KR102441323B1 - Heating method and apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 가열로에서 피처리물을 가열하는 과정, 피처리물을 반출하기 전에, 미리 설정된 침입 공기량값을 이용하여, 가열로의 내부에서 이루어지는 연소반응의 공연비를 제어하는 과정, 가열로의 도어를 개방시키는 과정, 및 가열로로부터 피처리물을 반출하는 과정을 포함하는 가열 방법과, 이에 적용되는 가열 장치로서, 피처리물의 반출 시에 처리공간 내의 산소 농도를 안정적으로 제어할 수 있는 가열 방법 및 장치가 제시된다.The present invention relates to a process of heating an object to be treated in a heating furnace, a process of controlling the air-fuel ratio of a combustion reaction performed inside a heating furnace by using a preset intrusion air amount value before taking out the object, a process of controlling the air-fuel ratio of the heating furnace A heating method including a step of opening a door and a step of taking out a target object from a heating furnace, and a heating device applied thereto, wherein the heating can stably control the oxygen concentration in the processing space when the target object is taken out A method and apparatus are provided.

Description

가열 방법 및 장치{HEATING METHOD AND APPARATUS}HEATING METHOD AND APPARATUS

본 발명은 가열 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피처리물의 반출 시 가열로 내의 산소 농도를 안정적으로 제어할 수 있는 가열 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heating method and apparatus, and more particularly, to a heating method and apparatus capable of stably controlling the oxygen concentration in a heating furnace when an object to be treated is taken out.

일반적으로 가열로는 피처리물 예컨대 슬라브를 원하는 온도로 가열하여, 후공정인 압연 공정에서 피처리물이 원하는 두께와 폭으로 압연될 수 있도록 하는 설비이다. 가열로는 피처리물에 산화성 스케일이 발생되지 않도록, 내부의 산소 농도가 일정한 범위 내에 유지되어야 한다.In general, a heating furnace is a facility for heating an object to be treated, such as a slab, to a desired temperature, so that the object to be treated can be rolled to a desired thickness and width in a subsequent rolling process. The oxygen concentration in the furnace must be maintained within a certain range so that oxidative scale is not generated on the object to be treated.

하지만 가열로로부터 피처리물을 반출할 때, 가열로의 개방된 도어를 통하여 외부의 공기가 가열로의 내부로 유입될 수 있다. 이에, 가열로 내부의 산소 농도가 일시적으로 증가될 수 있고, 피처리물의 표면이 산화될 수 있다.However, when the object to be treated is taken out from the furnace, external air may be introduced into the furnace through the open door of the furnace. Accordingly, the oxygen concentration inside the heating furnace may be temporarily increased, and the surface of the object to be treated may be oxidized.

본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The technology underlying the present invention is disclosed in the following patent documents.

KRUS 10-2005-006447410-2005-0064474 AA KRUS 10-2006-002101810-2006-0021018 AA

본 발명은 피처리물의 반출 시 가열로 내의 산소 농도를 안정적으로 제어할 수 있는 가열 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a heating method and apparatus capable of stably controlling the oxygen concentration in a heating furnace when an object to be treated is taken out.

본 발명의 실시 형태에 따른 가열 방법은, 가열로에서 피처리물을 가열하는 과정; 상기 피처리물을 반출하기 전에, 미리 설정된 침입 공기량값을 이용하여, 상기 가열로의 내부에서 이루어지는 연소반응의 공연비를 제어하는 과정; 상기 가열로의 도어를 개방시키는 과정; 및 상기 가열로로부터 피처리물을 반출하는 과정;을 포함한다. 공연비를 제어하는 과정 이전에, 소정 시간 전에 상기 도어의 개방시점을 미리 판단하는 과정;을 포함하고, 상기 소정 시간만큼 상기 개방시점보다 선행하여 상기 공연비를 제어하는 과정을 개시할 수 있다.A heating method according to an embodiment of the present invention includes a process of heating an object to be treated in a heating furnace; a process of controlling an air-fuel ratio of a combustion reaction performed inside the heating furnace by using a preset intrusion air amount value before discharging the object to be treated; opening the door of the heating furnace; and discharging the object to be treated from the heating furnace. Prior to the process of controlling the air-fuel ratio, the process of determining the opening time of the door in advance a predetermined time may be included, and the process of controlling the air-fuel ratio may be started in advance of the opening time by the predetermined time.

상기 개방시점을 미리 판단하는 과정은, 상기 가열로의 외부의 반출기를 상기 도어측으로 이동시키기 위한 반출기 이동개시신호를 감지하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of determining the opening time in advance may include a process of detecting a take-out machine movement start signal for moving the take-out machine outside of the heating furnace to the door side.

상기 소정 시간은 상기 반출기가 상기 도어측에 도달하는데 걸리는 시간보다 크거나 같을 수 있다.The predetermined time may be greater than or equal to the time it takes for the take-out machine to reach the door side.

상기 개방시점을 미리 판단하는 과정은, 상기 가열로의 내부에서 상기 도어측에 도달하는 피처리물을 감지하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of determining the opening time in advance may include a process of detecting an object to be processed reaching the door side from the inside of the heating furnace.

상기 공연비를 제어하는 과정은, 상기 도어측과 상대적으로 가까운 상기 가열로의 하류 구간의 공연비를 감소시키는 과정;을 포함할 수 있다.The controlling of the air-fuel ratio may include reducing the air-fuel ratio in a downstream section of the heating furnace that is relatively close to the door side.

상기 공연비를 제어하는 과정은, 상기 연소반응에 사용되는 공기 및 연료 중 적어도 어느 하나의 공급량을 조절하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of controlling the air-fuel ratio may include a process of adjusting the supply amount of at least one of air and fuel used for the combustion reaction.

상기 공급량을 조절하는 과정은, 상기 피처리물보다 높이가 높은 상기 가열로의 상부 영역에서 상기 연소반응에 사용되는 공기의 공급량을 감소시키는 과정; 상기 피처리물보다 높이가 낮은 상기 가열로의 하부 영역에서 상기 연소반응에 사용되는 연료의 공급량을 증가시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of adjusting the supply amount may include: reducing the supply amount of air used for the combustion reaction in an upper region of the heating furnace having a height higher than that of the object to be treated; and increasing the supply amount of fuel used for the combustion reaction in the lower region of the heating furnace, which is lower in height than the target object.

상기 미리 설정된 침입 공기량값의 크기만큼, 상기 공기의 공급량값의 크기를 감소시키고, 상기 연료의 공급량값의 크기를 증가시킬 수 있다.By the amount of the preset intrusion air amount value, the amount of the air supply value may be decreased, and the size of the fuel supply amount value may be increased.

상기 미리 설정된 침입 공기량값은 이전 공정에서 가열로의 도어 개방 이후에 가열로 내에서 측정되는 산소량의 증가값으로부터 산출할 수 있다.The preset intrusion air amount value may be calculated from an increase value of the oxygen amount measured in the heating furnace after opening the door of the heating furnace in the previous process.

본 발명의 실시 형태에 따른 가열 장치는, 피처리물을 열처리하는 가열로; 상기 가열로에 화염을 분사할 수 있도록 장착되는 연소기; 상기 가열로로부터 피처리물을 반출할 수 있도록 상기 가열로의 외부에 배치되는 반출기; 및 피처리물을 반출하기 위한 상기 가열로의 도어의 개방시점을 미리 감지하고, 상기 도어의 개방 전에 상기 연소기로 공급되는 공기 및 연료 중 적어도 어느 하나의 공급량을 조절할 수 있도록 형성되는 공급량 조절기;를 포함한다.A heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a heating furnace for heat-treating an object; a combustor mounted to inject a flame into the heating furnace; a discharging device disposed outside the heating furnace to take out the object to be treated from the heating furnace; and a supply amount regulator configured to detect in advance the opening time of the door of the heating furnace for discharging the object to be treated, and to adjust the supply amount of at least one of the air and fuel supplied to the combustor before the door is opened; include

공기 및 연료를 상기 연소기로 공급할 수 있도록 상기 연소기와 연결되는 공급기; 상기 가열로에 피처리물을 반입시킬 수 있도록 상기 가열로의 외부에 배치되는 반입기; 상기 가열로의 내부의 상태정보를 획득할 수 있도록 설치되는 감지기; 및 상기 반출기 및 반입기의 작동을 제어할 수 있도록 상기 반출기 및 반입기와 연결되는 반출입 제어기;를 포함하고, 상기 공급량 조절기는 상기 감지기 및 반출입 제어기 중 적어도 어느 하나의 신호로부터 상기 개방시점을 미리 감지하고, 감지 결과에 따라 상기 공급기의 작동을 제어할 수 있도록 형성될 수 있다.a feeder connected to the combustor so as to supply air and fuel to the combustor; a loading device disposed outside the heating furnace so as to bring the object to be processed into the heating furnace; a detector installed to obtain status information of the inside of the heating furnace; and a carry-in/out controller connected to the take-out machine and the carry-in machine so as to control the operation of the take-out machine and the carry-in machine, wherein the supply amount regulator determines the opening time from at least one signal of the sensor and the carry-in/out controller in advance. It may be formed to detect and control the operation of the feeder according to the detection result.

상기 공급량 조절기는 상기 반출입 제어기에서 생성되는 상기 반출기의 이동개시신호를 감지하여 상기 개방시점을 미리 감지할 수 있도록 상기 반출입 제어기와 연결될 수 있다.The supply amount controller may be connected to the carry-in/out controller to detect the opening time in advance by detecting a movement start signal of the take-out machine generated by the carrying-in/out controller.

상기 공급량 조절기는 상기 감지기에서 생성되는 상기 피처리물의 도어측 도달신호를 감지하여 상기 개방시점을 미리 감지할 수 있도록 상기 감지기와 연결될 수 있다.The supply amount regulator may be connected to the detector so as to detect the opening time in advance by detecting a door-side arrival signal of the object to be processed generated by the detector.

상기 가열로는 예열대, 가열대 및 균열대를 포함하고, 상기 연소기는 복수개 구비되어 상기 예열대, 가열대 및 균열대 각각의 상하부에 설치되고, 상기 공급기는 복수개 구비되어 상기 복수개의 연소기 각각에 연결되고, 상기 공급량 조절기는 복수개 구비되어 상기 균열대의 상하부의 공급기에 각각 연결될 수 있다.The heating furnace includes a preheating zone, a heating zone and a cracking zone, a plurality of combustors are provided and installed in upper and lower parts of each of the preheating zone, heating zone and cracking zone, and a plurality of feeders are provided and connected to each of the plurality of combustors, , The supply amount regulator is provided with a plurality may be respectively connected to the upper and lower feeders of the crack zone.

상기 공급량 조절기는, 미리 설정된 침입 공기량값이 저장되는 저장부; 상기 개방시점을 미리 감지하고, 상기 침입 공기량값을 이용하여 공기 공급량 조절값 및 연료 공급량 조절값을 생성하는 생성부; 상기 공기 공급량 조절값을 상기 균열대의 상부의 공급기에 출력하고, 상기 연료 공급량 조절값을 상기 균열대의 하부의 공급기에 출력하는 출력부;를 포함할 수 있다.The supply amount regulator, a storage unit for storing a preset intrusion air amount value; a generator that detects the opening time in advance and generates an air supply amount adjustment value and a fuel supply amount adjustment value using the intrusion air amount value; and an output unit for outputting the control value of the air supply amount to a feeder above the crack zone, and outputting the fuel supply amount control value to a feeder below the crack zone.

