CN107127940B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，其在注射成型机的结构不同的情况下确保了注射成型机的设定的兼容性。本发明的注射成型机具备：控制装置，根据表示成型条件的控制量的设定值和所述控制量的检测值而生成控制对象部的操作量，所述控制量与所述操作量，根据注射成型机的结构差异而具有不同的关系，在使用所述结构为不同于当前结构的另一结构时的所述设定值而生成所述结构为当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构的结构差异来补正所述检测值，并根据补正后的所述检测值和所述设定值生成所述操作量。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2016年2月26日申请的日本专利申请第2016-036374号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1中记载的注射成型机具有与螺杆直径无关地将条件项目的设定单位转换成各机种共用的单位的单位转换机构，该条件项目根据螺杆直径按各机种分别不同。例如，单位转换构件将注射位置的单位mm转换成注射量的单位cc。并且，单位转换构件将注射速度的单位从mm/sec转换成cc/sec。能够省去操作人员通过手动作业重新设定成型条件的麻烦。

专利文献1：日本专利3701907号公报

在注射成型机的结构改变的情况下，由于摩擦阻力、惯性及控制响应性等的不同，因此需要改变注射成型机的设定，但根据用户的情况，有时无法改变注射成型机的设定。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于，提供一种在注射成型机的结构不同的情况下确保了注射成型机的设定的兼容性的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具备：控制装置，根据表示成型条件的控制量的设定值和所述控制量的检测值而生成控制对象部的操作量，

所述控制量与所述操作量，根据注射成型机的结构差异而具有不同的关系，

在使用所述结构为不同于当前结构的另一结构时的所述设定值而生成所述结构为当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构之间的结构差异来补正所述检测值，并根据补正后的所述检测值和所述设定值生成所述操作量。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种在注射成型机的结构不同的情况下确保了注射成型机设定的兼容性的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示一实施方式的注射成型机的操作画面的图。

图4是表示一实施方式的计量工序中的螺杆背压、成型材料的压力及摩擦阻力之间的关系的图。

图5是表示一实施方式的注射成型中的基于加热器的缸体的加热量、缸体至成型材料的传热量及缸体至冷却器的移动热量之间的关系的图。

图中：2-注射成型机，4-网络，10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，15-辅助压板，20-肘节机构，21-合模马达，40-注射装置，41-缸体，41b-隔热环，42-喷嘴，43-螺杆，45-计量马达，46-注射马达，47-压力检测器，50-顶出装置，51-顶出马达，52-运动转换机构，53-顶出杆，90-控制装置，95-输入装置，96-输出装置，100-操作画面。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略其说明。

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1及图2所示，注射成型机2具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50、控制装置90、输入装置95及输出装置96。

首先，对合模装置10及顶出装置50进行说明。在合模装置10等的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为左方向)设为后方进行说明。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、辅助压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。

固定压板12固定于框架Fr上。在固定压板12的与可动压板13对置的面安装有定模32。

可动压板13沿着铺设在框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模32和动模33构成模具装置30。

辅助压板15与固定压板12隔着间隔连结，且在框架Fr上以在模开闭方向移动自如的方式被载置。另外，辅助压板15也可以沿着铺设在框架Fr上的引导件移动自如。辅助压板15的引导件也可以与可动压板13的引导件17共用。

另外，在本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr上，而辅助压板15在框架Fr上在模开闭方向移动自如，但也可以是辅助压板15固定于框架Fr上，而固定压板12在框架Fr上在模开闭方向移动自如。

连接杆16隔着间隔连结固定压板12和辅助压板15。连接杆16可以使用多根。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力延伸。至少一根连接杆16上设有合模力检测器18。合模力检测器18通过检测连接杆16的应变来检测合模力，并将表示检测结果的信号输送到控制装置90。

另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆16。

肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设于可动压板13与辅助压板15之间。肘节机构20由十字头20a及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等伸缩自如地连结的多个连杆20b、20c。一侧的连杆20b以摆动自如的方式安装于可动压板13，另一侧的连杆20c以摆动自如的方式安装于辅助压板15。若使十字头20a进退，则多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于辅助压板15进退。

