KR102418844B1 - Plate glass manufacturing method and plate glass snapping device - Google Patents

Plate glass manufacturing method and plate glass snapping device Download PDF

Info

Publication number
KR102418844B1
KR102418844B1 KR1020197018613A KR20197018613A KR102418844B1 KR 102418844 B1 KR102418844 B1 KR 102418844B1 KR 1020197018613 A KR1020197018613 A KR 1020197018613A KR 20197018613 A KR20197018613 A KR 20197018613A KR 102418844 B1 KR102418844 B1 KR 102418844B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
adsorption
plate glass
product part
snapping
product
Prior art date
Application number
KR1020197018613A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190126050A (en
Inventor
하야토 오쿠
시게루 야마키
히로유키 나카츠
테루요시 타나카
Original Assignee
니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 filed Critical 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Publication of KR20190126050A publication Critical patent/KR20190126050A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102418844B1 publication Critical patent/KR102418844B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/037—Controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B33/00—Electroluminescent light sources
    • H05B33/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B33/00—Electroluminescent light sources
    • H05B33/02—Details
    • H05B33/04—Sealing arrangements, e.g. against humidity

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

본 발명의 판유리의 제조 방법에서는, 형성된 스크라이브선(S)을 경계로 하는 제품부(Ga) 및 비제품부(Gb)를 갖는 판유리(G)를 스냅핑한 후에, 비제품부(Gb)에 흡착 부재(4c)를 흡착시켜 비제품부(Gb)를 흡착 부재(4c)에 의해 이동시킨다. 스냅핑 부재(5a)의 밀어넣음 상태를 유지함으로써, 제품부(Ga) 및 비제품부(Gb)에 서로의 절단 끝면(Ga1, Gb1)이 멀어지도록 경사부(Ga2, Gb2)를 형성한다. 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)은 비제품부(Gb)의 경사부(Gb2)을 따르도록 경사하고 있다.In the manufacturing method of the plate glass of the present invention, after snapping the plate glass G having the product portion Ga and the non-product portion Gb with the formed scribe line S as a boundary, the non-product portion Gb is The adsorption member 4c is adsorbed, and the non-product part Gb is moved by the adsorption member 4c. By maintaining the pressed state of the snapping member 5a, inclined portions Ga2 and Gb2 are formed in the product portion Ga and the non-product portion Gb so that the cut end surfaces Ga1 and Gb1 are separated from each other. The suction surface 4d of the suction member 4c is inclined so as to follow the inclined portion Gb2 of the non-product portion Gb.

Description

판유리의 제조 방법 및 판유리의 스냅핑 장치Plate glass manufacturing method and plate glass snapping device

본 발명은 판유리의 제조 방법 및 판유리의 스냅핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing flat glass and to a snapping device for flat glass.

주지와 같이, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 유기 EL 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레이(FPD)용 유리 기판이나, 유기 EL 조명용 커버 유리로 대표되는 바와 같이 각종 분야에서 판유리가 이용된다. 판유리의 제조 공정에서는 대면적의 판유리(기본 유리)로부터 소면적의 판유리를 절출하거나, 판유리의 변을 따른 가장자리부를 트리밍하거나 하는 스냅핑(할단) 공정이 포함된다.As is well known, plate glass is used in various fields as represented by the glass substrate for flat panel displays (FPD), such as a liquid crystal display, a plasma display, and organic electroluminescent display, and the cover glass for organic electroluminescent lighting. In the manufacturing process of plate glass, a snapping (cleaving) process of cutting out a small-area plate glass from a large-area plate glass (basic glass) or trimming the edge part along the side of a plate glass is included.

스냅핑 공정에서는 스냅핑하는 대상이 되는 판유리 제품부와 비제품부의 경계에 있어서, 판유리의 제 1 주면(예를 들면, 상면)에 스크라이브선을 형성한 후, 그 스크라이브선을 중심으로 한 휨 응력을 작용시켜 판유리를 스크라이브선을 따라 스냅핑한다.In the snapping process, a scribe line is formed on the first main surface (for example, upper surface) of the plate glass at the boundary between the plate glass product part and the non-product part to be snapped, and then bending stress centered on the scribe line. to snap the plate glass along the scribe line.

그리고, 이 스냅핑 공정 후에, 비제품부에 흡착 패드 등의 흡착 부재를 흡착시킴으로써 비제품부를 제거한다. 제거된 비제품부는, 예를 들면 흡착 부재에 의해 폐기용 반송로에 전달되어 폐기구까지 이송된다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).And after this snapping process, a non-product part is removed by making adsorption members, such as a suction pad, adsorb|suck to a non-product part. The removed non-product part is conveyed to the waste conveyance path by an adsorption|suction member, for example, and is conveyed to a waste port (for example, refer patent document 1).

국제 공개 제 2013/073477호International Publication No. 2013/073477

그런데, 스냅핑 공정 후에, 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때에 비제품부가 제품부에 접촉해서 제품부에 파편이 생기는 경우가 있었다. 이것은 다음과 같은 이유에 의한 것이다. 스냅핑 공정에서는, 판유리에 스크라이브선을 중심으로 한 휨 응력을 작용시키기 위해서, 스크라이브선에 대응하는 위치에서 판유리의 제 2 주면의 측으로부터 판유리에 스냅핑 부재를 밀어넣고, 판유리가 스냅핑된 후에도 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때까지 스냅핑 부재의 밀어넣음 상태를 유지한다. 그 때문에, 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때까지, 제품부 및 비제품부에 서로의 절단 끝면이 멀어지는 것과 같은 상태로 되어 있다. 그러나, 종래에는 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때에, 비제품부가 흡착 부재에 밀려서 만곡하여 제품부에 접촉하는 경우가 있고, 이것에 의해 제품부에 파편이 생기는 것이다.However, after the snapping process, when the adsorption|suction member is made to adsorb|suck to a non-product part, a non-product part came into contact with a product part, and fragments may arise in a product part. This is due to the following reasons. In the snapping process, in order to apply a bending stress centered on the scribe line to the sheet glass, the snapping member is pushed into the sheet glass from the side of the second main surface of the sheet glass at a position corresponding to the scribe line, and even after the sheet glass is snapped The pressed state of the snapping member is maintained until the adsorption member is adsorbed to the non-product part. Therefore, it is in such a state that the cut end surfaces of a product part and a non-product part move away from each other until the adsorption|suction member is made to adsorb|suck to a non-product part. However, conventionally, when a non-product part is made to adsorb|suck an adsorption|suction member, a non-product part may be pushed by an adsorption member, and may curve and contact a product part, and this produces fragments in a product part.

본 발명은 상기 사정을 감안하여, 판유리의 스냅핑 공정 후에, 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때에 제품부에 파편이 생기는 사태를 회피하는 것을 기술적 과제로 한다.In view of the above circumstances, the present invention makes it a technical problem to avoid a situation in which fragments are generated in the product part when the adsorption member is adsorbed to the non-product part after the snapping step of plate glass.

상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 의한 판유리의 제조 방법은 제 1 주면에 형성된 스크라이브선을 경계로 하는 제품부 및 비제품부를 갖는 판유리를 배치하는 배치 공정과, 상기 판유리 중, 상기 제품부의 상기 제 1 주면을 제 1 압박 부재로 압박하고, 상기 비제품부의 상기 제 1 주면을 제 2 압박 부재로 압박한 상태에서, 상기 스크라이브선에 대응하는 위치에서 상기 판유리의 제 2 주면의 측으로부터 상기 판유리에 스냅핑 부재를 밀어넣음으로써, 상기 스크라이브선을 따라 상기 판유리를 스냅핑하는 스냅핑 공정과, 상기 스냅핑 공정 후에, 상기 비제품부에 흡착 부재의 흡착면을 흡착시키는 흡착 공정과, 상기 흡착 공정 후에, 상기 비제품부를 제거하기 위해서 상기 비제품부를 상기 흡착 부재에 의해 이동시키는 이동 공정을 구비한 판유리의 제조 방법으로서, 상기 흡착 공정에서, 상기 스냅핑 부재의 밀어넣음 상태를 유지함으로써, 상기 제품부 및 상기 비제품부에 서로의 절단 끝면이 멀어지도록 경사부를 형성함과 아울러, 상기 흡착 부재의 상기 흡착면이 상기 비제품부의 상기 경사부를 따르도록 상기 흡착 부재를 경사시킨 것을 특징으로 한다. 여기에서, 「경사부를 따르도록」이란, 엄밀하게 경사부를 따르고 있는 경우뿐만 아니라, 경사부로부터 다소 어긋나 있는 경우도 포함한다(이하, 같음). 바람직한 흡착 부재의 경사 각도는 후술한다.The manufacturing method of plate glass according to the present invention devised to solve the above problems includes a disposing process of arranging a plate glass having a product part and a non-product part having a scribe line formed on a first main surface as a boundary, and among the plate glass, the product part In a state where the first main surface is pressed with a first pressing member and the first main surface of the non-product part is pressed with a second pressing member, from the side of the second main surface of the plate glass at a position corresponding to the scribe line, the a snapping process of snapping the plate glass along the scribe line by pushing the snapping member into the plate glass; A method for manufacturing a plate glass having a moving step of moving the non-product part by the adsorption member after the adsorption step to remove the non-product section, wherein in the adsorption step, the snapping member is held in a pressed state, The product part and the non-product part are characterized in that the inclined part is formed so that the cut end faces are away from each other, and the adsorption member is inclined so that the adsorption surface of the adsorption member follows the inclined part of the non-product part. . Here, "to follow the inclined part" includes not only the case strictly following the inclined part but also the case where it is slightly shifted from the inclined part (hereinafter the same). A preferable inclination angle of the adsorption member will be described later.

