JP4910738B2 - dishwasher - Google Patents
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Description
本発明は、洗浄槽内に収納した食器類を洗浄する食器洗い機に関するものである。 The present invention relates to a dishwasher for washing dishes stored in a washing tank.
従来の食器洗い機において、洗浄槽に収納された食器の量などの状態に最も適した洗浄動作を行うために、洗浄槽に収納する食器を検知することが種々提案されている。 In a conventional dishwasher, various types of detection of tableware stored in a washing tub have been proposed in order to perform a cleaning operation most suitable for a state such as the amount of tableware stored in the washing tub.
例えば、食器洗い乾燥機においては、乾燥室を兼ねる洗浄槽内に収容される食器カゴに載置される被洗浄物である食器類の容量、重量を検知する重量センサからなる容量検知手段を設け、その容量検知手段の検出容量に変化があった場合に、その容量変化に応じて乾燥手段の乾燥時間や、送風手段の送風能力や、ヒータの通電時間などを変化させることで、運転中に食器容量に変化があっても、乾燥を確実に、また、乾燥時間、消費電力を最適にするようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、前記従来の構成では、重量センサが食器カゴの下に設置されており、食器を収納してその重量を測定することができ、収納された食器の重量はある程度わかるが、食器の数量、収納位置はわからないという課題がある。また、1個当たりの重量が非常に軽い素材からなり食器数が多くても総重量は軽くなる場合、また、1個当たりの食器重量が重く食器数が少なくても総重量が重くなる場合は、食器の総重量を測定するだけでは、食器の数量の実態と違いが生じるため適切な洗浄ができないという課題がある。 However, in the conventional configuration, the weight sensor is installed under the tableware basket, and the weight of the stored tableware can be measured by storing the tableware and measuring the weight thereof. There is a problem that the storage position is unknown. In addition, when the total weight is light even if the number of dishes is large because the weight per piece is very light, or when the total weight is heavy even if the number of dishes is small and the number of dishes is small However, simply measuring the total weight of the tableware causes a problem that proper cleaning cannot be performed because the actual quantity of the tableware is different.
特に、上記した従来構成のものでは、容量検知手段は、食器類の容量(重量)を検出するものであり、食器類の配置位置は検知できないという課題がある。食器類を洗浄する場合、洗浄手段のノズル口に対する食器類の配置位置によって洗浄効率が悪くなり、従来のものではこのようなことについては、何ら考慮されていないという欠点があった。 In particular, in the above-described conventional configuration, the capacity detecting means detects the capacity (weight) of tableware, and there is a problem that the arrangement position of the tableware cannot be detected. When cleaning tableware, the cleaning efficiency is deteriorated depending on the arrangement position of the tableware with respect to the nozzle opening of the cleaning means, and the conventional one has a drawback that no consideration is given to this.
本発明は、以上のような従来の食器洗い機が有している課題を解決するものであり、食器を洗浄槽に収納した時に複数のセンサからのセンサ出力を正確に検知し、収納された食器のバランスや収納位置を正確に判定することができ、その食器の位置に応じて、洗剤量、水量、洗浄・すすぎ時間、またはモータの駆動、使用ノズル等を可変させる制御装置を備えることにより、それら食器の収納位置状態に対する洗浄動作を最適にすることができる食器洗い機を提供することを目的としているものである。 The present invention solves the problems of the conventional dishwasher as described above, and accurately detects sensor outputs from a plurality of sensors when the tableware is stored in a washing tub, and the stored tableware. By providing a control device that can accurately determine the balance and storage position of the tableware, and change the amount of detergent, amount of water, washing / rinsing time, motor drive, nozzle used, etc. according to the position of the tableware, An object of the present invention is to provide a dishwasher capable of optimizing the washing operation for the storage position state of the dishes.
前記従来の課題を解決するために、本発明の食器洗い機は、洗浄槽と、前記洗浄槽内に食器等の被洗浄物を収納する食器カゴと、前記洗浄槽内の洗浄水を加圧する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプによって加圧された洗浄水を前記洗浄槽内に噴射する洗浄ノズルと、洗浄・すすぎの工程を制御する制御手段と、前記食器カゴを支持する前記洗浄槽の支持部に設置され、前記収納された被洗浄物を含めた前記食器カゴの重量を検知する複数の重量検知手段と、前記重量検知手段からの信号を処理する信号処理判定手段とを備え、前記重量検知手段は、被洗浄物を出し入れする間の前記重量を逐次検知し、前記信号処理判定手段は、前記被洗浄物が前記食器カゴに収納されるたび毎に、前記複数の重量検知手段の出力の違いから前記食器カゴに収納された被洗浄物の収納位置を判定するものである。
また、他の本発明の食器洗い機は、洗浄槽と、前記洗浄槽内に食器等の被洗浄物を収納する食器カゴと、前記洗浄槽内の洗浄水を加圧する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプによって加圧された洗浄水を前記洗浄槽内に噴射する洗浄ノズルと、洗浄・すすぎの工程を制御する制御手段と、前記洗浄槽の下部に設けられ、前記収納された被洗浄物を含めた前記洗浄槽の重量を検知する複数の重量検知手段と、前記重量検知手段からの信号を処理する信号処理判定手段とを備え、前記重量検知手段は、被洗浄物を出し入れする間の前記重量を逐次検知し、前記信号処理判定手段は、前記被洗浄物が前記食器カゴに収納されるたび毎に、前記複数の重量検知手段の出力の違いから前記食器カゴに収納された被洗浄物の収納位置を判定するものである。
In order to solve the above-described conventional problems, the dishwasher of the present invention includes a washing tank, a dish basket for storing objects to be washed such as dishware in the washing tank, and a washing that pressurizes washing water in the washing tank. A pump, a cleaning nozzle that injects cleaning water pressurized by the cleaning pump into the cleaning tank, a control unit that controls a cleaning and rinsing process, and a support section of the cleaning tank that supports the dish basket. A plurality of weight detection means for detecting the weight of the tableware basket including the housed object to be cleaned; and a signal processing determination means for processing a signal from the weight detection means. Sequentially detects the weight while the object to be cleaned is taken in and out, and the signal processing determination means is configured to output a difference between the outputs of the plurality of weight detection means each time the object to be cleaned is stored in the tableware basket. Stored in the tableware basket It is to determine the storage position of the object to be cleaned that.
Further, the dishwasher according to another aspect of the present invention includes a washing tank, a dish basket for storing an object to be washed such as tableware in the washing tank, a washing pump for pressurizing washing water in the washing tank, and the washing pump. A cleaning nozzle for injecting the cleaning water pressurized by the cleaning tank into the cleaning tank, a control means for controlling the cleaning and rinsing process, and the cleaning object provided in the lower part of the cleaning tank. A plurality of weight detection means for detecting the weight of the washing tank; and a signal processing determination means for processing a signal from the weight detection means, wherein the weight detection means Each time the object to be cleaned is stored in the tableware basket, the signal processing determining unit sequentially stores the object to be cleaned stored in the tableware basket due to the difference in output of the plurality of weight detection units. The position is determined.
上記発明によれば、重量センサ等の荷重を検知することができるセンサを洗浄槽の食器カゴの支持部または洗浄槽の下部に複数個設置して食器を収納する時に常に検知し、被洗浄物が食器カゴに収納されるたび毎に、複数のセンサの出力の違いから食器カゴに収納された被洗浄物の収納位置を判定することによって、収納された食器の収納位置やバランスを正確に検知することができる。 According to the invention, always detect when accommodating a plurality placed to dishes at the bottom of the support or the cleaning tank dishes basket of the cleaning tank a sensor capable of detecting a load such as a weight sensor, the object to be cleaned Each time an item is stored in the tableware basket, the storage position and balance of the stored tableware are accurately detected by determining the storage position of the object to be cleaned stored in the tableware basket based on the difference in the output of multiple sensors. can do.
したがって、収納した食器を正確に検知し、この検知信号から食器の収納位置やバランスを正確に判定し、食器位置の検知精度を向上させることができ、この検知した食器の収納位置をもとに食器洗い機の運転制御において最適な条件を設定することができ、食器洗浄に対する利便性、正確性、信頼性を高めるものである。 Therefore, it is possible to accurately detect the stored tableware, accurately determine the storage position and balance of the tableware from this detection signal, and improve the detection accuracy of the tableware position. Based on the detected storage position of the tableware Optimum conditions can be set in the operation control of the dishwasher, and the convenience, accuracy, and reliability for dishwashing are improved.