合模马达21安装于辅助压板15，使肘节机构20进行动作。合模马达21通过使十字头20a进退，从而使连杆20b、20c伸缩，使可动压板13进退。

运动转换机构25将合模马达21的旋转运动转换成直线运动并传递至十字头20a。运动转换机构25由例如滚珠丝杠机构等构成。

合模装置10的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达21使十字头20a以设定速度前进，从而使可动压板13前进，使动模33与定模32接触。十字头20a的位置和速度例如由合模马达21的编码器21a等来检测。表示其检测结果的信号被输送到控制装置90。

在合模工序中，通过进一步驱动合模马达21使十字头20a进一步前进到设定位置而产生合模力。进行合模时，在动模33与定模32之间形成型腔空间34，在型腔空间34内填充有液态的成型材料。通过经填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空间34的个数可以是多个，此时，可以同时得到多个成型品。

在开模工序中，通过驱动合模马达21使十字头20a以设定速度后退，从而使可动压板13后退，使动模33与定模32分开。

另外，本实施方式的合模装置10作为驱动源具有合模马达21，但也可以具有液压缸而代替合模马达21。并且，合模装置10可以具有用于模开闭的线性马达，也可以具有用于合模的电磁铁。

并且，本实施方式的合模装置10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为铅垂方向的立式。

顶出装置50从模具装置30顶出成型品。顶出装置50具有顶出马达51、运动转换机构52及顶出杆53。

顶出马达51安装于可动压板13。顶出马达51直接连结于运动转换机构52，但也可以经由传送带或带轮等连结于运动转换机构52。

运动转换机构52将顶出马达51的旋转运动转换成顶出杆53的直线运动。运动转换机构52例如由滚珠丝杠机构等构成。

顶出杆53在可动压板13的贯穿孔中进退自如。顶出杆53的前端部与以进退自如的方式配设于动模33内的可动部件35接触。另外，顶出杆53也可以连结于可动部件35。

顶出装置50的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制顶出工序等。

在顶出工序中，通过驱动顶出马达51使顶出杆53前进，从而使可动部件35前进，而顶出成型品。然后，驱动顶出马达51使顶出杆53后退，使可动部件35后退至原来的位置。顶出杆53的位置和速度例如由顶出马达51的编码器51a来检测。表示其检测结果的信号被输送到控制装置90。

接着，对注射装置40进行说明。在注射装置40的说明中，与合模装置10的说明不同，将填充时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为左方向)设为前方，将计量时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为右方向)设为后方进行说明。

注射装置40设置在相对于框架Fr进退自如的滑动基座Sb上，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40接触模具装置30，并将成型材料填充于模具装置30内。

注射装置40例如具有缸体41、喷嘴42、螺杆43、冷却器44、计量马达45、注射马达46、压力检测器47、加热器48及温度检测器49。

缸体41对从供给口41a供给到内部的成型材料进行加热。供给口41a形成于缸体41的后部。在缸体41的后部的外周设有水冷缸等冷却器44。在比冷却器44更靠前方，缸体41的外周设有带式加热器等加热器48和温度检测器49。

在缸体41的轴向(图1及图2中为左右方向)上，缸体41被划分为多个区域。在各区域设有加热器48和温度检测器49。控制装置90按各区域以使温度检测器49的实际测量温度成为设定温度的方式控制加热器48。

喷嘴42设置于缸体41的前端部，且被推压至模具装置30。在喷嘴42的外周设有加热器48和温度检测器49。控制装置90以喷嘴42的实际测量温度成为设定温度的方式控制加热器48。

螺杆43旋转自如且进退自如地配设于缸体41内。

计量马达45通过使螺杆43旋转，从而将成型材料沿着螺杆43的螺旋状的槽送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体41的热量而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆43的前方且蓄积在缸体41的前部，使螺杆43进行后退。

