KR102440994B1 - Dishwashing apparatus and dishwashing method - Google Patents

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KR102440994B1 KR1020220049733A KR20220049733A KR102440994B1 KR 102440994 B1 KR102440994 B1 KR 102440994B1 KR 1020220049733 A KR1020220049733 A KR 1020220049733A KR 20220049733 A KR20220049733 A KR 20220049733A KR 102440994 B1 KR102440994 B1 KR 102440994B1
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김경남
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(주)식판천사
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Abstract

The present disclosure relates to a dish-washing device and a dish-washing method. The dish-washing device disclosed herein is a dish-washing device for washing a plurality of dishes. The dish-washing device capable of efficiently performing a drying process comprises: a washing unit which performs at least brush washing on dishes; a rinsing unit which rinses the dishes washed by the washing unit; a drying unit which removes stagnant water accumulated in the dishes rinsed by the rinsing unit and drying the dishes; and a sterilization drying unit which performs sterilization and drying on the dishes dried by the drying unit using at least UV rays. A conveyor belt may be provided from the washing unit through the rinsing unit, the drying unit, and the sterilization drying unit, and the dishes may be disposed on the conveyor belt and sequentially moved from the washing unit to the rinsing unit, the drying unit, and the sterilization drying unit.

Description

식기 세척 장치 및 식기 세척 방법{Dishwashing apparatus and dishwashing method}Dishwasher and dishwashing method

본 발명은 식기를 세척하기 위한 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method, apparatus and system for washing dishes.

일반적으로 식기 세척 시스템은 대량의 식기를 자동으로 세척 및 건조시키는 것으로, 호텔, 병원, 학교, 공장, 군대 등과 같이 주로 단체 급식하는 대형 식당에 설치되거나, 다회용 식기 세척 용역 업체에서 활용될 수 있다. In general, a dish washing system is to automatically wash and dry a large amount of tableware, and it can be installed in large restaurants that mainly cater to groups such as hotels, hospitals, schools, factories, military, etc., or can be used in multi-use dish washing service companies. .

다회용 식기의 경우, 세척하여 건조를 진행함에 있어서 시간적ㆍ공간적 제약이 존재하는 바, 세척부터 건조에 이르는 공정을 단일 기기를 통해 제공하는 솔루션이 요구된다. 그러나, 기존의 식기 세척 시스템의 경우, 식기를 건조하는데 많은 시간이 요구되는 등 건조 효율이 떨어지고, 효과적인 건조 및 살균을 위한 솔루션을 제공하지 못한다는 문제와 한계가 있다. In the case of multi-use tableware, there are time and space restrictions in washing and drying, so a solution that provides the process from washing to drying through a single device is required. However, in the case of the existing dish washing system, there are problems and limitations in that drying efficiency is low such that a lot of time is required to dry the dishes, and a solution for effective drying and sterilization is not provided.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 식기에 대한 건조 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 건조 및 살균을 함께 수행할 수 있는 식기 세척 장치/시스템 및 식기 세척 방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a dishwashing apparatus/system and a dishwashing method capable of efficiently performing a drying process for dishes and simultaneously performing drying and sterilization.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 장치로서, 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부; 상기 세척부에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부; 상기 헹굼부에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부; 및 상기 건조부에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부;를 포함하고, 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부를 거쳐 컨베이어 벨트가 마련되며, 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부로 순차적으로 이동시키도록 구성된 식기 세척 장치가 제공된다. According to embodiments of the present invention for achieving the above object, there is provided a dish washing apparatus for washing a plurality of dishes, comprising: a washing unit for performing at least brush washing on the dishes; a rinsing unit for rinsing the dishes washed by the washing unit; a drying unit for removing stagnant water in the dishes rinsed by the rinsing unit and drying the dishes; and a sterilization and drying unit that sterilizes and dries dishes dried by the drying unit using at least ultraviolet (UV) light, from the washing unit through the rinsing unit, the drying unit, and the sterilizing drying unit, and passing through the conveyor belt. is provided, and the dish washing apparatus is configured to sequentially move the dishes from the washing unit to the rinsing unit, the drying unit and the sterilizing drying unit by placing them on the conveyor belt.

상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다. The drying unit may be configured to change the inclination of the dishes disposed on the conveyor belt to remove the stagnant objects.

상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하도록 구성될 수 있다. The drying unit may be configured to generate vibrations in the dishes disposed on the conveyor belt to remove water remaining in the dishes.

상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트는 경사영역을 갖도록 구성될 수 있고, 상기 경사영역에서 상기 식기의 기울기가 변화되도록 구성될 수 있다. In the drying unit, the conveyor belt may be configured to have an inclined area, and the inclination of the dishes may be changed in the inclined area.

상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트의 하부에 요철부재가 마련될 수 있고, 상기 요철부재에 의해 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동이 발생되도록 구성될 수 있다. An uneven member may be provided at a lower portion of the conveyor belt in the drying unit, and vibration may be generated in the conveyor belt and the dishes by the uneven member.

상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트는 제1 경사영역, 상기 제1 경사영역과 마주하는 제2 경사영역 및 상기 제1 및 제2 경사영역 사이에 배치된 평탄영역을 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 평탄영역의 하부에 요철부재가 마련될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 경사영역 각각에서 상기 식기의 기울기가 변화되고, 상기 요철부재에 의해 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동이 발생되도록 구성될 수 있다. In the drying unit, the conveyor belt may be configured to include a first inclined area, a second inclined area facing the first inclined area, and a flat area disposed between the first and second inclined areas, A concave-convex member may be provided at a lower portion of the region, and the inclination of the dishes is changed in each of the first and second inclined regions, and the conveyor belt and the dishes are vibrated by the concavo-convex member. .

상기 건조부는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 건조하도록 구성될 수 있다. The drying unit may be configured to dry the tableware using a heating process and/or a hot air blowing process.

상기 살균 건조부는 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조하도록 구성될 수 있다. The sterilization and drying unit may be configured to sterilize and dry the dishes by additionally using plasma.

본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 방법으로서, 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척 단계; 상기 세척 단계에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼 단계; 상기 헹굼 단계에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조 단계; 및 상기 건조 단계에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조 단계;를 포함하고, 상기 식기를 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 컨베이어 벨트와 함께 상기 식기를 식기 세척 장치 내부에서 이동시키면서 상기 헹굼 단계, 상기 건조 단계 및 상기 살균 건조 단계를 순차적으로 수행하는 식기 세척 방법이 제공된다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a dish washing method for washing a plurality of dishes, the washing step of performing at least brush washing on the dishes; a rinsing step of rinsing the dishes washed by the washing step; a drying step of removing stagnant water accumulated in the dishes rinsed by the rinsing step and drying the dishes; and a sterilization drying step of performing sterilization and drying using at least ultraviolet (UV) light on the dishes dried by the drying step; placing the dishes on a conveyor belt to wash the dishes together with the conveyor belt Provided is a dish washing method in which the rinsing step, the drying step, and the sterilizing and drying step are sequentially performed while moving in the apparatus.

상기 건조 단계는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. The drying step may include removing the stagnant objects by changing the inclination of the dishes disposed on the conveyor belt.

상기 건조 단계는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. The drying may include removing water remaining in the dishes by generating vibrations in the dishes disposed on the conveyor belt.

상기 컨베이어 벨트는 경사영역을 포함할 수 있고, 상기 건조 단계는 상기 경사영역에서 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. The conveyor belt may include an inclined region, and the drying step may include removing the stagnant objects by changing the inclination of the dishes in the inclined region.

상기 컨베이어 벨트의 하부에 요철부재가 마련될 수 있고, 상기 건조 단계는 상기 요철부재를 이용해서 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. An uneven member may be provided at a lower portion of the conveyor belt, and the drying step may include generating vibrations in the conveyor belt and the tableware using the uneven member to remove water remaining in the tableware. .

상기 건조 단계에서 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 건조할 수 있다. In the drying step, the tableware may be dried using a heating process and/or a hot air blowing process.

상기 살균 건조 단계에서 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조할 수 있다. In the sterilization and drying step, plasma may be additionally used to sterilize and dry the dishes.

본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 대한 건조 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 건조 및 살균을 함께 수행할 수 있는 식기 세척 장치/시스템 및 식기 세척 방법을 구현할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 남아 있는 고인물이나 물방울을 효율적으로 제거함으로써, 건조 공정의 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 적어도 자외선(UV)을 이용하거나 자외선(UV) 및 플라즈마(plasma)를 함께 이용해서 살균 건조를 수행함으로써, 식기를 효과적으로 살균할 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to implement a dishwashing apparatus/system and a dishwashing method capable of efficiently performing a drying process for dishes and simultaneously performing drying and sterilization. In particular, according to embodiments of the present invention, by efficiently removing stagnant water or water droplets remaining on the tableware, the efficiency of the drying process can be greatly improved. In addition, according to embodiments of the present invention, the tableware can be effectively sterilized by performing sterilization and drying using at least ultraviolet (UV) or a combination of ultraviolet (UV) and plasma.

