1 스프링 클러치(135)에 의한, 푸시 로드(137)의 베이스 너트(110)에 대한 어플라이 방향으로의 회전이 허용된다. 이 때문에, 베이스 너트(110)의 어플라이 방향으로의 회전에 의해, 제1 나사식 감합부(140)가 상대적으로 회전, 즉 베이스 너트(110)만이 어플라이 방향으로 회전하는 한편, 푸시 로드(137)가 축방향을 따라 피스톤(18)의 바닥부(19) 측으로 향하여 전진한다.
그 결과, 푸시 로드(137)와 함께 리테이너(145)를 포함하는 리테이너(145) 내의 일단 측의 와셔(155), 코일 스프링(156), 타단 측의 와셔(157), 지지 플레이트(158), 제2 스프링 클러치(159), 회전 부재(160), 스러스트 베어링(161), 볼 앤드 램프 기구(162), 스러스트 베어링(163) 및 환형 압박 플레이트(164)의 각 구성 부재가 일체가 되어 축방향을 따라 피스톤(18)의 바닥부(19) 측으로 향하여 전진한다. 이들 구성 부품의 전진에 의해서, 환형 압박 플레이트(164)가 피스톤(18)의 바닥부(19)에 맞닿고, 피스톤(18)이 전진하여 피스톤(18)의 바닥부(19)의 일단면이 이너 브레이크 패드(2)에 맞닿는다.
더욱 모터(39)의 어플라이 방향으로의 회전 구동이 계속되면, 피스톤(18)은, 푸시 로드(137)의 이동에 의해 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)를 통해 디스크 로터(D)를 압박하기 시작한다. 이 압박력이 발생하기 시작하면, 이번에는 그 압박력에 대한 반력이 되는 축력(軸力)에 의해서, 푸시 로드(137)와 베이스 너트(110) 사이의 제1 나사식 감합부(140)에 있어서의 회전 저항 토크가 증대되어, 제2 스프링 클러치(159)의 회전 저항 토크보다도 커진다. 이 결과, 베이스 너트(110)의 회전에 따라 푸시 로드(137)가 회전 부재(160)와 함께 어플라이 방향으로 회전하기 시작한다. 그러면, 디스크 로터(D)의 압박력으로부터의 반력에 의해 푸시 로드(137)와 볼 앤드 램프 기구(162) 사이의 제2 나사식 감합부(141)에 있어서의 회전 저항 토크도 디스크 로터(D)의 압박력의 반력에 의해 증대되고 있기 때문에, 푸시 로드(137)의 어플라이 방향으로의 회전 토크가 제2 나사식 감합부(141)를 통해 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)에 전달된다.
이때, 푸시 로드(137)의 어플라이 방향으로의 회전 토크는, 제2 나사식 감합부(141)에서 상대 회전의 차[회전 직동 램프(186)가 푸시 로드(137)보다도 약간 지연되어 회전한다]를 발생시키면서 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)에 전달되게 된다. 그리고, 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)가 어플라이 방향으로 회전하면서 각 볼(187)이 구름 운동하여, 회전 직동 램프(186)와 고정 램프(185)가 코일 스프링(156)의 밀어붙이는 힘에 대항하여 이격함으로써, 환형 압박 플레이트(164)가 피스톤(18)의 바닥부(19)를 더욱 압박한다. 이에 따라, 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)에 의한 디스크 로터(D) 압박력이 증대된다.
또한, 본 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에서는, 맨 처음에 푸시 로드(137)와 베이스 너트(110) 사이의 제1 나사식 감합부(140)가 상대 회전하여 푸시 로드(137)가 전진하고, 피스톤(18)을 전진시켜 디스크 로터(D)에의 압박력을 얻는다. 이 때문에, 제1 나사식 감합부(140)의 작동에 의해, 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)의 시간 경과에 따른 마모에 의해서 변화되는 피스톤(18)에 대한 푸시 로드(137)의 원위치를 조정할 수 있다.
그리고, ECU(210)는, 한 쌍의 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)로부터 디스크 로터(D)에의 압박력이 소정치에 도달할 때까지, 예컨대 모터(39)의 전류치가 소정치에 달할 때까지 모터(39)를 구동한다. 그 후, ECU(210)는, 디스크 로터(D)에의 압박력이 소정치에 도달했음을 모터(39)의 전류치가 소정치에 달함으로써 검출하면, 모터(39)에의 통전을 정지한다. 그러면, 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)의 회전에 따른 직동이 정지된다.