注射马达46使螺杆43进退。注射马达46通过使螺杆43前进，从而将蓄积在螺杆43前方的液态的成型材料从缸体41射出并填充到模具装置30内。然后，注射马达46向前方推压螺杆43，并向模具装置30内的成型材料施加压力。能够补充不足部分的成型材料。在注射马达46与螺杆43之间，设有将注射马达46的旋转运动转换成螺杆43的直线运动的运动转换机构。该运动转换机构由滚珠丝杠机构等构成。

压力检测器47例如配设于注射马达46与螺杆43之间，检测螺杆43从成型材料受到的压力及对螺杆43的背压等。螺杆43从成型材料受到的压力与从螺杆43作用于成型材料的压力对应。压力检测器47将表示其检测结果的信号输送到控制装置90。

注射装置40的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制填充工序、保压工序及计量工序等。

在填充工序中，驱动注射马达46使螺杆43以设定速度前进，并将蓄积在螺杆43前方的液态的成型材料填充到模具装置30内。螺杆43的位置和速度例如通过注射马达46的编码器46a来检测。表示其检测结果的信号被输送到控制装置90。螺杆43的位置达到设定位置时，进行从填充工序至保压工序的切换(所谓V/P切换)。螺杆43的设定速度可以根据螺杆43的位置和时间等而改变。

另外，在填充工序中，螺杆43的位置达到设定位置之后，也可以在该设定位置使螺杆43暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，进行螺杆43的微速前进或微速后退来代替螺杆43的停止。

在保压工序中，驱动注射马达46从而以设定压力向前方推压螺杆43，并向模具装置30内的成型材料施加压力。能够补充不足部分的成型材料。成型材料的压力例如通过压力检测器47来检测。表示其检测结果的信号被输送到控制装置90。

在保压工序中，模具装置30内的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间34的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，防止来自型腔空间34的成型材料的逆流。保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间34内的成型材料的固化。为了缩短成型周期，也可以在冷却工序中进行计量工序。

在计量工序中，驱动计量马达45使螺杆43以设定转速旋转，并沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送往前方。随此，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆43的前方并蓄积在缸体41的前部而使螺杆43后退。螺杆43的转速例如通过计量马达45的编码器45a来检测。表示该检测结果的信号被输送到控制装置90。

在计量工序中，为了限制螺杆43的急速后退，可以通过驱动注射马达46来向螺杆43施加设定背压。相对于螺杆43的背压例如通过压力检测器47来检测。表示该检测结果的信号被输送到控制装置90。若螺杆43后退至设定位置，且规定量的成型材料蓄积在螺杆43的前方，则结束计量工序。

另外，本实施方式的注射装置40是同轴螺杆式，但也可以是预塑式。预塑式注射装置中，将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸体，从注射缸体向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或以旋转自如且进退自如的方式配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

如图1及图2所示，控制装置90具有CPU(Central Processing Unit)91、存储器等存储介质92、输入接口93及输出接口94。控制装置90通过使CPU91执行存储于存储介质92的程序来进行各种控制。并且，控制装置90通过输入接口93接收来自外部的信号，通过输出接口94向外部发送信号。

输入装置95接受用户的输入操作，并将与用户的输入操作对应的操作信号发送到控制装置90。作为输入装置95，例如使用触控面板。触控面板兼作后述的输出装置96。

输出装置96在控制装置90的控制下，显示与输入装置95的输入操作对应的操作画面。操作画面有多个，或者切换显示，或者重叠显示。

用户通过一边察看显示于输出装置96中的操作画面一边操作输入装置95来进行合模装置10、注射装置40及顶出装置等的设定。设定被存储于存储介质92中，根据需要而读出。

