KR102343631B1 - Cervical massage device - Google Patents

Abstract

본 발명은 경추부분을 좌우로 회전시키고, 이완시키는 일련의 동작들을 수행할 수 있도록 가이드함으로써 경추 부분의 뭉친근육을 풀어줄 수 있는 경추 마사지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 경추 마사지 장치는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 일방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 회동프레임과, 상기 회동프레임을 회전 구동하는 회전구동부와, 상기 회동프레임에 설치되며, 상기 회동프레임이 회전하는 회전축의 연장방향과 교차하는 방향으로 사용자가 누웠을 때, 상기 사용자의 경추 또는 후두부를 감싸도록 연장되는 밴드부와, 상기 밴드부를 좌우로 움직여 사용자의 경추를 좌우로 회전하도록 유도하는 밴드구동부를 포함하는 밴드 마사지 유닛을 구비한다.The present invention relates to a cervical vertebrae massage device capable of relieving tight muscles of the cervical vertebrae by rotating the cervical vertebrae left and right and guiding to perform a series of relaxing operations.
Cervical massage device according to the present invention includes a base portion, a rotation frame rotatably installed about a rotation shaft extending in one direction on the upper portion of the base portion, a rotation drive unit for rotationally driving the rotation frame, and installed on the rotation frame And, when the user lies down in a direction intersecting the extension direction of the rotating shaft in which the rotation frame rotates, a band portion extending to cover the cervical or occipital portion of the user, and moving the band portion left and right to rotate the user's cervical spine left and right It has a band massage unit including a band driving unit to induce.

Description

경추 마사지 장치 {Cervical massage device}Cervical massage device

본 발명은 경추 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경추부분을 좌우로 회전시키고, 이완시키는 일련의 동작들을 수행할 수 있도록 가이드함으로써 경추 부분의 뭉친근육을 풀어줄 수 있는 경추 마사지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cervical vertebra massage device, and more particularly, to a cervical vertebra massage device capable of relieving tight muscles of the cervical vertebrae by guiding them to perform a series of motions to rotate and relax the cervical vertebrae.

최근에는 건강에 대한 관심이 증대되면서 육체의 피로 및 스트레스를 해소하기 위하여 신체의 일부분을 두드리거나 주물러서 피의 순환을 자극시킴으로써 건강회복, 유지 및 증진시키는 마사지 요법이 성행하고 있다.Recently, as interest in health has increased, massage therapy to restore, maintain, and promote health by tapping or rubbing parts of the body to stimulate blood circulation in order to relieve physical fatigue and stress is popular.

이에 가정 및 차량에서 이동식으로 편리하게 사용하는 동시에 목의 경추를 중심으로 뭉쳐 있는 근육을 이완시키거나 특정한 부위를 지압하기 위한 지압 및 온열 기능 등을 갖는 마사지기에 대한 필요성이 증대되고 있다.Accordingly, there is an increasing need for a massager having acupressure and heat functions to relax muscles that are clustered around the cervical vertebrae of the neck or to apply acupressure to a specific area while being portable and convenient to use at home or in a vehicle.

종래기술 중 한국등록특허 제10-1215528호(숄더형 에어 마사지 장치)를 참조하면, 어깨에 걸치는 타입으로 하여 머리, 목 및 어깨를 에어의 수축과 팽창의 반복으로 안마 가능한 숄더형 에어 마사지 장치를 제공한다. 그러나 상기 종래기술의 경우 상체 받침부 상에 날개부 및 복수의 에어셀을 구비한 상태에서 에어의 공급배출을 통해 안마를 가능하게 하는 방안을 제시하지만, 신체의 목뒤에 해당하는 경추를 직접적으로 가압하여 지압하는 방식의 구조는 개시하지 않는다는 점에서 기능적인 한계가 있다.Referring to Korean Patent Registration No. 10-1215528 (shoulder type air massage device) among the prior art, a shoulder type air massage device that can massage the head, neck, and shoulders by repeated contraction and expansion of air in a type that is worn over the shoulder to provide. However, in the case of the prior art, a method of enabling massage through supply and discharge of air in a state in which the wings and a plurality of air cells are provided on the upper body support part, but by directly pressing the cervical vertebrae corresponding to the back of the body's neck There is a functional limitation in that the structure of the acupressure method is not disclosed.

아울러 종래의 경추를 마사지하는 마사지 장치는 대게 공기압 방식 또는 가압돌기가 신체를 따라 이동하면서 가압하는 방식으로 이루어져 있어, 뭉쳐있는 근육을 풀어주는데에만 초점이 맞춰져 있고, 근육을 스트레칭하거나 이완시켜주는 기능에는 한계가 있었다. In addition, the conventional massage device for massaging the cervical spine usually consists of an air pressure method or a method of pressurizing the pressurizing protrusion while moving along the body, so the focus is only on releasing the clumped muscles, and the function of stretching or relaxing the muscles is There were limits.