최종적으로, 회전 직동 램프(186)에 대하여 디스크 로터(D)로부터의 압박력의 반력이 작용하지만, 푸시 로드(137)와 볼 앤드 램프 기구(162) 사이의 제2 나사식 감합부(141)는, 상호 역작동하지 않는 나사식 감합부로서 구성되고, 또한 푸시 로드(137)와 베이스 너트(110) 사이의 제1 나사식 감합부(140)도 상호 역작동하지 않는 나사식 감합부로 구성되며, 나아가서는 제1 스프링 클러치(135)에 의해 푸시 로드(137)에는 베이스 너트(110)에 대하여 릴리스 방향으로의 회전 저항 토크가 부여되고 있기 때문에, 피스톤(18)이 제동 위치에 유지된다. 이에 따라, 제동력의 유지가 이루어져 주차 브레이크의 작동이 완료된다.
이어서, 주차 브레이크를 해제(릴리스)할 때는, 파킹 스위치(211)의 파킹 해제 조작에 기초하여, ECU(210)에 의해, 모터(39)가 피스톤(18)을 디스크 로터(D)로부터 이격시키는 릴리스 방향으로 회전 구동된다. 이에 따라, 평기어 다단 감속 기구(44) 및 유성 기어 감속 기구(45)가, 피스톤(18)을 되돌리는 릴리스 방향으로 회전하여, 캐리어(97)를 통해 베이스 너트(110)에 그 릴리스 방향으로의 회전이 전달된다.
이때, 푸시 로드(137)에는, 디스크 로터(D)로부터의 압박력의 반력이 작용하고 있다. 바꿔 말하면, 푸시 로드(137)에는, 푸시 로드(137)와 볼 앤드 램프 기구(162) 사이의 제2 나사식 감합부(141)의 회전 저항 토크와, 푸시 로드(137)와 베이스 너트(110) 사이의 제1 나사식 감합부(140)의 회전 저항 토크와, 제1 스프링 클러치(135)에 의한, 푸시 로드(137)의 베이스 너트(110)에 대한 릴리스 방향으로의 회전 저항 토크가 부여되고 있다. 이 때문에, 베이스 너트(110)로부터의 릴리스 방향의 회전 토크는, 푸시 로드(137)[회전 부재(160) 포함]에 전달되고 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)에 전달된다. 그 결과, 회전 직동 램프(186)는 릴리스 방향으로만 회전하여 회전 방향의 초기 위치까지 되돌아간다.
이어서, 푸시 로드(137)에의 반력이 감소하여, 푸시 로드(137)와 볼 앤드 램프 기구(162) 사이의 제2 나사식 감합부(141)의 회전 저항 토크가, 제1 스프링 클러치(135)에 의한 베이스 너트(110)에 대한 푸시 로드(137)의 릴리스 방향으로의 회전 저항 토크에 푸시 로드(137)와 베이스 너트(110) 사이의 제1 나사식 감합부(140)의 회전 저항 토크를 더한 회전 저항보다도 작아져, 회전 직동 램프(186)는 이 이상 릴리스 방향으로는 회전할 수 없기 때문에, 제2 나사식 감합부(141)만이 상대 회전하고, 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)가 리테이너(145)와 함께 축방향을 따라 실린더(15)의 바닥벽(11) 측(릴리스 방향)으로 이동하여 축방향의 초기 위치로 되돌아간다.
더욱 모터(39)가 릴리스 방향으로 회전 구동되어, 베이스 너트(110)의 릴리스 방향으로의 회전이 계속되면, 볼 앤드 램프 기구(162)의 회전 직동 램프(186)가, 축방향의 초기 위치로 되돌아가면서, 푸시 로드(137)와 볼 앤드 램프 기구(162) 사이의 제2 나사식 감합부(141)가 초기의 나사식 결합 위치까지 되돌아가, 푸시 로드(137)의 릴리스 방향으로의 회전이 정지된다.
