CN114734953B - 一种车载摄像*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载摄像***，上述车载摄像***包括设置在车辆尾部的第一摄像装置和第二摄像装置，上述第一摄像装置在后备箱门关闭的第一状态下朝向后方，以对车后方状况进行摄制，上述第二摄像装置在后备箱门开启的第二状态下朝向下后方，以对车尾及车后方状况进行摄制。本发明所提供的车载摄像***对现有的车尾影像设备进行了升级，在车辆后备箱门打开的情况下，依然能够对车辆后方的情况进行监控，提高安全性，拓宽了应用场景。

Description

一种车载摄像***

技术领域

本发明涉及智能车辆领域，尤其涉及具有车尾安全监控功能的车辆中的车载摄像***。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。

尤其，随着经济的发展以及政府对于创意市集等活动的支持，越来越多的车主也开始尝试参与。但在参与过程中，由于多是户外场地，人流往来较复杂，没有固定店铺那样能够比较好的进行安全监控。

在携车参加户外场地的市集等活动过程中，车主会将需要售卖的商品放在后备箱中，以后备箱作为货架、商品展示台。但是，在这些汽车集市上，安全监控方面一直是空白的，商品展示台等区域没有有效安全保障，没有办法灵活地、有针对性地设置摄像头来对后备箱进行监控，无法避免发生失窃或者风险事件时能够提供视频证据。

有鉴于此，亟需要对车载摄像设备进行升级，从而能够有效地解决车辆尾部区域的视频监控问题，实现有效的安全监控，保障活动过程中的货品以及交易的安全，应对不确定性的风险。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所描述的，为了解决现有技术中，无法有效地解决车辆尾部区域，尤其是后备箱区域的视频监控问题，本发明的一方面提供了一种车载摄像***，上述车载摄像***包括设置在车辆尾部的第一摄像装置和第二摄像装置，上述第一摄像装置在后备箱门关闭的第一状态下朝向后方，以对车后方状况进行摄制，上述第二摄像装置在后备箱门开启的第二状态下朝向下后方，以对车尾及车后方状况进行摄制。

根据本发明所提供的车载摄像***，对现有的车尾影像设备进行了升级，在车辆后备箱门打开的情况下，依然能够对车辆后方的情况进行监控，提高安全性，拓宽了应用场景。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本发明的一方面所提供的车载摄像***的电路结构示意图。

图2示出了本发明的一方面所提供的车载摄像***在第一状态下的结构示意图。

图3示出了本发明的一方面所提供的车载摄像***在第二状态下的结构示意图。

附图标记

110 第一摄像装置

120 第二摄像装置

130 视频传输线

140 存储器

150 显示器

160 继电器

170 倒车灯

180 车牌灯

200 基座

300 切换开关装置

400 柔性保护装置

500 后备箱门

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如上所描述的，为了解决现有技术中，无法有效地解决车辆尾部区域，尤其是后备箱区域的视频监控问题，本发明的一方面提供了一种车载摄像***，上述车载摄像***包括设置在车辆尾部的第一摄像装置和第二摄像装置，上述第一摄像装置在后备箱门关闭的第一状态下朝向后方，以对车后方状况进行摄制，上述第二摄像装置在后备箱门开启的第二状态下朝向下后方，以对车尾及车后方状况进行摄制。

请结合图1-图3来理解本发明的一方面所提供的车载摄像***。其中，图1示出了本发明的一方面所提供的车载摄像***的电路结构示意图。图2示出了本发明的一方面所提供的车载摄像***在第一状态下的结构示意图。图3示出了本发明的一方面所提供的车载摄像***在第二状态下的结构示意图。

本发明的一方面所提供的车载摄像***是在现有的车尾影像设备的构架上进行的升级。第一摄像装置110可以认为是现有技术中的倒车摄像头，或者是行车记录仪上的摄像头。由于现有技术中车辆尾部的电气设备包括倒车灯170和车牌灯180，因此，从电路结构设计角度出发，倒车摄像头或者说行车记录仪上的摄像头这类的第一摄像装置110通常设置在车牌的正上方，从而不仅能够具有较为良好的拍摄视角，还能够借用车牌灯的走线来避免过多的引线。

由于第一摄像装置110是在车辆倒车或者行车途中进行车后状况的摄制，因此，第一摄像装置110在工作状态下后备箱门是关闭的，第一摄像装置110被设置为朝向车辆后方，从而能够保证具有较优的拍摄视角。请参考图2中第一摄像装置110来理解。

