KR20040003630A - Apparatus for controlling exhaust gas of pulverizer coal production equipment of blast furence - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 제어 장치에 관한 것으로, 특히 고로의 미분탄 제조설비에서의 열풍 전체 유량, 즉 파쇄기 내부의 미분탄을 건조 및 운반하기 위한 배가스와 출구온도를 제어하기 위한 대기공기의 유량을 각각 개별적으로 연속 제어함으로서, 유량 및 온도제어를 보다 안정되게 제어할 수 있고, 또한 미분탄 제조설비의 운전을 안정시킬 수 있는 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flue gas control device for pulverized pulverized coal production equipment, and more particularly, to a flue gas for drying and transporting pulverized coal in a crusher, and an atmospheric air for controlling the outlet temperature. The present invention relates to a flue gas control apparatus for pulverized pulverized coal production equipment that can control the flow rate and temperature control more stably and to stabilize the operation of the pulverized coal production equipment by continuously controlling the flow rates individually.
일반적으로, 고로에서는 철광석등의 원료와 코크스나 미분탄등의 연료를 장입하고, 이 철광석을 고열로 환원 및 용해시켜 용선을 생산하는데, 이러한 미분탄을 공급하기 위해서는 별도의 제조설비, 즉 고로의 미분탄 제조설비에서 미분탄을 제조하여 공급한다.In general, in a blast furnace, raw materials such as iron ore and fuel such as coke or pulverized coal are charged, and the iron ore is reduced and dissolved at high heat to produce molten iron.In order to supply such pulverized coal, a separate manufacturing facility, that is, pulverized coal production of blast furnace is supplied. Pulverized coal is produced and supplied at the facility.
이러한 미분탄 제조설비에 적용되는 종래 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치는 도 1에 도시된 바와같다.Exhaust gas flow rate control apparatus of the pulverized coal production facility of the conventional blast furnace applied to such a pulverized coal production facility is as shown in FIG.
도 1은 종래 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치의 구성도로서, 도 1에 도시된 종래 미분탄 열풍 유량 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.1 is a configuration diagram of a flue gas flow rate control apparatus for a pulverized coal manufacturing facility of a conventional blast furnace, and the operation of the conventional pulverized coal hot air flow rate control apparatus illustrated in FIG. 1 will be described below.
도 1을 참조하면, 석탄야적장에서 석탄을 운반하여 석탄저장호퍼(Raw Coal Hopper;10)내에 저장하고, 이 저장된 석탄(Coal)은 운전자의 급탄량 설정기(101)에서 설정된 급탄량이 급탄기(20)에 출력되면, 급탄기(Coal Feeder ;20)를 회전시켜 하부의 파쇄기(30)에 석탄을 공급하며, 상기 파쇄기에서는 내부의 롤(Roll)을 구동시켜 석탄을 미분탄(PC;Pulverizer Coal)으로 제조한다. 여기서, 석탄에는 수분이 포함되어 있기 때문에 고로(Blast Furnace)내로 취입을 실시하기 위해서는 미분탄을 건조하여 운반해야 한다.Referring to FIG. 1, coal is transported in a coal yard to be stored in a coal storage hopper 10, and the stored coal includes the amount of coal set in the driver's coal setter 101. 20), the coal feeder (20) is rotated to supply coal to the lower crusher (30), and in the crusher to drive coal (Pulverizer Coal) by driving the internal roll (Roll) To manufacture. Here, since coal contains moisture, the pulverized coal must be dried and transported in order to blow into the blast furnace.
이를 위해서, 고로의 열풍로(Hot Stove;70)에서는 가스(Gas)를 연소하기 때문에 연소시 배가스(Waste Gas)가 발생되고, 이 배가스는 온도가 높기 때문에 대기중의 에어(Air)를 배기가스 흡입팬(Air Fan;80)에서 대기에어흡입타워(Tower;60)를 통해 흡입하여 일정한 온도로 제어하며, 흡입된 배가스와 대기에어는 파쇄기(Mill;30)전단의 유량검출기(82)에서 검출되어 지시 및 제어한다. 그리고, 검출된 유량은 유량제어계기(85)에 입력되며, 이때, 편차발생시 냉풍변(61)과 열풍변(71)의 개,폐동작에 의해 유량을 공동으로 제어한다.To this end, in the hot stove 70 of the blast furnace, since gas is combusted, waste gas is generated during combustion, and since the exhaust gas has a high temperature, exhaust gas of atmospheric air is exhausted. Inhalation fan (Air Fan) 80 is sucked through the air intake tower (Tower; 60) to control to a constant temperature, and the sucked exhaust gas and the air is detected by the flow detector 82 in front of the crusher (Mill) 30 To direct and control. Then, the detected flow rate is input to the flow rate control instrument 85, and at this time, when the deviation occurs, the flow rate is jointly controlled by the opening and closing operations of the cold air side 61 and the hot air side 71.
그러나, 이와 같은 종래의 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어 방법은 파쇄기 내부의 미분탄을 건조 및 운반하기 위한 배가스와 출구온도를 제어하기 위한 대기공기의 유량을 각각 동일한 설정값에 따라서 제어함에 따라, 유량 및 온도제어를 안정하게 수행할 수 없고, 또한 미분탄 제조설비의 운전이 불안정하게 되는 문제점이 있었던 것이다.However, the conventional method for controlling the flue gas flow rate of the pulverized coal pulverizing plant of the conventional blast furnace controls the flow rate of the flue gas for drying and transporting the pulverized coal in the crusher and the atmospheric air for controlling the outlet temperature according to the same set value, respectively. There was a problem that the flow rate and temperature control could not be performed stably, and the operation of the pulverized coal production equipment became unstable.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 고로의 미분탄 제조설비에서의 열풍 전체 유량, 즉 파쇄기 내부의 미분탄을 건조 및 운반하기 위한 배가스와 출구온도를 제어하기 위한 대기공기의 유량을 각각 개별적으로 연속 제어함으로서, 유량 및 온도제어를 보다 안정되게 제어할 수 있고, 또한 미분탄 제조설비의 운전을 안정시킬 수 있는 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 제어 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to control the total flow rate of hot air in the pulverized coal production equipment, that is, the atmosphere for controlling the exhaust gas and the outlet temperature for drying and transporting the pulverized coal in the crusher By continuously controlling the flow rate of air individually, the present invention provides a flue gas control apparatus for pulverized pulverized coal production equipment, which can more stably control the flow rate and temperature control, and stabilize the operation of the pulverized coal production equipment.