상기 균열대의 상부의 공급기는 상기 공기 공급량 조절값을 입력받아서 상기 균열대의 상부의 연소기로 공급되는 공기의 공급량을 감소시키고, 상기 균열대의 하부의 공급기는 상기 연료 공급량 조절값을 입력받아서 상기 균열대의 하부의 연소기로 공급되는 연료의 공급량을 증가시킬 수 있다.The supply of the upper part of the crack receives the control value of the air supply amount and reduces the supply amount of air supplied to the combustor of the upper part of the crack, and the supply of the lower part of the crack receives the fuel supply adjustment value and receives the control value of the fuel supply amount. It is possible to increase the amount of fuel supplied to the combustor of

본 발명의 실시 형태에 따르면, 도어를 개방시키기 전에 가열로의 내부에서 이루어지는 연소반응의 공연비를 제어할 수 있다. 따라서, 도어를 개방하여 피처리물 예컨대 슬라브를 반출하는 동안 가열로 내로 공기가 유입되어도 가열로 내의 산소 농도가 증가하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있고, 산소 농도를 안정적으로 유지할 수 있다. 이에, 가열로 내의 미연소된 산소가 슬라브에 접촉하여 슬라브의 표면을 산화시키는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to control the air-fuel ratio of the combustion reaction that takes place inside the heating furnace before the door is opened. Therefore, it is possible to suppress or prevent an increase in the oxygen concentration in the heating furnace even when air flows into the heating furnace while the door is opened and the object to be treated, such as the slab, is unloaded, and the oxygen concentration can be stably maintained. Accordingly, it is possible to suppress or prevent the unburned oxygen in the heating furnace from oxidizing the surface of the slab in contact with the slab.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가열 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 공급기의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물의 반출 과정에서 공연비 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가열로 내의 산소량의 변화를 보여주는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 비교 예에 따른 가열로 내의 산소량의 변화를 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가열 방법의 순서도이다.1 is a schematic diagram of a heating device according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram of a feeder according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining an air-fuel ratio control method in the process of taking out a target object according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing a change in the amount of oxygen in the heating furnace according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a change in the amount of oxygen in a heating furnace according to a comparative example of the present invention.
6 is a flowchart of a heating method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those of ordinary skill in the art the scope of the invention. The drawings may be exaggerated in order to explain the embodiment of the present invention, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

본 발명의 실시 예에 따른 가열 방법 및 장치는 다양한 피처리물을 가열하는 공정에 적용될 수 있다. 이하, 제철소의 열연 가열로에서 수행되는 슬라브 가열 공정을 기준으로 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.The heating method and apparatus according to an embodiment of the present invention may be applied to a process of heating various to-be-processed objects. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on a slab heating process performed in a hot-rolling furnace of a steel mill.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가열 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연소 제어기의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a heating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a combustion controller according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 가열 장치는, 피처리물을 열처리하는 가열로(100), 가열로(100)에 화염(f)을 분사할 수 있도록 장착되는 연소기(200), 가열로(100)로부터 피처리물을 반출할 수 있도록 가열로(100)의 외부에 배치되는 반출기(500), 및 피처리물을 반출하기 위한 가열로(100)의 도어의 개방시점을 미리 감지하고, 도어의 개방 전에 연소기(100)로 공급되는 공기 및 연료 중 적어도 어느 하나의 공급량을 조절할 수 있도록 형성되는 공급량 조절기(800)를 포함한다. 또한, 가열 장치는, 공기 및 연료를 연소기(200)로 공급할 수 있도록 연소기(200)와 연결되는 공급기(300), 가열로(100)에 피처리물을 반입시킬 수 있도록 가열로(100)의 외부에 배치되는 반입기(400), 가열로(100)의 내부의 상태정보를 획득할 수 있도록 설치되는 감지기(600), 반출기(500) 및 반입기(400)의 작동을 제어할 수 있도록 반출기(500) 및 반입기(400)와 연결되는 반출입 제어기(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a heating device according to an embodiment of the present invention is a heating furnace 100 for heat-treating a target object, a combustor 200 mounted so as to spray a flame f to the heating furnace 100 . , the ejector 500 disposed outside the heating furnace 100 to take out the object to be treated from the heating furnace 100, and the opening time of the door of the heating furnace 100 for carrying out the object to be treated It detects in advance and includes a supply amount regulator 800 that is formed to adjust the supply amount of at least one of the air and fuel supplied to the combustor 100 before the door is opened. In addition, the heating device includes a feeder 300 connected to the combustor 200 so as to supply air and fuel to the combustor 200 , and a heating furnace 100 so that an object to be treated can be brought into the heating furnace 100 . In order to control the operation of the sensor 600, the take-out machine 500, and the carry-in machine 400 installed to obtain the state information of the inside of the carry-in machine 400, the heating furnace 100, and the carrying-in machine 400 disposed outside It may include a take-in/out controller 700 connected to the take-out machine 500 and the carry-in machine 400 .

피처리물은 고온에서 처리될 수 있는 고체의 물체일 수 있다. 피처리물은 제철소에서 제조되는 슬라브(S)를 포함할 수 있다. 물론, 피처리물의 종류는 다양할 수 있다. 슬라브(S)는 가열 장치에서 가열된 후 압연 공정 설비로 이송될 수 있다.The object to be treated may be a solid object that can be treated at a high temperature. The object to be treated may include a slab (S) manufactured in a steel mill. Of course, the type of the object to be treated may vary. The slab (S) may be transferred to a rolling process facility after being heated in a heating device.

가열로(100)는 수평 방향으로 연장형성될 수 있다. 가열로(100)는 슬라브(S)를 통과시키며 열처리할 수 있도록 내부에 처리공간이 형성될 수 있다. 이때, 처리공간은 수평 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 열처리는 가열을 의미할 수 있다.The heating furnace 100 may be formed to extend in a horizontal direction. The heating furnace 100 may have a processing space formed therein so that heat treatment can be performed while passing the slab (S). In this case, the processing space may extend in a horizontal direction. Here, the heat treatment may mean heating.

가열로(100)는 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130)를 포함할 수 있다. 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130)를 가열로(100)의 본체라고 지칭할 수 있다. 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130)는 수평방향으로 나열되고 상호 연통될 수 있다. 슬라브(S)는 예열대(110)를 가장 먼저 통과할 수 있고, 균열대(130)를 가장 나중에 통과할 수 있다. 즉, 슬라브(S)의 이송 경로를 따라, 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130)의 순서로 위치할 수 있다.The heating furnace 100 may include a preheating zone 110 , a heating zone 120 , and a crack zone 130 . The preheating zone 110 , the heating zone 120 , and the crack zone 130 may be referred to as a body of the heating furnace 100 . The preheating zone 110 , the heating zone 120 , and the crack zone 130 may be arranged in a horizontal direction and communicated with each other. The slab (S) may pass through the preheating zone 110 first, and may pass through the crack zone 130 last. That is, along the transport path of the slab (S), the preheating zone 110, the heating zone 120, and the crack zone 130 may be located in this order.

가열로(100)는 배출구(140), 입구 도어(150), 출구 도어(160), 이송부(170)를 더 포함할 수 있다. 배출구(140)는 예열대(140)의 상부에 연결될 수 있다. 배출구(140)를 통하여 가열로(100)의 본체로부터 배가스를 배출시킬 수 있다. 한편, 배출구(140)는 일측에 댐퍼(미도시)가 구비될 수 있다. 댐퍼는 배출구(140)의 개도를 조절하여 배가스의 배출유량을 조절할 수 있고, 가열로(100)의 본체의 내부 압력을 조절할 수 있다.The heating furnace 100 may further include an outlet 140 , an entrance door 150 , an exit door 160 , and a transfer unit 170 . The outlet 140 may be connected to the upper portion of the preheater 140 . The exhaust gas may be discharged from the body of the heating furnace 100 through the outlet 140 . On the other hand, the discharge port 140 may be provided with a damper (not shown) on one side. The damper may adjust the discharge flow rate of the exhaust gas by adjusting the opening degree of the outlet 140 , and may adjust the internal pressure of the main body of the heating furnace 100 .

예열대(110)의 수평 방향의 전방 단부에는 반입구가 형성될 수 있고, 반입구를 개폐시킬 수 있도록 입구 도어(150)가 설치될 수 있다. 이때, 입구 도어(150)는 상하 방향으로 승강 가능하도록 설치될 수 있다. 여기서, 전방은 슬라브(S)의 이송 경로의 상류를 향하는 방향을 의미하고, 상류는 슬라브(S)가 먼저 통과하는 부분을 의미한다. An inlet may be formed at the front end of the preheater 110 in the horizontal direction, and an entrance door 150 may be installed to open and close the inlet. In this case, the entrance door 150 may be installed so as to be able to move up and down in the vertical direction. Here, the front means a direction toward the upstream of the transport path of the slab (S), and upstream means the portion through which the slab (S) passes first.

균열대(130)의 수평 방향의 후방 단부에는 반출구가 형성될 수 있고, 반출구를 개폐시킬 수 있도록 출구 도어(160)가 설치될 수 있다. 이때, 출구 도어(160)는 상하 방향으로 승강 가능하도록 설치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 출구 도어(160)를 도어(160)라고 지칭한다. 한편, 도어(160)는 승강 높이를 조절하여 반출구의 개폐 정도를 조절할 수 있다. 예컨대 도어가(160)는 제1높이만큼 상승하여 반출구를 일부 개폐시킬 수 있고, 제1높이보다 높은 제2높이만큼 상승하여 반출구를 전부 개폐시킬 수 있다.A discharge port may be formed at the rear end of the crack zone 130 in the horizontal direction, and an exit door 160 may be installed to open and close the discharge port. In this case, the exit door 160 may be installed to be able to move up and down in the vertical direction. Hereinafter, for convenience of description, the exit door 160 is referred to as a door 160 . On the other hand, the door 160 can control the degree of opening and closing of the exit port by adjusting the elevation height. For example, the door height 160 may rise by a first height to partially open and close the export port, and may rise by a second height higher than the first height to open and close all the export ports.

이송부(170)는 가열로(100)의 본체의 내부를 수평 방향으로 관통하도록 연장형성될 수 있다. 이송부(170)를 따라 슬라브(S)의 이송 경로가 형성될 수 있다. 이송 경로를 기준으로 가열로(100)의 본체의 내부를 상부 영역과 하부 영역으로 구분할 수 있다. 슬라브(S)는 이송부(170)에 의해 이송 경로를 따라 이송될 수 있다.The transfer unit 170 may be formed to extend through the inside of the main body of the heating furnace 100 in a horizontal direction. A transport path of the slab S may be formed along the transport unit 170 . The interior of the main body of the heating furnace 100 may be divided into an upper region and a lower region based on the transport path. The slab (S) may be transported along the transport path by the transport unit 170 .