在图2中，为了便于理解，所示出的后备箱门500仅为车牌所在的部分。在图2中，后备箱门500处于关闭状态，此时安装有车牌的后备箱门部分可以认为基本与地面垂直。需要注意的是，由于各种车型的车身线条的不同，上述安装有车牌的后备箱门的部分可以不是绝对的垂直于地面。

若以车辆的车头为前方，车尾为后方，则图2相当于从车身的左侧侧面去观察后备箱门500和地面。图2中后备箱门500左侧的虚线部分表征后备箱门500的左侧为后备箱的内侧。而后备箱门500右侧由两个三角构成的凹槽区域可以认为是用于设置牌照，即后备箱门500的右侧为后备箱的外侧。从图2可以看出，在后备箱门500保持关闭的状态下，本发明所设置的第一摄像装置110能够拍摄到车辆后方的情况。

结合图1，与现有技术类似的是，当驾驶员在行车过程中将档位挂到倒车档(R档)，触发继电器160闭合，从而使得倒车灯170和第一摄像装置110开始工作。在第一摄像装置110用作倒车辅助功能时，第一摄像装置110摄制的视频数据通过视频传输线130输出到显示器150进行显示。

在其他实施例中，若第一摄像装置110还被用作行车记录仪，则在整个行车过程中，保持继电器160闭合，从而使得第一摄像装置110始终进行摄制。若第一摄像装置110被用作行车记录仪，第一摄像装置110所摄制的内容还可以存储到存储器140中，从而能够及时保留下行驶记录。

而请参考图1，本发明的升级体现在本发明中还包括第二路摄像装置，即还包括第二摄像装置120。请一并结合图3来理解本发明的一方面所提供的第二摄像装置的设置以及拍摄角度。在图3中，为了便于理解，和图2中所示出的后备箱门500类似，图3中所示出的后备箱门500仅为车牌所在的部分。图3中的后备箱门500处于开启状态，此时，安装有车牌的后备箱门部分可以认为基本与地面平行。需要注意的是，由于各种车型的车身线条的不同，上述安装有车牌的后备箱门的部分可以不是绝对的平行于地面。

图3相当于从车身的左侧侧面去观察后备箱门500和地面。图3中后备箱门500下方的虚线部分表征后备箱门500的下方对应后备箱开启前的内侧。而后备箱门500上方由两个三角构成的凹槽区域可以认为是用于设置牌照，即后备箱门500的上方为后备箱开启前的外侧。从图3可以看出，在后备箱门500开启后的状态下，本发明的一方面所设置的第二摄像装置120朝向下后方，能够拍摄到车尾部分以及车辆后方的情况。

而可以理解的是，由于第二摄像装置120设置在后备箱门500的内侧，后备箱门开启后的高度能够影响到第二摄像装置120的设置范围。也就是说，可以通过调整后备箱门的高低来对第二摄像装置120的可拍摄范围进行调整，从而能够有针对性地起到监控作用。

在本发明的一方面所提供的车载摄像***中，可以理解的是，由于第一摄像装置110在后备箱门被开启后朝向天空，此时若使第一摄像装置110继续工作，会产生大量无效的视频。同理，由于第二摄像装置120在后备箱门关闭的情况下朝向后备箱内部的空间，此时若使第二摄像装置120继续工作，会产生大量无效的视频。

因此，本发明的一方面所提供的车载摄像***中，第一摄像装置110在后备箱门开启的第二状态下休眠，第二摄像装置120在后备箱门500关闭的第一状态下休眠。从而不仅能够避免产生过多无效的视频，还能够更好地降低功耗。

在上述的实施例中，由于第一摄像装置110和第二摄像装置120并不会在同一时间同时工作，不会在同一时间同时传输视频数据，因此，如图1所示出的，本发明的一方面所提供的车载摄像***通过同一路视频传输线130进行传输。从而能够降低车载摄像***的结构复杂程度，提高集成度，节省硬件成本。

在另一实施例中，优选的，所述车载摄像***还包括通讯模块，所述通讯模块将所述第二摄像装置120摄制的视频数据发送至服务器，以根据所述第二摄像装置120摄制的视频数据判断车尾及车后方状况是否发生异常。

