JP2020065643A - Cleaning device - Google Patents

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Abstract

To provide a cleaning device advantageous to downsizing.SOLUTION: A cleaning device 1A includes: a foam storage part 3; a water jet pump 7; a circulation flow channel 6 having a suction side flow channel 6a connecting a suction port of the water jet pump 7 and the foam storage part 3 and a discharge side flow channel 6b connecting a discharge port of the water jet pump 7 and the foam storage part 3; a water storage part 20 storing water to be supplied for the foam storage part 3; a detergent storage part 2 storing detergent to be supplied for the foam storage part 3; a bubble generator 4 generating bubbles by mixing gases with detergent water where water supplied by the water storage part 20 is mixed with detergent supplied by the detergent storage part 2; and a discharge part 10 discharging foams stored in the foam storage part 3 outside. At least either the detergent storage part 2 or the water storage part 20 is connected to the suction side flow channel 6a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、洗浄装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device.

下記特許文献１に洗浄装置が開示されている。この洗浄装置は、洗剤水を貯留可能な貯留部と、貯留部の内部の洗剤水の中に気泡を発生させる気泡発生手段と、貯留部の内部で生成した泡沫を吐出する吐出部とを備える。   The following Patent Document 1 discloses a cleaning device. This cleaning device includes a storage unit capable of storing detergent water, a bubble generation unit that generates bubbles in the detergent water inside the storage unit, and a discharge unit that discharges the foam generated inside the storage unit. .

特開２０１８−９４３９３号公報JP, 2018-94393, A

泡沫を吐出する洗浄装置を、例えばキッチンに設置したり、あるいは食器洗浄機に内蔵したりすることが考えられる。そのような場合、洗浄装置の配置スペースに限りがあるため、洗浄装置の小型化が求められるという課題がある。   It is conceivable that the cleaning device for discharging foam is installed in, for example, a kitchen or built in a dishwasher. In such a case, there is a problem that the cleaning device needs to be downsized because the space for disposing the cleaning device is limited.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、小型化に有利な洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cleaning device that is advantageous for downsizing.

本発明に係る洗浄装置は、泡沫貯留部と、水流ポンプと、水流ポンプの吸込口と泡沫貯留部とを接続する吸込側流路と、水流ポンプの吐出口と泡沫貯留部とを接続する吐出側流路とを有する循環流路と、泡沫貯留部に供給するための水を貯留する水貯留部と、泡沫貯留部に供給するための洗剤を貯留する洗剤貯留部と、水貯留部から供給された水と洗剤貯留部から供給された洗剤とが混合した洗剤水に気体を混合することにより気泡を生成する気泡生成手段と、泡沫貯留部内に溜まった泡沫を外部へ吐出する吐出部と、を備え、洗剤貯留部と水貯留部との少なくとも一方が吸込側流路に接続されているものである。   The cleaning device according to the present invention includes a foam reservoir, a water flow pump, a suction side flow path connecting a suction port of the water flow pump and the foam reservoir, and a discharge connecting a discharge port of the water flow pump and the foam reservoir. A circulation flow path having a side flow path, a water storage section for storing water for supplying to the foam storage section, a detergent storage section for storing detergent for supplying to the foam storage section, and a water storage section Bubble generating means for generating bubbles by mixing gas into the detergent water in which the water and the detergent supplied from the detergent storage part are mixed, and a discharge part for discharging the foam accumulated in the foam storage part to the outside, And at least one of the detergent storage part and the water storage part is connected to the suction side flow path.

本発明によれば、洗剤貯留部と水貯留部との少なくとも一方が吸込側流路に接続されていることにより、小型化に有利な洗浄装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, at least one of the detergent storage portion and the water storage portion is connected to the suction-side flow path, so that it is possible to provide a cleaning device that is advantageous for downsizing.

実施の形態１による洗浄装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a cleaning device according to the first embodiment. 実施の形態１の洗浄装置を用いた洗浄動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a cleaning operation using the cleaning device according to the first embodiment. 実施の形態２による洗浄装置を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning apparatus by Embodiment 2. 実施の形態２の洗浄装置を用いた洗浄動作の例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of a cleaning operation using the cleaning device according to the second embodiment. 実施の形態３による洗浄装置を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning apparatus by Embodiment 3. 実施の形態４による洗浄装置を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning apparatus by Embodiment 4. 実施の形態５による洗浄装置を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning apparatus by Embodiment 5. 実施の形態６による食器洗浄機を示す図である。It is a figure which shows the dishwasher by Embodiment 6.

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。本開示は、以下の各実施の形態で説明する構成のうち、組合わせ可能な構成のあらゆる組合わせを含み得る。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In each drawing, common or corresponding elements are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be simplified or omitted. The present disclosure may include any combination of configurations that can be combined among the configurations described in the following embodiments.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による洗浄装置１Ａを示す図である。本実施の形態１の洗浄装置１Ａは、対象物を洗浄するための泡沫を生成できる。本明細書において、泡沫とは、気泡が多数集まることで形成されるクリーム状の泡を意味する。すなわち、泡沫とは、フォーム（ｆｏａｍ）を意味する。以下の説明では、例えば界面活性剤のような洗剤が混合された水を「洗剤水」と称する。また、洗浄装置１Ａにより洗浄される対象物を「被洗浄物」と称する。被洗浄物は、例えば、食器、調理具等でもよい。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a cleaning device 1A according to the first embodiment. The cleaning device 1A of the first embodiment can generate foam for cleaning an object. In the present specification, a foam means a creamy foam formed by collecting a large number of bubbles. That is, foam means foam. In the following description, water mixed with a detergent such as a surfactant is referred to as "detergent water". In addition, the object to be cleaned by the cleaning device 1A is referred to as "object to be cleaned". The object to be cleaned may be, for example, tableware, a cooking utensil, or the like.

図１に示すように、本実施の形態の洗浄装置１Ａは、洗剤貯留部２と、泡沫貯留部３と、気泡生成装置４と、循環流路６と、水流ポンプ７と、吐出部１０と、水貯留部２０とを備える。洗浄装置１Ａは、洗剤水から泡沫を生成する。洗浄装置１Ａは、例えばキッチンに設置され、キッチンシンク内に泡沫を供給可能とされてもよい。また、洗浄装置１Ａは、例えば食器洗浄機に設けられ、食器洗浄機の洗浄槽内に泡沫を供給可能とされてもよい。   As shown in FIG. 1, the cleaning device 1A according to the present embodiment includes a detergent storage part 2, a foam storage part 3, a bubble generating device 4, a circulation flow path 6, a water flow pump 7, and a discharge part 10. , And a water storage section 20. The cleaning device 1A produces foam from detergent water. The cleaning device 1A may be installed in a kitchen, for example, and may be capable of supplying foam into a kitchen sink. Further, the cleaning device 1A may be provided, for example, in a dishwasher and capable of supplying foam into the washing tank of the dishwasher.

泡沫貯留部３は、洗剤水及び泡沫を貯留可能な内部空間を有する。泡沫貯留部３の内部空間に貯留された洗剤水の水面９５の上に、泡沫が生成される。本実施の形態における泡沫貯留部３は、鉛直方向を長手方向とする筒状の容器である。図１は、泡沫貯留部３を模式的な断面図として表している。泡沫貯留部３の少なくとも一部が透明な材料で形成され、その透明部分を通して泡沫貯留部３の内部を外側から目視できるように構成されていてもよい。洗浄装置１Ａは、後述する弁類及びポンプ類等の動作を制御する制御装置５０をさらに備える。   The foam storage part 3 has an internal space capable of storing detergent water and foam. Foam is generated on the water surface 95 of the detergent water stored in the internal space of the foam storage unit 3. The foam reservoir 3 in the present embodiment is a cylindrical container whose longitudinal direction is the vertical direction. FIG. 1 shows the foam reservoir 3 as a schematic sectional view. At least a part of the foam storage part 3 may be formed of a transparent material, and the inside of the foam storage part 3 may be visible from the outside through the transparent part. The cleaning device 1A further includes a control device 50 that controls the operations of valves and pumps described below.

循環流路６は、泡沫貯留部３の外部に設けられている。循環流路６は、吸込側流路６ａ及び吐出側流路６ｂを有する。吸込側流路６ａは、水流ポンプ７の吸込口と泡沫貯留部３とを接続する。吐出側流路６ｂは、水流ポンプ７の吐出口と泡沫貯留部３とを接続する。図示の例では、吸込側流路６ａ及び吐出側流路６ｂは、泡沫貯留部３の底部に接続されている。変形例として、吸込側流路６ａ及び吐出側流路６ｂが泡沫貯留部３の側面に対して接続されていてもよい。   The circulation flow path 6 is provided outside the foam reservoir 3. The circulation channel 6 has a suction side channel 6a and a discharge side channel 6b. The suction side flow path 6a connects the suction port of the water flow pump 7 and the foam reservoir 3. The discharge-side flow path 6b connects the discharge port of the water flow pump 7 and the foam reservoir 3. In the illustrated example, the suction-side flow passage 6 a and the discharge-side flow passage 6 b are connected to the bottom of the foam reservoir 3. As a modified example, the suction-side flow path 6a and the discharge-side flow path 6b may be connected to the side surface of the foam reservoir 3.

気泡生成装置４は、泡沫貯留部３内の洗剤水に気体を混合することにより気泡を生成する。この気体は、例えば空気である。本実施の形態における気泡生成装置４は、吐出側流路６ｂに配置されている。図示の例では泡沫貯留部３と吐出側流路６ｂとの接続部分に気泡生成装置４が配置されている。変形例として、吐出側流路６ｂの途中の位置に気泡生成装置４が配置されていてもよい。   The bubble generation device 4 generates bubbles by mixing a gas with the detergent water in the foam reservoir 3. This gas is, for example, air. The bubble generating device 4 in the present embodiment is arranged in the discharge side flow path 6b. In the illustrated example, the bubble generation device 4 is arranged at the connection portion between the foam reservoir 3 and the discharge side flow path 6b. As a modification, the bubble generating device 4 may be arranged at a position in the middle of the discharge side flow path 6b.

水流ポンプ７が運転されると、次のように洗剤水が循環流路６を流れる。泡沫貯留部３内の洗剤水は、吸込側流路６ａに吸い込まれ、水流ポンプ７に達する。水流ポンプ７を通過した洗剤水は、吐出側流路６ｂを流れ、気泡生成装置４を通って、泡沫貯留部３内へ戻る。このようにして泡沫貯留部３内の洗剤水が循環流路６を循環する。   When the water flow pump 7 is operated, the detergent water flows through the circulation flow path 6 as follows. The detergent water in the foam reservoir 3 is sucked into the suction side flow path 6a and reaches the water flow pump 7. The detergent water that has passed through the water flow pump 7 flows through the discharge side flow path 6b, passes through the bubble generation device 4, and returns to the inside of the foam reservoir 3. In this way, the detergent water in the foam reservoir 3 circulates in the circulation flow path 6.

