KR102371314B1

KR102371314B1 - 사출성형기

Info

Publication number: KR102371314B1
Application number: KR1020160079049A
Authority: KR
Inventors: 츠토무 미야타케; 유지 사토
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2022-03-07
Also published as: EP3144123B1; CN106476228A; JP2017047577A; EP3144123A1; JP6552922B2; CN106476228B; KR20170026106A

Abstract

성형품의 품질을 안정화할 수 있는, 사출성형기를 제공한다.
공급구로부터 내부에 공급되는 성형재료를 가열하는 실린더와, 상기 실린더 내에 진퇴 가능하고 또한 회전 가능하게 배치되는 스크루와, 상기 스크루를 진퇴시키는 구동원과, 상기 구동원을 제어하는 컨트롤러와, 상기 스크루의 전단부에 마련되어, 상기 스크루보다 전방으로부터의 상기 성형재료의 역류를 방지하는 역류방지밸브와, 상기 역류방지밸브보다 후방이며 상기 공급구보다 전방에 있어서, 용융된 상기 성형재료의 액압을 검출하는 액압검출기를 구비하고, 상기 컨트롤러는, 상기 액압검출기에 의하여 검출한 상기 액압에 근거하여 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기.

Description

사출성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}

본 출원은 2015년 8월 31일에 출원된 일본 특허출원 제2015-171519호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.

사출성형기는, 금형장치의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치, 금형장치 내에 성형재료를 충전하는 사출장치, 및 형제결장치나 사출장치를 제어하는 컨트롤러 등을 갖는다.

사출장치는, 실린더와, 노즐과, 스크루와, 계량모터와, 사출모터와, 압력검출기를 갖는다.

실린더는, 내부에 공급된 성형재료를 가열한다. 노즐은, 실린더의 전단부에 마련되고, 금형장치에 대하여 압압된다. 스크루는, 실린더 내에 있어서 회전 가능하고 또한 진퇴 가능하게 배치된다.

계량모터는, 스크루를 회전시킴으로써, 스크루의 나선형상의 홈을 따라 성형재료를 전방으로 보낸다. 성형재료는 전방으로 보내지면서 서서히 용융된다. 액체형상의 성형재료가 실린더의 전부(前部)에 축적됨에 따라, 스크루가 후퇴된다.

사출모터는, 스크루를 진퇴시킨다. 사출모터는, 스크루를 전진시킴으로써, 스크루의 전방에 축적된 액체형상의 성형재료를 노즐로부터 사출하여 금형장치 내에 충전시킨다.

압력검출기는, 사출모터와 스크루의 사이에 배치되고, 스크루가 성형재료로부터 받는 압력, 스크루에 대한 배압 등을 검출한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 스크루가 성형재료로부터 받는 압력은, 스크루로부터 성형재료에 작용하는 압력에 대응한다.

컨트롤러는, 예를 들면 보압공정에 있어서, 압력검출기의 검출값이 설정값이 되도록, 사출모터 등의 구동원을 제어한다. 구동원으로서는, 사출모터 외에, 예를 들면 유압실린더 등도 사용 가능하다.

국제 공개공보 제2005/037519

압력검출기는, 스크루보다 후방에 배치되어 있으며, 스크루보다 전방에 축적된 액체형상의 성형재료로부터 멀리 떨어져 있다. 이로 인하여, 압력검출기의 검출값에서 차지하는, 기계저항에 의한 노이즈의 비율이 크다. 기계저항으로서는, 예를 들면 슬라이딩저항 등을 들 수 있다.

압력검출기의 검출값이 동일한 경우, 기계저항이 변동하면, 성형재료에 작용하는 압력이 변동한다. 종래, 압력검출기의 검출값에서 차지하는 기계저항에 의한 노이즈의 비율이 컸기 때문에, 성형품의 품질의 변동이 컸다.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 성형품의 품질을 안정화할 수 있는, 사출성형기의 제공을 주된 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,

공급구로부터 내부에 공급되는 성형재료를 가열하는 실린더와,

상기 실린더 내에 진퇴 가능하고 또한 회전 가능하게 배치되는 스크루와,

상기 스크루를 진퇴시키는 구동원과,

상기 구동원을 제어하는 컨트롤러와,

상기 스크루의 전단부에 마련되어, 상기 스크루보다 전방으로부터의 상기 성형재료의 역류를 방지하는 역류방지밸브와,

상기 역류방지밸브보다 후방이며 상기 공급구보다 전방에 있어서, 용융된 상기 성형재료의 액압을 검출하는 액압검출기를 구비하고,

상기 컨트롤러는, 상기 액압검출기에 의하여 검출한 상기 액압에 근거하여 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기가 제공된다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 성형품의 품질을 안정화할 수 있는, 사출성형기가 제공된다.