如上文所描述的，第二摄像装置120能够在车辆静止的状态下被用来监控车尾及车辆后方的情况，可以应用在汽车集市中。也就是说，在这种情况下，可以通过服务器对第二摄像装置120拍摄的视频进行分析，从而能够迅速地识别出异常情况的出现，例如有人偷窃等等的异常情况。需要注意的是，服务器可以通过现有或将有的各种监测方法来识别异常情况，服务器识别异常情况的具体实现方式不应不当地限制本发明的保护范围。在一实施例中，上述的服务器可以是云端服务器，例如TSP等服务器平台等。

在检测出车尾及车后方状况存在异常情况后，服务器会产生异常信号，并将异常信号返还给通讯模块，所述通讯模块响应于接收到所述服务器返回的异常信号输出报警信号，以提示车主。上述的报警信号可以通过车辆的CAN总线输出从而控制车辆鸣笛，或者由通讯模块直接通过移动设备与车主进行联系，从而能够及时地告知车主异常情况的发生，能够尽快做出应对。

另外，第二摄像装置120还会将摄制的视频数据输出至所述存储器140存储。即使是在车载摄像***未设置有通讯模块的情况下，由于第二摄像装置120会将所设置的视频数据输出至存储器140保存，即使无法及时发现并应对异常情况，也能够通过存储在存储器140中的视频数据来还原异常情况发生的过程，从而为后续追责提供有力证据。

对于本发明的一方面所提供的车载摄像***而言，为了使第一摄像装置110和第二摄像装置120具有较优的拍摄视角，需要将第一摄像装置110设置在后备箱门的外侧，朝向车后。需要将第二摄像装置120设置在设备箱门的内侧，并且在后备箱门贷后能够面向车辆的下后方。在一实施例中，可以通过将第一摄像装置110和第二摄像装置120安装在固定的位置从而能够实现安全监测功能。

而本发明的另一方面所提供的车载摄像***还包括基座200，所述第一摄像装置110和所述第二摄像装置120均安装在所述基座200上，所述基座200贯穿车牌所在面的后备箱门500的门体，以使所述第一摄像装置110在所述第一状态下位于所述后备箱门500的外侧，使所述第二摄像装置120在所述第二状态下位于所述后备箱门500的内侧。

在一实施例中，基座200的两端分别为上述的第一摄像装置110和第二摄像装置120也就是说，第一摄像装置110和第二摄像装置120通过基座200固定安装从而能够实现安全监测功能，而基座200将第一摄像装置110和第二摄像装置120集成在一起，方便各种线缆的设置。

但在该实施例中，由于第二摄像装置120设置在后备箱内部，而在本发明所提供的车载摄像***所应用的场景下，后备相中会对方大量货物，会导致后备箱的空间不足。在这种情况下，第二摄像装置120会与货物进行挤压、碰撞，容易造成第二摄像装置120发生故障。因此，还希望能够提供一种优选的基座，能够使本发明的另一方面中的第二摄像装置120在后备箱门关闭的情况下能够隐藏起来，从而不会与后备箱中的货物发生碰撞。

更进一步的，为了使得本发明另一方面中的第二摄像装置120在后备箱门关闭的情况下能够隐藏起来，在另一优选的实施例中，所述第一摄像装置设置110在所述基座200的一端，所述第二摄像装置120设置在所述基座200的中部，所述基座200沿所述门体的厚度方向可移动；在所述第一状态下，所述第一摄像装置110位于所述后备箱门的外侧，所述第二摄像装置120位于所述后备箱门的门体内部；在所述第二状态下，所述第一摄像装置110位于所述后备箱门的门体内部，所述第二摄像装置120位于所述后备箱门的内侧。

请对比图2和图3，可以理解上述优选实施例的具体情况。可以理解的是，在该优选实施例中，为了更好地要切换第一摄像装置110和第二摄像装置120的状态，本发明的另一方面所提供的基座200的一端设置有切换开关装置300，所述切换开关装置300可以在手动或电子控制的操作下，带动所述基座200在所述第一状态和所述第二状态之间切换。为了使得基座能够顺利地在第一状态和第二状态中进行切换，可以预先在后备箱门500的车体内容设计供基座移动的轨道。需要注意的是，关于轨道的设置可以通过现有或将有的技术进行实现，关于轨道设置的具体情况不应不当地限制本发明的保护范围。

在另一方面，上述的切换开关装置300不仅具有机械结构上的作用，切换开关装置300还能够被认为是关联于第二摄像装置120开始工作的前提。例如，仅有当车辆停稳、检测到后备箱门打开且切换开关装置300已经带动基座200移动到第二状态后，才能认为需要开启第二摄像装置120进行摄制。