한국 공개특허 제10-2017-0133002호 : 안마 베개Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0133002: Massage Pillow 한국 공개특허 제10-2018-0122549호 : 사람의 머리, 목, 및 어깨에서 전자치료 마사지를 실시하기 위한 장치Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2018-0122549 : A device for performing electronic therapy massage on a person's head, neck, and shoulder

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 목 또는 후두부를 감싸는 밴드를 좌우로 움직이거나 후방으로 당겨주어, 사용자의 경추부분을 좌우로 회전시키고 후방으로 견인시켜줌으로써 경추 주위의 뭉친 근육을 풀어줄 수 있는 경추 마사지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and by moving the band surrounding the neck or the back of the head from side to side or pulling it backward, rotate the user's cervical part from side to side and tow it to the rear, thereby releasing the tense muscles around the cervical spine. It is an object to provide a cervical spine massage device that can.

본 발명에 따른 경추 마사지 장치는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 일방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 회동프레임과, 상기 회동프레임을 회전 구동하는 회전구동부와, 상기 회동프레임에 설치되며, 상기 회동프레임이 회전하는 회전축의 연장방향과 교차하는 방향으로 사용자가 누웠을 때, 상기 사용자의 경추 또는 후두부를 감싸도록 연장되는 밴드부와, 상기 밴드부를 좌우로 움직여 사용자의 경추를 좌우로 회전하도록 유도하는 밴드구동부를 포함하는 밴드 마사지 유닛을 구비한다.Cervical massage device according to the present invention includes a base portion, a rotation frame rotatably installed about a rotation shaft extending in one direction on the upper portion of the base portion, a rotation drive unit for rotationally driving the rotation frame, and installed on the rotation frame And, when the user lies down in a direction that intersects the extension direction of the rotating shaft in which the rotation frame rotates, a band portion extending to cover the cervical or occipital portion of the user, and moving the band portion left and right to rotate the user's cervical spine left and right It has a band massage unit including a band driving unit to induce.

상기 회전구동부는 상기 회전축에 설치되는 피동기어와, 상기 피동기어와 치합되는 구동기어와, 상기 구동기어를 정회전 또는 역회전 되도록 구동하는 프레임구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the rotation driving unit includes a driven gear installed on the rotation shaft, a driving gear meshed with the driven gear, and a frame driving motor for driving the driving gear to rotate forward or reverse.

상기 밴드구동부는 상기 베이스부 또는 회동프레임에 설치되는 제1 밴드구동모터 및 제2 밴드구동모터와, 상기 제1 밴드구동모터 및 제2 밴드구동모터에 각각 연결되는 제1 권취부 및 제2 권취부와, 상기 밴드부의 일단으로부터 상기 제1 권취부에 연결되어 상기 제1 권취부에 감기는 제1 밴드연결부재와, 상기 밴드부의 타단으로부터 상기 제2 권취부에 연결되어 상기 제1 권취부에 감기는 제2 밴드연결부재를 포함하되, 상기 제1 밴드구동모터와 제2 밴드구동모터의 구동에 따라 상기 제1 권취부와 제2 권취부가 회전하면서 상기 제1 밴드연결부재와 제2 밴드연결부재를 감거나 풀어주면서 상기 밴드부가 사용자의 경추를 좌우로 회동시키도록 된 것이 바람직하다.The band driving unit includes a first band driving motor and a second band driving motor installed on the base unit or the rotating frame, and a first winding unit and a second winding connected to the first band driving motor and the second band driving motor, respectively. A first band connecting member connected to the first winding portion from one end of the band portion and wound on the first winding portion, and connected to the second winding portion from the other end of the band portion to the first winding portion The winding includes a second band connecting member, wherein the first and second windings rotate according to the driving of the first band driving motor and the second band driving motor, and the first band connecting member and the second band are connected. It is preferable that the band part rotates the user's cervical vertebrae left and right while winding or releasing the member.

상기 밴드 마사지 유닛은 상기 회동프레임의 상부에 설치되어 상기 밴드부를 좌우로 견인구동할 때 밴드부를 후방으로 견인하기 위한 밴드견인부를 더 포함하되, 상기 밴드견인부는 상기 회동프레임의 상부에 상하로 연장되는 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 회동프레임의 회전축방향을 따라 연장되는 가이드로드와, 상기 가이드로드와 인접하도록 상기 회동프레임에 설치되며, 상기 제1 밴드연결부재와 제2 밴드연결부재가 가이드되어 연장될 수 있도록 형성되는 제1 가이드풀리 및 제2 가이드풀리와, 상기 가이드로드를 중심으로 제1 가이드풀리와 제2 가이드풀리가 형성되어 있는 형성위치와 대향되는 방향에 일단이 지지되고 타단이 각각 상기 가이드로드의 일단과 타단에 연결되는 제1 견인스프링 및 제2 견인스프링을 포함하고, 상기 제1 밴드연결부재와 제2 밴드연결부재는 각각 상기 제1 가이드풀리와 제2 가이드풀리를 경유한 다음 상기 가이드로드의 일측 단부와 타측 단부에 형성된 제1 관통홀과 제2 관통홀을 통과해 하방으로 연장되도록 형성되는 것이 바람직하다.The band massage unit is installed on the upper portion of the rotating frame and further comprises a band traction unit for pulling the band to the rear when the band unit is traction driven left and right, wherein the band traction unit extends up and down on the upper portion of the rotating frame A guide rod that is rotatably installed about a vertical rotation axis, a guide rod extending along the rotation axis direction of the rotation frame, is installed on the rotation frame so as to be adjacent to the guide rod, and the first band connection member and the second band connection The first guide pulley and the second guide pulley are formed so that the member is guided and extended, and one end is supported in a direction opposite to the formation position where the first guide pulley and the second guide pulley are formed around the guide rod. and a first traction spring and a second traction spring each having the other ends connected to one end and the other end of the guide rod, wherein the first band connection member and the second band connection member are the first guide pulley and the second guide, respectively After passing through the pulley, it is preferable to extend downward through the first and second through holes formed at one end and the other end of the guide rod.

