KR102364409B1 - 화상 출력 장치, 화상 출력 방법 및 기록 매체 - Google Patents

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Abstract

(과제) 종래의 화상 출력 장치에서는 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 없었다.
(해결수단) 제1 대역의 제1 화상에 관한 정보인 제1 화상 정보를 수신하는 수신부 및 제1 화상 정보를 이용하여 제1 대역과 동일하거나 또는 제1 대역보다 좁은 제2 대역의 화상인 제2 화상을 출력하는 복수의 화상 출력부를 구비하고, 복수의 각 화상 출력부가 출력한 결과인 제3 화상은 제1 화상과 비교하여 공간적 또는 시간적 또는 계조적으로 광대역이 되는 것과 같은 출력 제어가 실시된 화상인 화상 출력 장치에 의해, 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역의 화상 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.

Description

화상 출력 장치, 화상 출력 방법 및 기록 매체{IMAGE-OUTPUTTING DEVICE, IMAGE-OUTPUTTING METHOD, AND RECORDING MEDIUM}
본 발명은 화상을 출력하는 화상 출력 장치 등에 관한 것이다.
종래에는 제1 동영상에서 보다 고품질의 제2 동영상을 생성하는 화상 처리 장치가 있었다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
일본 특허공개 2010-118940호 공보
그러나 종래 기술에서는 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 없었다.
본 제1 발명의 화상 출력 장치는 제1 대역의 제1 화상에 관한 정보인 제1 화상 정보를 수신(접수)하는 수신부(접수부) 및 제1 화상 정보를 이용하여 제1 대역과 동일하거나 또는 제1 대역보다 좁은 제2 대역의 화상인 제2 화상을 출력하는 복수의 화상 출력부를 구비하고, 복수의 각 화상 출력부가 출력한 결과인 제3 화상은 제1 화상과 비교하여, 공간적 또는 시간적 또는 계조적으로 광대역이 되는 것과 같은 출력 제어가 실시된 화상인 화상 출력 장치이다.
이러한 구성에 의해 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.
또한, 본 제2 발명의 화상 출력 장치는 제1 발명에 대하여, 제3 화상은 제1 화상에 줌 또는 팬 또는 틸트된 화상, 또는 제1 화상에 대해 슬로우 모션을 실현하는 화상, 제1 화상의 일부 계조를 확장한 화상인 화상 출력 장치이다.
이러한 구성에 의해 줌 또는 팬 또는 틸트된 광대역 화상 등의 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.
또한, 본 제3 발명의 화상 출력 장치는 제1 또는 제2 발명에 대하여, 수신부는 출력 제어의 지시를 수신하고, 복수의 화상 출력부 중 적어도 하나의 화상 출력부는 지시에 따른 제2 화상의 출력 제어를 수행하는 화상 출력 장치이다.
이러한 구성에 의해 사용자의 지시에 따라 줌 또는 팬 또는 틸트된 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.
또한, 본 제4 발명의 화상 출력 장치는 제1 내지 제3 중 어느 하나의 발명에 대하여, 화상 출력부는 제2 화상을 광 출력하는 화상 출력 장치이다.
이러한 구성에 의해 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 광 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.
또한, 본 제5 발명의 화상 출력 장치는 제1 내지 제3 중 어느 하나의 발명에 대하여, 화상 출력부는 제2 화상을 인쇄하는 화상 출력 장치이다.
이러한 구성에 의해 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 인쇄를 협대역으로 실현할 수 있다.
또한, 본 제6 발명의 화상 출력 장치는 제1 내지 제5 중 어느 하나의 발명에 대하여, 복수의 화상 출력부 중 적어도 하나의 화상 출력부에 대응시켜서 화상 출력부의 위치를 변경할 수 있는 1 또는 2 이상의 구동부를 더 구비하는 화상 출력 장치이다.
이러한 구성에 의해 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.
또한, 본 제7 발명의 화상 출력 장치는 제6 발명에 대하여, 구동부는 출력 제어의 지시에 따라 적어도 하나의 화상 출력부분을 다른 위치로 변경하는 화상 출력 장치이다.
이러한 구성에 의해 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.
본 발명에 따른 화상 출력 장치에 의하면, 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 있다.
도 1은 실시예 1의 화상 출력 장치(1)의 블록도이다.
도 2는 동 다른 구성의 화상 출력 장치(1)의 블록도이다.
도 3은 동 화상 출력 장치(1)의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 동 구체적인 화상 출력 장치(1)의 블록도이다.
도 5는 동 구체적인 화상 출력 장치(1)의 블록도이다.
도 6은 동 구체적인 화상 출력 장치(1)의 블록도이다.
도 7은 동 구체적인 화상 출력 장치(1)의 블록도이다.
도 8은 동 구체적인 화상 출력 장치(1)의 블록도이다.
도 9는 동 프로젝터가 가동 선반에 배치된 화상 출력 장치(1)의 개념도이다.
도 10은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 11은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 12는 동 복수의 프로젝터가 가동 선반에 배치된 개념도이다.
도 13은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 14는 동 프로젝터가 암으로 지지되는 화상 출력 장치(1)의 개념도이다.
도 15는 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 16은 동 프로젝터가 암으로 지지되는 화상 출력 장치(1)의 개념도이다.
도 17은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 18은 동 프로젝터가 가동 선반에 배치된 화상 출력 장치(1)의 개념도이다.
도 19는 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 20은 동 프로젝터가 가동 선반에 배치된 화상 출력 장치(1)의 개념도이다.
도 21은 동 프로젝터가 로봇 암에 의해 지지되는 화상 출력 장치(1)의 개념도이다.
도 22는 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 23은 동 광학 장치에 의한 광로 제어가 가능한 화상 출력 장치(1)의 개념도이다
도 24는 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 25는 동 광학 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
도 26은 동 광학 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
도 27은 동 광학 장치의 제어에 대해 설명하는 도면이다.
도 28은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 29는 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 30은 동 다계조화를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 31은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 32는 동 광대역 공간 해상도를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 33은 동 광대역 공간 해상도를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 34는 동 광대역 공간 해상도를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 35는 동 광대역 공간 해상도를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 36은 동 광대역 시간 해상도를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 37은 동 광대역 시간 해상도를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 38은 동 광대역 시간 해상도를 실현하는 이론을 설명하는 도면이다.
도 39는 동 가치 창조가 이루어진 제3 화상을 출력하는 처리의 개념도이다.
도 40은 동 리모컨의 예를 나타내는 도면이다.
도 41은 동 줌의 처리를 설명하는 도면이다.
도 42는 동 줌의 처리를 설명하는 도면이다.
도 43은 동 팬 또는 틸트의 처리를 설명하는 도면이다.
도 44는 동 슬로우 모션 및 줌의 처리를 설명하는 도면이다.
도 45는 동 입력 화상의 일부 계조를 확장하여 출력하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 46은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 47은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 48은 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 49는 동 복수의 프로젝터의 투영 범위의 개념도이다.
도 50은 동 컴퓨터 시스템의 개관도이다.
도 51은 동 컴퓨터 시스템의 블록도이다.
다음으로 화상 출력 장치 등의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 본 발명의 실시예에서 동일한 부호를 붙인 구성 요소는 동일한 동작을 실시하므로, 재차 설명을 생략하는 경우가 있다.
(실시예 1)
본 실시예에서, 제1 대역의 제1 화상을 수신하고, 제2 대역의 제2 화상을 출력하는 복수의 화상 출력부를 구비하는 화상 출력 장치에 대해 설명한다. 그리고 해당 복수의 화상 출력부가 출력한 결과인 제3 화상은 제3 대역의 화상이다. 또한, 제2 대역은 제1 대역과 동일하거나 또는 제1 대역보다 좁은 대역이다. 또한, 제3 대역은 제1 대역보다 광대역이다. 즉, 상기 3개의 대역 사이에는 "제2 대역=<제1 대역<제3 대역" 이라는 관계가 성립한다.
또한, 본 실시예에서, 제어부가 복수의 각 화상 출력부에 제공하는 화상을 결정하고, 복수의 각 화상 출력부는 결정된 화상을 출력하는 화상 출력 장치에 대해 설명한다.
또한, 본 실시예에서, 예를 들어, 화상 출력부가 제2 화상을 광 출력하는 화상 출력 장치에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예에서, 2 이상의 화상 출력부에서 출력되는 화상은 적어도 일부는 겹치는 경우 및 일부 화상 출력부의 출력 위치를 미리 정해진 정밀도로 옮기는 경우 등 2 이상의 화상 출력부의 제2 화상 출력 방법을 고안하고 있는 화상 출력 장치에 대해 설명한다.
또한, 본 실시예에서, 각 화상 출력부에 대응시켜, 화상에 대해 해상도 생성 등의 화상 처리를 실시하는 기구를 갖는 화상 출력 장치에 대해 설명한다.
또한, 본 실시예에서, 구동부를 구비하고, 화상 출력부의 위치를 움직이는 화상 출력 장치에 대해 설명한다. 또한, 구동부는 손으로 작동시킬 수도 있고, 제어부에 의해 작동될 수도 있다.
또한, 본 실시예에서, 제1 대역에서 수신된 제1 화상에 대해 공간적 또는 시간적 또는 계조적으로 광대역이 되는 것과 같은 출력 제어가 실시된 화상인 제3 화상을 출력하는 화상 출력 장치에 대해 설명한다.
또한, 본 실시예에서, 출력 제어를 통해 수신된 화상에 대해 줌 또는 팬 또는 틸트 또는 슬로우 모션 또는 다계조화(multi-gradation)를 실현하는 화상 출력 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 실시예의 화상 출력 장치(1)의 블록도이다. 화상 출력 장치(1)는 수신부(11), 제어부(12) 및 복수의 화상 출력부(13)를 구비한다. 또한, 화상 출력부(13)는 화상 처리 수단(131) 및 화상 출력 수단(132)을 구비한다. 또한, 화상 출력부(13)는 화상 처리 수단(131)을 구비하지 않을 수도 있다.
화상 출력 장치(1)를 구성하는 수신부(11)는 제1 화상 정보를 수신한다. 제1 화상 정보는 제1 대역의 제1 화상에 대한 정보이다. 제1 화상 정보는 제1 화상일 수도 있고, 제1 화상의 트리거 신호 등일 수도 있다. 제1 화상은 예를 들어, HD(고해상도) 화상, 4K 화상, 8K 화상 등이다. 제1 화상 등의 화상은 일반적으로 2 이상의 정지 영상을 갖는 영상이다. 단, 제1 화상 등의 화상은 정지 화상일 수도 있다. 또한, 제1 화상의 트리거 신호란 제1 화상 정보에서 취득되는 정보이며, 제1 화상에서 유의미한 정보를 추출한 것이다. 제1 화상의 트리거 신호는 예를 들어 제1 화상을 압축한 정보나 제1 화상을 서브 샘플링 한 정보 등이다. 또한, 여기서 대역은 일반적으로 정보량과 같은 의미이다. 즉, 광대역의 화상이란 일반적으로 정보량이 많은 화상이다. 협대역의 화상이란 일반적으로 정보량이 적은 화상이다. 또한, 대역은 데이터양이라 할 수도 있다. 또한, 수신된 제1 화상 정보(예를 들어, 4K 화상)가 HD 대역의 트리거 신호로 변환되는 처리에 대한 일본 특허출원 2012-184921 등에 기재되어 있다. 또한, 수신부(11)는 제1 화상 정보를 수신하는 수신 수단을 구비하는 것으로 간주할 수도 있다.