상기한 실시예들에 따르면, 식기에 대한 세척, 헹굼, 건조(고인물 제거 포함) 및 살균 건조 등을 하나의 식기 세척 장치/시스템을 이용해서 용이하게 그리고 효율적으로 수행할 수 있다. According to the above-described embodiments, washing, rinsing, drying (including removal of stagnant water) and sterilizing drying of the dishes can be easily and efficiently performed using a single dish washing apparatus/system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)를 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)의 건조부에 적용될 수 있는 컨베이어 벨트의 구조를 예시적으로 설명하기 위한 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 것으로, 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)에 적용될 수 있는 건조부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 5는 비교예에 따른 식기 세척 장치를 보여주는 도면이다.
도 6은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 컨베이어 벨트의 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 식기 고정부재 및 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재를 비교하여 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 방법을 예시적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 비교예에 따른 식기 세척 방법을 보여주는 순서도이다. 1 is a block diagram for exemplarily explaining a dish washing apparatus (dishwashing system) according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a structure of a conveyor belt that can be applied to a drying unit of a dish washing apparatus (dish washing system) according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views illustrating the configuration of a drying unit applicable to a dish washing apparatus (dish washing system) according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a dish washing apparatus according to a comparative example.
6 is a view showing a structure of a conveyor belt applied to a dish washing apparatus according to a comparative example.
7 is a view showing a comparison of the dish holding member applied to the dish washing apparatus according to the comparative example and the dish holding member applicable to the dish washing apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a flowchart for illustratively explaining a dish washing method according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a dish washing method according to a comparative example.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명할 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다. Examples of the present invention to be described below are provided to more clearly explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the scope of the present invention is not limited by the following examples, The embodiment may be modified in many different forms.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태의 용어는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 언급한 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "연결"이라는 용어는 어떤 부재들이 직접적으로 연결된 것을 의미할 뿐만 아니라, 부재들 사이에 다른 부재가 더 개재되어 간접적으로 연결된 것까지 포함하는 개념이다. The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, terms in the singular form may include the plural form unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, the terms "comprise" and/or "comprising" refer and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, steps, numbers, actions, members, elements, and/or groups thereof. In addition, as used herein, the term “connection” not only means that certain members are directly connected, but also includes indirectly connected members with other members interposed therebetween.

아울러, 본원 명세서에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본원 명세서에서 사용되는 "약", "실질적으로" 등의 정도의 용어는 고유한 제조 및 물질 허용 오차를 감안하여, 그 수치나 정도의 범주 또는 이에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 제공된 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. In addition, when a member is said to be located "on" another member in the present specification, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member is present between the two members. As used herein, the term “and/or” includes any one and any combination of one or more of the listed items. In addition, as used herein, terms such as "about", "substantially", etc. are used in the meaning of the range or close to the numerical value or degree, in consideration of inherent manufacturing and material tolerances, and to help the understanding of the present application The exact or absolute figures provided for this purpose are used to prevent the infringer from using the mentioned disclosure unfairly.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 영역이나 파트들의 사이즈나 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The size or thickness of the regions or parts shown in the accompanying drawings may be slightly exaggerated for clarity and convenience of description. Like reference numerals refer to like elements throughout the detailed description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)(300)를 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram for exemplarily explaining a dish washing apparatus (dishwashing system) 300 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 장치(300)는 복수의 식기를 세척하기 위한 장치/시스템일 수 있다. 여기서, 상기 식기는 일반적인 식판일 수 있지만, 그 밖에 다른 식기일 수도 있다. 식기 세척 장치(300)는 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부(310), 세척부(310)에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부(320), 헹굼부(320)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부(330) 및 건조부(330)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부(340)를 포함할 수 있다. 또한, 식기 세척 장치(300)는 살균 건조부(340)에 의해 살균 건조된 식기에 대한 검수/선별 및 포장을 수행하는 검수 및 포장부(350)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a dish washing apparatus 300 according to an embodiment of the present invention may be an apparatus/system for washing a plurality of dishes. Here, the tableware may be a general plate, but may also be other tableware. The dish washing apparatus 300 includes a washing unit 310 for performing at least brush washing on dishes, a rinsing unit 320 for rinsing dishes washed by the washing unit 310, and a rinsing unit 320 for rinsing the dishes. The drying unit 330 that removes stagnant water in the dishes washed by the washing machine and performs drying of the dishes and sterilization that performs sterilization and drying using at least ultraviolet (UV) light on the dishes dried by the drying unit 330 A drying unit 340 may be included. Also, the dish washing apparatus 300 may further include an inspection and packaging unit 350 that inspects/selects and packs dishes that have been sterilized and dried by the sterilization and drying unit 340 .

세척부(310)로부터 헹굼부(320), 건조부(330) 및 살균 건조부(340)를 거쳐 컨베이어 벨트(미도시)가 마련될 수 있다. 식기 세척 장치(300)는 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 세척부(310)로부터 헹굼부(320), 건조부(330) 및 살균 건조부(340)로 순차적으로 이동시키면서 상기 헹굼, 건조 및 살균 건조 등의 공정을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 세척과 헹굼, 건조 및 살균 건조가 상기 컨베이어 벨트 상에 배치된 식기에 대해서 자동적으로(기계적으로) 수행될 수 있다. 또는, 상기 세척을 제외한 상기 헹굼, 건조 및 살균 건조가 상기 컨베이어 벨트 상에 배치된 식기에 대해서 자동적으로(기계적으로) 수행될 수 있다.A conveyor belt (not shown) may be provided from the washing unit 310 through the rinsing unit 320 , the drying unit 330 , and the sterilizing drying unit 340 . The dish washing apparatus 300 places the dishes on the conveyor belt and sequentially moves them from the washing unit 310 to the rinsing unit 320 , the drying unit 330 , and the sterilizing drying unit 340 , while rinsing and drying the dishes. And it may be configured to perform a process such as sterilization and drying. The washing and rinsing, drying and sterilizing drying can be performed automatically (mechanically) on the dishes placed on the conveyor belt. Alternatively, the rinsing, drying, and sterilizing drying excluding the washing may be automatically (mechanically) performed on the dishes disposed on the conveyor belt.

상기 컨베이어 벨트는 검수 및 포장부(350)까지 연장될 수 있다. 검수 및 포장부(350)에서 상기 컨베이어 벨트 상에 배치된 식기에 대해서 검수/선별 및 포장 공정을 수행할 수 있다. 이때, 상기 검수/선별 및 포장 공정은 자동화 방식으로 수행되거나, 수동 방식으로 수행될 수도 있다. 상기 검수/선별 및 포장 공정을 자동화 방식으로 수행하는 경우, 식기의 영상으로부터 세척 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제1 인공신경망 및/또는 식기의 습도로부터 건조 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제2 인공신경망을 이용하여 불량 상태의 식기를 검출할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 인공신경망은 이물질이 포함된 영역이 라벨링된 식기 영상을 학습 데이터에 기초하여, 입력 영상으로부터 세척 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습될 수 있다. 또한, 제1 인공신경망은 이물질의 종류에 대한 정보가 라벨링된 식기 영상을 통해 학습됨으로써, 세척 불량 식기 내에 존재하는 이물질의 종류(예를 들어, 세제, 눌러 붙은 밥알 등등)를 식별할 수도 있다. 제2 인공신경망은 식기 주변의 소정 영역의 습도 패턴 정보 중 건조 불량 상태의 습도 패턴 정보에 라벨링이 이루어진 학습 데이터에 기초하여 건조 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습될 수 있다. 예를 들어, 식판이 건조가 불량하여 일부 영역에 물이 고여있는 상태이더라도, 식판 주변부의 평균 습도는 소정 임계치보다 작을 수 있으나, 습도 패턴 정보를 활용하는 미리 학습된 제2 인공신경망을 활용하는 경우, 건조 불량 상태의 식기를 용이하게 식별해낼 수 있다. 또한, 제2 인공신경망을 통해 식기의 구조적 차이와 무관하게 건조 불량 상태의 식기를 검출할 수도 있다.The conveyor belt may extend to the inspection and packaging unit 350 . The inspection and packaging unit 350 may perform inspection/selection and packaging processes on the dishes disposed on the conveyor belt. In this case, the inspection/selection and packaging process may be performed in an automated manner or may be performed in a manual manner. When the inspection/selection and packaging process is performed in an automated manner, the first artificial neural network previously trained to detect poorly washed dishes from the image of the dishes and/or pre-trained to detect dry dishes from the humidity of the dishes A dishware in a bad state can be detected using the second artificial neural network. More specifically, the first artificial neural network may be trained in advance to detect poorly washed dishes from the input image based on the learning data of the dish image in which the region containing the foreign material is labeled. In addition, the first artificial neural network may identify the type of foreign material (eg, detergent, pressed rice grains, etc.) existing in the poorly washed dish by learning information about the type of foreign material through the labeled dish image. The second artificial neural network may be pre-trained to detect poorly dried dishes based on learning data in which labeling is made on humidity pattern information in a dry state among humidity pattern information of a predetermined area around the dishes. For example, even if the plate is poorly dried and water is stagnant in some areas, the average humidity around the plate may be less than a predetermined threshold, but when using a pre-learned second artificial neural network using humidity pattern information , it is possible to easily identify dishes that are in poor drying condition. In addition, the second artificial neural network may detect the dish in a dry state regardless of the structural difference of the dish.

