CN109789975B - 用于运输产品的运输*** - Google Patents

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Abstract

一种运输***(S)，包括：至少一个导轨(1)，其具有环绕路径并且包括直部(R)和用于连接直部(R)的弯部(C)；至少一个滑架(2)，其能够沿着导轨(1)在运动方向(M)上移动；第一轴(30)和第二轴(40)，其横向于滑架(2)的运动方向(M)安装在滑架(2)上。运输***(S)包括：第一对滚子(3)，其可旋转地安装在第一轴(30)上，使得第一滚子(31)布置成与导轨(1)的内壁接触且第二滚子(32)布置成与导轨(1)的外壁(12)接触；以及第二对滚子(4)，其可旋转地安装在第二轴(40)上，使得第一滚子(41)布置成与导轨(1)的内壁(11)接触且第二滚子(42)布置成与外壁(12)接触。第一轴(30)和第二轴(40)预先设置并安装在滑架(2)上，以便根据垂直于滑架(2)的轴线枢转。

Description

用于运输产品的运输***
技术领域
本发明涉及一种用于运输产品的运输***。
背景技术
在自动工作、生产和/或包装***的领域中，已知需要沿预定路径运输产品、物体、物品、部件等，以便能够准确且精确地知道它们关于将要进行的具体工作步骤的位置和定向。
用于运输产品的已知运输***包括用于运输至少一个相关产品的至少一个移动滑架，以及具有环绕路径的至少一个导轨，通过相关的马达装置引导和移动所述滑架，所述马达装置例如是线性马达，或相关驱动滑轮上的环绕式输送带。
导轨构造成呈现出内壁和外壁。通常，内壁和外壁相互倾斜并且具有朝向公共点的会聚延伸。
运输***还包括圆柱形滚子，每个圆柱形滚子可旋转地安装在相关的轴上，该轴刚性地预先设置并固定在所述滑架上，使得滚子具有相对于导轨固定的预定构型并且可以通过其相关侧壁与导轨接合。
特别地，第一系列的滚子预先设置在滑架上，使得这些滚子可以在导轨的内壁上滚动，并且第二系列的滚子预先设置在滑架上，使得这些滚子与导轨的外壁接触并且能够在外壁上滚动，以便能够保证滑架在沿导轨移动期间的定向和位置的稳定性。
如上所述，导轨具有闭环缠绕形状，并且包括两个直部和用于连接直部的两个弯部。
这种运输***的第一个缺点在于滑架在从直部到弯部的行进期间的稳定性，因为一些滚子会与导轨的内壁或外壁失去接触，因此其他的滚子受到更大的滚动摩擦。
这些情况的出现不仅影响滑架的稳定性，而且影响待运输产品的正确定向和定位，而且还决定了滚子上的更快的磨损。
文献US2016/0031648涉及一种用于运输上述类型的产品的运输***，其旨在减少滚子上的磨损程度。
在上面提到的文献中描述的运输***与前面描述的运输***一样，包括移动滑架和环绕式导轨，滑架沿着该导轨被马达装置引导和移动。
该文献中描述的运输***包括第一组滚子和第二组滚子，第一组滚子和第二组滚子可旋转地安装在相关的轴上，以沿着导轨进行运输，其中这些轴以固定的布置刚性地预先设置在滑架上。
特别地，文献US2016/0031648中描述的运输***设置成使得第一组滚子中的滚子预先设置并安装在滑架上，相对于导轨具有固定和预定的构型，并且只在直部处与导轨的内壁和外壁接触，而不在弯部中与这两个壁接触，而第二组滚子中的滚子预先设置并且安装在滑架上，相对于导轨具有固定和预定的构型，并且仅在弯部处与导轨的内壁和外壁接触，而不在直部中与这两个壁接触。
第一组滚子包括至少一个内部滚子和至少一对外部滚子：内部滚子和一对外部滚子可旋转地预先设置在根据固定构型安装在滑架上的相关的轴上，使得内部滚子仅在相关的直部处与导轨的内壁接触，并且所述一对外部滚子仅在相关的直部处与导轨的外壁接触。
因此，第一组滚子中的内部滚子和一对外部滚子沿着直部同时接触导轨的两个壁，而当滑架遵循导轨的弯部时，它们不与这两个壁接触。
第二组滚子则包括至少一个内部滚子和至少一对外部滚子：内部滚子和一对外部滚子可旋转地预先设置在根据固定构型安装在滑架上的相关的轴上，使得内部滚子仅在相关的弯部处与导轨的内壁接触，并且所述一对外部滚子仅在相关的弯部处与导轨的外壁接触。
因此，第二组滚子中的内部滚子和一对外部滚子沿着弯部同时接触导轨的两个壁，而当滑架遵循导轨的直部时，它们不与这两个壁接触。
但是，在上述文献US2016/0031648中描述的运输***中，存在一些缺点。
首先，在导轨的滑架从直部到弯部的方向变化时，会出现关于滑架的稳定性的问题，因为存在第一组滚子中的滚子在直部的最后部分中失去与导轨的内壁和外壁的接触、而第二组滚子中的滚子必须在弯部的开始处获得与两个壁的接触的过渡时刻。在导轨从弯部到直部的方向变化期间出现相同的缺点。
这些情况的发生可导致两组滚子上的应力增加，结果是磨损程度的降低不如所希望的那样好。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于运输产品的新的运输***，其能够消除已知类型的运输***中存在的上述缺点。
特别地，本发明的一个目的是提供一种新的运输***，以在滑架从直部到弯部以及从弯部到直部的前进方向变化时保证滑架因此还有所运输的产品的稳定性，同时保持滚子上的磨损程度最小。
上述目的是通过根据以下技术方案中的一种用于运输产品的运输***而实现的：一种用于运输产品的运输***，包括：至少一个导轨，所述导轨具有环绕路径并且包括直部和用于连接直部的弯部，所述导轨构造成具有第一内部滚动壁和第一外部滚动壁；用于运输至少一个相关产品的至少一个滑架，所述滑架能够沿着所述导轨的环绕路径在运动方向上移动；第一对滚子；第二对滚子；所述运输***包括：第一轴，所述第一轴横向于所述滑架的运动方向安装并预先设置在所述滑架上；第二轴，所述第二轴横向于所述滑架的运动方向安装并预先设置在所述滑架上；所述第一对滚子中的第一对第一滚子和第一对第二滚子可旋转地安装在第一轴上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第一对第一滚子布置在所述导轨的内部并且具有其侧表面的接触部，所述接触部与所述导轨的第一内部滚动壁接触，并且当所述滑架沿运动方向移动时，所述第一对第一滚子能够在所述第一内部滚动壁上滚动，并且第一对第二滚子布置在所述导轨的外部，并且具有其侧表面的接触部，所述接触部与所述导轨的第一外部滚动壁接触，并且当所述滑架沿运动方向移动时，所述第一对第二滚子能够在所述第一外部滚动壁上滚动；所述第二对滚子中的第二对第一滚子和第二对第二滚子可旋转地安装在第二轴上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第二对第一滚子布