수신부(11)는 화상 출력부(13)의 위치를 변경하는 변경 지시를 수신할 수도 있다. 변경 지시는 일반적으로 변경하는 위치를 특정하는 정보를 포함한다. 변경 지시는 위치의 변경을 위한 동작이나 제어 정보를 가질 수도 있다. 또한, 변경 지시는 위치를 변경할 화상 출력부(13)를 특정하는 정보를 포함할 수도 있다.
수신부(11)는 출력 제어의 지시를 수신할 수도 있다. 출력 제어 지시란 예를 들어, 출력되는 제3 화상을 줌(zoom)하는 지시, 출력되는 제3 화상에 대해 팬(pan)하는 지시, 출력되는 제3 화상에 대해 틸트(tilt)하는 지시, 제3 화상을 슬로우 모션으로 출력하는 지시, 제3 화상의 계조의 일부를 확장하는 지시 등이다. 또한, 팬이란 카메라를 좌우로 흔드는 영상 촬영 기법이며, 팬하는 지시란 카메라가 좌우로 흔들린 것 같은 화상이 되도록 제3 화상을 출력하는 지시이다. 또한, 틸트란 카메라를 상하로 흔드는 영상 촬영 기법이며, 틸트하는 지시란 카메라가 상하로 흔들린 것 같은 화상이 되도록 제3 화상을 출력하는 지시이다. 또한, 제3 화상의 계조의 일부를 확장하는 지시란 입력 화상에 대해 화상을 구성하는 화소의 일부 계조를 확장하고, 화상을 출력하고, 제3 화상을 얻는 지시이다. 또한, 수신부(11)는 상기 변경 지시나 출력 제어의 지시 등의 지시를 수신하는 지시 수신 수단을 구비하는 것으로 간주할 수도 있다.
또한, 수신(접수)이란 유선 또는 무선의 통신 회선을 통해 송신된 화상 등의 수신, 방송된 화상 등의 수신, 광디스크나 자기 디스크나 반도체 메모리 등의 기록 매체로부터 읽어낸 정보의 수신, 키보드나 마우스나 터치 패널 등의 입력 장치로부터 입력된 정보 수신 등을 포함하는 개념이다.
수신부(11)는 유선 또는 무선의 통신 수단, 방송 수신 수단 등으로 실현될 수 있다. 또한, 수신부(11)는 키보드, 리모컨 등의 입력 수단의 장치 드라이버나 메뉴 화면 제어 소프트웨어 등으로 실현될 수 있다.
제어부(12)는 복수의 각 화상 출력부(13)에 제공하는 정보를 결정한다. 여기서 정보는 화상 또는 트리거 신호 등이다. 예를 들어, 제어부(12)는 수신부(11)가 수신한 제1 화상 정보를 이용한 화상이며, 복수의 각 화상 출력부(13)에 제공하는 화상을 결정한다. 복수의 각 화상 출력부(13)가 제2 화상을 출력한 결과인 제3 화상이 미리 상정한 화상이 되도록 제어부(12)는 복수의 각 화상 출력부(13)에 제공하는 화상을 결정한다. 또한, 제1 화상 정보를 이용한 화상이란 예를 들어, 제1 화상의 일부 화상이다.
제어부(12)는 예를 들어, 수신부(11)가 수신한 제1 화상의 일부를 복수의 각 화상 출력부(13)에 제공하기 위해, 복수의 각 화상 출력부(13)에 제공하는 화상을 결정한다. 제어부(12)는 예를 들어, 수신부(11)가 수신한 제1 화상을 분할하고, 취득한 2 이상의 각 제1 분할 화상을 복수의 각 화상 출력부(13)에 제공한다.
제어부(12)는 예를 들어, 화상 출력부(13)가 공간적으로 제3 화상의 일부 범위를 출력하는 경우, 그 영역에 대응하는 제1 화상을 잘라내고, 취득한 제1 분할 화상을 해당 화상 출력부(13)에 제공한다.
제어부(12)는 수신부(11)가 수신한 제1 화상 정보에 대해 미리 정해진 처리를 수행할 수도 있다. 미리 정해진 처리란 예를 들면, 수신부(11)가 수신한 제1 화상 정보에서 트리거 신호를 취득하는 처리이다. 예를 들어, 수신부(11)가 수신한 제1 화상 정보가 4K 화상 또는 8K 화상 등이며, 제어부(12)는 예를 들어, 해당 제1 화상 정보에서 HD 대역의 트리거 신호를 취득한다.
제어부(12)는 수신부(11)가 수신한 변경 지시에 따라 예를 들면, 구동부(14)에 대해 화상 출력부(13)의 위치 또는 방향 또는 위치와 방향의 변경을 지시한다. 또한, 제어부(12)는 수신부(11)가 수신한 변경 지시에 따라 예를 들면, 구동부(14)에 대해 화상 출력부(13)의 광학적 조작을 지시한다. 여기서 광학적 조작이란 예를 들어, 화상 출력부(13)에 구비된 줌 렌즈에 의한 확대·축소 및 포커스 조절, 렌즈 앞에 설치된 거울의 방향을 바꾸는 것에 의한 투영 위치의 변경 조작 등이다.
또한, 제어부(12)는 복수의 각 프로젝터(132)가 미리 정해진 정밀도로 옮겨서 제2 화상을 출력하도록 복수의 각 프로젝터(132)에 지시할 수도 있다. 또한, 미리 정해진 정밀도란 일반적으로 1 화소 미만의 차이이지만, 1.5 화소, 2.8 화소 등, 1 화소 이상의 비정수(非整數) 화소 정밀도의 차이일 수도 있다.
또한, 제어부(12)는 수신부(11)가 수신한 출력 제어의 지시에 따라 화상 출력부(13)에 제2 화상의 출력을 지시한다.
수신부(11)가 수신한 출력 제어의 지시가 줌인 경우, 제어부(12)는 해당 출력 제어의 지시가 갖는 줌 영역 정보에 따라 복수의 각 화상 출력부(13)에 대해 출력하는 제2 화상의 정보를 취득하고, 해당 취득한 정보를 각 화상 출력부(13)에 전달한다.
또한, 수신부(11)가 수신한 출력 제어의 지시가 팬 또는 틸트의 지시인 경우, 제어부(12)는 해당 출력 제어의 지시가 갖는 팬 또는 틸트의 위치 정보군 또는 팬 또는 틸트의 움직임 정보에 따라 복수의 각 화상 출력부(13)에 대해 출력하는 제2 화상에 대한 정보를 취득하고, 해당 취득한 정보를 각 화상 출력부(13)에 전달한다.
또한, 수신부(11)가 수신한 출력 제어의 지시가 슬로우 모션의 지시인 경우, 제어부(12)는 해당 지시가 갖는 슬로우 모션의 정도를 나타내는 정보에 따른 속도로 복수의 각 화상 출력부(13)가 제2 화상을 출력하도록 복수의 각 화상 출력부(13)에 지시한다.
또한, 제어부(12)는 수신부(11)가 수신한 출력 제어의 지시에 따라 구동부(14)에 대해 화상 출력부(13)의 위치 및 방향을 변경하는 지시를 할 수도 있다. 예를 들어, 출력 제어의 지시가 줌인 경우와 슬로우 모션인 경우에 있어서, 구동부(14)가 화상 출력부(13)에 대해 발행하는 위치의 변경 지시는 상이한 것은 당연하다.
제어부(12)는 일반적으로 MPU나 메모리 등으로 실현될 수 있다. 제어부(12)의 처리 절차는 일반적으로 소프트웨어로 실현되고, 해당 소프트웨어는 ROM 등의 기록 매체에 기록되어 있다. 단, 하드웨어(전용 회로)로 실현할 수도 있다.
복수의 각 화상 출력부(13)는 제2 화상을 출력한다. 또한, 제2 화상은 예를 들어, 제1 화상 정보에 대응하는 제1 화상의 일부 영역의 화상이다. 또한, 제2 화상은 예를 들어, 제1 화상 정보에 대응하는 제1 화상의 일부 시간의 화상이다.
화상 출력부(13)는 예를 들어, 제2 화상을 광출력한다. 또한, 화상 출력부(13)는 예를 들어, 제2 화상을 인쇄 출력한다. 또한, 제2 화상은 제1 대역과 동일하거나 또는 제1 대역보다 좁은 제2 대역의 화상이다. 또한, 복수의 화상 출력부(13)는 모두 일반적으로 제2 화상을 출력한다. 그러나 복수의 화상 출력부(13) 중 일부 화상 출력부(13)는 제2 화상을 출력하지 않을 수도 있다. 복수의 화상 출력부(13) 중 동작하지 않는 화상 출력부(13)가 존재할 수도 있다. 또한, 복수의 화상 출력부(13) 중 일부 화상 출력부(13)는 일시적으로 제2 화상을 출력하지 않을 수도 있다.
화상 출력부(13)는 제1 화상 정보를 이용하여 제2 화상을 출력한다. 또한, 복수의 각 화상 출력부(13)는 제어부(12)가 결정한 정보를 이용하여 제2 화상을 출력한다. 또한, 제어부(12)가 결정한 정보는 제1 화상 정보에 대한 정보이다. 제어부(12)가 결정한 정보는 예를 들어, 제1 화상 정보의 일부 정보로부터 구성된 정보이다.
또한, 복수의 각 화상 출력부(13)는 제어부(12)로부터 전달받은 화상인 제2 화상을 출력할 수도 있다.
또한, 복수의 각 화상 출력부(13)가 출력한 결과인 하나의 화상은 제3 화상이다. 제3 화상은 제1 대역보다 광대역인 제3 대역의 화상이다. 또한, 제3 화상은 제1 화상과 비교하여 공간적, 시간적, 계조적 중 적어도 어느 하나에 있어서 광대역이 되는 출력 제어가 실시된 화상일 수도 있다. 또한, 여기서 출력 제어란 줌 또는 팬 또는 틸트된 화상을 출력하기 위한 제어, 또는 슬로우 모션을 실현하는 화상을 출력하기 위한 제어, 또는 하이 프레임 레이트(high frame rate)화를 실현하는 화상을 출력하기 위한 제어, 제1 화상보다 다계조의 화상을 출력하기 위한 제어 등이다.
제3 대역은 예를 들어, 공간적으로 제1 대역보다 광대역이다. 즉, 예를 들어, 제1 대역의 제1 화상의 화소 수보다 제3 대역의 제3 화상의 화소 수가 더 많다. 예를 들어, 제1 화상이 HD 해상도 (1920 화소×1080 화소)인 경우에 비해, 제3 화상이 8K 해상도 (7680 화소×4320 화소)인 경우 등이다.
또한, 제3 대역은 예를 들어, 시간적으로 제1 대역보다 광대역이다. 즉, 예를 들어, 제1 대역의 제1 화상이 30Hz 또는 60Hz의 시간 해상도를 갖는 화상이며, 제3 대역의 제3 화상이 120Hz나 240Hz의 시간 해상도를 가지는 화상이다. 또한, 예를 들어, 제1 대역의 제1 화상이 60Hz의 화상이며, 복수의 각 화상 출력부(13)의 제2 화상의 출력에 의해 4배의 시간 해상도의 화상을 생성할 수 있는 경우에, 제어부(12)는 240Hz로 등배속의 제3 화상을 실현하기 위해 복수의 각 화상 출력부(13)에 제2 화상의 출력을 지시하고, 복수의 각 화상 출력부(13)는 해당 지시에 따라 하이 프레임 레이트화를 실현할 수도 있다. 또한, 예를 들어, 제1 대역의 제1 화상이 60Hz의 화상이며, 복수의 각 화상 출력부(13)의 제2 화상의 출력에 의해 4 배의 시간 해상도의 화상을 생성할 수 있는 경우에, 제어부(12)는 60Hz로 1/4 배속의 제3 화상을 실현하기 위해 복수의 각 화상 출력부(13)에 제2 화상의 출력을 지시하고, 복수의 각 화상 출력부(13)는 해당 지시에 따라 제2 화상을 출력하고, 슬로우 모션의 제3 화상을 출력할 수도 있다.