일 실시예에 따르면, 식기 세척 장치(300)는 제1 인공신경망 및 제2 인공신경망의 출력 및 부가 정보에 기초하여 식기 세척 장치(300)의 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습된 제3 인공 신경망을 활용하여 개별 요소의 파라미터를 조절할 수도 있다. 보다 구체적으로, 제3 인공 신경망은 제1 인공신경망을 통해 결정되는 이물질의 존부에 대한 정보 및 이물질의 종류에 대한 정보와 더불어, 제2 인공신경망을 통해 결정되는 습도 패턴 정보를 토대로 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수 있다. 예를 들어, 파라미터 조절 수치는 컨베이어 벨트의 이동 속도, 헹굼부에서 사용하는 물의 온도, 건조부의 열적 건조에서 활용되는 온도, 살균 건조에서 활용되는 자외선의 파장 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 인공 신경망은 식기에 눌러 붙은 이물질이 존재하는 경우, 식기를 불리는 물의 온도를 소정 범위 높이거나, 컨베이어 벨트의 이동 속도를 소정 범위 줄이거나, 세척에 활용되는 물의 압력을 소정 범위 높이는 방향으로 파라미터 조절 수치를 출력하도록 미리 학습될 수 있다. 제3 인공신경망은 식기의 종류를 고려하여 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수도 있는데, 깨질 위험이 있는 사기 그릇의 경우 눌러 붙은 이물질이 있는 경우, 수압보다는 수온 조절 및 컨베이어 속도 조절을 통해 세척 프로세스가 개선되는 방향으로 파라미터 조절 수치를 결정할 수 있으며, 플라스틱 그릇일 경우, 유해 물질 발생을 저감하기 위하여 온도 조절보다 수압 및 컨베이어 벨트 속도 저감을 통해 세척 프로세스를 개선하는 방향으로 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수 있다.According to an embodiment, the dish washing apparatus 300 is a third artificial neural network trained in advance to determine the parameter adjustment value of the dish washing apparatus 300 based on outputs and additional information of the first artificial neural network and the second artificial neural network. can be used to adjust the parameters of individual elements. More specifically, the third artificial neural network determines the parameter adjustment value based on the humidity pattern information determined through the second artificial neural network along with the information on the presence or absence of foreign substances and the type of foreign substances determined through the first artificial neural network. It can be learned in advance to decide. For example, the parameter control value may include at least one of a moving speed of the conveyor belt, a temperature of water used in the rinsing unit, a temperature used in thermal drying of the drying unit, and a wavelength of ultraviolet rays used in sterilization and drying. For example, the third artificial neural network may increase the temperature of the water used for washing the tableware by a predetermined range, reduce the moving speed of the conveyor belt by a predetermined range, or reduce the pressure of water used for washing within a predetermined range when there is a foreign substance stuck to the tableware. It can be learned in advance to output the parameter adjustment value in the height direction. The third artificial neural network may be trained in advance to determine the parameter adjustment value in consideration of the type of tableware. In the case of porcelain at risk of breakage, if there is a pressed foreign substance, the washing process is performed by controlling the water temperature and controlling the conveyor speed rather than water pressure. It is possible to determine the parameter adjustment value in the direction of improving can be learned

또한, 제3 인공 신경망은 식기 내에 이물질이 존재하는 것으로 결정된 경우, 살균 건조에 활용되는 자외선의 파장을 낮추는 방향으로 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수 있다. 예를 들어, 제3 인공신경망은 이물질의 종류에 따라 살균 건조에 활용되는 자외선의 파장을 조절할 수 있는데, 이물질이 오염도가 비교적 낮을 것으로 예상되는 세제인 경우에 비해 오염도가 높을 것으로 예상되는 벌레일 경우 보다 낮은 파장으로 설정되도록 파라미터 조절 수치가 결정될 수 있다. 또한, 제3 인공신경망은 식기 세척 장치(300)는 주변부에 사람이 존재하는지 여부에 따라 자외선의 파장을 조절할 수 있는데, 주변부에 사람이 가까이 위치할수록 자외선 파장을 높은 방향으로 조절하여 안정성을 높일수도 있다. In addition, the third artificial neural network may be pre-trained to determine the parameter adjustment value in a direction to lower the wavelength of ultraviolet rays used for sterilization and drying when it is determined that there is a foreign material in the dish. For example, the third artificial neural network can control the wavelength of ultraviolet rays used for sterilization and drying according to the type of foreign material. A parameter adjustment value may be determined to be set to a lower wavelength. In addition, the third artificial neural network can adjust the wavelength of UV light according to whether or not there is a person in the periphery of the dish washing apparatus 300. The closer the person is to the periphery, the higher the stability can be by adjusting the UV wavelength in a higher direction. have.

또한, 미리 설정된 프로그램 및 설정값에 기초해서 식기들에 대한 진공 포장 등이 이루어질 수 있으며, 진공 포장이 완료된 식기들에 대한 최종 박스 포장이 이루어질 수도 있다. 포장이 완료된 식기는 물류 창고로 이동하여 미리 설정된 프로그램에 기초해서 출고 및 배송 과정이 이루어질 수 있다. 경우에 따라, 검수 및 포장부(350)는 생략될 수 있다. 다시 말해, 검수/선별 및 포장 등의 후공정은 식기 세척 장치(300)와 별도로 수행될 수 있다. In addition, based on a preset program and set values, vacuum packaging of the dishes may be performed, and final box packaging of the vacuum-packed dishes may be performed. The packaged tableware may be moved to a distribution warehouse and shipped and delivered based on a preset program. In some cases, the inspection and packaging unit 350 may be omitted. In other words, post-processes such as inspection/selection and packaging may be performed separately from the dish washing apparatus 300 .

세척부(310)에서는 일정 시간 동안 물에 불린 식기에 대해서 물과 세제 및 브러쉬를 이용한 세척이 이루어질 수 있다. 헹굼부(320)에서는 세척부(310)에 의해 세척된 식기에 물을 분사하거나 상기 식기를 물에 담가주는 등의 과정을 통해 헹굼 공정을 수행할 수 있다. The washing unit 310 may wash dishes soaked in water for a predetermined time using water, detergent, and a brush. The rinsing unit 320 may perform a rinsing process through a process such as spraying water on the dishes washed by the washing unit 310 or immersing the dishes in water.

건조부(330)에서는 헹굼부(320)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 건조(열적 건조)를 수행할 수 있다. 건조부(330)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다. 또한, 건조부(330)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하도록 구성될 수 있다. 아울러, 건조부(330)는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 열적으로 건조(즉, 고온 건조)하도록 구성될 수 있다. 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하는 공정과 상기 식기에 대한 열적 건조 공정은 순차적으로 수행되거나 동시에 수행될 수도 있다. 본 발명의 실시에에서는, 건조부(330)에서 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물 및 잔류된 물방울 등을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 열적 건조를 수행할 수 있기 때문에, 건조 시간이 크게 단축될 수 있고 건조 효율이 향상될 수 있으며 식기에 물(물방울 등)이 잔류되는 문제를 방지할 수 있다. The drying unit 330 may physically remove stagnant water in the dishes rinsed by the rinsing unit 320 and dry the dishes (thermal drying). The drying unit 330 may be configured to change the inclination of the dishes disposed on the conveyor belt to remove the stagnant objects. In addition, the drying unit 330 may be configured to generate vibrations on the dishes disposed on the conveyor belt to remove water (water droplets, etc.) remaining on the dishes. In addition, the drying unit 330 may be configured to thermally dry (ie, dry at a high temperature) the dishes using a heating process and/or a hot air blowing process. The process of physically removing the stagnant objects accumulated in the tableware and the thermal drying process of the tableware may be sequentially performed or may be performed simultaneously. In the embodiment of the present invention, since the drying unit 330 physically removes stagnant water and residual water droplets in the rinsed dishes and thermally drying the dishes, the drying time can be greatly reduced. and drying efficiency can be improved, and the problem of water (water droplets, etc.) remaining on the tableware can be prevented.