気泡生成装置４は、外部から気体を吸い込むための吸気通路４ａを有する。気泡生成装置４は、吸気通路４ａから吸入される気体を洗剤水に混合することで気泡を発生させる。吸気通路４ａに弁１２が設けられている。弁１２の開度を調整することにより吸気量を制御することができる。弁１２を全閉にした状態で水流ポンプ７を運転してもよい。その場合には気泡が発生することなく泡沫貯留部３内の水が循環流路６を循環する。   The bubble generation device 4 has an intake passage 4a for sucking gas from the outside. The bubble generation device 4 generates bubbles by mixing the gas sucked from the intake passage 4a with the detergent water. A valve 12 is provided in the intake passage 4a. The amount of intake air can be controlled by adjusting the opening degree of the valve 12. The water flow pump 7 may be operated with the valve 12 fully closed. In that case, the water in the foam reservoir 3 circulates in the circulation flow path 6 without generating bubbles.

本実施の形態における気泡生成装置４は、以下のような構造を有するエジェクタ（図示省略）を備えていてもよい。エジェクタは、洗剤水の流路を縮径させる縮径部を有する。洗剤水が縮径部を通過するときに負圧が発生する。縮径部に発生する負圧により、吸気通路４ａから気体を自然吸気できる。当該縮径部において、洗剤水の流れに対して垂直な方向から、吸気通路４ａを通過した気体が混合される。縮径部の下流側には、流路を拡径させる拡径部が形成されている。導入された気体は、縮径部で圧縮された後、拡径部にて減圧される。その結果、溶解した気体が再気泡化されて微細な気泡が生成される。縮径部の上流側の位置には、縮径部に流入する水流を旋回させる固定翼が備えられていてもよい。固定翼は、例えば、流路の軸線を中心とする旋回流を形成する。固定翼により形成される洗剤水の旋回流が気泡をせん断して微細化することで、微細な気泡を生成できる。   The bubble generation device 4 in the present embodiment may include an ejector (not shown) having the following structure. The ejector has a reduced diameter portion that reduces the diameter of the flow path of the detergent water. Negative pressure is generated when the detergent water passes through the reduced diameter portion. Due to the negative pressure generated in the diameter-reduced portion, the gas can be naturally aspirated from the intake passage 4a. In the reduced diameter portion, the gas passing through the intake passage 4a is mixed from the direction perpendicular to the flow of the detergent water. A diameter-increased portion that expands the diameter of the flow path is formed downstream of the diameter-reduced portion. The introduced gas is compressed at the diameter reducing portion and then depressurized at the diameter increasing portion. As a result, the dissolved gas is re-foamed and fine bubbles are generated. A fixed blade that swirls the water flow flowing into the reduced diameter portion may be provided at a position on the upstream side of the reduced diameter portion. The fixed vanes form, for example, a swirling flow centered on the axis of the flow path. The swirling flow of the detergent water formed by the fixed blades shears the bubbles to make them finer, whereby fine bubbles can be generated.

水流ポンプ７は、例えば、６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量を得ることのできる出力を有することが望ましい。これにより、気泡生成装置４の縮径部に発生する負圧を十分に大きくすることができ、微細気泡を生成するための吸気量を十分に確保できる。   The water flow pump 7 preferably has an output capable of obtaining a circulation flow rate of 6 L / min or more, for example. As a result, the negative pressure generated in the reduced diameter portion of the bubble generation device 4 can be sufficiently increased, and a sufficient amount of intake air for generating fine bubbles can be secured.

ただし、本開示において、吸気通路４ａから吸気する方法は、自然吸気に限定されない。変形例として、エアポンプ（図示せず）を用いて強制的に空気を気泡生成装置４へ供給してもよい。   However, in the present disclosure, the method of intake from the intake passage 4a is not limited to natural intake. As a modification, an air pump (not shown) may be used to forcibly supply air to the bubble generation device 4.

本実施の形態における気泡生成装置４は、洗剤水に気体を混合することにより気泡を生成する気泡生成手段の例である。本実施の形態における気泡生成装置４は、吐出側流路６ｂに気体を導入することにより気泡を生成する。本実施の形態であれば、気泡生成装置４から泡沫貯留部３までの流路長は比較的短い。このため、気泡生成装置４で発生した気泡が泡沫貯留部３に流入するまでの間に消泡したり合泡したりすることを抑制する上でより有利になる。合泡とは、気泡同士が合体することによって泡径が粗大化することである。   The bubble generation device 4 in the present embodiment is an example of a bubble generation unit that generates bubbles by mixing a gas with detergent water. The bubble generation device 4 in the present embodiment generates bubbles by introducing gas into the discharge side flow path 6b. According to the present embodiment, the flow path length from the bubble generating device 4 to the foam reservoir 3 is relatively short. For this reason, it is more advantageous in suppressing the bubbles generated in the bubble generating device 4 from being defoamed or combined with each other before they flow into the foam reservoir 3. Synthetic foam means that the bubble diameter becomes coarse due to the coalescence of bubbles.

洗剤貯留部２は、泡沫貯留部３に供給するための洗剤を貯留する。洗剤貯留部２は、洗剤通路５により、吸込側流路６ａに接続されている。弁１４は、洗剤通路５を開閉する。弁１４が開くと、洗剤貯留部２から洗剤が洗剤通路５を通って吸込側流路６ａに流入可能となる。弁１４の開度が調整可能になっていてもよい。   The detergent storage unit 2 stores the detergent to be supplied to the foam storage unit 3. The detergent reservoir 2 is connected to the suction side flow path 6a by a detergent passage 5. The valve 14 opens and closes the detergent passage 5. When the valve 14 is opened, the detergent can flow from the detergent reservoir 2 through the detergent passage 5 into the suction side flow path 6a. The opening degree of the valve 14 may be adjustable.

水貯留部２０は、泡沫貯留部３に供給するための水を貯留する。本実施の形態における水貯留部２０は、鉛直方向を長手方向とする筒状の容器である。本実施の形態では、水貯留部２０は、上水導入部８から供給される上水を貯留する。上水導入部８は、上水が通る通路である。上水導入部８の上流側は、上水道に接続される。水貯留部２０の上部に上水導入部８が接続されている。弁１１は、上水導入部８の通路を開閉する。弁１１が開くと上水導入部８から上水が水貯留部２０に流入する。弁１１が閉じると上水導入部８から水貯留部２０への上水の流入が停止する。   The water storage section 20 stores water to be supplied to the foam storage section 3. The water storage section 20 in the present embodiment is a cylindrical container whose longitudinal direction is the vertical direction. In the present embodiment, the water storage section 20 stores the clean water supplied from the clean water introducing section 8. The clean water introducing portion 8 is a passage through which clean water passes. The upstream side of the water supply introduction section 8 is connected to water supply. The clean water introducing unit 8 is connected to the upper portion of the water storage unit 20. The valve 11 opens and closes the passage of the clean water introducing unit 8. When the valve 11 is opened, clean water flows into the water storage section 20 from the clean water introducing section 8. When the valve 11 is closed, the inflow of clean water from the clean water introducing section 8 to the water storage section 20 is stopped.

給水路２１は、水貯留部２０の底部と、吸込側流路６ａとの間を接続している。水貯留部２０内の水は、給水路２１を通って吸込側流路６ａに流入可能である。水貯留部２０から供給された水と、洗剤貯留部２から供給された洗剤とにより、泡沫貯留部３内に洗剤水を生成することができる。   The water supply passage 21 connects the bottom portion of the water storage portion 20 and the suction side flow passage 6a. Water in the water storage section 20 can flow into the suction side flow path 6 a through the water supply passage 21. Detergent water can be generated in the foam reservoir 3 by the water supplied from the water reservoir 20 and the detergent supplied from the detergent reservoir 2.

水貯留部２０の内部空間と、泡沫貯留部３の内部空間とは、鉛直方向の位置に関して、少なくとも一部において重なりを有している。図示の例では、水貯留部２０の内部空間の容積は、泡沫貯留部３の内部空間の容積よりも小さい。これにより、洗浄装置１Ａを小型化する上で有利になる。   The internal space of the water storage part 20 and the internal space of the foam storage part 3 have an overlap at least in part with respect to the vertical position. In the illustrated example, the volume of the internal space of the water storage section 20 is smaller than the volume of the internal space of the foam storage section 3. This is advantageous in downsizing the cleaning device 1A.

水貯留部２０に水位センサ２２が設けられている。水位センサ２２は、水貯留部２０内の水位を検出する。すなわち、水位センサ２２は、水貯留部２０内の水面９６の高さを検出する。水位センサ２２は、例えば、フロート式、電極式、静電容量式、差圧式、ガイドパルス式、振動式、超音波式、電波式のうちの少なくとも一つの方式によるものでもよい。   A water level sensor 22 is provided in the water reservoir 20. The water level sensor 22 detects the water level in the water storage section 20. That is, the water level sensor 22 detects the height of the water surface 96 in the water reservoir 20. The water level sensor 22 may be, for example, at least one of a float type, an electrode type, an electrostatic capacitance type, a differential pressure type, a guide pulse type, a vibration type, an ultrasonic type, and a radio wave type.

制御装置５０は、水位センサ２２の信号に応じて弁１１を開閉することにより、水貯留部２０内の水位、すなわち水貯留部２０内の水面９６の高さを一定の範囲に保つ機能を有する。例えば、制御装置５０は、水貯留部２０内の水位が所定の下限水位以下になると弁１１を開くことにより上水導入部８から水貯留部２０へ給水し、水貯留部２０内の水位が所定の上限水位を超えると弁１１を閉じることにより上水導入部８からの給水を停止する。   The control device 50 has a function of maintaining the water level in the water storage section 20, that is, the height of the water surface 96 in the water storage section 20 within a certain range by opening and closing the valve 11 according to the signal from the water level sensor 22. . For example, the control device 50 supplies water from the clean water introducing unit 8 to the water storage unit 20 by opening the valve 11 when the water level in the water storage unit 20 becomes equal to or lower than the predetermined lower limit water level, and the water level in the water storage unit 20 becomes lower. When the water level exceeds a predetermined upper limit water level, the valve 11 is closed to stop the water supply from the clean water introducing section 8.

水貯留部２０の側面の上部には、オーバーフロー穴（図示省略）が設けられている。オーバーフロー穴は、上述した上限水位よりも高い位置にある。通常時においては水貯留部２０内の水位は上限水位以下に維持される。しかしながら、何らかの原因により、水貯留部２０内の水位が上限水位を超えて上昇する可能性がある。水貯留部２０内の水位が上限水位を超えて上昇した場合には、水貯留部２０内の水がオーバーフロー穴を通って水貯留部２０外へ排出される。その結果、水貯留部２０内の水位がオーバーフロー穴の位置を超えて上昇することが防止される。これにより、水貯留部２０内の水が上水導入部８へ逆流することを確実に防止できる。また、水貯留部２０の下には、オーバーフロー穴から排出された水を受ける水受けトレイのような水受け部（図示省略）が設けられている。   An overflow hole (not shown) is provided in the upper portion of the side surface of the water storage section 20. The overflow hole is located at a position higher than the upper limit water level described above. Normally, the water level in the water storage section 20 is maintained below the upper limit water level. However, there is a possibility that the water level in the water storage unit 20 will exceed the upper limit water level and rise for some reason. When the water level in the water reservoir 20 rises above the upper limit water level, the water in the water reservoir 20 is discharged to the outside of the water reservoir 20 through the overflow hole. As a result, the water level in the water reservoir 20 is prevented from rising beyond the position of the overflow hole. Thereby, it is possible to reliably prevent the water in the water storage section 20 from flowing back to the clean water introducing section 8. Further, below the water storage section 20, a water receiving section (not shown) such as a water receiving tray for receiving the water discharged from the overflow hole is provided.