연소기(200)는 복수개 구비될 수 있다. 그리고 복수개의 연소기(200) 각각은 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130)의 상하부에 각각 설치될 수 있다. 이때, 예열대(110)의 상부에 하나 이상의 연소기(200)가 설치되고, 예열대(110)의 하부에 하나 이상의 연소기(200)가 설치될 수 있다. 이와 마찬가지로, 가열대(120)의 상하부 각각과, 균열대(130)의 상하부 각각에 하나 이상의 연소기(200)가 설치될 수 있다. 연소기(200)는 예컨대 버너를 포함할 수 있다. 연소기(200)는 공급기(300)로부터 공기 및 연료를 공급받아 가열로(100)의 본체의 내부로 분사하며 이를 점화시켜서 화염(f)을 생성할 수 있다. 이에, 연소기(200)는 가열로(100)의 본체의 내부로 화염(f)을 분사할 수 있다. 가열로(100)의 본체의 내부에 분사되는 화염(f)에 의하여 슬라브(S)가 열처리될 수 있다.A plurality of combustors 200 may be provided. In addition, each of the plurality of combustors 200 may be installed in the upper and lower portions of the preheating zone 110 , the heating zone 120 , and the crack zone 130 , respectively. In this case, one or more combustors 200 may be installed on the upper portion of the preheater 110 , and one or more combustors 200 may be installed on the lower portion of the preheater 110 . Likewise, one or more combustors 200 may be installed in each of the upper and lower portions of the heating zone 120 and the upper and lower portions of the crack zone 130 . The combustor 200 may include, for example, a burner. The combustor 200 may receive air and fuel from the feeder 300 , inject it into the body of the heating furnace 100 , and ignite it to generate a flame f. Accordingly, the combustor 200 may inject the flame f into the body of the heating furnace 100 . The slab (S) may be heat-treated by the flame (f) injected into the interior of the body of the heating furnace (100).

도 1 및 도 2를 참조하면, 공급기(300)는 복수개로 구비될 수 있다. 복수개의 공급기(300)는 복수개의 연소기(200)에 각각 연결될 수 있다. 공급기(300)는 연료 배관(310), 공기 배관(320), 연료 밸브(330), 공기 밸브(340), 연료 유량계(350), 공기 유량계(360), 설정부 및 제어부를 포함할 수 있다.1 and 2, the feeder 300 may be provided in plurality. The plurality of feeders 300 may be respectively connected to the plurality of combustors 200 . The supply 300 may include a fuel pipe 310 , an air pipe 320 , a fuel valve 330 , an air valve 340 , a fuel flow meter 350 , an air flow meter 360 , a setting unit and a control unit. .

연료 배관(310)은 연료 공급원(미도시)과 연결될 수 있고, 연료 공급원으로부터 연료 예컨대 코크스 오븐 가스를 공급받아 연소기(200)로 공급할 수 있다. 공기 배관(320)는 송풍장치(미도시)와 연결될 수 있고, 송풍장치로부터 공기를 공급받아 연소기(200)로 공급할 수 있다. 연료 밸브(330) 및 공기 밸브(340)는 각각 연료 배관(310) 및 공기 배관(320)에 장착될 수 있다. 연료 유량계(350)는 연료 공급원으로부터 연료 밸브(330)로 흐르는 연료의 유량을 측정하고, 공기 유량계(360)는 송풍장치로부터 공기 밸브(340)로 흐르는 공기의 유량을 측정할 수 있다. 이때, 연료 유량계(350) 및 공기 유량계(360)는 오리피스 유량계일 수 있다.The fuel pipe 310 may be connected to a fuel supply source (not shown), and may receive fuel, for example, coke oven gas from the fuel supply source and supply it to the combustor 200 . The air pipe 320 may be connected to a blower (not shown), and may receive air from the blower and supply it to the combustor 200 . The fuel valve 330 and the air valve 340 may be mounted to the fuel pipe 310 and the air pipe 320 , respectively. The fuel flow meter 350 may measure a flow rate of fuel flowing from the fuel source to the fuel valve 330 , and the air flow meter 360 may measure a flow rate of air flowing from the blower to the air valve 340 . In this case, the fuel flowmeter 350 and the air flowmeter 360 may be orifice flowmeters.

설정부는 온도 설정부(371), 유량 설정부(372) 및 산소량 입력부(373)를 포함할 수 있다. 온도 설정부(371)는 슬라브(S)를 열처리하고자 하는 온도를 유량 설정부(372)로 입력할 수 있다. 산소량 입력부(272)는 감지기(600)로부터 출력되는 가열로(100)의 본체 내부의 산소량을 입력받아서 유량 설정부(372)로 출력할 수 있다. 유량 설정부(372)는 입력받은 온도 및 산소량과 미리 설정된 기준공연비로부터 공기 기준공급량 및 연료 기준공급량을 산출하여 각각을 제어부로 출력할 수 있다.The setting unit may include a temperature setting unit 371 , a flow rate setting unit 372 , and an oxygen amount input unit 373 . The temperature setting unit 371 may input a temperature at which the slab (S) is to be heat-treated to the flow rate setting unit 372 . The oxygen amount input unit 272 may receive the oxygen amount inside the body of the heating furnace 100 output from the sensor 600 and output it to the flow rate setting unit 372 . The flow rate setting unit 372 may calculate the reference air supply amount and the fuel reference supply amount from the received temperature and oxygen amount and a preset reference air-fuel ratio, and output them to the controller.

제어부는 공기량 제어부(381) 및 연료량 제어부(382)를 포함할 수 있다. 공기량 제어부(381)는 공기 기준공급량에 맞춰서 공기 배관(320)의 개도를 조절할 수 있도록 공기 밸브(340)의 작동을 조절할 수 있고, 공기 유량계(360)로부터 공기의 유량을 입력받아서 공기 밸브(340)의 작동의 피드백 제어에 활용할 수 있다. 연료량 제어부(382)는 연료 기준공급량에 맞춰 연료 배관(310)의 개도를 조절할 수 있도록 연료 밸브(340)의 작동을 조절할 수 있고, 연료 유량계(350)로부터 연료의 유량을 입력받아서 연료 밸브(340)의 작동의 피드백 제어에 활용할 수 있다.The control unit may include an air amount control unit 381 and a fuel amount control unit 382 . The air amount control unit 381 may control the operation of the air valve 340 so as to adjust the opening degree of the air pipe 320 according to the standard air supply amount, and receive the flow rate of air from the air flow meter 360 to receive the air valve 340 . ) can be used for feedback control of operation. The fuel amount control unit 382 may control the operation of the fuel valve 340 so as to adjust the opening degree of the fuel pipe 310 according to the fuel standard supply amount, and receive the fuel flow rate from the fuel flow meter 350 to the fuel valve 340 . ) can be used for feedback control of operation.

한편, 제어부가 공기 및 연료의 공급량을 증가시키도록 공기 밸브(340) 및 연료 밸브(330)의 작동을 조절할 때, 공기량 제어부(381)가 공기 밸브(340)를 먼저 작동시키고, 연료량 제어부(382)가 연료 밸브(330)를 나중에 작동시킬 수 있다. 이에, 가열로(100)의 본체의 내부에서 공기량을 연료량보다 먼저 증가시킬 수 있으므로, 공기와 연료의 연소 시 연료의 미연소를 방지할 수 있다.On the other hand, when the controller controls the operation of the air valve 340 and the fuel valve 330 to increase the supply amount of air and fuel, the air amount controller 381 operates the air valve 340 first, and the fuel amount controller 382 ) may actuate the fuel valve 330 later. Accordingly, since the amount of air in the main body of the heating furnace 100 can be increased before the amount of fuel, it is possible to prevent non-combustion of fuel during combustion of air and fuel.

또한, 제어부가 공기 및 연료의 공급량을 감소시키도록 공기 밸브(340) 및 연료 밸브(330)의 작동을 조절할 때, 연료량 제어부(382)가 연료 밸브(330)를 먼저 작동시키고, 공기량 제어부(381)가 공기 밸브(340)를 나중에 작동시킬 수 있다. 이에, 가열로(100)의 본체의 내부에서 연료량이 먼저 줄어들기 때문에, 연료가 과잉연소되거나 미연소되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the control unit adjusts the operation of the air valve 340 and the fuel valve 330 to reduce the supply amount of air and fuel, the fuel amount control unit 382 operates the fuel valve 330 first, and the air amount control unit 381 ) may actuate the air valve 340 later. Accordingly, since the amount of fuel is first reduced inside the main body of the heating furnace 100, it is possible to prevent the fuel from being over-burned or unburned.

도 1을 참조하면, 반입기(400)는 슬라브(S)를 예열대(110)로 반입할 수 있도록 입구 도어(150)의 전방에 배치될 수 있다. 반입기(400)는 공급수단 및 반입수단을 포함할 수 있다. 공급수단은 롤러 테이블(410)을 포함할 수 있다. 롤러 테이블(410)은 입구 도어(150)측에 설치되고, 슬라브(S)를 입구 도어(150)의 전방에 위치시킬 수 있다. 반입수단은 반입 램(420)을 포함할 수 있다. 반입 램(420)은 슬라브(S)를 예열대(110)의 내부로 반입시킬 수 있다. 반출기(500)는 슬라브(S)를 균열대(130)에서 반출시킬 수 있도록 도어(160)의 후방에 배치될 수 있다. 반출기(500)는 예컨대 이송수단 및 반출수단을 포함할 수 있다. 반출수단 예컨대 포크암(520)은 상하 및 수평 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 포크암(520)은 반출구를 통하여 균열대(130)의 내부로 진입하여, 슬라브(S)를 반출시킬 수 있다. 이송수단 예컨대 반출롤러 테이블(510)은 반출된 슬라브(S)를 압연 공정 설비로 이송할 수 있다. 물론, 이송수단 및 반출수단의 구성은 다양할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the carry-in machine 400 may be disposed in front of the entrance door 150 to bring the slab S into the preheating table 110 . The carry-in machine 400 may include a supply means and a carry-in means. The supply means may include a roller table 410 . The roller table 410 may be installed on the entrance door 150 side, and the slab S may be positioned in front of the entrance door 150 . The carrying means may include a carrying ram 420 . The carrying-in ram 420 may carry the slab S into the inside of the preheating table 110 . The take-out machine 500 may be disposed at the rear of the door 160 to take out the slab (S) from the crack zone 130 . The take-out machine 500 may include, for example, a conveying means and a carrying-out means. The carrying means, for example, the fork arm 520 may be installed to be movable in the vertical and horizontal directions. The fork arm 520 may enter the inside of the crack zone 130 through the discharge port, and may take out the slab (S). The conveying means, for example, the conveying roller table 510 may convey the conveyed slab (S) to the rolling process facility. Of course, the configuration of the conveying means and the carrying out means may vary.