이 구성에 의하면, 흡착 부재의 흡착부를, 비제품부의 경사부를 따르도록 경사시켰기 때문에, 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때에 비제품부가 흡착 부재에 밀려서 만곡하는 것이 억제되고, 비제품부가 제품부에 접촉해서 제품부에 파편이 생기는 것을 억제할 수 있다.According to this structure, since the adsorption|suction part of an adsorption|suction member is inclined so that it may follow the inclination part of a non-product part, when making an adsorption|suction member adsorb|suck to a non-product part, it is suppressed that a non-product part is pushed by an adsorption member, and a curvature is suppressed, and a non-product part is a product part. It is possible to suppress the occurrence of fragments in the product part by contacting it.

상기의 구성에 있어서, 상기 흡착 공정에서, 상기 흡착 부재를 상기 흡착면의 수선을 따르도록 접근시켜 흡착시켜도 좋다. 여기에서, 「수선을 따르도록」이란, 엄밀하게 수선을 따르는 경우뿐만 아니라, 수선으로부터 다소 어긋나 있는 경우도 포함하는 것으로 한다(이하, 같음).Said structure WHEREIN: In the said adsorption|suction process, you may make it adsorb|suck by making the said adsorption|suction member approach so that it may follow the perpendicular|vertical line of the said adsorption|suction surface. Here, "to follow the normal" shall include not only the case of strictly following the normal, but also the case of some deviation from the normal (hereinafter the same).

이 구성이면, 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때에, 비제품부가 흡착 부재에 밀려서 만곡하는 것이 더욱 억제되고, 비제품부가 제품부에 접촉해서 제품부에 파편이 생기는 것을 더욱 억제할 수 있다.According to this structure, when the non-product part is made to adsorb the adsorption member, it is further suppressed that the non-product part is pushed by the adsorption member and curves, and it is possible to further suppress that the non-product part comes into contact with the product part and debris is generated in the product part.

상기의 구성에 있어서, 상기 이동 공정에서, 상기 흡착 부재를 상기 흡착면의 수선을 따르도록 이동시켜도 좋다.Said structure WHEREIN: In the said moving process, you may move the said adsorption|suction member so that it may follow the perpendicular|vertical line of the said adsorption|suction surface.

이 구성이면, 비제품부를 흡착 부재에 의해 이동시킬 때에, 비제품부가 제품부에 접촉할 가능성을 저감시킬 수 있다.If it is this structure, when a non-product part is moved by an adsorption|suction member, the possibility that a non-product part will contact a product part can be reduced.

상기의 구성에 있어서, 상기 흡착 부재가 상기 제 2 압박 부재보다도 상기 제품부의 측에 설치되어 있어도 좋다.Said structure WHEREIN: The said adsorption|suction member may be provided in the side of the said product part rather than the said 2nd pressing member.

이 구성이면, 흡착 부재를 제품부의 보다 가까이 배치 가능해진다. 제품부 가까이에 설치된 흡착 부재일수록 비제품부가 제품부에 접촉하는 원인이 되기 쉽다. 그 때문에, 흡착 부재의 흡착면이 경사하고 있는 것에 의한 상술한 효과가 보다 유효하게 될 수 있다.If it is this structure, it becomes possible to arrange|position an adsorption|suction member closer to a product part. The closer the adsorption member is to the product part, the more likely the non-product part will come into contact with the product part. Therefore, the effect mentioned above by the adsorption|suction surface of an adsorption|suction member being inclined can become more effective.

상기의 구성에 있어서, 상기 흡착 부재의 상기 흡착면의 경사 각도가 변경 가능해도 좋다.Said structure WHEREIN: The inclination angle of the said adsorption|suction surface of the said adsorption|suction member may be changeable.

여기에서, 비제품부의 치수 등에 따라, 스냅핑 부재의 밀어넣음 상태나 제 1 압박 부재 및 제 2 압박 부재의 위치가 변경된다. 이 스냅핑 조건의 변경에 따라, 비제품부의 경사부의 경사 각도도 변화한다. 흡착 부재의 흡착면의 경사 각도가 변경 가능하면, 스냅핑 조건이 변경되어도 흡착 부재의 흡착면을 비제품부의 경사부와 평행하게 되도록 경사시키는 것이 가능해진다.Here, the pressed state of the snapping member and the positions of the first and second pressing members are changed according to the dimensions of the non-product portion and the like. In accordance with the change of this snapping condition, the inclination angle of the inclined portion of the non-product portion also changes. If the inclination angle of the suction surface of the suction member can be changed, it becomes possible to incline the suction surface of the suction member so as to be parallel to the inclined portion of the non-product part even if the snapping conditions are changed.

상기의 구성에 있어서, 상기 흡착 부재를 상기 스크라이브선과 수직하고 또한 상기 판유리의 상기 제 1 주면과 평행한 방향으로 나란히 복수 배치되고, 상기 흡착 부재 중에서 상기 제품부로부터의 거리가 가장 가까운 상기 흡착 부재를 경사시켜도 좋다.In the above configuration, a plurality of the adsorption members are arranged side by side in a direction perpendicular to the scribe line and parallel to the first main surface of the plate glass, and among the adsorption members, the adsorption member having the closest distance from the product part You may incline.

제품부로부터의 거리가 가까워질수록, 비제품부의 구배가 커진다. 이 때문에, 제품부로부터의 거리가 가장 가까운 흡착 부재를 경사시키면, 흡착면이 경사하고 있는 것에 의한 상술한 효과가 보다 유효하게 될 수 있다.The closer the distance from the product part, the larger the gradient of the non-product part. For this reason, when the adsorption|suction member whose distance from a product part is closest is inclined, the above-mentioned effect by the inclination of an adsorption|suction surface can be made more effective.

또한, 상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 의한 판유리의 스냅핑 장치는, 제 1 주면에 형성된 스크라이브선을 경계로 하는 제품부 및 비제품부를 갖는 판유리를, 상기 스크라이브선을 따라 상기 판유리를 스냅핑하는 판유리의 스냅핑 장치로서, 상기 판유리를 배치하는 배치 기구와, 상기 제품부의 상기 제 1 주면을 압박하는 제 1 압박 부재와, 상기 비제품부의 상기 제 1 주면을 압박하는 제 2 압박 부재와, 상기 스크라이브선에 대응하는 위치에서, 상기 판유리의 제 2 주면의 측으로부터 상기 판유리로 밀어넣음과 아울러, 스냅핑된 상기 판유리의 상기 제품부 및 상기 비제품부에 서로의 절단 끝면이 멀어지도록 경사부를 형성하는 스냅핑 부재와, 스냅핑된 상기 판유리의 상기 비제품부를 제거하기 위해서, 상기 비제품부를 흡착함과 아울러 이동시키는 흡착 부재를 구비하고, 상기 흡착 부재의 상기 흡착면이 상기 비제품부의 상기 경사부를 따르도록 경사져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the plate glass snapping device according to the present invention devised to solve the above problems is a plate glass having a product part and a non-product part bordered by a scribe line formed on a first main surface, and the plate glass is held along the scribe line. A snapping device for plate glass for snapping, comprising: an arrangement mechanism for arranging the plate glass; a first urging member for urging the first main surface of the product part; and a second urging member for urging the first main surface of the non-product part And, at a position corresponding to the scribe line, while pushing into the plate glass from the side of the second main surface of the plate glass, the cut end surfaces of the product part and the non-product part of the plate glass snapped apart from each other a snapping member for forming an inclined portion; and a suction member for adsorbing and moving the non-product portion in order to remove the snapped non-product portion of the sheet glass, wherein the suction surface of the suction member is the non-product portion It is characterized in that it is inclined so as to follow the said inclination part of the part.

