KR102440994B1 - 식기 세척 장치 및 식기 세척 방법 - Google Patents

Abstract

식기 세척 장치 및 식기 세척 방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 식기 세척 장치는 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 장치로서, 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부, 상기 세척부에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부, 상기 헹굼부에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부 및 상기 건조부에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부를 포함할 수 있다. 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부를 거쳐 컨베이어 벨트가 마련될 수 있고, 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부로 순차적으로 이동시킬 수 있다.

Description

식기 세척 장치 및 식기 세척 방법{Dishwashing apparatus and dishwashing method}

본 발명은 식기를 세척하기 위한 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 식기 세척 시스템은 대량의 식기를 자동으로 세척 및 건조시키는 것으로, 호텔, 병원, 학교, 공장, 군대 등과 같이 주로 단체 급식하는 대형 식당에 설치되거나, 다회용 식기 세척 용역 업체에서 활용될 수 있다.

다회용 식기의 경우, 세척하여 건조를 진행함에 있어서 시간적ㆍ공간적 제약이 존재하는 바, 세척부터 건조에 이르는 공정을 단일 기기를 통해 제공하는 솔루션이 요구된다. 그러나, 기존의 식기 세척 시스템의 경우, 식기를 건조하는데 많은 시간이 요구되는 등 건조 효율이 떨어지고, 효과적인 건조 및 살균을 위한 솔루션을 제공하지 못한다는 문제와 한계가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 식기에 대한 건조 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 건조 및 살균을 함께 수행할 수 있는 식기 세척 장치/시스템 및 식기 세척 방법을 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 장치로서, 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부; 상기 세척부에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부; 상기 헹굼부에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부; 및 상기 건조부에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부;를 포함하고, 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부를 거쳐 컨베이어 벨트가 마련되며, 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부로 순차적으로 이동시키도록 구성된 식기 세척 장치가 제공된다.

상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다.

상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하도록 구성될 수 있다.

상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트는 경사영역을 갖도록 구성될 수 있고, 상기 경사영역에서 상기 식기의 기울기가 변화되도록 구성될 수 있다.

상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트의 하부에 요철부재가 마련될 수 있고, 상기 요철부재에 의해 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동이 발생되도록 구성될 수 있다.

상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트는 제1 경사영역, 상기 제1 경사영역과 마주하는 제2 경사영역 및 상기 제1 및 제2 경사영역 사이에 배치된 평탄영역을 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 평탄영역의 하부에 요철부재가 마련될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 경사영역 각각에서 상기 식기의 기울기가 변화되고, 상기 요철부재에 의해 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동이 발생되도록 구성될 수 있다.

상기 건조부는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 건조하도록 구성될 수 있다.

상기 살균 건조부는 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 방법으로서, 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척 단계; 상기 세척 단계에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼 단계; 상기 헹굼 단계에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조 단계; 및 상기 건조 단계에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조 단계;를 포함하고, 상기 식기를 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 컨베이어 벨트와 함께 상기 식기를 식기 세척 장치 내부에서 이동시키면서 상기 헹굼 단계, 상기 건조 단계 및 상기 살균 건조 단계를 순차적으로 수행하는 식기 세척 방법이 제공된다.

상기 건조 단계는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 건조 단계는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 컨베이어 벨트는 경사영역을 포함할 수 있고, 상기 건조 단계는 상기 경사영역에서 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 컨베이어 벨트의 하부에 요철부재가 마련될 수 있고, 상기 건조 단계는 상기 요철부재를 이용해서 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 건조 단계에서 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 건조할 수 있다.

상기 살균 건조 단계에서 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 대한 건조 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 건조 및 살균을 함께 수행할 수 있는 식기 세척 장치/시스템 및 식기 세척 방법을 구현할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 남아 있는 고인물이나 물방울을 효율적으로 제거함으로써, 건조 공정의 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 적어도 자외선(UV)을 이용하거나 자외선(UV) 및 플라즈마(plasma)를 함께 이용해서 살균 건조를 수행함으로써, 식기를 효과적으로 살균할 수 있다.

상기한 실시예들에 따르면, 식기에 대한 세척, 헹굼, 건조(고인물 제거 포함) 및 살균 건조 등을 하나의 식기 세척 장치/시스템을 이용해서 용이하게 그리고 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)를 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)의 건조부에 적용될 수 있는 컨베이어 벨트의 구조를 예시적으로 설명하기 위한 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 것으로, 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)에 적용될 수 있는 건조부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 5는 비교예에 따른 식기 세척 장치를 보여주는 도면이다.
도 6은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 컨베이어 벨트의 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 식기 고정부재 및 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재를 비교하여 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 방법을 예시적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 비교예에 따른 식기 세척 방법을 보여주는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이하에서 설명할 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태의 용어는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 언급한 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "연결"이라는 용어는 어떤 부재들이 직접적으로 연결된 것을 의미할 뿐만 아니라, 부재들 사이에 다른 부재가 더 개재되어 간접적으로 연결된 것까지 포함하는 개념이다.