以上のように、本発明の食器洗い機によれば、洗浄・すすぎ工程時の各条件である時間、洗剤量、水量、モータの駆動、使用ノズル等をその食器位置にあった、最適状態にすることができ、食器洗い機の省エネ性、信頼性を向上させることができる。 As described above, according to the dishwasher of the present invention, the time, the amount of detergent, the amount of water, the drive of the motor, the nozzle used, etc., which are the conditions at the time of the washing and rinsing process, are brought into the optimum state suitable for the dish position. The energy saving and reliability of the dishwasher can be improved.
第1の発明は、洗浄槽と、前記洗浄槽内に食器等の被洗浄物を収納する食器カゴと、前記洗浄槽内の洗浄水を加圧する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプによって加圧された洗浄水を前記洗浄槽内に噴射する洗浄ノズルと、洗浄・すすぎの工程を制御する制御手段と、前記食器カゴを支持する前記洗浄槽の支持部に設置され、前記収納された被洗浄物を含めた前記食器カゴの重量を検知する複数の重量検知手段と、前記重量検知手段からの信号を処理する信号処理判定手段とを備え、前記重量検知手段は、被洗浄物を出し入れする間の前記重量を逐次検知し、前記信号処理判定手段は、前記被洗浄物が前記食器カゴに収納されるたび毎に、前記複数の重量検知手段の出力の違いから前記食器カゴに収納された被洗浄物の収納位置を判定する食器洗い機である。
また第2の発明は、洗浄槽と、前記洗浄槽内に食器等の被洗浄物を収納する食器カゴと、前記洗浄槽内の洗浄水を加圧する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプによって加圧された洗浄水を前記洗浄槽内に噴射する洗浄ノズルと、洗浄・すすぎの工程を制御する制御手段と、前記洗浄槽の下部に設けられ、前記収納された被洗浄物を含めた前記洗浄槽の重量を検知する複数の重量検知手段と、前記重量検知手段からの信号を処理する信号処理判定手段とを備え、前記重量検知手段は、被洗浄物を出し入れする間の前記重量を逐次検知し、前記信号処理判定手段は、前記被洗浄物が前記食器カゴに収納されるたび毎に、前記複数の
重量検知手段の出力の違いから前記食器カゴに収納された被洗浄物の収納位置を判定する食器洗い機である。
1st invention is pressurized by the washing tank, the dish basket which accommodates to-be-washed objects, such as tableware, in the washing tank, the washing pump which pressurizes washing water in the washing tank, and the washing pump A cleaning nozzle for injecting cleaning water into the cleaning tank, a control means for controlling the cleaning and rinsing process, and a supporting part of the cleaning tank for supporting the tableware basket, the stored objects to be cleaned A plurality of weight detection means for detecting the weight of the tableware basket included, and a signal processing determination means for processing a signal from the weight detection means, wherein the weight detection means Each time the object to be cleaned is stored in the tableware basket, the signal processing determination unit sequentially detects the weight, and each time the object to be cleaned is stored in the tableware basket due to the difference in output of the plurality of weight detection units. Dishwashing to determine the storage position of It is a machine.
In addition, the second invention is pressurized by the washing tank, the dish basket for storing objects to be washed such as tableware in the washing tank, the washing pump for pressurizing the washing water in the washing tank, and the washing pump. A cleaning nozzle for injecting the cleaning water into the cleaning tank, a control means for controlling the cleaning and rinsing process, a lower part of the cleaning tank, and the cleaning tank including the housed objects to be cleaned A plurality of weight detection means for detecting the weight, and a signal processing determination means for processing a signal from the weight detection means, the weight detection means sequentially detects the weight while the object to be cleaned is taken in and out, The signal processing determination unit determines the storage position of the cleaning object stored in the tableware basket from the difference in output of the plurality of weight detection units every time the cleaning object is stored in the tableware basket. A dishwasher.
これによって、本発明は、重量を検知することができる荷重センサ等からなるセンサを洗浄槽の下部または食器カゴの支持部に設置して、食器を収納する時に逐次検知し、被洗浄物が食器カゴに収納されるたび毎に、複数のセンサの出力の違いから食器カゴに収納された被洗浄物の収納位置を判定することによって、食器カゴに収納された食器の収納位置を正確に判定し、食器洗い機の基本動作である洗浄・すすぎ工程時の各条件である時間、洗剤量、水量、モータの駆動等をその食器の収納位置にあった、最適状態にすることができ、食器洗い機の省エネ性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 Thus, the present invention is installed a sensor comprising a load sensor which can detect the weight supporting portion of the bottom or tableware basket of the cleaning tank, successively detected when receiving the dishes, to be washed is dishware The storage position of the tableware stored in the tableware basket is accurately determined by determining the storage position of the object to be cleaned stored in the tableware basket from the difference in the outputs of the plurality of sensors every time the container is stored in the basket. The time, the amount of detergent, the amount of water, the motor drive, etc., which are the basic conditions of the washing and rinsing process, which is the basic operation of the dishwasher, can be brought into the optimum state according to the storage position of the dishwasher. Energy saving and reliability can be improved reliably.
第3の発明は、特に、第1または第2の発明の制御手段は、重量検知手段の検知信号をもとに洗浄・すすぎの工程を制御し、洗浄ノズルの駆動を制御するものである。 In the third aspect of the invention, in particular, the control means of the first or second aspect of the invention controls the cleaning / rinsing process based on the detection signal of the weight detection means, and controls the driving of the cleaning nozzle.
これによって、本発明は、重量を検知することができる荷重センサ等からなるセンサを食器カゴの支持部または洗浄槽の下部に設置して、洗浄槽に収納された食器位置を正確に検知することによって、洗浄ノズルの駆動を制御し、食器洗い機の利便性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 By this, this invention installs the sensor which consists of a load sensor etc. which can detect a weight in the support part of a tableware basket, or the lower part of a washing tank, and detects the tableware position stored in the washing tank correctly. By controlling the driving of the washing nozzle, the convenience, accuracy and reliability of the dishwasher can be reliably improved.
第4の発明は、特に、第1の発明の重量検知手段は、複数の食器カゴにかかる重量をそれぞれ別々に検知するものである。 In the fourth aspect of the invention, in particular, the weight detection means of the first aspect of the invention separately detects the weight applied to the plurality of tableware baskets.
これによって、本発明は、重量を検知することができる荷重センサ等からなるセンサを複数の食器カゴの支持部に設置して、洗浄槽全体に収納された食器を検知することによって、正確な食器の収納位置を検知することができ、食器洗い機の利便性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention provides an accurate tableware by detecting a tableware stored in the entire washing tank by installing a sensor composed of a load sensor or the like capable of detecting the weight on a support section of a plurality of tableware baskets. Can be detected, and the convenience, accuracy, and reliability of the dishwasher can be reliably improved.
第5の発明は、特に、第2の発明の重量検知手段からの出力信号により、洗浄槽の重量とバランスを検知するものである。 In particular, the fifth aspect of the invention detects the weight and balance of the cleaning tank based on an output signal from the weight detection means of the second aspect of the invention.
これによって、本発明は、重量を検知することができる荷重センサ等からなるセンサを洗浄槽の下部に設置して、食器を収納する時に逐次検知することによって、収納した食器の重量やバランスを正確に判定することができ、食器洗い機の基本動作である洗浄・すすぎ工程時の各条件である時間、洗剤量、水量、モータの駆動等を最適状態にすることができ、食器洗い機の省エネ性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 Thus, the present invention is installed a sensor comprising a load sensor which can detect the weight at the bottom of the cleaning tank, by sequentially detecting when accommodating the dishes, the weight and balance of the storage and tableware It is possible to accurately determine the time, detergent amount, water amount, motor drive, etc., which are the conditions of the washing and rinsing process, which is the basic operation of the dishwasher. The reliability can be improved reliably.
第6の発明は、特に、第1〜第5のいずれかの発明の重量検知手段は、荷重センサや歪センサ等の接触式感圧センサであることを特徴とするものである。 The sixth invention is particularly characterized in that the weight detection means of any one of the first to fifth inventions is a contact-type pressure-sensitive sensor such as a load sensor or a strain sensor.
これによって、本発明は、物体を検知することができる荷重センサや歪センサ等の接触式感圧センサからなるセンサを洗浄槽の下部や食器カゴの支持部に設置して、食器を収納する時に逐次検知することによって、正確な収納食器の位置を検知することができ、食器洗い機の利便性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention can be used when storing a tableware by installing a sensor composed of a contact-type pressure sensor such as a load sensor or a strain sensor capable of detecting an object on the lower part of the cleaning tank or the support part of the tableware basket. By detecting sequentially, the position of the stored tableware can be detected accurately, and the convenience, accuracy, and reliability of the dishwasher can be reliably improved.
