KR102365430B1 - Svm 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부(200)와, 카메라부(200)에서 획득한 영상을 탑뷰 영상으로 변환 및 합성하는 제어부(400)를 포함하고, 제어부(400)는 사고나 이벤트 발생시 사고 영상을 전송하는, 택배차량, 택배차량의 차량정보를 지역별, 지역코드별 및 지역내의 캠프별로 DB화하여 등록 저장하고, 택배차량의 정비 및 사고수리를 위해, 택배차량 정비 및 사고수리 관련 협력업체별, 정비유형별, 부대기기별 및 소모품별로 수리내역의 등록과 승인의 관리를 수행하고, 캠프별로, 택배차량으로부터 사고 영상을 전송받아 저장하고, 수리내역의 승인 요청시에 사고 영상을 확인하여 승인여부를 결정하고, 수리내역의 승인에 따라 사고수리를 위한 장비유형과 특장업제와 부대기기와 소모품을 구비하여 사고수리가 가능한 최적의 협력업제를 지정하여 수리요청항목과 수리요청리스트의 사고수리정보를 생성하여 저장하는, 차량관리 통합서버(700), 및 차량관리 통합서버(700)에 통신네트워크를 통해 접속하여 사고수리정보와 사고수리결과를 확인하는, 운전자 단말기(810)를 포함하여, 차량번호의 차량정보 입력 후 수리요청 항목 체크의 수리내역 등록을 수행하여 수리요청하면 각 협력업체별로 분류하고 사고 영상을 확인하여 승인여부를 결정하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템을 개시한다.
Description
본 발명은 택배차량의 차량번호의 차량정보 입력 후 수리요청 항목 체크의 수리내역 등록을 수행하여 수리요청을 등록하면 할당 기준에 준하여 각 협력업체별로 분류하고 사고 영상을 확인하여 승인여부를 신속하게 결정하여서, 운전자와 관리자와 캠프 담당자와 협력업체 담당자 사이에 비대면으로 택배차량의 사고수습 및 차량관리를 수행하도록 할 수 있는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 인터넷쇼핑이 활성화되고 택배물류시장이 확대됨에 따라, 택배를 운송하는 택배차량의 유지보수 및 사고처리가 적기에 신속하게 이루어질 필요가 있다.
통상, 택배차량은 관할 지역별 배정된 캠프별로 관리되는데, 운전자가 개별적으로 택배차량의 유지보수 및 사고처리를 수행하는 것이 상당히 불편하고, 업무시간을 할애해야 하는 번거로움이 있다.
이에, 통합관리서버를 통해서, 택배차량의 유지보수 및 사고처리를 협력업체와 연동하여 일괄적으로 처리할 필요가 있다.
한편, 써라운드 뷰 모니터링 시스템(SVM; Surround View Monitoring)은 차량 주변에 복수의 카메라를 설치하고, 카메라에서 촬상된 영상을 인식하여 차량 주변의 장애물을 인식함으로써, 운전자의 사각지대에 위치한 장애물과의 충돌 위험을 예측하고 경보하는 시스템이다.
SVM은 각 카메라에서 촬영된 영상을 운전자에게 디스플레이하며, 영상 인식 모듈에서 촬영된 영상으로부터 자전거, 이륜차, 보행자 등의 이동 객체를 식별한다.
일반적으로 주차 및 저속 주행을 할 경우 차량 내부에 탑승하는 운전자의 시계는 전후좌우 또는 SVM이 탑재된 모니터를 향하게 된다. 따라서, 운전자는 보지 않는 방향의 인체 또는 물체가 순간적으로 근접할 경우 빨리 알아내기 어렵다.
일반 SVM 시스템은 단순히 차량 주변의 영상만을 운전자에게 보여주는 기능만 제공하기 때문에 바라보지 않으면 근접 상황을 알 수 없다.
일반 라이더 및 초음파 센서는 소리로만 정보를 제공하기 때문에 인체 및 장애물의 위치를 정확하게 알 수 없다.
따라서, 통합관리서버를 통한 택배차량의 유지보수 및 사고처리시에 택배차량으로부터 전송된 사고영상을 확인하여 신속하게 비대면으로 수행할 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 택배차량의 차량번호의 차량정보 입력 후 수리요청 항목 체크의 수리내역 등록을 수행하여 수리요청을 등록하면 할당 기준에 준하여 각 협력업체별로 분류하고 사고 영상을 확인하여 승인여부를 신속하게 결정하여서, 운전자와 관리자와 캠프 담당자와 협력업체 담당자 사이에 비대면으로 택배차량의 사고수습 및 차량관리를 수행하도록 할 수 있는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 택배차량 본체에 장착되는 제1 카메라 내지 제4 카메라가 구비하며 SVM을 이용하여 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 택배차량 본체에 마련되며 상기 카메라부에서 촬영된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부와, 상기 카메라부에서 획득한 영상을 탑뷰 영상으로 변환 및 합성하는 제어부와, 상기 택배차량 본체에 마련되어 상기 택배차량 본체의 주변의 인체 및 장애물을 감지하여 상기 제어부로 보내는 복수의 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는 사고나 이벤트 발생시 사고 영상을 전송하는, 택배차량; 상기 택배차량의 차량정보를 지역별, 지역코드별 및 지역내의 캠프별로 DB화하여 등록 저장하고, 상기 택배차량의 정비 및 사고수리를 위해, 택배차량 정비 및 사고수리 관련 협력업체별, 정비유형별, 부대기기별 및 소모품별로 수리내역의 등록과 승인의 관리를 수행하고, 캠프별로, 상기 택배차량으로부터 사고 영상을 전송받아 저장하고, 수리내역의 승인 요청시에 사고 영상을 확인하여 승인여부를 결정하고, 수리내역의 승인에 따라 사고수리를 위한 장비유형과 특장업제와 부대기기와 소모품을 구비하여 사고수리가 가능한 최적의 협력업제를 지정하여 수리요청항목과 수리요청리스트의 사고수리정보를 생성하여 저장하는, 차량관리 통합서버; 및 상기 차량관리 통합서버에 통신네트워크를 통해 접속하여 사고수리정보와 사고수리결과를 확인하는, 운전자 단말기;를 포함하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템을 제공한다.
