KR102347573B1 - Supply apparatus for seeding box - Google Patents

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KR102347573B1 KR1020190162661A KR20190162661A KR102347573B1 KR 102347573 B1 KR102347573 B1 KR 102347573B1 KR 1020190162661 A KR1020190162661 A KR 1020190162661A KR 20190162661 A KR20190162661 A KR 20190162661A KR 102347573 B1 KR102347573 B1 KR 102347573B1
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Abstract

본 발명은 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있도록 한 육묘상자 공급장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 육묘상자(1)를 공급하기 위한 육묘상자 공급장치(10)에 있어서, 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20) 일 측 상부에 설치되며, 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부(30)와; 상기 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)를 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)과; 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자(1a)를 파종기에 공급하기 위한 이송수단(60)과; 상기 지지프레임(20)의 일 측에 설치되어 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 제어부(70);로 이루어진다.The present invention relates to a seedling box supply device capable of separately supplying seedling boxes in a stacked state in which a plurality of them are stacked one by one from the bottom seedling box loaded through the rotation operation of the pressing support part according to the lifting and lowering operation of the cylinder.
In the present invention for achieving the above object, in the seedling box supply device 10 for supplying the seedling box 1, the support frame 20; a seedling box input unit 30 installed on one side of the support frame 20 and for loading the seedling box 1 in a stacked state for continuous supply of the seedling box 1; a seedling box separating means 40 for separating and dropping the seedling boxes 1 stacked in the seedling box input unit 30 one by one from the lowermost seedling box 1a; a transfer means (60) for supplying the seedling boxes (1a) separated one by one through the seedling box separating means (40) to the seeding machine; It is installed on one side of the support frame 20, the control unit 70 for controlling the operation of the seedling box separation means 40 and the transfer means 60; consists of.

Description

육묘상자 공급장치{SUPPLY APPARATUS FOR SEEDING BOX}Seedling box supply device {SUPPLY APPARATUS FOR SEEDING BOX}

본 발명은 육묘상자 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있도록 한 육묘상자 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling box supply device, and more particularly, a plurality of stacked seedling boxes can be separately supplied one by one from the bottom seedling box loaded through the rotation operation of the press support part according to the lifting operation of the cylinder. It relates to a seedling box supply device that has been made available.

육묘(育苗)는 작물의 어린 식물인 모나 모종을 고밀도로 집약 육성시키는 것을 말한다. 이러한 작물의 어린 식물은 기상 상태나 잡초 또는 각종 병충해와 같은 환경의 영향을 받기 쉬우므로 모나 모종을 논이나 밭에 직접 파종하는 대신 육묘상자에 종자를 뿌려 싹을 틔운 후 이를 논에 옮겨 심는 방식으로 행해지기 때문에 초기의 종자가 집약적인 관리·보호를 받을 수 있어 재배관리에 용이하다는 장점이 있다.Seedling (育苗) refers to intensively nurturing seedlings or seedlings, which are young plants of crops, at high density. Young plants of these crops are easily affected by environmental conditions such as weather conditions, weeds, and various diseases and pests, so instead of sowing seedlings or seedlings directly into rice fields or fields, sow seeds in a seedling box to germinate and then transplant them into the rice fields. It has the advantage of being easy to cultivate and manage as seeds in the early stages can receive intensive management and protection.

즉 육묘기술은 직파에 비하여 생육 기간을 연장하고 묘 관리에 편리하며, 수량 및 품질 증진에도 많은 효과가 있어 대부분의 식물은 육묘상자에 육묘 후 재배지에 내어다 다시 심는 정식(定植)재배법이 일반화되어 있다. 묘를 육묘할 때에 온도·습도·상토·육묘상자의 모양 등의 환경 변화에 따라 묘의 품질과 정식 후의 생장에 많은 영향을 미치고 있다.In other words, the seedling technology extends the growth period and is convenient for seedling management compared to direct sowing, and has many effects on quantity and quality improvement. have. When seedlings are grown, environmental changes such as temperature, humidity, soil, and the shape of the seedling box have a great influence on the quality of seedlings and the growth after planting.

이러한 육묘기술에서 육묘는 일정한 규격을 갖는 육묘상자에 파종기를 통해 흙과 씨앗 등을 파종하여 발아·육묘하게 되는데, 파종기에는 육묘상자를 연속적으로 공급하여야 한다. 이를 위해 지금까지의 육묘상자 공급은 각각의 육묘상자를 작업자가 그대로 옮기거나 육묘상자를 공급장치를 통해 공급하게 된다. In this seedling technology, seedlings are germinated and seeded by sowing soil and seeds through a seeding machine in a seedling box having a certain standard, and the seedling box must be continuously supplied during the seeding period. For this purpose, in the previous supply of seedling boxes, the operator moves each seedling box as it is or supplies the seedling boxes through a feeding device.

그러나 종래의 육묘상자 공급장치에 의하면, 공급장치의 투입부 내에 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자를 투입부의 양측에 구비된 타격링크가 타격함으로써 최하단부의 육묘상자를 투입부 하부의 이송롤러 측으로 분리시켜 파종기 측으로 자동 공급되도록 하였다.However, according to the conventional seedling box supply device, the hitting links provided on both sides of the input part hit the seedling box at the lowest end among the seedling boxes loaded in the input part of the feeding device, so that the seedling box at the bottom end is separated by the transfer roller side of the lower part of the input part, and the seeding machine It was automatically fed to the side.

그러나 농가에서 사용되는 지금까지의 육묘상자가 규격화가 되지 않음으로 인해 일정한 규격을 갖지 않고 다양한 규격으로 형성되며, 제조사마다 균일하지 않은 분리홈을 갖는 육묘상자가 사용되어 이에 따른 문제가 발생하였다,However, because the conventional seedling boxes used in farms are not standardized, they do not have a certain standard and are formed in various sizes, and each manufacturer uses a seedling box with non-uniform separation grooves, which causes problems.

즉 투입부에 적재되는 육묘상자 간의 적층된 간격이 일정치 않고 규격이 서로 일정치 않아 육묘상자의 분리를 위한 타격링크가 최하단부 육묘상자를 타격해야 함에도 불구하고 그 위에 적층된 육묘상자에 걸림되는 경우가 발생되므로 투입부에 적재된 육묘상자가 분리되지 않는 오작동이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.In other words, the stacked spacing between the seedling boxes loaded in the input section is not constant and the specifications are not constant, so the hitting link for separation of the seedling box has to hit the seedling box at the bottom, but there is a case where it gets caught in the seedling box stacked on it. Therefore, there was a problem that a malfunction frequently occurred in that the seedling box loaded in the input was not separated.

또한 적재되는 육묘상자가 무게 또는 육묘상자에 묻어있는 흙 등의 이물질에 의해 서로 견고하게 끼어 있거나, 분리홈을 찾기 어려워 적재된 상태의 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되고, 이 경우 파종기로 이송하는 데 어려움이 발생하였다.In addition, the loaded seedling boxes are firmly sandwiched between each other by weight or foreign substances such as soil buried in the seedling box, or the loaded seedling boxes are not separated because it is difficult to find a separation groove, and in this case, they are transferred to a planter difficulties arose in doing so.

또 적재된 상태의 육묘상자에서 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리할 때 바로 위에 적층된 육묘상자를 잡아줄 수 있는 마땅한 수단이 없어서 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when separating the seedling boxes at the bottom one by one from the seedling box in the loaded state, there was no proper means to hold the seedling boxes stacked right above, so there was a problem in that the seedling boxes fell all at once without being separated.