第7の発明は、特に、第1〜第6のいずれか1つの発明の信号処理判定手段は、複数の重量検知手段から得られる出力の伝達時間の違いから食器の収納位置を判定するものである。 In the seventh aspect of the invention, in particular, the signal processing determination means of any one of the first to sixth aspects of the invention determines the storage position of the tableware from the difference in output transmission time obtained from the plurality of weight detection means. is there.
これによって、本発明は、物体を検知することができる荷重センサや歪センサ等の接触式感圧センサからなるセンサを洗浄槽の下部や食器カゴの支持部に複数個設置して、食器を収納する時に逐次検知し、出力の伝達時間の違いを検知することによって、収納した食器の位置をより正確に判定することができ、食器洗い機の省エネ性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention stores the tableware by installing a plurality of sensors including contact pressure sensors such as a load sensor and a strain sensor capable of detecting an object in the lower part of the washing tank and the support part of the tableware basket. By detecting sequentially when detecting the difference in the transmission time of the output, it is possible to more accurately determine the position of the stored tableware and to reliably improve the energy saving and reliability of the dishwasher It is.
また、食器洗い機の運転方法の、収容している食器を検知する検知工程、及び、前記検知工程の後の食器量を判定する判定工程と、前記判定結果をフィードバックさせて前記食器洗い機を制御する洗浄・すすぎ工程とを少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。 Moreover, the detection process of detecting the tableware accommodated of the operation method of a dishwasher, the determination process which determines the amount of dishes after the said detection process, and the said determination result are fed back and the said dishwasher is controlled. A program for causing a computer to execute at least a part of the cleaning / rinsing process is provided.
そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の食器洗い機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。 And since it is a program, at least a part of the operation method of the dishwasher of this invention can be easily implement | achieved by cooperating hard resources, such as an electrical / information apparatus, a computer, and a server. In addition, the program can be distributed / updated and installed easily by recording on a recording medium or distributing the program using a communication line.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における食器洗い機を、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た時の概略構成模式図を示すものである。また、図2は本実施の形態で用いる食器洗い機を、前後方向に沿った水平面で切断したときの断面を上面側から見た時の概略構成模式図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1: shows the schematic structure schematic diagram when the cross section when the dishwasher in the 1st Embodiment of this invention is cut | disconnected by the vertical surface along the front-back direction is seen from the right side. Moreover, FIG. 2 shows a schematic configuration schematic diagram when a cross section when the dishwasher used in the present embodiment is cut along a horizontal plane along the front-rear direction is viewed from the upper surface side. The configuration in the present embodiment will be described below.
図1において、13は被洗浄物である食器14等を収納する食器カゴ、12は食器カゴ13を収納する洗浄槽、15は洗浄ポンプ17によって加圧された洗浄水を食器14等に噴射するための洗浄ノズルを示している。また、30は荷重を検知することができる重量検知手段、21はこれら重量検知手段であるセンサからの信号を処理する信号処理判定手段、22は食器洗い機の洗浄・すすぎ・乾燥の各工程を制御するための制御手段、23は自動的に洗剤を投入する洗剤投入手段を示している。 In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a tableware basket for storing tableware 14 or the like to be cleaned, 12 denotes a cleaning tank for storing the tableware basket 13, and 15 sprays cleaning water pressurized by a cleaning pump 17 onto the tableware 14 or the like. A cleaning nozzle is shown. Further, 30 is a weight detection means capable of detecting a load, 21 is a signal processing determination means for processing signals from sensors serving as these weight detection means, and 22 is a control unit for washing, rinsing and drying of the dishwasher. The control means 23 for doing this shows the detergent input means for automatically supplying the detergent.
洗浄槽12内の下部には、洗浄手段を構成する洗浄ノズル15が配設されている。この洗浄ノズル15は、洗浄槽12の下方に配設された洗浄ポンプ17により加圧された洗浄水を上方に向けて噴射する構成となっている。洗浄槽12内の底部には、洗浄ノズル15の下方に位置させて加熱手段20としてのヒータが配設されている。ヒータは、印加電圧により発熱量を制御可能なものを用いる。洗浄槽12内において、洗浄ノズル15の上方に位置させて、食器載置体を構成する食器カゴ13が出し入れ可能に収容されている。この食器カゴ13に、被洗浄物である食器類14が載置されるようになっている。 A cleaning nozzle 15 that constitutes a cleaning means is disposed in the lower part of the cleaning tank 12. The cleaning nozzle 15 is configured to inject upward the cleaning water pressurized by the cleaning pump 17 disposed below the cleaning tank 12. A heater as a heating means 20 is disposed at the bottom of the cleaning tank 12 so as to be positioned below the cleaning nozzle 15. A heater that can control the amount of heat generated by an applied voltage is used. In the washing tank 12, the tableware basket 13 which comprises a tableware mounting body is accommodated so that it can put in and out, and is located above the washing nozzle 15. FIG. The tableware 14 that is the object to be cleaned is placed on the tableware basket 13.
上記洗浄槽12内の食器カゴ13の支持部上、食器カゴの下部に、図1、2に示すように、重量を検知することができる複数の重量検知手段30が設けられている。この重量検知手段30は荷重センサや歪センサ、ロードセル等の接触式感圧センサから成っており、荷重がかかることによって抵抗が変化したり、電圧変化が発生したりすることによって物体の重量を検知するものである。荷重によってセンサから発生した抵抗変化や静電容量変化・電圧変化を検知することによって食器が収納されたことがわかるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of weight detecting means 30 capable of detecting the weight are provided on the support portion of the tableware basket 13 in the washing tank 12 and below the tableware basket. The weight detection means 30 is composed of a contact-type pressure sensor such as a load sensor, a strain sensor, or a load cell, and detects the weight of an object when a resistance changes or a voltage change occurs when a load is applied. To do. It is understood that the tableware is stored by detecting a resistance change, a capacitance change, or a voltage change generated from the sensor due to the load.
すなわち、この複数の接触式の重量検知手段30は、食器カゴ13に載置するために洗浄槽12に投入された食器類14の重量を検知して設置位置を検出するためのものであり、洗浄槽12の食器カゴ13の下部に複数個、図2の場合は4個配置されている。それぞれのセンサは、食器カゴ13の4隅の支持部に配置されることによって、正確に収納位置を検知することができる。 That is, the plurality of contact-type weight detection means 30 are for detecting the weight of the tableware 14 put in the washing tub 12 to be placed on the tableware basket 13 and detecting the installation position. A plurality, four in the case of FIG. 2, are arranged below the tableware basket 13 of the washing tank 12. Each sensor can be accurately detected in the storage position by being arranged at the support portions at the four corners of the tableware basket 13.
この時の荷重センサ等から成る接触式の重量検知手段30は、食器カゴ13の4隅の支持部に配置されているので、フィルム状の1cm角程度の小さな抵抗式荷重センサ等であればよい。このようなセンサの構成によって、食器カゴ13に載置した食器類14の収納位置を容易に正確に検知することができる。 Since the contact-type weight detection means 30 composed of a load sensor or the like at this time is arranged at the support portions at the four corners of the tableware basket 13, it may be a small resistance type load sensor such as a film-like 1 cm square. . With such a sensor configuration, the storage position of the tableware 14 placed on the tableware basket 13 can be easily and accurately detected.
すなわち、荷重センサ等から成る接触式の重量検知手段30を洗浄槽12下部の食器カゴ13の支持部に設置して、食器カゴ13の荷重が全てかかるような構成とすることによって、食器類14を食器カゴ13に収納した時にその荷重を検知することができ、その荷重の変化から食器の収納位置を検出することができるので、容易に正確に投入された食器類を検出することができる。 That is, the contact-type weight detection means 30 composed of a load sensor or the like is installed on the support portion of the tableware basket 13 below the washing tank 12 so that all the loads on the tableware basket 13 are applied. Can be detected when it is stored in the tableware basket 13, and the storage position of the tableware can be detected from the change in the load, so that the tableware that has been put in can be detected easily and accurately.
なお、荷重センサの設置位置は、食器類14を収納する食器カゴ13の荷重が全てかかるような支持部であればいずれでもよく、また、荷重センサや歪センサ以外の接触式の重量センサや圧力センサでもよい。 The load sensor may be installed at any position as long as the load of the tableware basket 13 for storing the tableware 14 is applied to the load sensor, and a contact-type weight sensor or pressure other than the load sensor and the strain sensor. It may be a sensor.