더욱 베이스 너트(110)의 릴리스 방향으로의 회전이 계속되면, 푸시 로드(137)가, 제1 스프링 클러치(135)에 의한 베이스 너트(110)에 대한 푸시 로드(137)의 릴리스 방향으로의 회전 저항 토크에 대항하여, 축방향을 따라 실린더(15)의 바닥벽(11) 측(릴리스 방향)으로 향하여 후퇴한다. 그 결과, 푸시 로드(137)와 함께 리테이너(145)를 포함하는 리테이너(145) 내의 일단 측의 와셔(155), 코일 스프링(156), 타단 측의 와셔(157), 지지 플레이트(158), 제2 스프링 클러치(159), 회전 부재(160), 스러스트 베어링(161), 볼 앤드 램프 기구(162), 스러스트 베어링(163) 및 환형 압박 플레이트(164)의 각 구성 부재가 일체가 되어 축방향을 따라 실린더(15)의 바닥벽(11) 측(릴리스 방향)으로 향하여 후퇴한다. 그리고, 피스톤(18)은, 피스톤 시일(16)의 탄성 변형의 복원력에 의해서 원위치까지 후퇴하여 제동력이 완전히 해제된다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에서는, 인터널 기어(61)는 하우징(30)에 대하여 축방향 및 직경 방향을 따른 상대이동이 규제되며 또한 상대 회전 불가능하게 지지되고, 그리고 선 기어(59)가 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 회전 가능하게 지지된다. 이에 따라, 유성 기어 감속 기구(45)의 조립 시에 선 기어(59)의 축심과 인터널 기어(61)의 축심을 대략 동심형으로 배치할 수 있어, 결과적으로 선 기어(59)와 각 플래너터리 기어(60)의 맞물림 및 각 플래너터리 기어(60)와 인터널 기어(61)의 맞물림이 안정적으로 되어, 마모내구성 등의 문제를 해소할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 더구나, 선 기어(59), 각 플래너터리 기어(60) 및 인터널 기어(61)의 형상 정밀도나, 이들 선 기어(59), 각 플래너터리 기어(60) 및 인터널 기어(61)의 조립 정밀도를 과잉으로 향상시킬 필요가 없어, 비용적으로 만족스러운 것으로 된다.
요컨대, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에서는, 선 기어가 커버(후술하는 하우징의 개구를 폐색하는 커버)에 피봇 지지된 축에 의해서 회전 가능하게 지지되고, 한편, 인터널 기어가 하우징에 상대 회전 불가능하게 지지되어 있는 종래의 기술이나, 선 기어가 하우징의 한 부위에 회전 가능하게 지지되고, 한편, 인터널 기어도 하우징에 상대 회전 불가능하게 지지되어 있는 종래의 기술과 비교하여, 선 기어(59)의 축심과 인터널 기어(61)의 축심을 대략 동심형으로 배치할 수 있어, 전술한 작용 효과를 발휘할 수 있다.
또한, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에서는, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에는, 선 기어(59)의 축방향을 따라 연장되는 환형면(88)이 형성되어 있기 때문에, 이 환형면(88)을 따라 선 기어(59)를 회전 가능하게 지지할 수 있어, 그 구조를 간소화시킬 수 있다.
더욱이, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에서는, 인터널 기어(61)는, 복수의 플래너터리 기어(60)의 기어부(78)가 맞물리는 내치(82)를 갖는 인터널 기어부(83)와, 이 인터널 기어부(83)의 축방향 단부에서부터 직경 방향 중앙 측으로 향하여 연장되며, 각 플래너터리 기어(60)의 축방향으로의 이동을 규제하는 환형 벽부(84)를 갖고, 원통형 지지부(85)는 환형 벽부(84)의 내주 측의 단부에서부터 축방향으로 통형으로 연장 형성되어 구성된다. 이에 따라, 원통형 지지부(85)를 용이하게 형성할 수 있어, 제조 비용을 억제할 수 있다.
더구나, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에서는, 선 기어(59)에, 입력 기어부(56)의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 향하여 연장되어, 출력 기어부(58)에 이르기까지의 범위에 보스부(57)가 마련된다. 그리고, 이 선 기어(59)의 보스부(57)의 직경 방향 외측에 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)가 배치되어, 선 기어(59)의 보스부(57)가 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 회전 가능하게 지지된다. 이에 따라, 인터널 기어(61) 및 선 기어(59)의 직경 방향 중심 부근에서, 선 기어(59)가 인터널 기어(61)에 대하여 회전 가능하게 지지되기 때문에, 양자(57, 85)의 미끄럼 이동 면적을 작게 하여 미끄럼 이동 저항을 억제할 수 있어, 원활하게 상대 회전시킬 수 있다.
이어서, 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1b)를 도 9~도 13에 기초하여 설명한다. 이 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1b)를 설명할 때는, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)와 상이한 점만을 설명한다.