水貯留部２０は、給水路２１及び吸込側流路６ａを介して、泡沫貯留部３に連通している。このため、水流ポンプ７が停止しているときには、泡沫貯留部３内の水位は、水貯留部２０内の水位と同じになる。すなわち、水流ポンプ７が停止しているときには、泡沫貯留部３内の水面９５の高さは、水貯留部２０内の水面９６の高さと同じになる。よって、本実施の形態であれば、水貯留部２０に設けられた水位センサ２２を用いて、泡沫貯留部３内の水位を検出することが可能となる。これにより、泡沫貯留部３に水位センサを設ける必要がないという利点がある。また、制御装置５０が水貯留部２０内の水位を一定の範囲に保つように制御することにより、泡沫貯留部３内の水位すなわち水面９５の高さを一定の範囲に保つように制御することができる。   The water reservoir 20 communicates with the foam reservoir 3 via the water supply passage 21 and the suction-side channel 6a. Therefore, when the water flow pump 7 is stopped, the water level in the foam reservoir 3 becomes the same as the water level in the water reservoir 20. That is, when the water flow pump 7 is stopped, the height of the water surface 95 in the foam reservoir 3 becomes the same as the height of the water surface 96 in the water reservoir 20. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to detect the water level in the foam reservoir 3 using the water level sensor 22 provided in the water reservoir 20. This has the advantage that there is no need to provide a water level sensor in the foam storage section 3. In addition, the control device 50 controls the water level in the water storage section 20 so as to keep the water level within a certain range, thereby controlling the water level in the foam storage section 3, that is, the height of the water surface 95 so as to keep the water level within a certain range. You can

水流ポンプ７を運転し、気泡生成装置４により泡沫貯留部３内の洗剤水の中に気泡を発生させることで、泡沫貯留部３内の洗剤水の水面９５の上に、泡沫が生成する。このようにして泡沫を生成する動作を以下「泡沫生成動作」と称する。泡沫生成動作では、以下のようになる。泡沫貯留部３内の洗剤水の液中の気泡は、浮力により、洗剤水の水面９５へ向かって浮上する。洗剤水の水面９５の上に浮上した気泡が多数集まることで、泡沫が生成される。泡沫生成動作が継続されることで、泡沫貯留部３内の水面９５の上の空間に泡沫が充満する。このようにして泡沫貯留部３内に泡沫が溜まる。   The water flow pump 7 is operated, and bubbles are generated in the detergent water in the foam reservoir 3 by the bubble generator 4, whereby bubbles are generated on the surface 95 of the detergent water in the foam reservoir 3. The operation of generating foam in this way is hereinafter referred to as "foam generation operation". The foam generation operation is as follows. The bubbles in the liquid of the detergent water in the foam reservoir 3 float toward the surface 95 of the detergent water by the buoyancy. A large amount of air bubbles floating on the surface 95 of the detergent water collects bubbles. By continuing the foam generation operation, the space above the water surface 95 in the foam reservoir 3 is filled with foam. In this way, the foam is stored in the foam storage unit 3.

泡沫生成動作によって泡沫が生成されるにつれて、泡沫貯留部３内の洗剤水が減少し、泡沫貯留部３内の水位すなわち水面９５の位置が低下していくので、洗剤水の補充が必要になる。このため、泡沫生成動作の実行中に、洗剤貯留部２からの洗剤と水貯留部２０からの水とを泡沫貯留部３へ補給する場合がある。   As the foam is generated by the foam generating operation, the amount of detergent water in the foam reservoir 3 decreases and the water level in the foam reservoir 3, that is, the position of the water surface 95 decreases, so that the detergent water needs to be replenished. . For this reason, the detergent from the detergent reservoir 2 and the water from the water reservoir 20 may be supplied to the foam reservoir 3 during execution of the foam generation operation.

泡沫生成動作の実行中は、水流ポンプ７が運転されているので、吸込側流路６ａの圧力は負圧になる。その一方で、泡沫貯留部３内に溜まった泡沫の圧力により、泡沫貯留部３内の圧力は上昇する場合がある。本実施の形態であれば、洗剤貯留部２及び水貯留部２０が吸込側流路６ａに接続されているので、吸込側流路６ａに発生する負圧により、洗剤貯留部２からの洗剤と水貯留部２０からの水とを吸込側流路６ａへ吸引することができる。このため、泡沫貯留部３内の圧力が上昇した場合であっても、洗剤貯留部２からの洗剤と水貯留部２０からの水とを泡沫貯留部３へ確実に補給することができる。   Since the water flow pump 7 is in operation during the foam generation operation, the pressure in the suction side flow path 6a becomes a negative pressure. On the other hand, the pressure in the foam reservoir 3 may increase due to the pressure of the foam accumulated in the foam reservoir 3. In the present embodiment, since the detergent reservoir 2 and the water reservoir 20 are connected to the suction-side flow passage 6a, the negative pressure generated in the suction-side flow passage 6a causes the detergent from the detergent storage 2 to be removed. Water from the water reservoir 20 can be sucked into the suction side flow path 6a. Therefore, even when the pressure in the foam storage section 3 rises, the detergent from the detergent storage section 2 and the water from the water storage section 20 can be reliably supplied to the foam storage section 3.

仮に、洗剤貯留部２が泡沫貯留部３に接続されているとすると、泡沫貯留部３内の圧力が上昇した場合に、洗剤貯留部２からの洗剤が泡沫貯留部３に流入しにくくなる可能性がある。このため、洗剤貯留部２からの洗剤を泡沫貯留部３に送るポンプが必要になる可能性がある。これに対し、本実施の形態であれば、洗剤貯留部２からの洗剤を泡沫貯留部３に送るポンプを必要としないので、洗浄装置１Ａを小型化する上で有利になる。   If the detergent reservoir 2 is connected to the foam reservoir 3, the detergent from the detergent reservoir 2 may be less likely to flow into the foam reservoir 3 when the pressure in the foam reservoir 3 rises. There is a nature. Therefore, a pump for sending the detergent from the detergent reservoir 2 to the foam reservoir 3 may be required. On the other hand, the present embodiment does not require a pump for feeding the detergent from the detergent storage section 2 to the foam storage section 3, which is advantageous in downsizing the cleaning device 1A.

仮に、水貯留部２０が泡沫貯留部３に接続されているとすると、泡沫貯留部３内の圧力が上昇した場合に、水貯留部２０からの水が泡沫貯留部３に流入しにくくなる可能性がある。このため、水貯留部２０からの水を泡沫貯留部３に送るポンプが必要になる可能性がある。これに対し、本実施の形態であれば、水貯留部２０からの水を泡沫貯留部３に送るポンプを必要としないので、洗浄装置１Ａを小型化する上で有利になる。   If the water reservoir 20 is connected to the foam reservoir 3, water from the water reservoir 20 may be less likely to flow into the foam reservoir 3 when the pressure in the foam reservoir 3 rises. There is a nature. Therefore, a pump that sends the water from the water storage section 20 to the foam storage section 3 may be required. On the other hand, according to the present embodiment, a pump for sending water from the water storage section 20 to the foam storage section 3 is not required, which is advantageous in downsizing the cleaning device 1A.

本実施の形態であれば、洗剤貯留部２及び水貯留部２０の双方が吸込側流路６ａに接続されており、洗剤を送るポンプと水を送るポンプとの両方が不要であるので、洗浄装置１Ａを小型化する上で特に有利になる。ただし、洗剤貯留部２及び水貯留部２０のうち、いずれか一方のみが吸込側流路６ａに接続され、他方が例えば泡沫貯留部３に接続されていてもよい。その場合においても、一つのポンプが不要となるので、洗浄装置１Ａを小型化する上で有利になる。なお、水流ポンプ７の作動時に吸込側流路６ａに発生する負圧は、水流ポンプ７の吸込口に近いほど、大きくなる。本実施の形態では、給水路２１と吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長は、洗剤通路５と吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長よりも短い。このため、水流ポンプ７の作動時に、給水路２１に作用する負圧は、洗剤通路５に作用する負圧よりも大きい。水貯留部２０から泡沫貯留部３へ供給すべき水の量は、洗剤貯留部２から泡沫貯留部３へ供給すべき洗剤の量よりも多い。本実施の形態であれば、給水路２１に作用する比較的大きい負圧を用いて水貯留部２０からの水を供給できるので、必要な量の水をより短時間で確実に供給できる。   In the case of the present embodiment, both the detergent reservoir 2 and the water reservoir 20 are connected to the suction-side flow passage 6a, and neither a pump for delivering the detergent nor a pump for delivering the water is required, so cleaning is performed. This is particularly advantageous in downsizing the device 1A. However, only one of the detergent storage section 2 and the water storage section 20 may be connected to the suction side flow path 6a, and the other may be connected to the foam storage section 3, for example. Even in that case, one pump is not necessary, which is advantageous for downsizing the cleaning device 1A. It should be noted that the negative pressure generated in the suction-side flow passage 6 a when the water flow pump 7 is operated increases as it approaches the suction port of the water flow pump 7. In the present embodiment, the flow path length between the merging portion of the water supply passage 21 and the suction side flow passage 6a and the suction port of the water flow pump 7 is equal to the merging portion of the detergent passage 5 and the suction side flow passage 6a. , Shorter than the flow path length between the water flow pump 7 and the suction port. Therefore, when the water flow pump 7 is operated, the negative pressure acting on the water supply passage 21 is larger than the negative pressure acting on the detergent passage 5. The amount of water to be supplied from the water reservoir 20 to the foam reservoir 3 is larger than the amount of detergent to be supplied from the detergent reservoir 2 to the foam reservoir 3. According to the present embodiment, since the water from the water reservoir 20 can be supplied by using the relatively large negative pressure acting on the water supply passage 21, the required amount of water can be reliably supplied in a shorter time.

吐出部１０は、泡沫貯留部３内に溜まった泡沫を洗浄装置１Ａの外部へ吐出するための部位である。泡沫貯留部３の上部に、導管１８が接続されている。導管１８の先端部に吐出部１０が設けられている。吐出部１０は、泡沫を吐出可能な吐出口を有する。導管１８は、泡沫貯留部３内の泡沫を吐出部１０へ送る通路を有する。泡沫貯留部３内の水面９５の上の空間に泡沫が充満した後も泡沫生成動作が継続されることで、泡沫貯留部３内から導管１８を通って吐出部１０まで泡沫が到達し、吐出部１０より泡沫が吐出される。吐出部１０及び導管１８の内部空間は、吐出通路１６に相当する。   The discharge part 10 is a part for discharging the foam accumulated in the foam storage part 3 to the outside of the cleaning device 1A. A conduit 18 is connected to the upper part of the foam storage section 3. The discharge portion 10 is provided at the tip of the conduit 18. The discharge part 10 has a discharge port capable of discharging foam. The conduit 18 has a passage for sending the foam in the foam storage section 3 to the discharge section 10. By continuing the foam generation operation even after the space above the water surface 95 in the foam storage part 3 is filled with the foam, the foam reaches the discharge part 10 from the inside of the foam storage part 3 through the conduit 18 and is discharged. Foam is discharged from the part 10. The inner space of the discharge part 10 and the conduit 18 corresponds to the discharge passage 16.