또한, 제3 대역은 예를 들어, 계조적으로 제1 대역보다 광대역이다. 즉, 예를 들어, 제1 대역의 제1 화상이 4bit나 8bit의 계조를 갖는 화상이며, 제3 대역의 제3 화상이 16bit나 32bit의 계조를 갖는 화상이다.
또한, 복수의 제2 화상의 출력은 예를 들어, 광출력이고, 아날로그적인 출력이며, 최종적인 출력 결과인 제3 화상도 아날로그적인 것이다. 여기서 제3 화상은 예를 들어, 16K라는 공간 해상도, 240Hz라는 시간 해상도, 16bit라는 계조 등의 디지털 정보를 광출력한 경우와 동등한 출력이 된다. 즉, 제3 화상은 제1 대역보다 광대역인 제3 대역을 갖는 화상이라고 할 수 있다. 또한, 아날로그적인 출력은 이산화(離散化)되지 않은 연속적인 출력이다.
여기서, 출력이란 프로젝터를 이용한 투영, 프린터 인쇄, 디스플레이 표시, 외부 표시 장치로의 송신, 기록 매체로 축적, 다른 처리 장치나 기타 프로그램 등으로의 처리 결과의 인도 등을 포함하는 개념이다.
또한, 복수의 화상 출력부(13)는 서로 미리 정해진 정밀도로 옮겨서 제2 화상을 출력할 수도 있다. "미리 정해진 정밀도로 옮기다"란 미리 정해진 거리를 옮기는 것과 마찬가지이다.
화상 출력부(13)는 예를 들면, 프로젝터 및 그 드라이버 소프트웨어 등으로 실현될 수 있다. 또한, 화상 출력부(13)는 예를 들어, 프린터 및 그 드라이버 소프트웨어 등으로 실현될 수 있다. 또한, 화상 출력부(13)는 예를 들어, 디스플레이 등의 출력 장치 및 그 드라이버 소프트 등으로 실현될 수 있다.
화상 출력부(13)를 구성하는 화상 처리 수단(131)은 제1 화상 정보에 대해 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다. 화상 처리 수단(131)은 예를 들어, 제1 화상 정보를 이용하여 제1 화상의 일부 영역을 고해상도화 한 제2 화상을 생성한다. 여기서 제2 화상은 제1 화상에 비해 화소 수는 같거나 적은 것으로 한다. 예를 들어, 제1 화상이 HD (1920 화소×1080 화소)인 경우, 화상 처리 수단(131)은 그 1/4에 해당하는 960 화소×540 화소의 영역에 대해 해상도를 2 배로 하는 처리를 실시하고, 1920 화소×1080 화소의 제2 화상을 생성한다. 또한, 해상도 생성의 기술은 공지 기술이므로 상세한 설명을 생략한다. 또한, 화상 처리 수단(131)은 예를 들어, 제1 화상 정보에 대해 노이즈를 제거하는 처리 등의 해상도를 생성하는 처리 이외의 처리를 수행할 수도 있다.
화상 처리 수단(131)은 일반적으로 MPU 나 메모리 등으로 실현될 수 있다. 화상 처리 수단(131)의 처리 절차는 일반적으로 소프트웨어로 실현되고, 해당 소프트웨어는 ROM 등의 기록 매체에 기록되어있다. 단, 하드웨어(전용 회로)로 실현할 수도 있다.
화상 출력 수단(132)은 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 출력한다. 화상 출력 수단(132)은 예를 들어, 프로젝터에 의해 실현될 수 있다. 또한, 화상 출력 수단(132)은 예를 들어, 프린터에 의해 실현될 수 있다. 특히 화상 출력 수단(132)은 예를 들어, 프린터 토너의 분출부 및 그 제어부에 의해 실현될 수 있다. 또한, 화상 출력 수단(132)은 제어부(12)로부터 전달된 제2 화상을 출력할 수도 있다.
여기서, 출력은 프로젝터를 이용한 투영, 프린터에서 인쇄 디스플레이에 표시 외부 표시 장치로 전송 기록 매체에 축적 다른 처리 장치 및 기타 프로그램 등의 처리 결과 인도 등을 포함하는 개념이다.
화상 출력 수단(132)은 디스플레이나 프린터 등의 출력 장치를 포함하거나 포함하지 않는 것으로 간주할 수도 있다. 화상 출력 수단(132)은 출력 장치의 드라이버 소프트웨어 또는 출력 장치의 드라이버 소프트웨어와 출력 장치 등으로 실현될 수 있다.
또한, 화상 출력 장치(1)는 복수의 화상 출력부(13) 중 적어도 하나의 화상 출력부(13)에 대응시켜, 1 또는 2 이상의 구동부(14)를 구비할 수도 있다. 이러한 경우의 화상 출력 장치(1)의 블록도를 도 2에 나타낸다. 이러한 경우의 화상 출력 장치(1)는 수신부(11), 제어부(12), 복수의 화상 출력부(13) 및 1 또는 복수의 구동부(14)를 구비한다. 구동부(14)는 화상 출력부(13)에 대응되어 있다. 단, 모든 화상 출력부(13)에 대응시켜서, 구동부(14)가 존재할 필요는 없다. 구동부(14)는 하나의 화상 출력부(13)에만 대응시켜, 존재하지 않을 수도 있다. 또한, 하나의 구동부가 2 이상의 화상 출력부(13)에 대응하고 있을 수도 있다.
구동부(14)는 대응하는 화상 출력부(13)의 위치를 변경할 수 있다. 구동부(14)는 제어부(12)에 의해 결정된 위치에 따라 화상 출력부(13)의 위치를 변경한다. 또한, 구동부(14)는 수신부(11)가 수신한 지시에 따라 화상 출력부(13)의 위치를 변경할 수도 있다. 또한, 화상 출력부(13)의 위치 변경이란, 화상 출력 수단(132)의 위치 변경일 수도 있다.
구동부(14)는 일반적으로 액츄에이터에 의해 실현될 수 있다. 여기에서 액츄에이터는 화상 출력부(13)의 위치를 변경할 수 있다.
다음으로 화상 출력 장치(1)의 동작에 대하여 도 3의 흐름도를 이용하여 설명한다.
(단계 S301) 수신부(11)는 제1 화상 정보 또는 출력 제어의 지시 또는 제1 화상 정보와 출력 제어의 지시를 수신했는지 여부를 판단한다. 제1 화상 정보 또는/및 출력 제어의 지시를 수신하면 단계 S302로 이행하고, 수신하지 않으면, 단계 S310로 이행한다.
(단계 S302) 제어부(12)는 카운터 i에 1을 대입한다.
(단계 S303) 제어부(12)는 i 번째 화상 출력부(13)가 존재하는지 여부를 판단한다. i 번째 화상 출력부(13)가 존재하면 단계 S304로 이행하고, 존재하지 않으면 단계 S301로 이행한다.
(단계 S304) 제어부(12)는 i 번째 화상 출력부(13)의 정보를 취득한다. 또한, 이 화상 출력부(13)의 정보는 일반적으로 제어부(12)가 미도시의 버퍼에 미리 보유하고 있지만, i 번째 화상 출력부(13)에서 취득할 수도 있다. 또한, 화상 출력부(13)의 정보란, 화상 출력부(13)의 위치 또는 출력하는 제2 화상에 대한 정보 등이다. 출력하는 제2 화상에 대한 정보란 예를 들어, 제1 화상 정보 중에서 담당하는 영역의 정보(일반적으로 사각형의 영역)이다.
(단계 S305) 제어부(12)는 출력 제어 지시 및 단계 S304에서 취득한 i 번째 화상 출력부(13)의 정보를 이용하여 i 번째 화상 출력부(13)에 제공하는 정보를 결정한다. 제어부(12)는 예를 들어, 출력 제어의 지시와 i 번째 화상 출력부(13)의 위치에서 제1 화상의 전체 영역 중 i 번째 화상 출력부(13)에 미치는 화상 영역을 취득한다. 또한, 이 영역의 정보는 예를 들어, (x1, y1)(x2, y2)의 정보이며, 사각형 영역을 특정하는 정보이다. 여기서, 예를 들면, (x1, y1)는 사각형의 좌상 좌표, (x2, y2)는 사각형의 우하 좌표를 나타낸다.
한편, 단계 S301에서 출력 제어의 지시를 수신하지 못한 경우, 제어부(12)는 단계 S304에서 취득한 i 번째 화상 출력부(13)의 정보를 이용하여 i 번째 화상 출력부(13)에 제공하는 정보를 결정할 수도 있다.
(단계 S306) 제어부(12)는 단계 S305에서 결정한 정보를 제1 화상 정보를 이용하여 취득한다.
(단계 S307) i 번째 화상 출력부(13)를 구성하는 화상 처리 수단(131)은 단계 S306에서 취득된 정보(일반적으로 화상)에 대해 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다. 또한, 여기에서 단계 S306에서 취득된 정보가 화상이 아닌 경우에도 화상에 대한 정보이다. 그리고 이러한 화상에 관한 정보에 대한 소정의 처리도 화상 처리라고 하기로 한다.
(단계 S308) i 번째 화상 출력부(13)를 구성하는 화상 출력 수단(132)은 단계 S307에서 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 출력한다.
(단계 S309) 제어부(12)는 카운터 i를 1 증가한다. 단계 S303에 돌아온다.
(단계 S310) 수신부(11)는 변경 지시를 수신했는지 여부를 판단한다. 변경 지시를 수신하면 단계 S311로 이행하고, 변경 지시를 수신하지 않으면 단계 S301로 돌아온다.
(단계 S311) 제어부(12)는 단계 S310에서 수신된 변경 지시에 따라 1 또는 2 이상의 각 구동부(14)에 위치 변경을 지시한다.
(단계 S312) 구동부(14)는 단계 S311의 지시에 따라 화상 출력부(13)의 위치를 변경한다. 단계 S301로 돌아온다. 또한, 구동부(14)는 모든 화상 출력부(13)의 위치를 변경할 수도 있고, 변경 지시에 나타난 화상 출력부(13)만 위치를 변경할 수도 있다.
또한, 도 3의 흐름도에서 복수의 각 화상 출력부(13)의 처리는 병행 처리될 수 있음은 물론이다. 이러한 경우, 단계 S304~단계 S306의 처리가 복수의 각 화상 출력부(13)의 처리 전에 실행된다.
또한, 도 3의 흐름도에서 수신부(11)가 수신한 지시에 따라 화상 출력부(13)의 위치를 변경했다. 그러나 구동부(14)는 제어부(12)에 의해 결정된 위치에 따라 화상 출력부(13)의 위치를 변경할 수도 있다.
예를 들어, 제1 화상의 일부분이 고휘도인 경우, 그 부분에 집중적으로 화상 출력부(13)를 할당할 수 있도록 화상 출력부(13)의 위치를 변경한다.
예를 들어, 화상 출력부(13) 중 하나가 고장난 경우, 그것을 보충하도록 다른 화상 출력부(13)의 위치를 변경한다.
또한, 도 3의 흐름도에서 화상 처리 수단(131)은 작동하지 않고, 화상 출력 수단(132)은 제어부(12)로부터 전달된 정보인 제2 화상을 출력할 수도 있다.
또한, 도 3의 흐름도에서 전원 오프 및 처리 완료 인터럽트에 의해 처리는 종료한다.
이하, 본 실시예의 화상 출력 장치(1)의 구체적인 동작에 대해 설명한다. 여기에 화상 출력 장치(1)는 복수의 프로젝터를 구비한다. 프로젝터는 화상 출력부(13)의 화상 출력 수단(132)에 해당한다.