감지기(600)는 가열로(100)의 본체의 내부 상태정보를 획득할 수 있도록 가열로(100)의 본체에 설치될 수 있다. 이때, 내부 상태정보는 슬라브(S)의 위치 정보와 가열로(100)의 본체 내부의 산소량 정보를 포함할 수 있다. 감지기(600)는 도어(160)의 부근에서 슬라브(S)의 위치를 검출할 수 있도록 가열로(100)의 소정 위치에 설치되는 위치 센서(610), 및 가열로(100)의 본체의 내부의 산소량을 검출할 수 있도록 가열로(100)의 복수 위치에 설치되는 가스 센서(620)를 포함할 수 있다.The sensor 600 may be installed in the body of the heating furnace 100 so as to obtain internal state information of the body of the heating furnace 100 . At this time, the internal state information may include information on the amount of oxygen inside the body of the heating furnace 100 and the position information of the slab (S). The sensor 600 is a position sensor 610 installed at a predetermined position of the heating furnace 100 so as to detect the position of the slab S in the vicinity of the door 160 , and the interior of the body of the heating furnace 100 . It may include a gas sensor 620 installed in a plurality of positions of the heating furnace 100 to detect the amount of oxygen.

이때, 위치 센서(610)는 균열대(130)의 내부에서 도어측(160)에 도달하는 슬라브(S)를 감지하고, 슬라브(S)의 도어측 도달신호를 생성하여 반출입 제어기(700)로 출력할 수 있다. 가스 센서(620)는 설치 위치에서의 산소량을 검출하여, 검출된 값을 산소량 입력부(373)로 출력할 수 있다.At this time, the position sensor 610 detects the slab (S) reaching the door side 160 from the inside of the crack zone 130, and generates a door side arrival signal of the slab (S) to the carry-in/out controller 700. can be printed out. The gas sensor 620 may detect the amount of oxygen at the installation position and output the detected value to the oxygen amount input unit 373 .

또한, 감지기(600)는 가열로(100)의 본체의 외부 상태정보를 검출할 수 있도록 가열로(100)의 본체의 소정 위치에 설치되는 거리 센서(630)를 포함할 수 있다. 이때, 거리 센서(630)는 도어(160)의 높이를 검출할 수 있도록 형성되는 접촉식 또는 비접촉식의 거리 센서일 수 있다. 거리 센서(630)는 도어(160)를 향하도록 가열로(100)의 외부에서 균열대(130)의 후방에 설치될 수 있다. 거리 센서(620)는 도어(160)의 높이를 검출하여 이로부터 반출구의 개폐 상태를 감지할 수 있고, 반출구의 개방 시 개방 감지신호를 생성하여 반출입 제어기(700)로 출력할 수 있고, 반출구의 폐쇄 시 폐쇄 감지신호를 생성하여 반출입 제어기(700)로 출력할 수 있다.In addition, the detector 600 may include a distance sensor 630 installed at a predetermined position of the body of the heating furnace 100 so as to detect external state information of the body of the heating furnace 100 . In this case, the distance sensor 630 may be a contact-type or non-contact-type distance sensor formed to detect the height of the door 160 . The distance sensor 630 may be installed at the rear of the cracking zone 130 from the outside of the heating furnace 100 to face the door 160 . The distance sensor 620 may detect the height of the door 160 and detect the open/closed state of the carry-out port therefrom, and generate an open detection signal when the carry-out port is opened and output it to the carry-in/out controller 700, When the carry-out port is closed, a closure detection signal may be generated and output to the carry-in/out controller 700 .

반출입 제어기(700)는 반출기(400), 반입기(500), 감지기(600) 및 공급량 조절기(800)와 연결될 수 있다. 반출입 제어기(700)는 감지기(600)에서 생성되는 신호들에 따라 입구 도어(150) 및 도어(160)의 승하강과 반출기(400) 및 반입기(500)의 작동을 제어하여, 슬라브(S)의 반입 및 반출을 제어할 수 있다.The carry-in/out controller 700 may be connected to the take-out machine 400 , the carry-in machine 500 , the detector 600 , and the supply amount controller 800 . The carry-in/out controller 700 controls the raising and lowering of the entrance door 150 and the door 160 and the operation of the carrying-in machine 400 and the carrying-in machine 500 according to the signals generated by the detector 600, so that the slab (S) ) can control the import and export.

즉, 반출입 제어기(700)는 슬라브(S)의 도어측 도달신호를 입력받아 반출기(500)의 이동개시신호를 생성하고, 이를 반출기(500)로 출력한다. 반출기(500)는 이동개시신호를 입력받아서 포크암(520)을 도어(160)측으로 이동시킬 수 있다. That is, the carry-in/out controller 700 receives the door-side arrival signal of the slab S, generates a movement start signal of the take-out machine 500 , and outputs it to the take-out machine 500 . The take-out machine 500 may receive a movement start signal to move the fork arm 520 toward the door 160 .

반출입 제어기(700)는 이동개시신호를 출력한 후, 소정 시간 이후에 도어 개방신호를 생성하여 도어(160)로 출력한다. 도어(160)는 도어 개방신호를 입력받아서 상승할 수 있고, 이에, 반출구가 개방될 수 있다. 이후, 반출기(500)의 포크암(520)이 균열대(130) 내로 진입하여 슬라브(S)를 반출할 수 있다. 이후, 반출입 제어기(700)는 소정 시간이 지나면 도어 폐쇄신호를 생성하여 도어(160)로 출력한다. 도어(160)는 도어 폐쇄신호를 입력받아서 하강하여 반출구를 폐쇄할 수 있다.After outputting the movement start signal, the carry-in/out controller 700 generates a door open signal after a predetermined time and outputs it to the door 160 . The door 160 may rise by receiving a door opening signal, and thus the exit port may be opened. Thereafter, the fork arm 520 of the take-out machine 500 may enter the crack zone 130 to take out the slab S. Thereafter, the carry-in/out controller 700 generates a door closing signal when a predetermined time elapses and outputs it to the door 160 . The door 160 may receive a door closing signal and descend to close the exit port.

반출입 제어기(700)는 도어 폐쇄가 완료되면, 반입 도어 개방신호를 생성하여 반입 도어(150)로 출력할 수 있다. 또한, 반출입 제어기(700)는 반입기(400)의 반입개시신호를 생성하여 반입기(400)로 출력할 수 있다. 이에, 반입 도어(150)가 상승하여 반입구를 개방시키고, 반입기(400)가 새로운 슬라브를 예열대(110)의 내부로 장입시킬 수 있다. 물론, 열처리된 슬라브(S)의 반출과 새로운 슬라브의 반입은 동시에 이루어질 수도 있고, 새로운 슬라브의 반입이 열처리된 슬라브(S)의 반출보다 먼저 이루어질 수도 있다.When the door closing is completed, the carry-in/out controller 700 may generate a carry-in door open signal and output it to the carry-in door 150 . In addition, the carry-in/out controller 700 may generate a carry-in start signal of the carry-in machine 400 and output it to the carry-in machine 400 . Accordingly, the carry-in door 150 rises to open the carry-in port, and the carry-in machine 400 can load the new slab into the preheating table 110 . Of course, the transport of the heat-treated slab (S) and the loading of the new slab may be made at the same time, and the loading of the new slab may be made earlier than the transport of the heat-treated slab (S).

공급량 조절기(800)는 감지기(600) 및 반출입 제어기(700) 중 적어도 어느 하나의 신호로부터 도어(160)의 개방시점을 미리 감지하고, 감지 결과에 따라 공급기(300)의 작동을 제어할 수 있도록 형성될 수 있다. 이때, 공급량 조절기(800)는 복수개 구비되어 균열대(130)의 상하부의 공급기(300)에 각각 연결될 수 있다.The supply amount regulator 800 detects the opening time of the door 160 from at least one signal of the detector 600 and the import/export controller 700 in advance, and controls the operation of the supply 300 according to the detection result. can be formed. At this time, the supply amount regulator 800 may be provided in plurality and may be respectively connected to the upper and lower feeders 300 of the cracking zone 130 .

즉, 복수개의 공급량 조절기(800) 중 하나 예컨대 상부 공급량 조절기는 균열대(130)의 상부의 연소기(200)로 공기 및 연료를 공급하는 공급기(300)와 연결될 수 있다. 또한, 복수개의 공급량 조절기(800) 중 나머지 예컨대 하부 공급량 조절기는 균열대(130)의 하부의 연소기(200)로 공기 및 연료를 공급하는 공급기(300)와 연결될 수 있다. 따라서, 상부 공급량 조절기에 의해 균열대(130)의 상부 영역에서 이루어지는 연소반응의 공연비가 제어될 수 있고, 하부 공급량 조절기에 의해 균열대(130)의 하부 영역에서 이루어지는 연소반응의 공연비가 제어될 수 있다.That is, one of the plurality of supply quantity regulators 800 , for example, an upper supply quantity regulator may be connected to the supply 300 for supplying air and fuel to the combustor 200 at the upper part of the crack zone 130 . In addition, the rest of the plurality of supply quantity regulators 800 , for example, a lower supply quantity regulator may be connected to the supply 300 for supplying air and fuel to the combustor 200 at the lower part of the crack zone 130 . Therefore, the air-fuel ratio of the combustion reaction performed in the upper region of the crack zone 130 can be controlled by the upper supply amount regulator, and the air-fuel ratio of the combustion reaction performed in the lower region of the crack zone 130 can be controlled by the lower supply amount regulator. have.

물론, 공급량 조절기(800)의 개수는 하나일 수도 있고, 균열대(130)의 상하부의 공급기(300)가 같은 공급량 조절기(800)에 연결되어 각각 제어될 수도 있다. Of course, the number of the supply amount adjuster 800 may be one, and the upper and lower feeders 300 of the crack zone 130 may be respectively controlled by being connected to the same supply amount adjuster 800 .

이러한 공급량 조절기(800)는 반출입 제어기(700)와 연결될 수 있고, 반출입 제어기(700)에서 생성되는 반출기(500)의 이동개시신호를 감지하여 도어(160)가 개방되기 전에 도어(160)의 개방시점을 미리 감지할 수 있다.This supply amount regulator 800 may be connected to the carry-in/out controller 700, and detects a movement start signal of the take-out machine 500 generated by the carry-in/out controller 700 to detect the movement start signal of the door 160 before the door 160 is opened. The opening time can be detected in advance.

또한, 공급량 조절기(800)는 감지기(600) 구체적으로 위치 센서(610)와 연결될 수 있고, 위치 센서(610)에서 생성되는 슬라브(S)의 도어측 도달신호를 감지하여 도어(160)가 개방되기 전에 도어(160)의 개방시점을 미리 감지할 수 있다.In addition, the supply amount regulator 800 may be connected to the detector 600 , specifically the position sensor 610 , and detects the door-side arrival signal of the slab S generated by the position sensor 610 to open the door 160 . The opening time of the door 160 may be detected in advance before the opening.

공급량 조절기(800)는, 미리 설정된 침입 공기량값이 저장되는 저장부, 반출입 제어기(700) 및 감지기(600) 중 적어도 어느 하나의 신호로부터 도어(160)의 개방시점을 미리 감지하고, 설정된 침입 공기량값을 이용하여 공기 공급량 조절값 및 연료 공급량 조절값을 생성하는 생성부, 공기 공급량 조절값을 균열대(130)의 상부의 공급기(300)에 출력하고, 연료 공급량 조절값을 균열대(130)의 하부의 공급기(300)에 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.The supply amount controller 800 detects the opening time of the door 160 from at least one signal of the storage unit in which the preset intrusion air amount value is stored, the carry-in/out controller 700 and the detector 600 in advance, and the set intrusion air amount A generator that generates an air supply amount adjustment value and a fuel supply amount adjustment value using the values, outputs the air supply amount adjustment value to the feeder 300 on the upper part of the crack zone 130, and outputs the fuel supply amount adjustment value to the crack zone 130 It may include an output unit for outputting to the supply 300 of the lower part.