아울러, 본원 명세서에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본원 명세서에서 사용되는 "약", "실질적으로" 등의 정도의 용어는 고유한 제조 및 물질 허용 오차를 감안하여, 그 수치나 정도의 범주 또는 이에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 제공된 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 영역이나 파트들의 사이즈나 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)(300)를 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 장치(300)는 복수의 식기를 세척하기 위한 장치/시스템일 수 있다. 여기서, 상기 식기는 일반적인 식판일 수 있지만, 그 밖에 다른 식기일 수도 있다. 식기 세척 장치(300)는 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부(310), 세척부(310)에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부(320), 헹굼부(320)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부(330) 및 건조부(330)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부(340)를 포함할 수 있다. 또한, 식기 세척 장치(300)는 살균 건조부(340)에 의해 살균 건조된 식기에 대한 검수/선별 및 포장을 수행하는 검수 및 포장부(350)를 더 포함할 수 있다.

세척부(310)로부터 헹굼부(320), 건조부(330) 및 살균 건조부(340)를 거쳐 컨베이어 벨트(미도시)가 마련될 수 있다. 식기 세척 장치(300)는 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 세척부(310)로부터 헹굼부(320), 건조부(330) 및 살균 건조부(340)로 순차적으로 이동시키면서 상기 헹굼, 건조 및 살균 건조 등의 공정을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 세척과 헹굼, 건조 및 살균 건조가 상기 컨베이어 벨트 상에 배치된 식기에 대해서 자동적으로(기계적으로) 수행될 수 있다. 또는, 상기 세척을 제외한 상기 헹굼, 건조 및 살균 건조가 상기 컨베이어 벨트 상에 배치된 식기에 대해서 자동적으로(기계적으로) 수행될 수 있다.

상기 컨베이어 벨트는 검수 및 포장부(350)까지 연장될 수 있다. 검수 및 포장부(350)에서 상기 컨베이어 벨트 상에 배치된 식기에 대해서 검수/선별 및 포장 공정을 수행할 수 있다. 이때, 상기 검수/선별 및 포장 공정은 자동화 방식으로 수행되거나, 수동 방식으로 수행될 수도 있다. 상기 검수/선별 및 포장 공정을 자동화 방식으로 수행하는 경우, 식기의 영상으로부터 세척 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제1 인공신경망 및/또는 식기의 습도로부터 건조 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제2 인공신경망을 이용하여 불량 상태의 식기를 검출할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 인공신경망은 이물질이 포함된 영역이 라벨링된 식기 영상을 학습 데이터에 기초하여, 입력 영상으로부터 세척 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습될 수 있다. 또한, 제1 인공신경망은 이물질의 종류에 대한 정보가 라벨링된 식기 영상을 통해 학습됨으로써, 세척 불량 식기 내에 존재하는 이물질의 종류(예를 들어, 세제, 눌러 붙은 밥알 등등)를 식별할 수도 있다. 제2 인공신경망은 식기 주변의 소정 영역의 습도 패턴 정보 중 건조 불량 상태의 습도 패턴 정보에 라벨링이 이루어진 학습 데이터에 기초하여 건조 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습될 수 있다. 예를 들어, 식판이 건조가 불량하여 일부 영역에 물이 고여있는 상태이더라도, 식판 주변부의 평균 습도는 소정 임계치보다 작을 수 있으나, 습도 패턴 정보를 활용하는 미리 학습된 제2 인공신경망을 활용하는 경우, 건조 불량 상태의 식기를 용이하게 식별해낼 수 있다. 또한, 제2 인공신경망을 통해 식기의 구조적 차이와 무관하게 건조 불량 상태의 식기를 검출할 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 식기 세척 장치(300)는 제1 인공신경망 및 제2 인공신경망의 출력 및 부가 정보에 기초하여 식기 세척 장치(300)의 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습된 제3 인공 신경망을 활용하여 개별 요소의 파라미터를 조절할 수도 있다. 보다 구체적으로, 제3 인공 신경망은 제1 인공신경망을 통해 결정되는 이물질의 존부에 대한 정보 및 이물질의 종류에 대한 정보와 더불어, 제2 인공신경망을 통해 결정되는 습도 패턴 정보를 토대로 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수 있다. 예를 들어, 파라미터 조절 수치는 컨베이어 벨트의 이동 속도, 헹굼부에서 사용하는 물의 온도, 건조부의 열적 건조에서 활용되는 온도, 살균 건조에서 활용되는 자외선의 파장 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 인공 신경망은 식기에 눌러 붙은 이물질이 존재하는 경우, 식기를 불리는 물의 온도를 소정 범위 높이거나, 컨베이어 벨트의 이동 속도를 소정 범위 줄이거나, 세척에 활용되는 물의 압력을 소정 범위 높이는 방향으로 파라미터 조절 수치를 출력하도록 미리 학습될 수 있다. 제3 인공신경망은 식기의 종류를 고려하여 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수도 있는데, 깨질 위험이 있는 사기 그릇의 경우 눌러 붙은 이물질이 있는 경우, 수압보다는 수온 조절 및 컨베이어 속도 조절을 통해 세척 프로세스가 개선되는 방향으로 파라미터 조절 수치를 결정할 수 있으며, 플라스틱 그릇일 경우, 유해 물질 발생을 저감하기 위하여 온도 조절보다 수압 및 컨베이어 벨트 속도 저감을 통해 세척 프로세스를 개선하는 방향으로 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수 있다.