본 발명에 따른 경추 마사지 장치는 경추를 좌우로 회전시키고 후방으로 견인하는 일련의 과정을 통해 경추 주변의 근육을 효과적으로 풀어주고 이완시켜줄 수 있는 이점이 있다. The cervical vertebrae massage device according to the present invention has an advantage in that it can effectively release and relax the muscles around the cervical vertebrae through a series of processes of rotating the cervical vertebrae left and right and traction to the rear.

도 1은 본 발명에 따른 경추 마사지 장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 경추 마사지 장치의 측면도,
도 3은 회동프레임이 회동된 상태를 표시한 측면도,
도 4는 회전구동부를 발췌 도시한 사시도,
도 5는 도 1의 경추 마사지 장치의 정면도,
도 6은 도 5의 경추 마사지 장치에서 밴드부가 일측으로 회전된 상태의 정면도,
도 7 및 도 8은 밴드견인부를 표시한 평면도이다. 1 is a perspective view of an embodiment of a cervical spine massage device according to the present invention;
Figure 2 is a side view of the cervical spine massage device of Figure 1;
3 is a side view showing the rotating frame is rotated;
4 is a perspective view showing an excerpt of a rotary driving unit;
Figure 5 is a front view of the cervical spine massage device of Figure 1,
6 is a front view of a state in which the band part is rotated to one side in the cervical spine massage device of FIG. 5;
7 and 8 are plan views showing the towing band.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 경추 마사지 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a cervical spine massage device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도면을 참조하면, 본 발명의 경추 마사지 장치(10)는 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)에 회동 가능하게 설치되는 회동프레임(200)과, 상기 회동프레임(200)을 회전구동하기 위한 회전구동부(300)와, 상기 회동프레임(200)에 설치되어 사용자의 경추 또는 후두부를 감싸 좌우로 돌려주는 밴드 마사지 유닛(400)을 구비한다. Referring to the drawings, the cervical spine massage device 10 of the present invention includes a base portion 100 , a rotation frame 200 rotatably installed on the base portion 100 , and rotationally driving the rotation frame 200 . and a band massage unit 400 installed on the rotation frame 200 to surround the user's cervical spine or occipital region and return to the left and right.

상기 베이스부(100)는 후술하는 회동프레임(200)과 회전구동부(300)를 지지하도록 마련된 것으로, 장치가 설치되는 지지면에 안착될 수 있도록 형성된다. The base part 100 is provided to support the rotation frame 200 and the rotation driving part 300 to be described later, and is formed to be seated on a support surface on which the device is installed.

회동프레임(200)은 상기 베이스부(100)에 설치되는데, 제1 축방향을 따라 연장되는 프레임회전축(220)을 중심으로 하단부가 회동 가능하도록 상기 베이스부(100)에 연결된다. The rotation frame 200 is installed on the base portion 100, and is connected to the base portion 100 so that the lower end portion is rotatable about the frame rotation shaft 220 extending along the first axial direction.

상기 제1 축방향은 본 발명의 경추 마사지 장치(10)를 이용하는 사용자가 누웠을 때, 사용자의 길이방향에 대해 교차하는 방향으로, 사용자의 몸통 폭방향이다. 따라서 상기 회동프레임(200)은 상기 제1 축방향을 따라 연장되는프레임회전축(220)을 중심으로 회동하기 때문에 상단부가 사용자의 길이방향을 따라 전후로 이동하도록 회전이 이루어진다. The first axial direction is a direction that crosses the longitudinal direction of the user when the user using the cervical spine massage device 10 of the present invention is lying down, and is the width direction of the user's body. Therefore, since the rotation frame 200 rotates about the frame rotation shaft 220 extending along the first axial direction, the upper end portion is rotated so as to move forward and backward in the longitudinal direction of the user.

상기 회전구동부(300)는 회동프레임(200)을 회전 구동하기 위한 것이며, 상기 프레임회전축(220)상에 설치되는 피동기어(310)와, 상기 피동기어(310)와 치합되도록 베이스부(100)에 지지되는 구동기어(320)와, 상기 구동기어(320)를 정회전 또는 역회전방향으로 구동하는 프레임구동모터(330)를 포함한다.The rotation driving unit 300 is for rotationally driving the rotation frame 200 , and a driven gear 310 installed on the frame rotation shaft 220 , and a base portion 100 to mesh with the driven gear 310 . It includes a driving gear 320 supported on the , and a frame driving motor 330 for driving the driving gear 320 in a forward or reverse rotation direction.

