JP2016042995A - Scalp massager - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scalp massager that is easily adaptable to individual difference of the scalp.SOLUTION: The scalp massager includes: a push rod; a holding base; a guide cam; an energizing member; and an adjustment mechanism. The push rod is for pressing the scalp, with the tip end in contact with the scalp. The holding base is for holding the push rod, with the push rod in a state of freely advancing or retreating in the direction of approaching to and receding from the scalp, and is for moving by being guided by a circular arcuate guide rail along the scalp. The guide cam is for guiding the push rod in the advancing/retreating direction relative to the holding base with a cam face inclined to the guide rail and in accordance with transfer of the holding base. The energizing member is for energizing the push rod to the scalp side. The adjustment mechanism is capable of adjusting the relative position of the push rod for the guide cam, in the advancing/retreating direction relative to the holding base, and in an adjustment range wider than the movable range by the energizing member and, in the transfer of the holding base, is designed to maintain the adjusted relative position.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、頭皮マッサージ装置に関する。 The present invention relates to a scalp massage device.

従来より、頭皮のマッサージは頭髪の育毛促進や脱毛予防に効果があると言われており、頭皮のマッサージを行うための装置もいろいろと提案されている。
例えば特許文献１には、ヘルメット状のケーシング内に、頭皮に接触する突起を多数有した可動板を配備し、その可動板を電気モータおよび回転カムによって頭頂方向へと動かすことで頭皮を頭頂部に向けて持ち上げる装置が開示されている。この装置において、突起が頭皮を押す力は、ディストリビュータから送り込まれる空気で膨張する空気袋によって調整される。
また、例えば特許文献２には、突起を内周面に備えたチューブを頭部に巻き付け、チューブに空気を送り込むことで突起を頭部に押しつけるとともに頭皮を押し上げる装置が開示されている。
また、例えば特許文献３や特許文献４には、手動力で頭皮のマッサージ動作を得る装置が開示されている。 Conventionally, scalp massage is said to be effective in promoting hair growth and preventing hair loss, and various devices for massaging the scalp have been proposed.
For example, in Patent Document 1, a movable plate having a large number of protrusions that come into contact with the scalp is arranged in a helmet-like casing, and the movable plate is moved in the parietal direction by an electric motor and a rotating cam to thereby move the scalp to the parietal region. A device for lifting toward the outside is disclosed. In this device, the force with which the projection pushes the scalp is adjusted by an air bag that is inflated with air fed from the distributor.
Further, for example, Patent Document 2 discloses a device in which a tube having a protrusion on an inner peripheral surface is wound around a head, air is fed into the tube, the protrusion is pressed against the head, and the scalp is pushed up.
Further, for example, Patent Document 3 and Patent Document 4 disclose devices that obtain a scalp massage operation with manual force.

特開昭６１−３３６５３号公報JP 61-33653 A 実開昭６１−１８２７２５号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-182725 実開昭５３−９１２９７号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-91297 特許第５４３５２４８号公報Japanese Patent No. 5435248

マッサージの対象となる頭皮の形状や厚さなどは個人差が大きく、実用的な装置を実現するためには、この個人差に対応することが必要である。   There are large individual differences in the shape and thickness of the scalp to be massaged, and it is necessary to deal with these individual differences in order to realize a practical device.

しかしながら、特許文献１の装置では、可動板を頭頂方向へと動かす量などを調整するためには回転カムを交換する必要があるし、突起を頭皮に押しつける強さを調整するためにはディストリビュータの動作を調整する必要があるので、ユーザが個人で調整することは困難な構造である。   However, in the apparatus of Patent Document 1, it is necessary to replace the rotating cam in order to adjust the amount of movement of the movable plate in the direction of the top of the head, and in order to adjust the strength of pressing the protrusion against the scalp, Since the operation needs to be adjusted, it is a difficult structure for the user to adjust individually.

また、特許文献２の装置では、突起を頭皮に押しつけて締め付ける力で頭皮を押し上げるため、押し上げの力は頭皮の形状に依存して決まってしまい、調整の自由度が小さい。   Further, in the apparatus of Patent Document 2, the scalp is pushed up by the force that presses and tightens the protrusions against the scalp, so that the pushing-up force is determined depending on the shape of the scalp, and the degree of freedom of adjustment is small.

また、特許文献３や特許文献４の装置では、調整の自由度を確保するためには、頭皮に接触する球が頭頂を中心として一重しか配備できない。そのため、その一重の球に力が集中してしまってマッサージ動作としては稚拙な動作となる。逆に、頭頂を中心として球を二重以上に配備すると調整の自由度が失われるか調整が困難となる。   In addition, in the devices of Patent Document 3 and Patent Document 4, in order to ensure the degree of freedom of adjustment, only a single sphere in contact with the scalp can be deployed around the top of the head. For this reason, the force concentrates on the single sphere, and the massage operation becomes a nasty operation. On the contrary, if the sphere is arranged more than double around the top of the head, the degree of freedom of adjustment is lost or the adjustment becomes difficult.

上記事情に鑑み、本発明は、頭皮の個人差に容易に対応可能な頭皮マッサージ装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a scalp massage device that can easily cope with individual differences in the scalp.

上記目的を達成する頭皮マッサージ装置は、押し棒と保持台と案内カムと付勢部材と調整機構とを備えている。   The scalp massaging apparatus that achieves the above object includes a push rod, a holding base, a guide cam, an urging member, and an adjusting mechanism.