도 9~도 12에 도시된 바와 같이, 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1b)에 있어서의 선 기어(225)는, 모터(39)로부터의 회전이 전달되는 평기어 다단 감속 기구(44)의 비감속 평기어(48)에 맞물리는 입력 기어부(56)와, 입력 기어부(56)의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 타단 측을 향하여 일체적으로 연장 형성되는 원주부(230)와, 이 원주부(230)에서부터 축방향으로 타단 측을 향하여 일체적으로 연장 형성되는 출력 기어부(58)를 갖는다. 원주부(230)의 외경과 출력 기어부(58)의 외경은 동일하다. 입력 기어부(56)와 원주부(230)는 환형 벽부(231)로 일체적으로 접속되어 있다. 이 환형 벽부(231)는, 외주면이 입력 기어부(56)의 내주면에서 축방향 대략 중앙부에 접속되는 외측 환형 벽부(67)와, 내주면이 원주부(230)의 축방향 일단부에 접속되는 내측 환형 벽부(68)와, 외측 환형 벽부(67)의 내주면과 내측 환형 벽부(68)의 외주면에 접속되어, 축방향으로 연장되는 원통형 벽부(232)를 가지고 있다. 여기서, 선 기어(225)의 환형 벽부(231)의 원통형 벽부(232)가 원통형의 단차부에 상당한다.
그리고, 도 10에 도시된 바와 같이, 선 기어(225)의 환형 벽부(231)의 원통형 벽부(232)의 직경 방향 내측에, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)가 대향하도록 배치되고, 선 기어(225)의 환형 벽부(231)의 원통형 벽부(232)와 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 사이에 부시(235)가 배치된다. 도 10 및 도 13에 도시된 바와 같이, 부시(235)는, 선 기어(225)의 환형 벽부(231)의 원통형 벽부(232)와 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 사이에 배치되는 원통형부(93)와, 이 원통형부(93)의 축방향 일단으로부터 안쪽으로 연장되는 환형의 내측 연장 벽부(236)로 구성된다. 내측 연장 벽부(236)의 내경은, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 내경보다 약간 대직경이다.
부시(235)의 원통형부(93)는, 선 기어(225)의 원통형 벽부(232)의 내주면에 맞닿고, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 외주면[환형면(88)]에 맞닿는다. 부시(235)의 내측 연장 벽부(236)는, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 일단면에 맞닿고, 선 기어(225)의 내측 환형 벽부(68)의 타단면에 맞닿는다. 이와 같이 구성함으로써, 선 기어(225)는, 그 환형 벽부(231)의 원통형 벽부(232)가 부시(235)를 통해 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 회전 가능하게 지지된다. 또한, 부시(235)를 선 기어(225)의 원통형 벽부(232)에 일체 성형하는 것도 가능하고, 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 일체 성형하는 것도 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1b)에서도, 선 기어(225)의 환형 벽부(231)의 원통형 벽부(232)의 직경 방향 내측에 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)가 배치되고, 선 기어(225)의 환형 벽부(231)의 원통형 벽부(232)가 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 회전 가능하게 지지된다. 이에 따라, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)와 마찬가지로, 유성 기어 감속 기구(45)의 조립 시에 선 기어(225)의 축심과 인터널 기어(61)의 축심을 대략 동심형으로 배치할 수 있고, 결과적으로 선 기어(225), 각 플래너터리 기어(60) 및 인터널 기어(61)에 있어서의 마모내구성 등의 문제를 해소할 수 있어, 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 선 기어(225), 각 플래너터리 기어(60) 및 인터널 기어(61)의 형상 정밀도나, 이들 선 기어(225), 각 플래너터리 기어(60) 및 인터널 기어(61)의 조립 정밀도를 과잉으로 향상시킬 필요가 없어, 비용적으로 만족스러운 것으로 된다.
또, 제1 및 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a, 1b)에서는, 선 기어(59)(225)가 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)에 회전 가능하게 지지되어 있지만, 선 기어(59)(225)를 인터널 기어(61)의 인터널 기어부(83)의 일단부에 회전 가능하게 지지하게 하여도 좋다. 즉, 도시는 생략하지만, 선 기어(59)(225)의 입력 기어부(56)에 있어서의 외측 환형 벽부(67)로부터 타단 측의 내주면과 인터널 기어(61)의 인터널 기어부(83)의 일단부에 있어서의 외주면의 사이에 부시를 배치하고, 이 부위에서 선 기어(59)(225)를 인터널 기어(61)에 대하여 회전 가능하게 지지하게 하여도 좋다. 이 실시형태의 경우, 인터널 기어(61)의 인터널 기어부(83)의 일단부가 통형 지지부로서 기능한다.
