KR102435484B1 - 제품을 운송하기 위한 운송 시스템 - Google Patents
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Abstract
운송 시스템(S)은, 루프-와운드 경로(loop-wound pathway)를 가지며, 직선부(straight portion)들(R) 및 상기 직선부들(R)을 연결하는 만곡부(curved portion)들(C)을 포함하는 적어도 하나의 가이드 레일(1); 상기 가이드 레일(1)을 따라 이동 방향(M)으로 이동될 수 있는 적어도 하나의 캐리지(2); 상기 캐리지(2)의 이동 방향(M)에 대해 횡방향으로 상기 캐리지(2) 상에 장착된 제 1 샤프트(30) 및 제 2 샤프트(40)를 포함한다. 상기 운송 시스템(S)은 제 1 롤러(31)가 상기 가이드 레일(1)의 내부 벽과 접촉하도록 배치되고 제 2 롤러(32)가 상기 가이드 레일(1)의 외부 벽과 접촉하도록 배치되게 상기 제 1 샤프트(30) 상에 회전 가능하게 장착되는 제 1 롤러 쌍(3); 제 1 롤러(41)가 상기 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)과 접촉하도록 배치되고 제 2 롤러(42)가 상기 외부 벽(12)과 접촉하도록 배치되게 상기 제 2 샤프트(40) 상에 회전 가능하게 장착되는 제 2 롤러 쌍(4)을 포함한다. 상기 제 1 샤프트(30) 및 상기 제 2 샤프트(40)는 상기 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 피봇 가능하도록 상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착된다.
Description
본 발명은 제품을 운송하기 위한 운송 시스템에 관한 것이다.
자동 작업, 생산 및/또는 포장 시스템 분야에서는, 미리 정의된 경로를 따라 제품, 물건, 물품, 구성 요소 등을 운송할 필요가 있으므로, 수행되어야 할 특정 작업 단계와 관련하여 그 위치 및 배향을 정확하게 그리고 정밀하게 알 수 있어야 한다.
제품 운송에 사용되는 공지의 운송 시스템은, 적어도 하나의 관련 제품을 운송하기 위한 적어도 하나의 이동 캐리지, 및 그 캐리지가 예를 들어 리니어 모터(linear motor)와 같은 관련 모터 수단 또는 관련 구동 구동 풀리(pulley)에 루프-와운드(loop-wound) 컨베이어 벨트들에 의해 가이드되고 이동되는 루프형 경로를 갖는 적어도 하나의 가이드 레일을 포함한다.
가이드 레일은 내부 벽 및 외부 벽을 나타내도록 형성되며; 일반적으로 내부 벽 및 외부 벽은 서로 기울어져 있고 공통 지점을 향하여 수렴 확장을 한다.
운송 시스템은 원통형 롤러들을 더 포함하며, 이 원통형 롤러들 각각은, 롤러들이 가이드 레일에 대해 고정되고 가이드 레일을 그것의 관련 측벽과 결합시킬 수 있는 소정의 구성을 가지도록 견고하게 배치되어 캐리지 상에 고정되는 관련 샤프트 상에 회전 가능하게 장착된다.
특히, 가이드 레일을 따라 이동하는 동안 캐리지의 배향 및 위치의 안정성을 보장할 수 있도록, 제 1 시리즈의 롤러들은 그 롤러들이 가이드 레일의 내부 벽 상에서 롤링할 수 있는 방식으로 캐리지 상에 배치되고, 제 2 시리즈의 롤러들은 이들이 접촉하여 가이드 레일의 외부 벽 상에서 롤링할 수 있는 방식으로 배치된다.
가이드 레일은 전술한 바와 같이, 폐쇄형 루프-와운드 형상을 가지며, 2개의 직선부 및 이 직선부들을 연결하는 2개의 만곡부를 포함한다.
이러한 운송 시스템의 첫 번째 단점은 직선부로부터 만곡부로의 이동 중에 캐리지의 안정성에 있으며, 그 이유는 롤러들의 일부가 가이드 레일의 내부 벽 또는 외부 벽과의 접촉을 잃게 되어 다른 롤러들이 더 큰 롤링 마찰을 받을 수 있기 때문이다.
이러한 상황의 시작으로 운송 대상인 제품의 올바른 배향 및 위치에 영향을 미치면서 캐리지의 안정성에 영향을 줄뿐만 아니라 롤러들의 더 빠른 마모를 결정하게 된다.
문헌 US2016/0031648은 전술한 타입을 갖는 제품들을 운송하기 위한 운송 시스템에 관한 것으로서, 롤러들의 마모 정도를 감소시키는 것을 목표로 한다.
전술한 문헌에 기재된 운송 시스템은, 전술한 바와 같이, 이동식 캐리지, 및 그 캐리지가 모터 수단에 의해 가이드되어 이동되는 루프-와운드 가이드 레일을 포함한다.
이 문헌에 기재된 운송 시스템은 가이드 레일을 따라 운송하기 위해 캐리지 상에 고정된 구성으로 견고하게 배치되는 관련 샤프트 상에서 회전 가능하게 장착되는 제 1 롤러 그룹 및 제 2 롤러 그룹을 포함한다.
특히, 문헌 US2016/0031648에 기재된 운송 시스템은, 가이드 레일에 대하여 고정되어 미리 고정된 구성을 갖도록, 그리고 직선부들에서는 가이드 레일의 내부 벽 및 외부 벽과 접촉하지만 만곡부들에서는 2개의 벽과 접촉하지 않도록, 제 1 롤러 그룹의 롤러들이 캐리지 상에 배치되어 장착되는 방식으로 구성되며, 제 2 롤러 그룹의 롤러들은 가이드 레일에 대하여 고정되어 미리 고정된 구성을 갖도록, 그리고 만곡부들에서만 가이드 레일의 내부 벽 및 외부 벽과 접촉하고 직선부들에서의 2개의 벽과는 접촉하지 않도록, 캐리지 상에 배치되고 장착된다.
제 1 롤러 그룹은 적어도 하나의 내부 롤러 및 적어도 한 쌍의 외부 롤러를 포함한다: 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러는 내부 롤러가 관련 직선부에서만 가이드 레일의 내부 벽과 접촉하는 한편, 한 쌍의 외부 롤러가 관련 직선부에서만 가이드 레일의 외부 벽과 접촉하도록 고정된 구성에 따라 캐리지 상에 장착되는 관련 샤프트들 상에 회전 가능하게 미리 배치된다.