이 구성에 의하면, 서두의 판유리의 제조 방법에서 설명한 작용 및 효과와, 실질적으로 같은 작용 및 효과를 얻을 수 있다.According to this structure, the effect|action and effect demonstrated by the manufacturing method of the plate glass of the introduction and substantially the same effect|action and effect can be acquired.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 판유리의 스냅핑 공정 후에, 비제품부에 흡착 부재를 흡착시킬 때에 제품부에 파편이 생기는 사태를 회피할 수 있다.As mentioned above, according to this invention, when making an adsorption|suction member adsorb|suck to a non-product part after the snapping process of a plate glass, the situation which a fragment arises in a product part can be avoided.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 판유리의 스냅핑 장치를 나타내는 개략 측면도이다.
도 2는 판유리의 스냅핑 장치의 요부의 일례를 나타내는 개략 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 의한 판유리의 제조 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 판유리의 스냅핑 장치의 동작을 나타내는 개략 측면도이다.
도 5는 판유리의 스냅핑 장치의 동작을 나타내는 개략 측면도이다.
도 6은 판유리의 스냅핑 장치의 동작을 나타내는 개략 측면도이다.
도 7은 판유리의 스냅핑 장치의 동작을 나타내는 개략 측면도이다.
도 8은 판유리의 스냅핑 장치의 동작을 나타내는 개략 측면도이다.
도 9는 판유리의 스냅핑 장치의 동작을 나타내는 개략 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic side view which shows the snapping apparatus of the plate glass by embodiment of this invention.
It is a schematic side view which shows an example of the main part of the snapping apparatus for plate glass.
It is a flowchart which shows the manufacturing method of the plate glass by embodiment of this invention.
Fig. 4 is a schematic side view showing the operation of the snapping device for plate glass.
Fig. 5 is a schematic side view showing the operation of the snapping device for plate glass.
Fig. 6 is a schematic side view showing the operation of the snapping device for plate glass.
Fig. 7 is a schematic side view showing the operation of the snapping device for plate glass.
Fig. 8 is a schematic side view showing the operation of the snapping device for plate glass.
It is a schematic side view which shows the operation|movement of the snapping apparatus of a plate glass.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 도면에 근거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 판유리의 스냅핑 장치(1)를 나타내는 개략 측면도이다. 스냅핑 장치(1)는 판유리(G)를 스크라이브선(S)을 따라 스냅핑하는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic side view which shows the snapping apparatus 1 of the plate glass by embodiment of this invention. The snapping device 1 snaps the plate glass G along the scribe line S.

판유리(G)는 수평 자세로 배치되고, 스크라이브선(S)이 형성된 제 1 주면(G1)이 상면, 제 2 주면(G2)이 하면이 된다. 판유리(G)는 스크라이브선(S)을 경계로서 제품부(Ga)와 비제품부(Gb)로 구획된다.The plate glass G is arrange|positioned in a horizontal attitude|position, the 1st main surface G1 in which the scribe line S was formed becomes an upper surface, and the 2nd main surface G2 becomes a lower surface. The plate glass G is divided into a product part Ga and a non-product part Gb with the scribe line S as a boundary.

판유리(G)의 제품부(Ga)의 두께는, 예를 들면 2㎜ 이하이며, 바람직하게는 0.2㎜~0.7㎜이다. 비제품부(Gb)의 도에서의 가로방향의 치수는, 예를 들면 30㎜~200㎜의 범위에서 변경된다. 비제품부(Gb)에는, 제품부(Ga)보다도 판 두께가 큰 후육부(미도시)가 포함되어 있는 경우가 있다. 비제품부(Gb)의 후육부는, 예를 들면 오버플로우 다운드로우법이나 플로트법 등을 사용해서 판유리(G)를 성형했을 때에 발생할 수 있다.The thickness of the product part Ga of plate glass G is 2 mm or less, for example, Preferably they are 0.2 mm - 0.7 mm. The dimension of the horizontal direction in the figure of the non-product part Gb is changed in the range of 30 mm - 200 mm, for example. The non-product part Gb may include a thick part (not shown) having a larger plate thickness than the product part Ga. The thick part of the non-product part Gb may generate|occur|produce when the plate glass G is shape|molded using the overflow down-draw method, the float method, etc., for example.

또한, 본 실시형태에서는 편의상, 제품부(Ga)의 측을 전방측으로 함과 아울러 비제품부(Gb)의 측을 후방측으로 한다.In addition, in this embodiment, while making the side of the product part Ga into a front side, let the side of the non-product part Gb be a rear side for convenience.

스냅핑 장치(1)는 배치 기구(2)와, 압박 기구(3)와, 이동 기구(4)와, 스냅핑 기구(5)를 구비하고 있다.The snapping device 1 includes a positioning mechanism 2 , a pressing mechanism 3 , a moving mechanism 4 , and a snapping mechanism 5 .

배치 기구(2)는 판유리(G)를 상방에 배치하는 제 1 재치대(2a)와 제 2 재치대(2b)로 구성된다. 또한, 본 실시형태에서는, 배치 기구(2)는 재치대이지만, 판유리(G)를 상방으로 배치할 수 있으면 좋고, 예를 들면 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 로봇 핸드 등의 반송 기구이어도 좋다.The arrangement mechanism 2 is comprised from the 1st mounting table 2a and the 2nd mounting table 2b which arrange|positions the plate glass G upward. In addition, in this embodiment, although the arrangement|positioning mechanism 2 is a mounting table, what is necessary is just to arrange|position the plate glass G upward, for example, conveyance mechanisms, such as a belt conveyor, a roller conveyor, and a robot hand, may be sufficient.

압박 기구(3)는 제 1 재치대(2a) 상에서 제품부(Ga)의 제 1 주면(G1)을 압박하는 제 1 압박 부재(3a)를 상하방향으로 승강 가능하게 구비하고 있다. 제 1 압박 부재(3a)는 고무(탄성 부재)로 구성되어 있다. 고무는 판유리(G)의 제 2 주면(G2)을 모방하여 탄성 변형하므로, 판유리(G)의 미묘한 움직임(변형을 포함)에도 추종한다. 고무로서는, 예를 들면 천연 고무, 합성 고무 등을 사용할 수 있다. 또한, 탄성 부재는 고무에 한정되지 않고, 스펀지 등이어도 좋다.The pressing mechanism 3 is provided with the 1st pressing member 3a which presses the 1st main surface G1 of the product part Ga on the 1st mounting table 2a so that raising/lowering in an up-down direction is possible. The first pressing member 3a is made of rubber (elastic member). Since the rubber elastically deforms by imitating the second main surface G2 of the plate glass G, it also follows subtle movements (including deformation) of the plate glass G. As rubber, natural rubber, synthetic rubber, etc. can be used, for example. In addition, the elastic member is not limited to rubber, A sponge etc. may be sufficient.

이동 기구(4)는 상하방향 및 가로방향으로 이동 가능한 이동부(4a)를 구비하고 있다. 이동부(4a)는 제 2 재치대(2b) 상에서 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)을 압박하는 제 2 압박 부재(4b)를 갖는다. 이동부(4a)에 대하여, 제 2 압박 부재(4b)는 상하방향으로 승강 가능하다.The moving mechanism 4 is provided with the moving part 4a which is movable in an up-down direction and a horizontal direction. The moving part 4a has the 2nd pressing member 4b which presses the 1st main surface G1 of the non-product part Gb on the 2nd mounting table 2b. With respect to the moving part 4a, the 2nd pressing member 4b is vertically movable.

제 2 압박 부재(4b)는 제 1 압박 부재(3a)와 마찬가지로, 고무(탄성 부재)로 구성되어 있다.The second pressing member 4b, like the first pressing member 3a, is made of rubber (elastic member).