다음으로 21개의 구체예에 대해 설명한다. 구체예 1 내지 구체예 3은 제1 화상, 제2 화상 및 제3 화상의 대역 변화를 설명하는 구체예이다. 구체예 4 내지 구체예 8은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터의 위치 변화를 설명하기 위한 구체예이다. 구체예 9 내지 구체예 13은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 구동부(14) 등에 의해 프로젝터의 위치나 광학 장치(일반적으로 거울)를 작동시켜 광 출력을 제어하는 구체예이다. 구체예 14 내지 구체예 17은 화상 출력부(13)에 의한 제2 화상 출력 방법의 연구에 의해 제1 대역보다 광대역인 제3 대역의 제3 화상을 출력하는 구체예이다. 또한, 구체예 18 내지 구체예 21은 출력 제어의 지시를 수신하고, 가치 창조가 이루어진 제3 화상을 출력하는 구체예이다.
(구체예 1)
구체예 1은 입력 화상에 대한 정보인 제1 화상 정보가 고화질(이하 "HD" 라고도 함) 화상이며, 출력 화상인 제3 화상이 16K의 화상인 경우이다.
구체예 1에서 화상 출력부(13)를 구성하는 화상 출력 수단(132)은 프로젝터이다. 구체예 1의 화상 출력 장치(1)의 블록도를 도 4에 나타낸다. 도 4에서 수신부(11)는 HD 화상인 제1 화상 정보를 수신한다. 다음으로 제어부(12)는 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)의 정보를 미도시의 버퍼로부터 취득한다. 또한, 미도시의 버퍼는 예를 들어, 제어부(12)가 보유하고 있는 버퍼이다. 또한, 각 화상 처리 수단(131)의 정보는 예를 들어, 화상 처리 수단(131)의 식별자, 화상 처리 수단(131)의 설치 위치를 나타내는 정보, 화상 처리 수단(131)이 투영해야 할 화상의 영역을 나타내는 정보 등이다. 또한, 화상 처리 수단(131)의 정보는 화상 처리 수단(131)이 출력에 사용하는 화상 또는 트리거 신호를 특정하는 정보이며, 적절하게 특정 정보라고 한다.
다음으로 제어부(12)는 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)에 대응하는 특정 정보를 이용하여 각 화상 처리 수단(131)에 제공하는 정보를 결정한다. 여기에서는 각 화상 처리 수단(131)에 제공하는 정보는 입력 HD 화상의 일부 공간 영역의 화상인 것으로 한다.
다음으로 제어부(12)는 화상 처리 수단(131) 마다 결정된 정보인 HD 화상의 일부 공간 영역의 화상을 제1 화상에서 취득하고, 각 화상 처리 수단(131)에 전달한다.
다음으로 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)은 전달된 화상에 대해 미리 정해진 화상 처리(예를 들어, 해상도 생성의 처리 또는 노이즈 제거 처리 등)를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다. 그리고 2 이상의 각 화상 출력 수단(132)은 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 광출력한다.
그리고 복수의 화상 출력 수단(132)이 출력한 복수의 제2 화상은 화상을 투영하는 스크린에서 광학 합성되어, 출력 화상인 제3 화상이 스크린 상에 표시된다. 또한, 제3 화상은 예를 들어, 16K의 공간 해상도를 갖는 화상이다. 또한, 스크린은 방의 벽 등일 수도 있다.
또한, 도 4에서 화상 출력 장치(1)는 구동부(14)를 구비하지 않았지만, 구동부(14)를 구비할 수도 있다. 이러한 경우의 블록도는 도 5이다. 화상 출력 장치(1)가 구동부(14)를 구비하는 경우, 예를 들어, 제어부(12)는 프로젝터(132)의 위치가 제어되도록 구동부(14)에 지시한다. 또한, 여기서의 구동부(14)는 액츄에이터이다.
(구체예 2)
구체예 2는 입력 화상의 정보인 제1 화상 정보가 4K 화상이며, 수신된 4K 화상이 예를 들어, HD 대역의 트리거 신호로 변환된다. 그리고 제어부(12)는 해당 트리거 신호를 복수의 각 화상 처리 수단(131)에 전달한다. 다음으로 각 화상 처리 수단(131)은 전달된 트리거 신호를 처리하고 제2 화상을 생성한다. 다음으로 복수의 화상 출력 수단(132)은 해당 제2 화상을 출력한다. 그리고 복수의 화상 출력 수단(132)의 출력에 의해 표시되는 출력 화상인 제3 화상이 16K의 화상이 된다.
구체예 2에서 화상 출력부(13)를 구성하는 화상 출력 수단(132)은 프로젝터이다. 구체예 2의 화상 출력 장치(1)의 블록도를 도 6에 나타낸다.
도 6에서 입력 화상인 제1 화상 정보는 예를 들어, 4K 화상이다. 그리고 수신부(11)는 4K 화상인 제1 화상 정보를 수신한다. 다음으로 수신부(11)가 구비하는 변환 수단은 4K 화상을 HD 대역의 트리거 신호로 변환한다. 또한, 변환 방법은 묻지 않는다.
다음으로 제어부(12)는 2 이상의 특정 정보를 미도시의 버퍼로부터 취득한다. 또한, 2 이상의 각 특정 정보는 각 화상 처리 수단(131)에 대응하는 정보이다.
다음으로 제어부(12)는 2 이상의 각 특정 정보를 이용하여 각 화상 처리 수단(131)에 제공하는 정보를 결정한다.
다음으로 제어부(12)는 화상 처리 수단(131) 마다 결정한 정보에 대응하는 트리거 신호를 취득하고, 각 화상 처리 수단(131)에 전달한다.
다음으로 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)은 전달된 트리거 신호에 대해 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다. 그리고 2 이상의 각 화상 출력 수단(132)은 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 광출력한다.
그리고 복수의 화상 출력 수단(132)이 출력한 복수의 제2 화상은 화상을 투영하는 스크린에서 광합 합성되어, 출력 화상인 제3 화상이 스크린 상에 표시된다. 또한, 제3 화상은 예를 들어, 16K의 공간 해상도를 갖는 화상이다.
또한, 도 6에서 화상 출력 장치(1)는 구동부(14)를 구비하지 않았지만, 구동부(14)를 구비할 수도 있다. 이러한 경우의 블록도는 도 7이다. 화상 출력 장치(1)가 구동부(14)를 구비하는 경우, 예를 들어, 제어부(12)에 의해 구동부(14)의 위치가 제어된다. 또한, 여기에서는 구동부(14)는 액츄에이터이다.
(구체예 3)
구체예 3은 입력 화상의 정보인 제1 화상 정보가 예를 들어, 4K 화상에서 추출된 HD 대역의 트리거 신호이며, 출력 화상인 제3 화상이 16K의 화상인 경우이다.
구체예 2에서 4K 영상에서 HD 대역의 트리거 신호를 추출하는 처리는 화상 출력 장치(1)가 수행하였다. 그러나 구체예 3에서는 4K 화상에서 HD 대역의 트리거 신호를 추출하는 처리는 화상 출력 장치(1)에 정보를 송신하는 통신 장치 또는 방송 장비 등이 수행한다. 이러한 경우의 화상 출력 장치(1)의 블록도를 도 8에 나타낸다.
구체예 3의 화상 출력 장치(1)의 동작은 다음이다. 먼저 수신부(11)는 HD 대역의 트리거 신호를 수신한다.
다음으로 제어부(12)는 2 이상의 특정 정보를 미도시의 버퍼로부터 취득한다. 또한, 2 이상의 각 특정 정보는 각 화상 처리 수단(131)에 대응하는 정보이다.
다음으로 제어부(12)는 2 이상의 각 특정 정보를 이용하여 각 화상 처리 수단(131)에 제공하는 트리거 신호를 결정한다. 또한, 각 화상 처리 수단(131)에 제공하는 트리거 신호는 일반적으로 수신부(11)가 수신한 트리거 신호의 전부 또는 일부이다.
다음으로 제어부(12)는 화상 처리 수단(131)에 대해 결정된 트리거 신호를 각 화상 처리 수단(131)에 전달한다.
다음으로 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)은 전달된 트리거 신호에 대해 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다. 그리고 2 이상의 각 화상 출력 수단(132)은 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 광출력한다.
그리고 복수의 화상 출력 수단(132)이 출력한 복수의 제2 화상은 화상을 투영하는 스크린에서 광합 합성되어, 출력 화상인 제3 화상이 스크린 상에 표시된다. 또한, 제3 화상은 예를 들어, 16K의 공간 해상도를 갖는 화상이다.
(구체예 4)
구체예 4는 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터(132)가 선반(901)에 설치되어 있으며, 복수의 프로젝터(132)의 투영 범위가 중복되지 않는 경우이다. 복수의 프로젝터(132)가 선반(901)에 배치되어 있는 개념도를 도 9에 나타낸다. 또한, 여기에서는 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 복수의 프로젝터의 투영 범위는 중복되지 않는다. 또한, 구체예 4의 화상 출력 장치(1)의 블록도는 예를 들어, 도 4 내지 도 8 중 어느 하나이다. 또한, 구체예 4에서 화상 출력 장치(1)는 16 개의 프로젝터(132)를 갖지만, 화상 출력 장치(1)가 갖는 프로젝터(132)의 수는 묻지 않는다.
구체예 4에서 제어부(12)는 특정 정보를 각 화상 처리 수단(131)에 대응시켜서 보유하고 있다. 또한, 특정 정보는 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)이 투영에 사용하는 화상을 특정하는 정보 또는 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)이 투영에 사용하는 트리거 신호를 특정하는 정보이다. 또한, 특정 정보는 예를 들어, 수신부(11)가 수신한 제1 화상 중 공간 영역을 특정하는 정보이며, 예를 들어, 사각형을 특정하는 2 개의 좌표점(예를 들어, 좌상 좌표의 점, 우하 좌표의 점)의 정보이다. 그리고 예를 들어, 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)에 대응하는 특정 정보는 각 화상 처리 수단(131)이 담당하는 영역의 사각형을 특정하는 정보이며, 도 11에 기재되어 있는 좌표 중 2 점의 좌표 값이다. 또한, 특정 정보는 도 11에 나타낸 각 사각형 영역의 ID 등일 수도 있다.
그리고 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
(구체예 5)
구체예 5는 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터가 선반(1201)에 설치되어 있으며, 투영 범위가 중복되는 복수의 프로젝터(132)가 존재하는 경우이다. 구체예 5에서 복수의 프로젝터(132)가 선반(1201)에 배치되어 있는 개념도를 도 12에 나타낸다. 또한, 여기에서는 도 13에 나타낸 바와 같이, 복수의 프로젝터의 투영 범위는 중복된다. 또한, 구체예 5의 화상 출력 장치(1)의 블록도는 예를 들어, 도 4 내지 도 8 중 어느 하나이다.
그리고 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
(구체예 6)
구체예 6은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 갖고, 프로젝터(132)가 암(1401)에 의해 지지되어, 배치되어 있으며, 복수의 프로젝터(132)의 투영 범위가 중복되지 않는 경우이다. 구체예 6의 화상 출력 장치(1)의 개념도를 도 14에 나타낸다. 또한, 여기에서는 도 15에 나타낸 바와 같이 복수의 프로젝터의 투영 범위는 중복되지 않는다.
또한, 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하므로 여기에서의 설명은 생략한다. 또한, 암(1401)은 예를 들어, 확장/수축 가능일 수도 있다. 이러한 경우, 수신부(11)가 수신한 변경 지시에 따라 구동부(14)는 암(1401)을 확장/수축시켜 프로젝터(132)의 위치를 변경한다.