控制装置90根据表示成型条件的控制量的设定值和控制量的检测值而生成控制对象部的操作量。作为控制对象部，例如可使用电力设备，可使用马达或加热器等。

控制装置90也可以以使控制量的设定值与控制量的检测值的差分量成为零的方式生成控制对象部的操作量。另外，本实施方式的控制方式是反馈控制，但也可以是前馈控制。

作为控制量，例如单独或组合选自力、压力、转矩、温度、电流、移动距离(例如旋转移动距离、直线移动距离)及负荷时间的至少一项物理量来使用。其组合可以是和、差、积、商中的任一个，也可以是这些中的多个。作为组合，例如可以举出，力与移动距离的乘积、力与负载时间的乘积及移动距离与负荷时间的商(即速度)等。

但是，注射成型机2按机种具有不同的结构。并且，注射成型机2即使是相同的机种，有时由于更换部件的停产等原因会搭载替代部件，而具有不同的结构。控制量与操作量，根据注射成型机2的结构差异而具有不同的关系。另外，控制量与操作量的关系，例如用传递函数表示。

例如，在计量工序中，作为控制量的螺杆43的背压(更详细而言，是通过螺杆43的背压来控制的成型材料的压力)与作为操作量的注射马达46的供给电流的关系，由于受***设备的摩擦阻力的影响，因此根据***设备的结构差异而不同。例如，在注射马达46的供给电流相同的情况下，若***设备的摩擦阻力变小，则成型材料的压力变大。作为***设备的摩擦阻力变小的情况，可以举出，例如无需防止润滑剂泄漏的密封部件的情况。与密封部件的摩擦阻力消失的量相应地，整体的摩擦阻力变小。

同样地，在保压工序中，作为控制量的成型材料的压力与作为操作量的注射马达46的供给电流的关系，由于受***设备的摩擦阻力的影响，因此根据***设备的结构差异而不同。

并且，作为控制量的缸体41的温度(更详细而言，是通过缸体41的温度来控制的成型材料的温度)与作为操作量的加热器48的供给电流的关系，由于受缸体41等中的热量移动的影响，因此按缸体41等的结构上的差异而不同。例如，在加热器48的供给电流相同的情况下，若加热器48至冷却器44的热量的移动受到限制，则成型材料的温度变高。作为热量的移动受到限制的情况，可以举出，例如在加热器48与冷却器44之间，在缸体41追加隔热环41b的情况。在缸体41的途中，能够限制热量的移动。

其中，在使用注射成型机的结构为不同于当前结构的另一结构时的设定值、而生成注射成型机的结构为当前结构时的操作量的情况下，控制装置90根据另一结构与当前结构的结构差异来补正控制量的检测值。检测值的补正量通过预先试验等来求出，读取并使用存储于存储介质92中的补正量。例如，在控制量为计量工序中的螺杆43的背压的情况下，以从通过压力检测器47来检测的压力除去摩擦阻力后的成型材料的压力与结构差异无关地成为相同的方式确定补正量。同样地，在控制量为保压工序中的成型材料的压力的情况下，以从通过压力检测器47来检测的压力除去摩擦阻力的成型材料的压力与结构差异无关地成为相同的方式确定补正量。并且，在控制量为缸体41的温度的情况下，以缸体41的内部的成型材料的温度与结构差异无关地成为相同的方式确定补正量。至于缸体41的内部的成型材料的温度是否相同，能够以计量工序中的计量马达45的转矩是否相同来进行确认。这是因为，若计量马达45的转矩为相同，则缸体41的内部的成型材料的粘性以及温度相同。

控制装置90根据补正后的检测值和设定值而生成操作量。因此，注射成型机2、2A、2B的结构不同时，能够确保注射成型机2、2A、2B的设定的兼容性。例如在注射成型机2、2A、2B上分别搭载有相同的模具装置30的情况下，无需按注射成型机2、2A、2B改变设定，能够对应用户的情况。并且，在通过注射成型机2的整体的替换(改变机种)或注射成型机2的一部分替换等而改变注射成型机2的结构的情况下，也能够确保设定的兼容性，且能够直接使用替换前的旧设定。

控制装置90对注射成型机2的结构的每个候选预先存储检测值的补正量，从结构的多个候选选择一个候选时，可以以与已选择的结构对应的补正量来补正检测值。对于一个候选，可以组合多个因素来确定。另外，在已选择的结构并非为另一结构而是当前结构的情况下，补正量理所当然成为零。