또한, 이동부(4a)는 스냅핑된 판유리(G)의 비제품부(Gb)에 흡착하는 흡착 부재(4c)를 갖는다. 본 실시형태에서는, 흡착 부재(4c)는 흡착 패드이며, 스크라이브선(S)을 따라 일렬로 나란히 복수 배치되어 있다. 또한, 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)(흡착부)은 흡착 부재(4c)의 선단면이며, 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)과 접촉한다. 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)이, 그 전방측이 후방측보다도 판유리(G)로부터 이격되도록 경사하고 있다. 상술하면, 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)은, 그 전방측이 후방측보다도 고위치가 되도록 수평면에 대하여 경사하고 있다. 또한, 흡착 부재(4c)는 제 2 압박 부재(4b)보다도 전방측에 설치되어 있다.Furthermore, the moving part 4a has the adsorption|suction member 4c which adsorb|sucks to the non-product part Gb of the snapped plate glass G. In this embodiment, the adsorption|suction member 4c is an adsorption|suction pad, and it is arrange|positioned in a line in a row along the scribe line S and it is arrange|positioned in multiple numbers. Moreover, the adsorption|suction surface 4d (adsorption|suction part) of the adsorption|suction member 4c is the front end surface of the adsorption|suction member 4c, and is in contact with the 1st main surface G1 of the non-product part Gb. The adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c inclines so that the front side may be spaced apart from the plate glass G rather than the rear side. In detail, the adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c inclines with respect to a horizontal plane so that the front side may become higher than a rear side. Moreover, the adsorption|suction member 4c is provided in the front side rather than the 2nd press member 4b.

이동부(4a)에 대하여, 흡착 부재(4c)는 연직방향에 대하여 후방측으로 경사한 방향을 따라 이동(승강) 가능하다. 예를 들면 도 2에 나타내는 바와 같이, 흡착 부재(4c)는 실린더 기구(6)의 실린더 로드(6a)에 설치된다. 실린더 기구(6)의 실린더(6b)에는 복수의 볼트 구멍(6c)이 형성되어 있고, 실린더(6b)는 이동부(4a)의 벽부(4e)에 형성된 원호상의 긴 구멍(4f)을 통해서, 볼트 구멍(6c)에 나사 결합하는 볼트(미도시)에 의해 벽부(4e)에 고정된다. 긴 구멍(4f)에 대한 볼트 구멍(6c)의 위치를 변경함으로써, 실린더 기구(6)의 중심축(A)의 연직방향에 대한 경사 각도(α)를 변경할 수 있다. 이것에 의해, 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)의 수평면(H)에 대한 경사 각도(β)를 변경할 수 있다. 또한, 실린더 기구(6)의 중심축(A)은 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)의 수선이다.With respect to the moving part 4a, the adsorption|suction member 4c is movable (lifting/lowering) along the direction inclined rearward with respect to the vertical direction. For example, as shown in FIG. 2 , the suction member 4c is attached to the cylinder rod 6a of the cylinder mechanism 6 . A plurality of bolt holes 6c are formed in the cylinder 6b of the cylinder mechanism 6, and the cylinder 6b is passed through an arc-shaped elongated hole 4f formed in the wall portion 4e of the moving portion 4a, It is fixed to the wall portion 4e by a bolt (not shown) screwed into the bolt hole 6c. By changing the position of the bolt hole 6c with respect to the long hole 4f, the inclination angle α of the central axis A of the cylinder mechanism 6 with respect to the vertical direction can be changed. Thereby, the inclination angle (beta) with respect to the horizontal plane H of the adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c can be changed. In addition, the central axis A of the cylinder mechanism 6 is the perpendicular|vertical line of the adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c.

흡착 부재(4)를 경사시키는 각도(β)는 스냅핑의 판유리(G)의 제 1 주면(G1)의 법선과 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)의 수선이 이루는 각도(α)로, 1~30°가 바람직하고, 1.5~15°가 보다 바람직하고, 2~10°가 가장 바람직하다. 흡착 부재(4c)는, 예를 들면 경도가 30~90인 우레탄제이다. 또한, 본 실시형태의 실린더 기구(6)는 경사 각도(α)=0°로 하는 것이 가능하고, 그 경우, 중심축(A)은 연직방향을 따른다.The angle β for inclining the suction member 4 is an angle α formed between the normal of the first main surface G1 of the snapping plate glass G and the perpendicular of the suction surface 4d of the suction member 4c. , 1-30° is preferable, 1.5-15° is more preferable, and 2-10° is the most preferable. The adsorption|suction member 4c is made from urethane whose hardness is 30-90, for example. In addition, in the cylinder mechanism 6 of this embodiment, it is possible to make it into inclination angle (alpha) = 0 degree, In that case, the central axis A follows a vertical direction.

스냅핑 기구(5)는 스냅핑 공간(B)에 배치되어 있다. 스냅핑 기구(5)는 스크라이브선(S)의 직하 위치에서 판유리(G)의 제 2 주면(G2)을 밀어올리는 스냅핑 부재(5a)를 연직방향을 따라 승강 가능하게 구비하고 있다. 스냅핑 부재(5a)의 제 2 주면(G2)과 대향하는 면은 스크라이브선(S)의 양측에 걸친 평면부(5b)와, 평면부(5b)의 양측에서 제 2 주면(G2)으로부터 어긋나도록 하방 경사한 한 쌍의 경사부(5c)를 갖는다. 본 실시형태에서는, 스냅핑 부재(5a)의 제 2 주면(G2)과 대향하는 면은 단면 형상이 등각 사다리꼴 형상을 이룬다. 평면부(5b)의 도에서의 가로방향의 치수는 3~15㎜인 것이 바람직하다. 평면부(5b)는 수평면인 것이 바람직하다. 평면부(5b)와 경사부(5c)가 이루는 각(θ)은 30~50°인 것이 바람직하다.The snapping mechanism 5 is arranged in the snapping space B. The snapping mechanism 5 is provided with the snapping member 5a which pushes up the 2nd main surface G2 of the plate glass G at the position directly below the scribe line S along a vertical direction so that raising/lowering is possible. The surface opposite to the second main surface G2 of the snapping member 5a is deviated from the second main surface G2 on both sides of the flat portion 5b spanning both sides of the scribe line S and the flat portion 5b. It has a pair of inclination parts 5c which incline downward so that it is so. In this embodiment, the cross-sectional shape of the surface opposite to the second main surface G2 of the snapping member 5a forms an isometric trapezoidal shape. It is preferable that the dimension of the horizontal direction in the figure of the flat part 5b is 3-15 mm. It is preferable that the flat part 5b is a horizontal plane. The angle θ between the flat portion 5b and the inclined portion 5c is preferably 30 to 50°.

제 1 압박 부재(3a), 제 2 압박 부재(4b) 및 스냅핑 부재(5a)는 스크라이브선(S)을 따른 방향으로 연장된 장척체이다. 본 실시형태에서는, 제 1 압박 부재(3a), 제 2 압박 부재(4b) 및 스냅핑 부재(5a)는 판유리(G)의 전체폭에 걸쳐서 연속적으로 접촉한다. 또한, 본 실시형태에서는, 제 1 압박 부재(3a), 제 2 압박 부재(4b) 및 스냅핑 부재(5a)는 판유리(G)의 전체폭보다도 길지만, 이들의 부재(3a, 4b, 5a) 중 적어도 하나가 판유리(G)의 전체폭과 같은 길이이어도 좋고, 짧은 길이이어도 좋다. 또한, 제 1 압박 부재(3a), 제 2 압박 부재(4b) 및 스냅핑 부재(5a) 중 적어도 하나가 폭방향으로 판유리(G)와 단속적으로 접촉해도 좋다.The first urging member 3a, the second urging member 4b and the snapping member 5a are elongated bodies extending in the direction along the scribe line S. In this embodiment, the 1st pressing member 3a, the 2nd pressing member 4b, and the snapping member 5a continuously contact over the full width of the plate glass G. As shown in FIG. In addition, in this embodiment, although the 1st pressing member 3a, the 2nd pressing member 4b, and the snapping member 5a are longer than the full width of the plate glass G, these members 3a, 4b, 5a At least one of them may be the same length as the full width of plate glass G, and short length may be sufficient as it. Further, at least one of the first pressing member 3a, the second pressing member 4b, and the snapping member 5a may intermittently contact the plate glass G in the width direction.

다음에, 이상과 같이 구성된 스냅핑 장치(1)를 사용한 본 실시형태에 의한 판유리의 제조 방법을 설명한다.Next, the manufacturing method of the plate glass by this embodiment using the snapping apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.

도 3에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 의한 판유리의 제조 방법은 스크라이브선 형성 공정(S1)과, 배치 공정(S2)과, 스냅핑 공정(S3)과, 흡착 공정(S4)과, 이동 공정(S5)을 구비한다.As shown in FIG. 3, the manufacturing method of the plate glass which concerns on this embodiment is a scribe line formation process (S1), an arrangement|positioning process (S2), a snapping process (S3), an adsorption process (S4), a movement process. (S5) is provided.