상기 프레임구동모터(330)는 필요에 따라 구동기어(320)를 정회전 또는 역회전 시킬 수 있어야 하므로, DC모터가 적용되는 것이 바람직하며, 감속기(340)에 의해 구동기어(320)와 연결되어 있어서, 사용자에게 무리가 되지 않는 속도로 회동프레임(200)이 회전할 수 있게 속도가 제어된다. Since the frame driving motor 330 should be able to rotate the driving gear 320 forward or reverse as needed, a DC motor is preferably applied, and is connected to the driving gear 320 by the reducer 340 In this case, the speed is controlled so that the rotation frame 200 can rotate at a speed that does not burden the user.

상기 밴드마사지유닛은 상술한 것처럼 사용자의 머리를 좌우로 회전시키기 위한 것이다. The band massage unit is for rotating the user's head left and right as described above.

밴드마사지유닛은 사용자의 머리를 감싸는 밴드부(410)와, 상기 밴드부(410)를 좌우로 움직이도록 구동하는 밴드구동부(420)를 포함한다.The band massage unit includes a band part 410 that wraps the user's head, and a band driving part 420 that drives the band part 410 to move left and right.

상기 밴드부(410)는 사용자의 머리 형상에 대응하여 형상이 변형될 수 있도록 플렉시블한 재질 즉, 합성수지나, 합성섬유 등으로 형성될 수 있으며, 사용자의 목이나 후두부를 감싼 상태에서 슬립이 발생하지 않도록 마찰력이 있는 재질을 사용하는 것이 바람직하다. The band portion 410 may be formed of a flexible material, that is, synthetic resin, synthetic fiber, etc., so that the shape can be deformed in response to the shape of the user's head, so that the user's neck or back of the head is not slippery in a state of being wrapped. It is preferable to use a material with frictional force.

상기 밴드구동부(420)는 상기 밴드부(410)의 양측을 견인 구동하기 위한 것이다. The band driving unit 420 is for traction driving both sides of the band unit 410 .

밴드구동부(420)는 베이스부(100)의 양측에 각각 설치되는 제1 밴드구동모터(421)와 제2 밴드구동모터(422), 상기 제1 밴드구동모터(421)와 제2 밴드구동모터(422)에 의해 각각 회전하도록 설치되는 제1 권취부(423) 및 제2 권취부(424) 및 상기 밴드부(410)의 일단에 연결되고, 상기 회동프레임(200)을 경유하여 상기 제1 권취부(423)에 권취되는 제1 밴드연결부재(425)와, 상기 밴드부(410)의 타단에 연결되고 회동프레임(200)을 경유해 상기 제2 권취부(424)에 권취되는 제2 밴드연결부재(426)를 포함한다.The band driving unit 420 includes a first band driving motor 421 and a second band driving motor 422, the first band driving motor 421 and the second band driving motor installed on both sides of the base unit 100, respectively. A first winding portion 423 and a second winding portion 424 installed to rotate by 422, and connected to one end of the band portion 410, via the rotation frame 200, the first winding A first band connection member 425 wound around the mounting portion 423 and a second band connection connected to the other end of the band portion 410 and wound around the second winding portion 424 via the rotation frame 200 member 426 .

제1 권취부(423)와 제2 권취부(424)는 각각 베이스부(100)와 연결되는 회동프레임(200)의 양측 단부에 설치되어 있으며, 상기 제1 밴드구동모터(421)와 제2 밴드구동모터(422)에 의해 정회전 또는 역회전이 가능하다. The first winding portion 423 and the second winding portion 424 are installed at both ends of the rotation frame 200 connected to the base portion 100, respectively, and the first band driving motor 421 and the second A forward rotation or a reverse rotation is possible by the band driving motor 422 .

상기 제1 밴드연결부재(425)는 일단이 상기 제1 권취부(423)에 권취되어 있으며, 제1 권취부(423)로부터 일측 회동프레임(200)을 따라 회동프레임(200)의 상단으로 연장된 후, 회동프레임(200)의 상부에서 하방으로 연장되어 타단이 밴드부(410)에 연결된다.One end of the first band connecting member 425 is wound around the first winding portion 423 , and extends from the first winding portion 423 to the upper end of the rotation frame 200 along one side rotation frame 200 . After that, it extends downward from the upper portion of the rotation frame 200 and the other end is connected to the band portion 410 .

제2 밴드연결부재(426)는 일단이 상기 제2 권취부(424)에 권취되어 있으며, 제2 권취부(424)로부터 타측 회동프레임(200)을 따라 회동프레임(200)의 상단으로 연장된 후 회동프레임(200)의 상부에 하방으로 연장되어 타단이 밴드부(410)에 연결된다. The second band connection member 426 has one end wound around the second winding unit 424, and extends from the second winding unit 424 to the upper end of the rotation frame 200 along the other side rotation frame 200. After extending downward to the upper portion of the rotation frame 200, the other end is connected to the band portion (410).