살균 건조부(340)는 건조부(330)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하도록 구성될 수 있다. 소정 파장 범위의 자외선(UV)을 식기에 조사하여 살균 및 건조(추가적 건조)를 수행할 수 있다. 자외선(UV)에 의한 우수한 살균 효과를 얻을 수 있다. 또한, 살균 건조부(340)는 상기 자외선(UV)과 함께 또는 상기 자외선(UV)과 별도로 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조하도록 구성될 수 있다. 상기 식기에 자외선(UV)을 조사한 후, 상기 식기의 표면을 플라즈마로 처리할 수 있다. 또는, 상기 식기에 자외선(UV)을 조사하면서 그 표면을 플라즈마로 처리할 수도 있다. 상기 플라즈마를 이용한 살균 공정을 함께 사용할 경우, 살균 효과를 더욱 향상시킬 수 있다. 따라서, 식판 내 세균이나 바이러스 등의 잔류 내지 발생 문제를 효과적으로 방지할 수 있다. The sterilization drying unit 340 may be configured to perform sterilization drying using at least ultraviolet (UV) light on the dishes dried by the drying unit 330 . Sterilization and drying (additional drying) may be performed by irradiating the tableware with ultraviolet (UV) light in a predetermined wavelength range. Excellent sterilization effect by ultraviolet (UV) can be obtained. In addition, the sterilization and drying unit 340 may be configured to sterilize and dry the dishes by additionally using plasma together with or separately from the ultraviolet rays (UV). After irradiating ultraviolet (UV) light to the dish, the surface of the dish may be treated with plasma. Alternatively, the surface may be treated with plasma while irradiating ultraviolet (UV) light to the tableware. When the sterilization process using the plasma is used together, the sterilization effect may be further improved. Therefore, it is possible to effectively prevent the problem of residual or occurrence of bacteria or viruses in the plate.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)의 건조부(330)에 적용될 수 있는 컨베이어 벨트(420)의 구조를 예시적으로 설명하기 위한 단면도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure of a conveyor belt 420 that can be applied to the drying unit 330 of a dish washing apparatus (dish washing system) according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)의 건조부(330)는 컨베이어 벨트(420)에 배치된 식기(미도시)의 기울기를 변화시켜 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다. 또한, 건조부(330)는 컨베이어 벨트(420)에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하도록 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the drying unit 330 of the dish washing apparatus (dishwashing system) according to the embodiment of the present invention changes the inclination of dishes (not shown) disposed on the conveyor belt 420 to collect in the dishes. It may be configured to remove a standing person. In addition, the drying unit 330 may be configured to generate vibrations in the dishes disposed on the conveyor belt 420 to remove water (water droplets, etc.) remaining on the dishes.

컨베이어 벨트(420)는 건조부(330)의 내부를 통과하도록 배치될 수 있다. 건조부(330)에서 컨베이어 벨트(420)는 경사영역(421a, 421b)을 갖도록 구성될 수 있고, 경사영역(421a, 421b)에서 중력에 의해 상기 식기의 기울기가 변화될 수 있다. 헹굼이 완료된 식기 내에는 고인물이 다소 남아있을 가능성이 높다. 경사영역(421a, 421b)에서 중력에 의해 상기 식기의 기울기를 자동적으로 변화시킴으로써, 상기 고인물을 용이하게 제거할 수 있다. 또한, 건조부(330)에서 컨베이어 벨트(420)의 하부에 요철부재(422)가 마련될 수 있고, 요철부재(422)에 의해 컨베이어 벨트(420) 및 상기 식기에 진동이 발생될 수 있다. 이러한 진동에 의해 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 추가적으로(2차적으로) 제거할 수 있다. The conveyor belt 420 may be disposed to pass through the inside of the drying unit 330 . In the drying unit 330 , the conveyor belt 420 may be configured to have inclined regions 421a and 421b, and the inclination of the dishes may be changed by gravity in the inclined regions 421a and 421b. There is a high possibility that some stagnant water remains in the dishes that have been rinsed. By automatically changing the inclination of the tableware by gravity in the inclined areas 421a and 421b, the stagnant person can be easily removed. In addition, the concave-convex member 422 may be provided under the conveyor belt 420 in the drying unit 330 , and vibration may be generated in the conveyor belt 420 and the dishes by the concave-convex member 422 . By this vibration, it is possible to additionally (secondarily) remove water (water drops, etc.) remaining on the tableware.

보다 구체적으로 설명하면, 건조부(330)에서 컨베이어 벨트(420)는 제1 경사영역(421a), 제1 경사영역(421a)과 마주하는 제2 경사영역(421b) 및 상기 제1 및 제2 경사영역(421a, 421b) 사이에 배치된 평탄영역(423)을 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서, 평탄영역(423)은 '하부 평탄영역'이라 할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(420)는 제1 경사영역(421a)의 후방 측에 마련된 제1 상부 평탄영역(424a) 및 제2 경사영역(421b)의 전방 측에 마련된 제2 상부 평탄영역(424b)을 더 포함할 수 있다. 평탄영역(423)의 하부에 요철부재(422)가 마련될 수 있다. 요철부재(422)는 플라스틱이나 금속 등 임의의 소재로 제조될 수 있으며, 컨베이어 벨트(420)에 소정의 진동을 발생시킬 수 있는 임의의 구조로 구현될 수 있다. 제1 및 제2 경사영역(421a, 421b) 각각에서 상기 식기의 기울기가 변화될 수 있고, 요철부재(422)에 의해 컨베이어 벨트(420) 및 상기 식기에 진동이 발생될 수 있다. More specifically, in the drying unit 330 , the conveyor belt 420 includes a first inclined area 421a, a second inclined area 421b facing the first inclined area 421a, and the first and second It may be configured to include a flat region 423 disposed between the inclined regions 421a and 421b. Here, the flat area 423 may be referred to as a 'lower flat area'. In addition, the conveyor belt 420 includes the first upper flat area 424a provided on the rear side of the first inclined area 421a and the second upper flat area 424b provided on the front side of the second inclined area 421b. may include more. A concave-convex member 422 may be provided under the flat region 423 . The concave-convex member 422 may be made of any material such as plastic or metal, and may have any structure capable of generating a predetermined vibration in the conveyor belt 420 . The inclination of the dishes may be changed in each of the first and second inclined regions 421a and 421b , and vibrations may be generated in the conveyor belt 420 and the dishes by the concavo-convex member 422 .

제1 경사영역(421a)에서 식기는 컨베이어 벨트(420)의 진행 방향을 따라 전방으로 기울어질 수 있고, 제2 경사영역(421b)에서 식기는 컨베이어 벨트(420)의 진행 방향의 반대 방향으로 다시 기울어질 수 있다(즉, 복귀). 제1 경사영역(421a)의 수평면에 대한 제1 방향으로의 경사 각도(θ1)는, 예를 들어, 약 30∼65° 정도일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이와 유사하게, 제2 경사영역(421b)의 수평면에 대한 제2 방향(상기 제1 방향의 역방향)으로의 경사 각도(θ2)는, 예를 들어, 약 30∼65° 정도일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. θ1과 θ2는 서로 같을 수도 있지만, 다를 수도 있다. In the first inclined area 421a, the dishes may be tilted forward along the moving direction of the conveyor belt 420, and in the second inclined area 421b, the dishes are again in the opposite direction to the moving direction of the conveyor belt 420. It can be tilted (ie returned). The inclination angle θ1 of the first inclined region 421a in the first direction with respect to the horizontal plane may be, for example, about 30 to 65°, but is not limited thereto. Similarly, the inclination angle θ2 of the second inclined region 421b in the second direction (reverse to the first direction) with respect to the horizontal plane may be, for example, about 30 to 65°, but is limited thereto. doesn't happen θ1 and θ2 may be equal to or different from each other.