置在所述导轨的内部并且具有其侧表面的接触部，所述接触部与所述导轨的第一内部滚动壁接触，并且当所述滑架沿运动方向移动时，所述第二对第一滚子能够在所述第一内部滚动壁上滚动，并且第二对第二滚子布置在所述导轨的外部，并且具有其侧表面的接触部，所述接触部与所述导轨的第一外部滚动壁接触，并且当所述滑架沿运动方向移动时，所述第二对第二滚子能够在所述第一外部滚动壁上滚动；并且所述第一轴和所述第二轴预先设置并安装在所述滑架上，以便根据垂直于所述滑架的轴线枢转，所述轴线垂直于包括所述第一轴和所述第二轴的平面，从而使得所述第一对滚子中的第一对第一滚子和第一对第二滚子和所述第二对滚子中的第二对第一滚子和第二对第二滚子能够在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中的所述导轨的方向变化时，相对于所述导轨的第一内部滚动壁和第一外部滚动壁调整其位置/定向，使得所述滚子的侧表面的接触部始终保持与所述第一内部滚动壁和所述第一外部滚动壁接触，并且因此能够在其上滚动，与所述导轨的方向变化无关。
本发明的运输***的其他特征和有利方面在各种从属权利要求中阐明。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的运输***的优选但非排他的实施例的特征，其中：
-图1A示出了本发明的运输***的正视图；
-图1B以俯视平面图示出了本发明的运输***；
-图2是本发明的运输***的侧视图，其中根据图1中所示的竖直截面II-II进行了部分横向剖切，目的是揭示本发明的运输***的一些重要元件；
-图3A以透视图示出了本发明的运输***的特别重要的部件；
-图3B根据不同角度下的透视图示出了图3A的部件；
-图4A以俯视平面图示出了本发明的运输***的部件；
-图4B是图4A中所示的运输***的部件的透视图；
-图5是沿图4A的V-V截面的视图；
-图6以较大比例示出了图5的细节K；
-图7以俯视平面图示出了本发明的运输***的另一部件；
-图8是沿图7的X-X截面的视图。
具体实施方式
参照附图，参考字母S表示本发明的用于运输产品的运输***。运输***S包括至少一个导轨1和用于运输至少一个相关产品的至少一个滑架2。
导轨1具有环绕路径，该路径包括直部R和用于连接直部R的弯部C(参见例如图1A和1B)，其中导轨1构造成具有第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12(例如在图2中的剖切部分中可见，位于左上方)；滑架2沿着导轨1的环绕路径在运动方向M上移动(例如通过包括未示出的线性马达的启动装置)。
运输***S还包括预先设置在滑架2上的第一对滚子3和第二对滚子4。
本发明的运输***S的特性在于，它包括：第一轴30，其横向于滑架2的运动方向M安装并预先设置在滑架2上；以及第二轴40，其也横向于滑架2的运动方向M安装并预先设置在滑架2上；并且本发明的运输***S的特性在于：
第一对滚子3中的第一对第一滚子31和第一对第二滚子32可旋转地安装在第一轴30上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第一对第一滚子31布置在导轨1的内部并且具有其侧表面的接触部310，接触部310与导轨1的第一内部滚动壁11接触，并且当滑架2沿运动方向M移动时，第一对第一滚子31可以在第一内部滚动壁11上滚动，并且第一对第二滚子32布置在导轨1的外部，并且具有其侧表面的接触部320，接触部320与导轨1的第一外部滚动壁12接触，并且当滑架2沿运动方向M移动时，第一对第二滚子32可以在第一外部滚动壁12上滚动；
第二对滚子4中的第二对第一滚子41和第二对第二滚子42可旋转地安装在第二轴40上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第二对第一滚子41布置在导轨1的内部并且具有其侧表面的接触部410，接触部410与导轨1的第一内部滚动壁11接触，并且当滑架2沿运动方向M移动时，第二对第一滚子41可以在第一内部滚动壁11上滚动，并且第二对第二滚子42布置在导轨1的外部，并且具有其侧表面的接触部420，接触部420与导轨1的第一外部滚动壁12接触，并且当滑架2沿运动方向M移动时，第二对第二滚子42可以在第一外部滚动壁12上滚动；
第一轴30和第二轴40预先设置并安装在滑架2上，以便根据垂直于滑架2的轴线枢转，所述轴线垂直于包括第一轴30和第二轴40的平面。
在图2中，在右侧较高的截面部分中，相对于导轨1的第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12示出了第二对滚子4中的第二对第一滚子41和第二对第二滚子42的位置；尽管未示出，但是如前所述和指定的第一对滚子3中的第一对第一滚子31和第一对第二滚子32也是如此。
在本发明的运输***S中，其上安装有第一对滚子3中的第一对第一滚子31和第一对第二滚子32的第一轴30和其上安装有第二对滚子4中的第二对第一滚子41和第二对第二滚子42的第二轴40预先设置在滑架2上，以便根据垂直于滑架2的轴线枢转，该轴线垂直于包括第一轴30和第二轴40的平面，这样的事实使得第一对滚子3中的第一对第一滚子31和第一对第二滚子32和第二对滚子4中的第二对第一滚子41和第二对第二滚子42能够在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中的第二导轨1的方向变化时，相对于第二导轨1的第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12自主调整其位置/定向。
因此，根据该特定设置，滚子31、32、41、42可以在没有力或应力的情况下在导轨的每次方向变化时调整和改变其相对于滑架2的定向，这是因为第一轴30和第二轴40能够根据垂直于滑架2的轴线相对于滑架2枢转，因此滚子31、32、41、42的相关侧表面的接触部310、320、410、420始终保持与导轨1的第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12接触，并且因此可以在其上滚动，与第二导轨1的方向变化无关。
这样，根据本发明的运输***S在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中，在导轨1的每次方向变化时都同样确保了滑架2的出色的稳定性，因为两对滚子中的所有滚子总是与导轨的内部滚动壁和外部滚动壁接触。
