KR102435344B1 - 친환경 차량의 배터리 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보조 배터리의 충전 효율을 향상시키기 위한 친환경 차량의 배터리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 배터리 시스템은, 전력변환기(LDC); 보조 배터리; 상기 전력변환기와 상기 보조 배터리 사이에서 전기적 연결을 단속하는 배터리 스위치; 및 상기 보조 배터리의 충전 상태(SOC), 회생 제동의 수행 여부, 상기 전력변환기의 출력 전압인 제1 전압 및 상기 보조 배터리의 개방 전압인 제2 전압 중 적어도 하나를 이용하여 상기 배터리 스위치의 온오프 여부를 제어하는 스위치 제어기를 포함할 수 있다.

Description

친환경 차량의 배터리 시스템 및 그 제어방법{BATTERY SYSTEM OF ECO-FRIENDLY VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 보조 배터리의 충전 효율을 향상시키기 위한 친환경 차량의 배터리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 시동시에는 배터리 전압을 이용하게 되고 자동차의 실내 램프 등이나 계기류, 에어컨장치와 같은 전기장치에 전원을 공급하기 위해 배터리와 발전기(즉, 알터네이터)가 장착되어 있다. 따라서, 자동차의 배터리는 시동을 걸 때 스타터 모터를 회전시키기 위해 방전되고, 엔진 시동이 걸리면 엔진에 팬 벨트로 접속되어 있는 교류발전기가 발전하여 충전된다.
전기차(EV)나 하이브리드 차량(PHEV/HEV)과 같은 친환경 차량의 경우에는 에너지 재생과 토크 보조 내지는 주 구동원 역할을 전기 모터가 수행하게 되며, 주(main) 배터리로부터 전력을 공급받는다. 일반적으로 주 배터리는 높은 전압(예를 들어, 약 330V)을 갖는다. 또한, 전기차에는 주 배터리 외에 보조 배터리가 구비되는데, 보조 배터리는 고전압인 주 배터리의 전원을 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit)로 보내주기 위한 전기 스위치를 작동시키거나 차량 내에서 저전압(예를 들어, 12V) 전기로 구동되는 각종 장치의 동작에 있어 전압 균형 유지를 위한 완충장치의 역할을 수행한다.
이러한 보조 배터리는 주 배터리의 전압을 저전압으로 전환하는 전력변환기(LDC: Low DC-DC Converter)에 의해 충전될 수 있다. LDC는 보조 배터리를 충전함에 있어, 보조 배터리를 충전하는 충전 전류에 따라 LDC 출력 전압을 제어하도록 하고 있다.
이러한 LDC와 보조 배터리 및 저장부하의 연결관계가 도 1에 간략히 도시된다.
도 1은 일반적인 친환경 차량의 저전압 시스템 구성도의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 일반적인 친환경 차량의 저전압 시스템은 전원으로는 LDC(10)와 보조 배터리(20)가 있다. LDC(10)와 보조 배터리(20)는 상시 연결되어 있으며, 그 사이에 전장부하(30)가 연결된다.
LDC(10)는 차량의 동작 상태 및 보조 배터리를 고려한 전압 제어를 수행한다. 즉, LDC(10)는 차량의 동작 상태에 따라 전압이 가변 제어되며, 이에 따라 보조 배터리(20)의 충전 및 방전 여부가 결정되는데, LDC(10)의 출력 전압에 따라 보조 배터리(20)의 소비 전력량이 달라진다. 이는, LDC(10)의 전압과 보조 배터리(20)의 전압의 차이가 클수록 방전되는 전류량이 커지게 되고, 방전 전류량에 의해 보조 배터리(20)의 출력 가능한 전류량이 영향을 받기 때문이다.
따라서, LDC(10)에서는 출력 가능한 전압 레벨에 한계를 갖게 되며, 특히 보조 배터리(20)의 충전 상태(SOC: State Of Charge) 값이 높은 상태에서 보조 배터리(20)가 충전되면, 보조 배터리의 충전효율이 낮아 비효율적인 문제점이 있다.