이에 제조사마다 다른 규격으로 형성되고, 적재된 육묘상자를 분리할 수 있는 분리홈이 균일하지 않은 육묘상자를 최하단부터 쉽게 하나씩 차례대로 분리하고, 적재된 상태의 육묘상자를 분리할 때 상부의 육묘상자를 잡아주도록 하여 육묘상자의 공급이 원활하도록 하는 장치를 필요로 한다.For this reason, the seedling boxes formed in different specifications for each manufacturer and with uneven separation grooves for separating the loaded seedling boxes are easily separated one by one from the bottom, and when separating the loaded seedling boxes, hold the seedling boxes at the top. A device that facilitates the supply of seedling boxes is required.

대한민국 등록특허 제10-1865478호(2018. 05. 31. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1865478 (Registered on May 31, 2018)

이에 본 발명은 상기 제반 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 그 주된 목적은 씨앗이 파종되어 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있도록 한 육묘상자 공급장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and its main purpose is to place a seedling box in a state in which a plurality of seeds are sown and stacked through the rotation operation of the pressing support unit according to the lifting operation of the cylinder. An object of the present invention is to provide a seedling box supply device so that the seedling box can be separately supplied one by one.

본 발명의 또 다른 목적은 적재된 상태의 육묘상자를 분리할 때 상부의 육묘상자를 잡아주도록 하여 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되는 것을 방지하고, 육묘상자의 공급이 원활하게 할 수 있는 육묘상자 공급장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to prevent the seedling box from falling all at once in an unseparated state by holding the seedling box at the top when separating the seedling box in a loaded state, and supply a seedling box that can facilitate the supply of the seedling box to provide the device.

상기 목적을 해결하기 위해 본 발명은In order to solve the above object, the present invention

육묘상자를 적층된 상태에서 하나씩 차례로 파종기 측으로 공급하기 위한 육묘상자 공급장치에 있어서,In the seedling box supply device for supplying seedling boxes to the seeding machine one by one in a stacked state,

지지프레임과;a support frame;

상기 지지프레임 일측 상부에 설치되며, 육묘상자의 연속적인 공급을 위해 육묘상자를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부와;a seedling box input part installed on one side of the upper part of the support frame and for loading seedling boxes in a stacked state for continuous supply of seedling boxes;

상기 육묘상자 투입부에 적층된 상태로 적재된 육묘상자를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단과;a seedling box separating means for separating and dropping the seedling boxes stacked in the seedling box input unit one by one from the bottom one by one;

상기 투입부 일측에 설치되어 육묘상자 분리수단을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자의 바로 상부 육묘상자를 지지 고정하기 위한 지지수단과;a support means for supporting and fixing the seedling box immediately above the seedling box which is installed on one side of the input unit and separated one by one from the bottom through the seedling box separation means;

상기 육묘상자 분리수단을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자를 파종기에 공급하기 위한 이송수단과;a transfer means for supplying the seedling boxes separated one by one through the seedling box separating means to the seeding machine;

상기 지지프레임의 일 측에 설치되어 육묘상자 분리수단과 이송수단의 구동을 제어하기 위한 제어부;로 이루어진다.It is installed on one side of the support frame, the control unit for controlling the operation of the seedling box separation means and the transfer means; consists of.

이때 상기 지지프레임은 길이 방향으로 길게 형성되어 서로 일정 간격 이격된 상태로 마주보는 좌·우 한 쌍의 레일과, 좌·우 한 쌍의 레일을 지지할 수 있도록 각각의 하단에 기립되게 설치되는 지지부로 이루어진다.At this time, the support frame is formed to be long in the longitudinal direction, and a pair of left and right rails facing each other while being spaced apart from each other and a pair of left and right rails are supported so as to be erected at the lower ends thereof. is made of

또한 육묘상자를 적층된 상태로 적재하기 위한 상기 육묘상자 투입부는 지지프레임 상부에 일정 간격 이격되게 설치되는 적재프레임과, 상기 적재프레임 상부의 각 모서리부에 설치되어 적층되는 육묘상자의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층하기 위한 적층가이드가 육묘상자의 각 모서리부에 맞춰 기립되게 설치된다.In addition, the seedling box input unit for loading the seedling box in a stacked state guides the loading of the seedling box, which is installed at each corner of the loading frame and the upper part of the loading frame to be spaced apart from each other by a predetermined interval on the upper part of the support frame and misaligns or Lamination guides for flat lamination to prevent separation are installed to stand up in line with each corner of the seedling box.

이때 상기 적층가이드 상부에는 낙하되는 육묘상자를 가이드할 수 있는 보조가이드를 단이 지도록 이중으로 형성하여 낙하되는 육묘상자가 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하될 수 있도록 하며, 보조가이드 부분이 끝나는 적층가이드 부분에서는 보조가이드 부분보다 대기공간이 넓게 형성됨에 따라 육묘상자의 낙하가 원활하게 할 수 있도록 한다.At this time, an auxiliary guide capable of guiding the falling seedling box is formed on the upper part of the stacking guide so that it has a tier so that the falling seedling box can fall comfortably without inclination. As the waiting space is formed wider than the guide part, the drop of the seedling box can be made smoothly.

또 보조가이드의 상부 양측을 외측으로 절곡시켜 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자의 투입을 원활하게 할 수 있도록 한다.In addition, by bending the upper both sides of the auxiliary guide outward, it is possible to smoothly insert the seedling box for loading in a stacked state.

또한 육묘상자 분리수단을 통해 하나씩 분리되는 육묘상자를 파종기에 공급하기 위한 이송수단은 지지프레임 타측에 설치되는 구동모터와, 지지프레임의 타 측에서 구동모터와 연결 설치되는 구동롤러 및 지지프레임 일 측의 투입부 하단에 설치되어 구동롤러의 회전에 따라 회전되는 회전롤러와, 구동롤러와 회전롤러에 설치되어 구동롤러의 회전력을 회전롤러에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자를 이송하기 위한 이송벨트로 이루어진다.In addition, the transfer means for supplying the seedling boxes separated one by one to the seedling machine through the seedling box separation means include a drive motor installed on the other side of the support frame, a drive roller connected to the drive motor from the other side of the support frame, and one side of the support frame. It consists of a rotating roller installed at the lower end of the input unit and rotated according to the rotation of the driving roller, and a conveying belt installed on the driving roller and the rotating roller to transmit the rotational force of the driving roller to the rotating roller and at the same time transport the separated seedling box.

또한 상기 육묘상자 투입부에 적층된 상태로 적재된 육묘상자를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단은 상기 육묘상자 투입부 각 모서리부의 적층가이드에 설치되며, 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 설치되는 승강바와, 상기 승강바에 결합되어 실린더의 승강작동에 따른 승강바의 승강에 따라 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자를 분리하는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부와, 상기 누름지지부가 회동되도록 누름지지부와 축결합되고 회동되는 누름지지부의 회동을 가이드하기 위한 회동가이드로 이루어진다.In addition, the seedling box separating means for separating and dropping the seedling boxes stacked in the seedling box input section one by one from the bottom are installed in the stacking guides at each corner of the seedling box input section, and the left and right sides are respectively A cylinder operated as a set, a lifting bar installed on the rod of the cylinder, and the lifting bar coupled to the lifting bar according to the lifting operation of the cylinder rotated 90° inward according to the lifting operation of the cylinder and separating the loaded seedling box. It consists of a pressing support part of the shape, and a rotation guide for guiding the rotation of the pressing support part which is axially coupled to the pressing support part so that the pressing support part is rotated and rotates.