上記押し棒は、先端が頭皮に接触してその頭皮を押すものである。
上記保持台は、上記押し棒が上記頭皮に対して近接乖離する方向に進退自在な状態でその押し棒を保持し、上記頭皮に沿った円弧状の案内レールに案内されて移動するものである。
上記案内カムは、上記案内レールに対して傾いたカム面で上記押し棒を、上記保持台の移動に伴って、その保持台に対する進退方向に案内するものである。
上記付勢部材は、上記押し棒を上記頭皮側へと付勢するものである。 In the push rod, the tip contacts the scalp and pushes the scalp.
The holding table holds the push bar in a state in which the push bar can move forward and backward in a direction in which the push bar approaches and moves away from the scalp, and moves while being guided by an arc-shaped guide rail along the scalp. .
The guide cam guides the push bar with a cam surface inclined with respect to the guide rail in the advancing / retreating direction with respect to the holding table as the holding table moves.
The urging member urges the push bar toward the scalp.

上記調整機構は、上記案内カムに対する上記押し棒の相対位置を、上記保持台に対する進退方向に、上記付勢部材による可動範囲よりも広い調整範囲内で調整可能であって、その保持台の移動時にはその調整された相対位置を保つものである。但し、移動時にも上記付勢部材による可動性は残っているものとする。   The adjustment mechanism is capable of adjusting the relative position of the push bar with respect to the guide cam in an adjustment range wider than the movable range of the biasing member in the advancing and retreating direction with respect to the holding table, and moving the holding table. Sometimes it maintains that adjusted relative position. However, the mobility by the urging member remains even during movement.

このような頭皮マッサージ装置によれば、上記調整機構によって押し棒の位置を容易に調整可能である。押し棒の位置は、例えば保持台が移動の初期位置にあるときに押し棒の先端が頭皮に接触する位置などに調整する。このような簡単な調整を行うだけで頭皮形状などの個人差の大部分に対応でき、残りの細かい個人差は、上記付勢部材が吸収する。   According to such a scalp massage device, the position of the push rod can be easily adjusted by the adjusting mechanism. The position of the push bar is adjusted, for example, to a position where the tip of the push bar contacts the scalp when the holding table is at the initial position of movement. It is possible to cope with most individual differences such as the scalp shape only by performing such simple adjustment, and the biasing member absorbs the remaining fine individual differences.

このように個人差への対応と吸収が可能となるのは、上記保持台と上記押し棒と上記案内カムとを組み合わせた構造でマッサージ動作を作っているからである。また、この組み合わせ構造は、人の手指で頭皮を押しながら持ち上げる動作に近い動作を、上記保持台の円弧状の移動から生み出している。このため、本発明の頭皮マッサージ装置によれば、人の手指によるマッサージ動作に近い効果的なマッサージ動作を、頭皮の個人差に対応しながら実現することができる。なお、１つの保持台には、頭頂からの距離が等しい複数箇所に複数の押し棒を配備することも可能であるし、頭頂からの距離が異なる複数箇所に押し棒を配備することも可能であるので、人の手指の数に近い数の押し棒を、人の手指に似た配置で配備することができる。   In this way, it is possible to cope with and absorb individual differences because the massage operation is made with a structure in which the holding table, the push bar, and the guide cam are combined. In addition, this combination structure produces an operation close to the operation of pushing up the scalp with a human finger while lifting it from the arcuate movement of the holding table. For this reason, according to the scalp massage apparatus of this invention, effective massage operation close | similar to massage operation | movement with a human finger | toe can be implement | achieved corresponding to the individual difference of a scalp. In addition, it is also possible to arrange a plurality of push rods at a plurality of locations where the distance from the top is the same on one holding stand, and it is also possible to deploy push rods at a plurality of locations where the distance from the top is different. As such, a number of push rods close to the number of human fingers can be deployed in an arrangement similar to human fingers.

本発明の頭皮マッサージ装置において、線材と筒材と操作具とを更に備えることが好適である。
上記線材は、上記保持台を、上記押し棒が上記頭皮側に押し込まれる方向へと引っ張るものである。
上記筒材は、上記線材を覆った可撓性の筒材であって、一端が上記案内レールに対して相対的に固定されたものである。
上記操作具は、操作者による操作力を機械的機構で拡大した拡大力によって上記線材を、上記筒材の上記一端に対する他端から引き出すことで上記保持台を間接的に引っ張るものである。 In the scalp massage device of the present invention, it is preferable that the scalp massage device further includes a wire, a cylinder, and an operation tool.
The wire rod pulls the holding base in a direction in which the push bar is pushed into the scalp.
The tubular member is a flexible tubular member covering the wire, and one end is fixed relatively to the guide rail.
The operation tool indirectly pulls the holding base by pulling out the wire from the other end with respect to the one end of the cylindrical member by an expanding force obtained by expanding an operation force by an operator with a mechanical mechanism.

操作具などを備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、操作者は操作具を自由な向きで操作することができるとともに、軽い操作力で操作することができるので、操作者自身がマッサージを受けながら操作するという使用形態に特に適している。操作具は手で操作するものであってもよいし足で操作するものであってもよい。また、線材を操作具で引く構造を採用するので、モータの動作音などのような人によっては頭痛を起こす騒音も発生しない。   According to such a scalp massage device equipped with an operation tool, the operator can operate the operation tool in a free direction and can be operated with a light operating force. It is particularly suitable for the usage form of operating while receiving. The operating tool may be operated by hand or operated by foot. In addition, since a structure in which the wire is pulled by the operation tool is adopted, noise that causes a headache is not generated depending on a person such as a motor operation sound.