제1 밴드연결부재(425)와 제2 밴드연결부재(426)는 상기 제1 권취부(423)와 제2 권취부(424)를 회전시키는 제1 밴드구동모터(421)와 제2 밴드구동모터(422)의 구동에 의해 밴드부(410)를 일측 또는 타측으로 견인한다.The first band connecting member 425 and the second band connecting member 426 are a first band driving motor 421 and a second band driving for rotating the first winding part 423 and the second winding part 424 . The band part 410 is pulled to one side or the other side by the driving of the motor 422 .

즉, 상기 제1 밴드구동모터(421)가 상기 제1 권취부(423)를 일방향으로 회전시켜 제1 밴드연결부재(425)가 제1 권취부(423)에 감기도록 구동하면, 밴드부(410)의 일단에 연결되어 있는 제1 밴드연결부재(425)가 회동프레임(200)의 상방으로 당겨진다. 그리고 이와 동시에 제2 밴드구동모터(422)는 제2 밴드연결부재(426)가 제2 권취부(424)에서 풀리는 방향으로 제2 권취부(424)를 회동구동시키며, 상기 제1 밴드연결부재(425)가 밴드부(410)를 당기는 길이만큰 제2 밴드연결부재는 풀어짐에 따라 밴드부(410)가 전체적으로 일측방향으로 이동하게된다. 만약 사용자가 밴드부(410)에 경추가 후두부를 지지하고 있는 상태라면, 얼굴이 밴드부(410)의 타측을 향하도록 고개가 돌아가게 된다. That is, when the first band driving motor 421 rotates the first winding part 423 in one direction to drive the first band connection member 425 to be wound around the first winding part 423, the band part 410 ), the first band connecting member 425 connected to one end is pulled upwards of the rotating frame 200 . And at the same time, the second band driving motor 422 rotates and drives the second winding part 424 in a direction in which the second band connection member 426 is unwound from the second winding part 424, and the first band connection member As the second band connecting member 425 pulls the band portion 410 with a larger length, the band portion 410 moves in one direction as a whole. If the user is in a state in which the cervical vertebrae support the back of the head in the band portion 410 , the head turns so that the face faces the other side of the band portion 410 .

반대로 제1 밴드구동모터(421)는 제1 밴드연결부재(425)를 제1 권취부(423)에서 풀어지게 하고, 제2 밴드구동모터(422)가 제2 밴드연결부재(426)를 제2 권취부(424)에 감기도록 구동하면, 밴드부(410)는 상술한 것과는 반대방향으로 이동하게 되며, 이 상태에서는 사용자의 얼굴이 밴드부(410)의 일측을 향하도록 고개가 돌아가게 된다. Conversely, the first band driving motor 421 releases the first band connecting member 425 from the first winding portion 423, and the second band driving motor 422 removes the second band connecting member 426. When it is driven to be wound around the second winding unit 424 , the band unit 410 moves in the opposite direction to that described above, and in this state, the user's face is turned toward one side of the band unit 410 .

이러한 작동을 반복적으로 수행하면, 사용자는 밴드부(410)의 이동에 따라 고개를 좌우로 회전하게 되며, 경추 주변 근육을 스트레칭 하는 효과를 기대할 수 있다. If this operation is repeatedly performed, the user rotates his head left and right according to the movement of the band unit 410 , and an effect of stretching the muscles around the cervical vertebrae can be expected.

아울러 밴드 마사지 유닛(400)은 회동프레임(200)의 상부에 설치되어 밴드부(410)를 좌우로 견인구동할 때, 견인되는 밴드부(410)를 후방으로 당겨주기 위한 밴드견인부(500)를 더 포함한다. In addition, the band massage unit 400 is installed on the upper portion of the rotation frame 200 to pull the band unit 410 from side to side when the band unit 410 is pulled from side to side. include

밴드견인부(500)는 회동프레임(200)의 상부에 상하로 연장되는 수직방향 즉 제2 축방향을 따라 연장되는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 가이드로드(510)와, 상기 가이드로드(510)와 인접하도록 회동프레임(200)에 설치되는 제1 가이드풀리(521) 및 제2 가이드풀리(522)와, 상기 회동프레임(200)에 설치되며, 상기 가이드로드(510)를 탄성지지하는 제1 견인스프링(531) 및 제2 견인스프링(532)을 포함한다.The band traction unit 500 includes a guide rod 510 that is rotatably installed on the upper portion of the rotation frame 200 in a vertical direction extending up and down, that is, a second axis of rotation extending along the second axial direction, and the guide The first guide pulley 521 and the second guide pulley 522 installed on the rotation frame 200 so as to be adjacent to the rod 510, and installed on the rotation frame 200, the guide rod 510 elastically It includes a first traction spring 531 and a second traction spring 532 for supporting.

가이드로드(510)는 제1 축방향을 따라 연장되도록 회동프레임(200)의 상단에 형성되어 있으며, 이를 위해 회동프레임(200)의 상단부에는 상기 가이드로드(510)를 비롯해 밴드견인부(500)가 장착될 수 있는 보조장착부(210)가 형성되어 있다. The guide rod 510 is formed at the upper end of the rotating frame 200 to extend along the first axial direction, and for this purpose, the upper end of the rotating frame 200 includes the guide rod 510 and a band traction unit 500. Auxiliary mounting portion 210 to which can be mounted is formed.