(구체예 7)
구체예 7은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터(132)가 암(1601)에 의해 지지되어, 배치되어 있으며, 투영 범위가 중복되는 복수의 프로젝터가 존재하는 경우이다. 구체예 7의 화상 출력 장치(1)의 개념도를 도 16에 나타낸다. 또한, 여기에서는 도 17에 나타낸 바와 같이 복수의 프로젝터(132) 중의 일부 투영 범위는 중복된다.
또한, 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하므로 여기에서의 설명은 생략한다. 또한, 암(1601)은 예를 들어, 확장/수축 가능일 수도 있다. 이러한 경우, 수신부(11)가 수신한 변경 지시에 따라 구동부(14)는 암(1601)을 확장/수축시켜 프로젝터(132)의 위치를 변경한다.
(구체예 8)
구체예 8은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터(132)가 선반(901)에 설치되어 있고(도 9 참조), 프로젝터의 줌을 제어함으로써 투영 범위를 제어하고, 복수의 프로젝터(132)의 투영 범위가 중복되지 않는 경우이다(도 10 참조).
구체예 8에서 사용자는 예를 들어, 화상 출력 장치(1)와 투영면과의 거리, 투영면의 크기에 따라 프로젝터(132)의 줌을 제어하는 지시를 입력한 것으로 한다. 그러면 수신부(11)는 해당 지시를 수신한다. 다음으로 제어부(12)는 수신된 지시에 따라 프로젝터(132)의 줌을 제어한다. 또한, 프로젝터(132)의 줌을 제어하는 처리는 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
그리고 프로젝터(132)의 줌을 제어하는 처리 후의 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
(구체예 9)
구체예 9는 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터(132)가 선반(1801)에 설치되어 있고, 프로젝터(132)의 줌을 제어함으로써 투영 범위를 제어하고, 투영 범위가 중복되는 복수의 프로젝터가 존재하는 경우이다. 구체예 9의 화상 출력 장치(1)의 개념도를 도 18에 나타낸다. 또한, 여기에서는 도 19에 나타낸 바와 같이 복수의 프로젝터의 투영 범위 중 일부가 중복된다. 또한, 구체예 9의 화상 출력 장치(1)의 블록도는 예를 들어, 도 4 내지 도 8 중 어느 하나이다.
그리고 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
(구체예 10)
구체예 10은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터(132)가 가동 선반(2001)에 설치되어 있으며, 구동부(14)에 의한 가동 선반(2001)의 이동에 의해 프로젝터(132)의 위치를 변경할 수 있는 경우이다. 이러한 경우의 화상 출력 장치(1)의 개념도를 도 20에 나타낸다.
도 20에서 가동 선반(2001)은 예를 들어, 화살표(2002)와 같이 전후 또는 화살표(2003)와 같이 상하 또는 전후와 상하로 이동 가능한 것으로 한다. 또한, 화살표(2004)와 같이 프로젝터(132)가 좌우로 이동 가능한 것으로 한다.
이러한 상황에서 사용자는 예를 들어, 화상 출력 장치(1)와 투영면과의 거리, 투영면의 크기에 따라 가동 선반(2001)을 이동시키는 변경 지시를 입력한 것으로 한다. 그러면 수신부(11)는 해당 변경 지시를 수신한다. 다음으로 구동부(14)는 수신된 변경 지시에 따라 가동 선반(2001)을 이동시켜, 프로젝터(132)의 위치를 변경한다. 또한, 여기서 변경 지시는 가동 선반(2001)을 이동시키는 거리 또는 가동 선반(2001)의 이동 위치를 나타내는 정보, 프로젝터(132)의 위치 등의 정보를 갖는다. 또한, 사용자는 예를 들어, 화상 출력 장치(1)의 유지 보수를 하는 자이다. 또한, 투영면이란 제3 화상이 표시되는 스크린, 벽 등이다.
그리고 가동 선반(2001)을 이동시킨 후의 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
또한, 이러한 화상 출력 장치(1)에 의해, 도 9, 도 10과 같은 배치(구체예 4 참조), 도 12, 도 13과 같은 배치(실시예 5 참조), 도 18, 도 19와 같은 배치(실시예 9 참조) 등에 프로젝터(132)의 위치를 제어할 수 있음은 물론이다.
(구체예 11)
구체예 11은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 프로젝터(132)가 로봇 암(2101)에 의해 지지되어, 설치되어 있으며, 로봇 암(2101)을 포함하는 구동부(14)에 의해 프로젝터(132)의 위치를 변경할 수 있는 경우이다(도 21 참조). 또한, 구체예 11에서 프로젝터(132)의 투영 범위가 일부 중복되는 경우이다(도 22 참조).
구체예 11에서, 사용자는 예를 들어, 화상 출력 장치(1)와 투영면과의 거리, 투영면의 크기에 따라 로봇 암(2101)을 확장/축소시키는 변경 지시를 입력한 것으로 한다. 그러면 수신부(11)는 해당 변경 지시를 수신한다. 다음으로 구동부(14)는 수신된 변경 지시에 따라 로봇 암(2101)을 이동시켜, 프로젝터(132)의 위치를 변경한다.
그리고 로봇 암(2101)을 이동시킨 후의 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
또한, 로봇 암(2101) 및 화상 출력부(13)를 제어함으로써, 예를 들어 도 14, 도 15와 같은 배치(구체예 6 참조)에 프로젝터(132)의 위치를 제어할 수 있음은 물론이다.
(구체예 12)
구체예 12는 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 포함하고, 프로젝터(132)가 가동 선반 (2301)에 설치되어 있으며, 화상 출력부(13)가 갖는 광학 장치(2302)를 작동시켜 광로 제어가 가능하며(도 23 참조), 복수의 프로젝터의 투영 범위가 중복되지 않는 경우이다(도 24 참조). 또한, 광학 장치(2302)는 일반적으로 거울이다.
구체예 12에서, 사용자는 예를 들어, 화상 출력 장치(1)와 투영면과의 거리, 투영면의 크기에 따라 광학 장치(2302)를 회전시키는 변경 지시를 입력한 것으로 한다. 그러면 수신부(11)는 해당 변경 지시를 수신한다. 다음으로 제어부(12)는 수신된 변경 지시에 따라 구동부(14)에 광학 장치(2302)를 회전시키도록 지시한다. 그리고 구동부(14)는 그 지시에 따라 광학 장치(2302)를 회전시킨다. 그리고 광학 장치(2302)는 프로젝터(132)가 투영하는 화상(광)의 광로를 변경하도록 회전한다. 또한, 광학 장치(2302)를 회전시키는 변경 지시는 광로를 변경하기 위한 광학 장치(2302)를 이동시키는 지시에 포함되는 것으로 한다. 또한, 광학 장치(2302)의 회전은 여기에서는 거울의 1 변을 축으로 한 회전이다.
이하, 상술한 광학 장치(2302)의 제어에 대하여 도 25 내지 도 27를 이용하여 설명한다.
도 25는 프로젝터(132)의 앞에 광학 장치(2302)를 설치하고, 그 광학 장치(2302)의 각도를 2차원적으로 변경함으로써 투영 위치를 제어하는 처리를 설명하는 도면이다. 도 25에서 스크린 2501면의 좌표축을 X-Y 축, 스크린(2501)의 면과 수직인 좌표축을 Z 축으로 한다. 또한, 프로젝터(132)의 광축은 X 축과 평행하고, 광학 장치(2302)는 Y 축 및 Z 축 주위에 (φ/2, θ/2) 회전하는 것으로 한다. 또한, 투영 거리 L에 비해, 프로젝터(132)와 광학 장치(2302) 사이의 거리 L0는 무시할 수 있는 정도로 짧은 것으로 한다. 즉, L0는 근사적으로 0으로 취급하는 것으로 한다. 또한, 광학 장치(2302)를 회전시키는 것은 프로젝터(132)를 2차원으로 회전시키는 것과 등가적으로 취급할 수 있다(도 26 참조). 도 25에서 광학 장치(2302)가 Y 축 및 Z 축 주위에 (φ/2, θ/2) 회전한 경우, 도 26과 같이 프로젝터(132)를 X 축 주위로 θ, Y 축 주위로 φ 회전시켰다고 볼 수 있다.
또한, 도 26에 나타낸 바와 같이, θ=0, φ=0일 때, 프로젝터(132)에서 투영된 하나의 화소의 스크린 상의 투영 위치가 (x, y, L) 였다고 한다. 그리고 도 27에 나타낸 바와 같이, 이 하나의 화소의 투영 위치가 프로젝터(132)가 회전함으로써 (u, v, L)로 이동한다.
이러한 경우의 화소 위치 (x, y, L)와 화소 위치 (u, v, L)과의 관계를 수식 1에 나타낸다. 또한, 수식 1에서 K는 화소의 위치를 보정하기 위한 보정 계수이다.
Figure 112016103464885-pct00001
즉, 제어부(12)는 광학 장치(2302)를 회전시키지 않는 경우의 한 화소의 투영점 (x, y, L)과 해당 한 화소의 목표 투영 점 (u, v, L)을 수식 1에 대입하여 θφ을 산출한다. 그리고 제어부(12)는 구동부(14)에 산출한 θφ에 따라 광학 장치(2302)를 회전시키도록 지시한다. 그리고 구동부(14)는 그 지시에 따라 광학 장치(2302)를 회전시킨다. 그리고 광학 장치(2302)는 프로젝터(132)가 투영하는 화상(광)의 광로를 변경하도록 회전한다.
또한, 제어부(12)가 θφ를 산출하는 식은 상기 수식 1에 한정되지 않고, 더욱 엄밀한 모델 등에 근거한 식 등일 수도 있다.
그리고 광학 장치(2302)를 작동시켜 광로 제어를 수행한 후의 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
(구체예 13)
구체예 13는 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 포함하고, 프로젝터(132)가 가동 선반(2301)에 설치되어 있으며, 화상 출력부(13)가 갖는 광학 장치(2302)(거울)을 작동시켜 광로 제어가 가능하며(도 23 참조), 투영 범위가 중복되는 복수의 프로젝터가 존재하는 경우이다(도 28 참조).
구체예 13에서, 사용자는 예를 들어, 화상 출력 장치(1)와 투영면과의 거리, 투영면의 크기에 따라 광학 장치(2302)를 회전시키는 변경 지시를 입력한 것으로 한다. 그러면 수신부(11)는 해당 변경 지시를 수신한다. 다음으로 구동부(14)는 수신된 변경 지시에 따라 광학 장치(2302)를 회전시켜, 프로젝터(132)가 투영하는 화상(광)의 광로를 변경한다.
그리고 광학 장치(2302)를 작동시켜서 광로 제어를 수행한 후의 화상 출력 장치(1)의 동작은 구체예 1 내지 구체예 3 중 어느 하나의 동작과 동일하다.
(구체예 14)
구체예 14는 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 복수의 프로젝터(132)가 출력하는 제2 화상이 겹침으로써 광대역 계조를 갖는 제3 화상을 출력하는 경우이다. 또한, 광대역 계조란, 협대역 계조와 비교하여 다계조인 것을 의미한다.
구체예 14에서 복수의 프로젝터(132)가 적어도 일부가 겹치는 영역에 서로 다른 제2 화상을 출력함으로써 투영면이 밝아지고, 제2 화상의 출력이 겹치지 않는 경우와 비교하여 계조가 증가한다(도 29 참조). 또한, 도 29에서 프로젝터(132)는 두 개(132(1), 132(2))이다. 또한, 복수의 프로젝터(132)가 같은 제2 화상을 출력하는 경우, 계조는 증가하지 않는다.