또한, 제3 인공 신경망은 식기 내에 이물질이 존재하는 것으로 결정된 경우, 살균 건조에 활용되는 자외선의 파장을 낮추는 방향으로 파라미터 조절 수치를 결정하도록 미리 학습될 수 있다. 예를 들어, 제3 인공신경망은 이물질의 종류에 따라 살균 건조에 활용되는 자외선의 파장을 조절할 수 있는데, 이물질이 오염도가 비교적 낮을 것으로 예상되는 세제인 경우에 비해 오염도가 높을 것으로 예상되는 벌레일 경우 보다 낮은 파장으로 설정되도록 파라미터 조절 수치가 결정될 수 있다. 또한, 제3 인공신경망은 식기 세척 장치(300)는 주변부에 사람이 존재하는지 여부에 따라 자외선의 파장을 조절할 수 있는데, 주변부에 사람이 가까이 위치할수록 자외선 파장을 높은 방향으로 조절하여 안정성을 높일수도 있다.

또한, 미리 설정된 프로그램 및 설정값에 기초해서 식기들에 대한 진공 포장 등이 이루어질 수 있으며, 진공 포장이 완료된 식기들에 대한 최종 박스 포장이 이루어질 수도 있다. 포장이 완료된 식기는 물류 창고로 이동하여 미리 설정된 프로그램에 기초해서 출고 및 배송 과정이 이루어질 수 있다. 경우에 따라, 검수 및 포장부(350)는 생략될 수 있다. 다시 말해, 검수/선별 및 포장 등의 후공정은 식기 세척 장치(300)와 별도로 수행될 수 있다.

세척부(310)에서는 일정 시간 동안 물에 불린 식기에 대해서 물과 세제 및 브러쉬를 이용한 세척이 이루어질 수 있다. 헹굼부(320)에서는 세척부(310)에 의해 세척된 식기에 물을 분사하거나 상기 식기를 물에 담가주는 등의 과정을 통해 헹굼 공정을 수행할 수 있다.

건조부(330)에서는 헹굼부(320)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 건조(열적 건조)를 수행할 수 있다. 건조부(330)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다. 또한, 건조부(330)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하도록 구성될 수 있다. 아울러, 건조부(330)는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 열적으로 건조(즉, 고온 건조)하도록 구성될 수 있다. 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하는 공정과 상기 식기에 대한 열적 건조 공정은 순차적으로 수행되거나 동시에 수행될 수도 있다. 본 발명의 실시에에서는, 건조부(330)에서 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물 및 잔류된 물방울 등을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 열적 건조를 수행할 수 있기 때문에, 건조 시간이 크게 단축될 수 있고 건조 효율이 향상될 수 있으며 식기에 물(물방울 등)이 잔류되는 문제를 방지할 수 있다.

살균 건조부(340)는 건조부(330)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하도록 구성될 수 있다. 소정 파장 범위의 자외선(UV)을 식기에 조사하여 살균 및 건조(추가적 건조)를 수행할 수 있다. 자외선(UV)에 의한 우수한 살균 효과를 얻을 수 있다. 또한, 살균 건조부(340)는 상기 자외선(UV)과 함께 또는 상기 자외선(UV)과 별도로 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조하도록 구성될 수 있다. 상기 식기에 자외선(UV)을 조사한 후, 상기 식기의 표면을 플라즈마로 처리할 수 있다. 또는, 상기 식기에 자외선(UV)을 조사하면서 그 표면을 플라즈마로 처리할 수도 있다. 상기 플라즈마를 이용한 살균 공정을 함께 사용할 경우, 살균 효과를 더욱 향상시킬 수 있다. 따라서, 식판 내 세균이나 바이러스 등의 잔류 내지 발생 문제를 효과적으로 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)의 건조부(330)에 적용될 수 있는 컨베이어 벨트(420)의 구조를 예시적으로 설명하기 위한 단면도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)의 건조부(330)는 컨베이어 벨트(420)에 배치된 식기(미도시)의 기울기를 변화시켜 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다. 또한, 건조부(330)는 컨베이어 벨트(420)에 배치된 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하도록 구성될 수 있다.