도 1은 일 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다.
도 2는 일 실시형태에 의한 사출성형기의 주요부를 나타내는 도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하는데, 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

도 1은, 일 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다. 사출성형기는, 프레임(Fr)과, 형체결장치(10)와, 사출장치(40)와, 컨트롤러(90)를 갖는다.

먼저, 형체결장치(10)에 대하여 설명한다. 형체결장치(10)의 설명에서는, 형폐쇄 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 우측 방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 좌측 방향)을 후방으로 하여 설명한다.

형체결장치(10)는, 금형장치(30)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행한다. 형체결장치(10)는, 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 서포트플래튼(15), 타이바(16), 토글기구(20), 형체결모터(21) 및 운동변환기구(25)를 갖는다.

고정플래튼(12)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에 고정금형(32)이 장착된다.

가동플래튼(13)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능하게 되고, 고정플래튼(12)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과의 대향면에 가동금형(33)이 장착된다.

고정플래튼(12)에 대하여 가동플래튼(13)을 진퇴시킴으로써, 형폐쇄, 형체결, 형개방이 행해진다. 고정금형(32)과 가동금형(33)으로 금형장치(30)가 구성된다.

서포트플래튼(15)은, 고정플래튼(12)과 간격을 두고 연결되며, 프레임(Fr) 상에 형개폐방향으로 이동 가능하게 재치된다. 다만, 서포트플래튼(15)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능하게 되어도 된다. 서포트플래튼(15)의 가이드는, 가동플래튼(13)의 가이드(17)와 공통인 것이어도 된다.

다만, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 서포트플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되지만, 서포트플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되어도 된다.

타이바(16)는, 고정플래튼(12)과 서포트플래튼(15)을 간격을 두고 연결한다. 타이바(16)는, 복수 개 이용되어도 된다. 각 타이바(16)는, 형개폐방향으로 평행하게 되어, 형체결력에 따라 뻗는다. 적어도 1개의 타이바(16)에는 형체결력 검출기(18)가 마련된다. 형체결력 검출기(18)는, 변형 게이지식이어도 되며, 타이바(16)의 변형을 검출함으로써 형체결력을 검출한다.

다만, 형체결력 검출기(18)는, 변형 게이지식에 한정되지 않고, 압전식, 용량식, 유압식, 전자(電磁)식 등이어도 되며, 그 장착 위치도 타이바(16)에 한정되지 않는다.

토글기구(20)는, 가동플래튼(13)과 서포트플래튼(15)의 사이에 배치된다. 토글기구(20)는, 크로스헤드(20a), 복수의 링크(20b, 20c) 등으로 구성된다. 일방의 링크(20b)는 가동플래튼(13)에 요동 가능하게 장착되고, 타방의 링크(20c)는 서포트플래튼(15)에 요동 가능하게 장착된다. 이들 링크(20b, 20c)는, 핀 등으로 굴신(屈伸) 가능하게 연결된다. 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 복수의 링크(20b, 20c)가 굴신되어, 서포트플래튼(15)에 대하여 가동플래튼(13)이 진퇴된다.

형체결모터(21)는, 서포트플래튼(15)에 장착되어, 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 가동플래튼(13)을 진퇴시킨다. 형체결모터(21)와 크로스헤드(20a)의 사이에는, 형체결모터(21)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 크로스헤드(20a)에 전달하는 운동변환기구(25)가 마련된다. 운동변환기구(25)는 예를 들면 볼나사 기구로 구성된다. 크로스헤드(20a)의 속도는, 형체결모터(21)의 인코더(21a) 등에 의하여 검출된다.