상기 가이드로드(510)의 양측 단부에는 제1 밴드연결부재(425)와 제2 밴드연결부재(426)가 통과할 수 있도록 제1 관통홀(511)과 제2 관통홀(512)이 형성되어 있으며, 상기 가이드로드(510)의 제1 관통홀(511)과 제2 관통홀(512)의 형성위치에 대응하는 위치에 상기 보조장착부(210)를 관통하는 제1 통과홀(211)과 제2 통과홀(212)이 형성되어있다. 상기 제1 통과홀(211)과 제2 통과홀(212)은 상기 제2 회전축을 중심으로 회전하는 가이드로드(510)의 회전 반경을 따라 소정길이 연장되는 장공형태이다. A first through hole 511 and a second through hole 512 are formed at both ends of the guide rod 510 so that the first band connecting member 425 and the second band connecting member 426 can pass therethrough. and a first through hole 211 and a second through hole 211 passing through the auxiliary mounting part 210 at positions corresponding to the formation positions of the first through hole 511 and the second through hole 512 of the guide rod 510 . Two through holes 212 are formed. The first through hole 211 and the second through hole 212 have a long hole shape extending by a predetermined length along a rotation radius of the guide rod 510 rotating about the second rotation axis.

상기 제1 가이드풀리(521)와 제2 가이드풀리(522)는 각각상기 가이드로드(510)를 중심으로 보조장착부(210)의 일측 측면부에 형성되어 있는데, 제1 가이드풀리(521)와 제2 가이드풀리(522)는 각각 가이드로드(510)의 길이방향을 따라 상호 소정간격 이격되어 있다. The first guide pulley 521 and the second guide pulley 522 are respectively formed on one side of the auxiliary mounting part 210 with the guide rod 510 as a center, the first guide pulley 521 and the second The guide pulleys 522 are spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the guide rod 510, respectively.

상기 제1 가이드풀리(521)는 제1 관통홀(511)과 인접한 위치에 형성되고 제2 가이드풀리(522)는 제2 관통홀(512)과 인접한 위치에 형성되며, 상기 제1 밴드연결부재(425)는 제1 가이드풀리(521)를 경유해 가이드로드(510)의 제1 관통홀(511)을 통과한다. 그리고 제2 밴드연결부재(426)도 제2 가이드풀리(522)를 경유해 가이드로드(510)의 제2 관통홀(512)을 통과하도록 연결된다. The first guide pulley 521 is formed adjacent to the first through hole 511 and the second guide pulley 522 is formed adjacent to the second through hole 512 , and the first band connecting member The 425 passes through the first through hole 511 of the guide rod 510 via the first guide pulley 521 . And the second band connecting member 426 is also connected to pass through the second through hole 512 of the guide rod 510 via the second guide pulley (522).

아울러 상기 제1 견인스프링(531)과 제2 견인스프링(532)은 상기 가이드로드(510)를 중심으로 상기 제1 가이드풀리(521)와 제2 가이드풀리(522)가 형성되어 있지 않은 타측 측면부에 형성되어 있으며, 제1 견인스프링(531)은 제1 관통홀(511)이 형성되어 있는 가이드로드(510)의 일측에 연결되고, 제2 견인스프링(532)은 제2 관통호링 형성되어있는 가이드로드(510)의 타측에 연결된다. 상기 제1 견인스프링(531)과 제2 견인스프링(532)은 모두 인장스프링이다. In addition, the first traction spring 531 and the second traction spring 532 have the first guide pulley 521 and the second guide pulley 522 as the center of the guide rod 510. The other side part is not formed. is formed in, the first traction spring 531 is connected to one side of the guide rod 510 in which the first through hole 511 is formed, and the second traction spring 532 is formed with a second through hole It is connected to the other side of the guide rod (510). The first traction spring 531 and the second traction spring 532 are both tension springs.

상기 밴드견인부(500)는 상기 밴드부(410)를 일측 또는 타측으로 견인구동할 때, 밴드부(410)의 일단 또는 타단이 상방으로 이동함과 동시에 사용자의 머리 위쪽방향으로 소정각도 당겨지도록 형성된 것이다. The band traction unit 500 is formed so that when the band unit 410 is pulled to one side or the other side, one or the other end of the band unit 410 moves upward and at the same time is pulled at a predetermined angle in the upward direction of the user's head. .

즉, 상기 밴드부(410)를 회전시키기 위해 상술한 것처럼 제1 권취부(423)는 제1 밴드연결부재(425)를 감고, 제2 권취부(424)는 제2 밴드연결부재를 풀어주도록 구동하면, 상기 밴드부(410)는 제1 밴드연결부재(425)와 연결된 일측이 상방으로 이동하게 된다. 이 때, 보조장착부(210) 내에서는 상기 제1 밴드연결부재(425)에 의해 가이드로드(510)가 제1 가이드풀리(521)와 가까워지는 방향으로 회전하는 회전력이 발생하게 되므로, 가이드로드(510)가 회전하며, 자연스럽게 상방으로 당겨지는 밴드부(410)의 일측은 제1 가이드풀리(521)가 형성되어 있는 방향 즉, 사용자의 머리 위쪽 방향으로 당겨진다. 이때, 밴드부(410)의 타측은 다동으로 사용자의 몸통을 향하는 방향으로 틀어진다.That is, as described above to rotate the band portion 410, the first winding portion 423 winds the first band connection member 425, and the second winding portion 424 is driven to release the second band connection member. When the band portion 410 is connected to the first band connecting member 425, one side is moved upward. At this time, a rotational force is generated in the auxiliary mounting part 210 in a direction in which the guide rod 510 approaches the first guide pulley 521 by the first band connecting member 425, so the guide rod ( 510 is rotated, and one side of the band portion 410 that is naturally pulled upward is pulled in the direction in which the first guide pulley 521 is formed, that is, in the direction above the user's head. At this time, the other side of the band portion 410 is twisted in a direction toward the body of the user in a multi-fold.