此外，滚子总是在没有力或特别的应力的情况下与导轨的内部滚动壁和外部滚动壁接触，因此相对于前言中提到的现有技术的运输***，特别是遏制和减少了磨损程度。
下面描述本发明提出的运输***S的其他有利方面。
在第一优选方面中，滚子31、32、41、42的侧表面的接触部310、320、410、420——滚子31、32、41、42通过所述接触部与导轨1的第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12接触——构造成球形帽的一部分(关于这一点，参见图6，其以较大比例的横向截面示出了第一对滚子中的滚子的细节；如前面所提到的，该特征虽然未在图中示出，但也存在于第二对滚子中的滚子中)。
滚子31、32、41、42的侧表面的接触部310、320、410、420的这种特定构造使得滚子与导轨的内部滚动壁和外部滚动壁之间的接触在滚子的侧表面的有限的、减小的部分上发生，这进一步降低了滚子上的磨损程度，因此使得滚子能够随着时间的推移更持久使用。
在附图所示的优选实施例中，滑架2包括第一容座21和第二容座22，第一支撑元件23预先设置在第一容座21中，以便能够根据垂直于滑架2的轴线在所述第一容座21中旋转，第二支撑元件24预先设置在第二容座22中，以便能够根据垂直于滑架2的轴线在所述第二容座22中旋转。
第一轴30安装并预先设置在所述第一支撑元件23上，而第二轴40安装并预先设置在所述第二支撑元件24上。
根据进一步优选的方面，如图4A、4B以及图5和图6中详细所示，第一支撑元件23包括中央壳体230和布置在中央壳体230的相对侧上的两个槽231、232，并且两个槽231、232与中央壳体230连通，其中，中央壳体230具有的形状和尺寸使得能够在其内部容纳并自由地接收第一对滚子3中的第一对第一滚子31和第一对第二滚子32，使得第一对第一滚子31和第一对第二滚子32能够围绕第一轴30自由旋转，并且两个槽231、232的布置和尺寸设计成能够通过形状耦合而在其内部接收第一轴30的端部。
以类似的方式，第二支撑元件24则又包括中央壳体240和布置在中央壳体240的相对侧上的两个槽241、242，并且两个槽241、242与中央壳体240连通，其中，中央壳体240具有的形状和尺寸使得能够在其内部容纳并自由地接收第二对滚子4中的第二对第一滚子41和第二对第二滚子42，使得第二对第一滚子41和第二对第二滚子42能够围绕第二轴40自由旋转，并且两个槽241、242的布置和尺寸设计成能够通过形状耦合而在其内部接收第二轴40的端部。
第一对滚子3中的第一对第一滚子31和第一对第二滚子32的侧表面的与接触部310、320相对的部分有利地是锥形的：这样可以减小中央壳体在内部容纳滚子所必需的尺寸，因此能够保持容积适中。
以相同的方式，并且具有相同的优点，第二对滚子4中的第二对第一滚子41和第二对第二滚子42的侧表面的与接触部410、420相对的部分是锥形的：这样可以减小中央壳体240在内部容纳滚子所必需的尺寸。
相应地，在另一个优选的方面，第一支撑元件23通过轴承210(例如在图5中可见)的置入而***并预先设置在第一容座21中，使得第一支撑元件23能够根据垂直于滑架2的轴线在所述第一容座21中旋转，而第二支撑元件24则又通过轴承220(例如在图2中可见)的置入而***并预先设置在第二容座22中，使得第二支撑元件24能够根据垂直于滑架2的轴线在所述第二容座22中旋转。
本发明的运输***S的另外和其它特别有利的方面在于，第一支撑元件23通过第一弹性装置81***并保持在第一容座21中，其中第一弹性装置81被弹性预加载，以便能够由于导轨1相对于参考平面的高度的最终变化使第一支撑元件23相对于第一容座21垂直于导轨1平移。
相应地，第二支撑元件24也通过第二弹性装置82***并保持在第二容座22中，其中第二弹性装置82被弹性预加载，以便能够由于导轨1相对于参考平面的高度的最终变化使第二支撑元件24相对于第二容座22垂直于导轨1平移。
根据这些设置，如果导轨1相对于固定参考平面在滑架2沿着导轨的环绕路径的运动方向M上存在任何高度位移，则滚子31、32、41、42的支撑元件23、24可以调节其相对于滑架2的竖直位置，以便第一对滚子3中的第一对第一滚子31和第一对第二滚子32通过相关的接触部310、320始终保持与导轨1的第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12接触，并且第二对滚子4中的第二对第一滚子41和第二对第二滚子42通过相关的接触部410、420始终保持与导轨1的第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12接触。
这些设置在本发明的运输***S的特定和优选实施例中特别有效和有利，将在下面对其进行描述并在图1A中示出。
上述第一弹性装置81包括：第一板83，其在第一容座21处在相对于导轨1的相反侧上预先设置并安装在滑架2上，并且能够相对于滑架2竖直平移；第一弹性机构84，其在第一端被弹性地预加载并约束于滑架2，并且在第二端被弹性地预加载并约束于第一板83，其中第一支撑元件23预先设置在第一容座21中，使得置于它们之间的相关轴承210被承载并安装在第一板83上(参见例如图3A、图3B、图4B、图5)。
上述第二弹性装置82则又包括：第二板85，其在第二容座22处在相对于导轨1的相反侧上预先设置并安装在滑架2上，并且能够相对于滑架2竖直平移；第二弹性机构86，其在第一端被弹性地预加载并约束于滑架2，并且在第二端被弹性地预加载并约束于第二板85，其中第二支撑元件24预先设置在第二容座22中，使得置于它们之间的相关轴承220被承载并安装在第二板85上(参见例如图2、图3B)。
根据图中所示的优选实施例，运输***S的导轨1可以实现为使得第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12构造成在直部R处具有平面形状，该平面形状相对于导轨1的轴线具有相同的倾斜度，并且第一内部滚动壁11和第一外部滚动壁12构造成在弯部C处具有截头圆锥形状。
图1A示出了本发明的优选实施例，其中运输***还包括：第二环绕式导轨5，其具有相对于导轨1的镜像形状并且与导轨1相对地设置(例如，布置在导轨1下方，但也可以布置在导轨1上方)，第二环绕式导轨5构造成具有第二内部滚动壁50和第二外部滚动壁51；第二滑架52；以及连接元件53，其预先设置成将第二滑架52连接到滑架2，使得当滑架2沿着导轨1的环绕路径移动时，第二滑架52同时也沿着与滑架2的运动方向M平行的运动方向N沿第二环绕式导轨5的环绕路径移动。
参见例如图3A和3B，其中示出了两个滑架(滑架2布置在上方，而第二滑架52布置在下方)，这两个滑架通过连接元件53彼此连接。