本実施の形態であれば、以下の効果が得られる。吐出部１０から吐出した泡沫を、泡沫貯留部３の外部にある被洗浄物に供給することができる。泡沫は、洗剤水によって形成された多数の気泡を含むことで、優れた洗浄能力を有する。被洗浄物は、泡沫貯留部３の外部に配置される。泡沫貯留部３は、被洗浄物を入れないので、容積を小さくできる。泡沫貯留部３の容積が小さいことで、洗剤水の消費量を抑制できる。泡沫貯留部３の容積が小さいことで、泡沫貯留部３での泡沫生成動作の開始から、吐出部１０が泡沫を吐出するまでの時間を短縮できる。   According to the present embodiment, the following effects can be obtained. The foam discharged from the discharge unit 10 can be supplied to the object to be cleaned outside the foam storage unit 3. The foam has excellent cleaning ability because it contains a large number of bubbles formed by detergent water. The object to be cleaned is arranged outside the foam reservoir 3. Since the foam storage unit 3 does not contain an object to be cleaned, the volume can be reduced. Since the volume of the foam storage part 3 is small, the consumption of detergent water can be suppressed. Since the volume of the foam storage unit 3 is small, the time from the start of the foam generation operation in the foam storage unit 3 until the discharge unit 10 discharges the foam can be shortened.

吐出部１０は、泡沫貯留部３に対して、移動可能でもよい。例えば、吐出部１０及び導管１８が、泡沫貯留部３に対して、回転移動可能でもよい。導管１８は、硬質の材料で構成されたものでもよい。または、導管１８は、ホースまたは蛇腹管のような、曲げることのできる部材で構成されていてもよい。導管１８は、長さを伸縮できる構造でもよい。導管１８を曲げることができるようにしたり、導管１８の長さを伸縮できるようにしたりすることで、吐出部１０を被洗浄物の近くに移動できるので、被洗浄物に対して泡沫を容易に供給できる。   The discharge part 10 may be movable with respect to the foam storage part 3. For example, the discharge unit 10 and the conduit 18 may be rotationally movable with respect to the foam storage unit 3. The conduit 18 may be made of a hard material. Alternatively, the conduit 18 may be constructed of a bendable member, such as a hose or a bellows tube. The conduit 18 may have a structure capable of expanding and contracting in length. By making it possible to bend the conduit 18 or by allowing the length of the conduit 18 to expand and contract, the discharge part 10 can be moved to the vicinity of the object to be cleaned, so that foam can be easily formed on the object to be cleaned. Can be supplied.

吐出部１０の下に被洗浄物を配置することで、吐出部１０から吐出された泡沫を被洗浄物の上部に供給できる。泡沫に含まれる洗浄成分により被洗浄物に付着している汚れを除去できる。被洗浄物の上部に付着した泡沫は、重力により、被洗浄物の下部へ移動する。被洗浄物の表面を泡沫が移動することで、被洗浄物の表面の汚れに対してずり応力、すなわちせん断応力が作用するので、少ない量の泡沫でも当該汚れをより効率良く落とすことが可能となる。   By arranging the article to be cleaned under the ejection section 10, the foam ejected from the ejection section 10 can be supplied to the upper part of the article to be cleaned. The cleaning component contained in the foam can remove the dirt adhering to the object to be cleaned. The foam attached to the upper part of the object to be cleaned moves to the lower part of the object to be cleaned due to gravity. Since the foam moves on the surface of the object to be cleaned, shear stress, that is, shear stress acts on the dirt on the surface of the object to be cleaned, so that the dirt can be removed more efficiently even with a small amount of foam. Become.

泡沫貯留部３と導管１８との間には、弁１５が設置されている。弁１５は、泡沫貯留部３と導管１８との間の通路を開閉する。弁１５を開閉することで、吐出部１０からの泡沫の吐出を開始及び停止する操作を行うことができる。本実施の形態では、弁１５を開閉するためのハンドル１９が設けられている。使用者がハンドル１９を操作すると弁１５が開閉する。使用者は、ハンドル１９を操作して弁１５を開閉することで、吐出部１０からの泡沫の吐出を、容易に一時停止したり再開したりすることができる。また、制御装置５０が弁１５の開閉を制御してもよい。   A valve 15 is installed between the foam reservoir 3 and the conduit 18. The valve 15 opens and closes the passage between the foam reservoir 3 and the conduit 18. By opening and closing the valve 15, it is possible to perform an operation of starting and stopping the discharge of foam from the discharge unit 10. In the present embodiment, a handle 19 for opening and closing the valve 15 is provided. When the user operates the handle 19, the valve 15 opens and closes. By operating the handle 19 to open and close the valve 15, the user can easily pause or restart the discharge of foam from the discharge unit 10. Further, the control device 50 may control opening / closing of the valve 15.

排出部９は、泡沫貯留部３内の流体を洗浄装置１Ａの外部へ排出する流路を有する。弁１３は、排出部９の流路を開閉する。弁１３を開くことで、洗浄終了後に泡沫貯留部３内に残存した流体を排出部９を通して外部へ排出することができる。図示の構成では、吐出側流路６ｂの途中に排出部９が接続されている。このような構成に限らず、例えば排出部９が泡沫貯留部３に直接接続されてもよい。排出部９の下流側は、下水管に接続される。   The discharge part 9 has a flow path for discharging the fluid in the foam storage part 3 to the outside of the cleaning device 1A. The valve 13 opens and closes the flow path of the discharge unit 9. By opening the valve 13, the fluid remaining in the foam reservoir 3 after the cleaning can be discharged to the outside through the discharge unit 9. In the illustrated configuration, the discharge part 9 is connected in the middle of the discharge side flow path 6b. The configuration is not limited to such a configuration, and the discharge unit 9 may be directly connected to the foam storage unit 3, for example. The downstream side of the discharge part 9 is connected to a sewer pipe.

本実施の形態であれば、気泡を含む洗浄液ではなく、クリーム状の泡沫を被洗浄物に付着させることで洗浄を行うことができる。このため、洗剤水の使用量が少ないので、水及び洗剤の消費量を抑制できる。また、例えばガラス製品、めっき製品などのデリケートな被洗浄物を洗浄する際でも、被洗浄物を傷つけることを確実に抑制できる。   According to the present embodiment, the cleaning can be performed by adhering the creamy foam to the object to be cleaned instead of the cleaning liquid containing the air bubbles. For this reason, since the amount of detergent water used is small, consumption of water and detergent can be suppressed. Further, even when delicate objects to be cleaned such as glass products and plated products are cleaned, it is possible to reliably suppress damage to the objects to be cleaned.

気泡生成装置４により生成される気泡の直径は、例えば、１μｍから５０００μｍの範囲にあってもよい。気泡生成装置４は、直径５０μｍ以下の微細気泡を生成可能でもよい。微細気泡を含む泡沫によれば、特に優れた洗浄性能が得られる。気泡生成装置４は、直径５００μｍ以上の気泡を生成可能でもよい。そのような比較的大きい径の気泡を含む泡沫を生成することで、泡沫生成速度を高くすることが可能となる。   The diameter of the bubbles generated by the bubble generating device 4 may be, for example, in the range of 1 μm to 5000 μm. The bubble generation device 4 may be capable of generating fine bubbles having a diameter of 50 μm or less. Foams containing fine bubbles provide particularly good cleaning performance. The bubble generation device 4 may be capable of generating bubbles having a diameter of 500 μm or more. By generating a foam containing such bubbles having a relatively large diameter, the foam generation rate can be increased.

本実施の形態の洗浄装置１Ａは、被洗浄物に付着した汚れの種類及び量の少なくとも一方を判別する汚れ判別手段を備える。本実施の形態における汚れ判別手段は、汚れ判別センサ１７を有する。図１に示す例では、汚れ判別センサ１７は、吐出部１０の近くに取り付けられている。汚れ判別センサ１７は、他の位置に配置されてもよい。また、洗浄装置１Ａは、複数の汚れ判別センサ１７を備えてもよい。汚れ判別センサ１７は、被洗浄物に付着した汚れの種類及び量の少なくとも一方を非接触で判別するように構成されていてもよい。   The cleaning device 1A of the present embodiment is provided with a dirt determination unit that determines at least one of the type and amount of dirt attached to the object to be cleaned. The stain determination means in the present embodiment has a stain determination sensor 17. In the example shown in FIG. 1, the dirt determination sensor 17 is attached near the ejection unit 10. The dirt determination sensor 17 may be arranged at another position. Further, the cleaning device 1A may include a plurality of stain discrimination sensors 17. The dirt determination sensor 17 may be configured to contactlessly determine at least one of the type and amount of dirt attached to the object to be cleaned.

汚れ判別センサ１７は、例えば、固形状の汚れか流動状の汚れかを判別可能でもよい。また、汚れ判別センサ１７は、汚れの成分を判別可能でもよい。例えば、汚れ判別センサ１７は、油分を主成分とする汚れであるか、タンパク質を主成分とする汚れであるか、デンプン質を主成分とする汚れであるかを判別可能でもよい。   The dirt determination sensor 17 may be able to determine whether it is solid dirt or fluid dirt, for example. Further, the stain determination sensor 17 may be able to determine the stain component. For example, the stain discrimination sensor 17 may be capable of discriminating whether the stain contains oil as a main component, the stain contains protein as a main component, or the stain contains starch as a main component.

例えば、汚れ判別センサ１７がカメラを有し、カメラにより撮影した汚れの画像を制御装置５０が画像処理をして解析することにより、汚れの種類及び量の少なくとも一方を判別してもよい。また、汚れに対して例えば赤外線その他の電磁波を照射する照射部と、汚れの表面で反射した電磁波を受光する受光部とを汚れ判別センサ１７が有し、汚れの表面の反射率によって汚れの種類を判別してもよい。または、汚れの電気伝導率を計測するための電極を汚れ判別センサ１７が有し、汚れの電気伝導率によって汚れの種類を判別してもよい。   For example, the stain determination sensor 17 may include a camera, and the control device 50 may perform image processing to analyze an image of the stain captured by the camera to determine at least one of the type and amount of the stain. Further, the dirt discrimination sensor 17 has an irradiation section that irradiates dirt with electromagnetic waves such as infrared rays, and a light receiving section that receives electromagnetic waves reflected on the surface of the dirt. May be determined. Alternatively, the dirt discrimination sensor 17 may have an electrode for measuring the electric conductivity of dirt, and the kind of dirt may be judged based on the electric conductivity of dirt.

制御装置５０は、汚れ判別センサ１７によって判別された汚れの種類及び量の少なくとも一方に応じて、洗浄装置１Ａの動作を制御してもよい。例えば、制御装置５０は、汚れ判別センサ１７によって判別された汚れの種類及び量の少なくとも一方に応じて、吐出部１０からの泡沫の吐出量を調整してもよい。   The control device 50 may control the operation of the cleaning device 1A according to at least one of the type and the amount of the stain determined by the stain determination sensor 17. For example, the control device 50 may adjust the discharge amount of the foam from the discharge unit 10 according to at least one of the type and the amount of the stain determined by the stain determination sensor 17.