따라서, 제 1 롤러 그룹의 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러들은 직선부들을 따라 가이드 레일의 2개의 벽과 동시에 접촉하는 한편, 캐리지가 가이드 레일의 만곡부를 따라갈 때 이들은 2개의 벽과 접촉하지 않는다.
결과적으로, 제 2 롤러 그룹은 적어도 하나의 내부 롤러 및 적어도 한 쌍의 외부 롤러들을 포함한다: 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러들은, 내부 롤러가 관련 만곡부에서만 가이드 레일의 내부 벽과 접촉하는 한편, 한 쌍의 외부 롤러가 관련 만곡부에서만 가이드 레일의 외부 벽과 접촉하도록 고정된 구성에 따라 캐리지 상에 장착되는 관련 샤프트들 상에 회전 가능하게 미리 배치된다.
따라서, 제 2 롤러 그룹의 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러는 만곡부들을 따라 가이드 레일의 2개의 벽과 동시에 접촉하는 반면, 이들은 캐리지가 가이드 레일의 직선부를 따라 갈 때 2개의 벽과 접촉하지 않는다.
그러나, 전술한 문헌 US2016/0031648에 기재된 운송 시스템에는 몇가지 단점이 존재한다.
첫째로, 직선부로부터 만곡부로의 가이드 레일의 캐리지 방향 변경 시에 캐리지의 안정성에 문제가 발생할 수 있는데, 그 이유는 제 1 롤러 그룹의 롤러들이 직선부의 최종 부분에서 가이드 레일의 내부 벽들 및 외부 벽들과의 접촉을 잃게 되는 한편, 대신에 제 2 롤러 그룹의 롤러들이 만곡부의 시작부에서 2개의 벽들과 접촉해야 하는 전환의 순간이 존재하기 때문이다. 만곡부로부터 직선부로의 가이드 레일 방향의 변화 중에도 동일한 문제점이 발생한다.
이러한 상황이 시작되면 2개의 그룹의 롤러들에 가해지는 응력들이 증가할 수 있으며, 이로 인해 마모 정도의 감소는 기대했던 것만큼 양호하지 않게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 공지된 타입의 운송 시스템에 존재하는 전술한 문제점들을 제거할 수 있는 제품을 운송하기 위한 새로운 운송 시스템을 제공하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 직선부로부터 만곡부로의 캐리지의 진행 방향 변경 시에 및 그 반대의 경우에도, 캐리지 및 그에 따라 운송되는 제품의 안정성을 보장함과 동시에 롤러의 마모 정도를 최소화할 수 있는 새로운 운송 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적들은 청구항 제 1 항의 내용에 따른 운송 시스템에 의해 달성된다.
본 발명의 운송 시스템의 다른 특징들 및 유리한 양태들은 다양한 종속항들에 기재되어 있다.
본 발명의 운송 시스템의 바람직한, 그러나 배타적이지 않은 실시예의 특징들에 대하여 첨부 도면들을 참조하여 다음에서 설명하도록 한다:
- 도 1a는 본 발명의 운송 시스템의 정면도를 도시한 것이다.
- 도 1b는 본 발명의 운송 시스템을 위에서 본 평면도로 도시한 것이다.
- 도 2는 본 발명의 운송 시스템의 측면도이며, 여기서 부분 횡단면은 도 1에서 도시된 수직 단면 평면 ll-ll에 따라 수행된 것으로서, 본 발명의 운송 시스템의 몇몇 중요한 요소들을 보여주는 것을 목적으로 한다.
- 도 3a는 본 발명의 운송 시스템의 특히 중요한 구성 요소들을 사시도로 도시한 것이다.
- 도 3b는 상이한 각도로 취한 사시도에 따른 도 3a의 구성 요소들을 도시한 것이다.
- 도 4a는 본 발명의 운송 시스템의 구성 요소를 위에서 본 평면도로 도시한 것이다.
- 도 4b는 도 4a에 도시된 운송 시스템의 구성 요소의 사시도이다.
- 도 5는 도 4a의 단면 평면 V-V에 따른 뷰이다.
- 도 6은 도 5의 상세 K를 확대하여 도시한 것이다.
- 도 7은 본 발명의 운송 시스템의 다른 구성 요소를 위에서 본 평면도로 도시한 것이다.
- 도 8은 도 7의 단면 평면 X-X에 따른 뷰이다.
- 도 1a는 본 발명의 운송 시스템의 정면도를 도시한 것이다.
- 도 1b는 본 발명의 운송 시스템을 위에서 본 평면도로 도시한 것이다.
- 도 2는 본 발명의 운송 시스템의 측면도이며, 여기서 부분 횡단면은 도 1에서 도시된 수직 단면 평면 ll-ll에 따라 수행된 것으로서, 본 발명의 운송 시스템의 몇몇 중요한 요소들을 보여주는 것을 목적으로 한다.
- 도 3a는 본 발명의 운송 시스템의 특히 중요한 구성 요소들을 사시도로 도시한 것이다.
- 도 3b는 상이한 각도로 취한 사시도에 따른 도 3a의 구성 요소들을 도시한 것이다.
- 도 4a는 본 발명의 운송 시스템의 구성 요소를 위에서 본 평면도로 도시한 것이다.
- 도 4b는 도 4a에 도시된 운송 시스템의 구성 요소의 사시도이다.
- 도 5는 도 4a의 단면 평면 V-V에 따른 뷰이다.
- 도 6은 도 5의 상세 K를 확대하여 도시한 것이다.
- 도 7은 본 발명의 운송 시스템의 다른 구성 요소를 위에서 본 평면도로 도시한 것이다.
- 도 8은 도 7의 단면 평면 X-X에 따른 뷰이다.
첨부 도면들을 참조하면, 참조 부호(S)는 본 발명의 제품들을 운송하기 위한 운송 시스템을 나타낸다. 운송 시스템(S)은 적어도 하나의 관련 제품 운송을 위한 적어도 하나의 가이드(1) 및 적어도 하나의 캐리지(2)를 포함한다.