控制装置90可以经由网络4等连接于另一注射成型机2A、2B。网络4可以是有线网络，也可以是无线网络。注射成型机2A具有不同于注射成型机2的当前结构的A结构，且注射成型机2B具有不同于注射成型机2的当前结构的B结构。A结构与B结构为不同的结构。控制装置90能够从注射成型机2A、2B获取各个结构与设定值的组合。该获取中，可以使用存储卡等存储介质等，也可以不使用网络4。

控制装置90将结构与设定值建立对应关联而存储于存储介质92中。控制装置90能够根据当前设定的设定值与存储于存储介质92中的信息来自动选择与当前设定的设定值建立对应关联的结构。能够判别当前设定的设定值为当前结构的值，还是另一结构的值。能够省略用户选择结构的麻烦，并且能够防止用户的错误选择。

在使用注射成型机的结构为不同于当前结构的另一结构时的设定值而生成注射成型机的结构为当前结构时的操作量的情况下，控制装置90可以补正检测值，以使不同于控制量的规定的物理量恒定。例如，在控制量为缸体41的温度的情况下，控制装置90补正检测值，以使计量工序中的计量马达45的转矩变得相同。其原因在于，计量马达45的转矩表示缸体41内部的成型材料的粘性以及温度。

图3为表示一实施方式的注射成型机的操作画面的图。该操作画面100用于检测值的补正。操作画面100例如包括控制量输入栏101、结构输入栏102及执行/取消选择栏103。

控制量输入栏101为由用户输入表示成型条件的控制量的栏。若用户触摸控制量输入栏101，则可以弹出显示控制量的候选。用户能够从其候选中选择控制量。

结构输入栏102为由用户输入与通过控制量输入栏101输入的控制量的设定值对应的结构的栏。若用户触摸结构输入栏102，则可以弹出显示结构的候选。用户能够从其候选中选择结构。

执行/取消选择栏103为由用户选择通过控制量输入栏101输入的控制量的检测值的补正的执行或取消的栏。每当用户触摸控制量输入栏101，可以切换显示为表示执行的“ON”和表示取消的“OFF”。

控制装置90按照操作画面100中的用户的输入操作进行控制量的检测值的补正。另外，在预先确定控制量的种类和结构的种类的情况下，可以没有控制量输入栏101和结构输入栏102，但也可以保留。

控制装置90可以预先将与是否允许操作画面100的操作相关的权限信息按每个用户的编号和名称等识别信息存储于存储介质92中。控制装置90通过读取机等来获取对操作画面100进行操作的用户的识别信息，根据获取的识别信息和预先存储于存储介质92中的信息来确定是否允许操作画面100的操作。只有有权限的用户才能够对操作画面100进行操作，能够禁止没有权限的用户对操作画面100的操作。另外，作为读取机，使用输入装置95、一维读码器及二维读码器等。

图4是一实施方式的计量工序中的螺杆的背压、成型材料的压力及摩擦阻力之间的关系图。图4(a)是第1结构的注射成型机的计量工序中的螺杆的背压、成型材料的压力及摩擦阻力之间的关系图。图4(b)是不同于第1结构的第2结构的注射成型机中检测值补正为关闭状态(取消状态)的计量工序中的螺杆的背压、成型材料的压力及摩擦阻力之间的关系图。图4(c)是第2结构的注射成型机中检测值补正为开启状态(执行状态)的计量工序中的螺杆的背压、成型材料的压力及摩擦阻力之间的关系图。在图4中，将存在防止润滑剂的泄漏的密封部件的情况，即螺杆43的驱动***的摩擦阻力较大的情况称为第1结构，将没有上述密封部件的情况，即螺杆43的驱动***的摩擦阻力较小的情况称为第2结构。