형체결장치(10)의 동작은, 컨트롤러(90)에 의하여 제어된다. 컨트롤러(90)는, 형폐쇄공정, 형체결공정, 형개방공정 등을 제어한다.

형폐쇄공정에서는, 형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 전진시킴으로써, 가동금형(33)을 고정금형(32)에 접촉시킨다.

형체결공정에서는, 형체결모터(21)를 더 구동시킴으로써 형체결력을 발생시킨다. 형체결 시에 가동금형(33)과 고정금형(32)의 사이에 캐비티공간(34)이 형성되고, 캐비티공간(34)에 액체형상의 성형재료가 충전된다. 캐비티공간(34) 내의 성형재료는, 고화되어 성형품이 된다.

형개방공정에서는, 형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 후퇴시킴으로써, 가동금형(33)을 고정금형(32)으로부터 이간시킨다.

다만, 본 실시형태의 형체결장치(10)는, 구동원으로서, 형체결모터(21)를 갖지만, 형체결모터(21) 대신에, 유압실린더를 가져도 된다. 또, 형체결장치(10)는, 형개폐용으로 리니어모터를 갖고, 형체결용으로 전자석을 가져도 된다.

다음으로, 사출장치(40)에 대하여 설명한다. 사출장치(40)의 설명에서는, 형체결장치(10)의 설명과 달리, 충전 시의 스크루(43)의 이동방향(도 1 중 좌측 방향)을 전방으로 하고, 계량 시의 스크루(43)의 이동방향(도 1 중 우측 방향)을 후방으로 하여 설명한다.

사출장치(40)는, 프레임(Fr)에 대하여 진퇴 가능한 슬라이드베이스(Sb)에 설치되어, 금형장치(30)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 사출장치(40)는, 금형장치(30)에 터치되어, 금형장치(30) 내에 성형재료를 충전한다. 사출장치(40)는, 예를 들면 실린더(41), 노즐(42), 스크루(43), 계량모터(45), 사출모터(46), 및 압력검출기(47)를 갖는다.

실린더(41)는, 공급구(41a)로부터 내부에 공급된 성형재료를 가열한다. 공급구(41a)는 실린더(41)의 후부(後部)에 형성된다. 실린더(41)의 외주에는, 히터 등의 가열원이 마련된다.

노즐(42)은, 실린더(41)의 전단부에 마련되고, 금형장치(30)에 대하여 압압된다.

스크루(43)는, 실린더(41) 내에 있어서 회전 가능하고 또한 진퇴 가능하게 배치된다.

계량모터(45)는, 스크루(43)를 회전시킴으로써, 스크루(43)의 나선형상의 홈을 따라 성형재료를 전방으로 보낸다. 성형재료는, 전방으로 보내지면서, 실린더(41)로부터의 열에 의하여 서서히 용융된다. 액체형상의 성형재료가 스크루(43)의 전방으로 보내져 실린더(41)의 전부에 축적됨에 따라, 스크루(43)가 후퇴된다.

사출모터(46)는, 스크루(43)를 진퇴시킨다. 사출모터(46)는, 스크루(43)를 전진시킴으로써, 스크루(43)의 전방에 축적된 액체형상의 성형재료를 실린더(41)로부터 사출하여 금형장치(30) 내에 충전시킨다. 그 후, 사출모터(46)는, 스크루(43)를 전방으로 밀어, 금형장치(30) 내의 성형재료에 압력을 가한다. 부족분의 성형재료를 보충할 수 있다. 사출모터(46)와 스크루(43)의 사이에는, 사출모터(46)의 회전운동을 스크루(43)의 직선운동으로 변환하는 운동변환기구가 마련된다.

압력검출기(47)는, 예를 들면 사출모터(46)와 스크루(43)의 사이에 배치되어, 스크루(43)가 성형재료로부터 받는 압력, 스크루(43)에 대한 배압 등을 검출한다. 스크루(43)가 성형재료로부터 받는 압력은, 스크루(43)로부터 성형재료에 작용하는 압력에 대응한다.

사출장치(40)의 동작은, 컨트롤러(90)에 의하여 제어된다. 컨트롤러(90)는, 충전공정, 보압공정, 계량공정 등을 제어한다.