가이드 레일(1)은 직선부들(R) 및 직선부들(R)을 연결하기 위한 만곡부들(C)를 포함하는 루프-와운드 경로(loop-wound pathway)를 가지며(도 1a 및 도 1b 참조), 가이드 레일(1)은 내부 롤링 벽(11) 및 외부 롤링 벽(12)(예를 들어, 도 2에서의 절개된 부분, 좌측 상부에서 볼 수 있음)을 가지도록 형성되며; 캐리지(2)는 가이드 레일(1)의 루프-와운드 경로를 따라 이동 방향(M)으로 (예를 들어, 도시되지 않은 선형 모터들을 포함하는 활성화 수단을 통해) 이동된다.
운송 수단(S)은 캐리지(2) 상에 미리 배치되는 롤러들(31, 32)의 제 1 쌍(3) 및 롤러들(41, 42)의 제 2 쌍(4)을 더 포함한다.
본 발명의 운송 시스템(S)의 특징은 캐리지(2)의 이동 방향(M)에 대해 횡방향으로 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 1 샤프트(30); 및 캐리지(2)의 이동 방향(M)에 대해 횡방향으로 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 2 샤프트(40)를 포함한다는 점;
및
제 1 롤러 쌍(3)의 롤러들(31, 32)은, 제 1 롤러(31)는 가이드 레일(1)의 내부에 배치되고 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(310)를 가지며, 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 내부 벽(11) 상에서 롤링할 수 있도록, 그리고 제 2 롤러(32)는 가이드 레일(1)의 외부에 배치되고 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(320)를 가지며, 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 외부 벽(12) 상에서 롤링할 수 있도록, 제 1 샤프트(30) 상에 회전 가능하게 장착되고, 서로 측면에 있으면서 이격되어 있고;
제 2 롤러 쌍(4)의 롤러들(41, 42)은, 제 1 롤러(41)는 가이드 레일(1)의 내부에 배치되고 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(410)를 가지며, 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 내부 벽(11) 상에서 롤링할 수 있도록, 그리고 제 2 롤러(42)는 가이드 레일(1)의 외부에 배치되고 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(420)를 가지며, 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 외부 벽(12) 상에서 롤링할 수 있도록, 제 2 샤프트(40) 상에 회전 가능하게 장착되고, 서로 측면에 있으면서 이격되어 있고;
제 1 샤프트(30) 및 제 2 샤프트(40)는 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 피봇되도록 캐리지 상에 미리 배치되어 장착되며, 상기 축은 제 1 샤프트(30) 및 제 2 샤프트(40)를 포함하는 평면에 수직이라는 점으로 구성되어 있다.
도 2에서, 우측의 상부 섹션 부분에는, 제 2 롤러 쌍(4)의 롤러들(41, 42)의 위치가 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)에 대해 도시되어 있으며; 도시되지 않았지만, 전술한 바와 같이 제 2 롤러 쌍(3)의 롤러들(31, 32)에 대해서도 동일한 구성이 적용된다.
본 발명의 운송 시스템(S)에서, 제 1 롤러 쌍(3)의 롤러들(31, 32)이 장착되는 제 1 샤프트(30) 및 제 2 롤러 쌍(4)의 롤러들(41, 42)이 장착되는 제 2 샤프트(40)는, 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 피봇되도록 캐리지(2) 상에 미리 배치되며, 제 1 샤프트(30) 및 제 2 샤프트(40)를 포함하는 평면에 수직인 축은, 제 1 롤러 쌍(3)의 롤러들(31, 32) 및 제 2 롤러 쌍(4)의 롤러들(41, 42)이, 직선부에서 만곡부로의, 또는 그 역으로의 통과에서 제 2 가이드 레일(1) 방향 변경 시에, 제 2 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)에 대해 그 위치/배향을 자율적으로 적응할 수 있게 한다.
따라서, 이 특정 사양에서, 롤러들(31, 32, 41, 42)은, 제 1 샤프트(30) 및 제 2 샤프트(40)가 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 캐리지(2)에 대해 피봇될 수 있는 가능성 때문에, 힘 또는 응력 없이 가이드 레일(1)의 각각의 방향의 변경 시에 캐리지(2)에 대하여 자신의 배향을 적응 및 변화시킬 수 있으며, 이에 따라 롤러들(31, 32, 41, 42)의 상대 측면들의 접촉부들(310, 320, 410, 420)이 항상 접촉하여, 제 2 가이드 레일(1)의 방향 변화와는 독립적으로 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12) 상에서 롤링될 수 있다.
이러한 방식으로, 본 발명에 따른 운송 시스템(S)은, 두 개의 롤러 쌍의 모든 롤러들이 가이드 레일의 내부 벽 및 외부 벽과 항상 접촉하기 때문에, 가이드 레일(1)의 각각의 방향 변경 시에도 직선부로부터 만곡부로의, 또는 그 역으로의 통과에서 캐리지(2)의 우수한 안정성을 보장한다.
또한, 롤러들은 힘 또는 특정 응력 없이 가이드 레일의 내부 및 외부 벽들과 항상 접촉하게 되며, 결과적으로 마모의 정도가 특히 억제되어 앞에서 언급된 종래의 기술의 운송 시스템에 비해 감소된다.
본 발명에 의해 제안되는 운송 시스템(S)의 또 다른 유리한 양태들에 대하여 이하에서 설명한다.
바람직한 제 1 양태에서, 롤러들(31, 32, 41, 42)이 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)과 접촉하는 롤러들(31, 32, 41, 42)의 측면들의 접촉부들(310, 320, 410, 420)은 구형 캡(spherical cap)의 일부로서 형성된다(이점에 관해서는, 제 1 롤러 쌍의 롤러들의 횡단면의 상세를 확대하여 나타내는 도 6 참조; 이 특징은 전술한 바와 같이 도면에 도시되지 않았지만, 제 2 롤러 쌍의 롤러들에도 존재함).
롤러들(31, 32, 41, 42)의 측면들의 접촉부들(310, 320, 410, 420)의 이러한 특정 형태로, 롤러들과 가이드 레일의 내부 벽 및 외부 벽 사이의 접촉이 롤러들의 측면들의 한정되고 감소된 부분들에서 발생하게 되며, 이에 따라 롤러의 마모 정도를 더욱 감소시켜 시간이 지남에 따라 더 큰 지속 시간을 가능하게 한다.
