KR101655665B1 - 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 ldc 가변 전압의 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 회생제동모드 시 ldc 가변 전압의 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단할 경우에 고전압 배터리 SOC에 따른 제어 입력 변수를 추가하여 주행모드 중 회생제동모드 단계에 진입 및 해제를 효율적으로 판단할 수 있는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법은 모터의 구동값, 고전압 배터리 SOC 및 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계, 상기 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정하는 단계 및 상기 LDC 가변 전압값을 출력하는 단계를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템 및 방법{System and Method for controlling variable voltage of Low voltage DC-DC Converter at regen mode of hybrid vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회생제동모드에서 고전압 배터리 SOC에 따른 제어 기술에 관한 것이다.
최근 환경오염에 대한 관심이 급증하고 있고 이에 부응하기 위하여 친환경차량(HEV, EV, PHEV)들이 등장하게 된다. 이러한 친환경차량들은 모터 또는 엔진이 동력원으로 동작하며, 모터를 구동하기 위하여 외부전원에 의해 충전되는 배터리를 구비한 차량을 말한다.
일례로 플러그인 하이브리드 차량은 동력원으로서의 내연 기관인 엔진과, 다른 동력원으로서의 모터를 구비한다. 엔진은 연료로서 가솔린 등을 사용하여 가솔린의 연소에 따라서 동작된다. 모터는 배터리에 접속되어 배터리에 충전되는 전력을 이용하여 동작된다. 일반적인 플러그인 하이브리드 차량의 구조를 살펴보면, 상기 엔진과 모터는 각각의 출력축이 동력분할기구에 접속되어 있고, 이러한 엔진, 모터, 동력분할기구의 동작은 ECU에 의해 제어된다. 모터는 배터리에 충전된 전력에 의해 동작되는데, 배터리에는 외부전원으로부터 공급되는 전력이 충전된다. 이때, ECU는 배터리의 전압, 전류 또는 온도 조건에 따라 외부전원으로부터 배터리로 충전되는 동작을 제어한다.
친환경 차량에는 저전압 직류변환장치(LDC, Low voltage DC-DC Converter)가 구비되는데, 하이브리드 차량에서 고전압 배터리의 전기에너지를 강압(Step-Down)하여 저전압(보조) 배터리를 충전하고, 차량 내 각종 전장품의 동작 전원을 공급하는 기능을 담당한다.
기존 LDC 제어기 전원 공급 회로는 고전압 배터리 전력만을 이용하여 LDC 제어기 관련 부품의 동작 전원을 생성하는 방법이 있으나, 이러한 방법은 고전압 배터리 방전이나 고전압 배터리에 문제가 발생하면 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성하는 것이 불가능한 문제점이 존재한다.
다른 방법을 이용하는 LDC 제어기 전원 공급 회로는 보조배터리 전력만을 이용하여 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성하는 방법이다. 이러한 방법은 보조배터리 방전 또는 보조배터리에 문제가 발생하면 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성할 수 없는 문제점이 있다.
[특허문헌]한국등록특허 제1439059호.
본 발명은 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단할 경우에 고전압 배터리 SOC에 따른 제어 입력 변수를 추가하여 주행모드 중 회생제동모드 단계에 진입 및 해제를 효율적으로 판단할 수 있는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법은 모터의 구동값, 고전압 배터리 SOC 및 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계, 상기 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정하는 단계 및 상기 LDC 가변 전압값을 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 고전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계는 분류된 상기 고전압 배터리 SOC의 레벨에 따른 임계값(threshold)의 보정(calibration)값을 결정할 수 있다.
또한, 상기 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계에서, 상기 저전압 배터리 SOC는 고전압 배터리 SOC 레벨을 이용하여 판단되며, 임계값(threshold)의 보정(calibration)값이 반영된 기 설정된 임계값(threshold)과 비교하고, 저전압 배터리 온도의 제어 여부를 고려하여 상기 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.
또한, 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계와 상기 LDC의 가변 전압값을 결정하는 단계 사이에 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 설정하는 단계 및 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계 이후에 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 초기화하는 단계 및 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 초기화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템은 모터의 구동값, 고전압 배터리 SOC 및 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 가변 전압 제어 판단부, 상기 회생제동모드 시 상기 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정하는 LDC 가변 전압값 결정부 및 상기 LDC 가변 전압값을 출력하는 LDC 가변 전압값 출력부를 포함한다.
본 기술은 다양한 주행 모드 중에서 회생제동모드에서의 고전압 배터리의 충전 상태를 고려함으로써 LDC 가변 전압을 효율적으로 제어하여 차량의 연비를 개선시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템을 설명하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템을 설명하는 개략도이다.
도 1을 참조하면, LDC 제어 시스템(100)은 회생제동모드 시 가변 전압 제어를 위한 진입 판단부(110), LDC 가변 전압값 결정부(120) 및 LDC 가변 전압값 출력부(130)를 포함한다.
회생제동모드 시 가변 전압 제어를 위한 진입 판단부(110)는 모터의 구동값(140), 고전압(메인) 배터리 SOC(150) 및 저전압(보조) 배터리 SOC(160)를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단한다.
여기서, LDC 제어 시스템(100)은 회생제동모드 시 가변 전압을 제어하고, 차량의 주행 모드에 따라 충전 전압 또는 방전 전압을 결정한다. 이러한 모터의 구동값(140)에 따른 차량의 주행 모드와, 고전압(메인) 배터리 SOC(150) 및 저전압(보조) 배터리 SOC(160)를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 모터의 구동값(140)이 기 설정된 임계값(threshold)보다 작고, 연료주입이 없는 경우에는 회생제동모드로 판단되며, 모터의 구동값(140)이 기 설정된 임계값보다 작고, 연료주입이 있는 경우에는 연료충전모드로 판단되며, 모터의 구동값(140)이 기 설정된 임계값보다 큰 경우에는 EV(Electric Vehicle) 모드로 판단될 수 있다.