また、本発明の頭皮マッサージ装置において、寝た姿勢での頭部を支える支持枕を備え、上記保持台が、上記支持枕に対して位置が固定された案内レールに案内されるものであることも好適である。支持枕を備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、案内レールなどを頭部に対して安定させることが容易であるし、マッサージを受ける者にとっても楽な姿勢となる。   Moreover, in the scalp massage device of the present invention, the scalp massage apparatus includes a support pillow that supports the head in a sleeping position, and the holding table is guided by a guide rail whose position is fixed with respect to the support pillow. Is also suitable. According to such a scalp massage device provided with a support pillow, it is easy to stabilize the guide rail and the like with respect to the head, and it is easy for a person receiving massage.

また、本発明の頭皮マッサージ装置において、上記案内カムのカム面に接触し、上記保持台の移動に伴ってそのカム面に沿って移動する移動体を備え、上記付勢部材が、上記移動体と上記押し棒との間に介在し、その押し棒を上記頭皮側へと付勢するとともに、上記カム面に沿ったその移動体の移動を押し棒に伝達する第１の付勢部材であることも好適である。   In the scalp massage device of the present invention, the scalp massaging device includes a moving body that contacts the cam surface of the guide cam and moves along the cam surface as the holding table moves, and the biasing member includes the moving body. And a first urging member that urges the push bar toward the scalp and transmits the movement of the moving body along the cam surface to the push bar. It is also suitable.

第１の付勢部材を備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、押し棒が案内カムに対してどのような位置にいても付勢部材の付勢力が働くので、例えば頭の丸さや凹凸の個人差や頭皮の堅さの個人差などの吸収に寄与することとなる。   According to such a scalp massage device provided with the first urging member, the urging force of the urging member works regardless of the position of the push rod with respect to the guide cam. This will contribute to the absorption of individual differences and individual differences in scalp firmness.

また、本発明の頭皮マッサージ装置において、上記案内カムは、一端と他端とのうち、上記カム面が上記頭皮に近い方の一端側に支点を有し、他端側が支点の周りに回動自在なものであり、上記付勢部材が、上記案内カムの上記他端側を付勢することで間接的に上記押し棒を上記頭皮側に付勢する第２の付勢部材であることも好適である。第２の付勢部材を備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、付勢部材の付勢力はマッサージ動作で頭皮が持ち上げられた時に働くので、例えば頭皮が柔らかいなど、大きく持ち上げないとマッサージ効果が得られないタイプの個人差の吸収に寄与することとなる。   Further, in the scalp massage device of the present invention, the guide cam has a fulcrum on one end side closer to the scalp, one end and the other end, and the other end rotates around the fulcrum. The urging member may be a second urging member that urges the push bar to the scalp side indirectly by urging the other end of the guide cam. Is preferred. According to such a scalp massage device provided with the second urging member, the urging force of the urging member works when the scalp is lifted by a massage operation, so that the massage effect is effective unless the scalp is soft, for example. This contributes to the absorption of individual differences that cannot be obtained.

さらに、本発明の頭皮マッサージ装置において、上記押し棒の先端が、内部に空洞を有した弾性材料からなり、その空洞はネジによって塞がれたねじ穴を介して外部に通じていることも好適である。このように先端に空洞を有する押し棒を備えた頭皮マッサージ装置によれば、頭皮を柔らかく押すことができるとともに、頭皮に押しつけられるにつれてねじ穴から適度に空気が抜けて大きな接触面積を得ることができる。   Furthermore, in the scalp massage device of the present invention, it is also preferable that the tip of the push rod is made of an elastic material having a cavity inside, and the cavity communicates with the outside through a screw hole closed by a screw. It is. Thus, according to the scalp massage device provided with a push rod having a cavity at the tip, the scalp can be pressed softly, and as it is pressed against the scalp, air can be appropriately released from the screw holes to obtain a large contact area. it can.

本発明の頭皮マッサージ装置によれば、頭皮の個人差に容易に対応可能である。   According to the scalp massage device of the present invention, it is possible to easily cope with individual differences in the scalp.

頭皮マッサージ装置の本体部の外観を示す正面側斜視図である。It is a front side perspective view which shows the external appearance of the main-body part of a scalp massage apparatus. 頭皮マッサージ装置の本体部の外観を示す側方斜視図である。It is a side perspective view which shows the external appearance of the main-body part of a scalp massage apparatus. 頭皮マッサージ装置のハンドル部を示す図である。It is a figure which shows the handle | steering-wheel part of a scalp massage apparatus. 本体部を縦方向に切った断面図である。It is sectional drawing which cut the main-body part in the vertical direction. 台車の動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of a trolley | bogie. 指圧棒の動きを示す図である。It is a figure which shows a motion of a shiatsu stick. 指圧棒の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a shiatsu stick. 指圧棒の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a shiatsu stick. 指圧棒の構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of a shiatsu stick. 操作力分配部の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of an operation force distribution part. 操作力分配部の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an operation force distribution part. 操作力分配部の構造を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of an operation force distribution part.

本発明の頭皮マッサージ装置における具体的な実施形態を、以下図面を参照して説明する。
以下説明する頭皮マッサージ装置の実施形態は、本体部とハンドル部とを有している。この頭皮マッサージ装置は人力で動作する装置であり、動作させる人とマッサージを受ける人は別々の人であっても良いが、以下では同一ユーザ（操作者）が装置を動かすとともにマッサージを受けるものとして説明する。 A specific embodiment of the scalp massage device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An embodiment of a scalp massage device described below has a main body portion and a handle portion. This scalp massage device is a device that operates by human power, and the person who operates and the person who receives massage may be different people, but in the following it is assumed that the same user (operator) moves the device and receives massage explain.

頭皮マッサージ装置のハンドル部はユーザの手で操作され、操作力を拡大してワイヤで本体部に伝達するものである。本体部はユーザの頭部を覆い、ワイヤから伝達されてきた操作力で頭皮に対しマッサージを施すものである。   The handle part of the scalp massage device is operated by the user's hand, and the operating force is expanded and transmitted to the main body part by a wire. The main body covers the user's head and massages the scalp with the operating force transmitted from the wire.