このようにして検知した食器の収納位置を食器洗い機の洗浄・すすぎ・乾燥の各工程を制御する制御手段22に送信し、食器の収納位置にあった工程制御を行う。すなわち、食器の収納位置の違いによって、洗浄およびすすぎ時に駆動するモータの駆動や使用するノズル、洗浄およびすすぎ時に使用する水量、または洗浄時に使用する洗剤量、または洗浄・すすぎ・乾燥の時間を制御することができるものである。 The tableware storage position detected in this way is transmitted to the control means 22 for controlling the washing, rinsing and drying processes of the dishwasher, and the process control suitable for the tableware storage position is performed. In other words, depending on the storage position of the tableware, the drive of the motor driven during cleaning and rinsing, the nozzle used, the amount of water used during cleaning and rinsing, the amount of detergent used during cleaning, or the time of cleaning, rinsing and drying are controlled. Is something that can be done.
制御手段22は、重量検知手段30において検出した結果に基づいて、食器洗い機の洗浄・すすぎ・乾燥の運転や使用する洗浄ノズルの駆動を制御する。具体的には、重量検知手段30において検出した結果が、食器の収納位置がある一方の領域に偏っていると判定した場合は、洗浄時に使用する洗剤の量を少なくして、洗浄・すすぎ時に使用する水量も少なくして、洗浄時に洗浄ポンプ17を動作するモータの駆動を制御し、使用する洗浄ノズルの駆動を偏っている領域のみにして、洗浄・すすぎ・乾燥時間が短くなるような設定にする。 Based on the result detected by the weight detection means 30, the control means 22 controls the washing / rinsing / drying operation of the dishwasher and the driving of the washing nozzle to be used. Specifically, if it is determined that the result detected by the weight detection means 30 is biased to one area where the tableware is stored, the amount of detergent used during cleaning is reduced, and the cleaning / rinsing is performed. Setting to reduce the cleaning / rinsing / drying time by reducing the amount of water used, controlling the drive of the motor that operates the cleaning pump 17 during cleaning, and limiting the driving of the cleaning nozzle to be used only to the biased area. To.
重量検知手段30において検出した結果が、食器の収納位置が全体にわたっていると判定した場合には、洗浄時に使用する洗剤の量を多めにして、洗浄・すすぎ時に使用する水量も多くして、洗浄時に洗浄ポンプ17を動作するモータの駆動を強めにして、使用する洗浄ノズルを全体の領域で駆動させて、洗浄・すすぎ・乾燥時間が長くなるような設定にする。すなわち、洗浄槽12に収納された食器の収納位置にあった食器洗い機の工程制御や洗浄ノズルの駆動制御を自動的に行うことができる。 If the result detected by the weight detection means 30 determines that the storage position of the tableware is over, the amount of detergent used during cleaning is increased, the amount of water used during cleaning and rinsing is increased, and cleaning is performed. Sometimes, the driving of the motor that operates the cleaning pump 17 is strengthened, and the cleaning nozzle to be used is driven in the entire region so that the cleaning, rinsing, and drying times are lengthened. That is, it is possible to automatically perform the process control of the dishwasher and the drive control of the washing nozzle that are in the storage position of the tableware stored in the cleaning tank 12.
上記した実施例によれば、食器カゴ13の下部に設置した重量検知手段30により、収納された食器類14の収納位置を検出し、この検出結果に基づき食器洗い機の各工程制御や洗浄ノズル制御を行う構成としたので、食器の収納位置にあった自動制御運転を行うことが可能となり、余分なエネルギーを節約することが可能となり、省エネも実現することができる。よって、洗浄槽12の食器類14の収納量・収納位置に応じて洗浄・すすぎ・乾燥の各工程の運転を効率よく行うことができる。 According to the above-described embodiment, the weight detection means 30 installed at the lower part of the tableware basket 13 detects the storage position of the stored tableware 14, and based on the detection result, each process control and cleaning nozzle control of the dishwasher. Therefore, it is possible to perform an automatic control operation suitable for the tableware storage position, to save extra energy, and to realize energy saving. Therefore, operation of each process of washing | cleaning, a rinse, and drying can be performed efficiently according to the accommodation amount and accommodation position of the tableware 14 of the washing tank 12. FIG.
なお、上記した実施例においては、重量検知手段30を4個使用した例を示したが、投入する食器類をある程度正確に検出することができれば2個や3個、さらには5個以上でも良く、それに基づき工程制御を行うことも可能である。 In the above-described embodiment, an example is shown in which four weight detecting means 30 are used. However, two or three, or even five or more may be used as long as the tableware to be inserted can be detected to some extent accurately. It is also possible to perform process control based on this.
また、本発明の構成は、洗浄運転開始後に新たな食器類を追加するような場合にも有効である。すなわち、運転が開始された直後に入れ忘れた食器14があり、それを新たに洗浄槽12に入れた場合、重量検知手段30によって検知することができ、食器の収納位置が変化したと判断され、その結果を食器洗い機の制御手段に送信することによって、洗浄・すすぎ・乾燥工程の時間を今までよりも長めにしたり、洗剤を少し多めにしたり、洗浄・すすぎ時に使用する水量を多めに設定しなおしたり、使用する洗浄ノズルの駆動を変えたりすることができる。 The configuration of the present invention is also effective when adding new tableware after the start of the cleaning operation. That is, when there is tableware 14 forgotten to be put in immediately after the operation is started and it is newly put in the washing tub 12, it can be detected by the weight detection means 30, and it is determined that the storage position of the tableware has changed, By sending the results to the dishwasher control means, the cleaning, rinsing and drying process will take longer than before, a little more detergent, and a larger amount of water used for washing and rinsing. In addition, the driving of the cleaning nozzle to be used can be changed.
つまり、使用者が使うたび毎に、投入した食器の収納位置に応じて洗浄・すすぎ・乾燥工程の設定値を自動的に変更し、使用する洗浄ノズルの駆動制御を変えることができるので、確実な洗浄・すすぎ・乾燥ができるとともに、使用者にとって満足感の高い、食器量・収納位置にあった最適時間かつ省エネを実現することができる。 In other words, each time the user uses it, the setting values for the cleaning, rinsing and drying processes can be automatically changed according to the storage position of the inserted tableware, and the drive control of the cleaning nozzle to be used can be changed. In addition to being able to clean, rinse, and dry, it is possible to realize energy saving and optimal time that is highly satisfying for the user and that is suitable for the amount of tableware and storage position.
また、本発明は、ビルトイン型の食器洗い機以外の卓上型のコンパクト食器洗い機でもよく、また乾燥手段がある食器洗い乾燥機にも適用できる。 Further, the present invention may be a desktop compact dishwasher other than the built-in type dishwasher, and can also be applied to a dishwasher having a drying means.
次に、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図3は、同実施の形態に係る食器洗い機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。 Next, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows a flowchart showing a processing procedure of the dishwasher according to the embodiment. The flow in the present embodiment will be described below.
まず、図1のような食器洗い機において、洗浄槽12内の食器カゴ13の下部、食器カゴ13の支持部上に、接触式の重量検知手段30が4個設けられている。この重量検知手段30の荷重に対する抵抗値変化を検知することによって物体の重量を検知し、食器の種類、収納位置を検出することができる。この食器洗い機の開閉部11を前方に開くと被洗浄物である食器類14を入れるための洗浄槽12が現れる(ステップS1)。 First, in the dishwasher as shown in FIG. 1, four contact-type weight detecting means 30 are provided on the lower part of the tableware basket 13 in the washing tank 12 and on the support part of the tableware basket 13. By detecting a change in resistance value with respect to the load of the weight detection means 30, the weight of the object can be detected, and the type and storage position of the tableware can be detected. When the opening / closing part 11 of the dishwasher is opened forward, a washing tank 12 for containing the dishes 14 to be cleaned appears (step S1).
この重量検知手段30の荷重センサの抵抗値を定常的に測定し、その食器カゴにかかる荷重を常に検知しておく。この荷重センサによって食器カゴ13のどこに食器類14を置いてもどれかの荷重センサ30で検知することができる(ステップS2)。 The resistance value of the load sensor of the weight detection means 30 is steadily measured, and the load applied to the dish basket is always detected. With this load sensor, any load sensor 30 can detect where the tableware 14 is placed in the tableware basket 13 (step S2).