図２は、実施の形態１の洗浄装置１Ａを用いた洗浄動作の例を示すフローチャートである。以下、図２のフローチャートの各工程について説明する。まず、ステップＳ１において、洗浄装置１Ａが備える例えば洗浄開始ボタンのような操作部（図示省略）を使用者が操作すると、洗浄装置１Ａが起動する。ステップＳ２において、制御装置５０は、弁１１を開くことで上水導入部８から水貯留部２０に上水を供給する。これにより、水貯留部２０内の水位が上昇していく。また、水貯留部２０内の水が給水路２１及び吸込側流路６ａを通って泡沫貯留部３に流入することにより、泡沫貯留部３内の水位も上昇していく。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of the cleaning operation using the cleaning device 1A of the first embodiment. Hereinafter, each step of the flowchart of FIG. 2 will be described. First, in step S1, when the user operates an operation unit (not shown) such as a cleaning start button provided in the cleaning device 1A, the cleaning device 1A is activated. In step S2, the control device 50 supplies the clean water from the clean water introducing unit 8 to the water storage unit 20 by opening the valve 11. As a result, the water level in the water storage section 20 rises. Further, the water in the water storage section 20 flows into the foam storage section 3 through the water supply passage 21 and the suction side flow path 6a, so that the water level in the foam storage section 3 also rises.

水位センサ２２により検出された水貯留部２０内の水位が一定水位に到達すると、ステップＳ３において、制御装置５０は、弁１１を閉じることにより上水導入部８からの上水の供給を停止する。この時点で、泡沫貯留部３内の水位は、水流ポンプ７による循環流路６への水の循環が可能な水位になっている。   When the water level in the water reservoir 20 detected by the water level sensor 22 reaches a constant water level, the control device 50 closes the valve 11 to stop the supply of clean water from the clean water introducing unit 8 in step S3. . At this point, the water level in the foam reservoir 3 is a water level at which water can be circulated to the circulation flow path 6 by the water flow pump 7.

次に、ステップＳ４において、制御装置５０は、水流ポンプ７の稼働を開始する。水流ポンプ７が稼働すると、ステップＳ５において、吸込側流路６ａに発生する負圧により、洗剤貯留部２からの洗剤と水貯留部２０からの水とが吸込側流路６ａに流入する。吸込側流路６ａに流入した洗剤及び水は、水流ポンプ７及び吐出側流路６ｂを通って泡沫貯留部３内に供給される。その結果、泡沫貯留部３内に洗剤水が生成する。   Next, in step S4, the control device 50 starts the operation of the water flow pump 7. When the water flow pump 7 is operated, in step S5, the negative pressure generated in the suction side flow passage 6a causes the detergent from the detergent storage unit 2 and the water from the water storage unit 20 to flow into the suction side flow passage 6a. The detergent and water that have flowed into the suction side flow passage 6a are supplied into the foam reservoir 3 through the water flow pump 7 and the discharge side flow passage 6b. As a result, detergent water is generated in the foam reservoir 3.

ステップＳ６において、泡沫貯留部３内の洗剤水が循環流路６及び気泡生成装置４を経由して泡沫貯留部３内に戻るように循環する運転が行われる。この運転により循環する洗剤水が気泡生成装置４を通過するときに気泡が発生し、気泡が泡沫貯留部３内に流入する。ステップＳ７において、泡沫貯留部３内の気泡が水面９５の上に浮上することにより、水面９５の上に泡沫が生成される。このようにして泡沫生成動作が継続されることで、泡沫貯留部３内の水面９５の上に泡沫が溜まる。ステップＳ８において、泡沫貯留部３内に溜まった泡沫が、導管１８を通り、吐出部１０の吐出口から吐出される。ステップＳ９として、吐出部１０から吐出された泡沫が被洗浄物を覆うことにより、被洗浄物が洗浄される。   In step S6, an operation is performed in which the detergent water in the foam reservoir 3 is circulated so as to return to the foam reservoir 3 via the circulation channel 6 and the bubble generation device 4. By this operation, bubbles are generated when the circulating detergent water passes through the bubble generation device 4, and the bubbles flow into the foam storage section 3. In step S7, the bubbles in the foam reservoir 3 float above the water surface 95, so that foam is generated on the water surface 95. By continuing the foam generation operation in this manner, the foam accumulates on the water surface 95 in the foam reservoir 3. In step S8, the foam accumulated in the foam reservoir 3 passes through the conduit 18 and is discharged from the discharge port of the discharge unit 10. In step S9, the object to be cleaned is cleaned by the foam discharged from the discharge unit 10 covering the object to be cleaned.

洗剤貯留部２から洗剤を連続的に吸込側流路６ａに流入させてもよいし、洗剤貯留部２から洗剤を間欠的に吸込側流路６ａに流入させてもよい。制御装置５０が弁１４の開閉動作を制御し、洗剤貯留部２から洗剤を間欠的に供給することにより、洗剤の供給量を制御することができる。また、洗剤貯留部２から洗剤を連続的に供給する場合には、制御装置５０は、弁１４の開度を調整することによって洗剤貯留部２からの洗剤の供給量を制御してもよい。   The detergent may be continuously flown into the suction-side flow passage 6a from the detergent storage unit 2, or the detergent may be intermittently flowed into the suction-side flow passage 6a from the detergent storage unit 2. The controller 50 controls the opening / closing operation of the valve 14 and intermittently supplies the detergent from the detergent storage unit 2, whereby the supply amount of the detergent can be controlled. Further, when the detergent is continuously supplied from the detergent storage unit 2, the control device 50 may control the supply amount of the detergent from the detergent storage unit 2 by adjusting the opening degree of the valve 14.

泡沫生成動作の実行中、水貯留部２０に溜まっている水は、水流ポンプ７によって吸込側流路６ａに発生する負圧により、泡沫貯留部３に連続的に給水される。水貯留部２０内の水が減少して水位が低下したことを水位センサ２２が検出すると、制御装置５０は、弁１１を開いて上水導入部８から水貯留部２０に上水を供給する。水貯留部２０内の水位が回復すると、制御装置５０は、弁１１を閉じて上水導入部８からの上水の供給を停止する。   During execution of the foam generation operation, the water accumulated in the water storage section 20 is continuously supplied to the foam storage section 3 by the negative pressure generated in the suction side flow path 6a by the water flow pump 7. When the water level sensor 22 detects that the water level in the water storage unit 20 has decreased and the water level has decreased, the control device 50 opens the valve 11 to supply the clean water from the clean water introducing unit 8 to the water storage unit 20. . When the water level in the water storage section 20 is restored, the control device 50 closes the valve 11 to stop the supply of clean water from the clean water introducing section 8.

図１に示すように、本実施の形態において、水貯留部２０の最下部は、泡沫貯留部３の最下部よりも高い位置にある。例えば、水貯留部２０の内部空間の最も低い位置は、泡沫貯留部３の内部空間の最も低い位置よりも高い位置にある。水貯留部２０内の水は、高低差により給水路２１及び吸込側流路６ａを通って泡沫貯留部３内に流入可能である。本実施の形態であれば、水貯留部２０の最下部が泡沫貯留部３の最下部よりも高い位置にあるので、水貯留部２０内に水があるときには泡沫貯留部３内にも必ず水があるようにすることが可能となる。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the lowermost portion of the water storage portion 20 is located higher than the lowermost portion of the foam storage portion 3. For example, the lowest position of the internal space of the water reservoir 20 is higher than the lowest position of the internal space of the foam reservoir 3. The water in the water storage section 20 can flow into the foam storage section 3 through the water supply passage 21 and the suction side flow path 6a due to the difference in height. In the present embodiment, since the lowermost portion of the water storage portion 20 is located at a position higher than the lowermost portion of the foam storage portion 3, when the water storage portion 20 has water, the water is always stored in the foam storage portion 3 as well. Will be possible.

また、本実施の形態において、水貯留部２０の最上部は、泡沫貯留部３の最上部よりも高い位置にある。例えば、水貯留部２０の内部空間の最も高い位置は、泡沫貯留部３の内部空間の最も高い位置よりも高い位置にある。前述したように、泡沫生成動作の実行中に、泡沫貯留部３内に溜まった泡沫の圧力により、泡沫貯留部３内の圧力が上昇する場合がある。その場合、水貯留部２０内の水面９６の高さは、泡沫貯留部３内の水面９５の高さよりも高くなる。本実施の形態であれば、水貯留部２０の最上部が泡沫貯留部３の最上部よりも高い位置にあるので、水貯留部２０内の水面９６の高さが泡沫貯留部３内の水面９５の高さよりも高くなったときでも、水貯留部２０内の水が溢れることをより確実に防止できる。   In addition, in the present embodiment, the uppermost part of the water storage part 20 is located higher than the uppermost part of the foam storage part 3. For example, the highest position of the internal space of the water storage unit 20 is higher than the highest position of the internal space of the foam storage unit 3. As described above, the pressure inside the foam reservoir 3 may increase due to the pressure of the foam accumulated inside the foam reservoir 3 during the execution of the foam generation operation. In that case, the height of the water surface 96 in the water reservoir 20 is higher than the height of the water surface 95 in the foam reservoir 3. In the present embodiment, since the uppermost part of the water storage part 20 is located higher than the uppermost part of the foam storage part 3, the height of the water surface 96 in the water storage part 20 is the height of the water surface in the foam storage part 3. Even when the height becomes higher than 95, it is possible to more reliably prevent the water in the water storage section 20 from overflowing.

本開示における気泡生成手段は、気泡生成装置４のような構成に限定されるものではない。例えば、気泡生成手段は、泡沫貯留部３の内部に配置された多孔質体と、エアポンプとを備え、エアポンプから送られた気体を、多孔質体の多数の微細な孔から洗剤水の中に気体を放出することで気泡を生成するものでもよい。多孔質体の材質は、例えば、金属メッシュ、セラミックス、樹脂材料などでもよい。また、気泡生成手段は、洗剤水に超音波を照射する超音波照射手段を備えるものでもよい。例えば、２０ｋＨｚから数ＭＨｚの周波数範囲の超音波を超音波照射手段から洗剤水に照射することで、気泡、特に微細な気泡を発生することが可能である。また、気泡生成手段は、モータにより駆動される撹拌器を備え、泡沫貯留部３の内の洗剤水を当該攪拌器で攪拌することで気泡を生成するものでもよい。   The bubble generating means in the present disclosure is not limited to the configuration of the bubble generating device 4. For example, the bubble generating means includes a porous body arranged inside the foam reservoir 3 and an air pump. The gas sent from the air pump is introduced into the detergent water through a large number of fine holes of the porous body. It is also possible to generate bubbles by releasing gas. The material of the porous body may be, for example, a metal mesh, ceramics, a resin material, or the like. Further, the bubble generating means may be provided with an ultrasonic wave irradiating means for irradiating the detergent water with ultrasonic waves. For example, it is possible to generate bubbles, particularly fine bubbles, by irradiating the detergent water with ultrasonic waves in the frequency range of 20 kHz to several MHz from the ultrasonic wave irradiation means. Further, the bubble generating means may include a stirrer driven by a motor, and may generate bubbles by stirring the detergent water in the foam reservoir 3 with the stirrer.