在这种情况下，本发明的运输***S还包括：
第三轴70，其横向于第二滑架52的运动方向N安装并预先设置在第二滑架52上；
第四轴90，其横向于第二滑架52的运动方向N安装并预先设置在第二滑架52上；
第三对滚子7和第四对滚子9，其以下列方式安装并预先设置在第二滑架2上。
第三对滚子7中的第三对第一滚子71和第三对第二滚子72可旋转地安装在第三轴70上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第三对第一滚子71布置在第二环绕式导轨5的内部并且具有其侧表面的接触部710，接触部710与第二环绕式导轨5的第二内部滚动壁50接触，并且当第二滑架52沿运动方向N移动时，第三对第一滚子71可以在第二内部滚动壁50上滚动，并且第三对第二滚子72布置在导轨5的外部，并且具有其侧表面的接触部720，接触部720与第二环绕式导轨5的第二外部滚动壁51接触，并且当第二滑架52沿运动方向N移动时，第三对第二滚子72可以在第二外部滚动壁51上滚动；
第四对滚子9中的第四对第一滚子91和第四对第二滚子92可旋转地安装在第四轴90上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第四对第一滚子91布置在第二环绕式导轨5的内部并且具有其侧表面的接触部910，接触部910与第二环绕式导轨5的第二内部滚动壁50接触，并且当第二滑架52沿运动方向N移动时，第四对第一滚子91可以在第二内部滚动壁50上滚动，并且第四对第二滚子92布置在第二环绕式导轨5的外部，并且具有其侧表面的接触部920，接触部920与第二环绕式导轨5的第二外部滚动壁51接触，并且当滑架52沿运动方向N移动时，第四对第二滚子92可以在第二外部滚动壁51上滚动；
第三轴70和第四轴90预先设置并安装在第二滑架2上，以便根据垂直于第二滑架2的轴线枢转，所述轴线垂直于包括第三轴70和第四轴90的平面。
参见例如图2、图3A、图3B，其中第二滑架52示出为经由连接构件53连接到滑架2，即，对于图7和图8，第二滑架52已经独立示出。
因此，如前所述，在这种情况下同样地，第三对滚子7中的第三对第一滚子71和第三对第二滚子72和第四对滚子9中的第四对第一滚子91和第四对第二滚子92可以在没有力或应力的情况下在第二环绕式导轨5的每次方向变化时调整和改变其相对于第二滑架52的定向，这是因为第三轴70和第四轴90能够根据垂直于第二滑架52的轴线相对于第二滑架52枢转。
这样，第三对滚子7中的第三对第一滚子71和第三对第二滚子72和第四对滚子9中的第四对第一滚子91和第四对第二滚子92能够在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中的第二导轨52的方向变化时，相对于第二导轨52的第二内部滚动壁50和第二外部滚动壁51调整和改变其位置，使得滚子71、72、91、92的侧表面的接触部710、720、910、920始终保持与第二内部滚动壁50和第二外部滚动壁51接触，并且因此可以在其上滚动，与导轨52的方向变化无关。
滑架2和第二滑架52之间的上述连接元件53包括联接装置530，联接装置530用于联接和固定用于支撑待运输的产品(未示出)的支撑元件。
利用这种特殊结构，运输***S保证了产品运输时的极好的稳定性，因为由连接元件53承载的产品在其运动中被沿着两个导轨移动的两个滑架引导和支撑，特别是在两个导轨的方向变化时，如从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中时。
此外，如前所述，滚子上的磨损特别适中并得到了遏制，这使它们具有较长的工作寿命，相对于前面提到的现有技术***确实更大。
第三对滚子7和第四对滚子9中的滚子71、72、91、92的接触部的构造，第二滑架52的结构以及第三轴70和第四轴90预先设置并安装在第二滑架52上的方式，与已经关于第一对滚子3和第二对滚子4中的滚子31、32、41、42、滑架1以及第一轴30和第二轴40所描述的那些相同，因此不再详细描述。
简言之，在第二滑架52中也将有两个容座，两个支撑元件预先设置在这两个容座中以用于支撑第三轴和第四轴，其中滚子以第三轴和第四轴***在壳体和存在于两个支撑元件中的槽中，两个支撑元件通过轴承的置入而***在容座中，所述轴承使得这些轴能够根据垂直于滑架的轴线枢转。
然而，在这种情况下，两个支撑元件***第二滑架52的容座中，不能在这两个容座中竖直地改变其位置：这是因为滑架1已经包括对滚子的位置进行高度方面的调节的可能性；因此，在两个滑架沿两个导轨的环绕路径移动的过程中，两个导轨之间的任何位移以及相互距离的变化的补偿通过预先设置在滑架2(上滑架)上的第一弹性装置81和第二弹性装置82来进行。
从上面可以清楚地看出，本发明的运输***有效地消除了在前言中描述的现有技术的运输***中遇到的各种缺点。

Claims (17)

1.一种用于运输产品的运输***(S)，包括：
至少一个导轨(1)，所述导轨(1)具有环绕路径并且包括直部(R)和用于连接直部(R)的弯部(C)，所述导轨(1)构造成具有第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)；
用于运输至少一个相关产品的至少一个滑架(2)，所述滑架(2)能够沿着所述导轨(1)的环绕路径在运动方向(M)上移动；
第一对滚子(3)；
第二对滚子(4)；
所述运输***(S)的特征在于，其包括：
第一轴(30)，所述第一轴(30)横向于所述滑架(2)的运动方向(M)安装并预先设置在所述滑架(2)上；
第二轴(40)，所述第二轴(40)横向于所述滑架(2)的运动方向(M)安装并预先设置在所述滑架(2)上；
所述第一对滚子(3)中的第一对第一滚子(31)和第一对第二滚子(32)可旋转地安装在第一轴(30)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第一对第一滚子(31)布置在所述导轨(1)的内部并且具有其侧表面的接触部(310)，所述接触部(310)与所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)接触，并且当所述滑架(2)沿运动方向(M)移动时，所述第一对第一滚子(31)能够在所述第一内部滚动壁(11)上滚动，并且第一对第二滚子(32)布置在所述导轨(1)的外部，并且具有其侧表面的接触部(320)，所述接触部(320)与所述导轨(1)的第一外部滚动壁(12)接触，并且当所述滑架(2)沿运动方向(M)移动时，所述第一对第二滚子(32)能够在所述第一外部滚动壁(12)上滚动；