첨부된 도면들에 도시된 바람직한 실시예에서, 캐리지(2)는 제 1 관통-안착부(21) 및 제 2 관통-안착부(22)를 포함하며, 제 1 지지 요소(23)가 캐리지(2)에 수직인 축에 따라 상기 제 1 관통-안착부(21) 내에서 회전 가능하도록 제 1 관통-안착부(21)에 미리 배치되고, 제 2 지지 요소(24)가 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 상기 제 2 관통-안착부(22) 내에서 회전 가능하도록 제 2 관통-안착부(22)에 미리 배치된다.
제 1 샤프트(30)는 상기 제 1 지지 요소(23) 상에 장착되어 미리 배치되고, 제 2 샤프트(40)는 제 2 지지 요소(24) 상에 장착되어 미리 배치된다.
또 다른 바람직한 양태들에 따르면, 도 4a, 도 4b, 도 5, 도 6에 상세히 도시된 바와 같이, 제 1 지지 요소(23)는 중앙 하우징(230), 및 중앙 하우징(230)의 양측에 배치되어 중앙 하우징(230)과 통신하는 2개의 슬롯(231, 232)을 포함하며, 중앙 하우징(230)은, 롤러들(31, 32)이 제 1 샤프트(30)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 롤러들(31, 32)의 제 1 쌍(3)을 내부에 수용하고 자유롭게 받아들일 수 있는 형상 및 치수를 가지며, 2개의 슬롯(231, 232)은 형태 결합에 의해서, 제 1 샤프트(30)의 단부들을 내부에 받아들일 수 있도록 배치되고 치수가 정해진다.
또한, 마찬가지로, 제 2 지지 요소(24)는 중앙 하우징(240), 및 중앙 하우징(240)의 양측에 배치되어 중앙 하우징(240)과 통신하는 2개의 슬롯(241, 242)을 포함하며, 중앙 하우징(240)은, 롤러들(41, 42)이 제 2 샤프트(40)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 롤러들(41, 42)의 제 2 쌍(4)을 내부적으로 수용하고 자유롭게 받아들일 수 있는 형태 및 치수를 가지며, 2개의 슬롯(241, 242)은 형태 결합에 의해, 제 2 샤프트(40)의 단부들을 내부적으로 수용할 수 있도록 배치되고 치수가 정해진다.
접촉부(310, 320)의 반대편에 있는 제 1 롤러 쌍(3)의 롤러들(31, 32)의 측면의 부분은 유리하게 테이퍼링된다(tapered): 이러한 방식으로 롤러들을 내부적으로 하우징하는데 필요한 중앙 하우징(230)의 치수를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 볼륨을 적절하게 유지할 수 있게 된다.
동일한 방식으로 그리고 동일한 이점을 가지고, 접촉부(410, 420)의 반대편에 있는 제 2 롤러 쌍(4)의 롤러들(41, 42)의 측면의 부분이 테이퍼링된다: 이러한 방식으로 롤러들을 내부적으로 하우징하는데 필요한 중앙 하우징(240)의 치수를 감소시키는 것이 가능하다.
이에 대응하여, 보다 바람직한 양태에서, 제 1 지지 요소(23)는, 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 상기 제 1 광통-안착부(21) 내에서 제 1 지지 요소(23)의 회전을 가능하게 하도록 (예를 들어 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이) 베어링들(210)의 개재에 의해 제 1 관통-안착부(21)에 삽입되어 미리 배치되며, 또한, 제 2 지지 요소(24)는 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 제 2 관통-안착부(22)에서 제 2 지지 요소(24)의 회전을 가능하게 하도록 (예를 들어 도 2에서 볼 수 있는) 베어링들(220)의 개재에 의해 제 2 관통-안착부(22)에 삽입되어 미리 배치된다.
본 발명의 운송 시스템(S)의 또 다른 특히 바람직한 양태는, 제 1 지지 요소(23)가 기준 평면에 대한 가이드 레일(1)의 궁극적인 높이 변화의 결과로서, 제 1 관통-안착부(21)에 대하여 가이드 레일(1)에 수직으로 제 1 지지 요소(23)의 병진 운동을 가능하게 하도록, 탄성적으로 미리 적재되는 제 1 탄성 수단(81)에 의해 제 1 관통-안착부(21)에 삽입되어 유지된다는 점에 있다.
이에 대응하여, 제 2 지지 요소(24)는 또한 기준 평면에 대한 가이드 레일(1)의 궁극적인 높이 변화의 결과로서, 제 2 관통-안착부(22)에 대해 가이드 레일(1)에 수직으로 제 2 지지 요소(24)의 병진 운동을 가능하게 하도록, 탄성적으로 미리 적재되는 제 2 탄성 수단(82)에 의해 제 2 관통-안착부(22)에 삽입되어 유지된다.
이러한 사양으로, 가이드 레일의 루프-와운드 경로를 따라 캐리지(2)의 이동 방향(M)으로 고정된 기준 평면에 대한 가이드 레일(1)의 임의의 높이 변위가 존재하게 되며, 롤러들(31, 32, 41, 42)의 지지 요소들은 관련 접촉부들(310, 320)이 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)과 항상 접촉하는 상태에서 제 1 롤러 쌍(3)의 롤러들(31, 32)을 유지하도록, 그리고 관련 접촉부들(410, 420)이 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)과 항상 접촉하는 상태에서 제 2 롤러 쌍(4)의 롤러들(41, 42)을 유지하도록 캐리지(2)에 대하여 그 수직 위치를 조정할 수 있다.
이러한 사양은 본 발명의 운송 시스템(S)의 특정한 바람직한 실시예에서 특히 효과적이고 유리한데, 이에 대하여 이하에서 설명하도록 하며, 이것이 도 1a에 도시되어 있다.
전술한 제 1 탄성 수단(81)은 다음을 포함한다: 제 1 플레이트(83)로서, 캐리지(2)에 대해 수직으로 병진 운동할 수 있도록 제 1 관통-안착부(21)에서 가이드 레일(1)에 대하여 반대편의 측의 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되는 상기 제 1 플레이트(83), 제 1 탄성 기관(84)으로서, 제 1 단부에서 캐리지(2)에 대하여 그리고 제 2 단부에서 제 1 플레이트(83)에 대하여 탄성적으로 미리 적재되어 포함되는 상기 제 1 탄성 기관(84), 제 1 관통-안착부(21)에 미리 배치되어 그 사이에 개재되어 있는 관련 베어링들(210)이 제 1 플레이트(83) 상에 지탱되어 장착되도록 하는 상기 제 1 지지 요소(23)(예를 들어, 도 3a, 도 3b, 도 4b, 도 5 참조).
