KR102371282B1 - 연료 인젝터 내 압력을 예측하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 고압 어큐뮬레이터를 거쳐 연료를 공급받는 내연 기관의 연료 인젝터에 인가되는 압력(p)을 예측하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 경우 제1 시점(t1)에서의 현재 압력값(pakt) 및 제1 시점(t1) 이전의 하나 이상의 시간 간격에 걸친 압력 거동을 기술하는 하나 이상의 압력 구배가 결정되며, 상기 하나 이상의 압력 구배(Δp1/Δt1, Δp2/Δt2)를 고려해서 현재 압력값(pakt)으로부터 제1 시점(t1) 뒤에 놓인 제2 시점(t2)에 예측되는 압력값(ppr)이 결정된다.

Description

연료 인젝터 내 압력을 예측하기 위한 방법{METHOD FOR PREDICTING A PRESSURE IN A FUEL INJECTOR}
본 발명은, 고압 어큐뮬레이터를 거쳐 연료를 공급받는 내연 기관의 연료 인젝터에 인가되는 압력을 예측하기 위한 방법, 그리고 이 방법을 수행하기 위한 계산 유닛 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
최근의 내연 기관에서는 고압 어큐뮬레이터, 이른바 레일이 사용될 수 있으며, 상기 레일로 연료가 이송되어 그곳으로부터 복수의 연료 인젝터에 분배되고, 그 다음 이들 연료 인젝터를 통해 연료가 내연 기관 내부로 또는 그곳에서 연소실 내부로 유입된다.
내연 기관의 작동을 위해, 연료 인젝터에 의해 현재 요구되는 토크에 따라 소정의 연료량이 개별 연소실 내부로 유입될 수 있다. 이때, 연료 인젝터에 의해 유입되거나 연료 인젝터로부터 송출되는 연료량은, 연료 인젝터의 분사 기간 및 개방 횡단면(및 이와 더불어 행정)뿐만 아니라, 분사 동안 연료 인젝터에 인가되고 1차 근사가 고압 어큐뮬레이터 내 압력에 상응하는 압력에 따라서도 좌우된다.
분사시 특정 연료량을 주입할 수 있기 위해, 연료 인젝터 내 압력의 고려하에 필요한 개방 기간 및/또는 개방 횡단면이 계산될 수 있다. 하지만, 이러한 계산은, 그 계산을 위해 필요한 기간으로 인해 실제 분사 이전에 수행되어야 하며, 이는 자연히 연료 인젝터 내 압력에 대해 사용되는 압력값이 실제 분사 이전의 압력값이 되도록 한다.
그렇기 때문에, 예컨대 (특히 회전수 및/또는 부하와 관련된) 내연 기관의 작동점 변경에 의한 압력 변동으로 인해, 분사 시점의 연료 압력, 소위 분사 압력이 최종 측정된 연료 압력과 차이가 날 수 있으며, 이는 그에 상응하게 사전 설정된 연료량과 분사된 연료량의 편차를 야기한다. 이에 더하여, 압력의 검출이 소정의 시간 간격들로만 가능하게 될 수도 있으며, 이로 인해 계산 시 사용되는 압력값이 계속해서 실제 분사 압력과 차이가 날 수 있다.
DE 10 2007 019 640 A1호로부터, 예를 들어 결정되었거나 측정된 압력값을 보정하는 방법이 공지되어 있다. 이를 위해, 각각의 분사에 대해 분사 이전의 제1 압력값뿐만 아니라 제1 압력값 이후에 결정되는 제2 압력값도 결정된다. 그 다음에, 특정 분사를 위한 제1 압력값이 선행된 분사의 제2 압력값을 사용해서 보정될 수 있다. 이 방법은, 분사 시에도 나타나는 경우와 마찬가지로, 고압 어큐뮬레이터 내 압력 변동이 규칙적으로 반복된다는 사실에 기반한다.
본 발명에 따라, 독립 특허 청구항들의 특징들을 갖는, 연료 인젝터 내 압력을 예측하기 위한 방법, 그리고 이와 같은 방법을 수행하기 위한 계산 유닛 및 컴퓨터 프로그램이 제안된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들 및 이하 상세한 설명의 대상이다.