この状態で洗浄槽12の開口部上側から食器類14を入れて食器ガゴ13に収納する(ステップS3)。この時、この重量検知手段30の荷重センサにかかる重量の変化は、荷重センサの抵抗値変化としてセンサ信号を検知することができる(ステップS4)。 In this state, the tableware 14 is put from the upper side of the opening of the washing tank 12 and stored in the tableware basket 13 (step S3). At this time, a change in the weight applied to the load sensor of the weight detection means 30 can detect a sensor signal as a change in the resistance value of the load sensor (step S4).
これら複数のセンサ出力信号から食器カゴ13に収納された食器類14の重量を検知し、これらのセンサ出力から食器の種類や収納位置を判定する(ステップS5)。このシーケンスを繰り返すことによって、最終的に洗浄槽12に収納された食器の数量、種類、収納位置を検出することができる。その後、この食器洗い機の開閉部を奥に入れて洗浄槽12を閉じる(ステップS6)。 The weight of the tableware 14 stored in the tableware basket 13 is detected from the plurality of sensor output signals, and the type and storage position of the tableware are determined from these sensor outputs (step S5). By repeating this sequence, the quantity, type, and storage position of the tableware finally stored in the cleaning tank 12 can be detected. Then, the opening / closing part of this dishwasher is put in the back, and the washing tank 12 is closed (step S6).
これら収納された食器の量や種類、収納位置の情報を食器洗い機の洗浄・すすぎ・乾燥の各工程を制御する制御手段22に送信する(ステップS7)。送信された食器の情報をもとに、洗浄時の洗剤量や洗浄・すすぎ時における水量、モータの駆動力、使用する洗浄ノズル、洗浄・すすぎ・乾燥の時間を決定する(ステップS8)。その後、食器洗い機の運転を開始することができる(ステップS9)。 Information on the amount and type of the stored tableware and the storage position is transmitted to the control means 22 for controlling the washing, rinsing and drying processes of the dishwasher (step S7). Based on the transmitted tableware information, the amount of detergent at the time of washing, the amount of water at the time of washing and rinsing, the driving force of the motor, the washing nozzle to be used, and the time for washing, rinsing and drying are determined (step S8). Thereafter, the operation of the dishwasher can be started (step S9).
例えば、抵抗値変化から重量を検知することができるセンサを用いて、この重量センサを食器カゴ13の4隅の支持部上に2個設置して、食器類を収納する時に常にセンサ出力を検知しておく。食器類が食器カゴに収納されるたび毎にセンサへの荷重のかかり方が変化し、センサの抵抗が変化しセンサ出力が変わるので、そのセンサ信号より収納された食器の重量や大中小といった種類を正確に検知し、それらセンサの出力の違いによって、収納位置やバランスを検出することができる。 For example, using a sensor that can detect the weight from a change in resistance value, two weight sensors are installed on the support portions at the four corners of the tableware basket 13, and the sensor output is always detected when storing the tableware. Keep it. Each time the tableware is stored in the tableware basket, the load applied to the sensor changes, the resistance of the sensor changes and the sensor output changes. Can be accurately detected, and the storage position and balance can be detected by the difference in the output of the sensors.
以上のような構成とすることにより、本発明の実施の形態によれば、重量を検知することができる接触式荷重センサからなる重量検知手段を食器カゴの支持部上、食器カゴの下部に複数個設置して、食器を収納した時の荷重の変化に伴うセンサ出力の変化を検知することによって食器重量を検出し、食器の数量や種類、収納位置を判定することができ、食器洗い機の基本動作である洗浄・すすぎ各工程時の条件である時間、洗剤量、水量、モータの駆動、使用洗浄ノズルの駆動等をその食器の収納位置にあった、最適状態にすることができ、食器洗い機の省エネ性、利便性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 With the configuration as described above, according to the embodiment of the present invention, a plurality of weight detection means including contact-type load sensors capable of detecting weight are provided on the support portion of the tableware basket and below the tableware basket. The tableware weight can be detected by detecting the change in sensor output that accompanies the change in load when the tableware is stored, and the quantity, type, and storage position of the tableware can be determined. The dishwasher can optimize the time, detergent amount, water amount, motor drive, drive cleaning nozzle drive, etc., which are the conditions at the time of each washing and rinsing process, which are in operation, in the optimal storage position for the dish storage position. Energy saving, convenience, and reliability can be improved reliably.
(実施の形態2)
次に、実施の形態2の食器洗い機について図面を参照しながら説明する。図4は、本実施の形態における食器洗い機を、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た時の概略構成模式図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を図1と同様に説明する。実施の形態1と同じについては説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, the dishwasher of Embodiment 2 is demonstrated, referring drawings. FIG. 4 shows a schematic configuration schematic diagram when a cross section of the dishwasher in the present embodiment is cut from a vertical plane along the front-rear direction when viewed from the right side. The configuration in this embodiment will be described below in the same manner as in FIG. The description of the same components as those in Embodiment 1 is omitted.
上記洗浄槽12内の下の食器カゴ13の支持部上、食器カゴの下部と、上の食器カゴ13の支持部上、食器カゴの下部に、図4に示すように、重量を検知することができる重量検知手段30が設けられている。この重量検知手段30は荷重センサや歪センサ、ロードセル等の接触式感圧センサから成っており、荷重がかかることによって抵抗が変化したり、静電容量変化が発生したりすることによって物体の重量を検知するものである。荷重によってセンサから発生した抵抗変化や静電容量変化・電圧変化を検知することによって、食器が収納されたことがわかるようになっている。 As shown in FIG. 4, the weight is detected on the support part of the lower tableware basket 13 in the washing tank 12, on the lower part of the tableware basket, on the support part of the upper tableware basket 13, and on the lower part of the tableware basket. A weight detecting means 30 is provided. The weight detection means 30 is composed of a contact-type pressure sensor such as a load sensor, a strain sensor, or a load cell, and the resistance of the object changes when a load is applied, or the weight of the object changes due to a change in capacitance. Is detected. By detecting a resistance change, a capacitance change, or a voltage change generated from the sensor due to a load, it can be seen that the tableware has been stored.
すなわち、この接触式の重量検知手段30は、2段になった食器カゴ13にそれぞれ載置するために洗浄槽12に投入された食器類14の数量や重量を検知し、それらより食器の収納位置を検出するためのものであり、洗浄槽12の上下2段の食器カゴ13の下部に複数個、図4の場合は4個配置されている。それぞれのセンサは、上下の食器カゴ13の4隅の支持部に配置されることによって、正確に重量を検知し、収納位置を検出することができる。 That is, the contact-type weight detection means 30 detects the quantity and weight of the tableware 14 put into the washing tub 12 to be placed on the two-stage tableware basket 13, and stores the tableware from them. For detecting the position, a plurality, four in the case of FIG. 4, are arranged below the upper and lower two-stage tableware baskets 13 of the washing tank 12. Each sensor is disposed on the support portions at the four corners of the upper and lower tableware baskets 13 so that the weight can be accurately detected and the storage position can be detected.
この重量検知手段30によって収納された食器類の数量や収納位置を検知することができ、このセンサからの出力を食器洗い機の制御手段に送信して、洗浄槽12の食器類の収納位置に適した各工程の運転を行うことができ、無駄に洗浄やすすぎ、乾燥等を行うことがないので、過乾燥による食器の傷み等も防ぐことができるとともに、省エネも実現することができ、このような実施の形態2においても、実施の形態1と同様の作用効果を得ることができる。 It is possible to detect the quantity and storage position of the tableware stored by the weight detection means 30, and transmit the output from this sensor to the control means of the dishwasher, which is suitable for the storage position of the tableware in the washing tank 12. The operation of each process can be performed, and washing and rinsing are not performed unnecessarily, and drying is not performed. Therefore, it is possible to prevent damage to tableware due to overdrying and to realize energy saving. Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
なお、上の食器カゴ13に設置する荷重センサの位置としては、食器類14を収納する食器カゴ13の荷重が全てかかるような支持部であればいずれでもよく、また荷重センサや歪センサ以外の接触式の重量センサや圧力センサでもよい。 In addition, as a position of the load sensor installed in the tableware basket 13 above, any position may be used as long as the load is applied to the tableware basket 13 for storing the tableware 14, and other than the load sensor and the strain sensor. A contact-type weight sensor or pressure sensor may be used.