충전공정에서는, 사출모터(46)를 구동하여 스크루(43)를 설정속도로 전진시켜, 스크루(43)의 전방에 축적된 액체형상의 성형재료를 금형장치(30) 내에 충전시킨다. 스크루(43)의 위치나 속도는, 예를 들면 사출모터(46)의 인코더(46a)에 의하여 검출된다. 스크루(43)의 위치가 소정 위치에 도달하면, 충전공정으로부터 보압공정으로의 전환(소위, V/P전환)이 행해진다.

다만, 충전공정에 있어서 스크루(43)의 위치가 소정 위치에 도달한 후, 그 소정 위치에 스크루(43)를 일시정지시키고, 그 후에 V/P전환이 행해져도 된다. V/P전환의 직전에 있어서, 스크루(43)의 정지 대신에, 스크루(43)의 미속전진 또는 미속후퇴가 행해져도 된다.

보압공정에서는, 사출모터(46)를 구동하여 스크루(43)를 설정압력으로 전방으로 밀어, 금형장치(30) 내의 성형재료에 압력을 가한다. 부족분의 성형재료를 보충할 수 있다. 성형재료의 압력은, 예를 들면 압력검출기(47)에 의하여 검출된다. 보압공정에서는 금형장치(30) 내의 성형재료가 서서히 냉각되고, 보압공정 완료 시에는 캐비티공간(34)의 입구가 고화된 성형재료로 폐쇄된다. 이 상태는 게이트시일이라고 불리며, 캐비티공간(34)으로부터의 성형재료의 역류가 방지된다. 보압공정 후, 냉각공정이 개시된다. 냉각공정에서는, 캐비티공간(34) 내의 성형재료의 고화가 행해진다. 성형사이클의 단축을 위하여, 냉각공정 중에 계량공정이 행해져도 된다.

계량공정에서는, 계량모터(45)를 구동하여 스크루(43)를 설정회전수로 회전시켜, 스크루(43)의 나선형상의 홈을 따라 성형재료를 전방으로 보낸다. 이에 따라, 성형재료가 서서히 용융된다. 액체형상의 성형재료가 스크루(43)의 전방으로 보내져 실린더(41)의 전부에 축적됨에 따라, 스크루(43)가 후퇴된다. 스크루(43)의 회전수는, 예를 들면 계량모터(45)의 인코더(45a)에 의하여 검출된다.

계량공정에서는, 스크루(43)의 급격한 후퇴를 제한하기 위하여, 사출모터(46)를 구동하여 스크루(43)에 대하여 설정배압을 가해도 된다. 스크루(43)에 대한 배압은, 예를 들면 압력검출기(47)에 의하여 검출된다. 스크루(43)가 소정 위치까지 후퇴하고, 스크루(43)의 전방에 소정량의 성형재료가 축적되면, 계량공정이 종료된다.

컨트롤러(90)는, 도 2에 나타내는 바와 같이 CPU(Central Processing Unit)(91)와, 메모리 등의 기억매체(92)를 갖는다. 컨트롤러(90)는, 기억매체(92)에 기억된 프로그램을 CPU(91)에 실행시킴으로써, 형체결장치(10), 사출장치(40) 등을 제어한다.

도 2는, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 주요부를 나타내는 도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 사출장치(40)는, 실린더(41)나 스크루(43), 사출모터(46) 등 외에, 역류방지밸브(48), 액압검출기(49)를 갖는다.

스크루(43)는, 회전축(431)과, 회전축(431)의 외주로부터 돌출되는 나선형상의 플라이트(432)를 갖는다. 플라이트(432)에 의하여 나선형상의 홈(433)이 형성되어, 홈(433)을 따라 후방으로부터 전방으로 성형재료가 보내진다.

스크루(43)는, 후방으로부터 전방을 향하여, 제1 구간(Z1), 제2 구간(Z2), 제3 구간(Z3)을 이 순서로 갖는다. 제1 구간(Z1)은, 성형재료의 고상(固相)이 존재하는 구간이다. 제2 구간(Z2)은, 성형재료의 고상과 액상의 양방이 존재하는 구간이다. 제3 구간(Z3)은, 성형재료의 액상이 존재하는 구간이다.