이어서, 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)를 도 14~도 16에 기초하여 설명한다. 이 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)를 설명할 때는, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)와 상이한 점만을 설명한다.
제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)에서는, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 평기어 다단 감속 기구(44)는 피니언 기어(46)와 감속 기어(47)를 가지고 있다. 피니언 기어(46)는 모터(39)의 회전축(40)에 압입 고정된다. 감속 기어(47)는, 피니언 기어(46)의 기어부(51)에 맞물리는 대직경의 대기어부(53)와, 대기어부(53)의 직경 방향 중앙부에서부터 축방향으로 일단 측을 향하여 연장 형성되는 소직경의 소기어부(54)가 일체적으로 구성된다.
감속 기어(47)의 소기어부(54)는 유성 기어 감속 기구(45)에 맞물려 있다. 유성 기어 감속 기구(45)는, 선 기어(300)와 복수 개(도 15에서는 5개)의 플래너터리 기어(60)와 인터널 기어(61)와 캐리어(97)를 갖는다. 감속 기어(47)의 소기어부(54)가 선 기어(300)에 맞물려 있다. 선 기어(300)는, 감속 기어(47)의 소기어부(54)에 맞물리는 원통형의 입력 기어부(56)와, 입력 기어부(56) 내에서 그 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 타단 측을 향하여 일체적으로 연장 형성되는 출력 기어부(58)와, 입력 기어부(56)와 출력 기어부(58)를 그 일단에서 일체적으로 연결하는 환형 벽부(301)를 구비하고 있다. 입력 기어부(56)의 타단면과 출력 기어부(58)의 타단면은 대략 동일 평면 상에 위치한다. 환형 벽부(301)의 타단면에는, 타단 측으로 돌출 형성하는 스토퍼부(76)(도 14 참조)가 환형으로 연장되어 있다. 또한, 선 기어(300)에는, 그 직경 방향 중앙에 축방향을 따라 관통하는 관통 구멍(302)이 형성되어 있다.
도 16도 참조하면, 인터널 기어(61)는 전체적으로 통형으로 형성되고, 선 기어(300)의 입력 기어부(56)의 안쪽이며, 각 플래너터리 기어(60)에 맞물려 각 플래너터리 기어(60)를 둘러싸도록 배치된다. 구체적으로는, 인터널 기어(61)는, 원통형 벽부(310)와, 이 원통형 벽부(310)의 내주면에 각 플래너터리 기어(60)의 기어부(78)가 각각 맞물리는 내치(82)를 갖는 인터널 기어부(83)와, 이 인터널 기어부(83)의 일단으로부터 일체적으로 직경 방향 중앙 측을 향하여 연장되어, 각 플래너터리 기어(60)의 축방향의 이동을 규제하는 환형 벽부(84)와, 인터널 기어부(83)의 타단 측의 단부에서부터 일체적으로 타단 측을 향하여 통형으로 연장되는 원통형 결합부(86)를 가지고 있다. 원통형 벽부(310)의 외주면에 각 오목부(314)와 지지부(311)가 형성된다.
상기 지지부(311)는, 원통형 벽부(310)의 외주면에서 직경 방향 바깥쪽으로 돌출 형성되며, 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수 형성되는 볼록부(313)로 구성된다. 이들 볼록부(313)는 정면에서 봤을 때 대략 직사각형을 띤다. 각 볼록부(313)는 원통형 벽부(310)의 일단에서부터 타단에 이르는 범위에서 형성된다. 각 볼록부(313)의 외주면의 곡률은 선 기어(300)의 입력 기어부(56)의 내주면의 곡률과 동일하다. 각 볼록부(313)에 의해, 선 기어(300)의 입력 기어부(56)의 내주면을 안쪽에서 회전 가능하게 지지하고 있다. 각 볼록부(313, 313)의 사이에는, 정면에서 봤을 때 대략 직사각형의 오목부(314)가 형성된다. 또한, 도 14로부터 알 수 있는 것과 같이, 각 오목부(314)는 원통형 벽부(310)의 일단에서부터 타단의 바로 앞까지 형성된다. 각 오목부(314)에 의해, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 각 볼록부(313)와 선 기어(300)의 입력 기어부(56)의 내주면의 사이에 충분한 윤활제(예컨대 그리스)를 충전할 수 있고, 더구나 마모 가루의 배출도 용이하게 되어, 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 타단과 선 기어(300)의 입력 기어부(56) 및 출력 기어부(58)의 타단은 대략 동일 평면 상에 위치한다.