우선, 스크라이브선 형성 공정(S1)에서는 판유리(G)의 제 1 주면(G1)에 있어서, 제품부(Ga)와 비제품부(Gb)의 경계에 대하여 휠 커터에 의한 압박이나 레이저의 조사 등에 의해 스크라이브선(S)을 형성한다. 본 실시형태에서는, 판유리(G)는 직사각형상이며, 대향하는 1조의 변(두변만)이나 각 변(사변)에 평행하게 스크라이브선(S)을 형성한다. 스크라이브선(S)의 내측이 제품부(Ga), 스크라이브선(S)의 외측이 비제품부(Gb)가 된다.First, in the scribe line forming step S1, in the first main surface G1 of the plate glass G, the boundary between the product part Ga and the non-product part Gb is pressed by a wheel cutter or irradiation with a laser, etc. A scribe line (S) is formed by the In this embodiment, the plate glass G is rectangular shape, and forms the scribe line S parallel to a pair of opposing sides (only two sides) or each side (square sides). The inside of the scribe line S becomes the product part Ga, and the outside of the scribe line S becomes the non-product part Gb.

그리고, 배치 공정(S2)에서는 도 1에 나타내는 바와 같이, 스크라이브선(S)이 형성된 판유리(G)를 제 1 주면(G1)을 상방을 향한 상태에서, 배치 기구(2)에 배치한다.And in an arrangement|positioning process S2, as shown in FIG. 1, plate glass G with the scribe line S is arrange|positioned in the arrangement|positioning mechanism 2 in the state which turned the 1st main surface G1 upward.

그 후, 스냅핑 공정(S3)에서 도 4에 나타내는 바와 같이, 판유리(G)의 제 1 주면(G1)의 상방에 대피하고 있던 제 1 압박 부재(3a)를 하강시켜, 제 1 압박 부재(3a)로 제품부(Ga)의 제 1 주면(G1)의 제 1 주면(G1)을 압박한다. 또한, 판유리(G)의 제 1 주면(G1)의 상방에 대피하고 있던 이동부(4a)를 하강시켜 소정 위치에 배치하고, 또한 이동부(4a)에 대하여 제 2 압박 부재(4b)를 하강시켜 제 2 압박 부재(4b)로 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)을 압박한다. 즉, 고무로 이루어지는 제 1 압박 부재(3a)로 제품부(Ga)의 제 1 주면(G1)이 유지되고, 고무로 이루어지는 제 2 압박 부재(4b)로 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)이 유지된다.Then, as shown in FIG. 4 in the snapping process S3, the 1st pressing member 3a evacuated above the 1st main surface G1 of the plate glass G is lowered, and the 1st pressing member ( 3a) presses the first main surface G1 of the first main surface G1 of the product part Ga. Moreover, the moving part 4a evacuated above the 1st main surface G1 of the plate glass G is lowered|falling, it arrange|positions at a predetermined position, and also falls the 2nd pressing member 4b with respect to the moving part 4a. and presses the first main surface G1 of the non-product part Gb with the second pressing member 4b. That is, the first main surface G1 of the product part Ga is held by the first pressing member 3a made of rubber, and the first main surface G1 of the non-product part Gb is held by the second pressing member 4b made of rubber. (G1) is maintained.

이 상태로부터, 판유리(G)의 하방으로 대피하고 있던 스냅핑 부재(5a)를 상승시켜, 도 5에 나타내는 바와 같이 스크라이브선(S)의 직하 위치에서 판유리(G)의 제 2 주면(G2)을 상방으로 밀어올린다. 환언하면, 스크라이브선(S)에 대응하는 위치에서, 판유리(G)의 제 2 주면(G2)의 측으로부터 판유리(G)에 스냅핑 부재(5a)를 밀어넣는다. 이것에 의해, 스크라이브선(S)을 중심으로 하는 휨 응력을 판유리(G)에 작용시킨다. 이 때, 스크라이브선(S)의 양측에 걸치도록, 스냅핑 부재(5a)의 평면부(5b)가 판유리(G)의 제 2 주면(G2)과 접촉한다. 스냅핑 부재(5a)의 상승량은 판유리(G)의 반송면(제 1 재치대(2a) 및 제 2 재치대(2b)의 상면)을 0 기준으로서 상방으로, 예를 들면 2㎜~30㎜이다. 스냅핑 부재(5a)의 상승량은 비제품부(Gb)의 크기나 판 두께에 의해 변화시켜도 좋고, 변화시키지 않아도 좋다.From this state, the snapping member 5a evacuated below the plate glass G is raised, and, as shown in FIG. 5, at the position directly under the scribe line S, the 2nd main surface G2 of the plate glass G push upwards. In other words, at the position corresponding to the scribe line S, the snapping member 5a is pushed into the plate glass G from the side of the 2nd main surface G2 of the plate glass G. Thereby, bending stress centering on the scribe line S is made to act on the plate glass G. At this time, the flat part 5b of the snapping member 5a contacts the 2nd main surface G2 of the plate glass G so that it may span both sides of the scribe line S. The amount of rise of the snapping member 5a is upward with the conveyance surface (the upper surface of the 1st mounting table 2a and the 2nd mounting table 2b) of the plate glass G being 0 reference|standard, for example, 2 mm - 30 mm to be. The amount of raising of the snapping member 5a may or may not be changed depending on the size or plate thickness of the non-product portion Gb.

판유리(G)에 휨 응력을 작용시키면, 도 5에 나타내는 바와 같이 스크라이브선(S)을 따라 판유리(G)가 스냅핑되어 제품부(Ga)와 비제품부(Gb)이 분리된다. 이 때, 스크라이브선(S)의 직하방 위치에서 판유리(G)의 제 2 주면(G2)이 평면부(5b)에 의해 밀어올려져 4점 휨과 같은 하중 형태가 된다. 이것에 의해, 스크라이브선(S)의 크랙이 곧게(수직으로) 진전되기 쉬워진다. 그 결과, 제품부(Ga)의 절단 끝면(Ga1)의 후가공을 생략 또는 줄일 수 있다.When a bending stress is applied to the plate glass G, as shown in FIG. 5, the plate glass G is snapped along the scribe line S, and the product part Ga and the non-product part Gb are separated. At this time, at a position directly below the scribe line S, the second main surface G2 of the plate glass G is pushed up by the flat portion 5b to form a load such as four-point bending. Thereby, the crack of the scribe line S tends to propagate straight (vertically). As a result, the post-processing of the cut end surface Ga1 of the product part Ga may be omitted or reduced.

제품부(Ga)와 비제품부(Gb)가 분리된 후에도, 스냅핑 부재(5a)는 상승 상태(밀어넣음 상태)를 유지한다. 즉, 스냅핑 부재(5a)를 밀어넣고 그 상태로 한다. 이 때, 제품부(Ga)의 절단 끝면(Ga1)과 비제품부(Gb)의 절단 끝면(Gb1) 사이는 스냅핑 부재(5a)의 평면부(5b)에 의해 넓혀져, 제품부(Ga)의 절단 끝면(Ga1)과 비제품부(Gb)의 절단 끝면(Gb1)이 서로 멀어진 상태가 된다. 또한, 제품부(Ga)에 경사부(Ga2)가 형성됨과 아울러 비제품부(Gb)에 경사부(Gb2)가 형성된다. 제품부(Ga)의 경사부(Ga2)와 비제품부(Gb)의 경사부(Gb2)는 배치 공정(S2)의 판유리(G)에 대하여 상방으로 경사한 상태이다.Even after the product portion Ga and the non-product portion Gb are separated, the snapping member 5a maintains the raised state (the pushed-in state). That is, the snapping member 5a is pushed in and is in that state. At this time, between the cut end surface Ga1 of the product part Ga and the cut end surface Gb1 of the non-product part Gb is widened by the flat part 5b of the snapping member 5a, and the product part Ga ) and the cut end surface Gb1 of the non-product part Gb are separated from each other. In addition, the inclined portion Ga2 is formed in the product portion Ga, and the inclined portion Gb2 is formed in the non-product portion Gb. The inclined part Ga2 of the product part Ga and the inclined part Gb2 of the non-product part Gb are in the state inclined upward with respect to the plate glass G of arrangement|positioning process S2.