또한, 전술한 제 2 탄성 수단(82)은 다음을 포함한다: 제 2 플레이트(85)로서, 캐리지(2)에 대해 수직으로 병진 운동이 가능하도록 제 2 관통-안착부(22)에서 가이드 레일(1)에 대하여 반대편 측의 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되는 상기 제 2 플레이트(85), 제 2 탄성 기관(86)으로서, 제 1 단부에서 캐리지(2)에 대하여 그리고 제 2 단부에서 제 2 플레이트(85)에 대하여 탄성적으로 미리 적재되어 포함되는 상기 제 2 탄성 기관(86), 제 2 관통-안착부(22)에 미리 배치되어 그 사이에 개재되어 있는 관련 베어링들(220)이 제 2 플레이트(85) 상에 지탱되어 장착되도록 하는 상기 제 2 지지 요소(24)(예를 들어, 도 2, 도3b 참조).
운송 시스템(S)의 가이드 레일(1)은 본 도면들에 도시된 바람직한 실시예에 따라 구현될 수 있으며, 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)이 직선부(R)에서는, 가이드 레일(1)의 축에 대하여 동일한 경사를 갖는 평평한 표면 형상, 및 만곡부(C)에서는, 원뿔대 형상을 갖도록 형성된다.
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것이며, 여기서 운송 시스템은 다음을 더 포함한다: 제 2 루프-와운드 가이드 레일(5)로서, 가이드 레일(1)에 대한 경면 형상(specular shape)을 가지며 가이드 레일(1)의 반대편에 배치되는(예를 들어, 아래에 있지만 위로 배치될 수도 있음) 상기 제 2 루프-와운드 가이드 레일(5), 내부 롤링 벽(50) 및 외부 롤링 벽(51)을 가지도록 형성되는 제 2 가이드 레일(5); 제 2 캐리지(52), 및 제 2 캐리지(52)를 캐리지(2)에 연결하도록 미리 배치는 연결 요소(53)로서, 캐리지(2)가 가이드 레일(1)의 루프-와운드 경로를 따라 이동될 때, 제 2 캐리지(52)도 또한 캐리지(2)의 이동 방향(M)에 평행한 이동 방향(N)으로 제 2 가이드 레일(5)의 루프-와운드 경로를 따라 동시에 이동되도록 하는 상기 연결 요소(53).
예를 들어, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 연결 요소(53)에 의해 서로 연결되어 있는, 2개의 캐리지가 도시되어 있다(상부에 배치되는 캐리지(2), 및 하부에 배치되는 제 2 캐리지(52)).
이 경우, 본 발명의 운송 시스템(S)은 다음을 더 포함한다:
제 2 캐리지(52)의 이동 방향(N)에 횡방향으로 제 2 캐리지(52) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 3 샤프트(70);
제 2 캐리지(52)의 이동 방향(N)에 횡방향으로 제 2 캐리지(52) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 4 샤프트(90);
다음의 방식으로 제 2 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 3 롤러들(71, 72)의 쌍(7) 및 제 4 롤러들(91, 92)의 쌍(9).
제 3 롤러 쌍(7)의 롤러들(71, 72)은 제 3 샤프트(70) 상에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 서로 측면에 있으면서 이격되어, 제 1 롤러(71)는 제 2 가이드 레일(5)의 내부에 배치되어 제 2 가이드 레일(5)의 내부 벽(50)과 접촉하는 측면의 접촉부(710)를 가지며, 제 2 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 내부 벽(50) 상에서 롤링할 수 있으며, 또한, 제 2 롤러(72)는 가이드 레일(5)의 외부에 배치되어 제 2 가이드 레일(5)의 외부 벽(51)과 접촉하는 측면의 접촉부(720)를 가지며, 제 2 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 외부 벽(51) 상에 롤링할 수 있고;
제 4 롤러 쌍(9)의 롤러들(91, 92)은 제 4 샤프트(90) 상에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 서로 측면에 있으면서 이격되어, 제 1 롤러(91)는 제 2 가이드 레일(5)의 내부에 배치되어 제 2 가이드 레일(5)의 내부 벽(50)과 접촉하는 측면의 접촉부(910)를 가지며, 제 2 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 내부 벽(50) 상에서 롤링할 수 있으며, 또한, 제 2 롤러(92)는 제 2 가이드 레일(5)의 외부에 배치되어 제 2 가이드 레일(5)의 외부 벽(51)과 접촉하는 측면의 접촉부(920)를 가지며, 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 외부 벽(51) 상에서 롤링할 수 있고;
제 3 샤프트(70) 및 제 4 샤프트(90)는 제 2 캐리지(52)에 수직인 축을 따라 피봇되도록 제 2 캐리지(52) 상에 미리 배치되어 장착되며, 상기 축은 제 3 샤프트(70) 및 제 4 샤프트(90)를 포함하는 평면에 수직이다.
예를 들어, 도 2, 도 3a, 도 3b를 참조하면, 제 2 캐리지(52)는 연결 부재(53)를 통해 캐리지(2)에 결합되는 것으로 도시되어 있으며, 즉, 도 7, 도 8에서는, 제 2 캐리지(52)가 독립적으로 도시되어 있다.
따라서, 이 경우에도, 전술한 바와 같이, 제 3 롤러 쌍(7)의 롤러들(71, 72) 및 제 4 롤러 쌍(9)의 롤러들(91, 92)은, 제 2 캐리지(52)에 수직한 축을 따라 제 2 캐리지(52)에 대해 피봇될 수 있는 제 3 샤프트(70) 및 제 4 샤프트(90)의 가능성에 기인하여, 특정한 힘 또는 응력 없이 변화하여, 제 2 가이드 레일(5)의 각각의 방향 변경 시에 제 2 캐리지(52)에 대한 배향을 적응 및 변화시킬 수 있다.