도 1은 종래 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a flue gas flow rate control apparatus of a conventional pulverized coal production plant.
도 2는 본 발명에 따른 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치의 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram of the exhaust gas flow control device of the pulverized coal production plant of the present invention.
도 3은 도 2의 상세도이다.3 is a detailed view of FIG. 2.
도 4는 본 발명에 따른 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치의 동작흐름도이다.Figure 4 is a flow chart of the operation of the exhaust gas flow control device of the pulverized coal production plant of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 석탄저장호퍼(Raw Coal Hopper)20 : 급탄기(Coal Feeder)10: Raw Coal Hopper 20: Coal Feeder
30 : 파쇄기(Pulverlizer)31 : 온도 검출기30: Pulverlizer 31: temperature detector
40 : 백필터 (Bag Filter)50 : 미분탄저장호퍼(Storage Hopper)40: Bag Filter 50: Pulverized Coal Storage Hopper
60 : 대기에어흡입타워 (Tower)61 : 냉풍유량제어밸브(Control Valve)60: air suction tower (Tower) 61: cold air flow control valve (Control Valve)
70 : 열풍로(Hot Stove)71 : 열풍유량제어밸브(Control Valve)70: Hot Stove 71: Hot Air Flow Control Valve
80 : 배가스 흡입팬(Fan)80a : 배가스압력댐퍼(Damper)80: exhaust gas suction fan (Fan) 80a: exhaust gas pressure damper (Damper)
S1 : 냉풍유량검출기(Transmitter)S2 : 열풍풍유량검출기(Transmitter)S1: Cold air flow detector (Transmitter) S2: Hot air flow detector (Transmitter)
S3 : 개도검출기(Position Transmitter)100 : 유량 제어기S3: Position Transmitter 100: Flow controller
101 : 급탕량 설정부102 : 유량 제어부101: hot water supply setting unit 102: flow control unit
103 : 유량 합산부104 : 급탄량/압력개도 변환부103: flow rate adding unit 104: feed rate / pressure opening conversion unit
110 : 온도 제어기111 : 온도 설정부110: temperature controller 111: temperature setting unit
112 : 온도 제어부120 : 개도 제어기112: temperature control unit 120: opening degree controller
121 : 개도 제어부122 : 개도 조절부121: opening degree control unit 122: opening degree control unit
130 : 냉풍유량 조절기131 : 냉풍유량 연산부130: cold air flow controller 131: cold air flow calculator
132 : 냉풍유량 조절부133 : 신호변환부132: cold air flow control unit 133: signal conversion unit
140 : 열풍유량 조절기141 : 열풍유량 연산부140: hot air flow rate regulator 141: hot air flow rate calculation unit
142 : 열풍유량 조절부143 : 신호변환부142: hot air flow control unit 143: signal conversion unit
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명은 열풍로에 의한 열풍과 대기에어흡입타워에 의한 대기 냉풍을 혼합가스라인에 설치된 배가스 흡입팬으로 석탄을 파쇄하여 미분탄으로 제조하는 파쇄기에 공급하는 열풍 및 냉풍의 유량 및 압력을 제어하는 장치에 있어서, 입력되는 열풍 유량 검출값과 냉풍 유량 검출값을 합산하고, 이 합산한 유량 검출값과 설정값과의 유량 오차값으로 유량을 제어하며, 상기 유량 설정값에 해당하는 압력개도 신호를 제공하는 유량유량 제어기; 상기 파쇄기의 출구측 온도를 검출하는 온도검출기; 사전에 설정된 온도 설정값과 상기 온도 검출기에 의한 온도 검출값과의 오차값을 제공하는 온도 제어기; 상기 혼합가스라인에 설치된 배가스 압력댐퍼의 개도를 검출하는 개도검출기; 상기 유량유량 제어기의 압력개도 신호와 상기 개도 검출기에 의한 개도 검출값에 기초해서 상기 배가스 압력댐퍼의 개도를 제어하는 개도 제어기; 상기 대기에어흡입타워에서 혼합가스라인에 연결된 대기에어라인의 냉풍유량을 검출하는 냉풍유량검출기; 상기 온도 제어기의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기의 유량 오차값을 연산하여 제1 연산값을 산출하고, 이 제1 연산값과 상기 냉풍유량검출기에 의한 냉풍 유량 검출값과의 오차값에 따라 냉풍유량제어밸브를 제어하는 냉풍유량 조절기; 상기 열풍로에서 혼합가스라인에 연결된 배가스라인의 열풍유량을 검출하는 열풍풍유량검출기; 및 상기 온도 제어기의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기의 유량 오차값을 연산하여 제2 연산값을 산출하고, 이 제2 연산값과 상기 열풍유량검출기에 의한 열풍 유량 검출값과의 오차값에 따라 열풍유량제어밸브를 제어하는 열풍유량 조절기를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the present invention is to produce the pulverized coal by crushing coal with the exhaust gas suction fan installed in the mixed gas line hot air by the hot air and atmospheric air blown by the air air suction tower In the apparatus for controlling the flow rate and pressure of hot wind and cold wind supplied to the crusher, the input hot wind flow rate detection value and the cold wind flow rate detection value are summed up, and the flow rate is adjusted by the flow rate error value between the summed flow rate detection value and the set value. A flow rate controller for controlling and providing a pressure opening signal corresponding to the set value of the flow rate; A temperature detector for detecting an outlet temperature of the crusher; A temperature controller providing an error value between a preset temperature set value and a temperature detected value by the temperature detector; An opening degree detector for detecting an opening degree of an exhaust gas pressure damper installed in the mixed gas line; An opening degree controller for controlling the opening degree of the exhaust gas pressure damper based on the pressure opening signal of the flow rate flow controller and the opening degree detection value by the opening degree detector; A cold air flow rate detector for detecting a cold air flow rate of the air air line connected to the mixed gas line in the air air suction tower; The first calculation value is calculated by calculating the temperature error value of the temperature controller and the flow rate error value of the flow rate flow controller, and the cold wind is based on the error value between the first calculated value and the cold wind flow rate detection value of the cold wind flow detector. A cold air flow regulator controlling a flow control valve; Hot air flow rate detector for detecting the hot air flow rate of the exhaust gas line connected to the mixed gas line in the hot air furnace; And calculating a second calculated value by calculating a temperature error value of the temperature controller and a flow rate error value of the flow rate flow rate controller, wherein the second calculated value is calculated according to the error value between the second calculated value and the hot wind flow rate detected value by the hot air flow rate detector. And a hot air flow rate regulator for controlling the hot air flow rate control valve.