또한, 이러한 경우의 이론을 도 30의 그래프를 이용하여 설명한다. 도 29의 각 프로젝터(132)가 8bit의 계조(각 화소의 화소값은 0~255)의 제2 화상을 출력한다고 한다. 그리고 도 30의 그래프에서 세로축이 밝기, 가로축이 프로젝터(132)의 투영 위치를 나타낸다. 또한, 3001은 프로젝터(132(1))가 출력하는 제2 화상에 의한 각 위치(영역)의 밝기의 증가분, 3002는 프로젝터(132(2))가 출력하는 제2 화상에 의한 각 위치(영역)의 밝기의 증가분을 나타낸다. 그리고 2개의 제2 화상의 출력 결과인 제3 화상의 각 화소의 화소값은 0~510을 채택하여 얻고, 그 계조는 511 계조가 된다. 즉, 프로젝터(132(1))가 출력하는 제2 화상 (1)의 각 화소의 화소값은 0에서 255를 채택하여 얻고, 프로젝터(132(2))가 출력하는 제2 화상 (2)의 각 화소의 화소 값 0에서 255를 채택하여 얻으므로 2개의 제2 화상이 겹치는 영역의 각 화소의 화소 값은 0에서 510을 채택하여 얻는다. 도 30에 나타낸 바와 같이, 두 개의 프로젝터(132) 중 한쪽 프로젝터(132)의 출력인 제2 화상의 화소값을 1 증감시킴으로써, 제3 화상의 계조를 늘리는 것이 가능해진다.
또한, 실시예 14에서 제어부(12)는 각 프로젝터(132)에 대응하는 특정 정보를 미도시의 버퍼에서 읽어내고, 도 29에 나타낸 바와 같이, 각 프로젝터(132)가 출력하는 제2 화상이 겹치도록 각 프로젝터(132)에 주는 정보를 결정한다. 여기서 특정 정보는 각 프로젝터(132)에 대응되고 있는 정보이며, 예를 들어, 각 프로젝터(132)가 제2 화상을 출력하는 영역을 나타내는 정보이다.
다음으로 화상 처리 수단(131)은 제어부(12)가 결정한 정보(일반적으로 화상)에 대해 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 각 프로젝터(132)가 출력하는 제2 화상을 생성한다. 그리고 각 프로젝터(132)는 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 출력한다. 그 결과 스크린 또는 벽 등에 제1 화상 또는/및 제2 화상과 비교하여 계조가 증가한 제3 화상이 표시된다.
(구체예 15)
구체예 15는 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고 복수의 각 프로젝터(132)가 미리 정해진 정밀도로 옮겨서 제2 화상을 출력함으로써 광대역 공간 해상도를 갖는 제3 화상을 출력하는 경우이다(도 31 참조). 또한, 도 31에서 프로젝터(132)는 두 개(132(1), 132(2))이다.
또한, 이러한 경우의 이론을 도 32, 도 33의 그래프를 이용하여 설명한다. 도 31의 각 프로젝터(132)가 예를 들어, 제2 화상의 출력 위치를 1 화소 미만(예를 들어, 0.6 화소) 옮겨서 제2 화상을 출력한다. 그러면 도 32과 같이 프로젝터(132(1))가 출력한 제2 화상의 화소와 화소 사이에 프로젝터(132(2))가 출력한 제2 화상의 화소가 비집고 들어간 형태가 되어, 제2 화상과 비교하여 공간 해상도가 증가한 제3 화상이 표시된다. 공간 해상도가 증가한 제3 화상의 이미지는 도 33의 그래프의 3301이다. 제3 화상에서 일반적으로 각 화소의 밝기도 증가한다.
또한, 여기서 복수의 각 프로젝터(132)가 출력하는 제2 화상의 화소 위치의 편차량은 1 화소를 초과하고 있을 수도 있다. 그 경우, 화소 단위의 편차를 미리 제2 화상에서 보정한 후, 1 화소 미만의 차이에 대한 처리를 동일하게 수행한다.
(구체예 16)
구체예 16는 화상 출력부(13)가 복수의 프로젝터(132)를 가지고, 각 프로젝터(132)의 화소 구조가 베이어(Bayer) 배열되어 있는 경우이다. 또한, 여기서 제1 화상은 이 프로젝터의 베이어 배열에 대응한 대역의 화상이 입력되는 것으로 한다. 그리고 복수의 각 프로젝터(132)가 예를 들어, 제2 화상을 1 화소 옮겨서 제2 화상을 출력함으로써 광대역 공간 해상도를 갖는 제3 화상을 출력하는 경우이다. 도 34에 나타낸 바와 같이 각 프로젝터는 녹색 화소(G), 적색 화소(R), 청색 화소(B)가 바둑판 모양으로 배치되어 있다. 도 34에서 각각 다른 위치에 배치된 프로젝터(132(1)), 프로젝터(132(2)), 프로젝터(132(3)) 및 프로젝터(132(4))가 예를 들어, 각각 1 화소 옮겨서 제2 화상을 출력하는 것으로 한다. 그러면 도 35에 나타낸 이미지와 같이, 예를 들면 어떤 장소에서 프로젝터(132(1)) 및 프로젝터(132(4))가 녹색 화소 (G), 프로젝터(132(2))가 적색 화소 (R), 프로젝터(132(3))가 파란색 화소 (B)가 할당된다. 그 결과 제1 화상 또는/및 제2 화상과 비교하여 공간 해상도가 증가한 제3 화상이 표시된다.
(구체예 17)
구체예 17은 화상 출력부(13)가 프로젝터(132)를 가지고, 복수의 각 프로젝터(132)가 제2 화상을 시분할로 출력함으로써 광대역 시간 해상도를 갖는 제3 화상을 출력하는 경우이다.
일반적으로 예를 들어, 복수의 각 프로젝터(132)는 60Hz의 시간 해상도에서 제2 화상을 출력하는 것으로 한다.
그리고 예를 들어, 화상 출력 장치(1)가 2개의 프로젝터(132(132(1), 132(2))를 가지는 경우, 제어부(12)는 2개의 각 프로젝터(132)가 시분할로 순차 및 반복하여 제2 화상을 출력하도록 제어한다.
이러한 통제를, 도 36, 도 37을 이용하여 설명한다. 제어부(12)는 표시 시작시(0/120(s))의 시점에서 프로젝터(132(1))의 특정 정보 (예를 들어, "ON" 또는 "1"), 프로젝터(132(2))의 특정 정보 (예를 들어, "OFF" 또는 "0")을 미도시의 버퍼에서 읽어 낸다. 그리고 제어부(12)는 프로젝터(132(1))의 특정 정보 (예를 들어, "ON")에 따라, 수신부(11)가 수신한 제1 화상 정보 중 0/120(s) 시점의 화상을 취득하고, 프로젝터(132(1))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 전달한다.
다음으로 해당 화상 처리 수단(131)은 전달된 화상에 대해 미리 정해진 처리를 실시하고, 제2 화상을 생성한다. 다음으로 프로젝터(132(1))는 해당 제2 화상을 출력한다(도 36 참조). 또한, 제어부(12)는 프로젝터(132(2))의 정보(예를 들어, "OFF")에 따라 프로젝터(132(2))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 정보를 전달하지 않는다. 또한, 제어부(12)는 프로젝터(132(2))의 출력을 차단하는 조치를 실시할 수도 있다(도 36 참조).
다음으로 제어부(12)는 표시 시작부터 "1/120(s)"의 시점에서 수신부(11)가 수신한 제1 화상 정보 중 1/120(s) 시점의 화상을 취득하고, 프로젝터(132(2))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 전달한다. 다음으로 해당 화상 처리 수단(131)은 전달된 화상에 대해 미리 정해진 처리를 실시하고, 제2 화상을 생성한다. 다음으로 프로젝터(132(2))는 해당 제2 화상을 출력한다(도 37 참조). 또한, 제어부(12)는 프로젝터(132(1))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 정보를 전달하지 않는다. 또한, 제어부(12)는 프로젝터(132(1))의 출력을 차단하는 조치를 실시할 수도 있다(도 37 참조).
또한, 수신부(11)가 화상을 수신하고 있는 동안, 제어부(12) 및 화상 출력부(13)는 도 36, 도 37에서 설명한 처리를 교대로 반복 실행한다. 그 결과, 각 프로젝터(132)에서 출력되는 제2 화상의 시간 해상도는 "60Hz" 이지만, 제3 화상의 시간 해상도는 "120Hz" 가 된다(도 38 참조). 또한, 도 38에서 3801은 프로젝터(132(1))의 출력이며, 3802는 프로젝터(132(2))의 출력이다.
즉, 구체예 17에서 제1 화상 또는/및 제2 화상과 비교하여 시간 해상도가 증가한 제3 화상이 표시된다.
(구체예 18)
구체예 18에서 구체예 19는 도 39에 나타내는 처리를 실현하는 경우이다. 도 39에서 제1 화상이 예를 들어, HD 화상인 것으로 한다. 그리고 복수의 화상 출력부(13)에 의한 제2 화상의 출력에 의해 표시된 제3 화상은 제1 화상의 일부분을 고해상도화 한 화상이다. 예를 들어, 제1 화상을 수평 수직 각각 해상도를 4배로 하고, 그 중 수평 수직 각각 절반의 영역을 제3 화상으로서 표시한 경우, 제3 화상은 제1 화상을 8K에 상당의 화상에 고해상도화하면서 그 일부를 4K 화상으로서 줌 표시하고 있는 것이 된다.
지금 사용자는 도 40의 리모컨을 이용하여 화상 출력 장치(1)가 출력하는 화상을 조작하는 것으로 한다. 도 40의 리모컨은 예를 들어, 이른바 스마트폰이다. 또한, 리모컨은 휴대 단말, 휴대 전화, 전용 리모컨 등 일수도 있다. 또한, 도 40의 리모컨에서 4001은 줌을 실현하는 버튼이다. 또한, 4002는 팬을 실현하는 버튼이다. 또한, 4003은 틸트를 실현하는 버튼이다. 또한, 4004는 슬로우 모션을 실현하는 버튼이다.
여기서 사용자는 줌 버튼(4001)을 누르고, 또한 줌 창(4005)의 크기, 위치를 도 40에 나타내는 바와 같이 설정한 것으로 한다. 또한, 리모컨의 화면 부분에는 4006에 나타낸 바와 같이 화상 출력 장치(1)가 출력될 수 있는 화상이 표시되어 있다.
다음으로 수신부(11)는 출력 제어의 지시를 수신한다. 이 출력 제어의 지시는 줌의 지시이며, 또한 줌 창(4005)의 영역의 정보를 갖는다.
다음으로 제어부(12)는 4개의 각 프로젝터(132(1), 132(2), 132(3), 132(4))의 위치 정보를 미도시의 버퍼로부터 취득한다.
다음으로 제어부(12)는 출력 제어 지시 및 취득한 각 프로젝터(132)의 정보를 이용하여 각 프로젝터(132)가 출력하는 제2 화상의 정보를 취득한다.
다음으로 제어부(12)는 취득한 제2 화상의 정보를 이용하여 도 41의 132(1)로 둘러싸인 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(1))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 대해 실행한다. 또한, 제어부(12)는 취득한 정보를 이용하여 도 41의 132(2)로 둘러싸인 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(2))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 대해 실행한다. 또한, 제어부(12)는 취득한 정보를 이용하여 도 41의 132(3)로 둘러싸인 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(3))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 대해 실행한다. 또한, 제어부(12)는 취득한 정보를 이용하여 도 41의 132(4)로 둘러싸인 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(4))에 대응하는 화상 처리 수단(131)에 대해 실행한다.
다음으로 각 프로젝터(132)에 대응하는 각 화상 처리 수단(131)은 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다.
다음으로 각 프로젝터(132)는 각 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 출력한다. 그리고 도 42에 나타낸 바와 같이, 4K의 줌 된 제3 화상(4201)이 출력된다.