본 발명은 차량에서 보다 효율적으로 보조 배터리를 충전할 수 있는 친환경 차량의 배터리 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 보조 배터리의 충전 효율에 영향을 미치는 다양한 요인을 고려하여 충전 효율이 높은 경우에 선택적으로 충전이 가능한 배터리 시스템 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법은, 전력변환기(LDC)와 보조 배터리 사이에서 전기적 연결을 단속하는 배터리 스위치를 제어하는 스위치 제어기에서 상기 보조 배터리의 충전 상태(SOC), 회생 제동의 수행 여부, 상기 전력변환기의 출력 전압인 제1 전압 및 상기 보조 배터리의 개방 전압인 제2 전압 중 적어도 하나의 정보를 입력받는 단계; 및 상기 입력받은 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 배터리 스위치의 온오프 여부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 배터리 시스템은, 전력변환기(LDC); 보조 배터리; 상기 전력변환기와 상기 보조 배터리 사이에서 전기적 연결을 단속하는 배터리 스위치; 및 상기 보조 배터리의 충전 상태(SOC), 회생 제동의 수행 여부, 상기 전력변환기의 출력 전압인 제1 전압 및 상기 보조 배터리의 개방 전압인 제2 전압 중 적어도 하나를 이용하여 상기 배터리 스위치의 온오프 여부를 제어하는 스위치 제어기를 포함할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
친환경 차량의 배터리 시스템에서 보다 효율적으로 보조 배터리가 충전될 수 있다.
특히, 배터리 스위치의 제어를 통해 비효율적인 상황에서 보조 배터리가 충전되는 것을 방지하여 전체적인 시스템 효율이 향상될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 친환경 차량의 저전압 시스템 구성도의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 저전압 시스템 구성도의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 스위치를 제어하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 배터리의 충전 상태가 낮은 경우 배터리 스위치가 제어되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 배터리의 충전 상태가 높은 경우 배터리 스위치가 제어되는 형태의 일례를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면 보조 배터리의 충전이 비효율적인 상황에서 보조 배터리가 충전되는 것을 방지하고, LDC의 전압 제어 유연성을 높이기 위하여 LDC와 보조 배터리 사이에 스위치를 배치할 것을 제안한다.
이러한 스위치를 포함하는 저전압 시스템 구조를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 저전압 시스템 구성도의 일례를 나타낸다.
도 2를 참조하면, LDC(10)와 보조 배터리(20) 사이에서, 보조 배터리(20)와 나머지 시스템간의 전기적 단속을 수행하는 배터리 스위치(40)가 배치된다. 배터리 스위치(40)는 그에 연결된 스위치 제어기(50)에 의해 on/off 여부가 전기적으로 제어될 수 있다.
예컨대, 스위치 제어기(50)가 배터리 스위치(40)를 off 상태로 제어하면 보조 배터리(20)가 시스템과 전기적으로 단절되며, LDC(10)와 전장부하(30) 간의 연결만 남게 된다. 반대로, 스위치 제어기(50)가 배터리 스위치(40)를 on 상태로 제어하면, 도 1과 같은 전기적 연결 상태가 된다.
스위치 제어기(50)는 배터리 스위치(40)의 제어를 위해 차량의 동작 상태 및 시스템 각부의 상태에 관한 정보를 참조할 수 있다.
예를 들어, 차량의 동작 상태로는 충전 전력의 소스(source)가 되는 전기 모터의 동작 상태에 따른 효율이 고려될 수 있다. 보다 구체적으로, 전기 모터가 EV 모드에서 주 구동원으로 동작하는 경우(즉, 파워트레인 시스템 관점에서는 고전압 요구 부하가 on된 상태)나 엔진의 동력으로 충전을 수행하는 엔진충전 모드에서는 소스의 동작 효율이 낮게 되며, 회생제동 모드에서는 소스의 효율이 높게 된다.
또한, 시스템 각부의 상태로는 LDC(10)의 출력 전압(VLDC), 보조 배터리(20)의 SOC, 보조 배터리(20)의 개방 전압(VBATT) 등을 들 수 있다.
전술한 시스템 구조를 바탕으로, 구체적인 배터리 스위치 제어 과정을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 스위치를 제어하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 스위치 제어기에 배터리 스위치 제어를 결정하기 위한 정보로 보조 배터리의 SOC, 회생 제동 여부, LDC의 출력전압 및 보조 배터리의 개방 전압에 대한 정보가 획득될 수 있다(S310).
보조 배터리의 SOC가 보통 수준에 해당하는 기 설정된 범위보다 낮은 경우, LDC의 출력전압이 보조 배터리의 개방 전압 이상인 경우에는(S320의 yes) LDC에 의해 보조 배터리가 충전될 수 있도록 스위치가 on될 수 있다(S360).
또한, 배터리 SOC가 기 설정된 범위 이내(즉, 보통 수준)인 경우(S330의 yes), LDC에 의해 보조 배터리가 충전될 수 있도록 배터리 스위치가 on될 수 있다(S360).