図１と図２は、頭皮マッサージ装置の本体部の外観を示す図である。図１には、正面側からの斜視図が示され、図２には側方からの斜視図が示されている。
外観上、頭皮マッサージ装置１０の本体部１００は、ベース１１０と枕部１２０とフレーム１３０と台車１４０と指圧棒１５０と操作力分配部１６０とを備えている。 1 and 2 are views showing the appearance of the main body of the scalp massage device. FIG. 1 shows a perspective view from the front side, and FIG. 2 shows a perspective view from the side.
In appearance, the main body 100 of the scalp massage device 10 includes a base 110, a pillow part 120, a frame 130, a carriage 140, a shiatsu rod 150, and an operating force distribution part 160.

ベース１１０は本体部１００の最下部に位置して本体部１００を支えるものである。
枕部１２０にはユーザの頭が載り、枕部１２０が頭を支えることで、マッサージ中の頭の位置を安定させる。また、マッサージで頭皮を押す力の反力に本体部１００が対抗できるように、枕部１２０に載った頭の重みによって本体部１００が固定される。ユーザは枕部１２０に頭を載せて仰向けに寝た楽な姿勢でマッサージを受ける。なお、以後の説明では、ユーザの頭の中心へと向かう方向を『前』と称し、頭の中心から離れる方向を『後』と称する場合がある。また、ユーザの頭に対して近付きも離れもしない方向を『横』と称する場合がある。 The base 110 is positioned at the lowermost part of the main body 100 and supports the main body 100.
The user's head rests on the pillow part 120, and the pillow part 120 supports the head, thereby stabilizing the position of the head during the massage. Further, the main body 100 is fixed by the weight of the head placed on the pillow 120 so that the main body 100 can counteract the reaction force of pressing the scalp with massage. The user receives a massage with an easy posture in which he puts his head on the pillow part 120 and sleeps on his back. In the following description, the direction toward the center of the user's head may be referred to as “front”, and the direction away from the center of the user may be referred to as “back”. Further, a direction that does not approach or leave the user's head may be referred to as “horizontal”.

枕部１２０は、表面がクッション材料で覆われており、バネ１２１でベース１１０上に支えられている。枕部１２０による頭の支持は、ベルトなどを用いない緩やかな支持であるため、マッサージ中にも多少の動きが可能であり、ユーザが頭を動かすことでマッサージ箇所（特に指圧棒が押す箇所）を必要に応じて変更することが出来る。但し、本実施形態の頭皮マッサージ装置１０は、通常はマッサージ箇所を変更しなくても頭皮全体を揉み上げて頭皮全体にマッサージ効果を与えることが出来る。   The surface of the pillow part 120 is covered with a cushion material, and is supported on the base 110 by a spring 121. The support of the head by the pillow part 120 is a gentle support without using a belt or the like, and therefore it is possible to move a little during the massage, and the massage part (particularly the part where the acupressure stick presses) by moving the head by the user Can be changed as necessary. However, the scalp massage device 10 of the present embodiment can usually massage the entire scalp and give a massage effect to the entire scalp without changing the massage location.

フレーム１３０は、マッサージ動作を行う動作機構を保持するものであって、台車１４０の移動を案内する案内レールを内部に有し、指圧棒１５０の動作を案内する案内カムも内部に保持している。フレーム１３０の位置は、ベース１１０上のレール１１１に沿って調整可能となっており、例えば、ユーザの頭頂部がパッド１３１に接触する位置に固定される。   The frame 130 holds an operation mechanism that performs a massage operation, and has a guide rail that guides the movement of the carriage 140 inside, and also holds a guide cam that guides the operation of the acupressure rod 150 inside. . The position of the frame 130 can be adjusted along the rail 111 on the base 110, and is fixed to a position where the top of the user contacts the pad 131, for example.

操作力分配部１６０は、ハンドル部につながるチューブ２４０に接続され、チューブ２４０内を通ってきたワイヤ１７０を取り回し、ハンドル部からワイヤ１７０で伝達されてきた操作力を各台車１４０へと分配するものである。   The operation force distribution unit 160 is connected to the tube 240 connected to the handle unit, and handles the wire 170 that has passed through the tube 240 and distributes the operation force transmitted from the handle unit to the carriage 140 to each carriage 140. It is.

台車１４０は指圧棒１５０を保持するものであり、ワイヤ１７０に引かれることで案内レールに沿って移動する。本実施形態では、台車１４０は操作分配部１６０を挟んで左右に２台配備されている。   The carriage 140 holds the acupressure rod 150 and moves along the guide rail when pulled by the wire 170. In the present embodiment, two carts 140 are arranged on the left and right with the operation distribution unit 160 interposed therebetween.

指圧棒１５０は、樹脂製の先端部１５１でユーザの頭皮を（場合によっては頭髪越しに）押すものであり、台車１４０に対して前後方向に進退自在となっている。本実施形態では、一例として１台の台車１４０に対して４本の指圧棒１５０が保持されている。指圧棒１５０が頭皮を押す動きは、上述したように案内カムで案内される。台車１４０と指圧棒１５０の詳しい構造や動作については後で説明する。   The acupressure rod 150 pushes the user's scalp with a resin tip 151 (in some cases through the hair) and can move forward and backward with respect to the carriage 140. In this embodiment, four acupressure rods 150 are held for one carriage 140 as an example. The movement of the acupressure stick 150 pushing the scalp is guided by the guide cam as described above. Detailed structures and operations of the carriage 140 and the acupressure rod 150 will be described later.