인터널 기어(61)의 원통형 결합부(86)에는, 감속 기어(47)의 대기어부(53)와의 간섭을 피하기 위해서, 절결부(317)(도 15 참조)가 형성되어 있다. 원통형 결합부(86)에는, 그 외주면에 직경 방향 바깥쪽으로 향하여 돌출 형성되는 돌기부(319)가 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 형성된다. 그리고, 인터널 기어(61)는, 그 원통형 결합부(86)가 하우징(320)의 환형 홈부(321) 내에 배치되고, 각 돌기부(319)가, 하우징(320)의 환형 홈부(321)의 내벽면에 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 형성한 결합 오목부(도시 생략)에 각각 결합된다. 그 결과, 인터널 기어(61)는, 하우징(320)에 대하여 직경 방향을 따른 이동이 규제되며 또한 하우징(320)에 대하여 상대 회전 불가능하게 지지된다. 또한, 인터널 기어(61)는, 그 환형 벽부(84)의 일단면이, 선 기어(300)의 환형 벽부(301)에 형성한 스토퍼부(76)에 맞닿음으로써, 하우징(320)에 대하여 축방향을 따르는 이동도 규제된다. 한편, 전술한 바와 같이, 선 기어(300)는, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)에 형성한 각 볼록부(313)[지지부(311)]에 의해 인터널 기어(61)에 대하여 회전 가능하게 지지된다.
캐리어(97)는 원판형으로 형성되고, 직경 방향 대략 중앙에 스플라인 구멍(98)이 형성된다. 캐리어(97)에는 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수의 핀용 구멍부(99)가 형성되어 있다. 각 핀용 구멍부(99)에 핀(80)이 각각 압입 고정되어 있다. 각 핀(80)은 캐리어(97)에서부터 일단 측으로 돌출된다. 각 핀(80)은 각 플래너터리 기어(60)의 구멍부(79)에 회전 가능하게 각각 삽입 관통되어 있다. 그리고, 캐리어(97)의 스플라인 구멍(98)과 회전 직동 변환 기구(43)의 회전 입력축(325)의 스플라인 축부(326)가 감합함으로써, 캐리어(97)와 회전 직동 변환 기구(43)의 회전 입력축(325)에서 서로 회전 토크를 전달할 수 있게 되어 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)에서는, 선 기어(300)가 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 외주면에 형성한 각 볼록부(313)[지지부(311)]에 의해 회전 가능하게 지지된다. 이에 따라, 제1 및 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a, 1b)와 마찬가지로, 유성 기어 감속 기구(45)의 조립 시에 선 기어(300)의 축심과 인터널 기어(61)의 축심을 대략 동심형으로 배치할 수 있어, 결과적으로 선 기어(300)와 각 플래너터리 기어(60)의 맞물림 및 각 플래너터리 기어(60)와 인터널 기어(61)의 맞물림이 안정되어, 마모내구성 등의 문제를 해소할 수 있어, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)에서는, 선 기어(300)의 입력 기어부(56)의 안쪽에 인터널 기어(61) 전체가 배치되고, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 외주면에 형성한 각 볼록부(313)[지지부(311)]에 의해, 선 기어(300)에 대하여, 그 입력 기어부(56)의 내주면을 안쪽으로부터 회전 가능하게 지지하고 있다. 그 결과, 제1 및 제2 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a, 1b)보다도 축방향의 길이를 단축할 수 있어, 차량에의 탑재성을 향상시킬 수 있다.
더욱이, 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)에서 채용한, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 외주면에 형성한 각 볼록부(313)[지지부(311)]의 외주면의 곡률이, 제1 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1a)에서 채용한 인터널 기어(61)의 원통형 지지부(85)의 내주면의 곡률보다도 크기 때문에, 그 면압(面壓)이 작아져, 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)에서 채용한 각 볼록부(313)의 내마모성이 향상된다.
게다가, 제3 실시형태에 따른 디스크 브레이크(1c)에서는, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 외주면에 형성한 각 볼록부(313, 313) 사이에 각 오목부(314)가 형성되기 때문에, 각 오목부(314) 내의 윤활제가 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 각 볼록부(313)와 선 기어(300)의 입력 기어부(56)의 내주면의 사이에 적절하게 공급되므로, 미끄럼 이동 저항이 경감되어, 내마모성을 향상시킬 수 있다. 더구나, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 외주면에 형성한 각 오목부(314)에 의해, 마모 가루의 배출이 용이하게 되어, 인터널 기어(61)의 원통형 벽부(310)의 각 볼록부(313)의 내마모성이 더욱 향상된다.