次に、図4に示された食器洗い機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図5は同実施の形態に係る食器洗い機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。本実施の形態における手順は実施の形態1と同じところは説明を省略する。 Next, the operation of the present invention in the dishwasher shown in FIG. 4 will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the dishwasher according to the embodiment. The flow in the present embodiment will be described below. The description of the procedure in this embodiment is the same as that in Embodiment 1, and the description thereof is omitted.
まず、図4のような食器洗い機において、洗浄槽12内の上下の食器カゴ13の下部、食器カゴ13の支持部上に、接触式の重量検知手段30が各2個設けられている。この重量検知手段30の荷重に対する電圧変化を検知することによって物体の重量を検知することができる。 First, in the dishwasher as shown in FIG. 4, two contact-type weight detection means 30 are provided on the lower part of the upper and lower tableware baskets 13 in the washing tank 12 and on the support part of the tableware basket 13. The weight of the object can be detected by detecting the voltage change with respect to the load of the weight detection means 30.
この状態で洗浄槽12の開口部上側から食器類14を入れて上段または下段の食器ガゴ13に収納する(ステップS11)。この時、この重量検知手段30の荷重センサにかかる重量の変化は、荷重センサの電圧変化としてセンサ信号を検知することができる(ステップS12)。 In this state, the tableware 14 is put from the upper side of the opening of the washing tank 12 and stored in the upper or lower tableware basket 13 (step S11). At this time, a change in the weight applied to the load sensor of the weight detection means 30 can detect a sensor signal as a change in voltage of the load sensor (step S12).
このセンサ出力信号から食器カゴ13に収納された食器類14の重量を検知し、食器の種類や収納位置を判定する(ステップS13)。このシーケンスを繰り返すことによって、最終的に洗浄槽12に収納された食器の数量、収納位置を検出することができる。その後、この食器洗い機の開閉部を奥に入れて洗浄槽12を閉じる(ステップS14)。これら収納された食器の量や種類、収納位置の情報を食器洗い機の洗浄・すすぎ・乾燥の各工程を制御する制御手段22に送信する(ステップS15)。 The weight of the tableware 14 stored in the tableware basket 13 is detected from the sensor output signal, and the type and storage position of the tableware are determined (step S13). By repeating this sequence, it is possible to detect the quantity and storage position of the tableware finally stored in the cleaning tank 12. Then, the opening / closing part of this dishwasher is put in the back, and the washing tank 12 is closed (step S14). Information on the amount and type of the stored tableware and the storage position is transmitted to the control means 22 for controlling the washing, rinsing and drying processes of the dishwasher (step S15).
送信された食器の情報をもとに、洗浄時の洗剤量や洗浄・すすぎ時における水量、モータの駆動力、使用する洗浄ノズル、洗浄・すすぎ・乾燥の時間を決定する(ステップS16)。特に上段の食器カゴを使用しているかどうかもわかるので、上段用の洗浄ノズルの駆動を制御することができる。 Based on the transmitted tableware information, the amount of detergent at the time of washing, the amount of water at the time of washing and rinsing, the driving force of the motor, the washing nozzle to be used, and the time for washing, rinsing and drying are determined (step S16). In particular, since it is also known whether or not the upper tableware basket is used, the driving of the upper cleaning nozzle can be controlled.
例えば、電圧変化から重量を検知することができるセンサを用いて、この重量センサを上段および下段の食器カゴ13の4隅の支持部上に各2個ずつ設置して、食器類を収納する時に常にセンサ出力を検知しておく。食器類が食器カゴに収納されるたび毎にセンサへの荷重のかかり方が変化し、センサの電圧が変化しセンサ出力が変わるので、そのセンサ信号より収納された食器の重量や大中小といった種類を検知することができ、これらのセンサ出力の違いから食器の収納位置を正確に検出することができる。 For example, when a sensor capable of detecting a weight from a voltage change is used and two weight sensors are installed on each of the four corner support portions of the upper and lower tableware baskets 13 to store the tableware. Always detect the sensor output. Each time the tableware is stored in the tableware basket, the load applied to the sensor changes, the sensor voltage changes and the sensor output changes. And the storage position of the tableware can be accurately detected from the difference between the sensor outputs.
また、本発明の構成は、洗浄運転開始後に食器容量が減少した場合にも有効である。すなわち、運転が開始された直後に入れていた食器14を洗浄槽から取り出した場合、重量検知手段30によって検知することができ、食器量が減少し食器の収納位置が変化したと判断され、その結果を食器洗い機の制御手段に送信することによって、洗浄・すすぎ・乾燥工程の時間を今までよりも短めにしたり、洗剤を少し少なめにしたり、洗浄・すすぎ時に使用する水量を少なめに設定しなおしたり、使用する洗浄ノズルの駆動を変えたりすることができる。 The configuration of the present invention is also effective when the tableware capacity is reduced after the start of the cleaning operation. That is, when the tableware 14 that has been put in immediately after the operation is started is taken out from the washing tank, it can be detected by the weight detection means 30, and it is determined that the amount of tableware has decreased and the storage position of the tableware has changed. Sending the results to the dishwasher control means shortening the cleaning, rinsing and drying process, using a little less detergent, and resetting the amount of water used for washing and rinsing. Or the driving of the cleaning nozzle to be used can be changed.
つまり、使用者が使うたび毎に、投入した食器量、収納位置に応じて洗浄・すすぎ・乾燥工程の設定値を自動的に変更することができるので、確実な洗浄・すすぎ・乾燥ができるとともに、使用者にとって満足感の高い、食器の収納位置にあった最適時間かつ省エネを実現できる食器洗い機を提供することができる。 In other words, every time the user uses it, the set value of the washing, rinsing and drying process can be automatically changed according to the amount of tableware loaded and the storage position, so that reliable washing, rinsing and drying can be performed. Therefore, it is possible to provide a dishwasher that is highly satisfying for the user and can realize energy saving and the optimal time according to the storage position of the tableware.
以上のような構成とすることにより、本発明の実施の形態によれば、重量を検知することができる接触式荷重センサからなる重量検知手段を上下段両方の食器カゴの支持部上、食器カゴの下部に複数個設置して、食器を収納した時の荷重の変化に伴うセンサ出力の変化を検知することによって食器重量を検出し、食器の数量や種類、収納位置を判定することができ、食器洗い機の基本動作である洗浄・すすぎ各工程時の条件である時間、洗剤量、水量、モータの駆動、使用する洗浄ノズルの駆動等をその食器量や収納位置にあった、最適状態にすることができ、食器洗い機の省エネ性、利便性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 With the configuration as described above, according to the embodiment of the present invention, the weight detection means including the contact-type load sensor capable of detecting the weight is provided on the support parts of the upper and lower tableware baskets. By installing multiple pieces at the bottom of the table, the weight of the tableware can be detected by detecting the change in sensor output accompanying the change in load when the tableware is stored, and the quantity and type of tableware can be determined. The basic conditions of washing and rinsing, which is the basic operation of the dishwasher, are set to the optimum conditions for the time, detergent amount, water amount, driving of the motor, driving of the washing nozzle to be used, etc. according to the amount of dish and storage position. It is possible to reliably improve the energy saving, convenience, and reliability of the dishwasher.
(実施の形態3)
次に、実施の形態3の食器洗い機について図面を参照しながら説明する。図6は、本実施の形態で用いる食器洗い機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を左側から見た概略構成模式図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を説明する。実施の形態1と同じについては説明を省略する。
(Embodiment 3)
Next, the dishwasher of Embodiment 3 is demonstrated, referring drawings. FIG. 6 shows a schematic configuration diagram of a cross section when the dishwasher used in the present embodiment is cut along a vertical plane along the front-rear direction, as viewed from the left side. The configuration in the present embodiment will be described below. The description of the same components as those in Embodiment 1 is omitted.
上記洗浄槽12全体の荷重がはかれるように洗浄槽の下部に、図6に示すように、重量を検知することができる重量検知手段30が設けられている。この重量検知手段30は荷重センサや歪センサ、ロードセル等の接触式感圧センサから成っており、荷重がかかることによって抵抗が変化したり、静電容量変化が発生したりすることによって物体の重量を検知するものである。荷重によってセンサから発生した抵抗変化や静電容量変化・電圧変化を検知することによって、食器が収納されたことがわかるようになっている。 As shown in FIG. 6, weight detecting means 30 capable of detecting the weight is provided at the lower part of the cleaning tank so that the load of the entire cleaning tank 12 is removed. The weight detection means 30 is composed of a contact-type pressure sensor such as a load sensor, a strain sensor, or a load cell, and the resistance of the object changes when a load is applied, or the weight of the object changes due to a change in capacitance. Is detected. By detecting a resistance change, a capacitance change, or a voltage change generated from the sensor due to a load, it can be seen that the tableware has been stored.