부가적으로, 컨베이어 벨트(420)의 경사영역(421a, 421b)을 보다 잘 형성시키기 위하여, 컨베이어 벨트(420)의 소정 부위를 하방으로 가압하기 위한 가압부재(430)가 더 구비될 수 있다. 가압부재(430)는 평탄영역(423)과 제1 경사영역(421a) 사이의 경계부 및 평탄영역(423)과 제2 경사영역(421b) 사이의 경계부 각각을 눌러주도록 배치될 수 있다. 다시 말해서, 가압부재(430)는 평탄영역(423)의 길이 방향에 따른 양단부를 눌러주도록 배치될 수 있다. 가압부재(430)는 컨베이어 벨트(420)의 이동에 따라 회전하는 요소일 수 있다. 또한, 가압부재(430)는 컨베이어 벨트(420)의 폭 방향에 따른 양단 부분에 설치된 것일 수 있고, 식기의 진행을 방해하지 않도록 배치될 수 있다. Additionally, in order to better form the inclined regions 421a and 421b of the conveyor belt 420, a pressing member 430 for pressing a predetermined portion of the conveyor belt 420 downward may be further provided. The pressing member 430 may be disposed to press the boundary portion between the flat region 423 and the first inclined region 421a and the boundary portion between the flat region 423 and the second inclined region 421b, respectively. In other words, the pressing member 430 may be arranged to press both ends along the longitudinal direction of the flat region 423 . The pressing member 430 may be a rotating element according to the movement of the conveyor belt 420 . In addition, the pressing member 430 may be installed at both ends along the width direction of the conveyor belt 420, and may be disposed so as not to interfere with the progress of the dishes.

한편, 컨베이어 벨트(420)는 그의 폭 방향으로 연장된 제1 부분(411) 및 그의 길이 방향으로 연장된 제2 부분(412)을 포함하도록 구성될 수 있다. 복수의 제1 부분(411)이 컨베이어 벨트(420)의 길이 방향에 따라 상호 이격하여 배치될 수 있고, 복수의 제2 부분(412)이 컨베이어 벨트(420)의 폭 방향에 따라 상호 이격하여 배치될 수 있다. 복수의 제1 부분(411)과 복수의 제2 부분(412)이 규칙적으로 반복될 수 있다. 도시하지는 않았지만, 제1 부분(411) 상에 식기를 받쳐주면서 고정하기 위한 식기 고정부재(받침부재)가 더 구비될 수 있다. 각각의 제1 부분(411) 상에 복수의 상기 식기 고정부재(받침부재)가 상호 이격하여 배치될 수 있다. 식기는 상기 식기 고정부재(받침부재)에 의해 받쳐진 상태로 이동하면서, 경사영역(421a, 421b)에서 그 기울기가 변화될 수 있다. Meanwhile, the conveyor belt 420 may be configured to include a first portion 411 extending in a width direction thereof and a second portion 412 extending in a length direction thereof. The plurality of first parts 411 may be disposed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the conveyor belt 420 , and the plurality of second parts 412 may be disposed to be spaced apart from each other along the width direction of the conveyor belt 420 . can be The plurality of first portions 411 and the plurality of second portions 412 may be regularly repeated. Although not shown, a dish fixing member (support member) for supporting and fixing the dish on the first part 411 may be further provided. A plurality of the dish fixing members (support members) may be disposed on each of the first portions 411 to be spaced apart from each other. The inclination of the dishes may be changed in the inclined regions 421a and 421b while the dishes are moved in a state supported by the dishes holding members (supporting members).

아울러, 건조부(330)는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 열적으로 건조(즉, 고온 건조)하도록 구성될 수 있다. 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하는 공정과 상기 식기에 대한 열적 건조 공정은 순차적으로 수행되거나 동시에 수행될 수도 있다. 건조부(330)에서 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물 및 잔류된 물방울 등을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 열적 건조를 수행할 수 있기 때문에, 건조 시간이 크게 단축될 수 있고 건조 효율이 향상될 수 있으며 식기에 물(물방울 등)이 잔류되는 문제를 방지할 수 있다. In addition, the drying unit 330 may be configured to thermally dry (ie, dry at a high temperature) the dishes using a heating process and/or a hot air blowing process. The process of physically removing the stagnant objects accumulated in the tableware and the thermal drying process of the tableware may be sequentially performed or may be performed simultaneously. Since the drying unit 330 physically removes stagnant water and residual water droplets and the like in the washed dishes and performs thermal drying on the dishes, drying time can be greatly shortened and drying efficiency can be improved. Also, it is possible to prevent the problem of water (water droplets, etc.) remaining on the tableware.

도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 것으로, 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)에 적용될 수 있는 건조부(330)의 구성을 보여주는 단면도이다. 도 3 및 도 4는 도 2의 구조에서 변형된 구조를 보여준다. 3 and 4 are cross-sectional views illustrating the configuration of a drying unit 330 that can be applied to a dish washing apparatus (dish washing system) according to another embodiment of the present invention. 3 and 4 show a modified structure from the structure of FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 가압부재(430)는 제1 경사영역(421a)과 제1 상부 평탄영역(424a) 사이의 경계부 및 제2 경사영역(421b)과 제2 상부 평탄영역(424b) 사이의 경계부 각각을 눌러주도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 가압부재(430)는 제1 경사영역(421a)의 상단부 및 제2 경사영역(421b)의 상단부를 눌러주도록 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the pressing member 430 is disposed at a boundary between the first inclined region 421a and the first upper flat region 424a and between the second inclined region 421b and the second upper flat region 424b. It may be arranged to press each boundary portion. In other words, the pressing member 430 may be arranged to press the upper end of the first inclined region 421a and the upper end of the second inclined region 421b.

도 4를 참조하면, 가압부재(430)는 평탄영역(423)과 제1 경사영역(421a) 사이의 경계부, 평탄영역(423)과 제2 경사영역(421b) 사이의 경계부, 제1 경사영역(421a)과 제1 상부 평탄영역(424a) 사이의 경계부 및 제2 경사영역(421b)과 제2 상부 평탄영역(424b) 사이의 경계부 각각을 눌러주도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 가압부재(430)는 평탄영역(423)의 길이 방향에 따른 양단부, 제1 경사영역(421a)의 상단부 및 제2 경사영역(421b)의 상단부를 눌러주도록 배치될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the pressing member 430 includes a boundary portion between the flat region 423 and the first inclined region 421a, a boundary portion between the flat region 423 and the second inclined region 421b, and a first inclined region. The boundary portion between the 421a and the first upper flat region 424a and the boundary portion between the second inclined region 421b and the second upper flat region 424b may be pressed, respectively. In other words, the pressing member 430 may be disposed to press both ends of the flat region 423 in the longitudinal direction, the upper end of the first inclined region 421a, and the upper end of the second inclined region 421b.

도 2 내지 도 4에서 가압부재(430)를 비교적 단순하게 도시하였지만, 가압부재(430)의 구체적인 형태 및 구성은 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(420)에 상기한 경사영역을 형성하는 방법은 도 2 내지 도 4에서 설명한 방식에 한정되지 아니하고, 다양하게 변화될 수 있다. Although the pressing member 430 is shown relatively simply in FIGS. 2 to 4 , the specific shape and configuration of the pressing member 430 may be variously changed. In addition, the method of forming the inclined region on the conveyor belt 420 is not limited to the method described with reference to FIGS. 2 to 4 , and may be variously changed.

도 5는 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)를 보여주는 도면이다. 도 5의 (A)는 상면도이고, (B)는 측면도이고, (C)는 정면도이다. 상기 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)는 종래의 식기 세척 장치일 수 있다. 5 is a view showing a dish washing apparatus 500 according to a comparative example. 5 (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. The dish washing apparatus 500 according to the comparative example may be a conventional dish washing apparatus.

도 5를 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)는 세척부(510), 헹굼부(520) 및 건조부(530)를 포함할 수 있다. 건조부(530)는 단순히 식기들에 대한 고온 건조(열적 건조)를 수행하도록 구성될 수 있다. 이러한 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)의 경우, 건조 시간이 상당히 오래 걸릴 수 있다. 예컨대, 약 1시간 정도의 건조 시간이 요구될 수 있다. 따라서, 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)를 사용할 경우, 건조 공정의 효율이 크게 떨어질 수 있다. 또한, 물방울이나 물기가 잔류될 가능성이 상대적으로 높고, 살균 등의 처리를 수행하기 어려울 수 있다. Referring to FIG. 5 , the dish washing apparatus 500 according to the comparative example may include a washing unit 510 , a rinsing unit 520 , and a drying unit 530 . The drying unit 530 may be configured to simply dry the dishes at a high temperature (thermal drying). In the case of the dish washing apparatus 500 according to this comparative example, drying time may be considerably long. For example, a drying time of about 1 hour may be required. Therefore, when the dish washing apparatus 500 according to the comparative example is used, the efficiency of the drying process may be greatly reduced. In addition, there is a relatively high possibility that water droplets or water will remain, and it may be difficult to perform a treatment such as sterilization.