또한, 배터리 SOC가 기 설정된 범위보다 높으면서 회생 제동이 수행되고 있는 경우에도(S340의 yes) 배터리 스위치가 on될 수 있다(S360).
아울러, 배터리 SOC가 기 설정된 범위보다 높으면서 보조 배터리의 개방 전압이 LDC의 전압보다 높은 경우에(S350의 yes) 배터리 스위치가 on 될 수 있다(S360).
S320단계 내지 S350 단계의 yes 조건에 해당하지 않는 경우에는 배터리 스위치가 오프되어 LDC에 의한 보조 배터리 충전이 방지될 수 있다(S370).
상술한 각 과정에서 배터리의 SOC를 최초 판단 기준으로 한 것은, 나머지 값들에 비하여 배터리 SOC는 순간적으로 값이 변하는 인자가 아니기 때문이나, 이는 예시적인 것으로 반드시 첫 고려 요소가 배터리 SOC에 한정되는 것은 아니다.
이러한 제어를 일반적인 제어와 상대적으로 비교하면 보조 배터리의 SOC가 높은 상태에서는 충전량을 줄이고, 보통 범위에서는 기존과 동일하며, SOC가 낮은 상태에서는 효율적인 상태에서 충전만을 위해 시스템이 동작하게 된다. 따라서, 보조 배터리(일반적으로 납축전지)의 충전효율이 높은 보통 SOC 범위를 유지하며, 보조 배터리의 성능에 악영향을 미치는 낮은 SOC 상태가 되는 것을 억제할 수 있게 된다.
또한, 이와 같은 제어를 통해 소스, 즉, 전기 모터를 기준으로 효율적인 순간에 보조 배터리를 충전하고 효율적이지 않은 상황에선 배터리 SOC를 고려하여 효과적으로 ON / OFF 동작을 하여 전체 저전압 시스템의 소비되는 전력이 감소될 수 있다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 구체적인 차량의 동작 상태와 시스템 상태별 스위치 제어가 수행되는 과정을 설명한다.
먼저 도 4를 참조하여 보조 배터리의 SOC가 낮은 경우부터 설명한다. 보조 배터리의 SOC가 낮은 경우에는 보조 배터리의 성능 저하 방지를 위해 보다 적극적으로 충전을 수행할 필요가 있으며, VDC의 출력 전압이 보조 배터리의 개방 전압 이상인 경우 스위치가 on 됨은 도 3을 참조하여 이미 전술된 바와 같다.
즉, 보조 배터리의 SOC가 낮은 상태에서 소스를 기준으로 하여 효율이 높은 회생제동 모드에는 LDC가 최대 충전 전압을 출력할 수 있다. 반대로, 소스를 기준으로 효율이 낮은 EV 모드나 엔진충전모드에서는 일반적인 제어와 달리 LDC의 출력전압이 보조 배터리의 개방 전압보다 더 낮아지게 되면 배터리 스위치를 OFF 시켜 배터리의 방전을 막을 수 있다. 이러한 배터리 스위치의 개방 및 단락을 통해 배터리의 SOC 감소를 억제하고 효율이 높은 순간에는 충전이 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 배터리의 충전 상태가 낮은 경우 배터리 스위치가 제어되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 4에서 상단 그래프와 하단 그래프의 가로축은 공통적으로 시간을 나타내며, x축 상 위치가 동일하면 두 그래프 모두에서 동일 시점인 것으로 해석될 수 있다. 또한, 상단 그래프의 세로축은 보조 배터리의 개방 전압에 대한 LDC 전압의 상대적인 크기를 나타내며, 하단 그래프의 세로축은 주 배터리 및 전기 모터를 포함하는 고전압 시스템에 인가되는 전압을 나타낸다. 예컨대, 하단 그래프의 세로축 값이 상승하면 EV 모드 주행 등의 이유로 전기 모터가 구동력을 발생시키는 등 고전압 요구 부하가 on 상태이거나, 회생 제동이 수행되는 것으로 해석될 수 있다.
먼저, 처음에는 LDC 전압이 보조 배터리의 개방 전압보다 낮은 상황을 가정한다. 이러한 경우, 보조 배터리의 SOC가 낮음에도 LDC와의 전압차로 인해 보조 배터리가 방전을 수행하기 때문에 배터리 스위치를 오프하여, 즉, 제1 스위치 오프 구간(410)에 진입하여 배터리 방전을 막을 수 있다.