본 발명에 따른 방법은, 고압 어큐뮬레이터를 거쳐 연료를 공급받는 내연 기관의 연료 인젝터에 인가되는 압력을 예측하기 위해서 사용된다. 그러한 연료 인젝터 내 연료 압력은 적어도 1차 근사가 고압 어큐뮬레이터 내 압력에 상응한다. 하지만, 상황에 따라서는 소정의 편차도 존재할 수 있으며, 이와 같은 편차는 추후 일반적으로 여러 가지 조건을 고려해서 계산될 수 있다. 고압 어큐뮬레이터 내에서는 압력이 예를 들어 적합한 압력 센서에 의해 검출될 수 있다.
이제, 제1 시점에서의 현재 압력값, 및 제1 시점 이전의 하나 이상의 시간 간격에 걸친 압력 거동을 기술하는 하나 이상의 압력 구배(pressure gradient)가 결정된다. 그 다음에, 하나 이상의 압력 구배를 고려해서, 현재 압력값으로부터 제1 시점 뒤에 놓인 제2 시점에 예측되는 압력값이 결정된다.
제1 시점 이전의 상이한 시간 간격들에 걸친 압력 거동을 각각 기술하는 2개 이상의 압력 구배의 바람직한 사용을 통해, 매우 정확한 외삽(extrapolation)이 가능해지는데, 그 이유는 선형 외삽만 가능한 것이 아니기 때문이다. 이로써, 시간상 연속하는 2개의 압력 구배에 의해, 압력 구배의 변화도 예측을 위해 고려될 수 있다. 특히, 이로써 또 다른 압력 구배에 의해 (그 외에는 단지 선형인) 예측의 가중(weighting)이 실시될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어 2개 압력 구배의 비율이 사용될 수 있다. 예를 들어 시간상 더 나중에 놓인 압력 구배가 시간상 더 앞에 놓인 압력 구배보다 작은 경우, 이로부터 추가의 곡선에서는 압력이 덜 강하게 증가할 것이라는 내용이 유추될 수 있다. 다른 말로 표현하자면, 2개 (또는 그 이상의) 압력 구배를 고려함으로써 압력 구배의 시간 도함수 또는 변동이 고려될 수 있다. 바람직하게는 상이한 시간 간격들이 바로 인접하며, 이 경우 더 바람직하게는 더 앞선 시간 간격의 최종값이 동시에 더 나중의 시간 간격의 시작값이 된다. 하지만, 이 경우, 시간 간격들이 반드시 동일한 크기일 필요는 없다.
압력 구배를 참조해서, 현재 압력값으로부터 추후의 또는 예측되는 압력값에 대해, 특히 연료가 실제로 분사되는 시점에서의 압력값에 대해 외삽이 수행될 수 있다. 이로써, 특히 연료 인젝터의 개방 기간 및/또는 개방 횡단면(행정) 그리고 연료 분사를 위한 여타의 제어 파라미터도 결정될 수 있다. 이때, 압력 구배들 중 하나는 특히 현재 압력값 직전에도, 또는 현재 압력값(과 추가로 그 이전의 압력값)을 사용해서도 결정될 수 있다. 따라서, 현재의 압력비들에 근거하여 추후 시점에서의 압력값이 매우 정확하게 추론될 수 있다.
바람직하게는, 압력의 목표 값 및/또는 고압 펌프의 최대 이송 압력 및/또는 고압 펌프의 최대 이송 체적 및/또는 예정된 값을 고려해서 예측되는 압력값을 제한하는 것도 가능할 수 있다. 이러한 방식으로, 예측된 압력에 대한 비현실적인 값들이 방지될 수 있다.
바람직하게, 하나 이상의 압력 구배는 상이한 시점들에서의 압력값들의 결정에 의해 결정된다. 이때, 상이한 시점들은, 바람직하게 등거리의 시간격들을 갖거나, 내연 기관의 회전수 또는 (특히, 고압 펌프가 내연 기관을 통해 구동되지 않는 경우) 고압 펌프의 회전수에 좌우되는, 더 상세하게는 예컨대 연소실 내로의 연료 분사 또는 내연 기관의 연료 고압 펌프의 이송 행정과 같은 이벤트로부터 유도되는 시간격들을 갖는 타임 프레임(time frame)에 따라 사전 설정될 수 있다. 예를 들어 5, 10, 15 또는 20ms에 해당하는 등거리의 시간격을 사용할 경우, 제어 장치의 소프트웨어로의 매우 간단한 구현이 수행될 수 있다. 이때, 압력 구배는 매우 간단하게, 연속하는 2개 시점의 시간 간격에 대한 연속하는 시점들에서의 2개 압력값의 차로서 결정될 수 있다. 2개의 압력 구배 및 이들 압력 구배의 비 그리고 등거리의 시간 간격을 사용할 경우, 적어도 상기 비율의 계산 시 상기 시간 간격이 더 이상 고려될 필요가 없으며, 이는 계산을 간소화한다. 이벤트(예컨대 분사)에 적응된 시점들을 사용할 경우, 분사 시간 간격과 결부되어 있는 내연 기관의 회전수에 따라 간격이 변한다.