이러한 방식으로, 제 3 롤러 쌍(7)의 롤러들(71, 72) 및 제 4 롤러 쌍(9)의 롤러들(91, 92)은 직선부에서 만곡부로의, 또는 그 반대의 통과에서의, 제 2 가이드 레일(52)의 방향 변화 시에 내부 벽(50) 및 외부 벽(51)에 대하여 그 위치를 적응 및 변화시킬 수 있고, 이에 따라, 롤러들(71, 72, 91, 92)의 측면들의 접촉부들(710, 720, 910, 920)이 항상 접촉 상태를 유지하게 되며, 따라서 가이드 레일(52)의 방향 변화와는 독립적으로 내부 벽(50) 및 외부 벽(51) 상에서 롤링할 수 있게 된다.
캐리지(2)와 제 2 캐리지(52) 사이의 전술한 연결 요소(53)는 운송 대상인 제품(도시되지 않음)의 지지를 위한 지지 요소의 결합 및 고정을 위한 결합 수단(530)을 포함한다.
이러한 특정 구조에 의해서, 운송 시스템(S)은 연결 요소(53)에 의해 지탱되는 제품으로서, 제품의 운송 시에 우수한 안정성을 보장하며, 직선부들에서 만곡부들로, 또는 그 반대로의 통과에서와 같은, 특히 2개의 가이드 레일의 방향 변경 시에, 2개의 가이드 레일을 따라 이동되는 2개의 캐리지에 의해 그 이동이 가이드되고 지지된다.
또한, 전술한 바와 같이, 롤러들의 마모가 특히 적게 제한되어, 전술한 종래 기술의 시스템들에 비해 분명히 더 큰, 긴 작업 수명을 제공한다.
제 3 롤러 쌍(7) 및 제 4 롤러 쌍(9)의 롤러들(71, 72, 91, 92)의 접촉부의 형태, 제 2 캐리지(52)의 구조, 및 제 3 샤프트(70) 및 제 4 샤프트(90)가 제 2 캐리지(52) 상에 미리 배치되어 장착되는 방식들은 제 1 롤러 쌍(3) 및 제 2 롤러 쌍(4)의 롤러들(31, 32, 41, 42), 캐리지(1) 및 제 1 샤프트(30) 및 제 2 샤프트(40)과 관련하여 설명된 것과 동일하며, 따라서 상세한 설명은 생략한다.
요컨데, 제 2 캐리지(52)에는 2개의 지지 요소가 제 3 및 제 4 샤프트의 지지를 위해 배치되는 2개의 관통-안착부가 또한 존재하게 되며, 여기서 롤러들 및 제 3 및 제 4 샤프트는 2개의 지지 요소에 존재하는 하우징들 및 슬롯들에 삽입되며, 2개의 지지 요소는 샤프트들이 캐리지에 수직인 축을 따라 피봇될 수 있게 하는 베어링들의 개재에 의해 관통-안착부에 삽입된다.
그러나, 이 경우, 2개의 지지 요소는 2개의 관통-안착부에서 수직으로 그 위치를 변화시키지 못하도록 제 2 캐리지(52)의 관통-안착부에 삽입된다: 이것은 캐리지(1)가 롤러들의 위치를 높이-조정할 가능성을 이미 포함하고 있기 때문이며, 따라서, 2개의 가이드 레일의 루프-와운드 경로를 따라 2개의 캐리지가 이동하는 동안, 2개의 가이드 레일 사이의 상호 거리의 임의의 변위 및 변형의 보정은 캐리지들(2)(상부 캐리지) 상에 배치되는 제 1 탄성 수단(81) 및 제 2 탄성 수단(82)에 의해 수행된다.
상기한 바로부터, 본 발명의 운송 시스템은 본 명세서의 서문에 기술된 종래 기술의 운송 시스템들에서 발생하는 각종 문제점들을 효과적으로 제거한다는 것이 명백하다.
Claims (10)
- 제품 운송을 위한 운송 시스템(S)으로서,
루프-와운드 경로(loop-wound pathway)를 가지며, 직선부(straight portion)들(R) 및 상기 직선부들(R)을 연결하는 만곡부(curved portion)들(C)을 포함하는 적어도 하나의 가이드 레일(1)로서, 상기 상기 가이드 레일(1)은 내부 롤링 벽(11) 및 외부 롤링 벽(12)을 갖도록 형성되고;
상기 가이드 레일(1)의 상기 루프-와인드 경로를 따라 이동 방향(M)으로 이동될 수 있는, 적어도 하나의 관련 제품의 운송을 위한 적어도 하나의 캐리지(2);
롤러들(31, 32)의 제 1 쌍(3);
롤러들(41, 42)의 제 2 쌍(4);
상기 캐리지(2)의 이동 방향(M)에 횡방향으로 상기 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 1 샤프트(30);
상기 캐리지(2)의 이동 방향(M)에 횡방향으로 상기 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 2 샤프트(40);
제 1 롤러(31)는 상기 가이드 레일(1)의 내부에 배치되어 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(310)를 가지며, 상기 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 상기 내부 벽(11) 상에서 롤링할 수 있도록, 그리고 제 2 롤러(32)는 상기 가이드 레일(1)의 외부에 배치되어 상기 가이드 레일(1)의 상기 외부 벽(12)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(320)를 가지며, 상기 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 상기 외부 벽(12) 상에서 롤링할 수 있도록, 제 1 샤프트(30) 상에 회전 가능하게 장착되어 있고, 서로 측면에 있으면서 이격되어 있는 상기 제 1 롤러 쌍(3)의 상기 롤러들(31, 32);
상기 제 1 롤러(41)는 상기 가이드 레일(1)의 내부에 배치되어 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(410)를 가지며, 상기 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 상기 내부 벽(11) 상에서 롤링할 수 있도록, 그리고 상기 제 2 롤러(42)는 상기 가이드 레일(1)의 외부에 배치되어 상기 가이드 레일(1)의 상기 외부 벽(12)과 접촉하는 그 측면의 접촉부(420)를 가지며, 상기 캐리지(2)가 이동 방향(M)으로 이동될 때 상기 외부 벽(12) 상에서 롤링할 수 있도록, 제 2 샤프트(40) 상에 회전 가능하게 장착되어 있고, 서로 측면에 있으면서 이격되어 있는 상기 제 2 롤러 쌍(4)의 상기 롤러들(41, 42);
을 포함하고,