이하, 본 발명에 따른 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 제어 장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure and effect | action of the exhaust gas control apparatus of the pulverized coal production plant of the blast furnace concerning this invention are demonstrated in detail.
본 발명은 열풍로에서 발생되는 배가스라인(Waste Gas Line)과 대기에어라인(Air Line)에 각각 의 유량검출기(Transmitter;S1,S2)를 설치하여 열풍유량과 냉풍유량을 검출하고, 또한 파쇄기(30)전단의 입구압력 댐퍼(Damper)의 개도검출기와 이를 제어하는 개도 제어기(120)를 설치하여 입구압력, 열풍유량 및 냉풍유량을 동시에 검출 제어하며, 파쇄기의 열풍유량, 출구온도를 안정되게 제어하여 제조설비의 트러블(Trouble)을 예방하고 안정된 설비운전을 하기 위한 장치를 제공함을 요지로 한다.The present invention is to install the respective flow detector (Smitter, S1, S2) in the waste gas line (Waste Gas Line) and the air line (Air Line) generated in the hot stove to detect the hot air flow rate and cold air flow rate, and also shredder ( 30) The inlet pressure damper of the inlet pressure damper and the opening controller 120 for controlling the same are installed to detect and control the inlet pressure, hot air flow rate and cold air flow rate simultaneously, and stably control the hot air flow rate and the outlet temperature of the crusher. In order to prevent trouble of the manufacturing equipment and to provide a device for stable equipment operation.
도 2는 본 발명에 따른 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치의 개략도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명은 석탄저장호퍼(10)의 석탄(Coal)은 급탄기(20)를 통해 하부의 파쇄기(30)에 공급되어, 이 파쇄기의 내부 롤의 회전으로 석탄이 미분탄으로 제조되고, 이 제조된 미분탄은 이송관(34) 및 백필터(40)를 통한후 미분탄 저장호퍼(50)에 저장되는 미분탄 제조공정에서, 이 파쇄기(30)의 미분탄을 건조 및 운반하기 위한 배가스의 유량 및 압력을 제어하는 장치에 관한 것으로, 즉, 열풍로(70)에 의한 열풍과 대기에어흡입타워(60)에 의한 대기 냉풍을 혼합가스라인(GL1)에 설치된 배가스 흡입팬(80)으로 석탄(Coal)을 파쇄하여 미분탄으로 제조하는 파쇄기(30)에 공급하는 열풍 및 냉풍의 유량 및 압력을 제어하는 장치를 제안한다.Figure 2 is a schematic diagram of a flue gas flow control apparatus of the pulverized coal production equipment according to the present invention, referring to Figure 2, the present invention is a coal (Coal) of the coal storage hopper 10 through the feeder 20 Supplied to the crusher 30, the coal is made of pulverized coal by the rotation of the inner roll of the crusher, the pulverized coal is passed through the transfer pipe 34 and the bag filter 40 and then to the pulverized coal storage hopper 50 The present invention relates to a device for controlling the flow rate and pressure of the exhaust gas for drying and transporting the pulverized coal of the crusher 30 in the pulverized coal production process to be stored, that is, the hot air and the air suction tower 60 by the hot blast furnace 70. Apparatus for controlling the flow rate and pressure of hot air and cold air supplied to the crusher 30 made of pulverized coal by crushing coal with the exhaust gas suction fan 80 installed in the mixed gas line GL1 Suggest.