图4(a)～图4(c)中所示的控制装置90具有操作量生成部97，其根据表示成型条件的控制量的设定值与控制量的检测值而生成控制对象部的操作量。并且，图4(b)～(c)中所示的控制装置90具有检测值补正部98，其根据第2结构与第1结构的结构差异补正控制量的检测值。

另外，图示于图4中的控制装置90的各功能块为概念性的名称，无需如图示物理性地构成。可以以任意的单位功能性或物理性地分散或合并各功能块的全部或者一部分而构成。在各功能块中进行的各处理功能的全部或者任意一部分，通过CPU执行的程序来实现，或者可以作为基于布线逻辑的硬件来实现。对于图示于图5中的控制装置的各功能块也相同。

在图4(a)中，注射装置40的结构为第1结构。此时，操作量生成部97根据作为控制量的螺杆43的背压的设定值BP0与其检测值BP1而生成作为操作量的注射马达46的供给电流值。操作量生成部97生成注射马达46的供给电流值，以使设定值BP0与检测值BP1的偏差成为零。螺杆43的背压的检测值BP1通过压力检测器47来检测。

图4(b)中，注射装置40的结构为不同于第1结构的第2结构，但是图3中所示的执行/取消选择栏103中，由于选择了检测值补正的取消(关闭)，因此检测值补正部98不发挥作用，螺杆43的背压的检测值BP2不会被补正。因此，操作量生成部97根据设定值BP0与检测值BP2，与注射装置40的结构为第1结构时同样地生成注射马达46的供给电流值。

然而，在计量工序中，成型材料的压力MP通过螺杆43的背压的检测值BP与摩擦阻力FR之差(BP-FR)来表示。在计量工序中，要求成型材料的压力MP在允许范围内。

在此，与成型材料的压力MP相关的摩擦阻力FR，通过注射装置40的结构等来确定。在螺杆43的背压的检测值BP为相同的情况下，摩擦阻力FR越大，则成型材料的压力MP越小。

并且，与成型材料的压力MP相关的螺杆43的背压的检测值BP，通过注射马达46的供给电流值等来确定。在摩擦阻力FR为相同的情况下，注射马达46的供给电流值越大，则螺杆43的背压的检测值BP越大，成型材料的压力MP越大。

在检测值补正部98不发挥作用的情况下，注射马达46的供给电流值与注射装置40的结构为第1结构的情况同样地生成。因此，螺杆43的背压的检测值BP2成为与注射装置40的结构为第1结构时的检测值BP1相同的值。另一方面，第2结构的摩擦阻力FR2小于第1结构的摩擦阻力FR1。其结果，第2结构的成型材料的压力MP2变得大于第1结构的成型材料的压力MP1。

另一方面，在图4(c)中，与图4(b)同样地，注射装置40的结构为第2结构，但是不同于图4(b)，在图3中所示的执行/取消选择栏103中，选择了检测值补正的执行(开启)，因此检测值补正部98发挥作用。

检测值补正部98根据第2结构与第1结构的结构差异来补正螺杆43的背压的检测值BP2。例如，在注射装置的结构从第1结构变成第2结构而摩擦阻力FR变小的情况下，检测值补正部98较大地补正螺杆43的背压的检测值BP2。由于补正后的检测值较大，因此操作量生成部97减小注射马达46的供给电流值，以消除与设定值之间的偏差。由此，螺杆43的背压的实际的检测值BP2′变小，注射装置40的结构为第2结构时的成型材料的压力MP2′与注射装置40的结构为第1结构时的成型材料的压力MP1变得相同。检测值补正部98根据第2结构与第1结构的结构差异来补正压力检测器47的检测值BP2，以使第2结构的成型材料的压力MP2′与第1结构的成型材料的压力MP1变得相同。因此，通过第1结构的注射成型机与第2结构的注射成型机，在计量工序中能够使用相同的压力设定值，能够确保设定的兼容性。