여기서, 캠프 단말기는 상기 차량관리 통합서버에 통신네트워크를 통해 접속하고, 상기 차량관리 통합서버는, 캠프별로, 택배차량의 차량번호 입력 후 수리요청항목을 체크하여 수리요청리스트를 생성하고, 각 협력업체별로 분류하여 수리요청 등록을 수행하되, 상기 수리요청항목은 블랙박스, 후진 멜로디, 사이드벨, 보조미러, 어라운드뷰, 센서, 엔진오일, 브레이크오일, 미션오일, 타이어, 배터리, 와이퍼, 정비, 사고 및 적재함을 포함하고, 차량정보와 캠프이동내역과 소모품교체시기와 수리내역의 택배차량별 이력 확인을 수행할 수 있다.
또한, 협력업체 단말기는 상기 차량관리 통합서버에 통신네트워크를 통해 접속하여, 상기 각 협력업체별로 분류되어 할당된 상기 수리요청리스트를 확인하고 수리 진행현황을 주기적으로 등록할 수 있다.
또한, 관리자 단말기는 상기 수리요청리스트의 상기 각 협력업체로의 할당 기준을 설정하되, 상기 할당 기준은 정비유형별, 특장업체별, 부대기기별 및 소모품별 재고 구비여부에 따라 필터링한 상기 캠프로부터 상기 각 협력업체로의 거리순과 예상 수리소요시간순일 수 있다.
또한, 상기 수리요청항목을 포함하는 상기 수리요청리스트는 캠프와 차량번호와 접수일자와 접수내용과 파손사항과 진행상황과 완료일과 비고를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는 반응형 웹으로 구현된 차량관리 어플리케이션으로 구동되고, 상기 캠프 단말기를 통한 상기 차량관리 통합서버로의 접속시, 상기 차량관리 어플리케이션은 차량 수리 요청 등록과, 수리 등록 차량과, 차량별 상세 이력과, 갬프 차량 리스트와 협력업체 정보의 선택 메뉴를 포함하고, 상기 협력업체 정보는 정비업체 정보와 사고수리 업체정보와 특장업체 정보와 3.0t 이상 특장업체 정보와 부대기기 업체 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는 반응형 웹으로 구현된 차량관리 어플리케이션으로 구동되고, 상기 관리자 단말기를 통한 상기 차량관리 통합서버로의 접속시, 상기 차량관리 어플리케이션은 차량 수리 요청 등록 및 변경과, 수리등록 전체차량 리스트 관리와, 차량별 상세 이력 확인 및 변경과, 차량 전체 리스트 관리와, 협력업체 등록과 수정과, 계정관리와, 신규 차량 등록 정보의 선택 메뉴를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는, 캠프ID와 지역과 캠프명의 캠프 기본정보, 및 해당 캠프의 담당자 정보와 연락처와 주소의 업체 정보에 대한 신규 등록과 수정을 수행할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는, 부대기기별 협력업체를 검색하고, 해당 협력업체의 재고여부를 확인하여 상기 수리요청리스트를 제공할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는, 택배차량별 차량ID와 지역과 캠프와 차량번호와 차량상태와 연식과 차종과 기어방식와 보험사와 구비 부대기기의 차량 기본정보, 소유 정보, 상기 차량 부대기기별 상세정보, 및 소모품 교체 내역 정보를 DB화하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는, 원지역과 원캠프로부터 이동지역과 이동캠프로의 택배차량 이동등록을 수행할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는 상기 택배차량으로부터 운행거리를 전송받아 차량운행거리관리를 수행할 수 있다.
또한, 상기 차량관리 통합서버는 차량번호별 지역과 캠프와 수리 상태와 수리 예정일과 서비스 담당자 정보와 차종과 수리유형과 부대기기유형과 증상과 보증 만료일과 지연일과 접수일의 수리내역 관리를 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부에서 인식된 인체 및 장애물의 위치 정보는 상기 카메라부로 합성된 탑뷰의 영상 범위와 동일한 범위로 매칭될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량 본체가 30km 이상 주행 시 상기 스피커부를 오프시키고, 상기 차량 본체의 전진 기어시에 상기 차량 본체의 후방에 배치되는 감지 센서를 기초로 상기 스피커부에서 발생되는 소리를 오프시킬 수 있다.
또한, 상기 차량 본체는, 복수의 바퀴가 구비된 베이스 섀시; 상기 베이스 섀시의 일측부에 마련되는 캐빈; 및 상기 베이스 섀시의 타측부에 마련되며 화물이 적재되는 적재함을 포함하고, 상기 제1 카메라는 상기 캐빈의 전방부에 마련되고, 상기 제2 카메라는 상기 적재함의 후방부에 마련되고, 상기 제3 카메라는 상기 캐빈의 좌측부에 마련되고, 상기 제4 카메라는 상기 캐빈의 우측부에 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1 카메라 내지 상기 제4 카메라 중 적어도 하나는, 카메라 바디; 전방부는 상기 카메라 바디의 후방에 상기 카메라 바디와 경사지게 탈착 결합되며 후방부는 상기 적재함에 탈착 결합되는 탈착 바디; 상기 카메라 바디의 전방부에 이동 가능하게 마련되어 상기 카메라 바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 상기 카메라 바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버부; 및 상기 카메라 바디에 마련되며 상기 카메라 커버부와 연결되어 상기 카메라 커버부를 전후 방향으로 이동시키는 카메라 커버 구동부를 포함하고, 상기 카메라 바디는, 상기 카메라 바디의 전방부에 마련되는 카메라 렌즈; 상기 카메라 바디의 전방부에 마련되어 상기 카메라 커버부와 상기 카메라 커버 구동부가 서로 접하는 영역을 덮는 보호 커버; 상기 카메라 바디의 후방부에 마련되며 상기 탈착 바디가 분리 시 상기 카메라 바디를 상기 적재함에 결합시키는 제1 결합 플랜지; 상기 보호 커버와 근접되게 상기 카메라 바디에 마련되는 결합홈; 및 상기 카메라 바디의 전방부에 마련되며 상기 카메라 커버부의 외벽과 접촉되어 상기 카메라 커버부의 회전을 가이드하는 지지 기어를 포함하고, 상기 탈착 바디는, 상기 탈착 바디의 후방부에 마련되어 상기 적재함에 탈착 결합되는 제2 결합 플랜지; 및 상기 탈착 바디를 관통하도록 마련되어 상기 탈착 바디를 상기 카메라 바디에 결합시키는 볼트 부재의 결합 장소로 제공되는 체결홀을 포함하고, 상기 카메라 커버부는, 상기 카메라 바디의 전방부에 전후 방향으로 이동되게 마련되며 상기 카메라 바디의 전방부를 덮어 상기 카메라 바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 상기 카메라 바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버 바디; 상기 카메라 커버 바디의 전방부에 마련되는 투명부; 및 상기 카메라 커버 바디의 후방부에 마련되어 상기 결합홈에 결합되는 결합바를 포함하고, 상기 카메라 커버 구동부는, 상기 카메라 바디에 마련되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터에 연결되어 회전되며 상기 카메라 커버 바디의 외벽에 마련된 기어와 기어 맞물림 되어 상기 카메라 커버 