洗浄装置１Ａが備える制御装置５０は、以下のように構成されてもよい。制御装置５０の各機能は、処理回路により実現されてもよい。制御装置５０の処理回路は、少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置５０の各機能を実現してもよい。制御装置５０の処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェアを備えてもよい。制御装置５０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置５０の各機能を実現しても良い。単一の制御装置５０により動作が制御される構成に限定されるものではなく、複数の制御装置が連携することで動作を制御する構成にしてもよい。   The control device 50 included in the cleaning device 1A may be configured as follows. Each function of the control device 50 may be realized by a processing circuit. The processing circuit of the control device 50 may include at least one processor and at least one memory. At least one processor may realize each function of the control device 50 by reading and executing a program stored in at least one memory. The processing circuitry of controller 50 may include at least one dedicated hardware. Part of each function of the control device 50 may be realized by dedicated hardware, and the other part may be realized by software or firmware. The processing circuit may implement each function of the control device 50 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. The configuration is not limited to the one in which the operation is controlled by the single control device 50, but may be a configuration in which the operation is controlled by the cooperation of a plurality of control devices.

実施の形態２．
次に、図３及び図４を参照して、実施の形態２について説明するが、前述した実施の形態との相違点を中心に説明し、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。図３は、実施の形態２による洗浄装置１Ｂを示す図である。 Embodiment 2.
Second Embodiment Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 3 and FIG. 4, but the description will focus on differences from the above-described embodiment, and elements common to or corresponding to the elements described above will be the same. , And the duplicate description will be simplified or omitted. FIG. 3 is a diagram showing a cleaning device 1B according to the second embodiment.

図３に示すように、本実施の形態の洗浄装置１Ｂは、吸込側流路６ａから分岐する分岐流路５ａ、分岐流路５ｂ、及び分岐流路５ｃを備える。本実施の形態では、分岐流路５ａ，５ｂ，５ｃの３本が設けられているが、分岐流路の本数は２本でもよいし４本以上でもよい。複数の分岐流路５ａ，５ｂ，５ｃの各々は、洗剤通路５を介して洗剤貯留部２に連通している。弁１４は、分岐流路５ａを開閉する。弁２３は、分岐流路５ｂを開閉する。弁２４は、分岐流路５ｃを開閉する。   As shown in FIG. 3, the cleaning device 1B of the present embodiment includes a branch channel 5a, a branch channel 5b, and a branch channel 5c that branch from the suction side channel 6a. In this embodiment, three branch channels 5a, 5b, 5c are provided, but the number of branch channels may be two or four or more. Each of the plurality of branch flow paths 5a, 5b, 5c communicates with the detergent reservoir 2 via the detergent passage 5. The valve 14 opens and closes the branch flow path 5a. The valve 23 opens and closes the branch flow path 5b. The valve 24 opens and closes the branch channel 5c.

制御装置５０は、洗剤貯留部２から洗剤を泡沫貯留部３に供給するときには、弁１４、弁２３、及び弁２４のうちのいずれか一つを開いて他の二つを閉じるように制御する。本実施の形態における弁１４、弁２３、及び弁２４は、複数の分岐流路５ａ，５ｂ，５ｃのうちから、開通させる一つの分岐流路を選択可能な開閉手段に相当する。   When supplying the detergent from the detergent reservoir 2 to the foam reservoir 3, the controller 50 controls to open any one of the valve 14, the valve 23, and the valve 24 and close the other two. . The valve 14, the valve 23, and the valve 24 in the present embodiment correspond to opening / closing means that can select one branch flow passage to be opened from among the plurality of branch flow passages 5a, 5b, 5c.

弁１４が開いているときには、洗剤貯留部２からの洗剤が分岐流路５ａを通って吸込側流路６ａに合流する。弁２３が開いているときには、洗剤貯留部２からの洗剤が分岐流路５ｂを通って吸込側流路６ａに合流する。弁２４が開いているときには、洗剤貯留部２からの洗剤が分岐流路５ｃを通って吸込側流路６ａに合流する。   When the valve 14 is open, the detergent from the detergent reservoir 2 joins the suction side passage 6a through the branch passage 5a. When the valve 23 is open, the detergent from the detergent reservoir 2 merges with the suction side passage 6a through the branch passage 5b. When the valve 24 is open, the detergent from the detergent reservoir 2 merges with the suction side passage 6a through the branch passage 5c.

分岐流路５ａと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長は、分岐流路５ｂと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長よりも短い。分岐流路５ｂと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長は、分岐流路５ｃと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長よりも短い。   The flow path length between the merging portion of the branch flow path 5a and the suction side flow path 6a and the suction port of the water flow pump 7 is determined by the merging portion of the branch flow path 5b and the suction side flow path 6a and the water flow pump 7 Is shorter than the flow path length between the suction port and the suction port. The flow path length between the merging portion of the branch flow channel 5b and the suction side flow channel 6a and the suction port of the water flow pump 7 is the same as the merging portion of the branch flow channel 5c and the suction side flow channel 6a and the water flow pump 7 Is shorter than the flow path length between the suction port and the suction port.

水流ポンプ７の作動時に吸込側流路６ａに発生する負圧は、水流ポンプ７の吸込口に近いほど、大きくなる。このため、分岐流路５ｂに作用する負圧は、分岐流路５ｃに作用する負圧よりも大きい。よって、洗剤が分岐流路５ｂから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度は、洗剤が分岐流路５ｃから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度よりも高くなる。また、分岐流路５ａに作用する負圧は、分岐流路５ｂに作用する負圧よりも大きい。よって、洗剤が分岐流路５ａから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度は、洗剤が分岐流路５ｂから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度よりも高くなる。したがって、本実施の形態であれば、制御装置５０が弁１４、弁２３、及び弁２４のうちのいずれの弁を開くかに応じて、洗剤の供給速度を調整することが可能となる。   The negative pressure generated in the suction side flow path 6a when the water flow pump 7 is operated increases as the water flow pump 7 is closer to the suction port. Therefore, the negative pressure acting on the branch passage 5b is larger than the negative pressure acting on the branch passage 5c. Therefore, the supply rate when the detergent is supplied from the branch channel 5b to the suction side channel 6a is higher than the supply rate when the detergent is supplied from the branch channel 5c to the suction side channel 6a. Further, the negative pressure acting on the branch passage 5a is larger than the negative pressure acting on the branch passage 5b. Therefore, the supply speed when the detergent is supplied from the branch flow path 5a to the suction side flow path 6a is higher than the supply speed when the detergent is supplied from the branch flow path 5b to the suction side flow path 6a. Therefore, according to the present embodiment, the supply rate of the detergent can be adjusted according to which of the valve 14, the valve 23, and the valve 24 the control device 50 opens.

図４は、実施の形態２の洗浄装置１Ｂを用いた洗浄動作の例を示すフローチャートである。以下、本実施の形態による洗浄動作の工程について説明するが、前述した図２のフローチャートと同様の工程については同じ符号を付して説明を省略する。図４のフローチャートは、図２のフローチャートと比べて、ステップＳ３とステップＳ４との間にステップＳ１０及びステップＳ１１が挿入されていること以外は同じである。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of the cleaning operation using the cleaning device 1B of the second embodiment. Hereinafter, steps of the cleaning operation according to the present embodiment will be described, but steps similar to those in the above-described flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 4 is the same as the flowchart of FIG. 2 except that steps S10 and S11 are inserted between steps S3 and S4.

図４のステップＳ３で上水導入部８からの上水の供給を停止した後、ステップＳ１０において、制御装置５０は、被洗浄物に付着している汚れの種類及び量の少なくとも一方を汚れ判別センサ１７により判別する。次いで、ステップＳ１１において、制御装置５０は、判別された汚れの種類及び量の少なくとも一方に応じて、弁１４、弁２３、及び弁２４のうちのいずれの弁を開く。その後、ステップＳ４において、制御装置５０は、水流ポンプ７の稼働を開始する。   After stopping the supply of clean water from the clean water introducing unit 8 in step S3 of FIG. 4, in step S10, the control device 50 determines at least one of the type and amount of dirt adhering to the object to be cleaned. It is determined by the sensor 17. Next, in step S11, the control device 50 opens any one of the valve 14, the valve 23, and the valve 24 according to at least one of the determined type and amount of dirt. After that, in step S4, the control device 50 starts the operation of the water flow pump 7.

ステップＳ１１において、制御装置５０は、判別された汚れの種類及び量の少なくとも一方に応じた洗剤供給速度となるように、弁１４、弁２３、及び弁２４のうちのいずれの弁を開くかを決定する。例えば、以下のようにしてもよい。油分を主成分とする汚れであると判別された場合には、泡沫に含有される洗剤の量を多くすることが望ましいため、弁１４を開くことにより、洗剤供給速度を高くする。デンプン質を主成分とする汚れであると判別された場合には、泡沫に含有される洗剤の量は少なくてもよいので、弁２４を開くことにより、洗剤供給速度を低くする。汚れの量が少ないと判別された場合には、泡沫に含有される洗剤の量は少なくてもよいので、弁２４を開くことにより、洗剤供給速度を低くする。汚れの量が多いと判別された場合には、泡沫に含有される洗剤の量を多くすることが望ましいため、弁１４を開くことにより、洗剤供給速度を高くする。汚れの量が中程度と判別された場合には、弁２３を開くことにより、洗剤供給速度を中程度にする。   In step S11, the control device 50 determines which valve among the valve 14, the valve 23, and the valve 24 is opened so that the detergent supply speed is set according to at least one of the determined type and amount of dirt. decide. For example, the following may be done. When it is determined that the stain is mainly composed of oil, it is desirable to increase the amount of detergent contained in the foam. Therefore, the valve 14 is opened to increase the detergent supply rate. When it is determined that the stain is mainly composed of starch, the amount of the detergent contained in the foam may be small, so the valve 24 is opened to reduce the detergent supply rate. When it is determined that the amount of dirt is small, the amount of detergent contained in the foam may be small, so the valve 24 is opened to reduce the detergent supply rate. When it is determined that the amount of dirt is large, it is desirable to increase the amount of detergent contained in the foam. Therefore, the valve 14 is opened to increase the detergent supply rate. When it is determined that the amount of dirt is medium, the valve 23 is opened to set the detergent supply speed to medium.

本実施の形態における分岐流路５ａ，５ｂ，５ｃ、弁１４、弁２３、及び弁２４は、洗剤貯留部２から供給される洗剤が吸込側流路６ａに合流する合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長を変更可能な流路長可変手段に相当する。流路長可変手段は、このような構成に限定されるものではない。例えば、流路長可変手段は、洗剤通路５が吸込側流路６ａに合流する合流部の位置を吸込側流路６ａの長手方向に沿ってスライドさせることのできる機構を備えたものでもよい。   The branch flow paths 5a, 5b, 5c, the valve 14, the valve 23, and the valve 24 in the present embodiment are a confluence part where the detergent supplied from the detergent storage part 2 merges with the suction side flow path 6a, and the water flow pump 7. It corresponds to a flow path length varying means capable of changing the flow path length between the suction port and the suction port. The flow path length varying means is not limited to such a configuration. For example, the flow path length varying means may be provided with a mechanism capable of sliding the position of the merging portion where the detergent passage 5 merges with the suction side flow path 6a along the longitudinal direction of the suction side flow path 6a.

実施の形態３．
次に、図５を参照して、実施の形態３について説明するが、前述した実施の形態との相違点を中心に説明し、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。図５は、実施の形態３による洗浄装置１Ｃを示す図である。 Embodiment 3.
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. 5, but the description will focus on differences from the above-described embodiment, and elements common to or corresponding to the elements described above will be denoted by the same reference numerals. The redundant description will be simplified or omitted. FIG. 5 is a diagram showing a cleaning device 1C according to the third embodiment.