所述第二对滚子(4)中的第二对第一滚子(41)和第二对第二滚子(42)可旋转地安装在第二轴(40)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第二对第一滚子(41)布置在所述导轨(1)的内部并且具有其侧表面的接触部(410)，所述接触部(410)与所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)接触，并且当所述滑架(2)沿运动方向(M)移动时，所述第二对第一滚子(41)能够在所述第一内部滚动壁(11)上滚动，并且第二对第二滚子(42)布置在所述导轨(1)的外部，并且具有其侧表面的接触部(420)，所述接触部(420)与所述导轨(1)的第一外部滚动壁(12)接触，并且当所述滑架(2)沿运动方向(M)移动时，所述第二对第二滚子(42)能够在所述第一外部滚动壁(12)上滚动；并且
所述第一轴(30)和所述第二轴(40)预先设置并安装在所述滑架(2)上，以便根据垂直于所述滑架(2)的轴线枢转，所述轴线垂直于包括所述第一轴(30)和所述第二轴(40)的平面，从而使得所述第一对滚子(3)中的第一对第一滚子(31)和第一对第二滚子(32)和所述第二对滚子(4)中的第二对第一滚子(41)和第二对第二滚子(42)能够在从直部(R)到弯部(C)以及从弯部(C)到直部(R)的行进中的所述导轨(1)的方向变化时，相对于所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)调整其位置/定向，使得所述滚子(31、32、41、42)的侧表面的接触部(310、320、410、420)始终保持与所述第一内部滚动壁(11)和所述第一外部滚动壁(12)接触，并且因此能够在其上滚动，与所述导轨(1)的方向变化无关。
2.根据权利要求1所述的运输***，其中，所述滚子(31、32、41、42)的侧表面的接触部(310、320、410、420)构造成球形帽的一部分，其中所述滚子(31、32、41、42)通过所述接触部与所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)接触。
3.根据权利要求1或2所述的运输***，其中，所述滑架(2)包括第一容座(21)和第二容座(22)，并且所述运输***包括第一支撑元件(23)和第二支撑元件(24)，所述第一支撑元件(23)预先设置在所述第一容座(21)中，以便能够根据垂直于所述滑架(2)的轴线在所述第一容座(21)中旋转，所述第二支撑元件(24)预先设置在所述第二容座(22)中，以便能够根据垂直于所述滑架(2)的轴线在所述第二容座(22)中旋转，并且所述第一轴(30)安装并预先设置在所述第一支撑元件(23)上，而所述第二轴(40)安装并预先设置在所述第二支撑元件(24)上。
4.根据权利要求3所述的运输***，其中，所述第一支撑元件(23)包括中央壳体(230)和布置在所述中央壳体(230)的相对侧上的两个槽(231、232)，并且所述两个槽(231、232)与所述中央壳体(230)连通，所述中央壳体(230)具有的形状和尺寸使得能够在其内部容纳并自由地接收所述第一对滚子(3)中的第一对第一滚子(31)和第一对第二滚子(32)，使得所述第一对第一滚子(31)和所述第一对第二滚子(32)能够围绕所述第一轴(30)自由旋转，并且所述两个槽(231、232)的布置和尺寸设计成能够通过形状耦合而在其内部接收所述第一轴(30)的端部；并且所述第二支撑元件(24)则又包括中央壳体(240)和布置在所述中央壳体(240)的相对侧上的两个槽(241、242)，并且所述两个槽(241、242)与所述中央壳体(240)连通，所述中央壳体(240)具有的形状和尺寸使得能够在其内部容纳并自由地接收所述第二对滚子(4)中的第二对第一滚子(41)和第二对第二滚子(42)，使得所述第二对第一滚子(41)和所述第二对第二滚子(42)能够围绕所述第二轴(40)自由旋转，并且所述两个槽(241、242)的布置和尺寸设计成能够通过形状耦合而在其内部接收所述第二轴(40)的端部。
5.根据权利要求3所述的运输***，其中，所述第一支撑元件(23)通过轴承(210)的置入而***并预先设置在所述第一容座(21)中，使得所述第一支撑元件(23)能够根据垂直于所述滑架(2)的轴线在所述第一容座(21)中旋转，而所述第二支撑元件(24)通过轴承(220)的置入而***并预先设置在所述第二容座(22)中，使得所述第二支撑元件(24)能够根据垂直于所述滑架(2)的轴线在所述第二容座(22)中旋转。
6.根据权利要求4所述的运输***，其中，所述第一支撑元件(23)通过轴承(210)的置入而***并预先设置在所述第一容座(21)中，使得所述第一支撑元件(23)能够根据垂直于所述滑架(2)的轴线在所述第一容座(21)中旋转，而所述第二支撑元件(24)通过轴承(220)的置入而***并预先设置在所述第二容座(22)中，使得所述第二支撑元件(24)能够根据垂直于所述滑架(2)的轴线在所述第二容座(22)中旋转。
7.根据权利要求5或6所述的运输***，其中，所述第一支撑元件(23)通过第一弹性装置(81)***并保持在所述第一容座(21)中，其中所述第一弹性装置(81)被弹性预加载，以便能够由于所述导轨(1)相对于参考平面的高度的最终变化使所述第一支撑元件(23)相对于所述第一容座(21)垂直于所述导轨(1)平移，以使设置在所述第一支撑元件(23)上的第一对滚子(3)中的第一对第一滚子(31)和第一对第二滚子(32)通过相关的接触部(310、320)始终保持与所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)接触；并且所述第二支撑元件(24)通过第二弹性装置(82)***并保持在所述第二容座(22)中，其中所述第二弹性装置(82)被弹性预加载，以便能够由于所述导轨(1)相对于参考平面的高度的最终变化使所述第二支撑元件(24)相对于所述第二容座(22)垂直于所述导轨(1)平移，以使设置在所述第二支撑元件(24)上的第二对滚子(4)中的第二对第一滚子(41)和第二对第二滚子(42)通过相关的接触部(410、420)始终保持与所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)接触。