(구체예 19)
구체예 19에서 사용자는 도 40의 리모컨을 이용하여 화상 출력 장치(1)가 출력하는 화상의 팬 또는 틸트의 지시를 입력한(4003 또는 4004의 버튼을 누른) 것으로 한다. 다음으로 수신부(11)는 팬 또는 틸트의 지시를 수신한다. 이 출력 제어의 지시는 줌 창(4005)의 영역 및 해당 영역의 움직임 정보를 갖는다.
다음으로 제어부(12)는 4개의 각 프로젝터(132(1), 132(2), 132(3), 132(4))의 위치 정보를 미도시의 버퍼로부터 취득한다.
그리고 이하 (A)에서 (D)의 처리를 팬 또는 틸트의 종료까지 반복하여 수행한다.
(A) 제어부(12)는 출력 제어의 지시 및 취득한 각 프로젝터(132)의 정보를 이용하여 각 프로젝터(132)가 출력하는 제2 화상의 정보를 취득한다.
(B) 제어부(12)는 취득한 제2 화상의 정보를 이용하여, 도 41의 132(1)로 나타내어진 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(1))에 대하여 수행한다. 또한, 제어부(12)는 취득한 정보를 이용하여 도 41의 132(2)로 나타내어진 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(2))에 대하여 실시한다. 또한, 제어부(12)는 취득한 정보를 이용하여 도 41의 132(3)으로 나타내어진 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(3))에 대하여 수행한다. 또한, 제어부(12)는 취득한 정보를 이용하여 도 41의 132(4)로 나타내어진 영역의 화상을 취득하는 지시를 프로젝터(132(4))에 대하여 수행한다.
(C) 각 프로젝터(132)에 대응하는 각 화상 처리 수단(131)은 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다.
(D) 각 프로젝터(132)는 각 화상 처리 수단(131)에 의해 생성된 제2 화상을 출력한다. 그리고 줌하는 위치를 변경하고 (A)로 돌아온다. 즉, 줌 위치를 이동시키면 팬 또는 틸트가 실현될 수 있다.
그리고 도 43에 나타낸 바와 같이, 4K의 줌 된 제3 화상(4201)이 순차적으로 출력되고, 팬 또는 틸트가 실현된다.
(구체예 20)
구체예 20에서 사용자는 도 40의 리모컨을 이용하여 화상 출력 장치(1)가 출력하는 화상의 슬로우 모션 및 줌의 2개의 지시를 입력한(4001 및 4004의 버튼을 누른) 것으로 한다. 또한, 이 지시는 1/4 배속의 슬로우 모션의 지시이며, 줌의 지시였던 것으로 한다.
다음으로 수신부(11)는 해당 출력 제어의 지시를 수신한다.
다음으로 제어부(12)는 4개의 각 프로젝터(132(1), 132(2), 132(3), 132(4))의 위치 정보를 미도시의 버퍼로부터 취득한다.
다음으로 제어부(12)는 출력 제어 지시 및 취득한 각 프로젝터(132)의 정보를 이용하여 각 화상 출력부(13)에 제공하는 정보를 결정한다. 다음으로 제어부(12)는 결정한 정보를 제1 화상 정보를 이용하여 취득한다. 즉, 제어부(12)는 각 프로젝터(132)에 대응하는 각 화상 처리 수단(131)에 제공하는 정보를 취득한다.
다음으로 4개의 각 화상 처리 수단(131)은 제어부(12)가 취득한 정보에 대해 미리 정해진 화상 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다.
다음으로 각 프로젝터(132(1), 132(2), 132(3), 132(4))는 대응하는 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 광 출력한다. 또한, 본 구체예에서 구체예 17에서 설명한 바와 같이, 4개의 각 프로젝터(132)가 제2 화상을 시분할로 출력함으로써 4 배의 시간 해상도를 갖는 제3 화상을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(12)가 취득한 화상이 줌의 지시가 나타내는 영역의 화상인 것에 의하여 줌을 실현할 수 있다. 이러한 경우의 개념도를 도 44에 나타낸다. 도 44에서 제1 화상이 60Hz의 HD 사진이며, 제3 화상이 240Hz의 HD 화상인 것을 나타낸다.
또한, 본 구체예에서 제3 화상을 60Hz로 재생한 경우, 슬로우 모션을 실현할 수 있다.
(구체예 21)
구체예 21에서 사용자는 출력 제어 지시의 일종인 계조 확장 출력 지시를 화상 출력 장치(1)에 입력한 것으로 한다. 계조 확장 출력 지시란, 제3 화상의 계조의 일부를 확장하는 지시이다. 계조 확장 출력 지시란, 화상 출력 장치(1)가 출력하는 화상의 일부 계조를 확장하여 출력하는 것의 지시라고도 할 수 있다. 여기서 계조를 확장하여 출력하는 것이란, 예를 들어 도 45와 같이 수신부(11)가 8 비트의 제1 화상 정보인 입력 화상을 수신한 때에 입력 신호 레벨 중 0~127 범위를 0~255로 변환하여 출력하거나, 128~255의 범위를 0~255로 변환하여 출력하는 것이다. 이때, 신호 처리에 의해 계조 생성을 수행하는 것은 바람직하다.
수신부(11)가 8 비트의 제1 화상 정보인 입력 화상을 수신하고 있는 때에 수신부(11)는 예를 들어, 사용자로부터 계조 확장 출력 지시를 수신한 것으로 한다.
다음으로 제어부(12)는 4개의 각 프로젝터(132(1), 132(2), 132(3), 132(4))의 위치 정보를 미도시의 버퍼로부터 취득한다.
다음으로 제어부(12)는 계조 확장 출력 지시 및 취득한 각 프로젝터(132)의 정보를 이용하여 각 화상 출력부(13)에 제공하는 정보를 결정한다. 다음으로 제어부(12)는 결정한 정보를 제1 화상 정보를 이용하여 취득한다. 즉, 제어부(12)는 각 프로젝터(132)에 대응하는 각 화상 처리 수단(131)에 제공하는 정보를 취득한다.
다음으로 4개의 각 화상 처리 수단(131)은 제어부(12)가 취득한 정보에 대해 상술한 입력 화상의 일부 계조의 확장 처리를 수행하고, 출력하는 제2 화상을 생성한다.
다음으로 각 프로젝터(132(1), 132(2), 132(3), 132(4))는 대응하는 화상 처리 수단(131)이 생성한 제2 화상을 광 출력한다.
그리고 도 45에 나타낸 바와 같이, 일부의 계조를 확장한 제3 화상이 출력된다. 또한, 도 45에서 8bit의 입력 화상 (a)에 대하여 그 입력 신호 레벨 중 0~127의 범위를 0~255로 변환하여 출력하는 경우(도 45의 (b)의 경우)는 입력 화상 중의 어두운 부분이 깨지지 않고 제3 화상이 표시된다. 또한, 도 45에서 8bit의 입력 화상 (a)에 대하여, 그 입력 신호 레벨 중 128~255의 범위를 0~255로 변환하여 출력하는 경우(도 45의 (c)의 경우)는 입력 화상 중 밝은 부분이 날아가지 않고 제3 화상이 표시된다.
이상, 본 실시예에서, 광대역의 화상 출력을 협대역으로 실현하는 화상 출력 장치(1)를 제공한다. 또한, 여기에서 광대역이란 예를 들어, 협대역과 비교하여 공간 해상도가 큰 것, 시간 해상도가 큰 것, 다계조인 것 등이다.
또한, 본 실시예의 구체예에서, 일반적으로 프로젝터 등의 화상 처리 수단(131)의 수는 2의 거듭 제곱이었지만, 2의 거듭 제곱이라고 만은 할 수 없는 것은 물론이다.
또한, 본 실시예에서, 복수의 화상 출력 수단(132)이 제2 화상을 출력하는 경우의 출력 영역은 예를 들어, 도 11에 나타낸 바와 같이 겹침이 없을 수도 있고, 있을 수도 있다. 또한, 겹침이 있는 경우 예를 들어, 도 46과 같이 복수의 각 화상 출력 수단(132)의 출력 영역의 대략 전체가 겹치는 경우이다. 또한, 겹침이 있는 경우는 예를 들어, 도 47과 같이 2 이상의 영역으로 분할되고, 또한, 그 일부에 겹침이 있고 또한 휘도가 균일한 경우이다. 또한, 겹침이 있는 경우는 예를 들어, 도 48과 같이 2 이상의 영역으로 분할되고, 또한, 그 일부가 겹치고 또한 휘도가 불균일한 경우이다. 또한, 겹침이 있는 경우는 예를 들어, 도 49와 같이 2 이상의 각 화상 처리 수단(131)이 출력하는 영역의 외측 일부만이 중복되는 경우(블렌딩의 경우)이다.
또한, 본 실시예의 구체예에서, 화상 출력 장치(1)는 프로젝터에 의한 광 출력을 수행하였지만, 프린터에 의한 인쇄 등을 수행할 수도 있다. 또한, 프린터는 잉크젯 프린터나 레이저 프린터 등일 수도 있고, 그 종류는 묻지 않는다.
또한, 본 실시예에서의 처리는 소프트웨어로 실현할 수도 있다. 그리고 이 소프트웨어를 소프트웨어 다운로드 등에 의해 배포할 수도 있다. 또한, 이 소프트웨어를 CD-ROM 등의 기록 매체에 기록하여 유포할 수도 있다. 또한, 이것은 본 명세서의 다른 실시예에 있어서도 해당한다. 또한, 본 실시예의 화상 출력 장치(1)를 실현하는 소프트웨어는 다음과 같은 프로그램이다. 즉, 이 프로그램은 컴퓨터를 제1 영역의 제1 화상에 관한 정보인 제1 화상 정보를 수신하는 수신부, 상기 제1 화상 정보를 이용하여 상기 제1 대역 또는 상기 제1 대역보다 좁은 제2 대역의 화상인 제2 화상을 출력하는 복수의 화상 출력부를 구비하고, 상기 복수의 각 화상 출력부가 출력한 결과인 제3 화상은 상기 제1 화상과 비교하여, 공간적 또는 시간적 또는 계조적으로 광대역이 되는 것과 같은 출력 제어가 실시된 화상인 것으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램이다.
또한, 상기 프로그램에 있어서, 상기 제2 화상은 상기 제1 화상에 대해 줌 또는 팬 또는 틸트된 화상, 또는 상기 제1 화상에 대해 슬로우 모션을 실현하는 화상, 상기 제1 화상의 일부의 계조를 확장한 화상인 것으로서 컴퓨터를 기능시키는 프로그램인 것이 바람직하다.
상기 프로그램에 있어서, 상기 수신부는 출력 제어의 지시를 수신하고, 상기 복수의 화상 출력부 중 적어도 하나의 화상 출력부는 상기 지시에 따라 제2 화상의 출력 제어를 수행하는 것으로서 컴퓨터를 기능시키는 프로그램인 것이 바람직하다.
상기 프로그램에 있어서, 상기 화상 출력부는 상기 제2 화상을 광 출력하는 것으로서 컴퓨터를 기능시키는 프로그램인 것이 바람직하다.
상기 프로그램에 있어서, 상기 복수의 화상 출력부 중 적어도 하나의 화상 출력부에 대응시켜 해당 화상 출력부의 위치를 변경할 수 있는 1 또는 2 이상의 구동부로서 컴퓨터를 더 기능시키는 프로그램인 것이 바람직하다.
상기 프로그램에 있어서, 상기 구동부는 상기 출력 제어 지시에 따라 상기 적어도 하나의 화상 출력부를 다른 위치로 변경하는 것으로서 컴퓨터를 기능시키는 프로그램인 것이 바람직하다.