図５に示すように、本実施の形態の洗浄装置１Ｃは、吸込側流路６ａから分岐する分岐流路２１ａ、分岐流路２１ｂ、及び分岐流路２１ｃを備える。本実施の形態では、分岐流路２１ａ，２１ｂ，２１ｃの３本が設けられているが、分岐流路の本数は２本でもよいし４本以上でもよい。複数の分岐流路２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各々は、給水路２１を介して水貯留部２０に連通している。弁３１は、分岐流路２１ａを開閉する。弁３２は、分岐流路２１ｂを開閉する。弁３３は、分岐流路２１ｃを開閉する。   As shown in FIG. 5, the cleaning device 1C of the present embodiment includes a branch channel 21a, a branch channel 21b, and a branch channel 21c that branch from the suction side channel 6a. In this embodiment, three branch channels 21a, 21b, and 21c are provided, but the number of branch channels may be two or four or more. Each of the plurality of branch flow paths 21 a, 21 b, 21 c communicates with the water storage section 20 via the water supply path 21. The valve 31 opens and closes the branch passage 21a. The valve 32 opens and closes the branch passage 21b. The valve 33 opens and closes the branch flow passage 21c.

制御装置５０は、水貯留部２０から水を泡沫貯留部３に供給するときには、弁３１、弁３２、及び弁３３のうちのいずれか一つを開いて他の二つを閉じるように制御する。本実施の形態における弁３１、弁３２、及び弁３３は、複数の分岐流路２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちから、開通させる一つの分岐流路を選択可能な開閉手段に相当する。   When supplying water from the water reservoir 20 to the foam reservoir 3, the controller 50 controls to open any one of the valve 31, the valve 32, and the valve 33 and close the other two. . The valve 31, the valve 32, and the valve 33 in the present embodiment correspond to opening / closing means that can select one branch flow passage to be opened from the plurality of branch flow passages 21a, 21b, and 21c.

弁３１が開いているときには、水貯留部２０からの水が分岐流路２１ａを通って吸込側流路６ａに合流する。弁３２が開いているときには、水貯留部２０からの水が分岐流路２１ｂを通って吸込側流路６ａに合流する。弁３３が開いているときには、水貯留部２０からの水が分岐流路２１ｃを通って吸込側流路６ａに合流する。   When the valve 31 is open, the water from the water storage section 20 merges with the suction side channel 6a through the branch channel 21a. When the valve 32 is open, the water from the water storage section 20 merges with the suction side channel 6a through the branch channel 21b. When the valve 33 is open, the water from the water storage section 20 joins the suction side flow path 6a through the branch flow path 21c.

分岐流路２１ａと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長は、分岐流路２１ｂと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長よりも短い。分岐流路２１ｂと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長は、分岐流路２１ｃと吸込側流路６ａとの合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長よりも短い。   The flow path length between the merging portion of the branch flow passage 21a and the suction side flow passage 6a and the suction port of the water flow pump 7 is the same as the merging portion of the branch flow passage 21b and the suction side flow passage 6a. Is shorter than the flow path length between the suction port and the suction port. The flow path length between the merging portion of the branch flow passage 21b and the suction side flow passage 6a and the suction port of the water flow pump 7 is determined by the merging portion of the branch flow passage 21c and the suction side flow passage 6a and the water flow pump 7 Is shorter than the flow path length between the suction port and the suction port.

水流ポンプ７の作動時に吸込側流路６ａに発生する負圧は、水流ポンプ７の吸込口に近いほど、大きくなる。このため、分岐流路２１ｂに作用する負圧は、分岐流路２１ｃに作用する負圧よりも大きい。よって、水が分岐流路２１ｂから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度は、水が分岐流路２１ｃから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度よりも高くなる。また、分岐流路２１ａに作用する負圧は、分岐流路２１ｂに作用する負圧よりも大きい。よって、水が分岐流路２１ａから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度は、水が分岐流路２１ｂから吸込側流路６ａに供給されるときの供給速度よりも高くなる。したがって、本実施の形態であれば、制御装置５０が弁３１、弁３２、及び弁３３のうちのいずれの弁を開くかに応じて、水の供給速度を調整することが可能となる。   The negative pressure generated in the suction side flow path 6a when the water flow pump 7 is operated increases as the water flow pump 7 is closer to the suction port. Therefore, the negative pressure acting on the branch passage 21b is larger than the negative pressure acting on the branch passage 21c. Therefore, the supply speed when water is supplied from the branch flow path 21b to the suction side flow path 6a is higher than the supply speed when water is supplied from the branch flow path 21c to the suction side flow path 6a. Further, the negative pressure acting on the branch passage 21a is larger than the negative pressure acting on the branch passage 21b. Therefore, the supply speed when water is supplied from the branch flow path 21a to the suction side flow path 6a is higher than the supply speed when water is supplied from the branch flow path 21b to the suction side flow path 6a. Therefore, according to the present embodiment, it becomes possible to adjust the water supply speed according to which of the valve 31, the valve 32, and the valve 33 the control device 50 opens.

制御装置５０は、汚れ判別センサ１７により判別された汚れの種類及び量の少なくとも一方に応じた水供給速度となるように、弁３１、弁３２、及び弁３３のうちのいずれの弁を開くかを決定してもよい。   Which of the valves 31, 32, and 33 should be opened by the control device 50 so that the water supply speed corresponds to at least one of the type and the amount of dirt determined by the dirt determination sensor 17? May be determined.

本実施の形態における分岐流路２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、弁３１、弁３２、及び弁３３は、水貯留部２０から供給される水が吸込側流路６ａに合流する合流部と、水流ポンプ７の吸込口との間の流路長を変更可能な流路長可変手段に相当する。流路長可変手段は、このような構成に限定されるものではない。例えば、流路長可変手段は、給水路２１が吸込側流路６ａに合流する合流部の位置を吸込側流路６ａの長手方向に沿ってスライドさせることのできる機構を備えたものでもよい。   The branch flow paths 21a, 21b, 21c, the valve 31, the valve 32, and the valve 33 in the present embodiment are a confluence section where the water supplied from the water storage section 20 merges with the suction-side flow path 6a, and the water flow pump 7. It corresponds to a flow path length varying means capable of changing the flow path length between the suction port and the suction port. The flow path length varying means is not limited to such a configuration. For example, the flow path length varying means may be provided with a mechanism capable of sliding the position of the merging portion where the water supply path 21 merges with the suction side flow path 6a along the longitudinal direction of the suction side flow path 6a.

実施の形態４．
次に、図６を参照して、実施の形態４について説明するが、前述した実施の形態との相違点を中心に説明し、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。図６は、実施の形態４による洗浄装置１Ｄを示す図である。 Fourth Embodiment
Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 6. The differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same or corresponding elements as those described above will be designated by the same reference numerals. The redundant description will be simplified or omitted. FIG. 6 is a diagram showing a cleaning device 1D according to the fourth embodiment.

図６に示す本実施の形態の洗浄装置１Ｄは、実施の形態１の洗浄装置１Ａと比べて、気泡生成装置４及び弁１２に代えて、吸気弁３４及び吸気通路３５を備える点が異なる。吸気通路３５は、吸込側流路６ａから分岐している。吸気弁３４は、吸気通路３５を開閉する。制御装置５０は、水流ポンプ７を運転して泡沫生成動作を行うときには吸気弁３４を開く。吸気弁３４を開くと、吸込側流路６ａに発生する負圧によって気体が吸気通路３５から吸込側流路６ａに吸い込まれる。当該気体は、水流ポンプ７及び吐出側流路６ｂを通って泡沫貯留部３に流入する。本実施の形態では、このようにして吸気通路３５から吸込側流路６ａへ導入される気体によって気泡を発生させる。吸気弁３４及び吸気通路３５は、気泡生成手段に相当する。制御装置５０は、泡沫生成動作を行わないときには吸気弁３４を閉じる。吸気弁３４を閉じることで、水流ポンプ７の非作動時に吸込側流路６ａ内の液体が吸気通路３５へ流出することが防止される。   The cleaning device 1D of the present embodiment shown in FIG. 6 is different from the cleaning device 1A of the first embodiment in that an intake valve 34 and an intake passage 35 are provided instead of the bubble generating device 4 and the valve 12. The intake passage 35 is branched from the suction side flow path 6a. The intake valve 34 opens and closes the intake passage 35. The controller 50 opens the intake valve 34 when the water flow pump 7 is operated to perform the foam generation operation. When the intake valve 34 is opened, the negative pressure generated in the suction side passage 6a causes the gas to be sucked into the suction side passage 6a from the intake passage 35. The gas flows into the foam reservoir 3 through the water flow pump 7 and the discharge side flow path 6b. In the present embodiment, bubbles are generated by the gas thus introduced from the intake passage 35 into the suction side flow passage 6a. The intake valve 34 and the intake passage 35 correspond to bubble generating means. The control device 50 closes the intake valve 34 when the foam generation operation is not performed. By closing the intake valve 34, it is possible to prevent the liquid in the suction side flow path 6 a from flowing out to the intake passage 35 when the water flow pump 7 is not operated.

本実施の形態であれば、水流ポンプ７の作動時に吸込側流路６ａに発生する負圧によって気体を吸い込み、その気体を洗剤水に混合することで気泡を生成することができる。このため、例えば実施の形態１で説明した気泡生成装置４が備えるエジェクタの縮径部のような、負圧を発生させるための構造が不要となる。その結果、気泡生成手段の構成を簡素化できるという利点がある。なお、本実施の形態において、吐出側流路６ｂに、気泡を微細化するための羽根または固定翼のような機構が設けられていてもよい。   According to the present embodiment, bubbles can be generated by sucking gas by the negative pressure generated in the suction side flow passage 6a when the water flow pump 7 is operated and mixing the gas with the detergent water. Therefore, for example, the structure for generating the negative pressure, such as the reduced diameter portion of the ejector included in the bubble generation device 4 described in the first embodiment, is not necessary. As a result, there is an advantage that the structure of the bubble generating means can be simplified. In addition, in the present embodiment, the discharge side flow path 6b may be provided with a mechanism such as a blade or a fixed blade for atomizing the bubbles.

実施の形態５．
次に、図７を参照して、実施の形態５について説明するが、前述した実施の形態との相違点を中心に説明し、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。図７は、実施の形態５による洗浄装置１Ｅを示す図である。 Embodiment 5.
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. 7, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the same or corresponding elements as those described above will be designated by the same reference numerals. The redundant description will be simplified or omitted. FIG. 7 is a diagram showing a cleaning device 1E according to the fifth embodiment.

図７に示すように、本実施の形態５の洗浄装置１Ｅは、被洗浄物を収容可能なシンク２５を備える。シンク２５は、キッチンシンクでもよい。洗浄装置１Ｅは、吐出部１０から吐出される泡沫をシンク２５内に供給可能である。シンク２５の底部には排水口２６が設けられている。排水口２６は、排出部９を介して、下水に接続されている。   As shown in FIG. 7, the cleaning device 1E of the fifth embodiment includes a sink 25 capable of accommodating an object to be cleaned. The sink 25 may be a kitchen sink. The cleaning device 1E can supply the foam discharged from the discharge unit 10 into the sink 25. A drain port 26 is provided at the bottom of the sink 25. The drainage port 26 is connected to the sewage via the discharge unit 9.