図３は、頭皮マッサージ装置のハンドル部を示す図である。
頭皮マッサージ装置１０のハンドル部２００は、第１ハンドル２１０と第２ハンドル２２０が支点２３０で連結された構造を有している。 FIG. 3 is a view showing a handle portion of the scalp massage apparatus.
The handle part 200 of the scalp massage device 10 has a structure in which a first handle 210 and a second handle 220 are connected by a fulcrum 230.

第１ハンドル２１０には、ワイヤ１７０が内側を通ったチューブ２４０が固定されている。チューブ２４０は自在に曲がるが長さ方向には伸び縮みしないように内部に螺旋状の金属材が仕込まれている。   A tube 240 through which the wire 170 passes is fixed to the first handle 210. The tube 240 bends freely but is filled with a spiral metal material so as not to expand or contract in the length direction.

第２ハンドル２２０は、支点２３０を中心として第１ハンドル２１０に対して回転自在となっており、第２ハンドル２２０の一端にはワイヤ１７０が固定されている。   The second handle 220 is rotatable about the fulcrum 230 with respect to the first handle 210, and a wire 170 is fixed to one end of the second handle 220.

第１，第２ハンドル２１０，２２０の、支点２３０側とは逆側の端部にはグリップ２１１，２２１が設けられており、操作者が両グリップ２１１，２２１を握って両ハンドル２１０，２２０を開閉操作する。   Grips 211 and 221 are provided at the ends of the first and second handles 210 and 220 opposite to the fulcrum 230 side, and the operator holds both the handles 210 and 220 by holding the grips 211 and 221. Open and close.

チューブ２４０が自在に曲がるため、操作者は、頭を上述した枕部１２０に載せて寝た姿勢で無理なくハンドル部２００を操作することが出来る。   Since the tube 240 bends freely, the operator can operate the handle portion 200 without difficulty in the posture of sleeping with the head placed on the pillow portion 120 described above.

操作によって両ハンドル２１０，２２０が、互いに開いた状態から閉じた状態になると、ワイヤ１７０がチューブ２４０から引き出される。第２ハンドル２２０の長さに対し、支点２３０からワイヤ１７０の固定点２２２までの距離は短いので、てこの原理によって操作力が拡大されその拡大された操作力でワイヤ１７０が引き出されることとなる。逆に言えば、操作者は軽い力で操作を行うことが出来る。ワイヤ１７０がチューブ２４０から引き出される長さは約２ｃｍであり、このようにワイヤ１７０をチューブ２４０から引き出す操作力が本体部１００へと伝達され、台車１４０と指圧棒１５０によるマッサージの動作を生じる。   When both the handles 210 and 220 are closed from the open state by the operation, the wire 170 is pulled out from the tube 240. Since the distance from the fulcrum 230 to the fixing point 222 of the wire 170 is shorter than the length of the second handle 220, the operating force is expanded by the lever principle, and the wire 170 is pulled out by the expanded operating force. . In other words, the operator can operate with a light force. The length with which the wire 170 is pulled out from the tube 240 is about 2 cm. Thus, the operation force for pulling out the wire 170 from the tube 240 is transmitted to the main body 100, and the massage operation by the carriage 140 and the acupressure rod 150 occurs.

図４〜図６は、台車と指圧棒の動きを説明する図である。
図４には、本体部を上下方向に切った断面図が示され、図５には、台車の動きが示され、図６には、指圧棒の動きが示されている。 4-6 is a figure explaining the motion of a trolley | bogie and an acupressure stick.
4 shows a cross-sectional view of the main body section cut in the vertical direction, FIG. 5 shows the movement of the carriage, and FIG. 6 shows the movement of the acupressure bar.

図４〜図６の各図には、図３に示すハンドル部２００が完全に開いた『初期状態』における各要素の位置と、ハンドル部２００がユーザの操作で閉じられた『操作状態』における各要素の位置が示されている。図４の場合には、図の上部に『初期状態』が示され、図の下部に『操作状態』が示されている。また、図５および図６の場合には、実線で『初期状態』が示され、点線で『操作状態』が示されている。   Each of FIGS. 4 to 6 shows the position of each element in the “initial state” in which the handle part 200 shown in FIG. 3 is fully opened and in the “operation state” in which the handle part 200 is closed by the user's operation. The position of each element is shown. In the case of FIG. 4, the “initial state” is shown at the top of the figure, and the “operation state” is shown at the bottom of the figure. 5 and 6, the “initial state” is indicated by a solid line, and the “operation state” is indicated by a dotted line.

フレーム１３０が有する案内レール１３１は、ユーザの頭を包むように湾曲した円弧形状を有している。案内レール１３１は、操作力分配部１６０を挟んで左右対称に設けられているが、ここでは一方のみが図示されている。   The guide rail 131 included in the frame 130 has an arc shape that is curved so as to wrap the user's head. The guide rails 131 are provided symmetrically with respect to the operation force distribution unit 160, but only one of them is shown here.