이에 의해, 균열대(130)의 상부의 공급기(300)는 공기 공급량 조절값을 입력받아서 균열대(130)의 상부의 연소기(200)로 공급되는 공기의 공급량을 감소시킬 수 있다. 또한, 균열대(130)의 하부의 공급기(300)는 연료 공급량 조절값을 입력받아서 균열대(130)의 하부의 연소기(200)로 공급되는 연료의 공급량을 증가시킬 수 있다. 이에, 도어(160)를 개방하기 전에, 균열대(130)의 상부에서 이루어지는 연소반응의 공연비 및 균열대(130)의 하부에서 이루어지는 연소반응의 공연비가 감소할 수 있다. 이에, 도어(160)의 개방 시, 반출구로부터 유입되는 공기 중의 산소가 연소반응에 사용될 수 있고, 산소의 미연소가 방지됨으로써 미연소된 산소에 의한 슬라브(S)의 표면 산화가 억제 혹은 방지될 수 있다.Thereby, the supply 300 of the upper part of the crack zone 130 may receive the air supply amount adjustment value and reduce the supply amount of air supplied to the combustor 200 of the upper part of the crack zone 130 . In addition, the feeder 300 of the lower part of the crack zone 130 may receive a fuel supply amount control value to increase the amount of fuel supplied to the combustor 200 of the lower part of the crack zone 130 . Accordingly, before the door 160 is opened, the air-fuel ratio of the combustion reaction in the upper part of the crack zone 130 and the air-fuel ratio of the combustion reaction in the lower part of the crack zone 130 may be reduced. Accordingly, when the door 160 is opened, oxygen in the air flowing in from the outlet can be used for the combustion reaction, and non-combustion of oxygen is prevented, thereby suppressing or preventing surface oxidation of the slab S by unburned oxygen. can be

한편, 슬라브(S)의 휘어짐을 방지하기 위해 균열대(130)의 상부 영역은 하부 영역보다 온도가 상대적으로 높게 제어될 수 있다. 이때, 도어(160)가 개방되어 외부의 공기가 균열대(130)의 내부로 침입하면 균열대(130)의 하부 영역의 온도가 상대적으로 빠르게 낮아질 수 있다.On the other hand, in order to prevent the bending of the slab (S), the temperature of the upper region of the crack zone 130 may be controlled relatively higher than that of the lower region. At this time, when the door 160 is opened and external air enters the inside of the crack zone 130 , the temperature of the lower region of the crack zone 130 may be lowered relatively quickly.

따라서, 공급량 조절기(800)는 균열대(130)의 상부 영역에서 공기의 공급량을 감소시켜 공연비를 감소시키고, 균열대(130)의 하부 영역에서 연료의 공급량을 증가시켜 공연비를 감소시켜서, 도어(160)의 개방 시 이들 영역의 공연비를 안정적으로 제어하면서 균열대(130)의 상부보다 하부에서 연소반응이 더 활발해지도록 제어할 수 있다.Therefore, the supply amount regulator 800 reduces the air-fuel ratio by reducing the supply amount of air in the upper region of the crack zone 130, and increases the supply amount of fuel in the lower region of the crack zone 130 to decrease the air-fuel ratio, so that the door ( 160), while stably controlling the air-fuel ratio of these regions, it is possible to control the combustion reaction to be more active in the lower part than in the upper part of the crack zone 130 .

이에, 균열대(130)의 하부 영역의 온도가 상부 영역의 온도에 비하여 과도하게 하강하는 것을 방지하고, 도어(160)의 개방 전과 후에, 균열대(130)의 상부 영역 및 하부 영역의 온도 차이를 유지시킬 수 있다. 이에, 도어(160)의 개방 시 균열대(130) 내로 유입되는 공기에 의해 균열대(130)의 하부 영역의 온도가 상부 영역의 온도에 비해 과도하게 낮아지며 슬라브(S)가 휘어지는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the temperature of the lower region of the crack zone 130 is prevented from dropping excessively compared to the temperature of the upper region, and the temperature difference between the upper region and the lower region of the crack zone 130 before and after the door 160 is opened. can be maintained. Accordingly, when the door 160 is opened, the temperature of the lower region of the crack zone 130 is excessively lowered compared to the temperature of the upper region due to the air flowing into the crack zone 130 when the door 160 is opened, and it is possible to prevent the slab S from being bent. have.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물의 반출 과정에서 공연비 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an air-fuel ratio control method in the process of taking out a target object according to an embodiment of the present invention.

이때, 도 3의 (a)는 시간의 흐름에 따른 반출기(500)의 이동개시신호의 변화를 나타내는 그래프이고, 신호 ON은 이동개시신호가 감지되는 상태를 나타내고, 신호 OFF는 이동개시신호가 감지되지 않는 상태를 나타낸다. 또한, 도 3의 (b)는 시간의 흐름에 따른 도어(160)의 개폐 상태를 보여주는 그래프이고, 도어 상승은 도어(160)가 개방된 상태를 의미하고, 도어 하강은 도어(160)가 폐쇄된 상태를 의미한다. 도 3의 (c)는 공급량 조절기(800)에 의한 시간에 따른 공연비 제어를 보여주는 그래프이다. At this time, (a) of FIG. 3 is a graph showing the change of the movement start signal of the take-out machine 500 according to the passage of time, the signal ON indicates the state in which the movement start signal is sensed, and the signal OFF indicates that the movement start signal is Indicates an undetectable state. In addition, (b) of FIG. 3 is a graph showing the opening/closing state of the door 160 over time, the rising of the door means the open state of the door 160, and the falling of the door means the closing of the door 160 means a state of being 3 ( c ) is a graph showing the air-fuel ratio control over time by the supply amount regulator 800 .

도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 가열 장치에서 피처리물 예컨대 슬라브(S)를 반출하는 동안 공연비를 제어하는 방식을 설명한다.1 and 3, a method of controlling the air-fuel ratio while discharging the target object, for example, the slab (S) in the heating device according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 가열로(100)의 내부에서 이송 경로를 따라 복수개의 슬라브(S)가 이송되며 열처리되고, 가장 하류측에 위치하는 슬라브(S)가 도어(160)측에 도달하면 감지기(600)가 이를 감지하여 슬라브(S)의 도어측 도달신호를 생성하고, 이를 반출입 제어기(700)로 출력한다. 이에, 반출입 제어기(700)가 반출기(500)의 이동개시신호를 생성한다. 반출기(500)가 이동개시신호가 생성되면 반출기(500)의 포크암(520)이 이동을 개시한다.First, a plurality of slabs (S) are transported along the transport path in the heating furnace 100 and heat-treated, and when the slab (S) located at the most downstream reaches the door 160 side, the detector 600 is By sensing this, a door-side arrival signal of the slab S is generated, and this is output to the carry-in/out controller 700 . Accordingly, the carry-in/out controller 700 generates a movement start signal of the take-out machine 500 . When the take-out machine 500 generates a movement start signal, the fork arm 520 of the take-out machine 500 starts to move.

이때, 공급량 조절기(800)가 이동개시신호를 감지하고, 이로부터 도어(160)의 개방시점을 미리 감지할 수 있다. 이에, 공급량 조절기(800)가 설정된 침입 공기량값을 이용하여 공기 공급량 조절값 및 연료 공급량 조절값을 생성하고, 이 값들을 균열대(130)의 상부의 공급기(300) 및 하부의 공급기(300)에 각각 출력한다. 이에, 균열대(130)의 상부의 공급기(300)는 공기 공급량 조절값을 입력받아서 균열대(130)의 상부의 연소기(200)로 공급되는 공기의 공급량을 감소시키고, 균열대(130)의 하부의 공급기(300)는 연료 공급량 조절값을 입력받아서 균열대(130)의 하부의 연소기로 공급되는 연료의 공급량을 증가시킨다. 이에, 도 3의 (b) 및 (c)의 그래프에 도시된 것처럼, 도어(160)가 개방되기 전에 이동개시신호를 감지한 시점부터 균열대(130)에서 이루어지는 연소반응의 공연비가 제어되며 그 크기가 단계적으로 낮아질 수 있다.At this time, the supply amount regulator 800 may detect the movement start signal, and from this, the opening time of the door 160 may be detected in advance. Accordingly, the supply amount regulator 800 generates an air supply amount adjustment value and a fuel supply amount adjustment value using the set intrusion air amount value, and uses these values for the supply 300 of the upper part of the crack zone 130 and the lower part of the supply 300. output each. Accordingly, the supply 300 of the upper part of the crack zone 130 receives the air supply amount adjustment value and reduces the supply amount of air supplied to the combustor 200 of the upper part of the crack zone 130 , The lower supply 300 receives the fuel supply adjustment value and increases the supply amount of fuel supplied to the combustor of the lower part of the crack zone 130 . Accordingly, as shown in the graphs of (b) and (c) of FIG. 3 , the air-fuel ratio of the combustion reaction performed in the crack zone 130 is controlled from the time when the movement start signal is sensed before the door 160 is opened, and the The size can be lowered in steps.

균열대(130)에서의 연소반응의 공연비를 제어하는 중에, 반출기(500)의 포크암(520)이 도어(160)측에 도달하면 도어(160)가 상승하여 반출구를 개방시키고, 포크암(520)이 슬라브(S)를 균열대(130)로부터 외부로 반출시킬 수 있다.While controlling the air-fuel ratio of the combustion reaction in the crack zone 130, when the fork arm 520 of the unloader 500 reaches the door 160 side, the door 160 rises to open the exit port, and the fork Arm 520 may take out the slab (S) from the crack zone 130 to the outside.

이후, 도어(160)가 폐쇄되고, 반출기(500)의 포크암(520)이 도어(160)로부터 후퇴를 완료하면, 공급량 조절기(800)가 공기 공급량 조절값 및 연료 공급량 조절값의 출력을 종료한다. 이에, 균열대(130)의 상부의 공급기(300)는 연소반응의 공연비가 기준공연비에 맞도록 균열대(130)의 상부의 연소기(200)로 공급되는 공기의 공급량을 증가시키고, 균열대(130)의 하부의 공급기(300)는 균열대(130)의 하부의 연소기로 공급되는 연료의 공급량을 감소시킨다. 이에, 공연비가 회복될 수 있다.Thereafter, when the door 160 is closed and the fork arm 520 of the unloader 500 completes retraction from the door 160, the supply amount regulator 800 outputs the air supply amount control value and the fuel supply amount control value. quit Accordingly, the supply 300 of the upper part of the crack zone 130 increases the supply amount of air supplied to the combustor 200 of the upper part of the crack zone 130 so that the air-fuel ratio of the combustion reaction meets the reference air-fuel ratio, and the crack zone ( The feeder 300 of the lower part of 130 reduces the supply amount of fuel supplied to the combustor of the lower part of the crack zone 130 . Accordingly, the air-fuel ratio can be recovered.