도 2를 참조하면, 본 발명의 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치는 사전에 설정된 초기 유량 설정값으로 유량을 제어하고, 이후에 열풍 유량 검출값과 냉풍 유량 검출값을 합산하고, 이 합산한 유량 검출값과 설정값과의 유량 오차값으로 유량을 제어하며, 상기 유량 설정값에 해당하는 압력개도 신호를 제공하는 유량유량 제어기(100)와, 상기 파쇄기(30)의 출구측 온도를 검출하는 온도검출기(31)와, 사전에 설정된 온도 설정값과 상기 온도 검출기(31)에 의한 온도 검출값과의 오차값을 제공하는 온도 제어기(110)와, 상기 혼합가스라인(GL1)에 설치된 배가스 압력댐퍼(80a)의 개도를 검출하는 개도검출기(S3)와, 상기 유량유량 제어기(100)의 압력개도 신호와 상기 개도 검출기(S3)에 의한 개도 검출값에 기초해서 상기 배가스 압력댐퍼(80a)의 개도를 제어하는 개도 제어기(120)와, 상기 대기에어흡입타워(60)에서 혼합가스라인(GL1)에 연결된 대기에어라인(GL2)의 냉풍유량을 검출하는 냉풍유량검출기(S1)와, 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제1 연산값을 산출하고, 이 제1 연산값과 상기 냉풍유량검출기(S1)에 의한 냉풍 유량 검출값과의 오차값에 따라 냉풍유량제어밸브(61)을 제어하는 냉풍유량 조절기(130)와, 상기 열풍로(70)에서 혼합가스라인(GL1)에 연결된 배가스라인(GL3)의 열풍유량을 검출하는 열풍풍유량검출기(S2)와, 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제2 연산값을 산출하고, 이 제2 연산값과 상기 열풍유량검출기(S2)에 의한 열풍 유량 검출값과의 오차값에 따라 열풍유량제어밸브(71)을 제어하는 열풍유량 조절기(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the flue gas flow rate control apparatus of the pulverized coal production equipment of the present invention controls the flow rate to a preset initial flow rate setting value, and then adds the hot wind flow rate detection value and the cold wind flow rate detection value, and adds this sum. The flow rate is controlled by a flow rate error value between the flow rate detection value and the set value, and the flow rate flow rate controller 100 which provides a pressure opening signal corresponding to the set value of the flow rate and the temperature at the outlet side of the crusher 30 are detected. A temperature detector 31 to provide an error value between a preset temperature set value and a temperature detected value by the temperature detector 31, and exhaust gas installed in the mixed gas line GL1. The exhaust gas pressure damper 80a based on an opening degree detector S3 for detecting the opening degree of the pressure damper 80a, a pressure opening signal of the flow rate flow controller 100 and an opening degree detection value by the opening degree detector S3. Opening degree of The cold air flow rate detector S1 which detects the cold air flow rate of the air opening degree controller 120, the atmospheric air suction tower 60, and the atmospheric air line GL2 connected to the mixed gas line GL1 in the atmospheric air suction tower 60, and the temperature controller ( The first calculated value is calculated by calculating the temperature error value of 110 and the flow rate error value of the flow rate flow controller 100, and the difference between the first calculated value and the cold wind flow rate detected value by the cold wind flow rate detector S1. Hot air flow controller 130 for controlling the cold air flow control valve 61 according to the error value, and hot air wind for detecting the hot air flow rate of the exhaust gas line GL3 connected to the mixed gas line GL1 in the hot air furnace 70. A second calculation value is calculated by calculating a flow rate detector S2, a temperature error value of the temperature controller 110 and a flow rate error value of the flow rate flow controller 100, and calculating the second calculated value and the hot air flow rate detector. Hot air flow control valve 71 according to an error value from the hot air flow rate detection value by (S2). And a hot air flow controller 140 to control.
도 3은 도 2의 상세도로서, 도 3을 참조하면, 상기 유량 제어기(100)는 사전에 초기 유량 설정값을 설정하기 위한 급탕량 설정부(101)와, 입력되는 열풍 유량 검출값과 냉풍 유량 검출값을 합산하는 유량 합산부(103)와, 상기 유량 합산부(103)에 의해 합산된 유량 검출값과 상기 급탕량 설정부(101)에 의한 설정값과의 유량 오차값으로 유량을 제어하는 유량 제어부(102)와, 상기 급탕량 설정부(101)에 의한 유량 설정값에 해당하는 압력개도 신호를 제공하는 급탄량/압력개도 변환부(104)를 포함한다.3 is a detailed view of FIG. 2, referring to FIG. 3, the flow controller 100 includes a hot water supply amount setting unit 101 for setting an initial flow rate setting value in advance, an input hot air flow rate detection value, and a cold air flow. The flow rate is controlled by a flow rate adding unit 103 for summing the flow rate detection values, and a flow rate error value between the flow rate detection value summed by the flow rate adding unit 103 and the set value by the hot water supply amount setting unit 101. It includes a flow rate control unit 102, and a supply amount of water / pressure opening conversion unit 104 for providing a pressure opening signal corresponding to the flow rate setting value by the hot water supply amount setting unit 101.
상기 온도 제어기(110)는 제어할 목표 온도를 설정하기 위한 설정온도 설정부(111)와, 상기 설정온도 설정부(111)의 온도 설정값과 상기 온도검출기(31)의 온도 검출값과의 오차값을 산출하여 상기 냉풍유량 조절기(130) 및 열풍유량 조절기(140)로 제공하는 온도 제어부(112)를 포함한다.The temperature controller 110 may include an error between a set temperature setting unit 111 for setting a target temperature to be controlled, a temperature setting value of the set temperature setting unit 111, and a temperature detection value of the temperature detector 31. The temperature control unit 112 calculates a value and provides the cold air flow rate controller 130 and the hot air flow rate controller 140.
상기 개도 제어기(120)는 상기 유량유량 제어기(100)의 압력개도 신호에 따라 설정하는 개도 설정값과 상기 개도 검출기(S3)에 의한 개도 검출값과의 차이값에 해당하는 개방 및 폐쇄 신호를 제공하는 개도 제어부(121)와, 상기 개도 제어부(121)의 개방 및 폐쇄 신호에 따라 상기 배가스 압력댐퍼(80a)를 개방 및 폐쇄시키는 개도 조절부(122)를 포함한다.The opening degree controller 120 provides an opening and closing signal corresponding to a difference value between the opening degree setting value set according to the pressure opening signal of the flow rate flow controller 100 and the opening degree detection value by the opening degree detector S3. The opening degree control unit 121, and the opening degree adjustment unit 122 for opening and closing the exhaust gas pressure damper (80a) in accordance with the opening and closing signals of the opening degree control unit 121.