本実施の形態では、洗浄装置１Ｅが泡沫生成動作を行うことで、シンク２５内にある被洗浄物に対して、吐出部１０から泡沫を吐出し、被洗浄物を洗浄できる。本実施の形態であれば、シンク２５内の被洗浄物を効率良く洗浄することが可能となる。   In the present embodiment, the cleaning device 1E performs the foam generation operation, so that foam can be discharged from the discharge unit 10 to the object to be cleaned in the sink 25 to clean the object to be cleaned. According to the present embodiment, it is possible to efficiently clean the object to be cleaned in the sink 25.

シンク２５は、被洗浄物を収容する空間を形成する内壁面２５ａと、内壁面２５ａの上端から水平方向に延びる上面２５ｂとを有する。洗浄装置１Ｅの構成機器のうち、洗剤貯留部２、泡沫貯留部３、気泡生成装置４、循環流路６、水流ポンプ７、及び水貯留部２０等は、内壁面２５ａ及び上面２５ｂによって囲まれる空間に配置されている。本実施の形態であれば、洗剤貯留部２から泡沫貯留部３へ洗剤を送るポンプと、水貯留部２０から泡沫貯留部３へ水を送るポンプとが不要であることで小型化が図れるので、内壁面２５ａ及び上面２５ｂによって囲まれた、限られた空間内に上記の機器を配置する上で有利になる。   The sink 25 has an inner wall surface 25a that forms a space for containing an object to be cleaned, and an upper surface 25b that extends horizontally from the upper end of the inner wall surface 25a. Of the components of the cleaning device 1E, the detergent storage part 2, the foam storage part 3, the bubble generating device 4, the circulation flow path 6, the water flow pump 7, the water storage part 20, etc. are surrounded by the inner wall surface 25a and the upper surface 25b. It is arranged in space. According to the present embodiment, the pump for sending the detergent from the detergent storage unit 2 to the foam storage unit 3 and the pump for sending the water from the water storage unit 20 to the foam storage unit 3 are not required, so that the size can be reduced. This is advantageous in arranging the above device in a limited space surrounded by the inner wall surface 25a and the upper surface 25b.

実施の形態６．
次に、図８を参照して、実施の形態６について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。図８は、実施の形態６による食器洗浄機２７を示す図である。図８に示す食器洗浄機２７は、被洗浄物である食器９０を収容可能な空間を有する洗浄槽２８と、実施の形態１の洗浄装置１Ａに類似した洗浄装置１Ｆとを備える。 Sixth Embodiment
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. 8, but the description will focus on the differences from the above-described embodiments, and the description of the same or corresponding parts will be simplified or omitted. FIG. 8 is a diagram showing a dishwasher 27 according to the sixth embodiment. The dishwasher 27 shown in FIG. 8 includes a washing tank 28 having a space capable of accommodating the dish 90 which is the object to be washed, and a washing device 1F similar to the washing device 1A of the first embodiment.

図８に示すように、洗浄装置１Ｆは、実施の形態１における吐出部１０に代えて吐出部２９を備える。吐出部２９は、水平方向に延びる細長い管状の部材であり、その管壁には、泡沫を吐出可能な複数の孔が形成されている。接続部３６は、泡沫貯留部３の上部と吐出部２９との間を接続する。排出部３７は、洗浄槽２８内の流体を排出するための通路を有する。排出部３７は、洗浄槽２８内の底部と、排出部９との間を接続する。   As shown in FIG. 8, the cleaning device 1F includes an ejection unit 29 instead of the ejection unit 10 in the first embodiment. The discharge part 29 is a long and slender tubular member extending in the horizontal direction, and a plurality of holes capable of discharging foam are formed in the wall of the discharge part 29. The connection part 36 connects the upper part of the foam storage part 3 and the discharge part 29. The discharge part 37 has a passage for discharging the fluid in the cleaning tank 28. The discharge part 37 connects between the bottom part in the cleaning tank 28 and the discharge part 9.

本実施の形態の食器洗浄機２７は、吐出部２９の少なくとも一部を接続部３６の内部へ引き込むことのできる機構を備えていてもよい。すなわち、吐出部２９が図８中で左方向へ移動することでその少なくとも一部が接続部３６内に収納可能になっていてもよい。吐出部２９の少なくとも一部を接続部３６に収納した状態にすることで、食器９０を洗浄槽２８に入れたり食器９０を洗浄槽２８から出したりする作業のときに、吐出部２９が邪魔にならないようにできる。吐出部２９を接続部３６に対して自動的に出し入れするアクチュエータ（図示せず）が備えられてもよい。   The dishwasher 27 of the present embodiment may include a mechanism capable of drawing at least a part of the discharge part 29 into the inside of the connection part 36. That is, at least a part of the discharge part 29 may be housed in the connection part 36 by moving the discharge part 29 leftward in FIG. By having at least a part of the discharge part 29 accommodated in the connection part 36, the discharge part 29 is an obstacle when the dishes 90 are put into the cleaning tank 28 or the dishes 90 are taken out of the cleaning tank 28. You can prevent it from happening. An actuator (not shown) that automatically moves the ejection unit 29 in and out of the connection unit 36 may be provided.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ 洗浄装置
２ 洗剤貯留部
３ 泡沫貯留部
４ 気泡生成装置
４ａ 吸気通路
５ 洗剤通路
５ａ，５ｂ，５ｃ 分岐流路
６ 循環流路
６ａ 吸込側流路
６ｂ 吐出側流路
７ 水流ポンプ
８ 上水導入部
９ 排出部
１０ 吐出部
１１，１２，１３，１４，１５ 弁
１６ 吐出通路
１７ 汚れ判別センサ
１８ 導管
１９ ハンドル
２０ 水貯留部
２１ 給水路
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 分岐流路
２２ 水位センサ
２３，２４ 弁
２５ シンク
２５ａ 内壁面
２５ｂ 上面
２６ 排水口
２７ 食器洗浄機
２８ 洗浄槽
２９ 吐出部
３１，３２，３３ 弁
３４ 吸気弁
３５ 吸気通路
３６ 接続部
３７ 排出部
５０ 制御装置
９０ 食器
９５，９６ 水面 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F Cleaning device 2 Detergent reservoir 3 Foam reservoir 4 Bubble generator 4a Intake passage 5 Detergent passages 5a, 5b, 5c Branch flow path 6 Circulation flow path 6a Suction side flow path 6b Discharge Side flow path 7 Water flow pump 8 Clean water introducing section 9 Discharging section 10 Discharging section 11, 12, 13, 14, 15 Valve 16 Discharging passage 17 Contamination determination sensor 18 Conduit 19 Handle 20 Water storage section 21 Water supply channels 21a, 21b, 21c Branch flow path 22 Water level sensor 23, 24 Valve 25 Sink 25a Inner wall surface 25b Upper surface 26 Drain port 27 Dishwasher 28 Cleaning tank 29 Discharge part 31, 32, 33 Valve 34 Intake valve 35 Intake passage 36 Connection part 37 Discharge part 50 Control Device 90 Tableware 95, 96 Water surface

Claims (8)

泡沫貯留部と、
水流ポンプと、
前記水流ポンプの吸込口と前記泡沫貯留部とを接続する吸込側流路と、前記水流ポンプの吐出口と前記泡沫貯留部とを接続する吐出側流路とを有する循環流路と、
前記泡沫貯留部に供給するための水を貯留する水貯留部と、
前記泡沫貯留部に供給するための洗剤を貯留する洗剤貯留部と、
前記水貯留部から供給された水と前記洗剤貯留部から供給された洗剤とが混合した洗剤水に気体を混合することにより気泡を生成する気泡生成手段と、
前記泡沫貯留部内に溜まった泡沫を外部へ吐出する吐出部と、
を備え、
前記洗剤貯留部と前記水貯留部との少なくとも一方が前記吸込側流路に接続されている洗浄装置。 A foam reservoir,
A water flow pump,
A suction side flow path connecting the suction port of the water flow pump and the foam storage section, and a circulation flow path having a discharge side flow path connecting the discharge port of the water flow pump and the foam storage section,
A water reservoir that stores water for supplying to the foam reservoir,
A detergent reservoir that stores a detergent to be supplied to the foam reservoir,
Bubble generating means for generating bubbles by mixing a gas into the detergent water in which the water supplied from the water storage section and the detergent supplied from the detergent storage section are mixed,
A discharge part for discharging the foam accumulated in the foam storage part to the outside,
Equipped with
At least one of the detergent storage section and the water storage section is connected to the suction side flow path. 前記洗剤貯留部が前記吸込側流路に接続されており、
前記洗剤貯留部から供給される洗剤が前記吸込側流路に合流する合流部と、前記吸込口との間の流路長を変更可能な流路長可変手段を備える請求項１に記載の洗浄装置。 The detergent reservoir is connected to the suction side flow path,
The cleaning according to claim 1, further comprising: a flow path length varying means capable of changing a flow path length between the suction port and a merging part where the detergent supplied from the detergent storage part merges with the suction side flow path. apparatus. 前記水貯留部が前記吸込側流路に接続されており、
前記水貯留部から供給される水が前記吸込側流路に合流する合流部と、前記吸込口との間の流路長を変更可能な流路長可変手段を備える請求項１に記載の洗浄装置。 The water reservoir is connected to the suction side flow path,
The cleaning according to claim 1, further comprising: a flow path length varying means capable of changing a flow path length between the suction port and a merging section where water supplied from the water storage section merges with the suction side flow path. apparatus. 前記吸込側流路から分岐する複数の分岐流路と、
前記複数の分岐流路のうちから、開通させる一つの分岐流路を選択可能な開閉手段と、
を備え、
前記複数の分岐流路は、前記水貯留部または前記洗剤貯留部に連通する請求項１に記載の洗浄装置。 A plurality of branch channels branched from the suction side channel,
From the plurality of branch flow paths, an opening / closing means capable of selecting one branch flow path to be opened,
Equipped with
The cleaning device according to claim 1, wherein the plurality of branch channels communicate with the water storage section or the detergent storage section. 前記気泡生成手段は、前記吐出側流路に気体を導入する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗浄装置。   The cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the bubble generating means introduces gas into the discharge-side flow path. 前記気泡生成手段は、前記吸込側流路に気体を導入する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗浄装置。   The cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the bubble generating means introduces gas into the suction side flow path. 前記水貯留部の最下部が前記泡沫貯留部の最下部よりも高い位置にあり、
前記水貯留部の最上部が前記泡沫貯留部の最上部よりも高い位置にある請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の洗浄装置。 The lowermost part of the water storage part is at a position higher than the lowermost part of the foam storage part,
The cleaning device according to any one of claims 1 to 6, wherein an uppermost part of the water storage part is located at a position higher than an uppermost part of the foam storage part. 前記水貯留部内の水位を検出する水位センサを備え、
前記水流ポンプが停止しているときに、前記泡沫貯留部内の水位が前記水貯留部内の水位と同じになる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の洗浄装置。 A water level sensor for detecting the water level in the water reservoir,
The cleaning device according to any one of claims 1 to 7, wherein a water level in the foam reservoir becomes the same as a water level in the water reservoir when the water flow pump is stopped.
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