8.根据权利要求7所述的运输***，其中，所述第一弹性装置(81)包括：第一板(83)，所述第一板(83)在所述第一容座(21)处在相对于所述导轨(1)的相反侧上预先设置并安装在所述滑架(2)上，并且能够相对于所述滑架(2)竖直平移；第一弹性机构(84)，所述第一弹性机构(84)在第一端被弹性地预加载并约束于所述滑架(2)，并且在第二端被弹性地预加载并约束于所述第一板(83)，其中所述第一支撑元件(23)预先设置在所述第一容座(21)中，使得置于它们之间的相关轴承(210)被承载并安装在所述第一板(83)上；并且
第二弹性装置(82)包括：第二板(85)，所述第二板(85)在所述第二容座(22)处在相对于所述导轨(1)的相反侧上预先设置并安装在所述滑架(2)上，并且能够相对于所述滑架(2)竖直平移；第二弹性机构(86)，所述第二弹性机构(86)在第一端被弹性地预加载并约束于所述滑架(2)，并且在第二端被弹性地预加载并约束于所述第二板(85)，其中所述第二支撑元件(24)预先设置在所述第二容座(22)中，使得置于它们之间的相关轴承(220)被承载并安装在所述第二板(85)上。
9.根据权利要求1-2,4-6和8中任一项所述的运输***，其中，所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)构造成在所述直部(R)处具有平面形状，所述平面形状相对于所述导轨(1)具有相同的倾斜度，并且所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)构造成在所述弯部(C)处具有截头圆锥形状。
10.根据权利要求3所述的运输***，其中，所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)构造成在所述直部(R)处具有平面形状，所述平面形状相对于所述导轨(1)具有相同的倾斜度，并且所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)构造成在所述弯部(C)处具有截头圆锥形状。
11.根据权利要求7所述的运输***，其中，所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)构造成在所述直部(R)处具有平面形状，所述平面形状相对于所述导轨(1)具有相同的倾斜度，并且所述导轨(1)的第一内部滚动壁(11)和第一外部滚动壁(12)构造成在所述弯部(C)处具有截头圆锥形状。
12.根据权利要求1-2，4-6，8和10-11中任一项所述的运输***，其中，所述运输***包括：
第二环绕式导轨(5)，所述第二环绕式导轨(5)具有相对于所述导轨(1)的镜像形状并且与所述导轨(1)相对地设置，所述第二环绕式导轨(5)构造成具有第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)；
第二滑架(52)；
连接元件(53)，所述连接元件(53)预先设置成将所述第二滑架(52)连接到所述滑架(2)，使得当所述滑架(2)沿着所述导轨(1)的环绕路径移动时，所述第二滑架(52)同时也沿着与所述滑架(2)的运动方向(M)平行的运动方向(N)沿所述第二环绕式导轨(5)的环绕路径移动；
第三对滚子(7)；
第四对滚子(9)；
第三轴(70)，所述第三轴(70)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
第四轴(90)，所述第四轴(90)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)可旋转地安装在所述第三轴(70)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第三对第一滚子(71)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(710)，所述接触部(710)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第一滚子(71)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第三对第二滚子(72)布置在所述导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(720)，所述接触部(720)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第二滚子(72)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)可旋转地安装在所述第四轴(90)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第四对第一滚子(91)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(910)，所述接触部(910)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第一滚子(91)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第四对第二滚子(92)布置在所述第二环绕式导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(920)，所述接触部(920)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第二滚子(92)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第三轴(70)和所述第四轴(90)预先设置并安装在所述第二滑架(52)上，以便根据垂直于所述第二滑架(52)的轴线枢转，所述轴线垂直于包括所述第三轴(70)和所述第四轴(90)的平面，从而使得所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)和所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)能够在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中的所述第二导轨(52)的方向变化时，相对于所述第二导轨(52)的第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)调整其位置/定向，使得所述滚子(71、72、91、92)的侧表面的接触部(710、720、910、920)始终保持与所述第二内部滚动壁(50)和所述第二外部滚动壁(51)接触，并且因此能够在其上滚动，与所述第二导轨(52)的方向变化无关。