또한, 도 50은 본 명세서에서 언급한 프로그램을 실행하여 상술한 다양한 실시예의 화상 출력 장치(1)를 실현하는 컴퓨터의 외관을 나타낸다. 상술한 실시예는 컴퓨터 하드웨어 및 거기서 실행되는 컴퓨터 프로그램으로 실현될 수 있다. 도 50은 이 컴퓨터 시스템(300)의 개관도이고, 도 51은 시스템(300)의 블록도이다.
도 50에서 컴퓨터 시스템(300)은 CD-ROM 드라이브를 포함하는 컴퓨터(301), 키보드(302), 마우스(303) 및 모니터(304)를 포함한다.
도 51에서 컴퓨터(301)는 CD-ROM 드라이브(3012) 이외에 MPU(3013), 버스(3014), ROM(3015), RAM(3016) 및 하드 디스크(3017)를 포함한다. 또한, 버스(3014)는 MPU(3013)나 CD-ROM 드라이브(3012)에 연결되어 있다. 또한, ROM(3015)에는 부팅 프로그램 등의 프로그램이 기억되어 있다. 또한, RAM(3016)은 MPU(3013)에 연결되고, 애플리케이션 프로그램의 명령을 일시적으로 기억하는 동시에 임시 저장 공간을 제공하기 위한 것이다. 또한, 하드 디스크(3017)는 응용 프로그램, 시스템 프로그램 및 데이터를 기억하기 위한 것이다. 여기에서는 도시하지 않지만, 컴퓨터(301)는 또한, LAN 접속을 제공하는 네트워크 카드를 포함할 수도 있다.
컴퓨터 시스템(300)에 상술한 실시예의 화상 출력 장치 등의 기능을 실행시키는 프로그램은 CD-ROM(3101)에 기억되고, CD-ROM 드라이브(3012)에 삽입되며, 또한, 하드 디스크(3017)로 전송될 수도 있다. 이 대신에, 프로그램은 미도시의 네트워크를 통해 컴퓨터(301)에 전송되고, 하드 디스크(3017)에 기억될 수도 있다. 프로그램은 실행시 RAM(9014)에 로드된다. 프로그램은 CD-ROM(3101) 또는 네트워크에서 직접 로드될 수도 있다.
프로그램은 컴퓨터(301)에 상술한 실시예의 화상 출력 장치(1)의 기능을 실행시키는 운영 체제 또는 타사 프로그램 등은 반드시 포함하지 않을 수도 있다. 프로그램은 제어된 형태로 적절한 기능(모듈)을 호출하여, 원하는 결과가 얻어지도록 하는 명령 부분만을 포함하고 있으면 된다. 컴퓨터 시스템(300)이 어떻게 작동하는지는 주지이며, 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 프로그램을 실행하는 컴퓨터는 단수일 수도 있고, 복수일 수도 있다. 즉, 집중 처리를 수행할 수도 있고 또는 분산 처리를 수행할 수도 있다.
또한, 상기 각 실시예에서, 하나의 장치에 존재하는 2 이상의 통신 수단(단말 정보 송신부, 단말 정보 수신부 등)은 물리적으로 하나의 매체에서 실현될 수도 있는 것은 물론이다.
또한, 상기 각 실시예에서 각 처리 및 각 기능은 단일 장치 또는 단일 시스템을 통해 집중 처리됨으로써 구현될 수도 있고, 또는 복수의 장치에 의해 분산 처리됨으로써 실현될 수도 있다.
본 발명은 이상의 실시예에 한정되지 않고, 다양한 변경이 가능하며, 이 또한, 본 발명의 범위 내에 포함되는 것은 당연하다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 화상 출력 장치는 사용자에게 있어서 새로운 가치를 갖는 광대역 화상의 출력을 협대역으로 실현할 수 있는 효과가 있고, 텔레비전 장치 등으로서 유용하다.
1 화상 출력 장치
11 수신부
12 제어부
13 화상 출력부
14 구동부
131 화상 처리 수단
132 화상 출력 수단

Claims (9)

  1. 제1 대역의 제1 화상에 관한 정보인 제1 화상 정보를 수신하는 수신부, 및
    상기 제1 화상 정보를 이용하여 상기 제1 대역과 동일하거나 또는 상기 제1 대역보다 좁은 제2 대역의 화상인 제2 화상을 출력하는 복수의 화상 출력부를 구비하고,
    상기 복수의 각 화상 출력부가 출력한 결과인 제3 화상은 상기 제1 화상과 비교하여 공간적 또는 시간적 또는 계조적으로 광대역이 되는 것과 같은 출력 제어가 실시된 화상이며,
    상기 수신부는,
    출력되는 제3 화상을 줌하는 지시, 출력되는 제3 화상에 대해 팬하는 지시, 출력되는 제3 화상에 대해 틸트하는 지시, 또는 제3 화상을 슬로우 모션으로 출력하는 지시인 출력제어의 지시를 수신하고,
    상기 수신부가 수신한 제1 화상의 일부를 상기 복수의 각 화상 출력부에 부여하도록, 상기 복수의 각 화상 출력부에 부여하는 화상을 결정하고, 또한 상기 수신부가 수신한 출력 제어의 지시에 따라, 상기 복수의 각 화상 출력부에 대해 상기 출력 제어의 지시에 따른 정보를 건네는 제어부를 더 구비하며,
    상기 복수의 각 화상 출력부는
    상기 제어부가 결정한 상기 제1 화상의 일부를 상기 제어부로부터 건네받은 정보를 이용하여 출력하고,
    상기 복수의 화상 출력부 중, 적어도 2개의 화상 출력부가 출력하는 제2 화상의 대략 전체가 공간 영역에서 겹치며,
    상기 제3 화상의 공간 영영 중 일부의 공간 영역은 하나의 화상 출력부가 제2 화상을 출력함으로써 실현되는, 화상 출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신부가 수신한 출력 제어의 지시가 줌인 경우, 상기 제어부는, 해당 출력 제어의 지시가 갖는 줌의 영역 정보에 따라, 상기 복수의 각 화상 출력부에 대해, 출력하는 제2 화상에 관한 정보를 취득하며, 해당 취득한 정보를 상기 복수의 각 화상 출력부에 건네는 화상 출력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수신부가 수신한 출력 제어의 지시가 팬 또는 틸트의 지시인 경우, 상기 제어부는, 해당 출력 제어의 지시가 갖는 팬 또는 틸트의 위치 정보군 또는 팬 또는 틸트의 움직임 정보에 따라, 상기 복수의 각 화상 출력부에 대해, 출력하는 제2 화상에 관한 정보를 취득하며, 해당 취득한 정보를 상기 복수의 각 화상 출력부에 건네는 화상 출력 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수신부가 수신한 출력 제어의 지시가 슬로우 모션의 지시인 경우, 상기 제어부는, 해당 지시가 갖는 슬로우 모션의 정도를 나타내는 정보에 따른 스피드로, 상기 복수의 각 화상 출력부가 상기 제1 화상의 일부를 출력하도록, 상기 복수의 각 화상 출력부에 대해 지시를 하는 화상 출력 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수신부가 수신한 출력 제어의 지시가 제3 화상의 계조 일부를 확장하는 계조 확장 출력 지시인 경우, 상기 제어부는, 상기 복수의 각 화상 출력부의 위치 정보를 취득하고, 해당 위치 정보와 상기 계조 확장 출력 지시를 이용하여, 상기 복수의 각 화상 출력부에 부여하는 정보를 취득하며, 해당 취득한 정보를 상기 복수의 각 화상 출력부에 건네는 화상 출력 장치.
  6. 수신부, 제어부, 및 복수의 화상 출력부에 의해 실현될 수 있는 화상 출력 방법이며,
    상기 수신부가 제1 대역의 제1 화상에 관한 정보인 제1 화상 정보를 수신하는 수신 단계, 및
    상기 복수의 각 화상 출력부가, 상기 제1 화상 정보를 이용하여 상기 제1 대역과 동일하거나 또는 상기 제1 대역 보다 좁은 제2 대역의 화상인 제2 화상을 출력하는 화상 출력 단계를 구비하고,
    상기 복수의 각 화상 출력부가 출력한 결과인 제3 화상은 상기 제1 화상과 비교하여 공간적 또는 시간적 또는 계조적으로 광대역이 되는 것과 같은 출력 제어가 실시된 화상이며,
    상기 수신부가, 출력되는 제3 화상을 줌하는 지시, 출력되는 제3 화상에 대해 팬하는 지시, 출력되는 제3 화상에 대해 틸트하는 지시, 또는 제3 화상을 슬로우 모션으로 출력하는 지시인 출력 제어의 지시를 수신하는 제2 수신 단계와,
    상기 제어부가, 상기 수신 스텝에서 수신된 제1 화상의 일부를 상기 복수의 각 화상 출력부에 부여하도록, 상기 복수의 각 화상 출력부에 부여하는 화상을 결정하고, 또한, 상기 제2 수신 단계에서 수신된 출력 제어의 지시에 따라, 상기 복수의 각 화상 출력부에 대해 상기 출력 제어의 지시에 따른 정보를 건네는 제어 단계를 더 구비하며,
    상기 복수의 각 화상 출력부는,
    상기 제어부가 결정한 상기 제1 화상의 일부를 상기 제어부로부터 건네받은 정보를 이용하여 출력하고,
    상기 복수의 화상 출력부 중, 적어도 2개의 화상 출력부가 출력하는 제2 화상의 대략 전체가 공간 영역에서 겹치며,
    상기 제3 화상의 공간 영영 중 일부의 공간 영역은 하나의 화상 출력부가 제2 화상을 출력함으로써 실현되는, 화상 출력 방법.
  7. 컴퓨터를,
    제1 대역의 제1 화상에 관한 정보인 제1 화상 정보를 수신하는 수신부, 및
    상기 제1 화상 정보를 이용하여 상기 제1 대역과 동일하거나 또는 상기 제1 대역보다 좁은 제2 대역의 화상인 제2 화상을 출력하는 복수의 화상 출력부로서 기능시키고,
    상기 복수의 각 화상 출력부가 출력한 결과인 제3 화상은 상기 제1 화상과 비교하여 공간적 또는 시간적 또는 계조적으로 광대역이 되는 것과 같은 출력 제어가 실시된 화상인 것으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램이며,
    상기 수신부는,
    출력되는 제3 화상을 줌하는 지시, 출력하는 제3 화상에 대해 팬하는 지시, 출력되는 제3 화상에 대해 틸트하는 지시, 또는 제3 화상을 슬로우 모션으로 출력하는 지시인 출력 제어의 지시를 수신하는 것으로서 상기 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터를,
    상기 수신부가 수신한 제1 화상의 일부를 상기 복수의 각 화상 출력부에 부여하도록, 상기 복수의 각 화상 출력부에 부여하는 화상을 결정하고, 또한 상기 수신부가 수신한 출력 제어의 지시에 따라, 상기 복수의 각 화상 출력부에 대해 상기 출력 제어의 지시에 따른 정보를 건네는 제어부로서 추가로 기능시키며,
    상기 복수의 각 화상 출력부는,
    상기 제어부가 결정한 상기 제1 화상의 일부를 상기 제어부로부터 건네받은 정보를 이용하여 출력하고,
    상기 복수의 화상 출력부 중, 적어도 2개의 화상 출력부가 출력하는 제2 화상의 대략 전체가 공간 영역에서 겹치며,
    상기 제3 화상의 공간 영영 중 일부의 공간 영역은 하나의 화상 출력부가 제2 화상을 출력함으로써 실현되는 것으로서, 상기 컴퓨터를 기능시키기 위한 저장 매체에 저장된 프로그램.
  8. 삭제
  9. 삭제
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