바디를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 기어를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 택배차량의 차량번호의 차량정보 입력 후 수리요청 항목 체크의 수리내역 등록을 수행하여 수리요청을 등록하면 할당 기준에 준하여 각 협력업체별로 분류하고 사고 영상을 확인하여 승인여부를 신속하게 결정하여서, 운전자와 관리자와 캠프 담당자와 협력업체 담당자 사이에 비대면으로 택배차량의 사고수습 및 차량관리를 수행하도록 할 수 있고, 차량번호 입력 후 체크된 각 수리요청항목에 따라 해당 수리가 가능한 협력업체별로 분류하여 할당되도록 하여서, 인적자원에 의한 입력오류를 방지하여 신속하게 수리요청을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 전후좌우에 장착된 SVM 카메라를 이용하여 차량 주의의 영상을 촬영하여 탑뷰 모드로 변환하고, 차량의 전후좌우에 장착된 센서로 감지된 장애물이나 인체의 위치를 탑뷰모드에 결합하여 함께 표시해줄 뿐만아니라, 소리로 장애물이나 인체의 거리를 알려줘서 주행 뿐만아니라 주차시에도 순간적으로 나타나는 장애물이나 사람의 위치를 운전자에게 효과적으로 제공하여 인명 및 대물 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
더 나아가, 카메라 바디에 카메라 커버부가 이동 가능하게 마련됨과 아울러 카메라 렌즈로 조사되는 빛을 반사하게 마련되어 카메라 렌즈로 입사되는 빛을 감소시켜 선명한 카메라 영상을 얻을 수 있고 카메라 렌즈를 외부 환경으로부터 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 택배차량 관리 시스템의 캠프 로그인 UI 구성을 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 택배차량 관리 시스템의 협력업체정보 DB를 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 택배차량 관리 시스템의 캠프 차량 리스트 DB를 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 택배차량 관리 시스템의 캠프 변경 UI 구성을 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 택배차량 관리 시스템의 수리내역 관리를 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 택배차량 관리 시스템의 SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템이 적용된 배달 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 배달 차량에 마련된 제2 카메라 내지 제3 카메라의 영역을 도시한 도면이다.
도 9는 도 7에 도시된 배달 차량의 내부에 배치되는 디스플레이부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 실시예의 개략적인 제어 블록도이다.
도 11은 본 실시 예에 적용되는 카메라부의 다른 실시예이다.
도 12는 도 11에 도시된 카메라 커버부가 후방으로 이동되어 카메라 커버부에 마련된 결합바가 커메라 바디에 마련된 결합홈에 삽입된 것을 도시한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 탈착 바디가 카메라 바디로부터 분리된 것을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 택배차량 관리 시스템의 캠프 로그인 UI 구성을 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 택배차량 관리 시스템의 협력업체정보 DB를 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 택배차량 관리 시스템의 캠프 차량 리스트 DB를 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 택배차량 관리 시스템의 캠프 변경 UI 구성을 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 택배차량 관리 시스템의 수리내역 관리를 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 택배차량 관리 시스템의 SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템이 적용된 배달 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 배달 차량에 마련된 제2 카메라 내지 제3 카메라의 영역을 도시한 도면이다.
도 9는 도 7에 도시된 배달 차량의 내부에 배치되는 디스플레이부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 실시예의 개략적인 제어 블록도이다.
도 11은 본 실시 예에 적용되는 카메라부의 다른 실시예이다.
도 12는 도 11에 도시된 카메라 커버부가 후방으로 이동되어 카메라 커버부에 마련된 결합바가 커메라 바디에 마련된 결합홈에 삽입된 것을 도시한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 탈착 바디가 카메라 바디로부터 분리된 것을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템은, 택배차량 본체(100)에 장착되는 제1 카메라 내지 제4 카메라(210,220,230,240)가 구비하며 SVM을 이용하여 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부(200)와, 택배차량 본체(100)에 마련되며 카메라부(200)에서 촬영된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부(300)와, 카메라부(200)에서 획득한 영상을 탑뷰 영상으로 변환 및 합성하는 제어부(400)와, 택배차량 본체(100)에 마련되어 택배차량 본체(100)의 주변의 인체 및 장애물을 감지하여 제어부(400)로 보내는 복수의 감지 센서(600)를 포함하고, 제어부(400)는 사고나 이벤트 발생시 사고 영상을 전송하는, 택배차량, 택배차량의 차량정보를 지역별, 지역코드별 및 지역내의 캠프별로 DB화하여 등록 저장하고, 택배차량의 정비 및 사고수리를 위해, 택배차량 정비 및 사고수리 관련 협력업체별, 정비유형별, 부대기기별 및 소모품별로 수리내역의 등록과 승인의 관리를 수행하고, 캠프별로, 택배차량으로부터 사고 영상을 전송받아 저장하고, 수리내역의 승인 요청시에 사고 영상을 확인하여 승인여부를 결정하고, 수리내역의 승인에 따라 사고수리를 위한 장비유형과 특장업제와 부대기기와 소모품을 구비하여 사고수리가 가능한 최적의 협력업제를 지정하여 수리요청항목과 수리요청리스트의 사고수리정보를 생성하여 저장하는, 차량관리 통합서버(700), 및 차량관리 통합서버(700)에 통신네트워크를 통해 접속하여 사고수리정보와 사고수리결과를 확인하는, 운전자 단말기(810)를 포함하여, 차량번호의 차량정보 입력 후 수리요청 항목 체크의 수리내역 등록을 수행하여 수리요청하면 각 협력업체별로 분류하고 사고 영상을 확인하여 승인여부를 결정하는 것을 요지로 한다.