여기서, 고전압 요구 부하가 ON 됨에 따라 LDC 전압이 점점 상승하게 된다. LDC 전압이 점점 상승하다가 보조 배터리의 개방 전압보다 높아지는 경우, 제1 스위치 온 구간(420)으로 들어가게 된다. 제1 스위치 온 구간(420)에서는 LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 높고, 스위치 on으로 보조 배터리가 저전압 시스템에 연결되어 있기 때문에 해당 구간(420) 동안 보조 배터리가 충전된다.
고전압 요구 부하가 off되더라도, LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 높은 동안은 스위치 on 상태가 유지되나, LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 낮아지면 제2 스위치 오프 구간(430)이 시작된다.
이후 회생 제동이 시작됨에 따라 LDC 전압이 점점 상승하게 된다. LDC 전압이 점점 상승하다가 보조 배터리의 개방 전압보다 높아지는 경우, 제2 스위치 온 구간(440)으로 들어가게 된다. 제2 스위치 온 구간(440)에서는 LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 높고, 스위치 on으로 보조 배터리가 저전압 시스템에 연결되어 있기 때문에 해당 구간(440) 동안 보조 배터리가 충전된다.
회생 제동이 종료되더라도, LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 높은 동안은 스위치 on 상태가 유지되나, LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 낮아지면 제3 스위치 오프 구간(450)이 시작된다.
다음으로, 도 5를 참조하여 보조 배터리의 SOC가 높은 경우부터 설명한다. 보조 배터리의 SOC가 높은 경우에는 충전 효율이 낮기 때문에 소스 기준으로 효율이 높은 구간을 제외하면 충전을 되도록 지양하고 방전 모드로 동작하도록 유도하는 것이 바람직하다. SOC가 높은 경우에는 회생 제동이 수행되거나, VDC의 출력 전압이 보조 배터리의 개방 전압보다 낮은 경우 스위치가 on 됨은 도 3을 참조하여 이미 전술된 바와 같다.
즉, 보조 배터리의 SOC가 높은 상태에서 배터리를 충전하게 되면 충전 효율이 낮으므로 우선 고전압 요구 부하가 ON된 경우 LDC가 고전압을 출력하지만 이러한 상황에서는 보조 배터리가 충전되지 않도록 스위치가 OFF될 수 있다. 또한, 고전압 요구 부하가 OFF된 경우에는 스위치를 ON 시켜 배터리가 방전 모드로 동작할 수 있도록 한다. 이러한 제어를 통해 일반적인 제어 대비 SOC가 높은 상황에서 상대적으로 충전이 덜 수행되도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 배터리의 충전 상태가 높은 경우 배터리 스위치가 제어되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5에 적용되는 기본적인 가정은 도 4와 동일하되, 배터리 SOC만 기 설정된 보통 범위보다 높은 상황을 가정한다.
먼저, 처음에는 LDC 전압이 보조 배터리의 개방 전압보다 낮은 상황을 가정한다. 이러한 경우, 보조 배터리가 방전 모드로 동작하도록 제1 스위치 온 구간(510)이 시작된다.
여기서, 고전압 요구 부하가 ON 됨에 따라 LDC 전압이 점점 상승하게 된다. LDC 전압이 점점 상승하다가 보조 배터리의 개방 전압보다 높아지는 경우, 제1 스위치 오프 구간(520)으로 들어가게 된다. 이는 고전압 요구 부하가 on 되면서 소스 기준의 효율이 낮기 때문에 LDC 전압 상승에 따른 보조 배터리의 충전이 수행되지 않도록 하기 위함이다.
고전압 요구 부하가 off되더라도, LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 높은 동안은 스위치 오프 상태가 유지되나, LDC 전압이 배터리 개방 전압보다 낮아지면 제2 스위치 온 구간(530)이 시작된다.
이후 회생 제동이 시작됨에 따라 LDC 전압이 점점 상승하게 된다. LDC 전압이 점점 상승하다가 보조 배터리의 개방 전압보다 높아지더라도, 회생 제동시에는 소스 기준 효율이 높기 때문에 보조 배터리가 충전되어도 무리가 없으므로 스위치는 계속 on 상태로 유지된다.
다만, 회생 제동이 종료된 경우에는 충전 방지를 위해 LDC 전압이 보조 배터리의 개방 전압보다 높은 동안 제 2 스위치 오프 구간으로 진입한다(S540).