다음으로, LDC 제어 시스템(100)은 고전압 배터리에서 고전압 배터리 SOC 레벨에 따른 임계값의 보정(calibration)값을 결정함으로써, 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 고전압 배터리 SOC의 레벨은 3단계로 분류되고, 1단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 낮은 수준으로써 고전압 배터리의 방전 제한이 가능한 상태일 수 있고, 2단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 정상 수준으로써 고전압 배터리의 방전 및 충전이 가능한 상태일 수 있고, 3단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 높은 수준으로써 고전압 배터리의 충전 제한이 가능한 상태일 수 있다.
다음으로, LDC 제어 시스템(100)은 저전압 배터리에서 저전압 배터리 SOC에 따라 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.
LDC 가변 전압값 결정부(120)는 상기 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정한다.
LDC 가변 전압값 출력부(130)는 LDC 가변 전압값을 출력한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 방법은 하기와 같이 실시된다.
먼저, 모터에서 출력된 구동값(파워)이 고전압 배터리의 충전방향으로 기 설정된 임계값의 이하이면, LDC 제어 시스템은 차량의 주행모드 중에서 회생제동모드로 판단한다(S10).
구체적으로, 모터의 구동값이 기 설정된 임계값보다 작고, 연료주입이 없는 경우에는 회생제동모드로 판단되고, 모터의 구동값이 기 설정된 임계값보다 작고, 연료주입이 있는 경우에는 연료충전모드로 판단되며, 모터의 구동값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우에는 EV(Electric Vehicle) 모드로 판단될 수 있다.
다음으로, LDC 제어 시스템이 회생제동모드로 판단되면, LDC 제어 시스템은 고전압배터리 SOC를 캔(CAN) 통신을 이용하여 배터리 시스템(BMS)으로부터 수신하고, 고전압 배터리 SOC의 레벨을 판단한 다음에 추후 적용될 임계값의 보정(calibration) 값을 결정한다(S20).
여기서, 고전압 배터리 SOC의 레벨은 3단계로 분류될 수 있고, 1단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 낮은 수준으로써 고전압 배터리의 방전 제한이 가능한 상태일 수 있고, 2단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 정상 수준으로써 고전압 배터리의 방전 및 충전이 가능한 상태일 수 있고, 3단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 높은 수준으로써 고전압 배터리의 충전 제한이 가능한 상태일 수 있다.
다음에는, 고전압 배터리 SOC의 레벨을 판단한 후, LDC 제어 시스템은 저전압 배터리 SOC를 고전압 배터리 SOC의 레벨을 이용하여 판단하며, 판단된 저전압 배터리 SOC와 임계값의 보정(calibration)값이 반영된 기 설정된 임계값을 비교하고, 저전압 배터리 온도가 제어 가능한 정상 범위인지 판단한 다음에 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단한다(S30).
다음에는, S30 단계 이후, LDC 제어 시스템은 LDC 최종 목표 전압의 출력값을 결정하기 전에 특정 주행 조건에 따른 빈번한 제어 천이를 방지하기 위한 목적으로 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 설정하고, 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 후에 배터리의 내구성 약화를 방지하기 위하여 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하여 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 정해진 제한 시간 및 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 만족할 경우에 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입을 허용한다(S40, S50).
다음으로, LDC 제어 시스템은 회생제동모드 시 가변 전압의 효율 제어를 위한 진입과 해제에 대한 제한 시간의 조건을 설정한다.
즉, LDC 제어 시스템은 회생제동모드 시 가변 전압 효율 제어 진입 시 정해진 제한 시간을 초기화하고, 회생제동모드 시 가변 전압 효율 제어 해제 후 제한 시간을 초기화한다(S60, S70).
다음에는, S70 단계 이후, LDC 제어 시스템은 회생제동모드의 타겟(target) 전압을 제어할 수 있다(S80, S90).
그러나, S40 또는 S50 단계 이후, 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 정해진 제한 시간이 설정되지 않은 경우에는 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 제한 시간을 설정한 다음에 회생제동모드의 타겟 전압을 제어할 수 있다(S100~S110)
그리고, 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 후 진입 유지 시간에 대한 제한 시간이 설정되지 않은 경우에는 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 후 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정한 다음에 EV 모드 타겟 전압을 제어할 수 있다(S120~S130).
전술한 바와 같이, 본 기술은 다양한 주행 모드 중에서 회생제동모드에서의 고전압 배터리의 충전 상태를 고려함으로써 LDC 가변 전압을 효율적으로 제어하여 차량의 연비를 개선시킬 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (6)

  1. 모터의 구동값, 고전압 배터리 SOC 및 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계;
    상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어를 위한 진입 시에 정해진 제한 시간을 설정하는 단계;
    상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어를 위한 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계;
    상기 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정하는 단계; 및
    상기 LDC 가변 전압값을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계는,
    상기 고전압 배터리 SOC의 레벨에 따른 임계값(threshold)의 보정(calibration)값을 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 저전압 배터리 SOC는 고전압 배터리 SOC 레벨을 이용하여 판단되며, 임계값의 보정값이 반영된 기 설정된 임계값과 비교하고, 저전압 배터리 온도의 제어 여부를 고려하여 상기 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계 이후에,
    상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 초기화하는 단계; 및
    상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.
  6. 삭제
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