상기 제 1 샤프트(30) 및 상기 제 2 샤프트(40)는 상기 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 피봇되도록 상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되며, 상기 축은 상기 제 1 샤프트(30) 및 상기 제 2 샤프트(40)를 포함하는 평면에 수직하고, 이에 따라 상기 제 1 롤러 쌍(3)의 상기 롤러들(31, 32) 및 상기 제 2 롤러 쌍(4)의 상기 롤러들(41, 42)이, 직선부(R)로부터 만곡부(C)로, 또는 그 역으로의 통과에서의 상기 가이드 레일(1)의 방향 변경 시에, 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11) 및 상기 외부 벽(12)에 대해 그 위치/배향을 적응할 수 있게 하고, 이에 따라 상기 롤러들(31, 32, 41, 42)의 측면들의 접촉부들(310, 320, 410, 420)이 항상 접촉함으로써, 상기 가이드 레일(1)의 방향 변화와는 독립적으로 상기 내부 벽(11) 및 상기 외부 벽(12) 상에서 롤링될 수 있는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 롤러들(31, 32, 41, 42)이 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11) 및 상기 외부 벽(12)과 접촉하는 상기 롤러들(31, 32, 41, 42)의 측면들의 접촉부들(310, 320, 410, 420)은 구형 캡(spherical cap)의 일부로서 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 캐리지(2)는 제 1 관통-안착부(21) 및 제 2 관통-안착부(22)를 포함하며, 상기 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 상기 제 1 관통-안착부(21) 내에서 회전 가능하도록 상기 제 1 관통-안착부(21)에 미리 배치되는 제 1 지지 요소(23)와, 상기 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 상기 제 2 관통-안착부(22) 내에서 회전 가능하도록 상기 제 2 관통-안착부(22)에 미리 배치되는 제 2 지지 요소(24)를 포함하며, 상기 제 1 샤프트(30)는 상기 제 1 지지 요소(23) 상에 장착되어 미리 배치되고, 상기 제 2 샤프트(40)는 상기 제 2 지지 요소(24) 상에 장착되어 미리 배치되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 지지 요소(23)는 중앙 하우징(230), 및 상기 중앙 하우징(230)의 양측에 배치되어 상기 중앙 하우징(230)과 통신하는 2개의 슬롯(231, 232)을 포함하며, 상기 중앙 하우징(230)은, 상기 롤러들(31, 32)이 상기 제 1 샤프트(30)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 상기 롤러들(31, 32)의 상기 제 1 쌍(3)을 내부에 수용하고 자유롭게 받아들일 수 있는 형상 및 치수를 가지며, 상기 2개의 슬롯(231, 232)은 형태 결합(form coupling)에 의해서, 상기 제 1 샤프트(30)의 단부들을 내부에 받아들일 수 있도록 배치되고 치수가 정해지며, 또한, 상기 제 2 지지 요소(24)는 중앙 하우징(240), 및 상기 중앙 하우징(240)의 양측에 배치되어 상기 중앙 하우징(240)과 통신하는 2개의 슬롯(241, 242)을 포함하며, 상기 중앙 하우징(240)은, 상기 롤러들(41, 42)이 상기 제 2 샤프트(40)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 상기 롤러들(41, 42)의 상기 제 2 쌍(4)을 내부적으로 수용하고 자유롭게 받아들일 수 있는 형태 및 치수를 가지며, 상기 2개의 슬롯(241, 242)은 형태 결합에 의해, 상기 제 2 샤프트(40)의 단부들을 내부적으로 수용할 수 있도록 배치되고 치수가 정해지는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 지지 요소(23)는, 상기 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 상기 제 1 광통-안착부(21) 내에서 상기 제 1 지지 요소(23)의 회전을 가능하게 하도록 베어링들(210)의 개재에 의해 상기 제 1 관통-안착부(21)에 삽입되어 미리 배치되며, 또한, 상기 제 2 지지 요소(24)는 상기 캐리지(2)에 수직인 축을 따라 상기 제 2 관통-안착부(22) 내에서 상기 제 2 지지 요소(24)의 회전을 가능하게 하도록 베어링들(220)의 개재에 의해 상기 제 2 관통-안착부(22)에 삽입되어 미리 배치되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 지지 요소(23)가 기준 평면에 대한 상기 가이드 레일(1)의 궁극적인 높이 변화의 결과로서, 상기 제 1 관통-안착부(21)에 대하여 상기 가이드 레일(1)에 수직으로 상기 제 1 지지 요소(23)의 병진 운동을 가능하게 하도록, 탄성적으로 미리 적재되는 제 1 탄성 수단(81)에 의해 상기 제 1 관통-안착부(21)에 삽입되어 유지됨으로써 관련 접촉부들(310, 320)이 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11) 및 상기 외부 벽(12)과 항상 접촉한 채로 상기 제 1 쌍(3)의 상기 롤러들(31, 32)이 상기 제 1 지지 요소(23) 상에 배치된 상태를 유지하도록 하고, 또한 상기 제 2 지지 요소(24)가 기준 평면에 대한 상기 가이드 레일(1)의 궁극적인 높이 변화의 결과로서, 상기 제 2 관통-안착부(22)에 대해 상기 가이드 레일(1)에 수직으로 상기 제 2 지지 요소(24)의 병진 운동을 가능하게 하도록, 탄성적으로 미리 적재되는 제 2 탄성 수단(82)에 의해 상기 제 2 관통-안착부(22)에 삽입되어 유지됨으로써 관련 접촉부들(410, 420)이 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11) 및 상기 외부 벽(12)과 항상 접촉한 채로 상기 제 2 쌍(4)의 상기 롤러들(41, 42)이 상기 제 2 지지 요소(24) 상에 배치된 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 수단(81)은 제 1 플레이트(83)로서, 상기 캐리지(2)에 대해 수직으로 병진 운동할 수 있도록 상기 제 1 관통-안착부(21)에서 상기 가이드 레일(1)에 대하여 반대편의 측의 상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되는 상기 제 1 플레이트(83), 제 1 탄성 기관(84)으로서, 제 1 단부에서 상기 캐리지(2)에 대하여 그리고 제 2 단부에서 상기 제 1 플레이트(83)에 대하여 탄성적으로 미리 적재되어 포함되는 상기 제 1 탄성 기관(84), 상기 제 1 관통-안착부(21)에 미리 배치되어 그 사이에 개재되어 있는 관련 베어링들(210)이 상기 제 1 플레이트(83) 상에 지탱되어 장착되도록 하는 상기 제 1 지지 요소(23)를 포함하고;