반면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 장치(300)는, 도 1 등에서 설명한 바와 같이, 고인물 및 물방울을 물리적으로 용이하게 제거하기 때문에 건조 효율이 크게 향상될 수 있고, 살균 건조부(340)를 일원화하여 자외선(UV) 등을 이용한 식기 살균을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 필요시, 검수 및 포장부(350)까지 일원화함으로써, 검수/선별 및 포장 공정의 편의성을 향상시킬 수 있다. On the other hand, in the dish washing apparatus 300 according to the embodiment of the present invention, as described in FIG. 1 and the like, since stagnant water and water droplets are physically easily removed, drying efficiency can be greatly improved, and the sterilization and drying unit 340 . It is possible to easily sterilize dishes using ultraviolet rays (UV), etc. In addition, if necessary, by unifying the inspection and packaging unit 350, it is possible to improve the convenience of the inspection / selection and packaging process.

도 6은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 컨베이어 벨트(410)의 구조를 보여주는 도면이다. 여기서, 상기 비교예에 따른 식기 세척 장치는 종래의 식기 세척 장치일 수 있다. 6 is a view showing a structure of a conveyor belt 410 applied to a dish washing apparatus according to a comparative example. Here, the dish washing apparatus according to the comparative example may be a conventional dish washing apparatus.

도 6을 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 컨베이어 벨트(410)는 제1 부분(411) 및 제2 부분(412)이 규칙적으로 반복된 구조를 가질 수 있고, 제1 부분(411) 상에 식기를 고정하기 위한 복수의 식기 고정부재(413)가 배치될 수 있다. 식기 고정부재(413)는 일종의 갈고리 모양이나 그와 유사한 모양을 가질 수 있다. 식기의 배면부가 식기 고정부재(413)에 의해 받쳐질 수 있고, 식기의 일단부는 제2 부분(412)에 접하도록 배치될 수 있다. 따라서, 식기는 일정한 경사 각도를 유지한 상태로 컨베이어 벨트(410) 상에 배치될 수 있다. 컨베이어 벨트(410)는 일방향으로 식기를 이동시킬 수 있다. 컨베이어 벨트(410)는 지면과 평행한 형태를 가질 수 있고, 지면과 평행한 방향으로 식기를 이동시키도록 구성될 수 있다. 이러한 구조의 경우, 식기 내부에 남아있는 고인물이나 물방울 등을 배출하기가 어려울 수 있다. Referring to FIG. 6 , the conveyor belt 410 applied to the dish washing apparatus according to the comparative example may have a structure in which the first part 411 and the second part 412 are regularly repeated, and the first part ( A plurality of tableware fixing members 413 for fixing the tableware may be disposed on the 411 . The dish fixing member 413 may have a kind of hook shape or a shape similar thereto. The back portion of the dish may be supported by the dish holding member 413 , and one end of the dish may be disposed to contact the second portion 412 . Accordingly, the dishes may be disposed on the conveyor belt 410 while maintaining a constant inclination angle. The conveyor belt 410 may move dishes in one direction. The conveyor belt 410 may have a shape parallel to the ground, and may be configured to move dishes in a direction parallel to the ground. In the case of such a structure, it may be difficult to discharge stagnant water or water droplets remaining inside the tableware.

도 7은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 식기 고정부재(413A) 및 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)를 비교하여 보여주는 도면이다. 7 is a view showing a comparison of the dish holding member 413A applied to the dish washing apparatus according to the comparative example and the dish holding member 413B applicable to the dish washing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 장치(ex, 종래의 식기 세척 장치)에 적용되는 식기 고정부재(413A)는 지면과 소정의 각도를 이루도록 경사진 형태를 가질 수 있다. 이와 비교하여, 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)의 경우, 상기 비교예에 따른 식기 고정부재(413A) 보다 지면과 이루는 각도가 증가될 수 있다. 또한, 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)는 비교예에 따른 식기 고정부재(413A) 보다 증가된 길이를 가질 수 있다. 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)는 길이가 확장되고 경사 각도가 증가된 갈고리 형태를 가질 수 있다. 이러한 실시예에 따른 식기 고정부재(413B)의 구조를 채용할 경우, 식기와 지면이 이루는 각도를 더 증가시킬 수 있고 식기의 기울기 변화를 잘 유도할 수 있기 때문에, 식기 내 고인물 등의 배출이 보다 잘 이루어질 수 있다. 그러나, 도 7에 도시된 식기 고정부재(413B)의 구체적인 형태는 예시적인 것에 불과하고, 경우에 따라, 다양하게 변형될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the dish fixing member 413A applied to the dish washing apparatus according to the comparative example (eg, the conventional dish washing apparatus) may have a shape inclined to form a predetermined angle with the ground. In comparison, in the case of the dish holding member 413B applicable to the dish washing apparatus according to the embodiment, the angle formed with the ground may be increased compared to the dish holding member 413A according to the comparative example. Also, the dish holding member 413B applicable to the dish washing apparatus according to the embodiment may have an increased length than the dish holding member 413A according to the comparative example. The dish fixing member 413B applicable to the dish washing apparatus according to the embodiment may have a hook shape with an extended length and an increased inclination angle. When the structure of the tableware fixing member 413B according to this embodiment is adopted, the angle between the tableware and the ground can be further increased and a change in the inclination of the tableware can be well induced. It can be done well. However, the specific shape of the dish fixing member 413B shown in FIG. 7 is merely exemplary and may be variously modified according to the case.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 방법을 예시적으로 설명하기 위한 순서도이다. 8 is a flowchart for illustratively explaining a dish washing method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 방법은 복수의 식기를 세척하기 위한 방법일 수 있다. 상기 식기 세척 방법은 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척 단계(S10), 상기 세척 단계(S10)에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼 단계(S20), 상기 헹굼 단계(S20)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조 단계(S30) 및 상기 건조 단계(S30)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조 단계(S40)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 식기 세척 방법은 살균 건조 단계(S40)에 의해 살균 건조된 식기에 대한 검수 및 선별을 수행하는 검수 단계(S50)를 더 포함할 수 있다. 부가해서, 도시하지는 않았지만, 상기 식기 세척 방법은 검수 단계(S50)에서 검수 및 선별된 식기를 포장하고 배송하는 단계를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the dish washing method according to an embodiment of the present invention may be a method for washing a plurality of dishes. The dish washing method includes a washing step (S10) of performing at least brush washing on the dishes, a rinsing step (S20) of performing rinsing on the dishes washed by the washing step (S10), and the rinsing step (S20). A drying step (S30) of removing stagnant water in the dishes rinsed by the washing machine and drying the dishes and sterilization drying using at least ultraviolet (UV) light on the dishes dried by the drying step (S30) It may include a sterilization drying step (S40). In addition, the dish washing method may further include an inspection step (S50) of performing inspection and selection of the dishes sterilized and dried by the sterilization and drying step (S40). In addition, although not shown, the dish washing method may further include the step of packaging and shipping the dishes checked and selected in the inspection step (S50).

상기 식기를 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 컨베이어 벨트와 함께 상기 식기를 식기 세척 장치 내부에서 이동시키면서 적어도 상기 헹굼 단계(S20), 상기 건조 단계(S30) 및 상기 살균 건조 단계(S40)를 순차적으로 수행할 수 있다. 바람직하게는, 상기 컨베이어 벨트와 함께 상기 식기를 상기 식기 세척 장치 내부에서 이동시키면서 상기 세척 단계(S10), 상기 헹굼 단계(S20), 상기 건조 단계(S30) 및 상기 살균 건조 단계(S40)를 순차적으로 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 방법은 도 1 내지 도 4 등을 참조하여 설명한 식기 세척 장치를 이용해서 수행할 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 4 등을 참조하여 상기 식기 세척 장치에 대하여 설명한 내용들이 상기 식기 세척 방법에 동일하게 적용될 수 있다. At least the rinsing step (S20), the drying step (S30), and the sterilizing and drying step (S40) are sequentially performed while placing the dish on a conveyor belt and moving the dish together with the conveyor belt inside the dish washing machine can do. Preferably, the washing step (S10), the rinsing step (S20), the drying step (S30), and the sterilizing drying step (S40) are sequentially performed while moving the dishes together with the conveyor belt inside the dish washing machine. can be done with The dish washing method according to the embodiment of the present invention may be performed using the dish washing apparatus described with reference to FIGS. 1 to 4 . Accordingly, the contents described for the dish washing apparatus with reference to FIGS. 1 to 4 may be equally applied to the dish washing method.