案内レール１３１には、台車１４０を上下方向に挟んだ上下面１３２と、台車１４０を前後方向に挟んだ前後面１３３が設けられている。これらの面に対応して、台車１４０には、上下面１３２に接触する上下車輪１４１と、前後面１３３に接触する前後車輪１４２が備えられている。上下車輪１４１は１つの台車１４０に対して上下に２つずつ合計で４つ備えられ、前後車輪１４２は１つの台車１４０に対して上下に３つずつ合計で６つ備えられている。また、３つ並んだ前後車輪１４２のうち間の１つは前後面１３３のうち前側に位置した面に接触して台車１４０の前方移動を規制し、前後車輪１４２のうち両端の２つは前後面１３３のうち後側に位置した面に接触して台車１４０の後方移動を規制する。台車１４０は、これらの車輪１４１，１４２に支えられることで軽い力で案内レール１３１に沿って円弧状に移動する。台車１４０にはワイヤ１７０が接続されており（図５参照）、ワイヤ１７０が伝達する操作力によって台車１４０が操作力分配部１６０の方へと引っ張られる。台車１４０には引きバネ１４４の一端も接続されていて、引きバネ１４４の他端はフレーム１３０に固定されている。引きバネ１４４はワイヤ１７０に引っ張られた台車１４０を初期状態の位置に引き戻すものである。   The guide rail 131 is provided with an upper and lower surface 132 that sandwiches the carriage 140 in the vertical direction, and a front and rear surface 133 that sandwiches the carriage 140 in the front and rear direction. Corresponding to these surfaces, the carriage 140 is provided with upper and lower wheels 141 that contact the upper and lower surfaces 132 and front and rear wheels 142 that contact the front and rear surfaces 133. A total of four upper and lower wheels 141 are provided for each of the two carts up and down, and six front and rear wheels 142 are provided for each of the three carts 140 in total. One of the three front and rear wheels 142 is in contact with the front surface of the front and rear surface 133 to restrict the forward movement of the carriage 140, and two of the front and rear wheels 142 are front and rear. The rear surface of the carriage 140 is restricted by contacting the rear face of the face 133. The carriage 140 is supported by these wheels 141 and 142 and moves in an arc along the guide rail 131 with a light force. A wire 170 is connected to the carriage 140 (see FIG. 5), and the carriage 140 is pulled toward the operation force distributor 160 by the operation force transmitted by the wire 170. One end of a tension spring 144 is also connected to the carriage 140, and the other end of the tension spring 144 is fixed to the frame 130. The tension spring 144 pulls the carriage 140 pulled by the wire 170 back to the initial position.

台車１４０は上下２段が結合された構造を有し（図４参照）、上下の各段で２本ずつ指圧棒１５０を保持している。指圧棒１５０を保持している保持筒１４３の内面には、指圧棒１５０の円滑な進退移動を実現するために、進退方向に並んだ多数のベアリングボールが配置されている。２台の台車１４０によって合計で８本保持されている指圧棒１５０は、全ての先端方向がユーザの頭の中心方向に向くように放射状の配置で保持されている。このような指圧棒１５０の配置によって各指圧棒１５０は頭皮に対して略垂直な姿勢となり、先端部１５１が頭皮を略垂直に押すこととなる。初期状態で各指圧棒１５０の先端部１５１は頭皮（あるいは頭髪）に軽く押し付けられた状態になっているものとする。   The carriage 140 has a structure in which two upper and lower stages are coupled (see FIG. 4), and holds two acupressure bars 150 at each upper and lower stages. On the inner surface of the holding cylinder 143 that holds the acupressure rod 150, a large number of bearing balls arranged in the advancing / retreating direction are arranged in order to realize a smooth advance / retreat movement of the acupressure rod 150. A total of eight acupressure rods 150 held by the two carriages 140 are held in a radial arrangement so that all tip directions are directed toward the center of the user's head. With such arrangement of the acupressure rods 150, the acupressure rods 150 are in a substantially vertical posture with respect to the scalp, and the distal end portion 151 pushes the scalp substantially perpendicularly. It is assumed that the tip 151 of each acupressure rod 150 is lightly pressed against the scalp (or hair) in the initial state.

フレーム１３０には支点１８１を介して案内カム１８０が連結され保持されている（図６参照）。案内カム１８０は支点１８１周りに回転自在で、支点１８１から離れた先端１８２側が円錐コイルバネ１８３によって前方へと付勢されている。初期状態での案内カム１８０は、先端１８２が円錐コイルバネ１８３の付勢力でフレーム１３０の一部（図示は省略）に押し当てられている。案内カム１８０は、円弧状の案内レール１３１に対して傾いたカム面１８４を有し、カム面１８４の頭頂側が他方よりも前方（頭皮に近接する方）に位置している。このカム面１８４によって各指圧棒１５０の台車１４０に対する進退移動が案内される。   A guide cam 180 is connected to and held by the frame 130 via a fulcrum 181 (see FIG. 6). The guide cam 180 is rotatable around a fulcrum 181, and the tip 182 side away from the fulcrum 181 is urged forward by a conical coil spring 183. In the initial state, the guide cam 180 has its tip 182 pressed against a part (not shown) of the frame 130 by the urging force of the conical coil spring 183. The guide cam 180 has a cam surface 184 that is inclined with respect to the arc-shaped guide rail 131, and the top of the cam surface 184 is located in front of the other (the one closer to the scalp). The cam surface 184 guides the advancing and retreating movement of the acupressure rods 150 relative to the carriage 140.

各指圧棒１５０には車輪１５２が設けられ、この車輪１５２が案内カム１８０のカム面１８４に接触して案内される。また、車輪１５２がカム面１８４から離れないように、押しバネ１５３が指圧棒１５０を案内カム１８０に軽く押しつけている。   Each finger pressure rod 150 is provided with a wheel 152, and the wheel 152 is guided by contacting the cam surface 184 of the guide cam 180. Further, the push spring 153 lightly presses the acupressure rod 150 against the guide cam 180 so that the wheel 152 does not move away from the cam surface 184.