이 상태에서, 흡착 공정(S4)에서는 도 6에 나타내는 바와 같이, 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)의 상방의 소정 위치에 배치된 채 이동부(4a)에 대하여 흡착 부재(4c)를 하강시킨다. 그리고, 흡착 부재(4c)로 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)을 흡착 유지한다. 환언하면, 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)를, 그 수선(중심축(A))을 따르도록 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)에 접근시켜 흡착시킨다.In this state, in the adsorption|suction process S4, as shown in FIG. 6, the adsorption|suction member 4c is arrange|positioned at the predetermined position above the 1st main surface G1 of the non-product part Gb with respect to the moving part 4a 4c. ) is lowered. And the 1st main surface G1 of the non-product part Gb is adsorb|sucked and hold|maintained with the adsorption|suction member 4c. In other words, the adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c is made to approach the 1st main surface G1 of the non-product part Gb so that it may be along the perpendicular|vertical line (central axis A), and it is made to adsorb|suck.

흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)은 비제품부(Gb)의 경사부(Gb2)를 흡착한다. 그리고, 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)은 비제품부(Gb)의 경사부(Gb2)의 제 1 주면(G1)을 따르도록 경사하고 있다. 또한, 흡착 부재(4c)가 비제품부(Gb)에 접근하는 방향은 스냅핑 부재(5a)의 압입방향(연직방향)에 대하여 후방측으로 경사하고 있다.The adsorption surface 4d of the adsorption member 4c adsorbs the inclined portion Gb2 of the non-product portion Gb. And the adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c inclines so that it may follow the 1st main surface G1 of the inclined part Gb2 of the non-product part Gb. Further, the direction in which the suction member 4c approaches the non-product portion Gb is inclined to the rear side with respect to the press-fitting direction (vertical direction) of the snapping member 5a.

비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1) 상에 있어서의 흡착 부재(4c)의 가장 전방측의 흡착 위치와, 비제품부(Gb)의 제 1 주면(G1)의 전방측단의 거리는 30㎜ 이내가 바람직하고, 20㎜ 이내가 보다 바람직하고, 15㎜ 이내가 가장 바람직하다.The distance between the frontmost adsorption position of the adsorption member 4c on the first main surface G1 of the non-product part Gb and the front end of the first main surface G1 of the non-product part Gb is 30 Less than mm is preferable, less than 20 mm is more preferable, and less than 15 mm is the most preferable.

이동 공정(S5)에서는 도 7에 나타내는 바와 같이, 흡착 부재(4c)의 흡착 유지 후, 이동부(4a)에 대하여 제 2 압박 부재(4b)를 상승시킨다. 그 후, 도 8에 나타내는 바와 같이 이동부(4a)에 대하여, 비제품부(Gb)를 흡착한 상태로 흡착 부재(4c)를 상승시킨다. 상술하면, 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)을 그 수선(중심축(A))을 따르도록 이동시킨다. 이 때, 흡착 부재(4c)의 이동 방향은 스냅핑 부재(5a)의 압입방향(연직방향)에 대하여 후방측으로 경사하고 있다.In a moving process S5, as shown in FIG. 7, the 2nd pressing member 4b is raised with respect to the moving part 4a after adsorption|suction holding of the adsorption|suction member 4c. Then, as shown in FIG. 8, the adsorption|suction member 4c is raised with respect to the moving part 4a in the state which adsorb|sucked the non-product part Gb. In detail, the adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c is moved so that it may follow the perpendicular line (central axis A). At this time, the moving direction of the suction member 4c is inclined backward with respect to the press-fitting direction (vertical direction) of the snapping member 5a.

다음에, 도 9에 나타내는 바와 같이, 흡착 부재(4c)가 비제품부(Gb)을 흡착 유지한 상태로, 이동부(4a)가 비스듬하게 후방측으로 상승한다. 이들의 동작에 의해, 제 2 재치대(2b) 상으로부터 비제품부(Gb)이 제거된다. 또한, 이동부(4a)가 비스듬하게 후방측으로 상승을 개시함과 아울러 또는 후에 스냅핑 부재(5a)는 하강해서 대기 위치로 돌아간다.Next, as shown in FIG. 9, in the state in which the adsorption|suction member 4c adsorb|sucked hold|maintained the non-product part Gb, the moving part 4a rises diagonally backward. By these operations, the non-product part Gb is removed from the second mounting table 2b. Further, while the moving portion 4a starts to rise obliquely to the rear side, or later, the snapping member 5a descends and returns to the standby position.

제 2 재치대(2b) 상으로부터 제거된 비제품부(Gb)은 이동부(4a)의 이동에 의해, 폐기용 반송로 상으로 이동시킬 수 있다. 그래서, 흡착 부재(4c)의 흡착 유지가 해제되어, 비제품부(Gb)은 반송로에 의해 폐기 장소로 반송되게 된다.The non-product part Gb removed from the second mounting table 2b can be moved onto the waste conveyance path by the movement of the moving part 4a. Then, the adsorption|suction holding|maintenance of the adsorption|suction member 4c is cancelled|released, and the non-product part Gb is conveyed to a waste place by a conveyance path.

이상과 같이 구성된 본 실시형태의 제조 방법에서는, 이하의 효과를 향수할 수 있다.In the manufacturing method of this embodiment comprised as mentioned above, the following effects can be enjoyed.

흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)을, 비제품부(Gb)의 경사부(Gb2)를 따르도록 경사시켰기 때문에, 비제품부(Gb)에 흡착 부재(4c)를 흡착시킬 때에 비제품부(Gb)가 흡착 부재(4c)에 밀려서 만곡하는 것이 억제되고, 비제품부(Gb)가 제품부(Ga)에 접촉해서 제품부(Ga)에 파편이 생기는 것을 억제할 수 있다.Since the adsorption surface 4d of the adsorption member 4c is inclined so as to follow the inclined portion Gb2 of the non-product part Gb, when the adsorption member 4c is adsorbed to the non-product part Gb, the non-product part Gb The bending of the portion Gb by being pushed by the adsorption member 4c is suppressed, and it is possible to suppress the non-product portion Gb from coming into contact with the product portion Ga to prevent fragmentation of the product portion Ga.

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 기술적 사상의 범위 내에서 여러가지 변형이 가능하다. 예를 들면, 흡착 부재(4c)는 스크라이브선(S)과 수직하고 또한 판유리(G)의 제 1 주면(G1)과 평행한 방향으로도 나란히 복수 배치되어도 좋다. 이 경우, 흡착 부재(4c)는 스크라이브선(S)을 따라 복수열로 나란히 배치된다. 이것에 의해, 폭이 넓은 비제품부(Gb)도 흡착하여 제거할 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the technical idea. For example, the adsorption|suction member 4c may be perpendicular|vertical to the scribe line S and may be arrange|positioned in parallel also in the direction parallel to the 1st main surface G1 of the plate glass G in multiple numbers. In this case, the adsorption|suction member 4c is arrange|positioned side by side in multiple rows along the scribe line S. Thereby, the wide non-product part Gb can also be adsorbed and removed.

스냅핑 부재(5a)를 밀어넣을 때, 폭이 넓은 비제품부(Gb)에서는 제품부(Ga)에 가까워지면서 구배가 커진다. 이 때문에, 흡착 부재(4c)를 복수열로 나란히 배치하는 경우, 최전열에 배치된 흡착 부재(4c)의 흡착면(4d)을 경사시키면, 비제품부(Gb)의 만곡을 억제하는 효과가 현저하게 된다. 이 때문에, 제품부(Ga)로부터의 거리가 가장 가까운 흡착 부재(4c)를 경사시키는 것이 바람직하다. 또한, 나머지의 흡착 부재(4c)는 경사시키지 않는 것이 바람직하다.When the snapping member 5a is pushed in, in the non-product part Gb having a wide width, the gradient increases as it approaches the product part Ga. For this reason, when the adsorption|suction member 4c is arrange|positioned side by side in multiple rows, if the adsorption|suction surface 4d of the adsorption|suction member 4c arrange|positioned at the frontmost row is inclined, the effect of suppressing the curvature of the non-product part Gb is reduced. becomes conspicuous For this reason, it is preferable to incline the adsorption|suction member 4c whose distance from the product part Ga is closest. In addition, it is preferable not to incline the remaining adsorption|suction member 4c.

또한, 상기 실시형태에서는, 흡착 부재(4c)는 흡착 패드로 구성되어 있지만, 흡착 부재(4c)는 부압을 이용하는 것에 한정되지 않고, 예를 들면 정전 척과 같이 정전기 등을 이용하는 것이어도 좋다.In addition, although the suction member 4c is comprised by the suction pad in the said embodiment, the suction member 4c is not limited to using negative pressure, For example, static electricity etc. may be used like an electrostatic chuck.