홈(433)의 깊이는, 제1 구간(Z1)에서 깊고, 제3 구간(Z3)에서 얕으며, 제2 구간(Z2)에 있어서 후방으로부터 전방을 향할수록 얕다. 이 경우, 제1 구간(Z1)은 공급부, 제2 구간(Z2)은 압축부, 제3 구간(Z3)은 계량부라고도 불린다.

다만, 홈(433)의 깊이는 일정해도 된다.

역류방지밸브(48)는, 스크루(43)의 전단부에 마련되어, 스크루(43)보다 전방으로부터의 성형재료의 역류를 방지한다. 역류방지밸브(48)는, 일반적인 것이어도 되고, 예를 들면 성형재료의 통로를 폐쇄하는 폐쇄상태와, 성형재료의 통로를 개방하는 개방상태의 사이에서 상태가 전환되는 것이어도 된다. 이 상태의 전환은, 스크루(43)의 진퇴에 의하여 행해져도 되고, 전용 전환장치에 의하여 행해져도 된다. 역류방지밸브(48)는, 예를 들면 계량공정 중에 개방상태가 되고, 계량공정 이외의 공정(계량공정의 개시 전, 계량공정의 완료 후)에서는 폐쇄상태가 되어도 된다.

액압검출기(49)는, 역류방지밸브(48)보다 후방이며 공급구(41a)보다 전방에 있어서, 용융된 성형재료의 액압을 검출한다. 역류방지밸브(48)보다 후방에서는, 스크루(43)보다 전방에 비하여, 성형재료의 액압이 낮다. 노즐(42) 내의 성형재료의 압력을 검출하는 노즐압검출기나 금형장치(30) 내의 성형재료의 압력을 검출하는 형내압검출기에 비하여, 액압검출기(49)는, 검출하는 압력이 낮기 때문에, 내구성이 좋고, 제조 코스트가 낮다.

액압검출기(49)의 검출위치는, 액상이 지배적인 제3 구간(Z3)과, 액상과 고상의 양방이 존재하는 제2 구간(Z2) 중 어느 것이어도 되지만, 바람직하게는 제3 구간(Z3)이다. 제3 구간(Z3)에서는 액상이 지배적이기 때문에, 액압의 편차가 적다.

다만, 액압검출기(49)의 수는 1개가 아닌 복수여도 된다. 이 경우, 복수의 액압검출기(49) 중 어느 하나가 선택적으로 이용되어도 된다. 또, 복수의 액압검출기(49)가 번갈아 이용되어도 된다. 또한, 복수의 액압검출기(49)가 동시에 이용되어도 된다.

액압검출기(49)는, 성형재료에 대하여, 직접 접촉해도 되고, 핀 등의 압력전달부재를 사이에 두고 접촉해도 된다.

액압검출기(49)의 검출값은, 사출모터(46)의 제어에 이용된다. 사출모터(46)가 특허청구범위에 기재된 구동원에 대응한다. 다만, 구동원의 종류는 다종다양해도 된다. 구동원은, 예를 들면 유압실린더 등이어도 된다.

컨트롤러(90)는, 액압검출기(49)에 의하여 검출한 액압에 근거하여 사출모터(46)를 제어한다. 액압검출기(49)는, 압력검출기(47)에 비하여, 스크루(43)보다 전방에 축적된 성형재료에 가깝다. 이로 인하여, 액압검출기(49)의 검출값에서 차지하는, 기계저항에 의한 노이즈의 비율이 작다. 따라서, 기계저항의 변동에 의한 성형품의 품질의 변동을 억제할 수 있다.

컨트롤러(90)는, 액압검출기(49)의 검출값이 설정값이 되도록, 사출모터(46)를 제어한다. 액압검출기(49)의 설정값은, 소정의 패턴으로서 계시(繼時)적으로 변화해도 되고, 계시적으로 변화하지 않아도 된다. 구체적인 제어로서는, 예를 들면 하기 (1)~(3)의 제어를 들 수 있다. 하기 (1)~(3)의 제어 중 어느 하나가 단독으로 이용되어도 되고, 하기 (1)~(3)의 제어의 복수가 번갈아 이용되어도 된다.

(1) 컨트롤러는, 압력검출기(47)의 검출값을 이용하지 않고, 액압검출기(49)의 검출값이 설정값이 되도록, 사출모터(46)를 제어한다.