컨베이어 벨트(420)는 건조부(330)의 내부를 통과하도록 배치될 수 있다. 건조부(330)에서 컨베이어 벨트(420)는 경사영역(421a, 421b)을 갖도록 구성될 수 있고, 경사영역(421a, 421b)에서 중력에 의해 상기 식기의 기울기가 변화될 수 있다. 헹굼이 완료된 식기 내에는 고인물이 다소 남아있을 가능성이 높다. 경사영역(421a, 421b)에서 중력에 의해 상기 식기의 기울기를 자동적으로 변화시킴으로써, 상기 고인물을 용이하게 제거할 수 있다. 또한, 건조부(330)에서 컨베이어 벨트(420)의 하부에 요철부재(422)가 마련될 수 있고, 요철부재(422)에 의해 컨베이어 벨트(420) 및 상기 식기에 진동이 발생될 수 있다. 이러한 진동에 의해 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 추가적으로(2차적으로) 제거할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 건조부(330)에서 컨베이어 벨트(420)는 제1 경사영역(421a), 제1 경사영역(421a)과 마주하는 제2 경사영역(421b) 및 상기 제1 및 제2 경사영역(421a, 421b) 사이에 배치된 평탄영역(423)을 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서, 평탄영역(423)은 '하부 평탄영역'이라 할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(420)는 제1 경사영역(421a)의 후방 측에 마련된 제1 상부 평탄영역(424a) 및 제2 경사영역(421b)의 전방 측에 마련된 제2 상부 평탄영역(424b)을 더 포함할 수 있다. 평탄영역(423)의 하부에 요철부재(422)가 마련될 수 있다. 요철부재(422)는 플라스틱이나 금속 등 임의의 소재로 제조될 수 있으며, 컨베이어 벨트(420)에 소정의 진동을 발생시킬 수 있는 임의의 구조로 구현될 수 있다. 제1 및 제2 경사영역(421a, 421b) 각각에서 상기 식기의 기울기가 변화될 수 있고, 요철부재(422)에 의해 컨베이어 벨트(420) 및 상기 식기에 진동이 발생될 수 있다.

제1 경사영역(421a)에서 식기는 컨베이어 벨트(420)의 진행 방향을 따라 전방으로 기울어질 수 있고, 제2 경사영역(421b)에서 식기는 컨베이어 벨트(420)의 진행 방향의 반대 방향으로 다시 기울어질 수 있다(즉, 복귀). 제1 경사영역(421a)의 수평면에 대한 제1 방향으로의 경사 각도(θ1)는, 예를 들어, 약 30∼65° 정도일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이와 유사하게, 제2 경사영역(421b)의 수평면에 대한 제2 방향(상기 제1 방향의 역방향)으로의 경사 각도(θ2)는, 예를 들어, 약 30∼65° 정도일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. θ1과 θ2는 서로 같을 수도 있지만, 다를 수도 있다.

부가적으로, 컨베이어 벨트(420)의 경사영역(421a, 421b)을 보다 잘 형성시키기 위하여, 컨베이어 벨트(420)의 소정 부위를 하방으로 가압하기 위한 가압부재(430)가 더 구비될 수 있다. 가압부재(430)는 평탄영역(423)과 제1 경사영역(421a) 사이의 경계부 및 평탄영역(423)과 제2 경사영역(421b) 사이의 경계부 각각을 눌러주도록 배치될 수 있다. 다시 말해서, 가압부재(430)는 평탄영역(423)의 길이 방향에 따른 양단부를 눌러주도록 배치될 수 있다. 가압부재(430)는 컨베이어 벨트(420)의 이동에 따라 회전하는 요소일 수 있다. 또한, 가압부재(430)는 컨베이어 벨트(420)의 폭 방향에 따른 양단 부분에 설치된 것일 수 있고, 식기의 진행을 방해하지 않도록 배치될 수 있다.