另外，图4(c)中所示的螺杆43的背压的检测值BP2′小于图4(b)中所示的螺杆43的背压的检测值BP2，从而图4(c)中所示的摩擦阻力FR2′变得小于图4(b)中所示的摩擦阻力FR2。在BP2中FR2所占的比率与在BP2′中FR2′所占的比率变得相同。检测值补正部98可以根据螺杆43的背压的检测值的变化(BP2′与BP2之差)而产生的摩擦阻力的变化(FR2′与FR2之差)来补正螺杆43的背压的检测值BP2，以使第2结构的成型材料的压力MP2′变得与第1结构的成型材料的压力MP1相同。

保压工序中的控制与计量工序中的控制相同，因此简略说明。在保压工序中，检测值补正部98根据第2结构与第1结构的结构差异来补正压力检测器47的检测值BP2，以使第2结构的成型材料的压力MP2′与第1结构的成型材料的压力MP1变得相同。由此，通过第1结构的注射成型机与第2结构的注射成型机，能够在保压工序中使用相同的压力设定值，能够确保设定的兼容性。检测值补正部98在保压工序中，与计量工序同样地，可以根据压力检测器47的检测值的变化(BP2′与BP2之差)而产生的摩擦阻力的变化(FR2′与FR2之差)来补正压力检测器47的检测值BP2，以使第2结构的成型材料的压力MP2′变得与第1结构的成型材料的压力MP1相同。

图5是表示一实施方式的注射成型中的基于加热器的缸体的加热量、缸体至成型材料的传热量及缸体至冷却器的移动热量之间的关系的图。图5(a)是表示第1结构的注射成型机的注射成型中的基于加热器的缸体的加热量、缸体至成型材料的传热量及缸体至冷却器的移动热量之间的关系的图。图5(b)是表示不同于第1结构的第2结构的注射成型机中检测值补正为关闭状态(取消状态)的注射成型中的基于加热器的缸体的加热量、缸体至成型材料的传热量及缸体至冷却器的移动热量之间的关系的图。图5(c)是表示在第2结构的注射成型机中检测值补正为开启状态(执行状态)的注射成型中的基于加热器的缸体的加热量、缸体至成型材料的传热量及缸体至冷却器的移动热量之间的关系的图。在图5中，将没有隔热环41b的情况，即缸体41至冷却器44的移动热量较大的情况称为第1结构，将存在隔热环41b的情况，即缸体41至冷却器44的移动热量较小的情况称为第2结构。

图5(a)～图5(c)中所示的控制装置90具有操作量生成部97，其根据表示成型条件的控制量的设定值与控制量的检测值而生成控制对象部的操作量。并且，图5(b)～(c)中所示的控制装置90具有检测值补正部98，其根据第2结构与第1结构的结构差异来补正控制量的检测值。

在图5(a)中，注射装置40的结构为第1结构。此时，操作量生成部97根据作为控制量的缸体41的温度的设定值T0与其检测值T1而生成作为操作量的加热器48的供给电流值。操作量生成部97生成加热器48的供给电流值，以使设定值T0与检测值T1的偏差成为零。另外，供给电流值可以通过将电流供给至加热器48的开启时间与未将电流供给至加热器48的关闭时间的比率(即，单位时间中开启时间所占的比率)来表示。

在图5(b)中，注射装置40的结构为不同于第1结构的第2结构，但是在图3中所示的执行/取消选择栏103中选择了检测值补正的取消(关闭)，因此检测值补正部98不发挥作用，缸体41的温度的检测值T2不会被补正。因此，操作量生成部97根据设定值T0与检测值T2，与注射装置40的结构为第1结构时同样地生成加热器48的供给电流值。

然而，在注射成型中，缸体41的内部的成型材料的温度(以下，还简称为“成型材料的温度”。)通过缸体41至成型材料的传热量(以下，还简称为“成型材料的加热量MH”。)等来确定。通过基于加热器48的缸体41的加热量(以下，还简称为“缸体41的加热量SH”。)与缸体41至冷却器44的移动热量(以下，还简称为“移动热量EH”。)之差(SH-EH)来表示成型材料的加热量MH。在注射成型中，要求成型材料的温度在允许范围内。