상기 냉풍유량 조절기(130)는 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제1 연산값을 산출하는 냉풍유량 연산부(131)와, 상기 냉풍유량 연산부(131)에 의한 제1 연산값과 상기 냉풍유량검출기(S1)에 의한 냉풍 유량 검출값과의 오차값를 산출하는 냉풍유량 조절부(132)와, 상기 냉풍유량 조절부(132)의 오차값을 밸브 조절신호로 변환하여 상기 냉풍유량제어밸브(61)로 제공하는 신호변환부(133)를 포함한다.The cold air flow rate controller 130 is a cold air flow rate calculation unit 131 for calculating a first operation value by calculating the temperature error value of the temperature controller 110 and the flow rate error value of the flow rate flow rate controller 100, and the cold wind An error between the cold wind flow rate controller 132 and the cold wind flow rate controller 132 that calculates an error value between the first calculation value by the flow rate calculator 131 and the cold wind flow rate detected by the cold wind flow detector S1. And a signal converting unit 133 for converting a value into a valve control signal and providing the cold air flow rate control valve 61.
상기 열풍유량 조절기(140)는 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제2 연산값을 산출하는 열풍유량 연산부(141)와, 상기 열풍유량 연산부(141)의 제2 연산값과 상기 열풍유량검출기(S2)에 의한 열풍 유량 검출값과의 오차값을 산출하는 열풍유량 조절부(142)와, 상기 열풍유량 조절부(142)의 오차값을 밸브 조절신호로 변환하여 상기 열풍유량제어밸브(71)로 제공하는 신호변환부(143)를 포함한다.The hot air flow rate regulator 140 calculates a second error value by calculating the temperature error value of the temperature controller 110 and the flow rate error value of the flow rate flow controller 100, and the hot air flow rate calculation unit 141. The error of the hot air flow rate adjusting unit 142 and the hot air flow rate adjusting unit 142 that calculates an error value between the second operation value of the flow rate calculating unit 141 and the hot wind flow rate detection value by the hot air flow rate detector S2. And a signal conversion unit 143 converting the value into a valve control signal and providing the value to the hot air flow control valve 71.
도 4는 본 발명에 따른 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치의 동작흐름도이다.Figure 4 is a flow chart of the operation of the exhaust gas flow control device of the pulverized coal production plant of the present invention.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 고로의 미분탄 제조설비의 배가스 유량 제어장치에 동작을 설명하면, 먼저, 유량유량 제어기(100)에서 사전에 설정된 초기 유량 설정값으로 유량을 제어하고, 이후에 열풍 유량 검출값과 냉풍 유량 검출값을 합산하고, 이 합산한 유량 검출값과 설정값과의 유량 오차값으로 유량을 제어하며, 상기 유량 설정값에 해당하는 압력개도 신호를 제공한다.Referring to Figure 2 describes the operation of the flue gas flow control device of the pulverized coal production equipment according to the present invention, first, the flow rate is controlled in the flow rate flow rate controller 100 with a predetermined initial flow rate set value, after which hot air The flow rate detection value and the cold wind flow rate detection value are summed, the flow rate is controlled by the flow rate error value between the summed flow rate detection value and the set value, and a pressure opening signal corresponding to the set flow rate value is provided.
도 3을 참조하면, 상기 유량 제어기(100)의 급탕량 설정부(101)는 사전에 초기 유량 설정값을 설정하고, 그리고, 유량 합산부(103)는 입력되는 열풍 유량 검출값과 냉풍 유량 검출값을 합산하고, 유량 제어부(102)는 상기 유량 합산부(103)에 의해 합산된 유량 검출값과 상기 급탕량 설정부(101)에 의한 설정값과의 유량 오차값으로 유량을 제어하며, 급탄량/압력개도 변환부(104)는 상기 급탕량 설정부(101)에 의한 유량 설정값에 해당하는 압력개도 신호를 제공한다.Referring to FIG. 3, the hot water supply amount setting unit 101 of the flow controller 100 sets an initial flow rate setting value in advance, and the flow rate adding unit 103 detects an input hot wind flow rate detection value and a cold wind flow rate detection. The value is added, and the flow rate control unit 102 controls the flow rate by the flow rate error value between the flow rate detection value summed by the flow rate adding unit 103 and the set value by the hot water supply amount setting unit 101, The amount / pressure opening conversion unit 104 provides a pressure opening signal corresponding to the flow rate setting value by the hot water supply setting unit 101.
그 다음, 도 2를 참조하면, 온도검출기(31)에서 상기 파쇄기(30)의 출구측 온도를 검출하고, 온도 제어기(110)에서 사전에 설정된 온도 설정값과 상기 온도 검출기(31)에 의한 온도 검출값과의 오차값을 제공한다.Next, referring to FIG. 2, the temperature detector 31 detects the exit temperature of the crusher 30, and the temperature set value preset by the temperature controller 110 and the temperature by the temperature detector 31. Provides an error value from the detected value.
도 3을 참조하면, 상기 온도 제어기(110)의 설정온도 설정부(111)는 제어할 목표 온도를 설정하고, 온도 제어부(112)는 상기 설정온도 설정부(111)의 온도 설정값과 상기 온도검출기(31)의 온도 검출값과의 오차값을 산출하여 상기 냉풍유량 조절기(130) 및 열풍유량 조절기(140)로 제공한다.Referring to FIG. 3, the set temperature setting unit 111 of the temperature controller 110 sets a target temperature to be controlled, and the temperature control unit 112 sets the temperature set value of the set temperature setting unit 111 and the temperature. An error value from the temperature detection value of the detector 31 is calculated and provided to the cold air flow controller 130 and the hot air flow controller 140.
이에 대해서 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 열풍토탈 유량과 파쇄기출구온도 관계 및 제어과정으로, 먼저 냉풍밸브 유량제어 과정을 살펴보면, 냉풍유량 연산부(131)는 하기 수학식1과 같은 연산식이 내장되어 있으며, 열풍유량의 증가가 발생되면, 냉풍유량검출기(81)의 검출값(B)이 증가되고, 이 출력값(B)이 증가되면 유량 합산부(103)의 연산출력값(Io)은 증가된다. 이 유량 합산부(103)의 출력값이 증가되면 냉풍유량 제어기(130)의 냉풍유량 제어부(132)가 열풍유량제어밸브(71)에 의한 유량저하를 냉풍유량 제어부(132)에서도 일부를 보정 제어하는 것이다.This will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As a relation between the hot air total flow rate and the shredder outlet temperature and the control process, the cold air flow rate control process will be described first, and the cold air flow rate calculation unit 131 may have the following equation (1). When the increase in hot air flow rate occurs, the detection value B of the cold air flow rate detector 81 increases, and when the output value B increases, the calculation output value Io of the flow rate adding part 103 increases. do. When the output value of the flow rate adding unit 103 is increased, the cold air flow rate controller 132 of the cold air flow rate controller 130 corrects and controls a portion of the flow rate decrease by the hot air flow rate control valve 71 in the cold air flow rate control unit 132. will be.