이하, 도면을 참조하여, 전술한 구성의 SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 택배차량은, 택배차량 본체(100)에 장착되는 제1 카메라 내지 제4 카메라(210,220,230,240)가 구비하며 SVM을 이용하여 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부(200)와, 택배차량 본체(100)에 마련되며 카메라부(200)에서 촬영된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부(300)와, 카메라부(200)에서 획득한 영상을 탑뷰 영상으로 변환 및 합성하는 제어부(400)와, 택배차량 본체(100)에 마련되어 택배차량 본체(100)의 주변의 인체 및 장애물을 감지하여 제어부(400)로 보내는 복수의 감지 센서(600)를 포함하고, 제어부(400)는 통신모듈을 구비하여 사고나 이벤트 발생시 사고 영상을 차량관리 통합서버(700)로 전송한다.
다음, 차량관리 통합서버(700)는, 택배차량의 차량번호를 포함하는 차량정보를 지역별, 지역코드별 및 지역내의 캠프별로 DB화하여 등록 저장하고, 택배차량의 정비 및 사고수리를 위해, 택배차량 정비 및 사고수리 관련 협력업체별, 정비유형별, 부대기기별 및 소모품별로 수리내역의 등록과 승인의 관리를 수행하고, 캠프별로, 택배차량으로부터 사고 영상을 전송받아 저장하고, 수리내역의 승인 요청시에 사고 영상을 확인하여 승인여부를 결정하고, 수리내역의 승인에 따라 사고수리를 위한 장비유형과 특장업제와 부대기기와 소모품을 구비하여 사고수리가 가능한 최적의 협력업제를 지정하여 수리요청항목과 수리요청리스트의 사고수리정보를 생성하여 저장한다.
여기서, 캠프 단말기(820)는 차량관리 통합서버(700)에 통신네트워크를 통해 접속하여 차량관리 통합서버(700)를 통해서, 도 2에 예시된 바와 같이, 지역에 따른 캠프별로, 차량수리요청등록 메뉴를 선택하여 택배차량의 차량번호 입력 후 해당 캠프에 등록된 차량이 맞다면 수리요청항목(수리요청사항)을 체크하여 수리요청리스트를 생성하여 접수하고, 각 협력업체별로 분류하여 수리요청 등록을 수행하되, 수리요청항목은 블랙박스, 후진 멜로디, 사이드벨, 보조미러, 어라운드뷰, 센서, 엔진오일, 브레이크오일, 미션오일, 타이어, 배터리, 와이퍼, 정비, 사고 및 적재함을 포함하고, 차량정보와 캠프이동내역과 소모품교체시기와 수리내역의 택배차량별 이력 확인을 수행할 수 있다. 이와 같이, 차량번호 입력 후 체크된 각 수리요청항목에 따라 해당 수리가 가능한 협력업체별로 분류하여 할당되도록 하여서, 인적자원에 의한 입력오류를 방지하여 신속하게 수리요청을 수행할 수 있다.
한편, 수리요청리스트(수리등록차량리스트)를 예시하면 다음의 [표 1]과 같다.
| 번호 | 캠프 | 차량번호 | 접수일자 | 접수내용 | 기재내용 | 진행사항 | 완료일 | 비고 |
| 20 |
인천1 |
87너1245 |
2020-05-20 |
블랙박스 | 앞범퍼사고 | 완료 | 2020-05-30 | |
| 센서 | 접수 | |||||||
| 엔진오일 | 예약2020-05-30 | |||||||
| 사고 | 진행중 2020-05-20 |
|||||||
| 19 | 인천 | 85구0217 | 2020-06-14 | 어라운드뷰 | 좌측카메라파손 | 완료 | 2020-07-25 |
이와 같이, 수리요청항목을 포함하는 수리요청리스트는 캠프와 차량번호와 접수일자와 접수내용과 파손사항(기재내용)과 진행상황과 완료일과 비고를 포함할 수 있다.한편, 차량관리 통합서버(700)는 스마트폰, PC 또는 태블릿 화면에 최적화되도록 화면크기가 변환되는 반응형 웹(responsive web)으로 구현된 차량관리 어플리케이션으로 구동되고, 캠프 단말기(820)를 통한 차량관리 통합서버(700)로의 접속시, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량관리 어플리케이션은 차량 수리 요청 등록과, 수리 등록 차량과, 차량별 상세 이력과, 갬프 차량 리스트와 협력업체 정보의 선택 메뉴를 포함하고, 도 3에 도시된 바와 같이, 협력업체 정보는 정비업체 정보(a)와 사고수리 업체정보(b)와 특장업체 정보(c)와 3.0t 이상 특장업체 정보(d)와 부대기기 업체 정보(e)를 포함할 수 있다.
또한, 협력업체 단말기(830)는 차량관리 통합서버(700)에 통신네트워크를 통해 접속하여 각 협력업체별로 분류되어 할당된 앞서 예시된 수리요청리스트를 확인하고 수리 진행현황(진행사항)을 주기적으로 등록할 수 있고, 운전자 단말기(810)는 차량관리 통합서버(700)에 통신네트워크를 통해 접속하여 자차의 사고수리정보와 사고수리결과를 확인할 수 있다.
또한, 관리자 단말기(840)는 차량관리 통합서버(700)에서의 수리요청리스트의 각 협력업체로의 할당 기준을 설정하되, 할당 기준은 정비유형별, 특장업체별, 부대기기별 및 소모품별 재고 구비여부에 따라 필터링한 캠프로부터 각 협력업체로의 거리순과 예상 수리소요시간순일 수 있다.
여기서, 차량관리 통합서버(700)는, 부대기기별 협력업체를 검색하고, 해당 협력업체의 재고여부를 확인하여 수리요청리스트를 제공할 수 있다.
한편, 차량관리 통합서버(700)는 반응형 웹으로 구현된 차량관리 어플리케이션으로 구동되고, 관리자 단말기(840)를 통한 차량관리 통합서버(700)로의 접속시, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량관리 어플리케이션은 차량 수리 요청 등록 및 변경과, 수리등록 전체차량 리스트 관리와, 차량별 상세 이력 확인 및 변경과, 차량 전체 리스트 관리와, 협력업체 등록과 수정과, 계정관리와, 신규 차량 등록 정보의 선택 메뉴를 포함할 수 있고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 수리등록 전체차량 리스트 관리의 선택 메뉴 선택시에, 캠프 차량 리스트를 확인할 수 있다.