이처럼 본 발명의 실시 예에서는 도어(160)가 개방되기 전에 공연비의 제어가 이루어진다. 따라서, 반출구를 통하여 유입되는 외부의 공기를 연소반응으로 소모시킬 수 있고, 슬라브(S)의 표면이 산화되는 것을 억제 내지 방지할 수 있다.As such, in the embodiment of the present invention, the air-fuel ratio is controlled before the door 160 is opened. Therefore, it is possible to consume the external air flowing in through the outlet through the combustion reaction, it is possible to suppress or prevent the oxidation of the surface of the slab (S).

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가열 장치로 슬라브 가열 공정을 진행하고, 시간에 따른 도어(160)의 개방 시점과, 균열대(130)의 내부의 산소량 측정값을 그래프로 표시하였다. 이때, 그래프의 가로축은 슬라브 가열 공정이 진행되는 시간을 나타내는 축이고, 세로축은 균열대(130)의 배가스량에 대한 배가스 중의 산소량(%)을 나타내는 축이다. 한편, 균열대(130)의 내부의 산소량은 슬라브(S)의 열처리 중에, 균열대(130)에 배치된 가스 센서(620)으로부터 측정할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the slab heating process is performed with the heating device according to an embodiment of the present invention, and the opening time of the door 160 according to time and the measured value of the oxygen amount inside the crack zone 130 are displayed in a graph did. At this time, the horizontal axis of the graph is an axis indicating the time during which the slab heating process is performed, and the vertical axis is an axis indicating the amount of oxygen (%) in the exhaust gas with respect to the amount of exhaust gas of the crack zone 130 . On the other hand, the amount of oxygen in the crack zone 130 can be measured from the gas sensor 620 disposed in the crack zone 130 during the heat treatment of the slab (S).

도 4를 보면, 점선 그래프의 위로 볼록한 부분이 도어(160)의 개방을 의미한다. 본 발명의 실시 예에서는 슬라브(S)를 열처리하며 도어(160)의 개방과 폐쇄를 반복하는 동안, 균열대(130)의 산소량 즉, 산소 농도가 1% 미만 상세하게는 0.3% 내지 0.9%의 범위에서 안정적으로 제어되는 것을 확인할 수 있다. 여기서, 산소 농도는 균열대(130)의 내부의 배가스의 전체 유량에 대한 산소의 유량을 퍼센트로 나타낸 것이다.Referring to FIG. 4 , the upper convex portion of the dotted line graph indicates the opening of the door 160 . In an embodiment of the present invention, while the slab (S) is heat treated and the opening and closing of the door 160 are repeated, the amount of oxygen in the crack zone 130, that is, the oxygen concentration is less than 1%, specifically 0.3% to 0.9%. It can be seen that the range is stably controlled. Here, the oxygen concentration represents the flow rate of oxygen with respect to the total flow rate of the exhaust gas inside the crack zone 130 as a percentage.

도 5를 참조하면, 본 발명의 비교 예에 따른 가열 장치로 슬라브 가열 공정을 진행하고, 시간에 따른 도어(160)의 개방 시점과, 균열대(130)의 내부의 산소량 측정값을 그래프로 표시하였다. 이때, 본 발명의 비교 예에 따른 슬라브 가열 공정은 반출구가 개방된 이후 균열대(130)의 내부의 연소반응의 공연비를 제어하는 방식으로 슬라브 가열 공정을 진행하였다.Referring to FIG. 5 , the slab heating process is performed with the heating device according to the comparative example of the present invention, and the opening time of the door 160 according to time and the measured value of the oxygen amount inside the crack zone 130 are displayed as a graph did. At this time, in the slab heating process according to the comparative example of the present invention, the slab heating process was performed in such a way that the air-fuel ratio of the combustion reaction inside the crack zone 130 was controlled after the discharge port was opened.

도 5를 참조하면, 본 발명의 비교 예에서는 슬라브(S)를 열처리하며 도어(160)의 개방과 폐쇄를 반복하는 동안, 균열대(130)의 산소량이 1%를 크게 넘어서고, 심지어 산소량이 4% 이상까지 증가하게 되어, 산소량을 안정적으로 제어하기 어려운 것을 확인할 수 있다.Referring to Figure 5, in the comparative example of the present invention, while the slab (S) is heat treated and the opening and closing of the door 160 are repeated, the amount of oxygen in the crack zone 130 greatly exceeds 1%, and even the amount of oxygen is 4 % or more, it can be seen that it is difficult to stably control the amount of oxygen.

이는 도어(160)를 개방하여 외부의 공기가 균열대(130) 내로 칩입하는 시점과, 균열대(130)의 내부의 연소반응의 공연비를 제어한 효과가 나타나는 시점 간의 시간 차이에 기인하는 문제점이다. 즉, 균열대(130)의 내부의 연소반응의 공연비를 도어(160)가 개방되기 전에 미리 제어하지 않으면, 도어(160)의 개방 시 반출구를 통하여 균열대(130)의 내부로 침입하는 외부 공기에 의해 공연비가 증가되고, 이에 산소의 미연소가 발생하여 산소량이 증가되기 쉽다.This is a problem due to the time difference between the time when the door 160 is opened and the external air penetrates into the crack zone 130 and the time when the effect of controlling the air-fuel ratio of the combustion reaction inside the crack zone 130 appears. . That is, if the air-fuel ratio of the combustion reaction inside the crack zone 130 is not controlled in advance before the door 160 is opened, the outside that penetrates into the interior of the crack zone 130 through the discharge port when the door 160 is opened. The air-fuel ratio is increased by the air, and the oxygen amount is likely to increase due to non-combustion of oxygen.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가열 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a heating method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가열 방법은, 가열로(100)에서 피처리물 예컨대 슬라브(S)를 가열하는 과정(S100), 슬라브(S)를 반출하기 전에, 미리 설정된 침입 공기량값을 이용하여, 가열로(100)의 내부에서 이루어지는 연소반응의 공연비를 제어하는 과정(S200), 가열로(100)의 도어(160)를 개방시키는 과정(S300), 및 가열로(100)로부터 슬라브(100)를 반출하는 과정을 포함한다.Referring to Figure 6, the heating method according to an embodiment of the present invention, the process of heating the target object, for example, the slab (S) in the heating furnace 100 (S100), before taking out the slab (S), preset The process of controlling the air-fuel ratio of the combustion reaction made inside the heating furnace 100 by using the intrusion air value (S200), the process of opening the door 160 of the heating furnace 100 (S300), and the heating furnace ( Including the process of taking out the slab 100 from 100).

우선, 가열로(100)에서 피처리물을 가열하는 과정(S100)을 수행한다. 즉, 반입기(400)로부터 가열로(100)의 예열대(110)로 슬라브(S)를 장입하고, 장입된 슬라브(S)를 이송부(170)로 이송하여 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130)의 순서로 통과시키며 열처리할 수 있다. 슬라브(S)는 소정 시간 간격을 두고 연달아 반입되며 열처리될 수 있다.First, a process (S100) of heating the object to be treated in the heating furnace 100 is performed. That is, the slab (S) is charged from the loading machine 400 to the preheating table 110 of the heating furnace 100, and the charged slab (S) is transferred to the transfer unit 170 to the preheating table 110, the heating table ( 120) and the crack zone 130 may be passed through in the order of heat treatment. The slab (S) may be carried in successively at a predetermined time interval and heat-treated.

이때, 연소기(200)가 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각에 화염을 분사하여 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각을 원하는 온도로 제어할 수 있다. 이때, 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각에서 이루어지는 연소반응의 공연비는 미리 설정된 기준공연비에 맞도록 조절되고, 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각의 내부에서 산소량이 0.4% 내지 1.9% 의 범위로 제어될 수 있고, 바람직하게는 0.4% 내지 1%의 범위로 제어될 수 있다.At this time, the combustor 200 injects a flame to each of the preheating zone 110 , the heating zone 120 and the crack zone 130 to heat each of the preheat zone 110 , the heating zone 120 , and the crack zone 130 to a desired temperature. can be controlled At this time, the air-fuel ratio of the combustion reaction performed in each of the preheating zone 110, the heating zone 120, and the cracking zone 130 is adjusted to match the preset reference air-fuel ratio, and the preheating zone 110, the heating zone 120 and the crack zone ( 130) The amount of oxygen in each interior may be controlled in the range of 0.4% to 1.9%, preferably in the range of 0.4% to 1%.

예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각의 내부에서 산소량이 1.9%보다 크도록 연소반응의 공연비가 제어되면, 미연소된 산소가 발생하여 슬라브(S)를 산화시킬 수 있다. 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각의 내부에서 산소량이 0.4%보다 작으면, 연소 효율이 저하되고 연료가 미연소될 수 있다. 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각의 내부에서 산소량이 0.4% 내지 1.9% 의 범위로 제어되도록 연소반응의 공연비를 제어하면, 예열대(110), 가열대(120) 및 균열대(130) 각각의 온도를 원하는 온도로 제어하면서, 미연소된 산소가 발생하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.When the air-fuel ratio of the combustion reaction is controlled so that the amount of oxygen is greater than 1.9% in each of the preheating zone 110, the heating zone 120, and the crack zone 130, unburned oxygen is generated to oxidize the slab (S). have. If the amount of oxygen in each of the preheating zone 110 , the heating zone 120 , and the crack zone 130 is less than 0.4%, the combustion efficiency may decrease and the fuel may be unburned. When the air-fuel ratio of the combustion reaction is controlled so that the amount of oxygen in each of the preheating zone 110, the heating zone 120 and the cracking zone 130 is controlled in the range of 0.4% to 1.9%, the preheating zone 110, the heating zone 120 And while controlling the temperature of each of the crack zones 130 to a desired temperature, it is possible to suppress or prevent the generation of unburned oxygen.

이후, 슬라브(S)를 가열하는 과정을 수행하면서, 도어(160)를 개방하는 시점보다 소정 시간 전에 도어(160)의 개방시점을 미리 판단할 수 있다. 이때, 가열로(100)의 외부의 반출기(500)를 도어(160)측으로 이동시키기 위한 반출기 이동개시신호를 감지하여, 도어(160)의 개방시점을 미리 판단할 수 있다. Thereafter, while performing the process of heating the slab (S), it is possible to determine in advance the opening time of the door 160 a predetermined time before the opening of the door (160). At this time, by detecting the take-out machine movement start signal for moving the take-out machine 500 from the outside of the heating furnace 100 to the door 160 side, the opening time of the door 160 can be determined in advance.