여기서, Io :연산출력값, A는출구온도출력값, B는 열풍토탈유량출력값이 되며, X는 적용비중이다.Where Io is the calculated output value, A is the exit temperature output value, B is the hot air total flow output value, and X is the application weight.
그 다음, 도 2를 참조하면, 개도검출기(S3)에서 상기 혼합가스라인(GL1)에 설치된 배가스 압력댐퍼(80a)의 개도를 검출하고, 개도 제어기(120)에서 상기 유량유량 제어기(100)의 압력개도 신호와 상기 개도 검출기(S3)에 의한 개도 검출값에 기초해서 상기 배가스 압력댐퍼(80a)의 개도를 제어한다.Next, referring to FIG. 2, the opening degree detector S3 detects the opening degree of the exhaust gas pressure damper 80a installed in the mixed gas line GL1, and the opening degree controller 120 detects the opening degree of the flow rate flow controller 100. The opening degree of the exhaust gas pressure damper 80a is controlled based on the pressure opening signal and the opening degree detection value by the opening degree detector S3.
도 3을 참조하면, 상기 개도 제어기(120)는 상기 유량유량 제어기(100)의 압력개도 신호에 따라 설정하는 개도 설정값과 상기 개도 검출기(S3)에 의한 개도 검출값과의 차이값에 해당하는 개방 및 폐쇄 신호를 제공하는 개도 제어부(121)와, 상기 개도 제어부(121)의 개방 및 폐쇄 신호에 따라 상기 배가스 압력댐퍼(80a)를 개방 및 폐쇄시키는 개도 조절부(122)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the opening degree controller 120 corresponds to a difference value between an opening degree setting value set according to a pressure opening signal of the flow rate flow controller 100 and an opening degree detection value by the opening degree detector S3. And an opening degree control unit 121 for providing an opening and closing signal, and an opening degree adjusting unit 122 for opening and closing the exhaust gas pressure damper 80a according to the opening and closing signals of the opening degree opening unit 121.
이에 대해서, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 파쇄기(30) 전단의 배가스입구 압력제어 과정을 살펴보면, 유량의 제어는 압력과 밀접한 관계가 있기 때문에 일정한 압력유지가 중요하므로, 그래서, 급탄량에 따라 열풍토탈 유량이 설정되기 때문에 입구압력도 급탄량에 따라 개도를 설정하여 입구댐퍼(Damper)의 로킹(Loaking)을 실시하는 것이다.3 and 4, when looking at the exhaust gas inlet pressure control process in front of the crusher 30, since the control of the flow rate is closely related to the pressure, maintaining a constant pressure is important. Since the total flow rate of the hot air is set according to the inlet pressure, the opening degree is set according to the amount of supply of coal, thereby locking the inlet damper.
먼저, 급탄량 설정부(101)에서 급탄량이 설정되면, 급탄량/압력개도 변환부(104)에 입력되어 입구댐퍼(Damper;80a)의 설정개도가 정해져 출력되고, 이 경우, 출력된 신호는 개도 제어부(121)의 오피앰프(80o)의 비반전단자에 입력되어입구압력개도 설정값이 된다. 입구압력댐퍼(Damper;80a)의 현재개도는 개도검출기(S3)에서 검출된 개도신호가 신호변환부(80i)를 거처 오피앰프(80o)의 반전(-)단자에 입력되어 비교된다. 이때, 설정개도신호와 비교되어 설정신호가 크게되면, 트랜지스트(80t)와 릴레이(80r)가 구동되어 입구 압력제어 구동회로(122)의 솔레노이드(91)를 구동시켜 입구압력댐퍼(Damper;80a)를 개방(Open)시킨다. 또한, 급탄량을 다운(Down)하게 되면 오피앰프(90o)의 측정값(+)이 크게되어 트랜지스터(90t)와 릴레이(90r)가 구동되어 입구압력댐퍼(Damper;80a)폐(Close) 솔레노이드(92)를 온시켜 입구 압력댐퍼(Damper;80a)를 설정치까지 폐쇄시킨다.First, when the feed amount is set in the feed amount amount setting unit 101, it is input to the feed amount / pressure opening conversion unit 104 and the set opening degree of the inlet damper 80a is determined and output. In this case, the output signal is It is input to the non-inverting terminal of the op amp 80o of the opening degree control part 121, and becomes an inlet pressure opening degree setting value. The opening degree signal detected by the opening degree detector S3 is inputted to the inverting terminal (-) of the op amp 80o via the signal converter 80i and compared with the current opening degree of the inlet pressure damper 80a. At this time, when the set signal is large compared with the set opening signal, the transistor 80t and the relay 80r are driven to drive the solenoid 91 of the inlet pressure control drive circuit 122 to inlet pressure damper 80a. Open). In addition, when the amount of coal supply is lowered, the measured value (+) of the op amp 90o becomes large, and the transistor 90t and the relay 90r are driven to inlet pressure damper 80a and the closed solenoid. Turn on 92 to close the inlet pressure damper 80a to the set point.
상기와 같은 입구압력댐퍼(Damper;80a) 일정개도 로킹(Locking)과 열풍유량제어밸브(71), 냉풍유량제어밸브(61)의 안정된 유량제어를 통하여 설비의 트러블(Trouble)을 방지하고 제조설비를 안정되게 운전하는 것이다.The above-mentioned inlet pressure damper (80A) constant opening locking and stable flow control of the hot air flow control valve (71), cold air flow control valve (61) to prevent trouble of the equipment (manufacturing equipment) To drive stably.