여기서, 차량관리 통합서버(700)는 택배차량으로부터 (누적)운행거리를 전송받아 차량운행거리관리를 수행할 수 있다.
또한, 차량관리 통합서버(700)는, 캠프ID와 지역과 캠프명의 캠프 기본정보, 및 해당 캠프의 담당자 정보와 연락처와 주소의 업체 정보에 대한 신규 등록과 수정을 수행하여서, 지역관리와 캠프관리를 수행할 수 있다.
또한, 차량관리 통합서버(700)는, 택배차량별 차량ID와 지역과 캠프와 차량번호와 차량상태와 연식과 차종과 기어방식와 보험사와 구비 부대기기의 차량 기본정보, 소유 정보, 차량 부대기기별 상세정보, 및 소모품 교체 내역 정보를 DB화하여 저장할 수 있다. 여기서, 도 2에 예시된 바와 같이, 기본이력과 소모품이력과 부대기기이력의 차량의 상세 이력이 DB화되고, 기간이 만료된 항목은 구분이 가능하도록 적색으로 식별되도록 할 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량관리 통합서버(700)는, 캠프 변경시에, 원지역과 원캠프로부터 이동지역과 이동캠프로의 택배차량 이동등록을 수행할 수 있다.
또한, 차량관리 통합서버(700)는 차량정보와 수리요청 내역을 병합하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량번호별 지역과 캠프와 수리 상태와 수리 예정일과 서비스 담당자 정보와 차종과 수리유형과 부대기기유형과 증상과 보증 만료일과 지연일과 접수일의 수리내역 관리를 수행할 수 있다. 여기서, 부대기기는 보증기간 만료일이 노출되도록 하고, 보증기간 미완료 건은 지연일을 계산하여 노출되도록 할 수 있다.
이후, 도 7 내지 도 13을 참조하여, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 상술하고자 한다.
택배차량 본체(100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 바퀴가 구비된 베이스 섀시(110)와, 베이스 섀시(110)의 일측부에 마련되는 캐빈(120)과, 베이스 섀시(110)의 타측부에 마련되며 화물이 적재되는 적재함(130)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 택배차량 본체(100)는 도 7에 도시된 화물 차량외에 대형 차량 예를 들어 버스나 중장비 등를 포함할 수 있다.
카메라부(200)는, 택배차량 본체(100)에 장착되며 SVM을 이용하여 차량 주변의 영상을 촬영할 수 있고, 카메라부(200)에서 촬영된 영상은 제업를 통해서 탑뷰 영상으로 변환 및 합성될 수 있다.
본 실시 예는 택배차량 본체(100)에 장착된 4개의 카메라를 통해 전방, 후방, 좌측, 우측을 볼 수 있고, 차량 시동 상태에서 기어 위치를 R에 놓으면 자동으로 SVM이 작동될 수 있고, 기어 위치를 R에서 P 위치로 바꾸면 SVM의 작동이 멈출 수 있다.
본 실시 예는 SVM을 이용하여 디스플레이부(300)에 택배차량 본체(100)의 전방 화면만을 표시할 수 있고, 정면의 탑뷰(전방+좌측 전방+우측 전방)를 표시할 수 있고, 택배차량 본체(100)의 전방 좌측과 전방 우측 뷰를 동시에 표시할 수도 있고, 주행 중에는 택배차량 본체(100)의 후방을 표시할 수도 있고, 택배차량 본체(100)의 전방, 후방, 좌우 이미지를 결합한 탑뷰를 표시할 수도 있다.
본 실시 예에서 카메라부(200)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 캐빈(120)의 전방부에 마련되는 제1 카메라(210)와, 적재함(130)의 후방부에 마련되는 제2 카메라(220)와, 캐빈(120)의 좌측부에 마련되는 제3 카메라(230)와, 캐빈(120)의 우측부에 마련되는 제4 카메라(240)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 제1 카메라(210) 내지 제4 카메라(240) 중 적어도 하나는, 도 10에 도시된 바와 같이, 카메라 바디(250)와, 전방부는 카메라 바디(250)의 후방에 카메라 바디(250)와 경사지게 탈착 결합되며 후방부는 적재함(130)에 탈착 결합되는 탈착 바디(260)와, 카메라 바디(250)의 전방부에 이동 가능하게 마련되어 카메라 바디(250)로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라 바디(250)로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버부(270)와, 카메라 바디(250)에 마련되며 카메라 커버부(270)와 연결되어 카메라 커버부(270)를 전후 방향으로 이동시키는 카메라 커버 구동부(280)를 포함할 수 있다.
카메라 바디(250)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 카메라 바디(250)의 전방부에 마련되는 카메라 렌즈(251)와, 카메라 바디(250)의 전방부에 마련되어 카메라 커버부(270)와 카메라 커버 구동부(280)가 서로 접하는 영역을 덮는 보호 커버(252)와, 카메라 바디(250)의 후방부에 마련되며 탈착 바디(260)가 분리 시 카메라 바디(250)를 상기 적재함(130)에 결합시키는 제1 결합 플랜지(253)와, 보호 커버(252)와 근접되게 상기 카메라 바디(250)에 마련되는 결합홈(254)과, 카메라 바디(250)의 전방부에 마련되며 카메라 커버부(270)의 외벽과 접촉되어 카메라 커버부(270)의 회전을 가이드하는 지지 기어(255)를 포함한다.
본 실시 예에서 카메라 바디(250)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 탈착 바디(260)와 분리될 수 있고, 카메라 바디(250)만을 제1 결합 플랜지(253)를 이용하여 캐빈(120)이나 적재함(130)에 볼트 또는 용접 결합시킬 수 있다. 이 경우 카메라 바디(250)의 후방부가 경사지게 마련되어 별도의 구조없이 카메라 바디(250)를 캐빈(120)이나 적재함(130)에 경사지게 설치하여 영상 각도를 조절할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 실시 예에서 지지 기어(255)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 카메라 커버 바디(271)의 외벽에 마련된 기어이와 기어 맞물림되어 카메라 커버부(270)의 전후 이동 즉 도 11를 기준으로 좌우 방향 이동을 가이드할 수 있다.