즉, 가열로(100)의 내부에서 이송 경로를 따라 이송되며 열처리된 슬라브(S)가 도어(160)측에 도달하면 감지기(600)가 이를 감지하여 슬라브(S)의 도어측 도달신호를 생성하고, 이를 반출입 제어기(700)로 출력한다. 이에, 반출입 제어기(700)가 반출기 이동개시신호를 생성하여 반출기(500)로 출력하면, 반출입 제어기(700)와 연결된 공급량 조절기(800)가 반출기 이동개시신호를 감지하여, 소정 시간 전에 도어(160)의 개방시점을 미리 판단할 수 있다. 여기서, 소정 시간은 반출기(500)의 포크암(520)이 도어(160)측에 도달하는데 걸리는 시간보다 크거나 같을 수 있다. 한편, 반출기 이동개시신호가 생성되면 반출기(500)의 포크암(520)이 도어(160)측으로 이동을 개시한다.That is, when the heat-treated slab (S) is transported along the transport path in the heating furnace 100 and reaches the door 160 side, the detector 600 detects it and generates a door-side arrival signal of the slab (S). and output this to the carry-in/out controller 700 . Accordingly, when the carry-in/out controller 700 generates the take-out machine movement start signal and outputs it to the take-out machine 500, the supply amount regulator 800 connected to the carry-in/out controller 700 detects the take-out machine movement start signal, and before a predetermined time The opening time of the door 160 may be determined in advance. Here, the predetermined time may be greater than or equal to the time it takes for the fork arm 520 of the unloader 500 to reach the door 160 side. Meanwhile, when the take-out machine movement start signal is generated, the fork arm 520 of the take-out machine 500 starts to move toward the door 160 .

또한, 공급량 조절기(800)는 가열로(100)의 내부에서 도어(160)측에 도달하는 슬라브(S)을 감지하여, 도어(160)의 개방시점을 미리 판단할 수 있다. 즉, 가열로(100)의 내부에서 이송 경로를 따라 이송되며 열처리된 슬라브(S)가 도어(160)측에 도달하면 감지기(600)가 슬라브(S)의 도어측 도달신호를 생성하고, 이를 반출입 제어기(700)로 출력한다. 이때, 공급량 조절기(800)가 반출입 제어기(700)를 통하여 슬라브(S)의 도어측 도달신호를 감지하여, 도어(160)의 개방시점을 미리 판단할 수 있다.In addition, the supply amount regulator 800 may detect the slab S reaching the door 160 side from the inside of the heating furnace 100 to determine the opening time of the door 160 in advance. That is, when the heat-treated slab (S) transported along the transport path in the heating furnace 100 reaches the door 160 side, the sensor 600 generates a door-side arrival signal of the slab S, and it output to the carry-in/out controller 700 . At this time, the supply amount controller 800 may detect the door-side arrival signal of the slab S through the carry-in/out controller 700 to determine the opening time of the door 160 in advance.

이후, 도어(160)의 개방시점을 미리 판단한 이후에, 소정 시간만큼 즉, 반출기(500)의 포크암(520)이 도어(160)에 도달하는 것에 걸리는 소정의 시간만큼, 도어(160)의 개방시점보다 선행하여 균열대(130)에서 이루어지는 연소반응의 공연비를 제어할 수 있다.Thereafter, after the opening time of the door 160 is determined in advance, the door 160 by a predetermined time, that is, by the predetermined time it takes for the fork arm 520 of the unloader 500 to reach the door 160 . It is possible to control the air-fuel ratio of the combustion reaction performed in the crack zone 130 prior to the opening time of the .

즉, 도어(160)의 개방시점을 미리 판단하면, 열처리된 슬라브(S)를 반출하기 전에, 미리 설정된 침입 공기량값을 이용하여, 가열로(100)의 내부에서 이루어지는 연소반응의 공연비를 제어하는 과정(S200)을 수행한다.That is, if the opening time of the door 160 is determined in advance, before the heat-treated slab S is taken out, the air-fuel ratio of the combustion reaction made inside the heating furnace 100 is controlled using a preset intrusion air value. A process ( S200 ) is performed.

구체적으로, 도어(160)측과 상대적으로 가까운 가열로(100)의 하류 구간 예컨대 균열대(130)에 설치된 연소기(200)로 공급되어 연소반응에 사용되는 공기 및 연료 중 적어도 어느 하나의 공급량을 조절함으로써, 공연비를 감소시킬 수 있다.Specifically, the supply amount of at least any one of air and fuel supplied to the combustor 200 installed in the downstream section of the heating furnace 100 relatively close to the door 160 side, for example, the crack zone 130 is used for the combustion reaction. By adjusting, the air-fuel ratio can be reduced.

이때, 슬라브(S)보다 높이가 높은 균열대(130)의 상부 영역에서 연소반응에 사용되는 공기의 공급량을 감소시키고, 슬라브(S) 높이가 낮은 균열대(130)의 하부 영역에서 연소반응에 사용되는 연료의 공급량을 증가시킬 수 있다.At this time, the supply amount of air used for the combustion reaction in the upper region of the crack zone 130, which is higher than the slab (S), is reduced, and in the lower region of the crack zone 130 where the height of the slab (S) is low, the combustion reaction is reduced. It is possible to increase the amount of fuel used.

즉, 공급량 조절기(800)가 설정된 침입 공기량값을 이용하여 공기 공급량 조절값 및 연료 공급량 조절값을 생성하고, 이 값들을 균열대(130)의 상부의 공급기(300) 및 하부의 공급기(300)에 각각 출력하면, 균열대(130)의 상부의 공급기(300)는 균열대(130)의 상부의 연소기(200)로 공급되는 공기의 공급량을 감소시킬 수 있고, 균열대(130)의 하부의 공급기(300)는 균열대(130)의 하부의 연소기로 공급되는 연료의 공급량을 증가시킬 수 있다. 여기서, 미리 설정된 침입 공기량값의 크기만큼 공기의 공급량값의 크기를 감소시킬 수 있고, 미리 설정된 침입 공기량값의 크기만큼 연료의 공급량값의 크기를 증가시킬 수 있다. 또한, 공기의 공급량의 감소와 연료의 공급량의 증가를 단계적으로 수행할 수도 있다. That is, the supply amount regulator 800 generates an air supply amount adjustment value and a fuel supply amount adjustment value using the set intrusion air amount value, and uses these values for the supply 300 of the upper part of the cracking zone 130 and the supply 300 of the lower part. respectively, the supply 300 of the upper part of the crack zone 130 can reduce the supply amount of air supplied to the combustor 200 of the upper part of the crack zone 130 , and the lower part of the crack zone 130 . The feeder 300 may increase the amount of fuel supplied to the combustor under the crack zone 130 . Here, it is possible to decrease the size of the air supply value by the size of the preset intrusion air amount value, and increase the size of the fuel supply amount value by the preset size of the intrusion air amount value. In addition, the reduction in the supply amount of air and the increase in the supply amount of the fuel may be performed in stages.

한편, 미리 설정된 침입 공기량값은 이전 회차의 슬라브 가열 공정을 수행할 때, 공연비를 조절하지 않고 가열로(100)의 도어(160)를 개방한 후 가열로(100)의 균열대(130) 내에서 측정되는 산소량의 증가값으로부터 산출할 수 있다. 즉, 가열로(100)의 도어(160)를 개방하고, 균열대(130)에 마련된 감지기(600)로 산소량의 증가값을 검출할 수 있고, 이 때의 외부 공기의 산소 함량을 반영하여 침입 공기량값을 산출할 수 있다.On the other hand, the preset intrusion air amount value is in the crack zone 130 of the heating furnace 100 after opening the door 160 of the heating furnace 100 without adjusting the air-fuel ratio when performing the slab heating process of the previous round. It can be calculated from the increase in the amount of oxygen measured in That is, the door 160 of the heating furnace 100 is opened, and an increase in the amount of oxygen can be detected with the detector 600 provided in the crack zone 130 , and the oxygen content of the outside air at this time is reflected to penetrate air volume can be calculated.

이후, 가열로(100)의 도어(160)를 개방시키는 과정(S300)을 수행한다. 균열대(130)에서의 연소반응의 공연비의 제어를 시작한 이후 소정 시간이 흐르면, 반출입 제어기(700)로 도어 개방신호를 생성하여 도어(160)로 출력하고, 도어(160)를 작동시켜 반출구를 개방한다. 즉, 반출기(500)의 포크암(520)이 도어(160)측에 도달하면 도어(160)를 상승시켜 반출구를 개방시킨다.Thereafter, a process (S300) of opening the door 160 of the heating furnace 100 is performed. When a predetermined time elapses after starting the control of the air-fuel ratio of the combustion reaction in the crack zone 130, a door opening signal is generated by the carry-in/out controller 700 and output to the door 160, and the door 160 is operated to operate the carry-out port open the That is, when the fork arm 520 of the take-out machine 500 reaches the door 160 side, the door 160 is raised to open the exit port.

이후, 가열로(100)로부터 피처리물을 반출하는 과정(S400)을 수행한다. 구체적으로, 반출기(500)의 포크암(520)이 균열대(130) 내로 진입하고, 슬라브(S)의 하면을 지지한 후 상승 및 후퇴 이동하여 슬라브(S)를 반출시킬 수 있다. 이후, 반출기(500)의 포크암(520)이 도어(160)로부터 후퇴를 완료하면, 반출입 제어기(700)는 도어 폐쇄신호를 생성하여 도어(160)로 출력한다. 도어(160)는 도어 폐쇄신호를 입력받아서 하강하여 반출구를 폐쇄할 수 있다.Thereafter, a process ( S400 ) of discharging the object to be treated from the heating furnace 100 is performed. Specifically, the fork arm 520 of the unloader 500 enters the crack zone 130 , supports the lower surface of the slab S, and then moves upward and backward to transport the slab S. Thereafter, when the fork arm 520 of the unloader 500 completes retraction from the door 160 , the loading/unloading controller 700 generates a door closing signal and outputs it to the door 160 . The door 160 may receive a door closing signal and descend to close the exit port.

이후, 도어(160)가 폐쇄되고 소정 시간이 지나면 균열대(130)의 상부의 공급기(300)는 균열대(130)의 상부의 연소기(200)로 공급되는 공기의 공급량을 증가시키고, 균열대(130)의 하부의 공급기(300)는 균열대(130)의 하부의 연소기로 공급되는 연료의 공급량을 감소시켜, 각 영역에서의 공연비를 회복시킬 수 있다.Thereafter, when the door 160 is closed and a predetermined time elapses, the supply 300 of the upper part of the crack zone 130 increases the amount of air supplied to the combustor 200 of the upper part of the crack zone 130 , The feeder 300 at the lower part of 130 reduces the amount of fuel supplied to the combustor at the lower part of the crack zone 130 , thereby recovering the air-fuel ratio in each region.