바람직하게, 예측은 내연 기관의 작동 파라미터와 관련하여 사전 설정 가능한 기준들이 존재하는 경우에만 사용된다. 따라서, 이 예측은 예를 들어 압력 변동이 예상되는 경우에만, 예를 들면 내연 기관의 회전수 동특성 및/또는 부하 동특성이 높은 경우에만 실행되거나 사용될 수 있다. 그와 달리 내연 기관의 정적 모드에서는, 특히 공회전 모드에서도, 신호 거동을 안정시키고 제어 회로를 안정화하기 위해 상기 예측이 생략될 수 있다.
예측되는 압력값의 결정 시 연료 파라미터 및/또는 내연 기관의 작동 파라미터에 좌우되는 보상 인자도 고려되는 것이 바람직하다. 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간격에 좌우되는 보상 인자도 고려될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 연료의 압축 계수(compressive modulus), 또는 어큐뮬레이터 및 제어 회로의 기계적 특성이 압력 구배의 부호에 따라 변할 수 있다는 사실이 고려될 수 있다. 그와 마찬가지로, 더 미래에 놓여 있는 시점들(즉, 제1 시점과 제2 시점의 시간격이 더 큰 경우)에서는 압력값이 더 큰, 그래서 예측하기 더 어려운 변동을 겪을 수 있다. 즉, 이와 같은 보상 인자에 의해 또 다른 영향들이 예측 시 고려될 수 있다.
바람직하게는, 예측되는 압력값의 결정 시, 하나의 압력 구배 또는 시간상 연속하는 2개의 압력 구배의 비율은 최댓값 미만일 때, 그리고/또는 최솟값 초과일 때에만 고려된다. 현재 압력값이 사전 설정 가능한 압력 범위 이내에 놓이는 경우에만 예측이 사용되는 것도 바람직하다. 이로써, 예를 들어 연료 저장기 내에서 통상적인 압력 변동을 토대로 더 낮은 압력에서는 압력 구배들이 과도하게 커질 수 있는 효과가 고려될 수 있지만, 이는 예측될 거동에는 더이상 적합하지 않으며, 다시 말해 예측되는 압력값이 지나치게 높거나 지나치게 낮게 결정된다. 그와 달리, 전술된 제한에 의해, 상기와 같은 오류가 배제되거나, 적어도 감소할 수 있다.
바람직하게, 예측은 압력 구배들의 부호가 동일한 경우에만 사용된다. 상이한 부호가 존재하는 경우에는, 결정된 압력 구배들 사이에 압력 거동의 최댓값 또는 최솟값이 존재하는 것으로 가정할 수 있다. 상기 두 압력 구배의 비율을 사용할 경우, 예측이 왜곡될 수도 있다.
본 발명에 따른 계산 유닛, 예컨대 자동차 제어 장치는 특히 프로그램 기술적으로 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 설계된다.
컴퓨터 프로그램의 형태로 방법을 구현하는 것도 바람직한데, 그 이유는 특히 실행 측 제어 장치가 또 다른 작업들을 위해서도 이용됨에 따라 어차피 존재하는 경우에는, 상기 방식이 특히 적은 비용을 야기하기 때문이다. 컴퓨터 프로그램을 제공하기에 적합한 데이터 캐리어는 특히, 예컨대 하드 디스크, 플래시 메모리, EEPROM, DVD 등과 같은 자기식, 광학식 및 전기식 메모리이다. 컴퓨터 네트워크(인터넷, 인트라넷 등)를 통한 프로그램의 다운로드도 가능하다.
본 발명의 또 다른 장점들 및 실시예들은 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조한다.
본 발명은, 일 실시예를 토대로 도면에 개략적으로 도시되어 있고, 이하에서 도면을 참고하여 기술된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 데 적합한 커먼 레일 시스템(common rail system)을 갖춘 내연 기관의 개략도이다.
도 2는 연료 인젝터 내에서의 압력 거동을 도시한 그래프이다.