밴드부(410)가 다시 정위치로오면, 상기 제1 견인스프링(531)의 작동으로 가이드로드(510)가 초기 위치로복귀하게된다. 그리고 밴드부(410)의 타측이 상방으로 당겨지도록 제2 견인연결부재가 당겨지게 구동할 때에도 가이드로드(510)의 타측이 제2 가이드풀리(522)가 형성된 방향을 향해 회동하게 된다.When the band portion 410 returns to its original position, the guide rod 510 returns to its initial position by the operation of the first traction spring 531 . And even when the second traction connection member is driven to be pulled so that the other side of the band part 410 is pulled upward, the other side of the guide rod 510 is rotated toward the direction in which the second guide pulley 522 is formed.

이렇게 상기 밴드견인부(500)는 밴드부(410)의 일측 또는 타측이 상방으로 이동하도록 구동될 때, 당겨지는 밴드부(410)의 단부가 사용자의 머리 위쪽방향을 향해 틀어져 당겨지도록 함으로써 밴드부(410)에 의해 사용자의 고개를 돌려줄 때, 밴드부(410)가 사용자의 귀에 간섭되는 것을 방지한다. In this way, when the band traction unit 500 is driven so that one side or the other side of the band unit 410 moves upward, the end of the pulled band unit 410 is twisted and pulled toward the upper direction of the user's head. When the user's head is returned by the band unit 410 to prevent interference with the user's ear.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 경추 마사지 장치(10)는 상기 밴드부(410)가 사용자의 경추 후방이나 후두부를 감싸도록 장착된 상태에서 상기 제1 밴드구동모터(421)와 제2 밴드구동모터(422)를 구동하여 상기 밴드부(410)의 일측 또는 타측을 상방으로 견인구동함으로써 사용자의 고개를 돌려주면서 경추 주변의 근육을 스트레칭 시켜줄 수 있다. The cervical spine massage device 10 according to the present invention described above is the first band driving motor 421 and the second band driving motor 422 in a state in which the band portion 410 is mounted to surround the rear or occipital region of the user's cervical vertebrae. ) to drive one side or the other side of the band unit 410 upwardly, thereby turning the user's head and stretching the muscles around the cervical vertebrae.

아울러 상기 회동프레임(200)을 회동시키고, 밴드부(410)의 양측을 모두 당겨주는 방향으로 구동하면 사용자의 머리를 몸통으로부터 멀어지는 방향으로 견인함으로써 경추를 늘려줄 수 있다. In addition, if the rotation frame 200 is rotated and both sides of the band portion 410 are driven in a pulling direction, the cervical spine can be lengthened by pulling the user's head in a direction away from the body.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein but should be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 경추 마사지 장치
100: 베이스부
200: 회동프레임
210: 보조장착부 211: 제1 통과홀
212: 제2 통과홀 220: 프레임회전축
300: 회전구동부
310: 피동기어 320: 구동기어
330: 프레임구동모터 340: 감속기
400: 밴드 마사지 유닛
410: 밴드부 420: 밴드구동부
421: 제1 밴드구동모터 422: 제2 밴드구동모터
423: 제1 권취부 424: 제2 권취부
425: 제1 밴드연결부재 426: 제2 밴드연결부재
500: 밴드견인부
510: 가이드로드 511: 제1 관통홀
512: 제2 관통홀 521: 제1 가이드풀리
522: 제2 가이드풀리 531: 제1 견인스프링
532: 제2 견인스프링10: cervical spine massage device
100: base part
200: rotating frame
210: auxiliary mounting portion 211: first through hole
212: second through hole 220: frame rotation shaft
300: rotation drive unit
310: driven gear 320: driving gear
330: frame driving motor 340: reducer
400: band massage unit
410: band unit 420: band driving unit
421: first band drive motor 422: second band drive motor
423: first winding 424: second winding
425: first band connecting member 426: second band connecting member
500: band traction unit
510: guide rod 511: first through hole
512: second through hole 521: first guide pulley
522: second guide pulley 531: first traction spring
532: second traction spring

Claims (4)