13.根据权利要求3所述的运输***，其中，所述运输***包括：
第二环绕式导轨(5)，所述第二环绕式导轨(5)具有相对于所述导轨(1)的镜像形状并且与所述导轨(1)相对地设置，所述第二环绕式导轨(5)构造成具有第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)；
第二滑架(52)；
连接元件(53)，所述连接元件(53)预先设置成将所述第二滑架(52)连接到所述滑架(2)，使得当所述滑架(2)沿着所述导轨(1)的环绕路径移动时，所述第二滑架(52)同时也沿着与所述滑架(2)的运动方向(M)平行的运动方向(N)沿所述第二环绕式导轨(5)的环绕路径移动；
第三对滚子(7)；
第四对滚子(9)；
第三轴(70)，所述第三轴(70)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
第四轴(90)，所述第四轴(90)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)可旋转地安装在所述第三轴(70)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第三对第一滚子(71)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(710)，所述接触部(710)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第一滚子(71)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第三对第二滚子(72)布置在所述导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(720)，所述接触部(720)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第二滚子(72)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)可旋转地安装在所述第四轴(90)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第四对第一滚子(91)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(910)，所述接触部(910)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第一滚子(91)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第四对第二滚子(92)布置在所述第二环绕式导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(920)，所述接触部(920)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第二滚子(92)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第三轴(70)和所述第四轴(90)预先设置并安装在所述第二滑架(52)上，以便根据垂直于所述第二滑架(52)的轴线枢转，所述轴线垂直于包括所述第三轴(70)和所述第四轴(90)的平面，从而使得所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)和所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)能够在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中的所述第二导轨(52)的方向变化时，相对于所述第二导轨(52)的第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)调整其位置/定向，使得所述滚子(71、72、91、92)的侧表面的接触部(710、720、910、920)始终保持与所述第二内部滚动壁(50)和所述第二外部滚动壁(51)接触，并且因此能够在其上滚动，与所述第二导轨(52)的方向变化无关。
14.根据权利要求7所述的运输***，其中，所述运输***包括：
第二环绕式导轨(5)，所述第二环绕式导轨(5)具有相对于所述导轨(1)的镜像形状并且与所述导轨(1)相对地设置，所述第二环绕式导轨(5)构造成具有第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)；
第二滑架(52)；
连接元件(53)，所述连接元件(53)预先设置成将所述第二滑架(52)连接到所述滑架(2)，使得当所述滑架(2)沿着所述导轨(1)的环绕路径移动时，所述第二滑架(52)同时也沿着与所述滑架(2)的运动方向(M)平行的运动方向(N)沿所述第二环绕式导轨(5)的环绕路径移动；
第三对滚子(7)；
第四对滚子(9)；
第三轴(70)，所述第三轴(70)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
第四轴(90)，所述第四轴(90)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)可旋转地安装在所述第三轴(70)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第三对第一滚子(71)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(710)，所述接触部(710)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第一滚子(71)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第三对第二滚子(72)布置在所述导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(720)，所述接触部(720)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第二滚子(72)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)