한편, 컨베이어 벨트(420)는 그의 폭 방향으로 연장된 제1 부분(411) 및 그의 길이 방향으로 연장된 제2 부분(412)을 포함하도록 구성될 수 있다. 복수의 제1 부분(411)이 컨베이어 벨트(420)의 길이 방향에 따라 상호 이격하여 배치될 수 있고, 복수의 제2 부분(412)이 컨베이어 벨트(420)의 폭 방향에 따라 상호 이격하여 배치될 수 있다. 복수의 제1 부분(411)과 복수의 제2 부분(412)이 규칙적으로 반복될 수 있다. 도시하지는 않았지만, 제1 부분(411) 상에 식기를 받쳐주면서 고정하기 위한 식기 고정부재(받침부재)가 더 구비될 수 있다. 각각의 제1 부분(411) 상에 복수의 상기 식기 고정부재(받침부재)가 상호 이격하여 배치될 수 있다. 식기는 상기 식기 고정부재(받침부재)에 의해 받쳐진 상태로 이동하면서, 경사영역(421a, 421b)에서 그 기울기가 변화될 수 있다.

아울러, 건조부(330)는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 열적으로 건조(즉, 고온 건조)하도록 구성될 수 있다. 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하는 공정과 상기 식기에 대한 열적 건조 공정은 순차적으로 수행되거나 동시에 수행될 수도 있다. 건조부(330)에서 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물 및 잔류된 물방울 등을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 열적 건조를 수행할 수 있기 때문에, 건조 시간이 크게 단축될 수 있고 건조 효율이 향상될 수 있으며 식기에 물(물방울 등)이 잔류되는 문제를 방지할 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 것으로, 식기 세척 장치(식기 세척 시스템)에 적용될 수 있는 건조부(330)의 구성을 보여주는 단면도이다. 도 3 및 도 4는 도 2의 구조에서 변형된 구조를 보여준다.

도 3을 참조하면, 가압부재(430)는 제1 경사영역(421a)과 제1 상부 평탄영역(424a) 사이의 경계부 및 제2 경사영역(421b)과 제2 상부 평탄영역(424b) 사이의 경계부 각각을 눌러주도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 가압부재(430)는 제1 경사영역(421a)의 상단부 및 제2 경사영역(421b)의 상단부를 눌러주도록 배치될 수 있다.

도 4를 참조하면, 가압부재(430)는 평탄영역(423)과 제1 경사영역(421a) 사이의 경계부, 평탄영역(423)과 제2 경사영역(421b) 사이의 경계부, 제1 경사영역(421a)과 제1 상부 평탄영역(424a) 사이의 경계부 및 제2 경사영역(421b)과 제2 상부 평탄영역(424b) 사이의 경계부 각각을 눌러주도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 가압부재(430)는 평탄영역(423)의 길이 방향에 따른 양단부, 제1 경사영역(421a)의 상단부 및 제2 경사영역(421b)의 상단부를 눌러주도록 배치될 수 있다.

도 2 내지 도 4에서 가압부재(430)를 비교적 단순하게 도시하였지만, 가압부재(430)의 구체적인 형태 및 구성은 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(420)에 상기한 경사영역을 형성하는 방법은 도 2 내지 도 4에서 설명한 방식에 한정되지 아니하고, 다양하게 변화될 수 있다.

도 5는 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)를 보여주는 도면이다. 도 5의 (A)는 상면도이고, (B)는 측면도이고, (C)는 정면도이다. 상기 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)는 종래의 식기 세척 장치일 수 있다.

도 5를 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)는 세척부(510), 헹굼부(520) 및 건조부(530)를 포함할 수 있다. 건조부(530)는 단순히 식기들에 대한 고온 건조(열적 건조)를 수행하도록 구성될 수 있다. 이러한 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)의 경우, 건조 시간이 상당히 오래 걸릴 수 있다. 예컨대, 약 1시간 정도의 건조 시간이 요구될 수 있다. 따라서, 비교예에 따른 식기 세척 장치(500)를 사용할 경우, 건조 공정의 효율이 크게 떨어질 수 있다. 또한, 물방울이나 물기가 잔류될 가능성이 상대적으로 높고, 살균 등의 처리를 수행하기 어려울 수 있다.

반면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 장치(300)는, 도 1 등에서 설명한 바와 같이, 고인물 및 물방울을 물리적으로 용이하게 제거하기 때문에 건조 효율이 크게 향상될 수 있고, 살균 건조부(340)를 일원화하여 자외선(UV) 등을 이용한 식기 살균을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 필요시, 검수 및 포장부(350)까지 일원화함으로써, 검수/선별 및 포장 공정의 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 6은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 컨베이어 벨트(410)의 구조를 보여주는 도면이다. 여기서, 상기 비교예에 따른 식기 세척 장치는 종래의 식기 세척 장치일 수 있다.