すなわち、この接触式の重量検知手段30は、洗浄槽12内の食器カゴ13に載置するために洗浄槽12に投入された食器類14の数量や重量を検知し、それらの出力から食器の収納位置やバランスを検出するためのものであり、洗浄槽12全体の荷重がはかれるように洗浄槽の下部に複数個配置されている。このように荷重センサは洗浄槽の脚下に配置されることによって、洗浄槽に収納された食器類の重量を正確に検知し、食器の収納位置を検出することができ信頼性も向上する。 That is, the contact-type weight detection means 30 detects the quantity and weight of the tableware 14 put into the washing tub 12 to be placed on the tableware basket 13 in the washing tub 12, and uses the output of the tableware. This is for detecting the storage position and balance, and a plurality of them are arranged in the lower part of the cleaning tank so that the load of the entire cleaning tank 12 is removed. As described above, the load sensor is arranged under the legs of the cleaning tank, so that the weight of the tableware stored in the cleaning tank can be accurately detected, the storage position of the tableware can be detected, and the reliability is improved.
なお、洗浄槽12の脚下に設置する荷重センサの設置位置としては、洗浄槽12全体の重量を測定でき、食器カゴ13に収納された食器類14の荷重を全て検知できるような領域であればいずれでもよい。 In addition, as an installation position of the load sensor installed under the leg of the washing tub 12, as long as the weight of the entire washing tub 12 can be measured and all loads of the tableware 14 stored in the tableware basket 13 can be detected, Either is acceptable.
次に、図6に示された食器洗い機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図7は同実施の形態に係る食器洗い機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。本実施の形態における手順は実施の形態1と同じところは説明を省略する。 Next, the operation of the present invention in the dishwasher shown in FIG. 6 will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the dishwasher according to the embodiment. The flow in the present embodiment will be described below. The description of the procedure in this embodiment is the same as that in Embodiment 1, and the description thereof is omitted.
まず、図6のような食器洗い機において、洗浄槽12の脚下に、接触式の重量検知手段30が4個設けられている(2個は図示していない)。この重量検知手段30の荷重に対する電圧変化を検知することによって物体の重量を検知することができる。 First, in the dishwasher as shown in FIG. 6, four contact-type weight detecting means 30 are provided under the legs of the washing tank 12 (two are not shown). The weight of the object can be detected by detecting the voltage change with respect to the load of the weight detection means 30.
この状態で洗浄槽12の開口部から食器類14を入れて食器ガゴ13に収納する(ステップS21)。この時、この重量検知手段30の荷重センサにかかる重量の変化は、荷重センサの電圧変化としてセンサ信号を検知することができる(ステップS22)。これら異なる位置に設置されたセンサからの出力信号から洗浄槽全体の重量やバランスを検知することができる(ステップS23)。さらに、これらセンサ出力信号より食器カゴ13に収納された食器類14の重量を検知し、食器の種類や収納位置を判定することができる(ステップS24)。このシーケンスを繰り返すことによって、最終的に洗浄槽12に収納された食器の数量、収納位置を検出することができる。 In this state, the tableware 14 is put through the opening of the washing tank 12 and stored in the tableware basket 13 (step S21). At this time, a change in the weight applied to the load sensor of the weight detection means 30 can detect a sensor signal as a change in voltage of the load sensor (step S22). The weight and balance of the entire cleaning tank can be detected from the output signals from the sensors installed at these different positions (step S23). Furthermore, it is possible to detect the weight of the tableware 14 stored in the tableware basket 13 from these sensor output signals and determine the type and storage position of the tableware (step S24). By repeating this sequence, it is possible to detect the quantity and storage position of the tableware finally stored in the cleaning tank 12.
例えば、電圧変化から重量を検知することができるセンサを用いて、この重量センサを洗浄槽の脚4本に各1個ずつ設置して、食器類を収納する時に常にセンサ出力を検知しておく。食器類が食器カゴに収納されるたび毎にセンサへの荷重のかかり方が変化し、センサの電圧が変化しセンサ出力が変わるので、そのセンサ信号より収納された食器の重量や大中小といった種類を検知することができ、これらのセンサ出力の違いから食器の収納位置を正確に検出することができる。 For example, using a sensor that can detect the weight from a voltage change, one weight sensor is installed on each of the four legs of the washing tub, and the sensor output is always detected when storing dishes. . Each time the tableware is stored in the tableware basket, the load applied to the sensor changes, the sensor voltage changes and the sensor output changes. And the storage position of the tableware can be accurately detected from the difference between the sensor outputs.
以上のような構成とすることにより、本発明の実施の形態によれば、重量を検知することができる接触式荷重センサからなる重量検知手段を洗浄槽の脚下部に複数個設置して、食器を収納した時の荷重の変化に伴うセンサ出力の変化を検知することによって食器重量を検出し、食器の数量や種類、収納位置を判定することができ、食器洗い機の利便性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 With the configuration as described above, according to the embodiment of the present invention, a plurality of weight detection means including contact-type load sensors capable of detecting the weight are installed in the lower part of the legs of the washing tub. The weight of the dish can be detected by detecting the change in sensor output that accompanies the change in load when the dish is stored, and the quantity, type, and storage position of the dish can be determined, ensuring the convenience and reliability of the dishwasher. Can be improved.
(実施の形態4)
次に、実施の形態4の食器洗い機について説明する。本発明における実施の形態の基本構成に関しては実施の形態1と同様であり、説明は省略するが、特に、本発明の構成では、重量検知手段30として歪センサを4個使用している。
(Embodiment 4)
Next, the dishwasher of Embodiment 4 is demonstrated. The basic configuration of the embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment and will not be described. In particular, in the configuration of the present invention, four strain sensors are used as the weight detection means 30.
また、食器洗い機本体の前面上部には図示はしないが操作パネルが設けられていて、この操作パネルに、操作スイッチや表示部が設けられている。そして、操作パネルの裏側下部には、センサの信号を入力しその信号をもとに処理し判定を行う信号処理判定手段21と、食器洗浄の洗浄・すすぎ・乾燥の各工程を制御する制御手段22とからを構成される制御装置が設けられている。この制御装置は、例えばマイクロコンピュータから構成されていて、食器洗い機における洗い・すすぎ運転及び乾燥運転の動作全般、使用する洗浄ノズルの駆動やモータの駆動等を制御する制御プログラムを有している。 An operation panel (not shown) is provided at the upper front of the dishwasher body, and an operation switch and a display unit are provided on the operation panel. And in the lower part of the back side of the operation panel, a signal processing determination means 21 for inputting a sensor signal, processing based on the signal and making a determination, and a control means for controlling each of the washing, rinsing and drying steps of dishwashing 22 is provided. This control device is composed of, for example, a microcomputer, and has a control program for controlling the overall operation of the washing / rinsing operation and the drying operation in the dishwasher, the driving of the washing nozzle to be used, the driving of the motor, and the like.
図1に示された食器洗い機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図8は同実施の形態に係る食器洗い機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。実施の形態1と同じについては説明を省略する。 The operation of the present invention in the dishwasher shown in FIG. 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the dishwasher according to the embodiment. The flow in the present embodiment will be described below. The description of the same components as those in Embodiment 1 is omitted.
まず、図1のような食器洗い機において、洗浄槽12内の食器カゴ13の下部、食器カゴ13の支持部上に、接触式の重量検知手段30が4個設けられている。この重量検知手段30の荷重に対する抵抗変化を検知することによって物体の重量を検知することができる。この状態で洗浄槽12に食器を収納した時、まずセンサ信号の抵抗値変化を電圧に変換してその電圧の立ち上がりを検出する(ステップS31)。 First, in the dishwasher as shown in FIG. 1, four contact-type weight detecting means 30 are provided on the lower part of the tableware basket 13 in the washing tank 12 and on the support part of the tableware basket 13. The weight of the object can be detected by detecting a resistance change with respect to the load of the weight detection means 30. When tableware is stored in the washing tank 12 in this state, first, the change in the resistance value of the sensor signal is converted into a voltage, and the rise of the voltage is detected (step S31).