상기 제 2 탄성 수단(82)은 제 2 플레이트(85)로서, 상기 캐리지(2)에 대해 수직으로 병진 운동이 가능하도록 상기 제 2 관통-안착부(22)에서 상기 가이드 레일(1)에 대하여 반대편 측의 상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되는 상기 제 2 플레이트(85), 제 2 탄성 기관(86)으로서, 제 1 단부에서 상기 캐리지(2)에 대하여 그리고 제 2 단부에서 상기 제 2 플레이트(85)에 대하여 탄성적으로 미리 적재되어 포함되는 상기 제 2 탄성 기관(86), 제 2 관통-안착부(22)에 미리 배치되어 그 사이에 개재되어 있는 관련 베어링들(220)이 상기 제 2 플레이트(85) 상에 지탱되어 장착되도록 하는 상기 제 2 지지 요소(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11) 및 상기 외부 벽(12)은, 상기 직선부들(R)에서는, 상기 가이드 레일(1)에 대하여 동일한 경사를 갖는 평평한 표면 형상을 갖고, 또한 상기 만곡부들(C)에서는, 원뿔대 형상을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 레일(1)에 대한 경면 형상(specular shape)을 가지며 상기 가이드 레일(1)의 반대편에 배치되는 제 2 루프-와운드 가이드 레일(5)로서, 내부 롤링 벽(50) 및 외부 롤링 벽(51)을 갖도록 형성되는, 상기 제 2 루프-와운드 가이드 레일(5);
제 2 캐리지(52);
상기 제 2 캐리지(52)를 상기 캐리지(2)에 연결하도록 미리 배치는 연결 요소(53)로서, 상기 캐리지(2)가 상기 가이드 레일(1)의 루프-와운드 경로를 따라 이동될 때, 상기 제 2 캐리지(52)도 또한 상기 캐리지(2)의 이동 방향(M)에 평행한 이동 방향(N)으로 상기 제 2 가이드 레일(5)의 루프-와운드 경로를 따라 동시에 이동되도록 하는, 상기 연결 요소(53);
롤러들(71, 72)의 제 3 쌍(7);
롤러들(91, 92)의 제 4 쌍(9);
상기 제 2 캐리지(52)의 이동 방향(N)에 횡방향으로 상기 제 2 캐리지(52) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 3 샤프트(70);
상기 제 2 캐리지(52)의 이동 방향(N)에 횡방향으로 상기 제 2 캐리지(52) 상에 장착되어 미리 배치되는 제 4 샤프트(90);
제 1 롤러(71)는 상기 제 2 가이드 레일(5)의 내부에 배치되어 상기 제 2 가이드 레일(5)의 상기 내부 벽(50)과 접촉하는 측면의 접촉부(710)를 가지며, 상기 제 2 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 상기 내부 벽(50) 상에서 롤링할 수 있으며, 또한, 제 2 롤러(72)는 상기 가이드 레일(5)의 외부에 배치되어 상기 제 2 가이드 레일(5)의 상기 외부 벽(51)과 접촉하는 측면의 접촉부(720)를 가지며, 상기 제 2 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 상기 외부 벽(51) 상에 롤링할 수 있도록, 상기 제 3 샤프트(70) 상에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 서로 측면에 있으면서 이격되어 있는 상기 제 3 롤러 쌍(7)의 상기 롤러들(71, 72);
제 4 롤러 쌍(9)의 롤러들(91, 92)은 제 4 샤프트(90) 상에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 서로 측면에 있으면서 이격되어, 제 1 롤러(91)는 상기 제 2 가이드 레일(5)의 내부에 배치되어 상기 제 2 가이드 레일(5)의 상기 내부 벽(50)과 접촉하는 측면의 접촉부(910)를 가지며, 상기 제 2 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 상기 내부 벽(50) 상에서 롤링할 수 있으며, 또한, 제 2 롤러(92)는 상기 제 2 가이드 레일(5)의 외부에 배치되어 상기 제 2 가이드 레일(5)의 상기 외부 벽(51)과 접촉하는 측면의 접촉부(920)를 가지며, 상기 캐리지(52)가 이동 방향(N)으로 이동될 때 상기 외부 벽(51) 상에서 롤링할 수 있도록, 상기 제 4 샤프트(90) 상에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 서로 측면에 있으면서 이격되어 있는 상기 제 4 롤러 쌍(9)의 상기 롤러들(91, 92);
을 포함하며,
상기 제 3 샤프트(70) 및 상기 제 4 샤프트(90)는 상기 제 2 캐리지(52)에 수직인 축을 따라 피봇되도록 상기 제 2 캐리지(52) 상에 미리 배치되어 장착되며, 상기 축은 상기 제 3 샤프트(70) 및 상기 제 4 샤프트(90)를 포함하는 평면에 수직이며, 이에 따라 상기 제 3 롤러 쌍(7)의 상기 롤러들(71, 72) 및 상기 제 4 롤러 쌍(9)의 상기 롤러들(91, 92)이, 직선부(R)에서 만곡부(C)로의, 또는 그 역으로의 통과에서의 상기 제 2 가이드 레일(52)의 방향 변경 시에, 상기 제 2 가이드 레일(52)의 상기 내부 벽(50) 및 상기 외부 벽(52)에 대해 그 위치/배향을 적응할 수 있게 하고, 이에 따라 상기 롤러들(71, 72, 91, 92)의 상대 측면들의 접촉부들(710, 720, 910, 920)이 항상 접촉함으로써, 상기 제 2 가이드 레일(52)의 방향 변화와는 독립적으로 상기 내부 벽(50) 및 상기 외부 벽(51) 상에서 롤링될 수 있는 것을 특징으로 하는 운송 시스템. - 제 9 항에 있어서,
상기 연결 요소(53)는 운송 대상인 제품의 지지를 위한 지지 요소의 결합 및 고정을 위한 결합 수단(530)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
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