도 6을 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 컨베이어 벨트(410)는 제1 부분(411) 및 제2 부분(412)이 규칙적으로 반복된 구조를 가질 수 있고, 제1 부분(411) 상에 식기를 고정하기 위한 복수의 식기 고정부재(413)가 배치될 수 있다. 식기 고정부재(413)는 일종의 갈고리 모양이나 그와 유사한 모양을 가질 수 있다. 식기의 배면부가 식기 고정부재(413)에 의해 받쳐질 수 있고, 식기의 일단부는 제2 부분(412)에 접하도록 배치될 수 있다. 따라서, 식기는 일정한 경사 각도를 유지한 상태로 컨베이어 벨트(410) 상에 배치될 수 있다. 컨베이어 벨트(410)는 일방향으로 식기를 이동시킬 수 있다. 컨베이어 벨트(410)는 지면과 평행한 형태를 가질 수 있고, 지면과 평행한 방향으로 식기를 이동시키도록 구성될 수 있다. 이러한 구조의 경우, 식기 내부에 남아있는 고인물이나 물방울 등을 배출하기가 어려울 수 있다.

도 7은 비교예에 따른 식기 세척 장치에 적용되는 식기 고정부재(413A) 및 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)를 비교하여 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 장치(ex, 종래의 식기 세척 장치)에 적용되는 식기 고정부재(413A)는 지면과 소정의 각도를 이루도록 경사진 형태를 가질 수 있다. 이와 비교하여, 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)의 경우, 상기 비교예에 따른 식기 고정부재(413A) 보다 지면과 이루는 각도가 증가될 수 있다. 또한, 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)는 비교예에 따른 식기 고정부재(413A) 보다 증가된 길이를 가질 수 있다. 실시예에 따른 식기 세척 장치에 적용될 수 있는 식기 고정부재(413B)는 길이가 확장되고 경사 각도가 증가된 갈고리 형태를 가질 수 있다. 이러한 실시예에 따른 식기 고정부재(413B)의 구조를 채용할 경우, 식기와 지면이 이루는 각도를 더 증가시킬 수 있고 식기의 기울기 변화를 잘 유도할 수 있기 때문에, 식기 내 고인물 등의 배출이 보다 잘 이루어질 수 있다. 그러나, 도 7에 도시된 식기 고정부재(413B)의 구체적인 형태는 예시적인 것에 불과하고, 경우에 따라, 다양하게 변형될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척 방법을 예시적으로 설명하기 위한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 방법은 복수의 식기를 세척하기 위한 방법일 수 있다. 상기 식기 세척 방법은 식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척 단계(S10), 상기 세척 단계(S10)에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼 단계(S20), 상기 헹굼 단계(S20)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 제거하고 상기 식기에 대한 건조를 수행하는 건조 단계(S30) 및 상기 건조 단계(S30)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조 단계(S40)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 식기 세척 방법은 살균 건조 단계(S40)에 의해 살균 건조된 식기에 대한 검수 및 선별을 수행하는 검수 단계(S50)를 더 포함할 수 있다. 부가해서, 도시하지는 않았지만, 상기 식기 세척 방법은 검수 단계(S50)에서 검수 및 선별된 식기를 포장하고 배송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 식기를 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 컨베이어 벨트와 함께 상기 식기를 식기 세척 장치 내부에서 이동시키면서 적어도 상기 헹굼 단계(S20), 상기 건조 단계(S30) 및 상기 살균 건조 단계(S40)를 순차적으로 수행할 수 있다. 바람직하게는, 상기 컨베이어 벨트와 함께 상기 식기를 상기 식기 세척 장치 내부에서 이동시키면서 상기 세척 단계(S10), 상기 헹굼 단계(S20), 상기 건조 단계(S30) 및 상기 살균 건조 단계(S40)를 순차적으로 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 방법은 도 1 내지 도 4 등을 참조하여 설명한 식기 세척 장치를 이용해서 수행할 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 4 등을 참조하여 상기 식기 세척 장치에 대하여 설명한 내용들이 상기 식기 세척 방법에 동일하게 적용될 수 있다.

세척 단계(S10)에서는 일정 시간 동안 물에 불린 식기에 대해서 물과 세제 및 브러쉬를 이용한 세척이 이루어질 수 있다. 물에 불린 식기에 미리 세척을 위한 세제를 도포한 후에, 후속하여 브러쉬 세척이 이루어질 수 있다.