상술한 바에 따르면, 슬라브(S)의 반출을 위한 도어(160)의 개방에 선행하여 균열대(130)의 내부에서 연소반응의 공연비를 제어함으로써, 도어(160)의 개방 후 균열대(130)로 침입하는 외부의 공기를 연소반응에 사용하여, 산소 농도가 증가하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이에, 슬라브(S)의 산화를 억제 혹은 방지할 수 있다. 이때, 미리 설정된 침입 공기량값에 비례하여 균열대(130)의 상부의 연소기(200)와 하부의 연소기(200)로 공급되는 공기 및 연료량을 조절함으로써, 공기 및 연료의 소모량을 최적화할 수 있고, 에너지 효율을 높일 수 있다.According to the above-mentioned bar, by controlling the air-fuel ratio of the combustion reaction in the crack zone 130 prior to the opening of the door 160 for taking out the slab (S), the crack zone 130 after the door 160 is opened. The increase in oxygen concentration can be suppressed or prevented by using the external air entering the furnace for the combustion reaction. Accordingly, it is possible to suppress or prevent oxidation of the slab (S). At this time, by adjusting the amount of air and fuel supplied to the upper combustor 200 and the lower combustor 200 of the crack zone 130 in proportion to the preset intrusion air amount value, it is possible to optimize the consumption of air and fuel, Energy efficiency can be increased.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiments of the present invention are intended to illustrate the present invention, not to limit the present invention. It should be noted that the configurations and methods disclosed in the above embodiments of the present invention will be combined and modified in various forms by combining or intersecting with each other, and modifications thereof may also be considered as the scope of the present invention. That is, the present invention will be embodied in a variety of different forms within the scope of the claims and the technical spirit equivalent thereto, and those skilled in the art to which the present invention pertains can implement various embodiments within the scope of the technical spirit of the present invention. will be able to understand

100: 가열로 200: 연소기
300: 공급기 400: 반입기
500: 반출기 600: 감지기
700: 반출입 제어기 800: 공급량 조절기100: heating furnace 200: combustor
300: feeder 400: importer
500: ejector 600: sensor
700: in/out controller 800: supply volume controller

Claims (17)

가열로에서 피처리물을 가열하는 과정;
상기 피처리물을 반출하기 전에, 미리 설정된 침입 공기량값을 이용하여, 상기 가열로의 내부에서 이루어지는 연소반응의 공연비를 제어하는 과정;
상기 가열로의 도어를 개방시키는 과정; 및
상기 가열로로부터 피처리물을 반출하는 과정;을 포함하고,
상기 공연비를 제어하는 과정은,
상기 연소반응에 사용되는 공기 및 연료 중 적어도 어느 하나의 공급량을 조절하는 과정;을 포함하고,
상기 공급량을 조절하는 과정은,
상기 피처리물보다 높이가 높은 상기 가열로의 상부 영역에서 상기 연소반응에 사용되는 공기의 공급량을 감소시키는 과정;
상기 피처리물보다 높이가 낮은 상기 가열로의 하부 영역에서 상기 연소반응에 사용되는 연료의 공급량을 증가시키는 과정;을 포함하는 가열 방법.a process of heating the object to be treated in a heating furnace;
a process of controlling an air-fuel ratio of a combustion reaction performed inside the heating furnace by using a preset intrusion air amount value before discharging the object to be treated;
opening the door of the heating furnace; and
The process of taking out the object to be treated from the heating furnace;
The process of controlling the air-fuel ratio is,
A process of adjusting the supply amount of at least one of air and fuel used for the combustion reaction;
The process of regulating the supply amount is
reducing the supply amount of air used for the combustion reaction in an upper region of the heating furnace that is higher than the target object;
and increasing the supply amount of fuel used for the combustion reaction in a lower region of the heating furnace that is lower in height than the object to be treated. 청구항 1에 있어서,
상기 공연비를 제어하는 과정 이전에,
소정 시간 전에 상기 도어의 개방시점을 미리 판단하는 과정;을 포함하고,
상기 소정 시간만큼 상기 개방시점보다 선행하여 상기 공연비를 제어하는 과정을 개시하는 가열 방법.The method according to claim 1,
Before the process of controlling the air-fuel ratio,
Including; a process of pre-determining the opening time of the door before a predetermined time;
A heating method for starting the process of controlling the air-fuel ratio prior to the opening time by the predetermined time. 청구항 2에 있어서,
상기 개방시점을 미리 판단하는 과정은,
상기 가열로의 외부의 반출기를 상기 도어측으로 이동시키기 위한 반출기 이동개시신호를 감지하는 과정;을 포함하는 가열 방법.3. The method according to claim 2,
The process of determining the opening time in advance is,
A heating method comprising a; sensing a take-out start signal for moving the take-out device outside of the heating furnace to the door side. 청구항 3에 있어서,
상기 소정 시간은 상기 반출기가 상기 도어측에 도달하는데 걸리는 시간보다 크거나 같은 가열 방법.4. The method of claim 3,
The predetermined time is greater than or equal to the time it takes for the take-out machine to reach the door side. 청구항 2에 있어서,
상기 개방시점을 미리 판단하는 과정은,
상기 가열로의 내부에서 상기 도어측에 도달하는 피처리물을 감지하는 과정;을 포함하는 가열 방법.3. The method according to claim 2,
The process of determining the opening time in advance is,
The heating method comprising a; sensing the target object reaching the door side from the inside of the heating furnace. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 공연비를 제어하는 과정은,
상기 도어측과 상대적으로 가까운 상기 가열로의 하류 구간의 공연비를 감소시키는 과정;을 포함하는 가열 방법.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The process of controlling the air-fuel ratio is,
and reducing the air-fuel ratio of a downstream section of the heating furnace that is relatively close to the door side. 삭제delete 삭제delete 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 미리 설정된 침입 공기량값의 크기만큼, 상기 공기의 공급량값의 크기를 감소시키고, 상기 연료의 공급량값의 크기를 증가시키는 가열 방법.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A heating method for decreasing the size of the air supply value and increasing the size of the fuel supply value by the preset size of the intrusion air quantity value. 청구항 1에 있어서,
상기 미리 설정된 침입 공기량값은 이전 공정에서 가열로의 도어 개방 이후에 가열로 내에서 측정되는 산소량의 증가값으로부터 산출되는 가열 방법.The method according to claim 1,
The predetermined intrusion air amount value is a heating method calculated from an increase value of the oxygen amount measured in the heating furnace after opening the door of the heating furnace in the previous process. 피처리물을 열처리하는 가열로;
상기 가열로에 화염을 분사할 수 있도록 장착되는 연소기;
공기 및 연료를 상기 연소기로 공급할 수 있도록 상기 연소기와 연결되는 공급기;
상기 가열로로부터 피처리물을 반출할 수 있도록 상기 가열로의 외부에 배치되는 반출기; 및
피처리물을 반출하기 위한 상기 가열로의 도어의 개방시점을 미리 감지하고, 상기 도어의 개방 전에 상기 연소기로 공급되는 공기 및 연료 중 적어도 어느 하나의 공급량을 조절할 수 있도록 형성되며 상기 공급기의 작동을 제어할 수 있는 공급량 조절기;를 포함하고,
상기 가열로는 예열대, 가열대 및 균열대를 포함하고,
상기 연소기는 복수개 구비되어 상기 예열대, 가열대 및 균열대 각각의 상하부에 설치되고, 상기 공급기는 복수개 구비되어 상기 복수개의 연소기 각각에 연결되고, 상기 공급량 조절기는 복수개 구비되어 상기 균열대의 상하부의 공급기에 각각 연결되며,
상기 공급량 조절기는,
미리 설정된 침입 공기량값이 저장되는 저장부;
상기 개방시점을 미리 감지하고, 상기 침입 공기량값을 이용하여 공기 공급량 조절값 및 연료 공급량 조절값을 생성하는 생성부;
상기 공기 공급량 조절값을 상기 균열대의 상부의 공급기에 출력하고, 상기 연료 공급량 조절값을 상기 균열대의 하부의 공급기에 출력하는 출력부;를 포함하는 가열 장치.a heating furnace for heat-treating the object to be treated;
a combustor mounted to inject a flame into the heating furnace;
a feeder connected to the combustor so as to supply air and fuel to the combustor;
a discharging device disposed outside the heating furnace to take out the object to be treated from the heating furnace; and
It is formed to detect in advance the opening time of the door of the heating furnace for discharging the object to be treated, and to adjust the supply amount of at least one of the air and fuel supplied to the combustor before the door is opened, and control the operation of the feeder. Including; a controllable supply regulator;
The heating furnace includes a preheating zone, a heating zone and a crack zone,
A plurality of combustors are provided and installed at the upper and lower portions of each of the preheating zone, the heating zone and the cracking zone, the plurality of feeders are provided and connected to each of the plurality of combustors, and a plurality of supply amount regulators are provided to the feeders of the upper and lower parts of the cracking zone. are connected to each
The supply amount regulator,
a storage unit for storing a preset intrusion air amount value;
a generator that detects the opening time in advance and generates an air supply amount adjustment value and a fuel supply amount adjustment value using the intrusion air amount value;
and an output unit for outputting the control value of the air supply to a feeder above the crack zone, and outputting the control value for the fuel supply to a feeder below the crack zone. 청구항 11에 있어서,
상기 가열로에 피처리물을 반입시킬 수 있도록 상기 가열로의 외부에 배치되는 반입기;
상기 가열로의 내부의 상태정보를 획득할 수 있도록 설치되는 감지기; 및
상기 반출기 및 반입기의 작동을 제어할 수 있도록 상기 반출기 및 반입기와 연결되는 반출입 제어기;를 포함하고,
상기 공급량 조절기는 상기 감지기 및 반출입 제어기 중 적어도 어느 하나의 신호로부터 상기 개방시점을 미리 감지하고, 감지 결과에 따라 상기 공급기의 작동을 제어할 수 있도록 형성되는 가열 장치.12. The method of claim 11,
a loading device disposed outside the heating furnace so as to bring the object to be processed into the heating furnace;
a detector installed to obtain status information of the inside of the heating furnace; and
Containing; and
The supply amount regulator is a heating device formed to detect the opening time in advance from at least one signal of the detector and the carry-in/out controller, and to control the operation of the feeder according to the detection result. 청구항 12에 있어서,
상기 공급량 조절기는 상기 반출입 제어기에서 생성되는 상기 반출기의 이동개시신호를 감지하여 상기 개방시점을 미리 감지할 수 있도록 상기 반출입 제어기와 연결되는 가열 장치.13. The method of claim 12,
The supply amount controller is a heating device connected to the carry-in controller so as to detect the opening time in advance by detecting the movement start signal of the take-out machine generated by the carry-in controller. 청구항 12에 있어서,
상기 공급량 조절기는 상기 감지기에서 생성되는 상기 피처리물의 도어측 도달신호를 감지하여 상기 개방시점을 미리 감지할 수 있도록 상기 감지기와 연결되는 가열 장치.13. The method of claim 12,
The supply amount regulator is a heating device connected to the detector so as to detect the opening time in advance by detecting the door-side arrival signal of the object to be processed generated by the detector. 삭제delete 삭제delete 청구항 11 내지 청구항 14 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 균열대의 상부의 공급기는 상기 공기 공급량 조절값을 입력받아서 상기 균열대의 상부의 연소기로 공급되는 공기의 공급량을 감소시키고,
상기 균열대의 하부의 공급기는 상기 연료 공급량 조절값을 입력받아서 상기 균열대의 하부의 연소기로 공급되는 연료의 공급량을 증가시키는 가열 장치.15. The method according to any one of claims 11 to 14,
The supply of the upper part of the crack receives the control value of the air supply amount and reduces the supply amount of air supplied to the combustor of the upper part of the crack,
A heating device for increasing the supply amount of fuel supplied to the combustor under the crack zone by receiving the fuel supply amount control value from the supply unit under the crack zone.
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