另外，在如图2、图3所示出的优选实施例中，随着设置有第一摄像装置110和第二摄像装置120的基座200的移动，在第一状态下还设置在后备车厢外侧的第一摄像装置110也能够随着基座200移动，在第二状态下隐藏在后备箱门500的门体内部。使得第一摄像装置110在第二状态下能够被保护起来，降低暴露在恶劣天气中的时间，从而能够降低有此引发的故障风险，能够提高第一摄像装置110的使用寿命。

在上述的优选的实施例中，更为优选的是，上述基座200为弧形基座，并且上述弧形基座的弧面曲度被调整为能够使得第二摄像装置120在切换到第二状态后直接能够拍摄到车辆的后备箱及车尾部，从而能够减少调整第二摄像装置120位置的步骤。

进一步的。本发明的另一方面所提供的车载摄像***，所述门体的外侧表面上设置有柔性保护装置400，所述第一摄像装置110从所述第一状态切换至所述第二状态时经过所述柔性保护装置400。

可以理解的是，由于基座200贯穿整个后备箱门500的门体，为了使第一摄像装置110能够顺利地被移动，对应的区域会被提前开孔。而由于后备箱门500至少还需要起到“门”的作用，也就是说，不能因为开孔导致无法将后备箱内部与后备箱外部隔离开来，引发例如在下雨天出现雨水从孔洞处倒灌进后备箱的问题。因此，需要在孔洞对应的位置设置柔性保护装置500，从而在第一状态和第二状态下保持门体的外侧表面的完整性。上述的柔性保护装置500主要包括一些软塑料、硅胶等材质，可以折叠、具有复位功能等，能够在平时起到隔离后备箱内部与后备箱外部的作用，也能够实现方便第一摄像装置110进入或移出后备箱门500的门体。

至此已描述了本发明所提供的车载摄像***。根据本发明所提供的车载摄像***，对现有的车尾影像设备进行了升级，在车辆后备箱门打开的情况下，依然能够对车辆后方的情况进行监控，提高安全性，拓宽了应用场景。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载摄像***，其特征在于，所述车载摄像***包括设置在车辆尾部的第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置在后备箱门关闭的第一状态下朝向后方，以对车后方状况进行摄制，所述第二摄像装置在后备箱门开启的第二状态下朝向下后方，以对车尾及车后方状况进行摄制；

所述车载摄像***还包括基座，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置均安装在所述基座上，所述基座贯穿车牌所在面的后备箱门的门体，以使所述第一摄像装置在所述第一状态下位于所述后备箱门的外侧，使所述第二摄像装置在所述第二状态下位于所述后备箱门的内侧；

所述第一摄像装置设置在所述基座的一端，所述第二摄像装置设置在所述基座的中部，所述基座沿所述门体的厚度方向可移动；

在所述第一状态下，所述第一摄像装置位于所述后备箱门的外侧，所述第二摄像装置位于所述后备箱门的门体内部；

在所述第二状态下，所述第一摄像装置位于所述后备箱门的门体内部，所述第二摄像装置位于所述后备箱门的内侧。

2.如权利要求1所述的车载摄像***，其中，所述第一摄像装置在所述第二状态下休眠，所述第二摄像装置在所述第一状态下休眠。

3.如权利要求1所述的车载摄像***，其中，所述第二摄像装置的摄制范围关联于所述后备箱门开启后的高度。

4.如权利要求1所述的车载摄像***，其中，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置摄制的视频数据通过同一路视频传输线进行传输。

5.如权利要求1所述的车载摄像***，其中，所述车载摄像***还包括通讯模块，所述通讯模块将所述第二摄像装置摄制的视频数据发送至服务器，以根据所述第二摄像装置摄制的视频数据判断所述车尾及车后方状况是否发生异常。

6.如权利要求5所述的车载摄像***，其中，所述通讯模块响应于接收到所述服务器返回的异常信号输出报警信号，以提示车主。

7.如权利要求1所述的车载摄像***，其中，所述车载摄像***还包括存储器，其中

所述第一摄像装置将所摄制的视频数据输出至所述存储器存储；和/或，

所述第二摄像装置将所摄制的视频数据输出至所述存储器存储。

8.如权利要求1所述的车载摄像***，其中，所述基座的一端为切换开关装置，所述切换开关装置带动所述基座在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

9.如权利要求1所述的车载摄像***，其中，所述门体的外侧表面上设置有柔性保护装置，在所述第一状态和所述第二状态下，所述柔性保护装置保持所述门体的外侧表面的完整性。