この立ち上がりは食器を置く毎に生じるので、この立ち上がりを検知・カウントすることによって食器の収納枚数および個々の食器の大中小といった種類を検知することができる(ステップS32)。また、このセンサ出力の電圧値の絶対出力を検知する(ステップS33)。この電圧値は食器カゴにかかる全荷重に相当するので、この重量検知手段から得られる出力の絶対検出量から食器の全体量を判定することができる(ステップS34)。さらに、これらセンサ出力の電圧値の出力の違い、差を検知する(ステップS35)。 Since this rising occurs every time the tableware is placed, by detecting and counting this rising, it is possible to detect the number of stored dishes and the types such as large, medium and small sizes of individual dishes (step S32). Moreover, the absolute output of the voltage value of this sensor output is detected (step S33). Since this voltage value corresponds to the total load applied to the tableware basket, the total amount of tableware can be determined from the absolute detection amount of the output obtained from the weight detection means (step S34). Further, the difference or difference in the output voltage values of these sensor outputs is detected (step S35).
各センサから得られる出力電圧は食器の種類や収納位置によって異なるので、これらの出力の違いを検知することによって、食器の大中小といった種類や食器の収納位置を判定することができる(ステップS36)。また、各センサからの出力の伝達時間の違いを検知する(ステップS37)。各センサから得られる出力の立ち上がりの時間は食器の収納位置によって異なるので、これらセンサからの伝達時間の違いを検知することによって、食器の収納位置を判定することができる(ステップS38)。 Since the output voltage obtained from each sensor differs depending on the type and storage position of the tableware, the type of tableware such as large, medium and small and the storage position of the tableware can be determined by detecting the difference between these outputs (step S36). . Further, the difference in the transmission time of the output from each sensor is detected (step S37). Since the rise time of the output obtained from each sensor differs depending on the tableware storage position, the tableware storage position can be determined by detecting the difference in transmission time from these sensors (step S38).
この時の重量検知手段30の2つの荷重センサからのセンサ出力信号の1例を図9に示す。横軸は時間、縦軸はセンサ出力を示しており、各食器を1枚ずつ食器カゴに収納した時のそれぞれのセンサ出力の変化を示している。小物の食器を収納する時は、それぞれのセンサから出力が少し出ているが、茶碗を収納する時はセンサ1から大きなセンサ出力が得られていることがわかる。さらに、大皿を収納する時はセンサ2から大きなセンサ出力が得られていることがわかる。このように食器を置く収納位置によって複数のセンサからの出力が異なっていることがわかる。 An example of sensor output signals from the two load sensors of the weight detection means 30 at this time is shown in FIG. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents sensor output, and shows changes in sensor output when each tableware is stored in a tableware basket one by one. When storing small dishes, a little output is output from each sensor, but when storing a teacup, it can be seen that a large sensor output is obtained from the sensor 1. Further, it can be seen that a large sensor output is obtained from the sensor 2 when the platter is stored. It can be seen that the outputs from the plurality of sensors differ depending on the storage position where the tableware is placed.
ある1つのセンサからの出力において、食器カゴのどの位置に食器を置いた時にどの程度の割合でセンサ出力が得られるか、どの位置に置いた時にセンサ出力が最も大きいかを示した図が図10である。今センサ2が右手前(8、S1)の座標のところにあるとすると、この等高線図よりセンサ2からの出力は主に右下の領域に食器を置いた時に最も大きなセンサ出力を得られていることがわかるが、右上からも0.2〜0.4の割合でセンサ出力が得られていることがわかる。これより各センサから得られる出力の割合を判定することによって、食器をどの位置に収納したかを推測することができる。 A figure showing the ratio of the sensor output when the tableware is placed in the position of the tableware basket and the position of the sensor output being the highest when the table is placed in the output from a certain sensor. 10. Assuming that the sensor 2 is at the right front (8, S1) coordinates, the output from the sensor 2 can be obtained from the contour map mainly when the tableware is placed in the lower right area. It can be seen that the sensor output is obtained at a rate of 0.2 to 0.4 from the upper right. From this, by determining the ratio of the output obtained from each sensor, it is possible to estimate at which position the tableware is stored.
また、図11は重量検知手段30の4つの荷重センサから得られたセンサ出力信号の拡大図を示している。この図はセンサ3の近くの右奥の位置に食器を1つ置いた時の、各センサからの出力信号の立ち上がりを拡大したものである。この図より、センサ3が大きく反応し、センサ4は同時に小さく反応し、次にセンサ2が反応していることがわかる。従って、食器を置いた時からセンサが反応するまでの伝達時間、センサの立ち上がり時間を検知することによって、食器の収納位置を推測することができる。 FIG. 11 shows an enlarged view of sensor output signals obtained from the four load sensors of the weight detection means 30. This figure is an enlarged view of the rise of the output signal from each sensor when one tableware is placed at the right back position near the sensor 3. From this figure, it can be seen that the sensor 3 reacts greatly, the sensor 4 reacts small at the same time, and then the sensor 2 reacts. Accordingly, the storage position of the tableware can be estimated by detecting the transmission time from when the tableware is placed until the sensor reacts and the rise time of the sensor.
この荷重センサからの出力信号を食器洗い機の制御手段に送信して、洗浄槽12の食器類の収納量および収納位置に適した各工程の運転を行うことができ、無駄に洗浄やすすぎ、乾燥等を行うことがないので、省エネも実現することができ、このような実施の形態4においても、実施の形態1と同様の作用効果を得ることができる。 The output signal from the load sensor can be sent to the control means of the dishwasher to perform the operation of each process suitable for the storage amount and storage position of the tableware in the washing tub 12, and it is easy to wash wastefully and dry. Therefore, energy saving can also be realized, and in the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、重量を検知することができる荷重センサや歪センサ等の接触式感圧センサからなるセンサを洗浄槽の下部や食器カゴの下部に設置して、食器を収納する時に逐次検知した出力信号をもとに、それらセンサ出力値の違いや伝達時間の違いから収納した食器の収納位置をより正確に判定することができ、食器洗い機の省エネ性、利便性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 With the configuration and procedure as described above, according to the embodiment of the present invention, a sensor composed of a contact-type pressure sensor such as a load sensor or a strain sensor capable of detecting a weight is provided at the bottom of the cleaning tank. Installed in the lower part of the tableware basket, based on the output signal sequentially detected when storing the tableware, it is possible to more accurately determine the storage position of the stored tableware from the difference in sensor output value and the difference in transmission time It is possible to reliably improve the energy saving, convenience and reliability of the dishwasher.
また、これらの食器洗い機の制御手段で上記運転方法を行うためには、CPUコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、CPU(またはマイコン)、RAM、ROM、記憶・記録装置、I/Oなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。 Further, in order to perform the above operation method by the control means of these dishwashers, a unique computer-readable program characterized by recording a program to be executed by the CPU computer is required. The means described in this embodiment is a program for cooperating hardware resources such as a CPU (or microcomputer), a RAM, a ROM, a storage / recording device, an electric / information device including an I / O, a computer, a server, and the like. You may implement with a form. In the form of a program, new functions can be easily distributed / updated and installed by recording them on a recording medium such as magnetic media or optical media or distributing them via a communication line such as the Internet.
以上のように、本発明にかかる食器洗い機は、収納された食器の位置やバランスを正確に検知することができ、その食器の収納位置にあわせて食器洗い機の基本動作である洗浄・すすぎ工程時の各条件である時間、洗剤量、水量、モータの駆動、使用ノズル等を最適状態にすることができ、食器洗い機の省エネ性、信頼性を確実に向上させることができるので、家庭用およびオフィスや工場等の業務用などの食器洗い機として有用である。 As described above, the dishwasher according to the present invention can accurately detect the position and balance of the stored dishes, and is the basic operation of the dishwasher according to the storage position of the dishes. It is possible to optimize the time, amount of detergent, amount of water, motor drive, nozzle used, etc. of each condition of the above, and to improve the energy saving and reliability of the dishwasher, so that it can be used at home and office It is useful as a dishwasher for business use in plants and factories.
12 洗浄槽
13 食器カゴ
14 食器
15 洗浄ノズル
21 信号処理判定手段
22 制御手段
23 洗剤投入手段
30 重量検知手段
31 第1の洗浄ノズル
32 第2の洗浄ノズル
33 上段の洗浄ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Washing tank 13 Tableware basket 14 Tableware 15 Washing nozzle 21 Signal processing determination means 22 Control means 23 Detergent input means 30 Weight detection means 31 1st washing nozzle 32 2nd washing nozzle 33 Upper stage washing nozzle
Claims (7)
求項1〜5のいずれか1項に記載の食器洗い機。 The dishwasher according to any one of claims 1 to 5, wherein the weight detection means is a contact pressure sensor such as a load sensor or a strain sensor.
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