ワイヤ１７０に引っ張られた台車１４０は、円弧状の案内レール１３１に案内されて円弧状に横移動する。台車１４０のこのような移動に伴って、各指圧棒１５０は、先端方向をユーザの頭の中心方向に向けた姿勢を維持したまま横方向（案内レール１３１に沿った方向）へと移動する。この横方向への移動によって、指圧棒１５０の先端部１５１で頭皮が頭頂方向へと動かされるが、指圧棒１５０が頭皮に押し込まれないと頭皮は充分に引き上げられないし、マッサージの心地よさとしても頭皮を押す動きが望まれる。そのように指圧棒１５０が頭皮を押す動作が案内カム１８０によって作られる。即ち、台車１４０が横移動すると各指圧棒１５０も横移動するが、指圧棒１５０の車輪１５２がカム面１８４に押されることにより指圧棒１５０は前方に押し込まれ、先端部１５１が頭皮に押し付けられることになる。   The carriage 140 pulled by the wire 170 is guided by the arc-shaped guide rail 131 and moves laterally in the arc shape. Along with such movement of the carriage 140, each acupressure rod 150 moves in the lateral direction (direction along the guide rail 131) while maintaining a posture in which the tip direction is directed toward the center of the user's head. By this lateral movement, the scalp is moved toward the top of the head at the tip 151 of the acupressure rod 150. However, if the acupressure rod 150 is not pushed into the scalp, the scalp is not sufficiently lifted up, and the massage is comfortable. A movement that pushes the scalp is desired. The guide cam 180 makes the acupressure rod 150 push the scalp as such. That is, when the carriage 140 moves sideways, the acupressure rods 150 also move sideways, but when the wheels 152 of the acupressure rods 150 are pushed against the cam surface 184, the acupressure rods 150 are pushed forward, and the tip portion 151 is pushed against the scalp. It will be.

指圧棒１５０の横移動と前方移動は、ワイヤ１７０による台車１４０の引っ張りという１つの動作から生じていて、横移動と前方移動のバランスはカム面１８４の形状によって決まる。ここで、マッサージの心地よさに着目すると、心地よく頭皮が揉み上げられるときの横移動と前方移動のバランスは個人差が小さく、ある特定のバランスを中心にすることで多くのユーザについて心地よいマッサージが実現できることが経験的に確かめられた。このため、そのような特定のバランスをカム面１８４の形状で実現し、初期状態における指圧棒１５０の先端部１５１の位置を頭皮の形状や大きさに合わせて調整することで個人差の大部分について対応可能となった。また、頭皮の丸みや堅さについての個人差はバネで吸収可能なことも経験的に確かめられた。   The lateral movement and forward movement of the acupressure rod 150 are caused by one operation of pulling the carriage 140 by the wire 170, and the balance between the lateral movement and the forward movement is determined by the shape of the cam surface 184. Here, focusing on the comfort of massage, there is little individual difference in the balance between lateral movement and forward movement when the scalp is comfortably swollen, and a comfortable massage can be realized for many users by focusing on a certain balance Has been confirmed empirically. For this reason, such a specific balance is realized by the shape of the cam surface 184, and the position of the tip portion 151 of the acupressure rod 150 in the initial state is adjusted according to the shape and size of the scalp, so that most of individual differences are achieved. It became possible to deal with. It was also empirically confirmed that individual differences in scalp roundness and firmness can be absorbed by springs.

つまり、本発明では、個人間で共通性の高い動作要素については機械的機構によって固定的に作り込み、個人差が大きい要素については大部分に対応可能な簡便な調整機構を用意し、残った個人差については付勢部材で吸収するという構造となっている。上述した指圧棒１５０が本発明にいう押し棒の一例に相当し、台車１４０本発明にいう保持台の一例に相当し、案内カム１８０が本発明にいう案内カムの一例に相当する。これら押し棒、保持台、および案内カムによる機械的機構が、共通性の高い動作要素を担っている。   In other words, in the present invention, operation elements that are highly common among individuals are fixedly created by a mechanical mechanism, and simple adjustment mechanisms that can handle most of elements that have large individual differences are prepared and remain. Individual differences are absorbed by the biasing member. The acupressure rod 150 described above corresponds to an example of a push rod according to the present invention, the carriage 140 corresponds to an example of a holding base according to the present invention, and the guide cam 180 corresponds to an example of a guide cam according to the present invention. The mechanical mechanism of these push rods, holding bases, and guide cams has a highly common operating element.

なお、本実施形態では、ワイヤ１７０を介して人力で台車１４０を移動させる構造であるため動作が静かであり、ハンドル部２００を好みの強さで操作することによって、マッサージの強さに対する個人差にも容易に対応することが出来る。   In addition, in this embodiment, since it is the structure which moves the trolley | bogie 140 manually through the wire 170, operation | movement is quiet, By operating the handle | steering-wheel part 200 by favorite strength, the individual difference with respect to the strength of a massage Can be easily accommodated.

次に、個人差の吸収を担う本発明の付勢部材に対応した本実施形態の構造について説明する。   Next, the structure of this embodiment corresponding to the urging member of the present invention responsible for absorbing individual differences will be described.

本実施形態では、本発明の付勢部材として、本発明にいう第１の付勢部材と第２の付勢部材との双方が備えられている。説明の便宜上、本発明にいう第２の付勢部材の一例を先に説明する。   In the present embodiment, both the first urging member and the second urging member according to the present invention are provided as the urging member of the present invention. For convenience of explanation, an example of the second urging member according to the present invention will be described first.