또한, 상기 실시형태에서는, 수평 자세의 판유리(G)에 대하여 스냅핑 등의 일련의 처리를 행했지만, 이것에 한정되지 않고, 세로 자세나 경사 자세로 배치된 판유리(G)에 대하여 스냅핑 등의 일련의 처리를 행해도 좋다.Moreover, in the said embodiment, although a series of processes, such as snapping, were performed with respect to the plate glass G of a horizontal attitude|position, it is not limited to this, Snapping etc. with respect to the plate glass G arrange|positioned in a vertical attitude|position or an inclined attitude|position. A series of processing may be performed.

또한, 상기 실시형태에서는 흡착 공정(S4)에서 흡착 부재(4c)를 비제품부(Gb)에 접근시킬 때에 흡착 부재(4c)를 흡착면(4d)의 수선을 따라 이동시키고 있지만, 상하방향(스냅핑의 판유리(G)의 제 1 주면(G1)의 법선방향)으로 이동시켜도 좋다. 비제품부(Gb)의 만곡을 더욱 억제하는 관점에서는 흡착 부재(4c)의 이동 방향을 경사시키는 것이 바람직하고, 흡착면(4d)의 수선과 흡착 부재(4c)의 이동 방향이 일치하는 것이 보다 바람직하다.In the above embodiment, when the adsorption member 4c is brought close to the non-product portion Gb in the adsorption step S4, the adsorption member 4c is moved along the perpendicular of the adsorption surface 4d, but in the vertical direction ( You may move it to the normal line direction of the 1st main surface G1 of the plate glass G of snapping. From a viewpoint of further suppressing the curvature of the non-product part Gb, it is preferable to incline the moving direction of the adsorption|suction member 4c, and it is more preferable that the normal line of the adsorption|suction surface 4d and the moving direction of the adsorption|suction member 4c coincide. desirable.

또한, 상기 실시형태에서는 이동 공정(S5)에서, 이동부(4a)에 대하여 흡착 부재(4c)를 상승시키고 나서 이동부(4a)를 이동시키고 있지만, 이동부(4a)에 대하여 흡착 부재(4c)를 상승시키지 않고 이동부(4a)를 상승 이동시켜도 좋다.In addition, in the said embodiment, although the moving part 4a is moved after raising the adsorption|suction member 4c with respect to the moving part 4a in a moving process S5, it is the adsorption|suction member 4c with respect to the moving part 4a. ), the moving part 4a may be moved upwardly without raising it.

또한, 상기 실시형태에서는 이동부(4a)에 대하여 흡착 부재(4c)를 상승시킬 때, 및 이동부(4a)를 이동시킬 때 중 어느 때에도, 흡착면(4d)의 수선을 따라 이동시키고 있지만, 상하방향(스냅핑의 판유리(G)의 제 1 주면(G1)의 법선방향)으로 이동시켜도 좋다. 비제품부(Gb)이 제품부(Ga)와 접촉할 가능성을 저감하는 관점에서는 흡착 부재(4c) 및 이동부(4a)의 이동 방향을 경사시키는 것이 바람직하고, 흡착면(4d)의 수선과 흡착 부재(4c)의 이동 방향이 일치하는 것이 보다 바람직하다.In addition, in the said embodiment, when raising the adsorption|suction member 4c with respect to the moving part 4a, and at any time when moving the moving part 4a, although it is made to move along the perpendicular line of the adsorption|suction surface 4d, You may make it move in an up-down direction (normal line direction of the 1st main surface G1 of the plate glass G of snapping). From the viewpoint of reducing the possibility that the non-product part Gb comes into contact with the product part Ga, it is preferable to incline the moving directions of the adsorption member 4c and the moving part 4a, and It is more preferable that the moving directions of the adsorption|suction member 4c coincide.

또한, 상기 실시형태에서는, 이동부(4a)가 제 2 압박 부재(4b)를 구비하고 있지만, 제 2 압박 부재(4b)는 이동부(4a)와는 따로 설치되어 있어도 좋다.In addition, in the said embodiment, although the moving part 4a is equipped with the 2nd pressing member 4b, the 2nd pressing member 4b may be provided separately from the moving part 4a.

또한, 상기 실시형태에서는 제 1 압박 부재(3a)와 제 2 압박 부재(4b)가 함께 고무로 구성되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 제 1 압박 부재(3a)와 제 2 압박 부재(4b)가 함께 브러시 형상 부재로 구성되어 있어도 좋고, 제 1 압박 부재(3a)와 제 2 압박 부재(4b) 중 어느 한쪽이 브러시 형상 부재로 구성되어 있어도 좋다. 브러시의 모는 탄성을 갖고, 제품부(Ga)의 제 1 주면(G1)을 모방하여 휜다. 즉, 브러시의 모는 판유리(G)의 미묘한 움직임(변형을 포함)에도 추종한다. 브러시의 모는, 예를 들면 나일론 등의 수지제 섬유로 형성된다.In addition, in the said embodiment, although the 1st pressing member 3a and the 2nd pressing member 4b are both comprised with rubber|gum, it is not limited to this. For example, both the first pressing member 3a and the second pressing member 4b may be formed of a brush-shaped member, and either the first pressing member 3a or the second pressing member 4b is a brush. It may be comprised by the shape member. The bristles of the brush have elasticity and are bent by imitating the first main surface G1 of the product part Ga. That is, the bristles of the brush also follow subtle movements (including deformation) of the plate glass G. The bristles of the brush are formed of, for example, resin fibers such as nylon.

1 스냅핑 장치 2 배치 기구
3a 제 1 압박 부재 4b 제 2 압박 부재
4c 흡착 부재 4d 흡착면(흡착부)
5a 스냅핑 부재 A 중심축(흡착면의 수선)
G 판유리 G1 제 1 주면
G2 제 2 주면 Ga 제품부
Ga1 절단 끝면 Ga2 경사부
Gb 비제품부 Gb1 절단 끝면
Gb2 경사부 S2 배치 공정
S3 스냅핑 공정 S4 흡착 공정
S5 이동 공정 α 경사 각도
β 경사 각도1 Snapping device 2 Placement mechanism
3a first urging member 4b second urging member
4c Suction member 4d Suction surface (adsorption part)
5a Snapping member A central axis (normal to the suction surface)
G sheet glass G1 1st main surface
G2 2nd main surface Ga product part
Ga1 cut end face Ga2 bevel
Gb non-product part Gb1 cut end face
Gb2 slope S2 placement process
S3 Snapping Process S4 Adsorption Process
S5 movement process α inclination angle
β angle of inclination

Claims (7)