탈착 바디(260)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 탈착 바디(260)의 후방부에 마련되어 적재함(130)에 용접 또는 볼트 결합되는 제2 결합 플랜지(261)와, 탈착 바디(260)를 관통하도록 마련되어 탈착 바디(260)를 상기 카메라 바디(250)에 결합시키는 볼트 부재의 결합 장소로 제공되는 체결홀(262)을 포함한다.
본 실시 예에서 체결홀(262)의 전방 단부에는 볼트 부재의 헤드가 지지되는 단턱이 마련될 수 있다.
카메라 커버부(270)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 카메라 바디(250)의 전방부에 전후 방향으로 이동되게 마련되며 카메라 바디(250)의 전방부를 덮어 카메라 바디(250)로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라 바디(250)로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버 바디(271)와, 카메라 커버 바디(271)의 전방부에 마련되는 투명부(272)와, 카메라 커버 바디(271)의 후방부에 마련되어 결합홈(254)에 결합되는 결합바(273)를 포함한다.
본 실시 예에서 카메라 커버 바디(271)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 카메라 바디(250)의 외벽에 나사 결합되어 있고, 카메라 구동부의 구동에 의해 카메라 바디(250)의 전후 방향으로 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 결합바(273)는 카메라 커버 바디(271)의 후방 이동 시, 도 12에 도시된 바와 같이, 카메라 바디(250)에 마련된 결합홈(254)에 삽입되어 카메라 커버 바디(271)의 흔들림을 방지할 수 있다. 이는 택배차량 본체(100)가 고속으로 주행하거나 비포장 도로 등 도로 환경이 좋지 않을 경우에 유용하게 사용될 수 있다.
본 실시 예에서 투명부(272)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 카메라 커버 바디(271)의 선단부에 마련되어 카메라 렌즈(251)의 촬상 영역을 확장시킬 수 있고, 이물질이 카메라 렌즈(251)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
카메라 커버 구동부(280)는, 카메라 커버 바디(271)를 전후 방향으로 이동시키는 것으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 카메라 바디(250)에 마련되는 구동 모터(281)와, 구동 모터(281)에 연결되어 회전되며 카메라 커버 바디(271)의 외벽에 마련된 기어와 기어 맞물림 되어 카메라 커버 바디(271)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 기어(282)를 포함한다.
디스플레이부(300)는, 택배차량 본체(100)의 내부에 마련되며, 본 실시 예에서 디스플레이부(300)는 택배차량 본체(100)에 마련된 네비게이터나 사용자의 스마트폰을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 디스플레이부(300)에는 카메라부(200)에서 촬영된 영상이 제어부(400)에 의해 탑뷰 영상으로 변환 및 합성되어 보여질 수 있다.
또한, 본 실시 예에서 디스플레이부(300)에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 내비게이션 정보, 배송조회정보, 차량점검일지 정보, 어라운드뷰 정보, 통신 연결 정보, 환경설정 정보 등이 표시될 수 있다.
제어부(400)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 카메라부(200)와 디스플레이부(300)와 카메라 커버 구동부(280)와 감지센서와 스피커부(500)에 연결되어 전술한 구성을 제어할 수 있다.
본 실시 예에서 제어부(400)는 택배차량 본체(100)가 30km 이상 주행 시 스피커부(500)를 오프시키고, 택배차량 본체(100)의 전진 기어시에 택배차량 본체(100)의 후방에 배치되는 감지 센서(600)를 기초로 스피커부(500)에서 발생되는 소리를 오프시킬 수 있다.
또한, 본 실시 예에서 제어부(400)는 감지 센서(600)에서 인체나 장애물이 감지되는 경우 스피커부(500)를 작동시켜 일정 소리를 내어 사용자에게 알려줄 수 있다.
나아가, 본 실시 예에서 제어부(400)는 외부 환경이나 태양의 조도, 운행 등에 따라 카메라 커버 구동부(280)를 작동시켜 카메라 렌즈(251)의 노출 정도를 제어할 수 있다. 예를 들어 태양에서 조사되는 빛이 강한 경우 카메라 커버부(270)가 카메라 렌즈(251)를 더 덮도록 이동시킬 수 있고, 고속 주행 중에는 카메라 커버부(270)를 후방으로 이동시켜, 도 11에 도시된 바와 같이, 카메라 커버부(270)에 마련된 결합바(273)를 카메라 바디(250)에 마련된 결합홈(254)에 삽입시킬 수 있다.
그리고 본 실시 예에서 제어부(400)는 택배차량 본체(100)에서 발생할 수 있는 상황 예를 들어 박스 도어의 개폐 여부, 탑차 안전, 물품 보안 여부 등을 카레라부(200)나 복수의 감지 센서(600)를 통해 감지할 수 있고, 운전자에게 소리나 무선 인터넷을 이용하여 문자 등으로 알려줄 수 있다.
또한, 본 실시 예는 별도의 OBD(On Board Diagnostics)가 제공되어 전기/전자적인 작동 상태를 확인하고 제어할 수 있으며, 다양한 차량 정보를 운전자에게 디스플레이부(300)를 통해서 보여줄 수 있다.
나아가, 본 실시 예에서 제어부(400)는 자동차 위치, 운행거리의 체계적인 관리 및 원격 진단을 통해 자동차의 이상을 즉각 파악할 수 있고, 카메라부(300)를 통해 영상을 전달받아 영상 데이터를 분석해 목적과 대상에 따라 얼굴, 글자, 숫자, 사물 등 객체를 인식하거나, 모션 인식과 추적 등의 다양한 기능을 할 수 있다.
그리고 제어부(400)는 사고나 이벤트 발생시 본사 서버에 사고 영상 등을 전송할 수 있다.
스피커부(500)는, 소리로 장애물이나 인체의 거리를 알려줘서 주행 뿐만아니라 주차시에도 순간적으로 나타나는 장애물이나 사람의 위치를 운전자에게 효과적으로 알려줄 수 있다.
본 실시 예에서 스피커부(500)는 택배차량 본체(100)에 기 설치된 스피커를 이용할 수 있다.
감지 센서(600)는, 택배차량 본체(100)에 마련되어 택배차량 본체(100)에 근접되는 인체나 장애물을 감지하여 제어부(400)로 신호를 보낼 수 있다.