이때 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 승강바의 승강에 따라 회동되는 상기 누름지지부는 회동되기 전 상태에서 적재된 상태의 육묘상자를 지지하기 위한 하단의 지지부와, 회동되는 과정에서 적재된 최하단의 육묘상자를 눌러 분리하기 위한 상단의 누름부로 구분되며, 지지부 후방에는 누름지지부의 회동을 위해 축이 결합되는 축공이 형성되고 축공 후방에는 승강바가 결합되는 통공이 형성된다.At this time, the pressing support part formed in a 'L' shape and rotated according to the elevation of the lifting bar includes a lower support part for supporting the seedling box in the loaded state before it is rotated, and the lowermost seedling box loaded in the rotating process. It is divided into a pressing part at the top for pressing and separating, a shaft hole to which a shaft is coupled for rotation of the pressing support part is formed at the rear of the support part, and a through hole to which a lifting bar is coupled is formed in the rear of the shaft hole.

또 상기 육묘상자 분리수단을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자의 바로 상부 육묘상자를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단은 적층가이드 상부의 보조가이드에 설치되는 지지실린더 및 지지실린더 단부에 설치되어 보조가이드에 형성되는 통공을 통해 출몰되면서 육묘상자 분리수단을 통해 최하단의 육묘상자가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자를 지지 고정하는 로드로 이루어진다.In addition, the seedling box support means for supporting and fixing the immediately upper seedling boxes of the seedling boxes separated one by one from the bottom through the seedling box separation means are installed at the end of the support cylinder and the support cylinder installed on the auxiliary guide on the upper part of the stacking guide, and are formed in the auxiliary guide. It consists of a rod that supports and fixes the seedling box immediately above when the lowermost seedling box is separated through the seedling box separation means as it emerges through the opening.

이때 로드에는 별도의 스프링을 개재하거나, 로드 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재를 설치하여 지지실린더에서 돌출되는 로드를 통해 바로 상부의 육묘상자를 지지 고정할 때, 순간 돌출되는 로드에 의해 육묘상자가 파손된 것을 방지할 수 있도록 한다.At this time, a separate spring is interposed in the rod or a plastic cushioning material that can alleviate shock is installed at the end of the rod. To prevent damage to the seedling box.

또 상기 육묘상자 분리수단을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자를 파종기에 공급하기 위한 이송수단은 지지프레임 타측에 설치되는 구동모터와, 지지프레임의 타 측에서 구동모터와 연결 설치되는 구동롤러 및 지지프레임 일 측의 투입부 하단에 설치되어 구동롤러의 회전에 따라 회전되는 회전롤러와, 구동롤러와 회전롤러에 설치되어 구동롤러의 회전력을 회전롤러에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자를 이송하기 위한 이송벨트로 이루어진다.In addition, the transfer means for supplying the seedling boxes, which are separated one by one through the seedling box separation means, to the planter are a drive motor installed on the other side of the support frame, a drive roller and a support frame installed in connection with the drive motor on the other side of the support frame. A rotary roller installed at the lower end of the input unit and rotated according to the rotation of the driving roller, and a conveying belt installed on the driving roller and the rotating roller to transmit the rotational force of the driving roller to the rotating roller and at the same time transport the separated seedling box. is done

이때 상기 지지프레임에서 투입부 하부 일측에는 육묘상자 투입부에서 분리되어 하나씩 공급되는 육묘상자의 공급을 제어할 수 있는 리미트스위치가 설치된다.At this time, a limit switch capable of controlling the supply of the seedling boxes supplied one by one separated from the seedling box input unit is installed on one side of the lower side of the input unit in the support frame.

즉 상기 리미트스위치는 육묘상자 분리수단에서 분리된 육묘상자가 이송벨트를 통해 투입부 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 육묘상자의 공급을 제어하도록 한다.That is, the limit switch detects that the seedling box separated from the seedling box separating means is completely transferred from the lower end of the input unit through the transfer belt to control the supply of the seedling box.

또한 육묘상자 분리수단과 이송수단의 구동을 제어하기 위한 상기 제어부는 육묘상자 분리수단을 제어하기 위한 분리수단 제어스위치와, 이송수단의 구동을 제어하기 위한 이송수단 제어스위치로 구분된다.In addition, the control unit for controlling the operation of the seedling box separation means and the transfer means is divided into a separation means control switch for controlling the seedling box separation means, and a transfer means control switch for controlling the driving of the transfer means.

이상과 같은 본 발명을 적용하면 다음과 같은 효과를 갖는다.When the present invention as described above is applied, the following effects are obtained.

첫째, 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage in that a plurality of stacked seedling boxes can be separately supplied one by one from the bottom seedling box loaded through the rotation operation of the pressing support part according to the lifting and lowering operation of the cylinder.

둘째, 적재된 상태의 육묘상자를 분리할 때 상부의 육묘상자를 잡아주도록 하여 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되는 것을 방지하고, 육묘상자의 공급이 원활하게 할 수 있는 장점이 있다.Second, when separating the loaded seedling box, the upper seedling box is held to prevent the seedling box from falling all at once without being separated, and there is an advantage in that the seedling box can be supplied smoothly.

도 1은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치를 보인 정면사시도.
도 2는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치를 보인 배면사시도.
도 3은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에서의 육묘상자 투입부를 보인 일부 확대사시도.
도 4는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치의 작동을 보인 작동상태도로서,
도 4a는 투입부에 육묘상자의 공급을 보인 것이고,
도 4b는 투입부에 육묘상자가 투입되어 적층되게 적재된 상태를 보인 것이며,
도 4c는 적층되게 적재된 육묘상자를 최하단부터 하나씩 분리함과 동시에 바로 상부의 육묘상자를 지지하는 상태를 보인 것이고,
도 4d는 도 4a 내지 도 4c 과정을 통해 투입부 하단으로 분리된 육묘상자를 이송벨트를 통해 파종기로 공급되는 상태를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에서 육묘상자 분리수단의 작동을 개략적으로 보인 작동상태도.
도 6은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에서 육묘상자 분리수단의 누름지지부의 작동을 보인 작동상태도. 1 is a front perspective view showing a seedling box supply device according to the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view showing a seedling box supply device according to the present invention.
Figure 3 is a partially enlarged perspective view showing a seedling box input unit in the seedling box supply device according to the present invention.
4 is an operation state diagram showing the operation of the seedling box supply device according to the present invention,
Figure 4a shows the supply of the seedling box to the input,
Figure 4b shows a state in which the seedling box is put into the input unit and stacked,
Figure 4c shows a state in which the stacked seedling boxes are separated one by one from the bottom and at the same time supporting the seedling boxes immediately above;
Figure 4d is a view showing a state in which the seedling box separated to the lower end of the input section through the process of Figures 4a to 4c is supplied to the planter through the transfer belt.
Figure 5 is an operational state diagram schematically showing the operation of the seedling box separation means in the seedling box supply device according to the present invention.
Figure 6 is an operation state diagram showing the operation of the pressing support portion of the seedling box separation means in the seedling box supply device according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시례를 첨부한 도면에 따라 자세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 육묘상자 공급장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 흙과 씨앗을 파종할 수 있는 직사각형 형상의 육묘상자(1)를 구비한다. As shown in FIGS. 1 to 6 , the seedling box supply device according to the present invention includes a seedling box 1 having a rectangular shape in which soil and seeds can be sown first.