또한, 이상의 설명에서는 전술한 유성 기어 감속 기구(45)가 디스크 브레이크(1a, 1b, 1c)에 채용되어 있는 형태를 설명했지만, 상기 유성 기어 감속 기구(45)를 다른 장치에 있어서 모터로부터의 회전을 감속하여 증력하는 유성 기어 감속 기구에 채용하여도 좋다.
또한, 전술한 실시형태는, 통상 주행에 있어서의 제동 시에는, 캘리퍼 본체(6)의 실린더(15) 내에 공급되는 브레이크 액압으로 피스톤(18)을 전진시켜, 디스크 로터(D)를 한 쌍의 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)에 의해 사이에 끼워서 제동력이 발생시키고, 주차 시 등의 주차 브레이크 시에는, 모터(39)로부터의 구동력을 평기어 다단 감속 기구(44), 유성 기어 감속 기구(45) 및 회전 직동 변환 기구(43)를 통해 피스톤(18)에 전달함으로써 상기 피스톤(18)을 전진시켜, 디스크 로터(D)를 한 쌍의 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)에 의해 사이에 끼워서 제동력을 발생시키는 디스크 브레이크(1a, 1b, 1c)에 채용되어 있지만, 전술한 실시형태를, 제동 시에, 캘리퍼 본체(6)의 실린더(15) 내에 공급되는 브레이크 액압을 사용하지 않고, 모터(39)의 구동력으로 디스크 로터(D)를 한 쌍의 이너 및 아우터 브레이크 패드(2, 3)에 의해 사이에 끼워서 제동력을 발생시키는 디스크 브레이크에 채용하여도 좋다.
1a, 1b, 1c: 디스크 브레이크 2: 이너 브레이크 패드
3: 아우터 브레이크 패드 6: 캘리퍼 본체
15: 실린더 18: 피스톤
39: 모터 43: 회전 직동 변환 기구(피스톤 추진 기구)
45: 유성 기어 감속 기구 56: 입력 기어부(입력부)
57: 보스부 58: 출력 기어부(기어부)
59: 선 기어 60: 플래너터리 기어
61: 인터널 기어 78: 기어부
82: 내치 83: 인터널 기어부
84: 환형 벽부 85: 원통형 지지부(지지부)
88: 환형면 225: 선 기어
232: 원통형 벽부(원통형의 단차부)
300: 선 기어 310: 원통형 벽부
311: 지지부 313: 볼록부
D: 디스크 로터

Claims (10)

  1. 로터를 사이에 두고서 상기 로터의 축방향 양측에 배치되는 한 쌍의 패드와,
    상기 한 쌍의 패드 중 적어도 한쪽을 상기 로터에 밀어붙이는 피스톤과,
    상기 피스톤이 이동 가능하게 수용되는 실린더를 갖는 캘리퍼 본체와,
    상기 캘리퍼 본체에 설치되는 모터와,
    상기 모터로부터의 회전을 증력하여 전달하는 유성 기어 감속 기구와,
    상기 유성 기어 감속 기구로부터의 회전이 전달되어, 상기 피스톤을 제동 위치로 추진시키는 피스톤 추진 기구
    를 포함하고,
    상기 유성 기어 감속 기구는,
    상기 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부, 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와,
    상기 선 기어의 기어부에 맞물리며, 이 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와,
    상기 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어를 구비하며,
    상기 인터널 기어는, 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖고,
    상기 선 기어에는, 상기 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 향하여 연장되어, 상기 기어부에 이르기까지의 범위에 보스부가 마련되고,
    상기 선 기어의 상기 보스부가, 상기 인터널 기어의 상기 지지부에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 디스크 브레이크.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 선 기어의 축방향을 따라 연장되는 환형면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 브레이크.
  3. 제1항에 있어서, 상기 인터널 기어는,
    상기 복수의 플래너터리 기어의 기어부가 맞물리는 내치를 갖는 인터널 기어부와,
    상기 인터널 기어부의 축방향 단부에서부터 직경 방향 중앙 측으로 향하여 연장되어, 상기 각 플래너터리 기어의 축방향으로의 이동을 규제하는 환형 벽부를 구비하고,
    상기 지지부는, 상기 환형 벽부의 내주 측의 단부에서부터 축방향으로 통형으로 연장 형성되어 구성되는 것을 특징으로 하는 디스크 브레이크.