세척 단계(S10)에서는 일정 시간 동안 물에 불린 식기에 대해서 물과 세제 및 브러쉬를 이용한 세척이 이루어질 수 있다. 물에 불린 식기에 미리 세척을 위한 세제를 도포한 후에, 후속하여 브러쉬 세척이 이루어질 수 있다. In the washing step ( S10 ), the dishes soaked in water for a predetermined time may be washed using water, detergent, and a brush. After applying the detergent for washing to the dishes soaked in water in advance, brush washing may be performed subsequently.

헹굼 단계(S20)에서는 세척 단계(S10)에 의해 세척된 식기에 물을 분사하거나 상기 식기를 물에 담가주는 등의 과정을 통해 헹굼 공정을 수행할 수 있다. 헹굼 단계(S20)는 두 단계로 진행될 수 있다. 예를 들어, 제1 헹굼 단계에서는 제1 온도 범위의 물(ex, 냉수)을 이용해서 식기에 도포된 세제를 헹굴 수 있으며, 제2 헹굼 단계에서는 제2 온도 범위의 물(ex, 냉수)를 이용해서 식기를 헹굴 수 있다. 상기 제1 온도 범위와 제2 온도 범위는 상이할 수 있으며, 상이한 온도 범위의 물을 이용한 헹굼을 통해 헹굼 효과를 배가시킬 수 있다. 이외에도, 헹굼 단계(S20)는 사용되는 물의 수압을 단계적으로 조절하면서 이루어질 수도 있다. 헹굼 단계(S20)의 구체적인 방법은 위에 제시된 설명에 한정되는 것은 아니고, 물(ex, 냉수)을 활용하는 임의의 헹굼 공정이 적용될 수 있다. In the rinsing step (S20), the rinsing process may be performed through a process such as spraying water on the dishes washed in the washing step (S10) or immersing the dishes in water. The rinsing step S20 may be performed in two steps. For example, in the first rinsing step, the detergent applied to the tableware may be rinsed using water (ex, cold water) of the first temperature range, and in the second rinsing step, water (ex, cold water) of the second temperature range may be used. You can use it to rinse dishes. The first temperature range and the second temperature range may be different, and the rinsing effect may be doubled through rinsing using water of different temperature ranges. In addition, the rinsing step ( S20 ) may be performed while adjusting the water pressure of the water used step by step. The specific method of the rinsing step S20 is not limited to the description presented above, and any rinsing process using water (eg, cold water) may be applied.

건조 단계(S30)에서는 헹굼 단계(S20)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 건조(열적 건조)를 수행할 수 있다. 건조 단계(S30)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다. 또한, 건조 단계(S30)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 요철 부재를 통해 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하도록 구성될 수 있다. 아울러, 건조 단계(S30)는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 열적으로 건조(즉, 고온 건조)하도록 구성될 수 있다. 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하는 공정과 상기 식기에 대한 열적 건조 공정은 순차적으로 수행되거나 동시에 수행될 수도 있다. 본 발명의 실시에에서는, 건조 단계(S30)에서 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물 및 잔류된 물방울 등을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 열적 건조를 수행할 수 있기 때문에, 건조 시간이 크게 단축될 수 있고 건조 효율이 향상될 수 있으며 식기에 물(물방울 등)이 잔류되는 문제를 방지할 수 있다. In the drying step (S30), stagnant water accumulated in the dishes rinsed by the rinsing step (S20) may be physically removed and drying (thermal drying) of the dishes may be performed. The drying step ( S30 ) may be configured to remove the stagnant objects by changing the inclination of the dishes disposed on the conveyor belt. In addition, the drying step ( S30 ) may be configured to generate vibrations in the tableware through the uneven member disposed on the conveyor belt to remove water (water droplets, etc.) remaining on the tableware. In addition, the drying step ( S30 ) may be configured to thermally dry (ie, dry at a high temperature) the dishes using a heating process and/or a hot air blowing process. The process of physically removing the stagnant objects accumulated in the tableware and the thermal drying process of the tableware may be sequentially performed or may be performed simultaneously. In the embodiment of the present invention, since stagnant water and remaining water droplets can be physically removed from the dishes rinsed in the drying step (S30) and thermal drying can be performed on the dishes, the drying time can be greatly reduced. and drying efficiency can be improved, and the problem of water (water droplets, etc.) remaining on the tableware can be prevented.

상기 컨베이어 벨트는 경사영역을 포함할 수 있고, 건조 단계(S30)는 상기 경사영역에서 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 경사영역에서 중력에 의해 상기 식기의 기울기가 자동적으로 변화됨으로써, 상기 고인물이 용이하게 제거될 수 있다. 또한, 상기 컨베이어 벨트의 하부에 요철부재가 마련될 수 있고, 건조 단계(S30)는 상기 요철부재를 이용해서 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 진동에 의해 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)이 추가적으로(2차적으로) 제거될 수 있다. 상기 경사영역 및 상기 요철부재 등의 구성 및 역할은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다. The conveyor belt may include an inclined area, and the drying step (S30) may include removing the stagnant objects by changing the inclination of the dishes in the inclined area. Since the inclination of the tableware is automatically changed by gravity in the inclined region, the standing person can be easily removed. In addition, a concave-convex member may be provided under the conveyor belt, and in the drying step (S30), the concave-convex member is used to generate vibrations in the conveyor belt and the dishes to remove water (water droplets, etc.) remaining in the dishes. It may include the step of removing. Water (water drops, etc.) remaining on the tableware may be additionally (secondarily) removed by the vibration. The configuration and role of the inclined region and the concave-convex member may be the same as described with reference to FIGS. 2 to 4 .

살균 건조 단계(S40)는 건조 단계(S30)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 살균 건조 단계(S40)는 상기 자외선(UV)과 함께 또는 상기 자외선(UV)과 별도로 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조하도록 구성될 수 있다. 상기 식기에 자외선(UV)을 조사한 후, 상기 식기의 표면을 플라즈마로 처리할 수 있다. 또는, 상기 식기에 자외선(UV)을 조사하면서 그 표면을 플라즈마로 처리할 수도 있다. 상기 플라즈마를 이용한 살균 공정을 함께 사용할 경우, 살균 효과를 더욱 향상시킬 수 있다. The sterilization drying step ( S40 ) may be configured to perform sterilization drying using at least ultraviolet (UV) light on the dishes dried by the drying step ( S30 ). In addition, the sterilization and drying step ( S40 ) may be configured to sterilize and dry the dishes by additionally using plasma together with or separately from the ultraviolet rays (UV). After irradiating ultraviolet (UV) light to the dish, the surface of the dish may be treated with plasma. Alternatively, the surface may be treated with plasma while irradiating ultraviolet (UV) light to the tableware. When the sterilization process using the plasma is used together, the sterilization effect may be further improved.

검수 단계(S50)에서는 살균 건조 단계(S40)에 의해 살균 건조된 식기들에 대한 불량 검수 및 선별이 이루어질 수 있다. 상기 검수 및 선별은 자동화 방식으로 수행되거나, 수동 방식으로 수행될 수도 있다. 상기 검수 및 선별을 자동화 방식으로 수행하는 경우, 식기의 영상으로부터 세척 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제1 인공신경망 및/또는 식기의 습도로부터 건조 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제2 인공신경망을 이용하여 불량 상태의 식기를 검출할 수 있다. In the inspection step (S50), defective inspection and selection may be made on the dishes sterilized and dried by the sterilization and drying step (S40). The inspection and selection may be performed in an automated manner or may be performed in a manual manner. When the inspection and selection are performed in an automated manner, a first artificial neural network pre-trained to detect poorly washed dishes from an image of the tableware and/or a second artificial neural network previously trained to detect poorly dried dishes from the humidity of the dishes A dishware in a bad state can be detected using a neural network.

도시하지는 않았지만, 검수 단계(S50) 이후에 포장 및 배송 단계가 추가될 수 있다. 상기 포장 및 배송 단계에서 포장 공정은 자동화 방식으로 수행되거나, 수동 방식으로 수행될 수도 있다. 상기 포장 공정을 자동화 방식으로 수행하는 경우, 미리 설정된 프로그램 및 설정값에 기초해서 식기들에 대한 진공 포장 등이 이루어질 수 있으며, 진공 포장이 완료된 식기들에 대한 최종 박스 포장이 이루어질 수도 있다. 포장이 완료된 식기는 물류 창고로 이동하여 미리 설정된 프로그램에 기초해서 출고 및 배송 과정이 이루어질 수 있다. Although not shown, packaging and delivery steps may be added after the inspection step (S50). In the packaging and delivery step, the packaging process may be performed in an automated manner or may be performed in a manual manner. When the packaging process is performed in an automated manner, vacuum packaging of the tableware may be performed based on a preset program and set values, and final box packaging of the vacuum-packed tableware may be performed. The packaged tableware may be moved to a distribution warehouse and shipped and delivered based on a preset program.