이때 사용되는 육묘상자(1)는 제조사에 관계없이 좌·우 양측에 육묘상자(1)를 파지할 수 있는 파지부(1')가 형성되는 형태의 육묘상자(1)를 사용토록 한다.For the seedling box 1 used at this time, regardless of the manufacturer, a seedling box 1 of a shape in which gripping parts 1 ′ capable of gripping the seedling box 1 are formed on both sides of the left and right sides should be used.

이어 파종된 육묘상자(1)를 파종기에 연속적으로 공급하기 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하고, 적재된 육묘상자(1)를 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리하여 공급할 수 있는 육묘상자 공급장치(10)를 설치한다.Then, in order to continuously supply the seeded seedling boxes (1) to the seeding machine, the seedling boxes (1) are loaded in a stacked state, and the loaded seedling boxes (1) are separated and supplied one by one from the seedling box (1a) at the bottom. Install the seedling box supply device (10) that can.

이때 상기 육묘상자 공급장치(10)는 지지프레임(20)과, 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부(30)와, 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)과, 육묘상자 분리수단(40)을 통해 분리되는 최하단 육묘상자(1a)의 바로 상부 육묘상자(1b)를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단(50)과, 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 차례로 분리되어 낙하되는 육묘상자(1)를 파종기로 공급하기 위한 이송수단(60)과, 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 제어부(70)로 이루어진다.At this time, the seedling box supply device 10 includes a support frame 20 and a seedling box input unit 30 for loading the seedling box 1 in a stacked state for continuous supply of the seedling box 1, The seedling box separating means 40 for separating the loaded seedling boxes 1 one by one from the bottom and dropping them one by one from the bottom, and the seedling box just above the bottommost seedling box 1a separated through the seedling box separating means 40 ( 1b) a seedling box support means 50 for supporting and fixing, and a transfer means 60 for supplying the seedling boxes 1 that are separated and dropped one by one from the bottom through the seedling box separating means 40 to a planter and , consists of a control unit 70 for controlling the operation of the seedling box separating means 40 and the transfer means 60 .

이때 상기 지지프레임(20)은 길이 방향으로 길게 형성되어 서로 마주보는 좌·우 한 쌍의 레일(21a)(21b)과, 한 쌍의 레일(21a)(21b)을 지지할 수 있도록 각각의 하단 양측에 기립되게 설치되는 지지다리(22)로 이루어진다.At this time, the support frame 20 is formed long in the longitudinal direction to support a pair of left and right rails 21a and 21b and a pair of rails 21a and 21b facing each other. It consists of support legs 22 that are installed to stand on both sides.

또한 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 상기 육묘상자 투입부(30)는 지지프레임(20) 상부에 일정 간격 이격되게 설치되는 적재프레임(31)과, 상기 적재프레임(31) 상부의 각 모서리부에 설치되어 적층되는 육묘상자(1)의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층하기 위한 적층가이드(32)가 육묘상자(1)의 각 모서리부에 맞춰 기립되게 설치한다.In addition, for the continuous supply of the seedling box 1, the seedling box input unit 30 for loading the seedling box 1 in a stacked state is a loading frame installed at regular intervals on the support frame 20 and spaced apart from each other. 31) and the stacking guide 32 for straight stacking by guiding the loading of the seedling box 1 installed and stacked on each corner of the loading frame 31 and preventing misalignment or separation, the seedling box ( Install it upright according to each corner of 1).

이때 상기 적층가이드(32) 상부에는 낙하되는 육묘상자(1)를 가이드할 수 있는 보조가이드(32')를 단이 지도록 이중으로 형성하여 낙하되는 육묘상자(1)가 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하될 수 있도록 하며, 보조가이드(32') 부분이 끝나는 적층가이드(32) 부분에서는 보조가이드(32') 부분보다 대기공간이 넓게 형성됨에 따라 육묘상자(1)의 낙하가 원활하게 할 수 있도록 한다.At this time, the auxiliary guide 32 ′ capable of guiding the falling seedling box 1 is formed on the upper part of the stacking guide 32 so as to have a double tier, so that the falling seedling box 1 falls well without being inclined. In the part of the stacking guide 32 where the auxiliary guide 32' ends, the standby space is formed wider than the auxiliary guide 32', so that the seedling box 1 can fall smoothly. .

또 보조가이드(32')의 상부 양측을 외측으로 절곡시켜 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자(1)의 투입을 원활하게 할 수 있도록 한다.In addition, the upper both sides of the auxiliary guide (32') are bent outwardly to facilitate the input of the seedling box (1) for loading in a stacked state.

또한 상기 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)은 상기 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되며, 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 분리실린더(41)와, 상기 분리실린더(41)의 로드(41a)에 설치되는 승강바(42)와, 상기 승강바(42)에 결합되어 분리실린더(41)의 승강작동에 따른 승강바(42)의 승강에 따라 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자(1)를 분리하는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부(45)와, 상기 누름지지부(45)가 회동되도록 누름지지부(45)와 축(44) 결합되고, 회동되는 누름지지부(45)의 회동을 가이드하기 위한 회동가이드(43)로 이루어진다.In addition, the seedling box separating means 40 for separating and dropping the seedling boxes 1 stacked in the seedling box input unit 30 one by one from the bottom is the seedling box input unit 30, each corner A separation cylinder 41 installed on the negative lamination guide 32 and operated as a pair of left and right sides, a lifting bar 42 installed on the rod 41a of the separation cylinder 41, and the lifting and lowering 'B'-shaped press support part that is coupled to the bar 42 and separates the loaded seedling box 1 as it rotates 90° inward according to the lifting and lowering of the lifting bar 42 according to the lifting operation of the separating cylinder 41 (45) and a rotation guide 43 for guiding the rotation of the pressing support part 45 and the shaft 44 coupled to the pressing support part 45 so that the pressing support part 45 is rotated, and rotated.

이때 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 승강바(42)의 승강에 따라 내측으로 90°회동되는 상기 누름지지부(45)는 회동되기 전 상태에서 적재된 상태의 육묘상자(1)를 지지하기 위한 하단의 지지부(47)와, 회동되는 과정에서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 눌러 분리하기 위한 상단의 누름부(46)로 구분되며, 상기 지지부(47) 후방에는 누름지지부(45)의 회동을 위해 축(44)이 결합되는 축공(48)이 형성되고, 축공(48) 후방에는 승강바(42)가 결합되는 결합공(49)이 형성된다.At this time, the press support part 45 formed in a 'L' shape and rotated 90° inward according to the elevation of the lifting bar 42 is the lower end for supporting the seedling box 1 in the loaded state before being rotated. It is divided into a support part 47 of the uppermost pressing part 46 for pressing and separating the lowermost seedling box 1a loaded in the process of rotation, and the rotation of the pressing support part 45 behind the support part 47 For this, a shaft hole 48 to which the shaft 44 is coupled is formed, and a coupling hole 49 to which the lifting bar 42 is coupled is formed at the rear of the shaft hole 48 .