본 실시 예에서 감지 센서(600)는 초음파 및 라이더 센서를 이용하여 차량 주변의 인체 및 장애물의 위치를 제어부(400)로 보낼 수 있다.
또한, 본 실시 예에서 감지 센서(600)는 베이스 섀시(110)와 캐빈(120)과 탑차(130)에 각각 마련될 수 있다. 구체적으로 베이스 섀시(110)에는 전방 및 후방에 감지 센서(600)가 2개 내지 3개가 마련될 수 있고, 캐빈(120)에는 캐빈(120)의 천정부와 전방벽 양 모서리와 측벽의 양 모서리에 감기 센서(600)가 복수로 마련될 수 있고, 탑차(130)에는 탑차(130)의 양측벽과 후방벽의 상하부에 감지 센서(600)가 복수로 마련될 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템의 구성에 의해서, 택배차량의 차량번호의 차량정보 입력 후 수리요청 항목 체크의 수리내역 등록을 수행하여 수리요청을 등록하면 할당 기준에 준하여 각 협력업체별로 분류하고 사고 영상을 확인하여 승인여부를 신속하게 결정하여서, 운전자와 관리자와 캠프 담당자와 협력업체 담당자 사이에 비대면으로 택배차량의 사고수습 및 차량관리를 수행하도록 할 수 있고, 차량번호 입력 후 체크된 각 수리요청항목에 따라 해당 수리가 가능한 협력업체별로 분류하여 할당되도록 하여서, 인적자원에 의한 입력오류를 방지하여 신속하게 수리요청을 수행할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100 : 차량 본체 110 : 베이스 섀시
120 : 캐빈 130 : 탑차
200 : 카메라부 210 : 제1 카메라
220 : 제2 카메라 230 : 제3 카메라
240 : 제4 카메라 250 : 카메라 바디
251 : 카메라 렌즈 252 : 보호 커버
253 : 제1 결합 플랜지 254 : 결합홈
255 : 지지 기어 260 : 탈착 바디
261 : 제2 결합 플랜지 262 : 체결홀
270 : 카메라 커버부 271 : 카메라 커버 바디
272 : 투명부 273 : 결합바
280 : 카메라 커버 구동부 281 : 구동 모터
282 : 구동 기어 300 : 디스플레이부
400 : 제어부 500 : 스피커부
600 : 감지 센서 700 : 차량관리 통합서버
810 : 운전자 단말기 820 : 캠프 단말기
830 : 협력업체 단말기 840 : 관리자 단말기
120 : 캐빈 130 : 탑차
200 : 카메라부 210 : 제1 카메라
220 : 제2 카메라 230 : 제3 카메라
240 : 제4 카메라 250 : 카메라 바디
251 : 카메라 렌즈 252 : 보호 커버
253 : 제1 결합 플랜지 254 : 결합홈
255 : 지지 기어 260 : 탈착 바디
261 : 제2 결합 플랜지 262 : 체결홀
270 : 카메라 커버부 271 : 카메라 커버 바디
272 : 투명부 273 : 결합바
280 : 카메라 커버 구동부 281 : 구동 모터
282 : 구동 기어 300 : 디스플레이부
400 : 제어부 500 : 스피커부
600 : 감지 센서 700 : 차량관리 통합서버
810 : 운전자 단말기 820 : 캠프 단말기
830 : 협력업체 단말기 840 : 관리자 단말기
Claims (17)
- 택배차량 본체에 장착되는 제1 카메라 내지 제4 카메라가 구비하며 SVM을 이용하여 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 택배차량 본체에 마련되며 상기 카메라부에서 촬영된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부와, 상기 카메라부에서 획득한 영상을 탑뷰 영상으로 변환 및 합성하는 제어부와, 상기 택배차량 본체에 마련되어 상기 택배차량 본체의 주변의 인체 및 장애물을 감지하여 상기 제어부로 보내는 복수의 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는 사고나 이벤트 발생시 사고 영상을 전송하는, 택배차량;
상기 택배차량의 차량정보를 지역별, 지역코드별 및 지역내의 캠프별로 DB화하여 등록 저장하고, 상기 택배차량의 정비 및 사고수리를 위해, 택배차량 정비 및 사고수리 관련 협력업체별, 정비유형별, 부대기기별 및 소모품별로 수리내역의 등록과 승인의 관리를 수행하고, 캠프별로, 상기 택배차량으로부터 사고 영상을 전송받아 저장하고, 수리내역의 승인 요청시에 사고 영상을 확인하여 승인여부를 결정하고, 수리내역의 승인에 따라 사고수리를 위한 장비유형과 특장업체와 부대기기와 소모품을 구비하여 사고수리가 가능한 최적의 협력업체를 지정하여 수리요청항목과 수리요청리스트의 사고수리정보를 생성하여 저장하는, 차량관리 통합서버; 및
상기 차량관리 통합서버에 통신네트워크를 통해 접속하여 사고수리정보와 사고수리결과를 확인하는, 운전자 단말기;를 포함하는,
SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
캠프 단말기는 상기 차량관리 통합서버에 통신네트워크를 통해 접속하고,
상기 차량관리 통합서버는, 캠프별로, 택배차량의 차량번호 입력 후 수리요청항목을 체크하여 수리요청리스트를 생성하고, 각 협력업체별로 분류하여 수리요청 등록을 수행하되, 상기 수리요청항목은 블랙박스, 후진 멜로디, 사이드벨, 보조미러, 어라운드뷰, 센서, 엔진오일, 브레이크오일, 미션오일, 타이어, 배터리, 와이퍼, 정비, 사고 및 적재함을 포함하고,
차량정보와 캠프이동내역과 소모품교체시기와 수리내역의 택배차량별 이력 확인을 수행하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제2항에 있어서,
협력업체 단말기는 상기 차량관리 통합서버에 통신네트워크를 통해 접속하여, 상기 각 협력업체별로 분류되어 할당된 상기 수리요청리스트를 확인하고 수리 진행현황을 주기적으로 등록하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제3항에 있어서,
관리자 단말기는 상기 수리요청리스트의 상기 각 협력업체로의 할당 기준을 설정하되, 상기 할당 기준은 정비유형별, 특장업체별, 부대기기별 및 소모품별 재고 구비여부에 따라 필터링한 상기 캠프로부터 상기 각 협력업체로의 거리순과 예상 수리소요시간순인 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 수리요청항목을 포함하는 상기 수리요청리스트는 캠프와 차량번호와 접수일자와 접수내용과 파손사항과 진행상황과 완료일과 비고를 포함하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는 반응형 웹으로 구현된 차량관리 어플리케이션으로 구동되고,
상기 캠프 단말기를 통한 상기 차량관리 통합서버로의 접속시, 상기 차량관리 어플리케이션은 차량 수리 요청 등록과, 수리 등록 차량과, 차량별 상세 이력과, 갬프 차량 리스트와 협력업체 정보의 선택 메뉴를 포함하고,