  4. 로터를 사이에 두고서 상기 로터의 축방향 양측에 배치되는 한 쌍의 패드와,
    상기 한 쌍의 패드 중 적어도 한쪽을 상기 로터에 밀어붙이는 피스톤과,
    상기 피스톤이 이동 가능하게 수용되는 실린더를 갖는 캘리퍼 본체와,
    상기 캘리퍼 본체에 설치되는 모터와,
    상기 모터로부터의 회전을 증력하여 전달하는 유성 기어 감속 기구와,
    상기 유성 기어 감속 기구로부터의 회전이 전달되어, 상기 피스톤을 제동 위치로 추진시키는 피스톤 추진 기구
    를 포함하고,
    상기 유성 기어 감속 기구는,
    상기 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부, 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와,
    상기 선 기어의 기어부에 맞물리며, 이 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와,
    상기 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어를 구비하며,
    상기 인터널 기어는, 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖고,
    상기 인터널 기어는,
    원통형 벽부와,
    상기 원통형 벽부의 내측에 형성되어, 상기 복수의 플래너터리 기어의 기어부가 맞물리는 내치를 갖는 인터널 기어부를 구비하고,
    상기 지지부는, 상기 원통형 벽부의 외주면으로부터 직경 방향 바깥쪽으로 돌출 형성되며, 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수 형성되는 볼록부로 구성되는 것을 특징으로 하는 디스크 브레이크.
  5. 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부, 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와,
    상기 선 기어의 기어부에 맞물리며, 상기 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와,
    상기 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어
    를 포함하고,
    상기 인터널 기어는, 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖고,
    상기 선 기어에는, 상기 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 향하여 연장되어, 상기 기어부에 이르기까지의 범위에 보스부가 마련되고,
    상기 선 기어의 상기 보스부가, 상기 인터널 기어의 상기 지지부에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 감속 기구.
  6. 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부, 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와,
    상기 선 기어의 기어부에 맞물리며, 상기 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와,
    상기 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어
    를 포함하고,
    상기 인터널 기어는, 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖고,
    상기 인터널 기어는,
    원통형 벽부와,
    상기 원통형 벽부의 내측에 형성되어, 상기 복수의 플래너터리 기어의 기어부가 맞물리는 내치를 갖는 인터널 기어부를 구비하고,
    상기 지지부는, 상기 원통형 벽부의 외주면으로부터 직경 방향 바깥쪽으로 돌출 형성되며, 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수 형성되는 볼록부로 구성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 감속 기구.
  7. 로터를 사이에 두고서 상기 로터의 축방향 양측에 배치되는 한 쌍의 패드와,
    상기 한 쌍의 패드 중 적어도 한쪽을 상기 로터에 밀어붙이는 피스톤과,
    상기 피스톤이 이동 가능하게 수용되는 실린더를 갖는 캘리퍼 본체와,
    상기 캘리퍼 본체에 설치되는 모터와,
    상기 모터로부터의 회전을 증력하여 전달하는 유성 기어 감속 기구와,
    상기 유성 기어 감속 기구로부터의 회전이 전달되어, 상기 피스톤을 제동 위치로 추진시키는 피스톤 추진 기구
    를 포함하며,
    상기 유성 기어 감속 기구는,
    상기 모터로부터의 회전이 전달되는 입력부 및 이 입력부의 직경 방향 중앙 영역에서부터 축방향으로 연장 형성된 기어부를 갖는 선 기어와,
    상기 선 기어의 기어부에 맞물리며, 상기 기어부를 둘러싸도록 복수 배치되는 플래너터리 기어와,
    상기 각 플래너터리 기어에 맞물리며, 각 플래너터리 기어를 둘러싸도록 배치되는 인터널 기어를 구비하고,
    상기 인터널 기어는 통형이며, 그 외주면에 상기 선 기어를 회전 가능하게 지지하는 지지부를 갖고,
    상기 인터널 기어는,
    원통형 벽부와,
    상기 원통형 벽부의 내측에 형성되어, 상기 복수의 플래너터리 기어의 기어부가 맞물리는 내치를 갖는 인터널 기어부를 구비하고,
    상기 지지부는, 상기 원통형 벽부의 외주면에서부터 직경 방향 바깥쪽으로 돌출 형성되어, 둘레 방향을 따라 간격을 두고서 복수 형성되는 볼록부로 구성되는 것을 특징으로 하는 디스크 브레이크.
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