또 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자(1a)의 바로 상부 육묘상자(1b)를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단(50)은 상기 적층가이드(32) 상부의 보조가이드(32')에 설치되는 지지실린더(51) 및 지지실린더(51) 단부에 설치되어 보조가이드(32')에 형성되는 통공(53)을 통해 출몰되면서 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정하는 로드(52)로 이루어진다.In addition, the seedling box support means 50 for supporting and fixing the immediately upper seedling box 1b of the seedling box 1a separated one by one from the bottom through the seedling box separating means 40 is the stacking guide 32 above the The support cylinder 51 installed on the auxiliary guide 32' and the support cylinder 51 are installed at the end and protrude through the through hole 53 formed in the auxiliary guide 32' through the seedling box separation means 40. When the lowermost seedling box 1a is separated, it consists of a rod 52 that supports and fixes the seedling box 1b immediately above it.

이때 최하단의 육묘상자(1a)가 분리되고 지지실린더(51)에서 돌출되는 로드(52)를 통해 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정할 때, 순간 돌출되는 로드(52)에 의해 육묘상자(1)의 측면이 파손될 우려가 발생되는 것으로 이를 방지하기 위해 로드(52)에 별도의 스프링을 개재하거나, 로드(52) 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재를 설치하게 되면 로드(52)의 출몰에 따른 육묘상자(1)의 파손을 방지할 수 있게 된다.At this time, when the seedling box 1a at the bottom is separated and the seedling box 1b immediately above is supported and fixed through the rod 52 protruding from the support cylinder 51, the seedling box by the rod 52 that protrudes momentarily A separate spring is interposed in the rod 52 in order to prevent this from being damaged on the side of (1), or when a plastic cushioning material that can alleviate the impact is installed at the end of the rod 52, the rod ( 52), it is possible to prevent damage to the seedling box (1) according to the appearance.

또 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 차례로 분리되어 낙하되는 육묘상자(1)를 파종기로 공급하기 위한 이송수단(60)은 지지프레임(20) 타측에 설치되는 구동모터(61)와, 지지프레임(20)의 타 측에서 구동모터(61)와 연결 설치되는 구동롤러(62) 및 지지프레임(20) 일 측의 육묘상자 투입부(30) 하단에 설치되어 구동롤러(62)의 회전에 따라 회전되는 회전롤러(63)와, 구동롤러(62)와 회전롤러(63)에 연결 설치되어 구동롤러(62)의 회전력을 회전롤러(63)에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자(1a)를 이송하기 위한 이송벨트(64)로 이루어진다.In addition, the transfer means 60 for supplying the seedling boxes 1 that are separated one by one from the bottom one by one through the seedling box separating means 40 and fall to the planter to the planter is a drive motor 61 installed on the other side of the support frame 20 And, a driving roller 62 connected to the driving motor 61 from the other side of the support frame 20 and a driving roller 62 installed at the bottom of the seedling box input unit 30 on one side of the support frame 20 The rotating roller 63 rotated according to the rotation of It consists of a conveying belt 64 for conveying (1a).

이때 상기 지지프레임(20)에서 육묘상자 투입부(30) 일측 하부에는 육묘상자 투입부(30)에서 분리되어 하나씩 공급되는 육묘상자(1a)의 공급을 제어할 수 있는 리미트스위치(65)가 설치된다.At this time, in the lower portion of the one side of the seedling box input unit 30 in the support frame 20, a limit switch 65 capable of controlling the supply of the seedling box 1a separated from the seedling box input unit 30 and supplied one by one is installed. do.

즉 상기 리미트스위치(65)는 육묘상자 분리수단(40)에서 분리된 육묘상자(1a)가 이송수단(60)의 이송벨트(64)를 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 육묘상자(1a)의 공급을 제어하는 역할을 하게 된다. That is, the limit switch 65 detects that the seedling box 1a separated from the seedling box separating means 40 is completely transferred from the lower end of the seedling box input unit 30 through the transfer belt 64 of the transfer means 60 . Thus, it serves to control the supply of the seedling box (1a).

또한 상기 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 상기 제어부(70)는 육묘상자 분리수단(40)을 제어하기 위한 분리수단 제어스위치(71)와, 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 이송수단 제어스위치(72)로 구분할 수 있다.In addition, the control unit 70 for controlling the operation of the seedling box separating means 40 and the transfer means 60 includes a separation means control switch 71 for controlling the seedling box separating means 40, and the transfer means ( It can be divided into a transfer means control switch 72 for controlling the driving of 60).

이상에서 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 목적 범위 안에서라면 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.Even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described above as being combined or combined to operate as one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

이와 같은 구성의 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치는, A seedling box supply device according to the present invention having such a configuration,

흙과 씨앗이 파종된 육묘상자(1)를 파종기에 연속적으로 공급하기 위한 것으로, 파종기에 공급을 위한 육묘상자(1)를 복수 개 구비한 다음 육묘상자 공급장치(10)의 지지프레임(20) 상부에 형성되는 육묘상자 투입부(30)에 투입하여 적층된 상태로 적재되도록 한다.It is for continuously supplying the seedling box (1) in which soil and seeds are sown to the planter, and a plurality of seedling boxes (1) for supply to the planter are provided, and then the support frame (20) of the seedling box supply device (10) It is put into the seedling box input unit 30 formed on the upper part so as to be loaded in a stacked state.

이때 육묘상자 투입부(30)에 투입되는 육묘상자(1)는 육묘상자 투입부(30)의 적재프레임(31) 상부 각 모서리부에 기립되게 설치되는 적층가이드(32)를 통해 적층되는 육묘상자(1)의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층할 수 있게 된다.At this time, the seedling box 1 that is put into the seedling box input unit 30 is the seedling box stacked through the stacking guides 32 installed to stand up at the upper corners of the loading frame 31 of the seedling box input unit 30 . It guides the loading of (1) and prevents misalignment or separation so that it can be stacked straight.

또한 적층가이드(32) 내측 상단에는 적재되는 육묘상자(1)를 가이드할 수 있는 보조가이드(32')를 적층가이드(32)와 단이 지도록 이중으로 형성하고, 보조가이드의 상부 양측을 외측으로 절곡시킴으로써 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자(1)의 투입을 원활하게 할 수 있고, 적재되는 육묘상자(1)를 보조가이드(32')를 통해 가이드할 수 있게 되어 육묘상자(1)가 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하될 수 있게 된다.In addition, on the inner upper end of the stacking guide 32, an auxiliary guide 32' capable of guiding the seedling box 1 to be loaded is double formed so that the stacking guide 32 and the stacking guide 32 are on the same level, and the upper both sides of the auxiliary guide are turned to the outside. By bending, it is possible to smoothly insert the seedling box 1 for loading in a stacked state, and the loaded seedling box 1 can be guided through the auxiliary guide 32', so that the seedling box 1 is You will be able to fall comfortably without tilting.

즉 보조가이드(32') 상부에서 외측으로 절곡된 부분을 통해 육묘상자(1)의 투입을 원활하게 할 수 있게 되고, 투입되어 적재된 육묘상자(1)가 보조가이드(32') 내부에서 보조가이드(32')를 통해 긴밀히 적재되어 있다가 보조가이드(32') 부분이 끝나는 적층가이드(32) 부분에서는 보조가이드(32') 부분보다 대기공간이 넓게 형성됨에 따라 육묘상자(1)의 낙하가 원활하게 할 수 있게 된다.That is, it is possible to smoothly insert the seedling box 1 through the portion bent outward from the upper part of the auxiliary guide 32', and the loaded seedling box 1 is supported inside the auxiliary guide 32'. The drop of the seedling box 1 as the standby space is formed wider than the auxiliary guide 32' in the portion of the stacking guide 32 that is closely loaded through the guide 32' and ends at the end of the auxiliary guide 32'. can be done smoothly.