(2) 컨트롤러는, 압력검출기(47)의 검출값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 보정 후의 검출값이 설정값이 되도록 사출모터(46)를 제어한다. 검출값의 보정에는, 압력검출기(47)에 의하여 검출되는 압력과, 액압검출기(49)에 의하여 검출되는 압력의 관계를 정한 데이터가 이용된다. 이 데이터는, 표나 식 등의 형태로 기억매체(92)에 미리 기억된다.

(3) 컨트롤러(90)는, 압력검출기(47)의 설정값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 압력검출기(47)의 검출값이 보정 후의 설정값이 되도록 사출모터(46)를 제어한다. 설정값의 보정에는, 압력검출기(47)에 의하여 검출되는 압력과, 액압검출기(49)에 의하여 검출되는 압력의 관계를 정한 데이터가 이용된다. 이 데이터는, 표나 식 등의 형태로 기억매체(92)에 미리 기억된다.

컨트롤러(90)는, 미리, 압력검출기(47)의 검출값에 근거하여 사출모터(46)를 제어함으로써 성형품의 제조를 행함과 함께, 액압검출기(49)의 검출값을 기억해도 된다. 이것은, 복수 회 반복하여 행해져도 된다. 그 후, 컨트롤러(90)는, 양질의 성형품이 얻어진 회의 액압검출기(49)의 검출값을, 이번 액압검출기(49)의 설정값으로서 사용할 수 있다. 또, 컨트롤러(90)는, 양질의 성형품이 얻어진 회의 액압검출기(49)의 검출값과, 이번 액압검출기(49)의 검출값의 차분에 근거하여, 압력검출기(47)의 검출값이나 압력검출기(47)의 설정값을 보정할 수 있다.

컨트롤러(90)는, 압력검출기(47)에 의하여 검출되는 압력과, 액압검출기(49)에 의하여 검출되는 압력의 관계를 산출해도 된다. 이 관계는, 예를 들면 양질의 성형품이 얻어질 때의 압력검출기(47)의 검출값과 액압검출기(49)의 검출값을 대응지어 기억매체(92)에 기억하고, 표나 식을 작성함으로써 구해진다. 식의 작성에는, 예를 들면 최소제곱법 등의 근사법이 이용된다. 컨트롤러(90)는, 구한 관계를 이용하여, 유저에 의하여 입력되는 압력검출기(47)의 설정값으로부터 액압검출기(49)의 설정값을 산출할 수 있다. 또, 컨트롤러(90)는, 구한 관계를 이용하여, 압력검출기(47)의 검출값이나 압력검출기(47)의 설정값을 보정할 수 있다.

액압검출기(49)의 수가 복수인 경우, 컨트롤러(90)는 액압검출기(49)마다 액압검출기(49)의 검출값과 압력검출기(47)의 검출값의 상관관계의 강도를 조사해도 된다. 컨트롤러(90)는, 상관관계의 강도가 가장 강한 액압검출기(49)의 검출값과 압력검출기(47)의 검출값을 이용하여, 상기 관계를 구할 수 있다. 또, 컨트롤러(90)는, 구한 관계와, 상관관계의 강도가 가장 강한 액압검출기의 검출값을 이용하여, 상기 보정을 행할 수 있다.

컨트롤러(90)는, 보압공정 중에, 액압검출기(49)에 의하여 액압을 검출함과 함께, 검출한 액압에 근거하여 사출모터(46)를 제어한다. 예를 들면 보압공정 중에 액압검출기(49)의 검출값이 설정값이 되도록, 컨트롤러(90)가 사출모터(46)를 제어해도 된다. 또 보압공정 중에 컨트롤러(90)가 압력검출기(47)의 검출값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 보정 후의 검출값이 설정값이 되도록 컨트롤러(90)가 사출모터(46)를 제어해도 된다. 또 보압공정 중에 컨트롤러(90)가 압력검출기(47)의 설정값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 압력검출기(47)의 검출값이 보정 후의 설정값이 되도록 컨트롤러(90)가 사출모터(46)를 제어해도 된다. 캐비티공간(34)에 충전된 성형재료의 압력변동을 억제할 수 있다.