도 3은 연료 인젝터 내 압력을 예측하기 위한 본 발명에 따른 방법의 바람직한 일 실시예를 나타낸 그래프이다.
도 1에는, 본 발명에 따른 방법을 실시하기에 적합한 내연 기관(100)이 개략적으로 도시되어 있다. 예를 들어, 내연 기관(100)은 3개의 연소실 또는 관련 실린더(105)를 포함한다. 각각의 연소실(105)에는 연료 인젝터(130)가 할당되어 있으며, 이 연료 인젝터는 재차 각각 고압 어큐뮬레이터(120), 소위 레일에 연결되어 있고, 이 고압 어큐뮬레이터를 거쳐서 연소실에 연료가 공급된다. 본 발명에 따른 방법은 임의의 다른 개수의 실린더를 갖춘 내연 기관에서도 수행될 수 있음은 자명하다.
또한, 고압 어큐뮬레이터(120)에는 고압 펌프(110)를 통해 연료 탱크(140)로부터 연료가 공급된다. 고압 펌프(110)는 본 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 예컨대 상기 고압 펌프가 내연 기관의 크랭크 샤프트를 통해 또는 재차 크랭크 샤프트와 결합된 캠 샤프트를 통해 구동되도록, 내연 기관(100)과 결합될 수 있다.
연료를 개별 연소실(105) 내부로 계량공급하거나 분사하기 위한 연료 인젝터(130)의 제어는 모터 제어 장치(180)로서 형성된 계산 유닛을 통해 이루어진다. 편의상 모터 제어 장치(180)가 하나의 연료 인젝터(130)에만 연결된 것으로 도시되어 있지만, 당연히 모든 연료 인젝터(130)가 모터 제어 장치에 상응하게 연결되어 있다. 이때, 각각의 연료 인젝터(130)는 개별적으로 제어될 수 있다.
또한, 모터 제어 장치(180)는, 고압 어큐뮬레이터(120) 내의 연료 압력을 압력 센서(190)를 이용해서 검출하도록 설계되어 있다. 이때, 고압 어큐뮬레이터(120) 내 우세 압력(prevailing pressure)은 1차 근사에서 연료 인젝터들(130) 내 우세 압력에도 상응하지만, 적어도 연료 인젝터 내 우세 압력은 고압 어큐뮬레이터(120) 내 압력으로부터 계산될 수 있다.
도 2에는, 연료 인젝터 내 압력(p) 곡선이 시간(t)에 걸쳐 개략적으로 도시되어 있다. 원하는 시점에서, 특히 특정 분사를 위한 연료 인젝터 내 압력을 결정하기 위해, 먼저 시점(t1')에서 연료 인젝터 내 압력(p1')이 결정될 수 있다. 본 도면에 도시된 직접적인 측정값 검출 외에, 시점(t1') 부근 또는 시점(t1') 이전의 특정 기간에 걸쳐 평균값을 구하는 것도 고려될 수 있다.
t1' 이후의 기간(Δt1')이 놓여 있는 시점(tB')에는, 원하는 연료량을 관련 연소실 내부로 주입하기 위해, (결정된) 압력(p1')을 사용하여 시점(t2') 근방에서 연료 인젝터를 이용한 분사 동안의 개방 기간 또는 분사 기간(ΔtE)이 결정 또는 계산될 수 있다. 이때, 시점(t2')은 분사의 중앙에 놓여 있고, tB' 이후의 기간(Δt2') 근방에 놓여 있다. 도입부에서 이미 언급한 바와 같이, 연료 인젝터의 필요한 개방 기간 또는 개방 횡단면(행정)을 가급적 정확하게 결정하기 위해, (1차 근사에서 연료 인젝터 내 압력에 상응하는) 시점(t2')에서의 연료 저장기 내 압력이 관련된다.
하지만, 압력(p) 곡선에서 확인할 수 있는 바와 같이, 시점(t2')에서의, 즉, 분사 동안의 압력(p2')이 결정된 압력값(p1')으로부터 Δp만큼 차이가 나는데, 그 이유는 계산이 수행되는 도중에 압력이 계속 상승하기 때문이다. 이는, 계산된 개방 기간이 원하는 송출 연료량을 도출하지 않음을 의미한다. 도시된 경우에는, 원하는 것보다 높은 연료량이 주입되는데, 그 이유는 연료 인젝터 내 압력이 계산의 기초가 된 압력보다 높기 때문이다.