이후, 다시 LDC 전압보다 보조 배터리의 개방 전압이 높아짐에 따라 보조 배터리 방전을 위해 제3 스위치 온 구간(550)이 시작될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 전력변환기(LDC)와 보조 배터리 사이에서 전기적 연결을 단속하는 배터리 스위치를 제어하는 스위치 제어기에서 상기 보조 배터리의 충전 상태(SOC), 회생 제동의 수행 여부, 상기 전력변환기의 출력 전압인 제1 전압 및 상기 보조 배터리의 개방 전압인 제2 전압 중 적어도 하나의 정보를 입력받는 단계; 및
    상기 입력받은 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 배터리 스위치의 온오프 여부를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 보조 배터리의 충전 상태(SOC)는,
    기 설정된 범위 이내인 경우, 상기 기 설정된 범위보다 높은 경우, 및 상기 기 설정된 범위보다 낮은 경우를 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위 이내인 경우,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 배터리 스위치를 온 상태로 제어하는 단계를 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위보다 높은 경우,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 회생 제동이 수행되는 동안, 또는 상기 제1 전압이 상기 제2 전압보다 낮은 경우 상기 배터리 스위치를 온 상태로 제어하는 단계를 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 배터리 스위치가 온 상태이고, 상기 제1 전압이 상기 제2 전압보다 낮은 동안 상기 보조 배터리가 방전 모드로 동작하는 단계를 더 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 배터리 스위치가 온 상태이고, 상기 회생 제동이 수행되는 동안 상기 보조 배터리가 충전 모드로 동작하는 단계를 더 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위보다 높은 경우,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 전압이 상기 제2 전압 이상이되, 상기 회생 제동이 수행되지 않는 경우 상기 스위치를 오프 상태로 제어하는 단계를 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위보다 낮은 경우,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 전압이 상기 제2 전압 이상인 경우 상기 배터리 스위치를 온 상태로 제어하는 단계를 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 친환경 차량이 전기차(EV) 주행 모드 또는 엔진충전 모드로 동작하는 경우,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 전압이 상기 제2 전압보다 낮은 경우 상기 배터리 스위치를 오프 상태로 제어하는 단계를 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법.
  10. 제 1항, 제 3항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 친환경 차량의 배터리 시스템의 제어방법에 관한 프로그램이 기록된 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  11. 전력변환기(LDC);
    보조 배터리;
    상기 전력변환기와 상기 보조 배터리 사이에서 전기적 연결을 단속하는 배터리 스위치; 및
    상기 보조 배터리의 충전 상태(SOC), 회생 제동의 수행 여부, 상기 전력변환기의 출력 전압인 제1 전압 및 상기 보조 배터리의 개방 전압인 제2 전압 중 적어도 하나를 이용하여 상기 배터리 스위치의 온오프 여부를 제어하는 스위치 제어기를 포함하고,
    상기 보조 배터리의 충전 상태(SOC)는,
    기 설정된 범위 이내인 경우, 상기 기 설정된 범위보다 높은 경우, 및 상기 기 설정된 범위보다 낮은 경우를 포함하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위 이내인 경우,
    상기 스위치 제어기는,
    상기 배터리 스위치를 온 상태로 제어하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위보다 높은 경우,
    상기 스위치 제어기는,
    상기 회생 제동이 수행되는 동안, 또는 상기 제1 전압이 상기 제2 전압보다 낮은 경우 상기 배터리 스위치를 온 상태로 제어하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 보조 배터리는,
    상기 배터리 스위치가 온 상태이고, 상기 제1 전압이 상기 제2 전압보다 낮은 동안 방전 모드로 동작하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 보조 배터리는,
    상기 배터리 스위치가 온 상태이고, 상기 회생 제동이 수행되는 동안 충전 모드로 동작하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위보다 높은 경우,
    상기 스위치 제어기는,
    상기 제1 전압이 상기 제2 전압 이상이되, 상기 회생 제동이 수행되지 않는 경우 상기 스위치를 오프 상태로 제어하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 상기 기 설정된 범위보다 낮은 경우,
    상기 스위치 제어기는,
    상기 제1 전압이 상기 제2 전압 이상인 경우 상기 배터리 스위치를 온 상태로 제어하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 친환경 차량이 전기차(EV) 주행 모드 또는 엔진충전 모드로 동작하는 경우,
    상기 스위치 제어기는,
    상기 제1 전압이 상기 제2 전압보다 낮은 경우 상기 배터리 스위치를 오프 상태로 제어하는, 친환경 차량의 배터리 시스템.
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