또, 컨트롤러(90)는, 계량공정 중에, 액압검출기(49)에 의하여 액압을 검출함과 함께, 검출한 액압에 근거하여 사출모터(46)를 제어해도 된다. 예를 들면 계량공정 중에 액압검출기(49)의 검출값이 설정값이 되도록, 컨트롤러(90)가 사출모터(46)를 제어해도 된다. 또 계량공정 중에 컨트롤러(90)가 압력검출기(47)의 검출값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 보정 후의 검출값이 설정값이 되도록 컨트롤러(90)가 사출모터(46)를 제어해도 된다. 또 계량공정 중에 컨트롤러(90)가 압력검출기(47)의 설정값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 압력검출기(47)의 검출값이 보정 후의 설정값이 되도록 컨트롤러(90)가 사출모터(46)를 제어해도 된다. 실린더(41)의 전부에 축적되는 성형재료의 압력변동을 억제할 수 있다.

또한, 컨트롤러(90)는, 충전공정으로부터 보압공정으로의 전환에, 액압검출기(49)에 의하여 검출되는 액압을 이용해도 된다. 예를 들면 충전공정 중에 액압검출기(49)의 검출값이 설정값에 도달했을 때에, 컨트롤러(90)가 충전공정으로부터 보압공정으로의 전환을 행해도 된다. 또 충전공정 중에 컨트롤러(90)가 압력검출기(47)의 검출값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 보정 후의 검출값이 설정값에 도달했을 때에, 컨트롤러(90)가 충전공정으로부터 보압공정으로의 전환을 행해도 된다. 또 충전공정 중에 컨트롤러(90)가 압력검출기(47)의 설정값을 액압검출기(49)의 검출값에 근거하여 보정하며, 압력검출기(47)의 검출값이 보정 후의 설정값에 도달했을 때에, 컨트롤러(90)가 충전공정으로부터 보압공정으로의 전환을 행해도 된다.

이상, 사출성형기의 실시형태 등에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.

40 사출장치
41 실린더
42 노즐
43 스크루
45 계량모터
46 사출모터
47 압력검출기
48 역류방지밸브
49 액압검출기
90 컨트롤러

Claims

공급구로부터 내부에 공급되는 성형재료를 가열하는 실린더와,
상기 실린더 내에 진퇴 가능하고 또한 회전 가능하게 배치되는 스크루와,
상기 스크루를 진퇴시키는 구동원과,
상기 구동원을 제어하는 컨트롤러와,
상기 스크루의 전단부에 마련되어, 상기 스크루보다 전방으로부터의 상기 성형재료의 역류를 방지하는 역류방지밸브와,
상기 역류방지밸브보다 후방이며 상기 공급구보다 전방에 있어서, 용융된 상기 성형재료의 액압을 검출하는 액압검출기를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 액압검출기에 의하여 검출한 상기 액압에 근거하여 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 액압검출기의 검출값이 설정값이 되도록, 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스크루와 상기 구동원의 사이에 압력검출기를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 압력검출기의 검출값을 상기 액압검출기의 검출값에 근거하여 보정하며, 보정 후의 검출값이 설정값이 되도록 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스크루와 상기 구동원의 사이에 압력검출기를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 압력검출기의 설정값을 상기 액압검출기의 검출값에 근거하여 보정하며, 상기 압력검출기의 검출값이 보정 후의 설정값이 되도록 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스크루와 상기 구동원의 사이에 압력검출기를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 압력검출기의 검출값에 근거하여 상기 구동원을 제어함으로써 성형품의 제조를 행함과 함께, 상기 액압검출기의 검출값을 기억하는, 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스크루와 상기 구동원의 사이에 압력검출기를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 압력검출기에 의하여 검출되는 압력과, 상기 액압검출기에 의하여 검출되는 압력의 관계를 산출하는, 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 보압공정 중에, 상기 액압검출기에 의하여 상기 액압을 검출함과 함께, 검출한 상기 액압에 근거하여 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 계량공정 중에, 상기 액압검출기에 의하여 상기 액압을 검출함과 함께, 검출한 상기 액압에 근거하여 상기 구동원을 제어하는, 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 충전공정으로부터 보압공정으로의 전환에, 상기 액압검출기에 의하여 검출되는 상기 액압을 이용하는, 사출성형기.