도 3에는, 연료 인젝터 내 압력(p) 곡선이 시간(t)에 대해 새로 도시되어 있다. 본 곡선을 참조하여, 이제는 연료 인젝터 내 압력을 예측하기 위한 본 발명에 따른 방법이 바람직한 일 실시예에서 설명된다.
본 실시예에서는, 제1 시점(t1)에서 현재 압력값(pakt)으로부터 출발하여 더 나중의 제2 시점(t2)에서의 압력값(ppr)이 예측 또는 결정된다. 도 2에도 도시되어 있는 바와 같이, 압력값(pakt)의 계산은, 제1 시점(t1)과 제2 시점(t2) 사이에 놓여 있는 시점(tB)에서 수행될 수 있다.
상기 예측을 위해, 본 실시예에서는 이제 3개의 압력 구배가 사용되며, 이들 압력 구배를 토대로 압력(p) 곡선이 현재 압력값(pakt)에서 출발하여 외삽될 수 있다. 도시된 경우에서, (반드시 상이한 크기일 필요가 없으며, 오히려 동일할 수도 있는) 특정 시간격들(Δt1 및 Δt2)에서, 연료 인젝터 내 및 고압 어큐뮬레이터 내에 압력의 압력값이 각각 결정된다. 이러한 방식으로, 제1 시점(t1)에서의 압력값(pakt)뿐만 아니라, 시점(t-1)에서의 압력값(p-1) 및 시점(t-2)에서의 압력값(p-2)도 결정된다.
압력값의 결정이 반복되는 경우, 본 예에서는 사용되지 않는 더 이전의 압력값들도 존재함은 자명하다. 도 2를 참조해서도 이미 언급된 바와 같이, 압력값이 평균값으로서 결정될 수도 있다다.
결정된 값들로부터 이제, 제1 시점(t1) 이전에 우세하거나, 제1 시점(t1) 이전의 상이한 시간격들에 걸친 압력 거동을 각각 기술하는 2개의 압력 구배가 결정될 수 있다. 이들 압력 구배는 Δp1/Δt1 및 Δp2/Δt2이고, 여기서 Δp2 = pakt - p-1이고, Δp1 = p-1 - p-2이다. 그로부터 이제, 바람직하게 하기 공식,
Figure 112017122045578-pat00001
에 따라, 예측되는 압력값(ppr)이 결정된다. Δt1 = Δt2가 적용될 경우, 즉, 시간격들이 동일한 크기이거나 등거리인 경우에는, 다음의 공식
Figure 112017122045578-pat00002
이 도출된다.
상기 공식에서, Δtpr은 제1 시점(t1)과 제2 시점(t2) 사이의 시간격을 나타낸다. 이때, 구배(ΔpM/ΔtM)는 또 다른 값 쌍(압력차 및 시간 간격)으로부터 (도면에 도시된 바와 같이) 계산될 수 있지만, 바람직하게는 구배(Δp2/Δt2)에도 상응할 수 있다(이 경우, 단 2개의 압력 구배만 사용됨). 도면에 도시된 예에서는, 시점(tB)에서 계산을 시작하기 직전에 또 하나의 최종 압력값(pM) 및 이로써 하나의 구배가 결정되며, 이 경우 기간(ΔtM)은 선행하는 기간들보다 짧다. 이 경우, 구배(Δp1/Δt1 및 Δp2/Δt2)를 참조해서 압력 거동의 변화가 고려된다. 이처럼 단시간 동안의 압력 구배의 결정은 선택된 용례에서, 예를 들어 압력 결정을 위한 또 다른 타임 프레임에 의해 실행될 수 있는 경우에만 가능한 점은 자명한 사실이다. 다른 경우, 기술된 바와 같이, 제1 시점까지의 최근의 구배가 사용될 수 있는데, 더욱 상세하게 말하면,
Figure 112017122045578-pat00003
이 된다.
상기 2개의 구배(Δp1/Δt1 및 Δp2/Δt2)를 비율(quotient)로서 고려함으로써, 선형 외삽이 달성될 뿐만 아니라 압력 구배의 시간 도함수 또는 압력 구배의 변동도 고려될 수 있으며, 이는 훨씬 더 정확한 예측을 가능하게 한다. 2개의 구배가 동일한 경우, 즉, 압력이 균일하게 증가(또는 강하)하거나, 단 하나의 구배만 외삽을 위해 가용하거나 사용되는 경우에는, 예를 들어 다음의 공식,
Figure 112017122045578-pat00004
이 도출된다.