도 9는 비교예에 따른 식기 세척 방법을 보여주는 순서도이다. 상기 비교예에 따른 식기 세척 방법은 종래의 식기 세척 방법일 수 있다. 9 is a flowchart illustrating a dish washing method according to a comparative example. The dish washing method according to the comparative example may be a conventional dish washing method.

도 9를 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 방법은 식기에 대한 세척을 수행하는 단계(S1), 상기 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 단계(S2) 및 상기 헹굼이 수행된 식기에 대한 열적 건조를 수행하는 단계(S3)를 포함할 수 있다. 이러한 비교예에 따른 식기 세척 방법은 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한 비교예에 따른 식기 세척 장치를 이용해서 수행될 수 있다. 상기 비교예에 따른 식기 세척 방법에서는 약 1시간 정도의 상당히 긴 건조 시간이 요구되므로, 건조 공정의 효율이 크게 떨어질 수 있다. 또한, 물방울이나 물기가 잔류될 가능성이 상대적으로 높고, 살균 등의 처리를 수행하기 어려울 수 있다. Referring to FIG. 9 , the dish washing method according to the comparative example includes the steps of washing the dishes (S1), rinsing the washed dishes (S2), and thermal processing of the rinsed dishes. It may include a step (S3) of performing drying. The dish washing method according to the comparative example may be performed using the dish washing apparatus according to the comparative example described with reference to FIGS. 5 and 6 . Since a fairly long drying time of about 1 hour is required in the dish washing method according to the comparative example, the efficiency of the drying process may be greatly reduced. In addition, there is a relatively high possibility that water droplets or water will remain, and it may be difficult to perform a treatment such as sterilization.

반면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 방법에서는 고인물 및 물방울을 물리적으로 용이하게 제거하기 때문에 건조 효율이 크게 향상될 수 있고, 살균 건조 공정를 일원화하여 자외선(UV) 등을 이용한 식기 살균을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 필요시, 검수 및 포장 단계까지 일원화함으로써, 검수/선별 및 포장 공정의 편의성을 향상시킬 수 있다. On the other hand, in the dish washing method according to the embodiment of the present invention, since stagnant water and water droplets are physically easily removed, drying efficiency can be greatly improved, and by unifying the sterilization drying process, it is easy to sterilize dishes using ultraviolet rays (UV), etc. can be done In addition, if necessary, by unifying the inspection and packaging steps, it is possible to improve the convenience of inspection/selection and packaging processes.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 대한 건조 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 건조 및 살균을 함께 수행할 수 있는 식기 세척 장치/시스템 및 식기 세척 방법을 구현할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 남아 있는 고인물이나 물방울을 효율적으로 제거함으로써, 건조 공정의 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 적어도 자외선(UV)을 이용하거나 자외선(UV) 및 플라즈마(plasma)를 함께 이용해서 살균 건조를 수행함으로써, 식기를 효과적으로 살균할 수 있다. 상기한 실시예들에 따르면, 식기에 대한 세척, 헹굼, 건조(고인물 제거 포함) 및 살균 건조 등을 하나의 식기 세척 장치/시스템을 이용해서 용이하게 그리고 효율적으로 수행할 수 있다. According to the embodiments of the present invention described above, it is possible to efficiently perform a drying process for dishes, and to implement a dish washing apparatus/system and a dish washing method capable of simultaneously performing drying and sterilization. In particular, according to embodiments of the present invention, by efficiently removing stagnant water or water droplets remaining on the tableware, the efficiency of the drying process can be greatly improved. In addition, according to embodiments of the present invention, the tableware can be effectively sterilized by performing sterilization and drying using at least ultraviolet (UV) or a combination of ultraviolet (UV) and plasma. According to the above-described embodiments, washing, rinsing, drying (including removal of stagnant water) and sterilizing drying of the dishes can be easily and efficiently performed using a single dish washing apparatus/system.

본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예들 들어, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도 1 내지 도 4와 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한 실시예들에 따른 식기 세척 장치 및 식기 세척 방법은 다양하게 변형될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다. In the present specification, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily describe the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, and to limit the scope of the present invention. It is not meant to be limiting. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein. For example, those of ordinary skill in the art will recognize that the dish washing apparatus and dish washing method according to the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 4 and 7 and 8 may be variously modified. you will know Therefore, the scope of the invention should not be determined by the described embodiments, but should be determined by the technical idea described in the claims.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *
300 : 식기 세척 장치 310 : 세척부
320 : 헹굼부 330 : 건조부
340 : 살균 및 건조부 350 : 검수 및 포장부
411 : 제1 부분 412 : 제2 부분
413 : 식기 고정부재 420 : 컨베이어 벨트
421a : 제1 경사영역 421b : 제2 경사영역
422 : 요철부재 423 : 평탄영역
424a : 제1 상부 평탄영역 424b : 제2 상부 평탄영역
430 : 가압부재* Explanation of symbols for the main parts of the drawing *
300: dish washing device 310: washing unit
320: rinsing unit 330: drying unit
340: sterilization and drying unit 350: inspection and packaging unit
411: first part 412: second part
413: tableware fixing member 420: conveyor belt
421a: first inclined area 421b: second inclined area
422: uneven member 423: flat area
424a: first upper flat area 424b: second upper flat area
430: pressing member

Claims (5)

복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 장치로서,
식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부;
상기 세척부에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부;
상기 헹굼부에 의해 헹궈진 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부; 및
상기 건조부에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부;를 포함하고,
상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부를 거쳐 컨베이어 벨트가 마련되며, 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부로 순차적으로 이동시키도록 구성되고,
상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 식기 내의 고인물을 제거하도록 구성된 식기 세척 장치. A dish washing device for washing a plurality of dishes, comprising:
a washing unit for performing at least brush washing on the dishes;
a rinsing unit for rinsing the dishes washed by the washing unit;
a drying unit for drying the dishes rinsed by the rinsing unit; and
a sterilization drying unit for performing sterilization drying using at least ultraviolet (UV) light on the dishes dried by the drying unit;
A conveyor belt is provided from the washing unit through the rinsing unit, the drying unit, and the sterilizing drying unit, and the dishes are placed on the conveyor belt and sequentially from the washing unit to the rinsing unit, the drying unit and the sterilizing drying unit. is configured to move to
The drying unit is configured to change the inclination of the dishes disposed on the conveyor belt to remove stagnant objects in the dishes. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 요철부를 통해 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하도록 구성된 식기 세척 장치. The method of claim 1,
The drying unit is configured to remove water remaining in the dishes by generating vibrations in the dishes through the concavo-convex portions disposed on the conveyor belt. 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 장치로서,
식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부;
상기 세척부에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부;
상기 헹굼부에 의해 헹궈진 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부; 및
상기 건조부에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부;를 포함하고,
상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부를 거쳐 컨베이어 벨트가 마련되며, 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부로 순차적으로 이동시키도록 구성되고,
상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트는 제1 경사영역, 상기 제1 경사영역과 마주하는 제2 경사영역 및 상기 제1 및 제2 경사영역 사이에 배치된 평탄영역을 포함하도록 구성되고, 상기 평탄영역의 하부에 요철부재가 마련되며,
상기 제1 및 제2 경사영역 각각에서 상기 식기의 기울기가 변화되고, 상기 요철부재에 의해 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동이 발생되도록 구성된 식기 세척 장치. A dish washing device for washing a plurality of dishes, comprising:
a washing unit for performing at least brush washing on the dishes;
a rinsing unit for rinsing the dishes washed by the washing unit;
a drying unit for drying the dishes rinsed by the rinsing unit; and
a sterilization drying unit for performing sterilization drying using at least ultraviolet (UV) light on the dishes dried by the drying unit;
A conveyor belt is provided from the washing unit through the rinsing unit, the drying unit, and the sterilizing drying unit, and the dishes are placed on the conveyor belt and sequentially from the washing unit to the rinsing unit, the drying unit and the sterilizing drying unit. is configured to move to
In the drying unit, the conveyor belt is configured to include a first inclined region, a second inclined region facing the first inclined region, and a flat region disposed between the first and second inclined regions, An uneven member is provided at the bottom,
The dish washing apparatus is configured such that the inclination of the dishes is changed in each of the first and second inclined regions, and vibration is generated in the conveyor belt and the dishes by the concave-convex member. 제 1 항에 있어서,
미리 학습된 인공신경망을 통해 불량 식기를 검출하는 검수 및 포장부
를 더 포함하는 식기 세척 장치.
The method of claim 1,
Inspection and packaging unit that detects defective dishes through a pre-learned artificial neural network
Dishwasher further comprising a.
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