그 다음, 도 2를 참조하면, 냉풍유량검출기(S1)에서 상기 대기에어흡입타워(60)에서 혼합가스라인(GL1)에 연결된 대기에어라인(GL2)의 냉풍유량을 검출하고, 냉풍유량 조절기(130)에서, 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제1 연산값을 산출하고, 이 제1 연산값과 상기 냉풍유량검출기(S1)에 의한 냉풍 유량 검출값과의 오차값에 따라 냉풍유량제어밸브(61)를 제어한다.Next, referring to FIG. 2, the cold air flow rate detector S1 detects the cold air flow rate of the air air line GL2 connected to the mixed gas line GL1 in the atmospheric air suction tower 60, and controls the cold air flow rate controller ( In operation 130, the temperature error value of the temperature controller 110 and the flow rate error value of the flow rate flow rate controller 100 are calculated to calculate a first calculated value, and the first calculated value and the cold air flow rate detector S1. The cold air flow control valve 61 is controlled in accordance with the error value from the cold wind flow rate detected value.
도 3을 참조하면, 상기 냉풍유량 조절기(130)는 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제1 연산값을 산출하는 냉풍유량 연산부(131)와, 상기 냉풍유량 연산부(131)에 의한 제1 연산값과 상기 냉풍유량검출기(S1)에 의한 냉풍 유량 검출값과의 오차값를 산출하는 냉풍유량 조절부(132)와, 상기 냉풍유량 조절부(132)의 오차값을 밸브 조절신호로 변환하여 상기 냉풍유량제어밸브(61)로 제공하는 신호변환부(133)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the cold air flow rate controller 130 calculates a first air value by calculating a temperature error value of the temperature controller 110 and a flow rate error value of the flow rate flow controller 100 ( 131, a cold air flow rate controller 132 that calculates an error value between the first computed value by the cold air flow rate calculator 131 and the cold air flow rate detected by the cold air flow rate detector S1, and the cold air flow rate adjustment. And a signal conversion unit 133 converting the error value of the unit 132 into a valve control signal and providing the cold air flow control valve 61 to the cold air flow control valve 61.
그 다음, 도 2를 참조하면, 열풍풍유량검출기(S2)에서 상기 열풍로(70)에서 혼합가스라인(GL1)에 연결된 배가스라인(GL3)의 열풍유량을 검출하고, 열풍유량 조절기(140)에서는 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제2 연산값을 산출하고, 이 제2 연산값과 상기 열풍유량검출기(S2)에 의한 열풍 유량 검출값과의 오차값에 따라 열풍유량제어밸브(71)를 제어한다.Next, referring to FIG. 2, the hot air flow rate detector S2 detects the hot air flow rate of the exhaust gas line GL3 connected to the mixed gas line GL1 in the hot air passage 70 and the hot air flow rate controller 140. The second operation value is calculated by calculating the temperature error value of the temperature controller 110 and the flow rate error value of the flow rate flow controller 100, and the second calculated value and the hot air flow generated by the hot air flow rate detector S2. The hot air flow rate control valve 71 is controlled in accordance with the error value from the flow rate detection value.
도 3을 참조하면, 상기 열풍유량 조절기(140)는 상기 온도 제어기(110)의 온도 오차값과 상기 유량유량 제어기(100)의 유량 오차값을 연산하여 제2 연산값을 산출하는 열풍유량 연산부(141)와, 상기 열풍유량 연산부(141)의 제2 연산값과 상기 열풍유량검출기(S2)에 의한 열풍 유량 검출값과의 오차값을 산출하는 열풍유량 조절부(142)와, 상기 열풍유량 조절부(142)의 오차값을 밸브 조절신호로 변환하여 상기 열풍유량제어밸브(71)로 제공하는 신호변환부(143)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the hot air flow rate controller 140 calculates a second air value by calculating a temperature error value of the temperature controller 110 and a flow rate error value of the flow rate flow controller 100 ( 141, a hot air flow rate adjusting unit 142 that calculates an error value between the second calculated value of the hot air flow rate calculation unit 141 and the hot air flow rate detection value by the hot air flow rate detector S2, and the hot air flow rate adjustment. And a signal conversion unit 143 which converts the error value of the unit 142 into a valve control signal and provides it to the hot air flow control valve 71.
이에 대해서 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 상기 열풍제어밸브(71)의 동작 과정을 살펴보면, 열풍유량 연산부(141)에도 하기 수학식 2과 같은 연산식이 내장되어 있으며, 출구온도 증가가발생 되면, 출력값(B)이 감소된다. 출력값(B)이 감소되면 유량 합산부(103)의 연산출력값(Io)은 증가되며, 이 출력값이 증가되면 열풍유량제어밸브(71)를 개방시켜 냉풍유량제어(61)에 의한 유량저하를 보정 제어하게 된다. 상기와 같이 열풍토탈유량제어와 파쇄기출구온도제어는 열풍유량제어밸브(71) 냉풍유량 제어밸브(61)가 서로 상호관계가 있기 때문에 연산처리되어 밀접한 제어를 행하는 것이다.Referring to FIG. 3 and FIG. 4, referring to the operation process of the hot air control valve 71, the hot air flow rate calculation unit 141 has a built-in equation as shown in Equation 2 below, and an outlet temperature increase occurs. If so, the output value B is reduced. When the output value B decreases, the calculation output value Io of the flow rate adding part 103 increases, and when this output value increases, the hot air flow rate control valve 71 is opened to correct the flow rate decrease by the cold air flow rate control 61. Control. As described above, the hot air total flow rate control and the shredder outlet temperature control are computed by close processing because the hot air flow rate control valve 71 and the cold air flow rate control valve 61 are mutually related to each other.