헹굼 단계(S20)에서는 세척 단계(S10)에 의해 세척된 식기에 물을 분사하거나 상기 식기를 물에 담가주는 등의 과정을 통해 헹굼 공정을 수행할 수 있다. 헹굼 단계(S20)는 두 단계로 진행될 수 있다. 예를 들어, 제1 헹굼 단계에서는 제1 온도 범위의 물(ex, 냉수)을 이용해서 식기에 도포된 세제를 헹굴 수 있으며, 제2 헹굼 단계에서는 제2 온도 범위의 물(ex, 냉수)를 이용해서 식기를 헹굴 수 있다. 상기 제1 온도 범위와 제2 온도 범위는 상이할 수 있으며, 상이한 온도 범위의 물을 이용한 헹굼을 통해 헹굼 효과를 배가시킬 수 있다. 이외에도, 헹굼 단계(S20)는 사용되는 물의 수압을 단계적으로 조절하면서 이루어질 수도 있다. 헹굼 단계(S20)의 구체적인 방법은 위에 제시된 설명에 한정되는 것은 아니고, 물(ex, 냉수)을 활용하는 임의의 헹굼 공정이 적용될 수 있다.

건조 단계(S30)에서는 헹굼 단계(S20)에 의해 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 건조(열적 건조)를 수행할 수 있다. 건조 단계(S30)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하도록 구성될 수 있다. 또한, 건조 단계(S30)는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 요철 부재를 통해 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하도록 구성될 수 있다. 아울러, 건조 단계(S30)는 가열 공정 및/또는 열풍 블로잉(blowing) 공정을 이용해서 상기 식기를 열적으로 건조(즉, 고온 건조)하도록 구성될 수 있다. 상기 식기 내에 고여있는 고인물을 물리적으로 제거하는 공정과 상기 식기에 대한 열적 건조 공정은 순차적으로 수행되거나 동시에 수행될 수도 있다. 본 발명의 실시에에서는, 건조 단계(S30)에서 헹궈진 식기 내에 고여있는 고인물 및 잔류된 물방울 등을 물리적으로 제거하고 상기 식기에 대한 열적 건조를 수행할 수 있기 때문에, 건조 시간이 크게 단축될 수 있고 건조 효율이 향상될 수 있으며 식기에 물(물방울 등)이 잔류되는 문제를 방지할 수 있다.

상기 컨베이어 벨트는 경사영역을 포함할 수 있고, 건조 단계(S30)는 상기 경사영역에서 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 고인물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 경사영역에서 중력에 의해 상기 식기의 기울기가 자동적으로 변화됨으로써, 상기 고인물이 용이하게 제거될 수 있다. 또한, 상기 컨베이어 벨트의 하부에 요철부재가 마련될 수 있고, 건조 단계(S30)는 상기 요철부재를 이용해서 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 진동에 의해 상기 식기에 잔류된 물(물방울 등)이 추가적으로(2차적으로) 제거될 수 있다. 상기 경사영역 및 상기 요철부재 등의 구성 및 역할은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다.

살균 건조 단계(S40)는 건조 단계(S30)에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 살균 건조 단계(S40)는 상기 자외선(UV)과 함께 또는 상기 자외선(UV)과 별도로 플라즈마(plasma)를 추가적으로 이용해서 상기 식기를 살균 건조하도록 구성될 수 있다. 상기 식기에 자외선(UV)을 조사한 후, 상기 식기의 표면을 플라즈마로 처리할 수 있다. 또는, 상기 식기에 자외선(UV)을 조사하면서 그 표면을 플라즈마로 처리할 수도 있다. 상기 플라즈마를 이용한 살균 공정을 함께 사용할 경우, 살균 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.

검수 단계(S50)에서는 살균 건조 단계(S40)에 의해 살균 건조된 식기들에 대한 불량 검수 및 선별이 이루어질 수 있다. 상기 검수 및 선별은 자동화 방식으로 수행되거나, 수동 방식으로 수행될 수도 있다. 상기 검수 및 선별을 자동화 방식으로 수행하는 경우, 식기의 영상으로부터 세척 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제1 인공신경망 및/또는 식기의 습도로부터 건조 불량 식기를 검출해내도록 미리 학습된 제2 인공신경망을 이용하여 불량 상태의 식기를 검출할 수 있다.

도시하지는 않았지만, 검수 단계(S50) 이후에 포장 및 배송 단계가 추가될 수 있다. 상기 포장 및 배송 단계에서 포장 공정은 자동화 방식으로 수행되거나, 수동 방식으로 수행될 수도 있다. 상기 포장 공정을 자동화 방식으로 수행하는 경우, 미리 설정된 프로그램 및 설정값에 기초해서 식기들에 대한 진공 포장 등이 이루어질 수 있으며, 진공 포장이 완료된 식기들에 대한 최종 박스 포장이 이루어질 수도 있다. 포장이 완료된 식기는 물류 창고로 이동하여 미리 설정된 프로그램에 기초해서 출고 및 배송 과정이 이루어질 수 있다.

도 9는 비교예에 따른 식기 세척 방법을 보여주는 순서도이다. 상기 비교예에 따른 식기 세척 방법은 종래의 식기 세척 방법일 수 있다.