상기 작동으로 육묘상자 투입부(30)에 육묘상자(1)가 적층된 상태로 적재되면, 제어부(70)의 작동을 통해 적재된 육묘상자(1)를 분리시킴과 동시에 분리된 육묘상자(1)를 이송수단(60)을 통해 파종기로 공급하게 된다.When the seedling box 1 is loaded in a stacked state in the seedling box input unit 30 by the above operation, the control unit 70 operates to separate the loaded seedling box 1 and at the same time the separated seedling box 1 ) is supplied to the planter through the transfer means (60).

즉 제어부(70)의 분리수단 제어스위치(71) 구동을 통해 육묘상자 분리수단(40)이 작동하여 육묘상자 투입부(30)에 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 차례로 분리시키게 됨과 동시에 이송수단 제어스위치(72) 구동을 통해 이송수단(60)이 작동하여 분리된 육묘상자(1a)를 파종기로 공급하게 된다.That is, the seedling box separation means 40 is operated through the separation means control switch 71 of the control unit 70 to separate the seedling boxes 1 loaded in the seedling box input unit 30 sequentially from the bottom and simultaneously transfer The transfer means 60 is operated through the driving of the means control switch 72 to supply the separated seedling box 1a to the planter.

상기 제어부(70)의 작동으로 육묘상자 분리수단(40)이 작동하게 되면, 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되는 분리실린더(41)가 작동되어 육묘상자(1)를 지지하고 있는 누름지지부(45)를 회동시키면서 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 하나씩 차례로 분리하게 된다.When the seedling box separation means 40 is operated by the operation of the control unit 70, the separation cylinder 41 installed in the stacking guide 32 of each corner of the seedling box input unit 30 is operated to operate the seedling box 1 ), the loaded seedling boxes (1) are separated one by one from the bottom one by one while rotating the pressing support part (45) supporting it.

이때 육묘상자 분리수단(40)을 통한 육묘상자(1)의 분리 과정은 도 4a 내지 도 4d에 도시한 바와 같다.At this time, the separation process of the seedling box 1 through the seedling box separating means 40 is as shown in FIGS. 4A to 4D .

제어부(70)의 분리수단 제어스위치(71)를 작동하게 되면, 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되어 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 분리실린더(41)가 상부로 상승 작동하게 된다.When the separation means control switch 71 of the control unit 70 is operated, the separation cylinder 41 is installed on the stacking guide 32 of each corner of the seedling box input unit 30 and the left and right sides are operated as a pair, respectively. moves upward to the top.

이에 따라 분리실린더(41)의 로드(41a)에 설치되는 승강바(42)가 분리실린더(41)의 작동에 따른 로드(41a)의 상승 작동에 따라 상승하게 되고, 이와 동시에 승강바(42)와 결합공(49)을 통해 결합되는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부(45)가 분리실린더(41)의 상승작동에 따른 승강바(42)의 상승에 따라 축공(48)에 결합되는 축(44)을 중심으로 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자(1)의 파지부(1')를 누르면서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 분리하게 된다.Accordingly, the lifting bar 42 installed on the rod 41a of the separation cylinder 41 rises according to the lifting operation of the rod 41a according to the operation of the separation cylinder 41, and at the same time the lifting bar 42 and the shaft that is coupled to the shaft hole 48 according to the rise of the lifting bar 42 according to the lifting operation of the separation cylinder 41 in the 'L'-shaped pressing support part 45 coupled through the coupling hole 49 ( 44) is rotated inward by 90° while pressing the holding part 1' of the loaded seedling box 1 to separate the loaded seedling box 1a at the bottom.

이때 육묘상자(1)를 분리하기 위한 누름지지부(45)의 작동은 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 회동되기 전 상태에서 'ㄴ'자 형상으로 형성되는 누름지지부(45) 하단의 지지부(47)가 적재된 상태의 육묘상자(1)를 지지하고 있다가 분리실린더(41)의 상승작동에 따른 승강바(42)의 상승에 따라 결합공(49)에 결합된 승강바(42)가 상승하게 되면, 상단의 누름부(46)가 축공(48)에 결합된 축(44)을 중심으로 90°전방으로 회동되면서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 눌러 분리하게 된다.At this time, as shown in FIGS. 5 and 6, the operation of the pressing support part 45 for separating the seedling box (1) is the support part ( 47) is supporting the seedling box 1 in a loaded state, and as the lifting bar 42 rises according to the lifting operation of the separation cylinder 41, the lifting bar 42 coupled to the coupling hole 49 is When it rises, the uppermost pressing part 46 is rotated 90° forward about the shaft 44 coupled to the shaft hole 48 and pressed and separated by pressing the loaded seedling box 1a at the bottom.

상기 작동으로 적재된 최하단의 육묘상자(1a)의 분리가 완료되면, 분리실린더(41)는 하강 작동되고, 이에 따라 누름지지부(45)는 축공(48)에 결합된 축(44)을 중심으로 90°후방으로 회동되면서 하단의 지지부(47)가 원위치로 복귀하게 된다.즉 상기 분리작업의 역순으로 작동하게 되면서 분리된 육묘상자(1a) 바로 상부의 육묘상자(1)를 지지하게 된다.When the separation of the lowermost seedling box 1a loaded by the above operation is completed, the separation cylinder 41 is operated downward, and accordingly, the pressing support part 45 is coupled to the shaft hole 48 around the shaft 44 As it rotates 90° backward, the lower support part 47 returns to its original position. That is, the separation operation is performed in the reverse order to support the seedling box 1 just above the separated seedling box 1a.

이때 누름지지부(45) 상단의 누름부(46)는 회동가이드(43)를 통해 회동을 가이드할 수 있게 된다.At this time, the pressing part 46 at the upper end of the pressing support part 45 can guide the rotation through the rotation guide 43 .

이때 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단의 육묘상자(1a)를 분리할 때, 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정할 만한 마땅한 수단이 없어 상부의 육묘상자(1b)가 분리되는 육묘상자(1a)와 같이 한꺼번에 낙하하게 되는 우려가 발생하게 된다. 이와 같은 우려를 해소하기 위해 육묘상자 투입부(30)에 상부의 육묘상자(1b)를 지지할 수 있는 육묘상자 지지수단(50)을 설치하여 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 상부의 육묘상자(1b)가 같이 한꺼번에 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.At this time, when separating the lowermost seedling box 1a through the seedling box separating means 40, there is no proper means to support and fix the seedling box 1b immediately above, so the upper seedling box 1b is separated. There is a fear of falling at once like the seedling box (1a). In order to solve this concern, a seedling box support means 50 capable of supporting the upper seedling box 1b is installed in the seedling box input unit 30, and when the lowermost seedling box 1a is separated, the upper To prevent the seedling box (1b) from falling all at once.

육묘상자 지지수단(50)은 적재프레임(31)의 각 모서리부에 설치되는 적층가이드(32)에서 일 측의 적층가이드(32) 상부의 보조가이드(32')에 설치되는 지지실린더(51)와, 지지실린더(51)가 설치되는 보조가이드(32')에 관통 형성되어 실린더 로드(52)가 출몰되는 통공(53)으로 이루어진다.The seedling box support means 50 is a support cylinder 51 installed on the auxiliary guide 32 ′ on the stacking guide 32 on one side of the stacking guide 32 installed at each corner of the loading frame 31 . and a through hole 53 through which the supporting cylinder 51 is installed and formed through the auxiliary guide 32 ′ through which the cylinder rod 52 protrudes and protrudes.