여기서, Io :연산출력값, A는열풍토탈유량출력값, B는 출구온도출력값이 되며, X는 적용비중이다.Where Io is the computed output value, A is the hot air total flow output value, B is the outlet temperature output value, and X is the application weight.
도 3을 참조하여 상술한 내용을 다시 설명하면, 석탄급탄설정부(101)에서 급탄량을 설정하면, 급탄기(20)에 급탄량을 출력하는동시에 열풍토탈(Total) 유량제어계기(Controller;102)의 오피앰프(90o) 비반전(+)단자에 입력되어 유량제어계기의 설정치(Set)가 된다. 오피앰프(OP AMP;90o)반전(-)단자에는 열풍로(70)에서 발생된 배가스와 대기에어유량이 검출되어 유량합산부(103)에서 합산된 토탈유량이 입력된다. 유량설정량과 측정량의 편차는 유량 제어부(102)에서 출력되어 신호변환부(105)에서 변환되어(0~100%), 유량 연산부(131,141)에 입력된 후 온도제어부(112)에서 입력된 신호와 연산처리 된다. 온도와 유량은 상호관계가 있기 때문에 연산 처리되며, 설정상수(x)에 의해 상호 반영폭이 정해진다. 이와 같이 연산 처리된 개별유량설정신호(배가스유량,대기에어유량)는 냉풍유량 조절부(132)와 열풍유량 조절부(142)의 설정측(오피앰프 비반전단자)에 입력된다. 또한 반전단자에는 배가스라인(Line)과 대기에어라인에서 유량검출기(S1,S2)에서 검출된 신호가 입력된다. 입력된 신호와 설정값에 의해 신호변환부(133,143)를 거처 유량제어밸브(Flow Control Valve;61,71)의 개,폐 동작에 의해 유량의 설정값에 일치하게 제어를 실시하는 것이다.Referring to FIG. 3 again, when the coal supply amount is set by the coal supply setting unit 101, a total flow rate control meter (Total) flow is output at the same time to output the supply amount of coal to the feeder 20; It is input to the non-inverting (+) terminal of the op amp 90o of 102 to become the set value of the flow control instrument. At the OP AMP 90o inverting terminal, the exhaust gas generated in the hot air furnace 70 and the atmospheric air flow rate are detected, and the total flow rate summed by the flow rate adding unit 103 is input. The deviation between the flow rate setting amount and the measured amount is output from the flow rate control unit 102 and converted by the signal conversion unit 105 (0 to 100%), input to the flow rate calculation units 131 and 141, and then input by the temperature control unit 112. Signals and operations are processed. Since temperature and flow rate are mutually interrelated, they are computed and mutual reflection width is determined by the set constant (x). The individual flow rate setting signal (exhaust gas flow rate, air flow rate) processed in this manner is input to the setting side (op amp non-inverting terminal) of the cold air flow rate adjusting unit 132 and the hot air flow rate adjusting unit 142. In addition, the signals detected by the flow rate detectors S1 and S2 in the exhaust gas line and the atmospheric air line are input to the inverting terminal. The input signal and the set value are passed through the signal converters 133 and 143 to control the flow rate in accordance with the set value of the flow rate by opening and closing the flow control valves 61 and 71.
도 4에 도시한 제어과정을 살펴보면, 제조설비가 기동(S100)되고 급탄량설정(S101)이 되면 열풍유량 토탈유량이 설정된다(S102). 이 설정된 유량은 열풍유량, 냉풍유량 검출량(S103,S109)과 비교(S104,S105,S110,S111)되어 열풍변과 냉풍변의 개,폐(S106,S107,S112,S113)동작에 의해 안정된 유량제어(S108,S114)를 실시한다. 또한 급탄량 설정신호에 의해 입구압력댐퍼개도가 설정(S115)되면 현 개도검출량과 비교되어 (S117,S118)설정치에 맞게 개,폐되어 입구댐퍼(Dampr)를 로크시켜 압력의 변동을 방지하게된다.Looking at the control process shown in Figure 4, when the manufacturing equipment is started (S100) and the feed amount setting (S101), the hot air flow rate total flow rate is set (S102). The set flow rate is compared with the hot air flow rate and the cold wind flow rate detection amount (S103, S109) (S104, S105, S110, S111) to control the stable flow rate by opening / closing the hot wind and cold wind sides (S106, S107, S112, S113). (S108, S114). In addition, when the inlet pressure damper opening degree is set by the feed amount setting signal (S115), the inlet pressure damper is compared with the current opening detection amount (S117, S118) to be opened and closed to lock the inlet damper (Dampr) to prevent the pressure change. .
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 고로의 미분탄 제조설비에서의 열풍 전체 유량, 즉 파쇄기 내부의 미분탄을 건조 및 운반하기 위한 배가스와 출구온도를 제어하기 위한 대기공기의 유량을 각각 개별적으로 연속 제어함으로서, 유량 및 온도제어를 보다 안정되게 제어할 수 있고, 또한 미분탄 제조설비의 운전을 안정시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by continuously controlling the total flow rate of the hot air in the pulverized coal production equipment, that is, the flow rate of the exhaust gas for drying and transporting the pulverized coal in the crusher and the atmospheric air for controlling the outlet temperature respectively The flow rate and temperature control can be controlled more stably, and the operation of the pulverized coal production equipment can be stabilized.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 제조설비 파쇄기 열풍유량제어는 유량을 제어하는 배가스와 대기에어의 각각유량을 검출하여 제어하며 압력변동을 방지하기 위하여 입구댐퍼개도를 급탄량에 따라 로크 관리하여 제조설비의 안정된 운전을 실시하는 우수한 효과가 있는 것이다.As described above, in the present invention, the manufacturing equipment crusher hot air flow control detects and controls the respective flow rates of the exhaust gas and the atmospheric air to control the flow rate, and locks the inlet damper opening according to the amount of coal supply to prevent pressure fluctuations. It is an excellent effect of performing a stable operation of.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.
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