베이스부와;
상기 베이스부의 상부에 일방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 회동프레임과;
상기 회동프레임을 회전 구동하는 회전구동부와;
상기 회동프레임에 설치되며, 상기 회동프레임이 회전하는 회전축의 연장방향과 교차하는 방향으로 사용자가 누웠을 때, 상기 사용자의 경추 또는 후두부를 감싸도록 연장되는 밴드부와, 상기 밴드부를 좌우로 움직여 사용자의 경추를 좌우로 회전하도록 유도하는 밴드구동부를 포함하는, 밴드 마사지 유닛을 구비하는
경추 마사지 장치.
a base unit;
a rotation frame rotatably installed on the upper portion of the base part about a rotation shaft extending in one direction;
a rotation driving unit for rotationally driving the rotation frame;
Installed in the rotation frame, when the user lies down in a direction that intersects the extension direction of the rotation shaft on which the rotation frame rotates, a band portion extending to cover the cervical or occipital portion of the user, and moving the band portion left and right to the user's cervical vertebrae Having a band massage unit, including a band driving unit for inducing the left and right to rotate
Cervical massage device.
제 1항에 있어서,
상기 회전구동부는 상기 회전축에 설치되는 피동기어와,
상기 피동기어와 치합되는 구동기어와,
상기 구동기어를 정회전 또는 역회전 되도록 구동하는 프레임구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는
경추 마사지 장치.
The method of claim 1,
The rotary drive unit and a driven gear installed on the rotary shaft;
a driving gear meshed with the driven gear;
and a frame driving motor for driving the driving gear to rotate forward or reverse.
Cervical massage device.
제 1항에 있어서,
상기 밴드구동부는 상기 베이스부 또는 회동프레임에 설치되는 제1 밴드구동모터 및 제2 밴드구동모터와,
상기 제1 밴드구동모터 및 제2 밴드구동모터에 각각 연결되는 제1 권취부 및 제2 권취부와,
상기 밴드부의 일단으로부터 상기 제1 권취부에 연결되어 상기 제1 권취부에 감기는 제1 밴드연결부재와,
상기 밴드부의 타단으로부터 상기 제2 권취부에 연결되어 상기 제1 권취부에 감기는 제2 밴드연결부재를 포함하되,
상기 제1 밴드구동모터와 제2 밴드구동모터의 구동에 따라 상기 제1 권취부와 제2 권취부가 회전하면서 상기 제1 밴드연결부재와 제2 밴드연결부재를 감거나 풀어주면서 상기 밴드부가 사용자의 경추를 좌우로 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는
경추 마사지 장치.
The method of claim 1,
The band driving unit includes a first band driving motor and a second band driving motor installed on the base unit or the rotating frame,
a first winding unit and a second winding unit respectively connected to the first band driving motor and the second band driving motor;
a first band connecting member connected to the first winding portion from one end of the band portion and wound on the first winding portion;
A second band connecting member connected to the second winding unit from the other end of the band unit and wound around the first winding unit,
As the first winding part and the second winding part rotate according to the driving of the first band driving motor and the second band driving motor, the first band connection member and the second band connection member are wound or unwound while the band part is the user's characterized in that the cervical vertebrae are rotated left and right
Cervical massage device.
제 3항에 있어서,
상기 밴드 마사지 유닛은 상기 회동프레임의 상부에 설치되어 상기 밴드부를 좌우로 견인구동할 때 밴드부를 후방으로 견인하기 위한 밴드견인부를 더 포함하되,
상기 밴드견인부는 상기 회동프레임의 상부에 상하로 연장되는 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 회동프레임의 회전축방향을 따라 연장되는 가이드로드와,
상기 가이드로드와 인접하도록 상기 회동프레임에 설치되며, 상기 제1 밴드연결부재와 제2 밴드연결부재가 가이드되어 연장될 수 있도록 형성되는 제1 가이드풀리 및 제2 가이드풀리와,
상기 가이드로드를 중심으로 제1 가이드풀리와 제2 가이드풀리가 형성되어 있는 형성위치와 대향되는 방향에 일단이 지지되고 타단이 각각 상기 가이드로드의 일단과 타단에 연결되는 제1 견인스프링 및 제2 견인스프링을 포함하고,
상기 제1 밴드연결부재와 제2 밴드연결부재는 각각 상기 제1 가이드풀리와 제2 가이드풀리를 경유한 다음 상기 가이드로드의 일측 단부와 타측 단부에 형성된 제1 관통홀과 제2 관통홀을 통과해 하방으로 연장되도록 형성된 것을 특징으로하는
경추 마사지 장치.
4. The method of claim 3,
The band massage unit is installed on the upper portion of the rotating frame and further comprises a band traction unit for pulling the band unit rearward when the band unit is traction driven left and right,
The band traction part is rotatably installed around a vertical rotation axis extending up and down on the upper portion of the rotation frame, and a guide rod extending along the rotation axis direction of the rotation frame;
A first guide pulley and a second guide pulley installed on the rotation frame so as to be adjacent to the guide rod and formed so that the first and second band connection members are guided and extended;
A first traction spring and a second one end supported in a direction opposite to the forming position where the first guide pulley and the second guide pulley are formed around the guide rod and the other end connected to one end and the other end of the guide rod, respectively including a traction spring;
The first band connecting member and the second band connecting member pass through the first guide pulley and the second guide pulley, respectively, and then pass through the first through hole and the second through hole formed at one end and the other end of the guide rod. Characterized in that it is formed so as to extend downward to the sea
Cervical massage device.

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