나아가 육묘상자 지지수단(50)을 통한 육묘상자(1b)의 지지 고정은 육묘상자 분리수단(40)의 분리실린더(41)가 작동하여 최하단의 육묘상자(1a)를 분리함과 동시에 육묘상자 지지수단(50)의 지지실린더(51)가 작동하여 보조가이드(32')의 통공(53)으로 출몰되는 실린더 로드(52)를 통해 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정하여 육묘상자(1b)가 분리되는 육묘상자(1a)와 같이 한꺼번에 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.Furthermore, the support and fixation of the seedling box 1b through the seedling box support means 50 operates the separation cylinder 41 of the seedling box separating means 40 to separate the seedling box 1a at the bottom and support the seedling box at the same time. When the support cylinder 51 of the means 50 operates and the lowermost seedling box 1a is separated through the cylinder rod 52 protruding and protruding into the through hole 53 of the auxiliary guide 32', the seedling box immediately above By supporting and fixing (1b), it is possible to prevent the seedling box (1b) from falling all at once like the separated seedling box (1a).

이때 로드(52)에 별도의 스프링을 개재하거나, 로드(52) 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재를 설치하게 되면 최하단의 육묘상자(1a)가 분리되고 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정할 때, 로드(52)의 출몰에 따른 육묘상자(1)의 파손을 방지할 수 있게 된다.At this time, if a separate spring is interposed in the rod 52 or a plastic cushioning material that can alleviate the impact is installed at the end of the rod 52, the seedling box 1a at the bottom is separated and the seedling box 1b at the top ), it is possible to prevent the damage of the seedling box (1) according to the appearance of the rod (52) when fixing.

상기 육묘상자 분리수단(40)의 작동으로 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)는 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리되어 낙하하게 되며, 낙하된 육묘상자(1a)는 이송수단(60)을 통해 파종기로 공급되게 된다.By the operation of the seedling box separating means 40, the seedling boxes 1 stacked on the seedling box input unit 30 are separated one by one from the lowermost seedling box 1a in turn and fall, and the fallen seedlings The box (1a) is supplied to the planter through the transfer means (60).

즉 제어부(70)의 이송수단 구동스위치(72)를 작동시키면, 구동모터(61)가 구동하게 되고 이에 따라 구동모터(61)에 축설된 구동롤러(62)가 회전됨과 동시에 이송벨트(64)를 통해 연결된 회전롤러(63)가 자유 회전하게 되면서 낙하된 육묘상자(1a)를 파종기로 공급하게 된다. That is, when the transfer means driving switch 72 of the control unit 70 is operated, the driving motor 61 is driven, and accordingly, the driving roller 62 installed on the driving motor 61 is rotated and at the same time the transfer belt 64 is rotated. As the rotating roller 63 connected through the freely rotates, the fallen seedling box 1a is supplied to the planter.

이때 육묘상자 투입부(30)가 지지프레임(20)으로부터 일정 간격 이격됨에 따라 분리되는 육묘상자(1a)가 별다른 간섭없이 이송수단(60)의 이송벨트(64)를 통해 파종기로 원활하게 공급될 수 있다.At this time, the seedling box 1a, which is separated as the seedling box input unit 30 is spaced apart from the support frame 20 by a predetermined interval, is smoothly supplied to the planter through the conveying belt 64 of the conveying means 60 without any interference. can

한편 상기 지지프레임(20)에서 육묘상자 투입부(30) 일측 하부에는 리미트스위치(65)가 설치되며, 육묘상자 분리수단(40)에서 분리된 육묘상자(1a)가 이송수단(60)의 이송벨트(64)를 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 하나씩 공급되는 육묘상자(1a)의 공급을 제어하는 역할을 하게 된다. On the other hand, a limit switch 65 is installed in the lower part of one side of the seedling box input unit 30 in the support frame 20, and the seedling box 1a separated from the seedling box separating means 40 is transferred by the conveying means 60. The belt 64 serves to control the supply of the seedling box 1a, which is supplied one by one, by sensing that it is completely transferred from the lower end of the seedling box input unit 30 .

즉 분리된 육묘상자(1a)가 이송벨트(64)를 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 이송 중인 상태에서는 누름지지부(45)의 승강을 위한 분리실린더(41)가 작동하지 않도록 하고, 육묘상자(1)가 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송되면 누름지지부(45)의 승강을 위한 분리실린더(41)가 작동되어 육묘상자(1)를 연속적으로 공급하게 된다. That is, in a state in which the separated seedling box 1a is being transported from the lower end of the seedling box input unit 30 through the transfer belt 64, the separation cylinder 41 for lifting and lowering the pressing support unit 45 does not operate, and the seedling When the box 1 is completely transferred from the bottom of the seedling box input unit 30 , the separation cylinder 41 for lifting and lowering the pressing support unit 45 is operated to continuously supply the seedling box 1 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 또는/및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 오로지 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and / and variations are possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed only by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 육묘상자 10 : 육묘상자 공급장치
20 : 지지프레임 21a, 21b : 레일
22 : 지지다리 30 : 육묘상자 투입부
31 : 적재프레임 32 : 적층가이드
32' : 보조가이드 40 : 육묘상자 분리수단
41 : 분리실린더 41a : 로드
42 : 승강바 43 : 회동가이드
44 : 축 45 : 누름지지부
46 : 누름부 47 : 지지부
48 : 축공 49 : 결합공
50 : 육묘상자 지지수단 51 : 지지실린더
52 : 로드 53 : 통공
60 : 이송수단 61 : 구동모터
62 : 구동롤러 63 : 회전롤러
64 : 이송벨트 65 : 리미트스위치
70 : 제어부 71 : 분리수단 제어스위치
72 : 지지수단 제어스위치1: seedling box 10: seedling box supply device
20: support frame 21a, 21b: rail
22: support leg 30: seedling box input part
31: loading frame 32: stacking guide
32': auxiliary guide 40: seedling box separation means
41: separation cylinder 41a: rod
42: lift bar 43: rotation guide
44: shaft 45: press support part
46: press part 47: support part
48: shaft hole 49: coupling hole
50: seedling box support means 51: support cylinder
52: rod 53: through hole
60: transport means 61: drive motor
62: driving roller 63: rotating roller
64: transfer belt 65: limit switch
70: control unit 71: separation means control switch
72: support means control switch

Claims (10)