제 1 주면에 형성된 스크라이브선을 경계로 하는 제품부 및 비제품부를 갖는 판유리를 배치하는 배치 공정과,
상기 판유리 중, 상기 제품부의 상기 제 1 주면을 제 1 압박 부재로 압박하고, 상기 비제품부의 상기 제 1 주면을 제 2 압박 부재로 압박한 상태에서, 상기 스크라이브선에 대응하는 위치에서 상기 판유리의 제 2 주면의 측으로부터 상기 판유리에 스냅핑 부재를 밀어넣음으로써, 상기 스크라이브선을 따라 상기 판유리를 스냅핑하는 스냅핑 공정과,
상기 스냅핑 공정 후에, 상기 비제품부에 흡착 부재의 흡착면을 흡착시키는 흡착 공정과,
상기 흡착 공정 후에, 상기 비제품부를 제거하기 위해서 상기 비제품부를 상기 흡착 부재에 의해 이동시키는 이동 공정을 구비한 판유리의 제조 방법으로서,
상기 흡착 공정에서, 상기 스냅핑 부재의 밀어넣음 상태를 유지함으로써, 상기 제품부 및 상기 비제품부에 서로의 절단 끝면이 멀어지도록 경사부를 형성함과 아울러, 상기 흡착 부재의 상기 흡착면이 상기 비제품부의 상기 경사부를 따르도록 상기 흡착 부재를 경사시킨 상태에서, 상기 흡착면을 상기 비제품부에 흡착시키는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.An arrangement process of arranging a plate glass having a product portion and a non-product portion having a scribe line formed on the first main surface as a boundary;
In the plate glass, in a state where the first main surface of the product part is pressed with a first pressing member, and the first main surface of the non-product part is pressed with a second pressing member, at a position corresponding to the scribe line of the plate glass a snapping process of snapping the plate glass along the scribe line by pushing the snapping member into the plate glass from the side of the second main surface;
an adsorption process of adsorbing the adsorption surface of the adsorption member to the non-product part after the snapping process;
A manufacturing method of plate glass comprising a moving step of moving the non-product part by the adsorption member in order to remove the non-product part after the adsorption step,
In the adsorption process, by maintaining the pushed state of the snapping member, an inclined portion is formed in the product portion and the non-product portion so that the cut end faces are separated from each other, and the adsorption surface of the adsorption member is the ratio The manufacturing method of plate glass, characterized in that the adsorption surface is adsorbed to the non-product part in a state in which the adsorption member is inclined so as to follow the inclined part of the product part. 제 1 항에 있어서,
상기 흡착 공정에서, 상기 흡착 부재를 상기 흡착면의 수선을 따르도록 접근시켜 흡착시키는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.The method of claim 1,
In the said adsorption process, the manufacturing method of the plate glass characterized by the above-mentioned, adsorption is carried out by making the said adsorption member approach so that it may follow the perpendicular|vertical line of the said adsorption|suction surface. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 이동 공정에서, 상기 흡착 부재를 상기 흡착면의 수선을 따르도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
In the moving step, the adsorption member is moved so as to follow a perpendicular line of the adsorption surface. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 흡착 부재가 상기 제 2 압박 부재보다도 상기 제품부의 측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
The said adsorption|suction member is provided in the side of the said product part rather than the said 2nd pressing member, The manufacturing method of the plate glass characterized by the above-mentioned. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 흡착 부재의 상기 흡착면의 경사 각도가 변경 가능한 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
The inclination angle of the said adsorption|suction surface of the said adsorption|suction member is changeable, The manufacturing method of the plate glass characterized by the above-mentioned. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 흡착 부재는 상기 스크라이브선과 수직하고 또한 상기 판유리의 상기 제 1 주면과 평행한 방향으로 나란히 복수 배치되고,
상기 흡착 부재 중에서 상기 제품부로부터의 거리가 가장 가까운 상기 흡착 부재를 경사시키는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.3. The method of claim 1 or 2,
A plurality of the adsorption members are arranged side by side in a direction perpendicular to the scribe line and parallel to the first main surface of the plate glass,
A method for manufacturing a plate glass, characterized in that among the adsorption members, the adsorption member having the closest distance from the product part is inclined. 제 1 주면에 형성된 스크라이브선을 경계로 하는 제품부 및 비제품부를 갖는 판유리를, 상기 스크라이브선을 따라 상기 판유리를 스냅핑하는 판유리의 스냅핑 장치로서,
상기 판유리를 배치하는 배치 기구와,
상기 제품부의 상기 제 1 주면을 압박하는 제 1 압박 부재와,
상기 비제품부의 상기 제 1 주면을 압박하는 제 2 압박 부재와,
상기 스크라이브선에 대응하는 위치에서, 상기 판유리의 제 2 주면의 측으로부터 상기 판유리에 밀어넣은 상태를 유지함으로써, 스냅핑된 상기 판유리의 상기 제품부 및 상기 비제품부에 서로의 절단 끝면이 멀어지도록 경사부를 형성하는 스냅핑 부재와,
스냅핑된 상기 판유리의 상기 비제품부를 제거하기 위해서, 상기 비제품부를 흡착함과 아울러 이동시키는 흡착 부재를 구비하고,
상기 흡착 부재가 상기 비제품부를 흡착할 때에, 상기 흡착 부재의 흡착면이 상기 비제품부의 상기 경사부를 따르도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 스냅핑 장치.A plate glass snapping device for snapping a plate glass having a product part and a non-product part having a scribe line formed on a first main surface as a boundary along the scribe line,
a placement mechanism for arranging the plate glass;
a first pressing member for pressing the first main surface of the product part;
a second pressing member for pressing the first main surface of the non-product part;
At a position corresponding to the scribe line, by maintaining the pressed state into the plate glass from the side of the second main surface of the plate glass, the cut end surfaces of the product part and the non-product part of the snapped plate glass are separated from each other a snapping member forming an inclined portion;
In order to remove the non-product part of the snapped plate glass, an adsorption member for adsorbing and moving the non-product part is provided;
A snapping device for sheet glass, wherein when the adsorption member adsorbs the non-product part, the adsorption surface of the adsorption member is inclined so as to follow the inclined part of the non-product part.
KR1020197018613A 2017-03-16 2018-02-16 Plate glass manufacturing method and plate glass snapping device KR102418844B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2017-051155 2017-03-16
JP2017051155A JP6792824B2 (en) 2017-03-16 2017-03-16 Plate glass manufacturing method and plate glass folding device
PCT/JP2018/005602 WO2018168331A1 (en) 2017-03-16 2018-02-16 Method for manufacturing plate glass and plate glass snapping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190126050A KR20190126050A (en) 2019-11-08
KR102418844B1 true KR102418844B1 (en) 2022-07-11

Family

ID=63522125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197018613A KR102418844B1 (en) 2017-03-16 2018-02-16 Plate glass manufacturing method and plate glass snapping device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6792824B2 (en)
KR (1) KR102418844B1 (en)
CN (1) CN110248903B (en)
WO (1) WO2018168331A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110744145B (en) * 2019-11-15 2021-06-04 林华 Workpiece waste edge breaking clamping jaw structure with cleaning structure
JP7398094B2 (en) * 2019-12-20 2023-12-14 三星ダイヤモンド工業株式会社 Board pickup device and board pickup method
WO2021131748A1 (en) * 2019-12-24 2021-07-01 Ａｇｃ株式会社 Device for cutting glass ribbon, method for cutting glass ribbon, and method for producing glass plate
JP7492680B2 (en) 2020-12-02 2024-05-30 日本電気硝子株式会社 Glass plate breaking device and method for manufacturing glass plate
TWI784555B (en) * 2021-06-04 2022-11-21 晶巧股份有限公司 Depaneling machine
CN113306196A (en) * 2021-06-07 2021-08-27 厦门百恒自动化科技有限公司 Cross cutting shaping cardboard breaking machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001163642A (en) * 1999-12-09 2001-06-19 Toyota Autom Loom Works Ltd Device for taking out laminated glass panel
WO2013073477A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-23 日本電気硝子株式会社 Glass plate cleaving device, method for cleaving glass plate, method for manufacturing glass plate, and glass plate cleaving system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006108273A (en) * 2004-10-04 2006-04-20 Disco Abrasive Syst Ltd Method and apparatus of dividing wafer
JP4892916B2 (en) * 2005-10-04 2012-03-07 セントラル硝子株式会社 Thin glass folding device and folding method
CN205380736U (en) * 2015-12-31 2016-07-13 浙江盼家门业有限公司 Dust adsorbs cutting plate

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001163642A (en) * 1999-12-09 2001-06-19 Toyota Autom Loom Works Ltd Device for taking out laminated glass panel
WO2013073477A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-23 日本電気硝子株式会社 Glass plate cleaving device, method for cleaving glass plate, method for manufacturing glass plate, and glass plate cleaving system

Also Published As

Publication number Publication date
CN110248903B (en) 2022-05-06
WO2018168331A1 (en) 2018-09-20
CN110248903A (en) 2019-09-17
KR20190126050A (en) 2019-11-08
JP2018154514A (en) 2018-10-04
JP6792824B2 (en) 2020-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102418844B1 (en) Plate glass manufacturing method and plate glass snapping device
TWI725257B (en) Method for manufacturing plate glass and breaking device for plate glass
KR20080076895A (en) Method and apparatus for carrying a plate-shaped part
CN104276751B (en) The processing unit (plant) of adhesive substrates
TWI635058B (en) Scribing device
KR101383281B1 (en) Substrates detaching apparatus
KR20220079515A (en) Manufacturing method of flat glass and its manufacturing apparatus
CN109824261B (en) Substrate cutting device and substrate cutting method
CN108381045A (en) Laser cutting method and laser cutting device
KR100642902B1 (en) Breaking system of glass
KR20230098772A (en) Plate glass manufacturing method, its manufacturing device, and plate glass
KR101458473B1 (en) Method for detaching substrates
KR20140125478A (en) Device for cutting glass and method for cutting glass
CN105293039B (en) Substrate transfer device
KR102373000B1 (en) Reel Type Rolling Mask Module
KR101841476B1 (en) Apparatus for scribing panel
KR101021986B1 (en) A scribing apparatus and a scribing method for forming a scribe line
KR101313092B1 (en) Work picking apparatus and method using the same
KR100678294B1 (en) Film scribing device of glass
KR20120085009A (en) Apparatus and method for removing glasss dummy
KR102068032B1 (en) Scribe apparatus
JP2019107792A (en) Substrate cutting device
KR20230023603A (en) Manufacturing apparatus and manufacturing method of glass plate
CN110015563A (en) Pick device
JP2019119642A (en) Substrate parting device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant