KR102417256B1 - Root crops harvester with speed synchronization - Google Patents

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KR102417256B1
KR102417256B1 KR1020210127919A KR20210127919A KR102417256B1 KR 102417256 B1 KR102417256 B1 KR 102417256B1 KR 1020210127919 A KR1020210127919 A KR 1020210127919A KR 20210127919 A KR20210127919 A KR 20210127919A KR 102417256 B1 KR102417256 B1 KR 102417256B1
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pulley
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KR1020210127919A
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권승귀
남영조
남상호
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주식회사 불스
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Abstract

The present invention relates to a root crop harvester with a vehicle speed synchronization function, comprising: a vehicle body including a driving unit (100), a collection unit (200), a transfer unit (300), and a sorting unit (400), which are mounted on the vehicle body, and also including an engine and a transmission, which are mounted inside the vehicle body; a power generation unit (500) generating power for driving the driving unit (100) and the collection unit through the sorting unit (200-400); and a vehicle speed synchronization driving unit (600) engaged with one side of the power generation unit (500) and transferring the power by synchronizing the power with the speed of the driving unit (100) to the collection unit through the sorting unit (200-400). The vehicle speed synchronization driving unit (600) includes: a synchronization apparatus (610) connected to the transmission and rotating a synchronization driving pulley (611) proportionately with the speed of the driving unit (100); a first connection means (630) engaged with the synchronization driving pulley (611) and rotating the synchronization driven pulley (620) placed on one side thereof; and a second connection means (660) engaged with a reducing gear (640) linked to the synchronization driven pulley (620) and rotating a driving shaft (650) placed on one side thereof and transferring the power corresponding to the driving speed of the driving unit (100) to the collection unit through the sorting unit (200-400). The present invention is able to synchronize the vehicle speed by the driving unit (100) with the driving speed of the collection unit through the sorting unit (200-400) and improve workability and productivity.

Description

차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기{ROOT CROPS HARVESTER WITH SPEED SYNCHRONIZATION}Root crop harvester with vehicle speed synchronization function {ROOT CROPS HARVESTER WITH SPEED SYNCHRONIZATION}

본 발명은 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기에서 차체를 구동하는 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동하는 수집부, 이송부, 선별부의 구동 속도를 차속과 동조 가능하도록 구성하는 뿌리작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function, and more particularly, in a self-propelled harvester for harvesting root crops such as garlic and onion, a collecting unit, a transfer unit, It relates to a root crop harvester configured to synchronize the drive speed of the sorting unit with the vehicle speed.

일반적으로, 마늘, 양파, 감자, 고구마 등 경작지의 지중에서 자라는 뿌리작물의 수확 작업은 작물이 심어진 두둑을 구굴하여 채취해야 하므로 일반 작물에 비해 수확작업의 기계화가 쉽지 않다.In general, the harvesting of root crops grown underground, such as garlic, onion, potato, sweet potato, etc., is difficult to mechanize the harvesting operation compared to general crops because the harvesting operation must be collected by digging the planted ridge.

그러나, 뿌리작물 수확 작업을 인력에 의한 수작업으로 실시할 경우 인건비 상승에 의한 막대한 비용이 소요되고 생산성이 저하되는 문제점이 있으며, 굴취 후에도 작물을 수집, 저장 및 이송하는 작업 역시 별도의 인력 및 장비를 이용한 개별 작업으로 실시하여야 하는 등 작업의 연속성이 이루어지기 어려워 매우 비효율적이다.However, if the root crop harvesting operation is performed manually by manpower, there is a problem in that it takes a lot of money due to the increase in labor cost and lowers productivity. It is very inefficient because it is difficult to achieve continuity of work, such as having to perform it as an individual work using it.

따라서, 뿌리작물의 수확 작업을 보다 용이하게 기계적으로 수행할 수 있는 각종 장치들이 제공되고 있는바, 공지된 기술을 통해 그 개략적인 구성을 살펴보면 하기와 같다.Accordingly, various devices that can mechanically perform the harvesting of root crops more easily have been provided, and a schematic configuration thereof through known techniques is as follows.

일례로서, 한국등록실용신안 제 20 - 0353995 호에는 수확기 본체의 전방 하부에는 굴취날이 소정 각도로 하향되게 부착되어 있고, 굴취날을 통해 굴취된 작물의 유입을 위한 체인콘베이어가 내측에서 후방 상부를 향하여 설치되어 있으며, 체인콘베이어 후단측에는 유입된 작물을 측부로 이송시키기 위한 측부이송수단이 직각방향으로 설치되고, 측부이송수단으로는 일정 장력이 유지되는 벨트콘베이어가 구비되는 땅속작물 수확기를 구성한다.As an example, in Korea Utility Model No. 20 - 0353995, the excavator blade is attached downwardly at a predetermined angle to the lower front of the harvester body, and a chain conveyor for introducing the excavated crops through the excavator blade has a rear upper part from the inside. It is installed toward the rear end of the chain conveyor, and a side transport means for transporting the introduced crops to the side is installed in a right angle direction, and a belt conveyor in which a certain tension is maintained as the side transport means constitutes an underground crop harvester.

다른 예로서, 한국공개특허 제 10 - 2006 - 0106349 호에는 자체의 동력에 의해 주행할 수 있는 차체의 전방에 설치되어 밭에 심겨진 양파를 굴취하는 1차 굴취부와, 굴취된 양파를 수집하여 차체의 상부로 이송시키는 2차 수집 컨베이어부와, 차체의 상부로 이송된 양파를 차체의 후방으로 수평이송시키는 3차 이송 컨베이어부와, 3차 이송 컨베이어부의 도중에 설치되어 이송중인 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부와, 차체의 후부에 설치되어 줄기가 절단된 양파를 수거용 자루에 수집하기 위한 집하부를 포함하는 자주식 양파 수확기를 구성한다.As another example, Korean Patent Application Laid-Open No. 10 - 2006 - 0106349 discloses a first excavation part installed in front of a vehicle body that can be driven by its own power to excavate onions planted in a field, and a vehicle body by collecting the excavated onions A secondary collection conveyor for transporting to the upper part of the car body, a tertiary transport conveyor for horizontally transporting onions transported to the upper part of the car body to the rear of the car body, and a tertiary transport conveyor for cutting the onion stems being transported A self-propelled onion harvester including a stem cutting unit and a collecting unit installed at the rear of the vehicle body to collect the stem-cut onion in a collection bag.

또 다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 2029092 호에는 본체의 전측 하방에서 구굴판을 일정 각도로 구동하여 작물을 굴취하는 굴취부와, 굴취부의 후방에서 본체의 내부 하측으로 다수의 분리바를 구비하여 작물을 반송하고 불순물을 분리하는 분리부와, 분리부의 후방에서 본체의 상측으로 일 방향 구동하는 다수의 승강바를 구비하여 작물을 이송부로 공급하는 승강부와, 승강부의 후방에서 본체의 후방으로 다수의 이송바를 구비하여 승강부에서 낙하하는 작물을 배출부로 공급하는 이송부와, 이송부의 후방에서 본체의 외부로 배출하는 배출부를 포함하는 뿌리작물 수확기를 구성한다.As another example, Korean Patent Registration No. 10-2029092 discloses an excavation unit for excavating crops by driving a gugul plate at a predetermined angle from the lower side of the front side of the main body, and a plurality of separation bars from the rear of the excavation unit to the lower side of the body. A separation unit for conveying crops and separating impurities, a plurality of lifting bars driven in one direction from the rear of the separation unit to the upper side of the main body to supply crops to the transfer unit; It constitutes a root crop harvester comprising a transfer unit having a transfer bar to supply crops falling from the lifting unit to the discharge unit, and a discharge unit discharging from the rear of the conveying unit to the outside of the main body.

한국등록실용신안 제 20 - 0353995 호 (2004.06.23)Korea Registered Utility Model No. 20 - 0353995 (2004.06.23) 한국공개특허 제 10 - 2006 - 0106349 호 (2008.04.22)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10 - 2006 - 0106349 (2008.04.22) 한국등록특허 제 10 - 2029092 호 (2019.10.07)Korean Patent Registration No. 10 - 2029092 (2019.10.07) 한국등록특허 제 10 - 0874950 호 (2009.01.21)Korean Patent Registration No. 10 - 0874950 (Jan. 21, 2009)

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 일반적인 뿌리작물 수확기는 차체의 전방에서 굴취삽을 구동하는 수집부와, 굴취된 작물을 이송하도록 다수의 이송바를 구동하는 이송부와, 작물로부터 이물질을 선별하도록 다수의 선별바를 구동하는 선별부 등을 탑재하여 배출부를 통해 수확한 뿌리작물을 톤백에 수납하여 배출하도록 하는 일련의 구조로 이루어진다.A general root crop harvester to which the prior art as described above is applied includes a collecting unit that drives an excavation shovel in front of the vehicle body, a conveying unit that drives a plurality of conveying bars to convey the excavated crops, and a plurality of sorting units to select foreign substances from the crops. It consists of a series of structures in which a sorting unit that drives a bar is mounted, and the root crops harvested through the discharge unit are accommodated in the ton bag and discharged.

특히, 차체에 엔진을 탑재하는 자주식 뿌리작물 수확기는 엔진의 동력을 기어박스를 매개체로 단순 속비를 가감속하여 수집부 내지 선별부를 구동하도록 구성한다.In particular, the self-propelled root crop harvester, in which the engine is mounted on the vehicle body, is configured to drive the collecting unit or the sorting unit by accelerating and decelerating a simple speed ratio using the power of the engine as a medium through a gearbox.

그러나, 이와 같은 종래 기술의 구동 방식은 작업 포장지 또는 작물의 상태에 따라서 수시로 가변하는 차량의 속도에 상응하여 수집부 내지 선별부의 작업 진행 속도를 조절하는 것이 어려운 문제가 있다.However, such a driving method of the prior art has a problem in that it is difficult to adjust the working progress speed of the collecting unit or the sorting unit in response to the speed of the vehicle that varies from time to time depending on the condition of the work wrapping paper or crops.

따라서, 종래의 뿌리작물 수확기로 작업시 수확기 차량의 진행 속도와 일련의 수집부 내지 선별부의 작업 속도 사이에 밸런스가 무너지고 부하가 발생하게 되어 작업의 연속성이 저해되는 것은 물론, 특히 후방 선별부에서 선별 불량이 빈번하게 발생하여 작업이 수시로 중단되는 등의 문제를 초래하는 실정이다.Therefore, when working with the conventional root crop harvester, the balance between the progress speed of the harvester vehicle and the working speed of a series of collection and sorting parts is broken and a load is generated, which impairs the continuity of work, and especially in the rear sorting part It is a situation that causes problems such as frequent interruption of work due to frequent occurrence of poor selection.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,Accordingly, the present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above,

차체를 주행하는 주행부(100)와,A driving unit 100 for driving the vehicle body, and

차체의 전방에 굴취삽을 탑재하여 뿌리작물을 굴취하고 다수의 분리바를 배치하여 이송부(300)로 반송하도록 구비하는 수집부(200)와,A collecting unit 200 equipped with a digging shovel mounted on the front of the vehicle body to excavate root crops and transfer to the transfer unit 300 by disposing a plurality of separation bars;

수집부(200)의 후방에서 다수의 이송바를 배치하여 뿌리작물을 선별부(400)로 이송하도록 구비하는 이송부(300)와,A transfer unit 300 having a plurality of transfer bars disposed at the rear of the collecting unit 200 to transfer the root crops to the sorting unit 400 and;

이송부(300)의 후방에서 다수의 선별바를 배치하여 불순물을 선별하고 수납부로 반송하도록 구비하는 선별부(400)와,A sorting unit 400 having a plurality of sorting bars disposed at the rear of the transfer unit 300 to sort impurities and convey them to the receiving unit;

차체 내부에 엔진 및 트랜스미션을 탑재하고 상기 주행부(100) 및 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 구동을 위한 동력을 발생하는 동력발생부(500)와,A power generating unit 500 that mounts an engine and a transmission inside a vehicle body and generates power for driving the driving unit 100 and the collecting unit or selecting unit 200 to 400;

상기 동력발생부(500)의 일측에 결합하여 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 동력을 상기 주행부(100)의 속도와 동조하여 전달하도록 구비하는 차속동조구동부(600)를 포함하고,It is coupled to one side of the power generating unit 500 and includes a vehicle speed synchronization driving unit 600 provided to transmit power to the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 in synchronization with the speed of the traveling unit 100, and ,

상기 차속동조구동부(600)는,The vehicle speed synchronization driving unit 600,

트랜스미션과 연결되어 상기 주행부(100)의 속도에 비례하여 동조구동풀리(611)를 회전하도록 구비하는 동조장치(610)와,a tuning device 610 connected to the transmission to rotate the tuning drive pulley 611 in proportion to the speed of the traveling unit 100;

동조구동풀리(611)에 결합하여 일측에 마련된 동조종동풀리(620)를 회전하도록 구비하는 제1연결수단(630)과,A first connecting means 630 coupled to the synchronized drive pulley 611 to rotate the synchronized driven pulley 620 provided on one side;

동조종동풀리(620)와 연동하는 감속기어(640)에 결합하고 일측에 마련된 주동축(650)을 회전하여 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 상기 주행부(100)의 구동 속도에 상응하는 동력을 전달하도록 구비하는 제2연결수단(660)을 포함하여 구성함으로써 주행부(100)에 의한 차속과 수집부 내지 선별부(200~400)의 구동 속도를 동조하여 작업성 및 생산성을 향상할 수 있는 목적 달성이 가능하다.The driving speed of the driving unit 100 is coupled to the reduction gear 640 interlocking with the synchronized control driven pulley 620 and rotates the main shaft 650 provided on one side of the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 . By configuring including the second connecting means 660 provided to transmit power corresponding to the It is possible to achieve the objective to improve

본 발명은 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기에서 차체를 구동하는 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동하는 수집부, 이송부, 선별부의 구동 속도를 차속과 동조 가능한 뿌리작물 수확기를 제공한다.The present invention provides a root crop harvester capable of synchronizing the driving speed of a collecting unit, a transfer unit, and a sorting unit that is driven by receiving power from an engine driving a vehicle body in a self-propelled harvester for harvesting root crops such as garlic and onions with the vehicle speed.

본 발명은 종래 기술의 수확기와 같이 엔진의 동력을 기어박스를 통해 단순 가감속하여 수집부, 이송부, 선별부에 전달하는 구성과 차별하여, 작업 포장지 또는 작물의 상태에 따라서 각 부의 구동 속도를 차량의 진행 속도에 상응하여 자동으로 조절할 수 있는 이점이 있다.The present invention differs from the configuration in which the power of the engine is simply accelerated and decelerated through the gearbox and transmitted to the collecting unit, the transfer unit, and the sorting unit like the harvester of the prior art, and the driving speed of each unit is adjusted according to the condition of the work wrapping paper or crops of the vehicle. It has the advantage of being able to adjust automatically according to the progress speed.

따라서, 본 발명은 차량의 진행 속도와 일련의 수집부, 이송부, 선별부의 작업 속도 사이에 밸런스를 유지하여 부하 발생을 저감하고 작업의 연속성을 도출하여 생산성을 현저히 향상할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of reducing the load generation by maintaining a balance between the speed of the vehicle and the working speed of a series of collection units, transfer units, and sorting units, and can significantly improve productivity by deriving work continuity.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 전, 후방 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 정면, 배면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 좌, 우측면도.
도 7은 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 평면도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 요부 사시도 및 측면도.1 and 2 are front and rear perspective views of a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function according to the present invention.
3 and 4 are front and rear views of a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function according to the present invention.
5 and 6 are left and right side views of a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function according to the present invention.
7 is a plan view of a root crop harvester having a vehicle speed tuning function according to the present invention.
8 and 9 are a perspective view and a side view of a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function according to the present invention.

이하, 본 발명의 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the configuration and operation of a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of parts that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 전, 후방 사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 정면, 배면도, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 좌, 우측면도, 도 7은 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 평면도, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 요부 사시도 및 측면도를 도시한 것이다.1 and 2 are front and rear perspective views of a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function according to the present invention, FIGS. 3 and 4 are front and rear views of the root crop harvester having a vehicle speed synchronization function according to the present invention, and FIG. 5 and FIG. 6 is a left and right side view of the root crop harvester having a differential speed synchronization function according to the present invention, FIG. 7 is a plan view of the root crop harvester having a differential speed synchronization function according to the present invention, and FIGS. 8 and 9 are views according to the present invention It shows a perspective view and a side view of a root crop harvester having a vehicle speed synchronization function.

본 발명의 기술이 적용되는 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기는 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기에서 차체를 구동하는 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동하는 수집부(200), 이송부(300), 선별부(400)의 구동 속도를 차속과 동조 가능하도록 구성하는 수확기에 관한 것임을 주지한다.The root crop harvester having a vehicle speed synchronization function to which the technology of the present invention is applied is a self-propelled harvester that harvests root crops such as garlic and onion, and receives power from the engine driving the vehicle body and drives the collecting unit 200 and the transfer unit 300 ), note that it relates to a harvester configured to synchronize the driving speed of the sorting unit 400 with the vehicle speed.

이를 위한 본 발명의 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기는 차체에 주행부(100)와, 수집부(200)와, 이송부(300)와, 선별부(400)를 포함하고, 동력발생부(500)와, 차속동조구동부(600)를 탑재하여 주행부(100)와 수집부 내지 선별부(200~400) 사이에 차속동조 기능을 구현하도록 구성하며 구체적으로는 하기와 같다.For this purpose, the root crop harvester having a vehicle speed synchronization function of the present invention includes a driving unit 100, a collecting unit 200, a conveying unit 300, and a sorting unit 400 in a vehicle body, and a power generating unit 500 ) and the vehicle speed synchronization driving unit 600 is mounted to implement the vehicle speed synchronization function between the driving unit 100 and the collecting unit to the selecting unit 200 to 400, and specifically, it is as follows.

상기 주행부(100)는 수확기의 하부에서 좌, 우측 주행륜을 구동하여 차체를 주행하도록 구비한다.The driving unit 100 is provided to drive the vehicle body by driving the left and right driving wheels in the lower part of the harvester.

상기 주행부(100)는 후술하게 될 동력발생부(500)에서 취출되는 동력을 전달받아 구동하여 뿌리작물 수확기 차체를 경작지를 따라서 진행하도록 구성한다.The driving unit 100 receives and drives the power taken out from the power generating unit 500, which will be described later, to drive the root crop harvester body along the arable land.

상기 수집부(200)는 차체의 전방에 굴취삽을 탑재하여 뿌리작물을 굴취하고 다수의 분리바를 배치하여 이송부(300)로 반송하도록 구비한다.The collection unit 200 is provided to excavate root crops by mounting a digging shovel in front of the vehicle body, and to transfer a plurality of separation bars to the conveying unit 300 .

상기 굴취삽은 굴취삽의 작동축과 작동캠을 장착하는 커넥팅로드를 연결하여 전, 후 및 상, 하 방향으로 궤도를 형성하면서 구동하도록 구성한다. 따라서, 뿌리작물이 심어진 지면을 향해 전진과 상승을 반복하여 파헤치는 형태로 작동하도록 이루어진다.The excavation shovel is configured to drive while forming a track in the front, rear, and up and down directions by connecting the operating shaft of the excavating shovel and the connecting rod for mounting the operating cam. Therefore, it is made to operate in the form of digging by repeatedly advancing and ascending toward the ground in which the root crop is planted.

상기 굴취삽의 후방에는 이송부(300)를 향해 다수의 분리바를 뿌리작물의 크기보다 작은 간격을 두고 배치, 구동하여 굴취삽으로부터 뿌리작물을 이송부(300)로 반송하면서 간극을 통해 흙과 같은 불순물이 낙하하여 분리하도록 구비한다. 상기 분리바는 좌, 우 수평바의 형태로 형성하고 굴취삽의 후방에서 본체 내부를 향해 다수를 일정 간격으로 배치하며, 전, 후측에 마련된 체인 구동계에 의해 일 방향으로 구동한다. At the rear of the excavation shovel, a plurality of separation bars are disposed and driven at intervals smaller than the size of the root crop toward the transfer unit 300 to transport the root crops from the excavation shovel to the transfer unit 300 while removing impurities such as soil through the gap. It is provided to be separated by falling. The separation bar is formed in the form of left and right horizontal bars, and a plurality of the separation bars are arranged at regular intervals from the rear of the excavation shovel toward the inside of the body, and are driven in one direction by a chain drive system provided on the front and rear sides.

상기 이송부(300)는 상기 수집부(200)의 후방에서 다수의 이송바를 배치하여 뿌리작물을 선별부(400)로 이송하도록 구비한다.The transfer unit 300 is provided to transfer the root crops to the sorting unit 400 by disposing a plurality of transfer bars at the rear of the collecting unit 200 .

상기 이송부(300)의 이송바는 좌, 우 수평바의 형태로 형성하고 상기 수집부(200)의 후방에서 상측 선별부(400)를 향해 다수를 일정 간격으로 배치하며, 상, 하측에 마련된 체인 구동계에 의해 상향 구동한다.The transfer bar of the transfer unit 300 is formed in the form of left and right horizontal bars, and a plurality of the transfer bars are arranged at regular intervals from the rear of the collecting unit 200 toward the upper sorting unit 400, and the chains provided on the upper and lower sides Drive upwards by the drivetrain.

상기 선별부(400)는 상기 이송부(300)의 후방에서 다수의 선별바를 배치하여 불순물을 선별하고 수납부로 반송하도록 구비한다.The sorting unit 400 is provided to arrange a plurality of sorting bars at the rear of the transfer unit 300 to sort impurities and transport them to the receiving unit.

상기 선별부(400)의 선별바는 좌, 우 수평바의 형태로 형성하고 상기 이송부(300)의 상단 후방에서 본체의 후방 수납부를 향해 다수를 일정 간격으로 배치하며, 전, 후측에 마련된 체인 구동계에 의해 일 방향으로 구동한다. The sorting bar of the sorting unit 400 is formed in the form of left and right horizontal bars, and a plurality of them are arranged at regular intervals from the upper end of the transfer unit 300 toward the rear receiving unit of the main body, and the chain drive system provided at the front and rear sides driven in one direction by

상기 수집부 내지 선별부(200~400)는 후술하게 될 동력발생부(500) 및 차속동조구동부(600)에 의해 주동축(650)과 연동하여 구동한다.The collecting and sorting units 200 to 400 are driven in conjunction with the main shaft 650 by a power generating unit 500 and a vehicle speed tuning driving unit 600 to be described later.

상기 동력발생부(500)는 차체 내부에 엔진 및 트랜스미션을 탑재하고 상기 주행부(100) 및 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 구동을 위한 동력을 발생하도록 구비한다.The power generating unit 500 is provided to mount an engine and a transmission inside a vehicle body and to generate power for driving the driving unit 100 and the collecting or selecting units 200 to 400 .

상기 동력발생부(500)는 엔진의 동력을 트랜스미션을 통해 상기 주행부(100)와, 상기 수집부 내지 선별부(200~400)로 이루어진 작업부를 구동하기 위한 구조를 형성하여 동력이 전달되도록 구성한다.The power generating unit 500 forms a structure for driving the working unit including the driving unit 100 and the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 through the transmission of engine power, so that power is transmitted. do.

상기 차속동조구동부(600)는 상기 동력발생부(500)의 일측에 결합하여 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 동력을 상기 주행부(100)의 속도와 동조하여 전달하도록 구비한다.The vehicle speed synchronization driving unit 600 is coupled to one side of the power generating unit 500 to transmit power to the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 in synchronization with the speed of the driving unit 100 .

상기 차속동조구동부(600)는 상기 트랜스미션에 연결하여 상기 주행부(100)에 의한 뿌리작물 수확기의 차속과 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 구동 속도를 동조하기 위한 구성으로서, 동조장치(610)와, 제1연결수단(630)과, 제2연결수단(660)을 포함한다.The vehicle speed synchronization and driving unit 600 is connected to the transmission to synchronize the vehicle speed of the root crop harvester by the driving unit 100 and the driving speed of the collecting unit or the sorting unit 200 to 400, and the synchronizing device 610 , a first connection means 630 , and a second connection means 660 .

상기 동조장치(610)는 트랜스미션에 연결되어 동력을 인출하고 상기 주행부(100)의 속도에 비례하여 동조구동풀리(611)를 회전하도록 구비한다.The synchronization device 610 is connected to the transmission to draw power and to rotate the synchronization drive pulley 611 in proportion to the speed of the traveling unit 100 .

상기 동조장치(610)는 트랜스미션의 일측에 설치하여 상기 주행부(100)를 구동하는 작동축의 회전 속도에 상응하는 출력축을 형성하고 동조구동풀리(611)를 결합하여 회전하도록 구성한다.The tuning device 610 is installed on one side of the transmission to form an output shaft corresponding to the rotation speed of the operating shaft driving the traveling unit 100, and is configured to rotate by coupling the tuning drive pulley 611.

상기 동조장치(610)는 상기 트랜스미션과 직접 연결되어 상기 주행부(100)에 의한 차체의 주행속도와 출력축에 결합되는 동조구동풀리(611)의 회전속도가 비례하도록 구비한다.The tuning device 610 is directly connected to the transmission so that the traveling speed of the vehicle body by the traveling unit 100 and the rotation speed of the tuning driving pulley 611 coupled to the output shaft are proportional to each other.

따라서, 상기 동조구동풀리(611)의 회전속도는 차속에 따라서 느리게 또는 빠르게 구현되거나 차체가 멈추면 동조구동풀리(611)의 회전도 멈추어 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 일부 작업구간에서 중단 또는 부하가 발생하는 것을 배제하도록 구성한다.Therefore, the rotation speed of the synchronized drive pulley 611 is implemented slowly or quickly depending on the vehicle speed, or when the vehicle body stops, the rotation of the synchronized drive pulley 611 also stops, so that the collecting part or the sorting part 200 to 400 part of the working section. It is configured to exclude interruption or load from occurring.

본 발명의 실시 예에서는 상기 동조장치(610)로부터 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 동력 전달 매개체로서 후술하게 될 제1연결수단(630) 및 제2연결수단(660)에 의한 벨트나 체인을 적용하도록 구성하였으나, 그 밖에 뿌리작물 수확기에 탑재하는 다양한 작업부, 예컨대 유압펌프가 적용되는 작업부의 차속동조 구동을 위해 유압장치를 적용할 수도 있음을 주지한다.In an embodiment of the present invention, a belt by a first connecting means 630 and a second connecting means 660, which will be described later, as a power transmission medium from the tuning device 610 to the collecting unit or the selecting unit 200 to 400 . Although it is configured to apply a chain or a chain, it should be noted that a hydraulic device may be applied for vehicle speed synchronized driving of various work units mounted on the root crop harvester, for example, work units to which a hydraulic pump is applied.

상기 제1연결수단(630)은 동조구동풀리(611)에 결합하여 일측에 마련된 동조종동풀리(620)를 회전하도록 구비한다.The first connecting means 630 is provided to rotate the synchronized driven pulley 620 provided on one side coupled to the synchronized drive pulley 611.

상기 제1연결수단(630)은 상기 동조구동풀리(611)에 의해 차속동조가 이루어진 회전력을 상기 수집부 내지 선별부(200~400)로 전달하기 위한 매개체로서 본 발명의 실시 예에서는 벨트 타입으로 구비한다.The first connecting means 630 is a medium for transmitting the rotational force with the vehicle speed tuned by the synchronized driving pulley 611 to the collecting part or the sorting part 200 to 400, and in the embodiment of the present invention, it is a belt type. be prepared

상기 제1연결수단(630)은 상기 동조구동풀리(611)와, 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 주동축(650)을 회전하도록 마련되는 감속기어(640)의 일측에 결합하는 동조종동풀리(620) 사이에 귄취되어 회전하도록 구비한다. The first connecting means 630 is coupled to one side of the reduction gear 640 provided to rotate the synchronized driving pulley 611 and the main shaft 650 of the collecting part or the sorting part 200 to 400. It is wound between the synchronized driven pulleys 620 and provided to rotate.

상기 제1연결수단(630)의 권취 상태는 후술하게 될 동조선택풀리(670)의 미접촉 상태에서는 장력을 느슨하게 형성하는 수준으로 구비하여 상기 동조구동풀리(611)로부터 동조종동풀리(620)에 동력 전달이 차단되도록 구성한다.The winding state of the first connecting means 630 is provided at a level of loosely forming the tension in the non-contact state of the synchronized selection pulley 670, which will be described later, from the synchronized drive pulley 611 to the synchronized driven pulley 620. It is configured so that the power transmission is interrupted.

상기 제1연결수단(630)의 일측에는 벨트의 외측면에 접촉 또는 이격하는 방향으로 선택적으로 회동하는 동조선택풀리(670)를 장착한다.On one side of the first connecting means 630, a tuning selector pulley 670 that selectively rotates in a direction to be in contact with or spaced apart from the outer surface of the belt is mounted.

상기 동조선택풀리(670)는 소정의 레버에 의해 위치를 가변하도록 구비하여 상기 동조구동풀리(611) 및 동조종동풀리(620) 사이에 느슨하게 권취된 상태의 제1연결수단(630)에 선택적으로 접촉하도록 구비한다. 작업 상태에 따라서 동조선택풀리(670)를 제1연결수단(630)에 접촉하여 장력을 부여하면 동조구동풀리(611) 및 동조종동풀리(620)에 제1연결수단(630)이 밀착 권취되어 차속동조 기능을 구현하도록 구성한다.The tuning selection pulley 670 is provided to vary its position by a predetermined lever, and is selectively applied to the first connection means 630 in a state of being loosely wound between the synchronized driving pulley 611 and the synchronized driven pulley 620 . provided to be in contact with According to the working state, when the tuning selector pulley 670 is brought into contact with the first connection means 630 to apply tension, the first connection means 630 is closely wound on the synchronized drive pulley 611 and the synchronized driven pulley 620 . It is configured to implement the vehicle speed synchronization function.

상기 동조선택풀리(670)를 제1연결수단(630)으로부터 이격 작동하면, 벨트의 장력이 느슨하게 되어 상기 동조종동풀리(620)에 동조구동풀리(611)의 회전력이 전달되지 않고, 상기 동조장치(610)에 의한 상기 주행부(100)와 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 차속동조 기능이 정지된다. 상기 수집부 내지 선별부(200~400)는 통상적인 뿌리작물 수확기의 구동계의 작동 매커니즘과 같이 차속과 무관하게 엔진의 동력을 독립적으로 전달받아 구동하게 된다.When the synchronized selection pulley 670 is operated to be spaced apart from the first connection means 630, the tension of the belt is loosened and the rotational force of the synchronized drive pulley 611 is not transmitted to the synchronized driven driven pulley 620, and the synchronized The vehicle speed synchronization function of the driving unit 100 and the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 by the device 610 is stopped. The collecting and sorting units 200 to 400 are driven by receiving the power of the engine independently of the vehicle speed, like the operating mechanism of the drive system of a conventional root crop harvester.

상기 동조구동풀리(611)의 외측에는, 외주면에서 이격하여 '∪' 형상으로 감싸도록 구비하는 가이드수단(680)을 장착한다.A guide means 680 provided to be spaced apart from the outer circumferential surface and wrapped in a '∪' shape is mounted on the outside of the synchronized driving pulley 611 .

상기 가이드수단(680)은 상기 동조선택풀리(670)를 제1연결수단(630)으로부터 이격할 경우 상기 동조구동풀리(611)가 회전중인 상태에서 제1연결수단(630)은 느슨해진 장력에 의해 하방으로 쳐지게 되는바, 이와 같은 상태에서 상기 동조선택풀리(670)를 재작동시 제1연결수단(630)의 위치를 정상화하기 어려운 문제를 배제하기 위한 구성이다. 따라서, 상기 가이드수단(680)은 상기 동조선택풀리(670)에 의한 제1연결수단(630)의 장력에 따라서 위치 범위를 가이드하도록 구비한다.When the guide means 680 separates the tuning selection pulley 670 from the first connection means 630, the first connection means 630 in a state in which the synchronized drive pulley 611 is rotating is applied to the loosened tension. This is a configuration for eliminating the problem of difficulty in normalizing the position of the first connection means 630 when the tuning selector pulley 670 is re-operated in such a state. Accordingly, the guide means 680 is provided to guide the position range according to the tension of the first connection means 630 by the tuning selection pulley 670 .

상기 제2연결수단(660)은 동조종동풀리(620)와 연동하는 감속기어(640)에 결합하고 일측에 마련된 주동축(650)을 회전하여 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 상기 주행부(100)의 구동 속도에 상응하는 동력을 전달하도록 구비한다.The second connecting means 660 is coupled to a reduction gear 640 interlocking with the synchronized driven pulley 620 and rotates the main shaft 650 provided on one side to the collecting unit or the sorting unit 200 to 400. It is provided to transmit power corresponding to the driving speed of the driving unit 100 .

상기 제2연결수단(660)은 상기 동조종동풀리(620)와, 상기 수집부 내지 선별부(200~400)를 구동하는 주동축(650) 사이를 연결하여 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 차속동기 기능을 구현하기 위한 매개체로서 본 발명의 실시 예에서는 감속기어(640)에 상응하는 체인 타입으로 구성한다.The second connecting means 660 connects between the synchronized driven pulley 620 and the main shaft 650 for driving the collecting and sorting parts 200 to 400 to connect the collecting part to the sorting part 200 . ~400) as a medium for implementing the vehicle speed synchronization function, in the embodiment of the present invention, is configured as a chain type corresponding to the reduction gear 640 .

상기 제2연결수단(660)은 상기 동조선택풀리(670)에 의해 차속동조 기능이 정지된 상태에서는 감속기어(640)로부터 엔진의 동력을 독립적으로 전달받아 구동하도록 구비한다.The second connection means 660 is provided to independently receive and drive the engine power from the reduction gear 640 in a state in which the vehicle speed synchronization function is stopped by the synchronization selection pulley 670 .

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기의 개략적인 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.A schematic operating state of the root crop harvester having the vehicle speed tuning function to which the technology of the present invention is applied having the configuration as described above is as follows. Since the following description is given by way of preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited by the following examples, and it will be natural that various modifications may be provided within the scope of the present invention. .

본 발명이 적용되는 뿌리작물 수확기는 주행부(100)에 의해 차체가 경작지를 따라서 주행하고, 수집부(200), 이송부(300), 선별부(400)를 포함한 작업부가 뿌리작물을 수확하는 작업을 수행한다. 수집부(200)는 경작지에 심어진 뿌리작물을 송두리채 파헤지는 굴취작업을 수행하며, 이송부(300)는 굴취된 뿌리작물을 선별부(400)로 이송하기 위한 이송작업을 수행하며, 선별부(400)는 이송되는 뿌리작물에 혼입된 각종 이물질을 선별하여 수납부에 공급하기 위한 선별작업을 수행한다. 이후 배출작업을 통해 톤백에 선별된 뿌리작물을 안전하게 수용, 저장하고 본체 외부로 톤백을 배출하여 운반차 등에 상차하는 일련의 과정이 연속적으로 실시된다.In the root crop harvester to which the present invention is applied, the vehicle body travels along the cultivated land by the driving unit 100 , and the working unit including the collecting unit 200 , the transfer unit 300 , and the sorting unit 400 harvests the root crops. carry out The collecting unit 200 performs an excavation operation of digging up root crops planted in cultivated land, and the conveying unit 300 performs a conveying operation for transferring the excavated root crops to the sorting unit 400, and the sorting unit ( 400) performs a sorting operation for selecting various foreign substances mixed in the transferred root crops and supplying them to the receiving unit. After that, a series of processes of safely receiving and storing the root crops selected in the tonbag through the discharging operation, discharging the tonbag outside the main body, and loading it on a transport vehicle are carried out continuously.

따라서, 차체의 속도에 상응하여 작업부의 구동이 이루어지지 않을 경우 일부 작업구간에서 부하 또는 중단이 발생할 수 있는바, 본 발명의 뿌리작물 수확기는 차속과 작업부의 구동 속도를 동조하는 기능을 구현한다.Accordingly, if the work unit is not driven in accordance with the speed of the vehicle body, a load or interruption may occur in some work sections.

뿌리작물 수확기의 운전조작부에 운전자가 탑승하여 차체를 시동하면 동력발생부(500)의 엔진 및 트랜스미션을 거쳐 주행부(100)와 작업부에 동력이 전달된다. 차속동조구동부(600)는 뿌리작물이 심어진 두둑을 따라서 차체가 전진하는 속도에 상응하여 수집부 내지 선별부(200~400)의 구동속도를 동조하도록 작동한다.When the driver rides on the driving control unit of the root crop harvester and starts the vehicle body, power is transmitted to the driving unit 100 and the working unit through the engine and transmission of the power generating unit 500 . The vehicle speed synchronization driving unit 600 operates to synchronize the driving speed of the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 according to the speed at which the vehicle body advances along the ridge in which the root crop is planted.

동력발생부(500)의 트랜스미션에 설치되는 동조장치(610)가 주행부(100)의 속도에 비례하여 동조구동풀리(611)를 회전하고 제1연결수단(630)에 의해 동조종동풀리(620)를 회전한다. 제1연결수단(630)은 일측에 장착되는 동조선택풀리(670)에 접촉하여 장력이 강하게 부여된 상태에서 동조구동풀리(611)의 회전력을 동조종동풀리(620)에 전달하게 된다.The synchronizing device 610 installed in the transmission of the power generating unit 500 rotates the synchronized drive pulley 611 in proportion to the speed of the traveling unit 100, and the synchronized driven pulley ( 620) is rotated. The first connecting means 630 transmits the rotational force of the synchronized drive pulley 611 to the synchronized drive pulley 620 in a state in which the tension is strongly applied by contacting the tuning selection pulley 670 mounted on one side.

동조종동풀리(620)에 감속기어(640)가 연동하고 제2연결수단(660)에 의해 수집부 내지 선별부(200~400)를 구동하는 주동축(650)을 회전함으로써 차속동조 기능을 구현하여 차체의 진행 속도에 따라서 수집부(200)에 의한 굴취작업, 이송부(300)에 의한 이송작업, 선별부(400)에 의한 선별작업을 위한 구동 속도가 느리게 또는 빠르게, 혹은 멈추도록 동작한다.The reduction gear 640 interlocks with the synchronizing driven pulley 620 and the second connecting means 660 rotates the main shaft 650 for driving the collecting or sorting units 200 to 400 to perform the vehicle speed synchronization function. It is implemented so that the driving speed for the excavation work by the collecting unit 200, the transfer work by the transfer unit 300, and the sorting work by the sorting unit 400 is slow, fast, or stopped depending on the progress speed of the vehicle body. .

상기 동조선택풀리(670)를 제1연결수단(630)으로부터 이격하면 제1연결수단(630)의 장력이 느슨하게 되어 회전중인 동조구동풀리(611)의 동력을 동조종동풀리(620)에 전달하지 않고 차속동조 기능을 정지하며 작업부는 동력발생부(500)로부터 독립적으로 구동이 이루어질 수 있다. When the tuning selection pulley 670 is separated from the first connection means 630, the tension of the first connection means 630 is loosened, and the power of the synchronized driving pulley 611 being rotated is transmitted to the synchronized driven pulley 620. Without it, the vehicle speed synchronization function is stopped, and the work unit can be driven independently from the power generating unit 500 .

상기 동조구동풀리(611)의 외측에 구비하는 가이드수단(680)은 동조구동풀리(611)가 회전중인 상태에서 상기 제1연결수단(630)이 느슨해진 장력에 의해 하방으로 쳐진 상태에서도 위치 범위를 가이드하여 상기 동조선택풀리(670)를 제1연결수단(630)에 재접촉시 상기 제1연결수단(630)이 제 위치를 정상화할 수 있도록 작용한다.The guide means 680 provided on the outside of the synchronized drive pulley 611 has a position range even in a state in which the first connecting means 630 is sagged downward by the loosened tension while the synchronized drive pulley 611 is rotating. to guide the tuning selection pulley 670 to the first connection means 630 to re-contact the first connection means 630 to normalize the position.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기는 마늘, 양파 등의 뿌리작물을 수확하는 자주식 수확기에서 차체를 구동하는 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동하는 수집부(200), 이송부(300), 선별부(400)의 구동 속도를 주행부(100)에 의한 차속과 동조할 수 있도록 구성함으로써, 작업 포장지 또는 작물의 상태에 따라서 각 부의 구동 속도를 차량의 진행 속도에 상응하여 자동으로 조절할 수 있는 이점이 있다.The root crop harvester having the vehicle speed synchronization function according to the present invention as described above is a self-propelled harvester for harvesting root crops such as garlic and onion, a collecting unit 200 that receives power from an engine driving the vehicle body and drives it, a transfer unit ( 300), by configuring the driving speed of the sorting unit 400 to be synchronized with the vehicle speed by the traveling unit 100, the driving speed of each unit is automatically adjusted according to the progressing speed of the vehicle according to the condition of the work wrapping paper or crops It has the advantage of being adjustable.

따라서, 본 발명은 차량의 진행 속도와 일련의 수집부 내지 선별부의 작업 속도 사이에 밸런스를 유지하여 부하 발생을 저감하고 작업의 연속성을 도출하여 생산성을 현저히 향상할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of reducing the load generation by maintaining a balance between the progress speed of the vehicle and the working speed of a series of collection units or sorting units, and can significantly improve productivity by deriving work continuity.

1: 뿌리작물 수확기
100: 주행부
200: 수집부
300: 이송부
400: 선별부
500: 동력발생부
600: 차속동조구동부
610: 동조장치
611: 동조구동풀리
620: 동조종동풀리
630: 제1연결수단
640: 감속기어
650: 주동축
660: 제2연결수단
670: 동조선택풀리
680: 가이드수단1: Root crop harvester
100: driving unit
200: collection unit
300: transfer unit
400: selection unit
500: power generation unit
600: vehicle speed synchronized driving part
610: tuner
611: synchronized driving pulley
620: Synchronous driven pulley
630: first connection means
640: reduction gear
650: main shaft
660: second connection means
670: synchronized selection pulley
680: guide means

Claims (2)

차체를 주행하는 주행부(100), 차체의 전방에 굴취삽을 탑재하여 뿌리작물을 굴취하고 다수의 분리바를 배치하여 이송부(300)로 반송하도록 구비하는 수집부(200), 수집부(200)의 후방에서 다수의 이송바를 배치하여 뿌리작물을 선별부(400)로 이송하도록 구비하는 이송부(300), 이송부(300)의 후방에서 다수의 선별바를 배치하여 불순물을 선별하고 수납부로 반송하도록 구비하는 선별부(400), 차체 내부에 엔진 및 트랜스미션을 탑재하고 상기 주행부(100) 및 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 구동을 위한 동력을 발생하는 동력발생부(500)를 포함하는 뿌리작물 수확기에 있어서,
상기 동력발생부(500)의 일측는, 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 동력을 상기 주행부(100)의 속도와 동조하여 전달하도록 구비하는 차속동조구동부(600)를 결합하고,
상기 차속동조구동부(600)는,
트랜스미션의 일측에 설치하여 상기 주행부(100)를 구동하는 작동축의 회전 속도에 상응하는 출력축을 형성하고 동조구동풀리(611)를 결합하여 상기 주행부(100)의 속도에 비례하여 동조구동풀리(611)를 회전하도록 구비하는 동조장치(610)와,
동조구동풀리(611)와, 상기 수집부 내지 선별부(200~400)의 주동축(650)을 회전하도록 마련되는 감속기어(640)의 일측에 결합하는 동조종동풀리(620) 사이에 귄취되도록 결합하여 동조종동풀리(620)를 회전하도록 구비하는 벨트 타입의 제1연결수단(630)과,
동조종동풀리(620)와 연동하는 감속기어(640)에 결합하고 일측에 마련된 주동축(650)을 회전하여 상기 수집부 내지 선별부(200~400)에 상기 주행부(100)의 구동 속도에 상응하는 동력을 전달하도록 구비하는 체인 타입의 제2연결수단(660)을 포함하고,
상기 제1연결수단(630)의 일측에는,
벨트의 외측면에 접촉 또는 이격하는 방향으로 선택적으로 회동하도록 장착하여 제1연결수단(630)의 장력에 따라서 제1연결수단(630)에 선택적으로 접촉하여 차속동조를 선택하도록 구비하는 동조선택풀리(670)를 포함하고,
상기 동조구동풀리(611)의 외측에는,
동조구동풀리(611)의 외주면에서 이격하여 '∪' 형상으로 감싸도록 구비하는 가이드수단(680)을 장착하여, 상기 동조선택풀리(670)에 의한 제1연결수단(630)의 장력 상태가 느슨해져 하방으로 쳐진 상태에서 재작동시 제1연결수단(630)의 위치 범위를 가이드하여 정상화하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차속동조 기능을 가지는 뿌리작물 수확기.The driving unit 100 that runs the vehicle body, the collection unit 200, and the collection unit 200 provided to excavate root crops by mounting an excavation shovel in front of the vehicle body, and arrange a plurality of separation bars to transport them to the conveying unit 300 A transfer unit 300 provided to transfer root crops to the sorting unit 400 by arranging a plurality of transfer bars at the rear of the and a power generating unit 500 that mounts an engine and a transmission inside the vehicle body and generates power for driving the driving unit 100 and the collecting and selecting units 200 to 400. In the root crop harvesting period,
One side of the power generating unit 500 combines the vehicle speed synchronization driving unit 600 provided to transmit power to the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 in synchronization with the speed of the traveling unit 100,
The vehicle speed synchronization driving unit 600,
It is installed on one side of the transmission to form an output shaft corresponding to the rotational speed of the operating shaft for driving the traveling unit 100, and the synchronized drive pulley 611 is coupled to the synchronized drive pulley in proportion to the speed of the traveling unit 100 ( A tuning device 610 provided to rotate 611, and
Winding between the synchronized drive pulley 611 and the synchronized driven pulley 620 coupled to one side of the reduction gear 640 provided to rotate the main shaft 650 of the collecting and sorting units 200 to 400 A belt-type first connecting means 630 provided to rotate the synchronized driven pulley 620 by coupling as much as possible;
The driving speed of the traveling unit 100 is coupled to the reduction gear 640 interlocking with the synchronized driven pulley 620 and rotates the main shaft 650 provided on one side to provide the collecting unit or the sorting unit 200 to 400 . and a chain-type second connection means 660 provided to transmit power corresponding to
On one side of the first connection means 630,
A tuning selector pulley provided to selectively contact the first connection means 630 according to the tension of the first connection means 630 and select vehicle speed tuning by being mounted to selectively rotate in a direction contacting or spaced apart from the outer surface of the belt (670);
On the outside of the synchronized drive pulley (611),
A guide means 680 provided to wrap in a '∪' shape spaced apart from the outer circumferential surface of the synchronized drive pulley 611 is mounted, and the tension state of the first connection means 630 by the synchronized selection pulley 670 is loosened. A root crop harvester having a vehicle speed synchronization function, characterized in that it is configured to guide and normalize the position range of the first connection means (630) when it is re-operated in a downwardly swept state. 삭제delete
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