在此，与成型材料的温度相关的移动热量EH，通过注射装置40的结构等来确定。在缸体41的加热量SH为相同的情况下，移动热量EH越小，则成型材料的加热量MH越大，成型材料的温度越高。

并且，与成型材料的温度相关的缸体41的加热量SH，通过加热器48的供给电流值等来确定。在移动热量EH为相同的情况下，加热器48的供给电流值越大，则缸体41的加热量SH越大，成型材料的温度越高。

在检测值补正部98不发挥作用的情况下，加热器48的供给电流值与注射装置40的结构为第1结构的情况同样地生成。因此，缸体41的加热量SH2成为与注射装置40的结构为第1结构时的加热量SH1相同的值。另一方面，第2结构的移动热量EH2小于第1结构的移动热量EH1。其结果，第2结构的成型材料的加热量MH2大于第1结构的成型材料的加热量MH1，第2结构的成型材料的温度变得高于第1结构的成型材料的温度。

另一方面，在图5(c)中，与图5(b)同样地，注射装置40的结构为第2结构，但是不同于图5(b)，在图3中所示的执行/取消选择栏103中，选择了检测值补正的执行(开启)，因此检测值补正部98发挥作用。

检测值补正部98根据第2结构与第1结构的结构差异来补正缸体41的温度的检测值T2。例如，在注射装置的结构从第1结构变成第2结构而移动热量EH变小的情况下，检测值补正部98较大地补正缸体41的温度的检测值T2。由于补正后的检测值较大，因此操作量生成部97减小加热器48的供给电流值，以消除与设定值之间的偏差。由此，缸体41的加热量SH2′变小，第2结构的成型材料的加热量MH2′与第1结构的成型材料的加热量MH1变得相同，第2结构的成型材料的温度与第1结构的成型材料的温度变得相同。检测值补正部98根据第2结构与第1结构的结构差异来补正缸体41的温度的检测值T2，以使第2结构的成型材料的温度与第1结构的成型材料的温度变得相同。因此，通过第1结构的注射成型机与第2结构的注射成型机，能够在注射成型中使用相同的温度设定值，能够确保设定的兼容性。

另外，图5(c)中所示的缸体41的加热量SH2′小于图5(b)中所示的缸体41的加热量SH2，从而图5(c)中所示的移动热量EH2′变得小于图5(b)中所示的移动热量EH2。在SH2中EH2所占的比率与在SH2′中EH2′所占的比率变得相同。检测值补正部98可以根据缸体41的加热量的变化(SH2′与SH2之差)而产生的移动热量的变化(EH2′与EH2之差)来补正缸体41的温度的检测值T2，以使第2结构的成型材料的温度变得与第1结构的成型材料的温度相同。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书中记载的本发明的主旨范围内，可以进行各种变形及改良。

Claims (4)

1.一种注射成型机，其具备：

控制装置，根据表示成型条件的控制量的设定值和所述控制量的检测值而生成控制对象部的操作量，

所述控制量与所述操作量，根据注射成型机的结构差异而具有不同的关系，

在使用所述结构为不同于当前结构的另一结构时的所述设定值而生成所述结构为当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构的结构差异来补正所述检测值，并根据补正后的所述检测值和所述设定值生成所述操作量，

所述控制装置对所述结构的每个候选预先存储所述检测值的补正量，从所述结构的多个候选选择一个候选时，以与选择的所述结构对应的所述补正量来补正所述检测值。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述控制装置将所述设定值与所述结构建立对应关联而进行存储。

3.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在使用所述结构为所述另一结构时的所述设定值而生成所述结构为所述当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置补正所述检测值，以使不同于所述控制量的规定的物理量恒定。

4.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在使用所述结构为所述另一结构时的设定值而生成搭载有相同的模具装置时的当前结构的操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构的结构差异来补正搭载有所述相同的模具装置时的检测值，并根据补正后的检测值和所述设定值生成搭载有所述相同的模具装置时的所述操作量。

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