육묘상자(1)를 공급하기 위한 육묘상자 공급장치(10)에 있어서,
지지프레임(20)과;
상기 지지프레임(20) 일측 상부에 설치되며, 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부(30)와;
상기 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)를 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)과;
상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자(1a)를 파종기에 공급하기 위한 이송수단(60)과;
상기 지지프레임(20)의 일 측에 설치되어 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 제어부(70);로 이루어지되,
상기 육묘상자 분리수단(40)은 상기 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되며, 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 분리실린더(41)와, 상기 분리실린더(41)의 로드(41a)에 설치되는 승강바(42)와, 상기 승강바(42)에 결합되어 분리실린더(41)의 승강작동에 따른 승강바(42)의 승강에 따라 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자(1)를 분리하는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부(45)와, 상기 누름지지부(45)가 회동되도록 누름지지부(45)와 축(44) 결합되고 회동되는 누름지지부(45)의 회동을 가이드하기 위한 회동가이드(43)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
In the seedling box supply device (10) for supplying the seedling box (1),
Support frame 20 and;
a seedling box input unit 30 installed on one side of the support frame 20 and for loading the seedling box 1 in a stacked state for continuous supply of the seedling box 1;
a seedling box separating means 40 for separating and dropping the seedling boxes 1 stacked in the seedling box input unit 30 one by one from the lowermost seedling box 1a;
a transfer means (60) for supplying the seedling boxes (1a) separated one by one through the seedling box separating means (40) to the seeding machine;
A control unit 70 installed on one side of the support frame 20 to control the operation of the seedling box separation means 40 and the transfer means 60;
The seedling box separating means 40 is installed on the stacking guide 32 of each corner of the seedling box input unit 30, and the left and right sides are each operated as a pair, the separating cylinder 41, and the separating cylinder ( 41) The lifting bar 42 installed on the rod 41a, coupled to the lifting bar 42, rotates 90° inward according to the lifting operation of the separating cylinder 41 according to the lifting operation of the lifting bar 42 A 'L'-shaped pressing support part 45 that separates the seedling box (1) loaded while being loaded, and the pressing support part 45 and the shaft 44 are coupled and rotated so that the pressing support part 45 rotates. 45) A seedling box supply device, characterized in that it consists of a rotation guide (43) for guiding the rotation.
 제1항에 있어서,
상기 육묘상자 투입부(30)는 지지프레임(20) 상부에 이격되게 설치되는 적재프레임(31)과, 상기 적재프레임(31) 상부의 각 모서리부에 기립되게 설치되어 적층되는 육묘상자(1)의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층하기 위한 적층가이드(32)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
According to claim 1,
The seedling box input unit 30 includes a loading frame 31 installed to be spaced apart from an upper portion of the support frame 20, and a seedling box 1 installed to stand up at each corner of the top of the loading frame 31 and stacked. A seedling box supply device, characterized in that it is composed of a stacking guide (32) for guiding the loading of and preventing misalignment or separation and stacking them evenly.
 제2항에 있어서,
상기 적층가이드(32) 상부에는 낙하되는 육묘상자(1)를 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하되도록 가이드하기 위한 보조가이드(32')가 단이 지도록 이중으로 형성되며, 보조가이드(32') 상부는 육묘상자(1)가 원활하게 투입될 수 있도록 양 단부가 외측으로 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
3. The method of claim 2,
On the upper part of the stacking guide 32, an auxiliary guide 32' for guiding the falling seedling box 1 to fall well without inclination is formed so as to have a step, and the auxiliary guide 32' upper part is A seedling box supply device, characterized in that both ends are bent outward so that the seedling box (1) can be introduced smoothly.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 누름지지부(45)는 회동되기 전 상태에서 적재된 상태의 육묘상자(1)를 지지하기 위한 하단의 지지부(47)와, 회동되는 과정에서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 눌러 분리하기 위한 상단의 누름부(46)로 구분되며, 상기 지지부(47) 후방에는 누름지지부(45)의 회동을 위해 축(44)이 결합되는 축공(48)이 형성되고, 축공(48) 후방에는 승강바(42)가 결합되는 결합공(49)이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
According to claim 1,
The press support part 45 is a bottom support part 47 for supporting the seedling box 1 in the loaded state before being rotated, and the bottommost seedling box 1a loaded in the process of being rotated to separate it by pressing It is divided into a pressing part 46 at the top for A seedling box supply device, characterized in that the coupling hole 49 to which the bar 42 is coupled is formed.
 제1항에 있어서,
상기 육묘상자 투입부(30) 일측에는 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자(1a)의 바로 상부 육묘상자(1b)를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단(50)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
According to claim 1,
On one side of the seedling box input unit 30, the seedling box support means 50 for supporting and fixing the seedling box 1b just above the seedling box 1a separated one by one from the bottom through the seedling box separating means 40. A seedling box supply device, characterized in that it is further installed.
 제6항에 있어서,
상기 육묘상자 지지수단(50)은 상기 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되는 지지실린더(51) 및 지지실린더(51) 단부에 설치되어 적층가이드(32)에 형성되는 통공(53)을 통해 출몰되면서 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정하는 로드(52)로 이루어지되, 로드(52)의 출몰에 따른 육묘상자(1)의 파손을 방지하기 위하여 로드(52)에 스프링이 개재되거나 또는 로드(52) 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재가 설치된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
7. The method of claim 6,
The seedling box support means 50 is installed at the end of the support cylinder 51 and the support cylinder 51 installed in the stacking guide 32 of each corner of the seedling box input part 30, and is formed in the stacking guide 32 When the seedling box 1a at the bottom is separated through the seedling box separating means 40 while protruding through the through hole 53 that is A spring is interposed in the rod 52 to prevent damage to the seedling box 1 due to the emergence and dislocation of 52, or a plastic cushioning material capable of mitigating impact is installed at the end of the rod 52 Seedling box feeder.
 제1항에 있어서,
상기 이송수단(60)은 지지프레임(20) 타측에 설치되는 구동모터(61)와, 지지프레임(20)의 타측에서 구동모터(61)와 연결 설치되는 구동롤러(62) 및 지지프레임(20) 일 측의 육묘상자 투입부(30) 하단에 설치되어 구동롤러(62)의 회전에 따라 회전되는 회전롤러(63)와, 구동롤러(62)와 회전롤러(63)에 연결 설치되어 구동롤러(62)의 회전력을 회전롤러(63)에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자(1a)를 이송하기 위한 이송벨트(64)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
According to claim 1,
The transfer means 60 includes a driving motor 61 installed on the other side of the support frame 20 , a driving roller 62 connected to the driving motor 61 from the other side of the support frame 20 , and a support frame 20 . ) A rotating roller 63 installed at the lower end of the seedling box input unit 30 on one side and rotated according to the rotation of the driving roller 62, the driving roller 62 and the rotating roller 63 are connected to the driving roller A seedling box feeding device, characterized in that it comprises a conveying belt (64) for transmitting the rotational force of (62) to the rotating roller (63) and at the same time conveying the separated seedling box (1a).
 제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 이송수단(60)에서 육묘상자 투입부(30) 일측 하부에는 육묘상자 투입부(30)에서 분리되어 하나씩 공급되는 육묘상자(1a)가 이송수단(60)을 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 육묘상자(1a)의 공급을 제어할 수 있는 리미트스위치(65)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.9. The method of claim 1 or 8,
In the lower portion of one side of the seedling box input unit 30 in the transfer means (60), the seedling boxes (1a), which are separated from the seedling box input unit (30) and supplied one by one, are provided through the transfer means (60) to the seedling box input unit (30) Seedling box supply device, characterized in that the limit switch (65) that can control the supply of the seedling box (1a) by sensing that it is completely transferred from the bottom is further installed. 제1항에 있어서,
상기 제어부(70)는 육묘상자 분리수단(40)을 제어하기 위한 분리수단 제어스위치(71)와, 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 이송수단 제어스위치(72)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.According to claim 1,
The control unit 70 is characterized in that it consists of a separation means control switch 71 for controlling the seedling box separation means 40, and a transfer means control switch 72 for controlling the driving of the transfer means 60 Seedling box feeder.
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