도 9를 참조하면, 비교예에 따른 식기 세척 방법은 식기에 대한 세척을 수행하는 단계(S1), 상기 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 단계(S2) 및 상기 헹굼이 수행된 식기에 대한 열적 건조를 수행하는 단계(S3)를 포함할 수 있다. 이러한 비교예에 따른 식기 세척 방법은 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한 비교예에 따른 식기 세척 장치를 이용해서 수행될 수 있다. 상기 비교예에 따른 식기 세척 방법에서는 약 1시간 정도의 상당히 긴 건조 시간이 요구되므로, 건조 공정의 효율이 크게 떨어질 수 있다. 또한, 물방울이나 물기가 잔류될 가능성이 상대적으로 높고, 살균 등의 처리를 수행하기 어려울 수 있다.

반면, 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척 방법에서는 고인물 및 물방울을 물리적으로 용이하게 제거하기 때문에 건조 효율이 크게 향상될 수 있고, 살균 건조 공정를 일원화하여 자외선(UV) 등을 이용한 식기 살균을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 필요시, 검수 및 포장 단계까지 일원화함으로써, 검수/선별 및 포장 공정의 편의성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 대한 건조 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 건조 및 살균을 함께 수행할 수 있는 식기 세척 장치/시스템 및 식기 세척 방법을 구현할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, 식기에 남아 있는 고인물이나 물방울을 효율적으로 제거함으로써, 건조 공정의 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 적어도 자외선(UV)을 이용하거나 자외선(UV) 및 플라즈마(plasma)를 함께 이용해서 살균 건조를 수행함으로써, 식기를 효과적으로 살균할 수 있다. 상기한 실시예들에 따르면, 식기에 대한 세척, 헹굼, 건조(고인물 제거 포함) 및 살균 건조 등을 하나의 식기 세척 장치/시스템을 이용해서 용이하게 그리고 효율적으로 수행할 수 있다.

본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예들 들어, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도 1 내지 도 4와 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한 실시예들에 따른 식기 세척 장치 및 식기 세척 방법은 다양하게 변형될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *
300 : 식기 세척 장치 310 : 세척부
320 : 헹굼부 330 : 건조부
340 : 살균 및 건조부 350 : 검수 및 포장부
411 : 제1 부분 412 : 제2 부분
413 : 식기 고정부재 420 : 컨베이어 벨트
421a : 제1 경사영역 421b : 제2 경사영역
422 : 요철부재 423 : 평탄영역
424a : 제1 상부 평탄영역 424b : 제2 상부 평탄영역
430 : 가압부재

Claims (5)

1. 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 장치로서,
   식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부;
   상기 세척부에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부;
   상기 헹굼부에 의해 헹궈진 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부; 및
   상기 건조부에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부;를 포함하고,
   상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부를 거쳐 컨베이어 벨트가 마련되며, 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부로 순차적으로 이동시키도록 구성되고,
   상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 상기 식기의 기울기를 변화시켜 상기 식기 내의 고인물을 제거하도록 구성된 식기 세척 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 건조부는 상기 컨베이어 벨트에 배치된 요철부를 통해 상기 식기에 진동을 발생시켜 상기 식기에 잔류된 물을 제거하도록 구성된 식기 세척 장치.
4. 복수의 식기를 세척하기 위한 식기 세척 장치로서,
   식기에 대하여 적어도 브러쉬 세척을 수행하는 세척부;
   상기 세척부에 의해 세척된 식기에 대한 헹굼을 수행하는 헹굼부;
   상기 헹굼부에 의해 헹궈진 식기에 대한 건조를 수행하는 건조부; 및
   상기 건조부에 의해 건조된 식기에 대하여 적어도 자외선(UV)을 이용한 살균 건조를 수행하는 살균 건조부;를 포함하고,
   상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부를 거쳐 컨베이어 벨트가 마련되며, 상기 식기를 상기 컨베이어 벨트 상에 배치하여 상기 세척부로부터 상기 헹굼부, 상기 건조부 및 상기 살균 건조부로 순차적으로 이동시키도록 구성되고,
   상기 건조부에서 상기 컨베이어 벨트는 제1 경사영역, 상기 제1 경사영역과 마주하는 제2 경사영역 및 상기 제1 및 제2 경사영역 사이에 배치된 평탄영역을 포함하도록 구성되고, 상기 평탄영역의 하부에 요철부재가 마련되며,
   상기 제1 및 제2 경사영역 각각에서 상기 식기의 기울기가 변화되고, 상기 요철부재에 의해 상기 컨베이어 벨트 및 상기 식기에 진동이 발생되도록 구성된 식기 세척 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   미리 학습된 인공신경망을 통해 불량 식기를 검출하는 검수 및 포장부
   를 더 포함하는 식기 세척 장치.
   

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