즉, 도시된 방법에 의해, 임의의 향후 시점에서의 압력값이 특히 분사를 위해 예측되거나 사전에 계산될 수 있으며, 이렇게 함으로써 원하는 연료량의 매우 정확한 계량이 가능해진다. 그럼으로써, 예를 들어 유해 물질 방출 및 연료 소비량을 줄일 수 있다.

Claims (15)

  1. 고압 어큐뮬레이터(120)를 거쳐 연료를 공급받는 내연 기관(100)의 연료 인젝터(130)에 인가되는 압력(ppr)을 예측하기 위한 방법으로서,
    제1 시점(t1)에서의 현재 압력값(pakt) 및 제1 시점(t1) 이전의 하나 이상의 시간 간격에 걸친 압력 거동을 기술하는 하나 이상의 압력 구배(Δp1/Δt1, Δp2/Δt2)가 결정되며,
    상기 하나 이상의 압력 구배(Δp1/Δt1, Δp2/Δt2)를 고려해서, 현재 압력값(pakt)으로부터 제1 시점(t1) 뒤에 놓인 제2 시점(t2)에 예측되는 압력값(ppr)이 결정되고,
    제1 시점(t1) 이전의 상이한 시간 간격들에 걸친 압력 거동을 각각 기술하는 2개 이상의 압력 구배(Δp1/Δt1, Δp2/Δt2)가 결정되고,
    상기 예측을 위해 상기 2개 이상의 압력 구배의 비율이 사용되는, 압력 예측 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 하나 이상의 압력 구배(Δp1/Δt1, Δp2/Δt2)는 상이한 시점들(t1, t-1, t-2)에서의 압력값(pakt, p-1, p-2)의 결정에 의해 결정되는, 압력 예측 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상이한 시점들(t1, t-1, t-2)은 타임 프레임에 따라 사전 설정되는, 압력 예측 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상이한 시점들(t1, t-1, t-2)은 내연 기관(100) 또는 고압 펌프의 회전수에 좌우되는 시간 간격들에 따라 사전 설정되는, 압력 예측 방법.
  6. 제1항에 있어서, 예측된 압력값(ppr)을 고려하여 연료 인젝터(130)의 개방 기간(ΔtE), 개방 횡단면 및 연료 분사를 위한 제어 파라미터 중 하나 이상이 결정되는, 압력 예측 방법.
  7. 제1항에 있어서, 예측은 내연 기관(100)의 작동 파라미터와 관련하여 사전 설정 가능한 기준들이 존재하는 경우에만 사용되는, 압력 예측 방법.
  8. 제1항에 있어서, 예측되는 압력값(ppr)의 결정 시, 내연 기관(100)의 연료 파라미터 및/또는 작동 파라미터에 좌우되고, 그리고/또는 제1 시점(t1)과 제2 시점(t2) 사이의 시간 간격(Δtpr)에 좌우되는 보상 인자도 고려되는, 압력 예측 방법.
  9. 제1항에 있어서, 예측되는 압력값(ppr)의 결정 시, 하나의 압력 구배 또는 시간상 연속하는 2개의 압력 구배(Δp1/Δt1, Δp2/Δt2)의 비율은 최댓값 미만일 때, 그리고/또는 최솟값 초과일 때에만 고려되는, 압력 예측 방법.
  10. 제1항에 있어서, 예측은 현재 압력값(pakt)이 사전 설정 가능한 압력 범위 이내인 경우에만 사용되는, 압력 예측 방법.
  11. 제1항에 있어서, 예측은 압력 구배들(Δp1/Δt1, Δp2/Δt2)의 부호가 동일한 경우에만 사용되는, 압력 예측 방법.
  12. 제1항에 있어서, 압력의 목표 값, 고압 펌프의 최대 이송 압력, 고압 펌프의 최대 이송 체적 및 예정된 값 중 하나 이상을 고려해서 예측되는 압력값이 제한되는, 압력 예측 방법.
  13. 제1항에 따른 방법을 수행하도록 설계된 계산 유닛(180).
  14. 계산 유닛(180) 상에서 실행될 경우, 상기 계산 유닛(180)으로 하여금 제1항에 따른 방법을 수행하게 하며, 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장되어있는 컴퓨터 프로그램.
  15. 제14항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는, 기계 판독 가능한 저장 매체.
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