상기 협력업체 정보는 정비업체 정보와 사고수리 업체정보와 특장업체 정보와 3.0t 이상 특장업체 정보와 부대기기 업체 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는 반응형 웹으로 구현된 차량관리 어플리케이션으로 구동되고,
상기 관리자 단말기를 통한 상기 차량관리 통합서버로의 접속시, 상기 차량관리 어플리케이션은 차량 수리 요청 등록 및 변경과, 수리등록 전체차량 리스트 관리와, 차량별 상세 이력 확인 및 변경과, 차량 전체 리스트 관리와, 협력업체 등록과 수정과, 계정관리와, 신규 차량 등록 정보의 선택 메뉴를 포함하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는, 캠프ID와 지역과 캠프명의 캠프 기본정보, 및 해당 캠프의 담당자 정보와 연락처와 주소의 업체 정보에 대한 신규 등록과 수정을 수행하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는, 부대기기별 협력업체를 검색하고, 해당 협력업체의 재고여부를 확인하여 상기 수리요청리스트를 제공하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는, 택배차량별 차량ID와 지역과 캠프와 차량번호와 차량상태와 연식과 차종과 기어방식와 보험사와 구비 부대기기의 차량 기본정보, 소유 정보, 상기 차량 부대기기별 상세정보, 및 소모품 교체 내역 정보를 DB화하여 저장하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는, 원지역과 원캠프로부터 이동지역과 이동캠프로의 택배차량 이동등록을 수행하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는 상기 택배차량으로부터 운행거리를 전송받아 차량운행거리관리를 수행하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량관리 통합서버는 차량번호별 지역과 캠프와 수리 상태와 수리 예정일과 서비스 담당자 정보와 차종과 수리유형과 부대기기유형과 증상과 보증 만료일과 지연일과 접수일의 수리내역 관리를 수행하는 것을 특징으로 하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제어부에서 인식된 인체 및 장애물의 위치 정보는 상기 카메라부로 합성된 탑뷰의 영상 범위와 동일한 범위로 매칭되는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량 본체가 30km 이상 주행 시 스피커부를 오프시키고, 상기 차량 본체의 전진 기어시에 상기 차량 본체의 후방에 배치되는 감지 센서를 기초로 상기 스피커부에서 발생되는 소리를 오프시키는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량 본체는,
복수의 바퀴가 구비된 베이스 섀시;
상기 베이스 섀시의 일측부에 마련되는 캐빈; 및
상기 베이스 섀시의 타측부에 마련되며 화물이 적재되는 적재함을 포함하고,
상기 제1 카메라는 상기 캐빈의 전방부에 마련되고, 상기 제2 카메라는 상기 적재함의 후방부에 마련되고, 상기 제3 카메라는 상기 캐빈의 좌측부에 마련되고, 상기 제4 카메라는 상기 캐빈의 우측부에 마련되는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
- 제16항에 있어서,
상기 제1 카메라 내지 상기 제4 카메라 중 적어도 하나는,
카메라 바디;
전방부는 상기 카메라 바디의 후방에 상기 카메라 바디와 경사지게 탈착 결합되며 후방부는 상기 적재함에 탈착 결합되는 탈착 바디;
상기 카메라 바디의 전방부에 이동 가능하게 마련되어 상기 카메라 바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 상기 카메라 바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버부; 및
상기 카메라 바디에 마련되며 상기 카메라 커버부와 연결되어 상기 카메라 커버부를 전후 방향으로 이동시키는 카메라 커버 구동부를 포함하고,
상기 카메라 바디는,
상기 카메라 바디의 전방부에 마련되는 카메라 렌즈;
상기 카메라 바디의 전방부에 마련되어 상기 카메라 커버부와 상기 카메라 커버 구동부가 서로 접하는 영역을 덮는 보호 커버;
상기 카메라 바디의 후방부에 마련되며 상기 탈착 바디가 분리 시 상기 카메라 바디를 상기 적재함에 결합시키는 제1 결합 플랜지;
상기 보호 커버와 근접되게 상기 카메라 바디에 마련되는 결합홈; 및
상기 카메라 바디의 전방부에 마련되며 상기 카메라 커버부의 외벽과 접촉되어 상기 카메라 커버부의 회전을 가이드하는 지지 기어를 포함하고,
상기 탈착 바디는,
상기 탈착 바디의 후방부에 마련되어 상기 적재함에 탈착 결합되는 제2 결합 플랜지; 및
상기 탈착 바디를 관통하도록 마련되어 상기 탈착 바디를 상기 카메라 바디에 결합시키는 볼트 부재의 결합 장소로 제공되는 체결홀을 포함하고,
상기 카메라 커버부는,
상기 카메라 바디의 전방부에 전후 방향으로 이동되게 마련되며 상기 카메라 바디의 전방부를 덮어 상기 카메라 바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 상기 카메라 바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버 바디;
상기 카메라 커버 바디의 전방부에 마련되는 투명부; 및
상기 카메라 커버 바디의 후방부에 마련되어 상기 결합홈에 결합되는 결합바를 포함하고,
상기 카메라 커버 구동부는,
상기 카메라 바디에 마련되는 구동 모터; 및
상기 구동 모터에 연결되어 회전되며 상기 카메라 커버 바디의 외벽에 마련된 기어와 기어 맞물림 되어 상기 카메라 커버 바디를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 기어를 포함하는, SVM 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020210061216A KR102365430B1 (ko) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Svm 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템 |
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| KR1020210061216A KR102365430B1 (ko) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Svm 탑뷰 기반 시청각적 인체 및 장애물 감지 통합 표시시스템을 이용한 택배차량 관리 시스템 |
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