可旋转地安装在所述第四轴(90)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第四对第一滚子(91)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(910)，所述接触部(910)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第一滚子(91)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第四对第二滚子(92)布置在所述第二环绕式导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(920)，所述接触部(920)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第二滚子(92)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第三轴(70)和所述第四轴(90)预先设置并安装在所述第二滑架(52)上，以便根据垂直于所述第二滑架(52)的轴线枢转，所述轴线垂直于包括所述第三轴(70)和所述第四轴(90)的平面，从而使得所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)和所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)能够在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中的所述第二导轨(52)的方向变化时，相对于所述第二导轨(52)的第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)调整其位置/定向，使得所述滚子(71、72、91、92)的侧表面的接触部(710、720、910、920)始终保持与所述第二内部滚动壁(50)和所述第二外部滚动壁(51)接触，并且因此能够在其上滚动，与所述第二导轨(52)的方向变化无关。
15.根据权利要求9所述的运输***，其中，所述运输***包括：
第二环绕式导轨(5)，所述第二环绕式导轨(5)具有相对于所述导轨(1)的镜像形状并且与所述导轨(1)相对地设置，所述第二环绕式导轨(5)构造成具有第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)；
第二滑架(52)；
连接元件(53)，所述连接元件(53)预先设置成将所述第二滑架(52)连接到所述滑架(2)，使得当所述滑架(2)沿着所述导轨(1)的环绕路径移动时，所述第二滑架(52)同时也沿着与所述滑架(2)的运动方向(M)平行的运动方向(N)沿所述第二环绕式导轨(5)的环绕路径移动；
第三对滚子(7)；
第四对滚子(9)；
第三轴(70)，所述第三轴(70)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
第四轴(90)，所述第四轴(90)横向于所述第二滑架(52)的运动方向(N)安装并预先设置在所述第二滑架(52)上；
所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)可旋转地安装在所述第三轴(70)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第三对第一滚子(71)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(710)，所述接触部(710)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第一滚子(71)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第三对第二滚子(72)布置在所述导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(720)，所述接触部(720)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第三对第二滚子(72)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)可旋转地安装在所述第四轴(90)上，位于彼此侧方并相互隔开，使得第四对第一滚子(91)布置在所述第二环绕式导轨(5)的内部并且具有其侧表面的接触部(910)，所述接触部(910)与所述第二环绕式导轨(5)的第二内部滚动壁(50)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第一滚子(91)能够在所述第二内部滚动壁(50)上滚动，并且第四对第二滚子(92)布置在所述第二环绕式导轨(5)的外部，并且具有其侧表面的接触部(920)，所述接触部(920)与所述第二环绕式导轨(5)的第二外部滚动壁(51)接触，并且当所述第二滑架(52)沿运动方向(N)移动时，所述第四对第二滚子(92)能够在所述第二外部滚动壁(51)上滚动；
所述第三轴(70)和所述第四轴(90)预先设置并安装在所述第二滑架(52)上，以便根据垂直于所述第二滑架(52)的轴线枢转，所述轴线垂直于包括所述第三轴(70)和所述第四轴(90)的平面，从而使得所述第三对滚子(7)中的第三对第一滚子(71)和第三对第二滚子(72)和所述第四对滚子(9)中的第四对第一滚子(91)和第四对第二滚子(92)能够在从直部到弯部以及从弯部到直部的行进中的所述第二导轨(52)的方向变化时，相对于所述第二导轨(52)的第二内部滚动壁(50)和第二外部滚动壁(51)调整其位置/定向，使得所述滚子(71、72、91、92)的侧表面的接触部(710、720、910、920)始终保持与所述第二内部滚动壁(50)和所述第二外部滚动壁(51)接触，并且因此能够在其上滚动，与所述第二导轨(52)的方向变化无关。
16.根据权利要求12所述的运输***，其中，所述连接元件(53)包括联接装置(530)，所述联接装置(530)用于联接和固定用于支撑待运输的产品的支撑元件。
17.根据权利要求13-15中任一项所述的运输***，其中，所述连接元件(53)包括联接装置(530)，所述联接装置(530)用于联接和固定用于支撑待运输的产品的支撑元件。
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