案内カム１８０を付勢している上述した円錐コイルバネ１８３が、本発明にいう第２の付勢部材の一例に相当するものである。円錐コイルバネ１８３は、案内カム１８０を前方（即ち頭皮に接近する向き）に付勢することによって間接的に指圧棒１５０を頭皮に押し付ける役目を有する。但し、本実施形態で用いられている円錐コイルバネ１８３は強いバネであるため、初期状態に近いときには案内カム１８０の先端１８２がフレーム１３０に押し付けられたままになっていて円錐コイルバネ１８３の付勢力は指圧棒１５０に伝わらない。操作力が強くなりワイヤ１７０によって台車１４０が充分に強く引かれると、指圧棒１５０が案内カム１８０の先端１８２付近に移動するとともにカム面１８４に指圧棒１５０の車輪１５２が強く押し付けられる。   The aforementioned conical coil spring 183 that urges the guide cam 180 corresponds to an example of the second urging member according to the present invention. The conical coil spring 183 has a function of indirectly pressing the acupressure rod 150 against the scalp by urging the guide cam 180 forward (ie, in a direction approaching the scalp). However, since the conical coil spring 183 used in the present embodiment is a strong spring, the tip 182 of the guide cam 180 remains pressed against the frame 130 near the initial state, and the biasing force of the conical coil spring 183 is It is not transmitted to the shiatsu stick 150. When the operation force is increased and the carriage 140 is pulled sufficiently strongly by the wire 170, the acupressure rod 150 moves to the vicinity of the tip 182 of the guide cam 180 and the wheel 152 of the acupressure rod 150 is strongly pressed against the cam surface 184.

この結果、案内カム１８０の先端１８２が円錐コイルバネ１８３の付勢力に抗してフレーム１３０から離れ、円錐コイルバネ１８３の付勢力が指圧棒１５０に伝わることになる。このような円錐コイルバネ１８３の付勢力は、例えば頭皮が柔らかいユーザのように、頭皮を大きく持ち上げるマッサージを好むユーザが大きく操作をした場合に、指圧棒１５０が頭皮に押し込まれる力の極端な上昇を逃がして頭皮の充分な持ち上げを実現する役目を果たす。   As a result, the tip 182 of the guide cam 180 is separated from the frame 130 against the biasing force of the conical coil spring 183, and the biasing force of the conical coil spring 183 is transmitted to the acupressure rod 150. Such a biasing force of the conical coil spring 183 causes an extreme increase in the force with which the acupressure rod 150 is pushed into the scalp when a user who likes massage that greatly lifts the scalp performs a large operation, such as a user with a soft scalp. It plays a role in escaping and realizing sufficient lifting of the scalp.

また、円錐コイルバネ１８３は、圧縮変形に対して付勢力（反力）を非線形的に急上昇させるものであるため、頭皮を大きく持ち上げるだけでなく更に強いマッサージ力を求めるユーザの場合は、更に大きく操作することで充分な押し込み力を得ることとなる。このように、円錐コイルバネ１８３は、頭皮の柔らかさの個人差や、マッサージの強さの個人差を吸収する役割を果たしている。   Further, since the conical coil spring 183 increases the urging force (reaction force) in a nonlinear manner against the compression deformation, the cone coil spring 183 is operated more greatly for a user who not only raises the scalp but also requires a stronger massage force. By doing so, a sufficient pushing force can be obtained. Thus, the conical coil spring 183 plays a role of absorbing individual differences in scalp softness and individual differences in massage strength.

なお、本実施形態では、上述した円錐コイルバネ１８３の作用で吸収しきれないほどに極端な個人差（好み）にも対応するため、円錐コイルバネ１８３の保持位置を調整して付勢力を調整する調整ネジ１８５も用意されている。   In the present embodiment, in order to cope with extreme individual differences (preferences) that cannot be absorbed by the action of the conical coil spring 183 described above, adjustment for adjusting the biasing force by adjusting the holding position of the conical coil spring 183 is performed. Screws 185 are also provided.

本発明にいう第１の付勢部材の一例と、本発明にいう調整機構の一例は、本実施形態では指圧棒１５０の構造に組み込まれている。
図７〜９は、指圧棒の構造を示す図である。図７には指圧棒の正面図が示され、図８には指圧棒の側面図が示され、図９には指圧棒の背面図が示されている。
図７の正面図には、図４に示された向きと同じ向きで指圧棒１５０が示されている。また、図８の側面図には、図６に示された向きと同じ向きで指圧棒１５０が示されている。 An example of the first urging member according to the present invention and an example of the adjusting mechanism according to the present invention are incorporated in the structure of the acupressure rod 150 in the present embodiment.
7-9 is a figure which shows the structure of an acupressure stick. 7 shows a front view of the acupressure rod, FIG. 8 shows a side view of the acupressure rod, and FIG. 9 shows a rear view of the acupressure rod.
In the front view of FIG. 7, the acupressure rod 150 is shown in the same direction as that shown in FIG. Further, in the side view of FIG. 8, the acupressure rod 150 is shown in the same direction as that shown in FIG.

指圧棒１５０は、角柱状の外形を有する角体部１５３と、角体部１５３を貫通した丸棒状の棒体部１５４とを有している。ここまでの説明では、指圧棒１５０を本発明にいう押し棒の一例としてきたが、棒体部１５４も、本発明にいう押し棒の一例と観念することが出来る。   The acupressure rod 150 has a rectangular body portion 153 having a prismatic outer shape, and a round bar-shaped rod body portion 154 penetrating the rectangular body portion 153. In the above description, the acupressure rod 150 has been described as an example of the push rod according to the present invention, but the rod body portion 154 can also be considered as an example of the push rod according to the present invention.

棒体部１５４の先端にはネジ山１５４１が切られていて、上述した先端部１５１と一体になったナット部１５５が棒体部１５４の先端にネジ付けられている。先端部１５１は、ゴムのような弾性を有する樹脂材料で形成されていて内部に空洞１５１１を有している。この空洞１５１１は、ナット部１５５のネジ穴を介して外部に通じている。先端部１５１がこのような構造を有しているため、指圧棒１５０が頭皮に押し付けられる時に先端部１５１の空洞１５１１からネジ穴を介して適度に空気が漏れ、先端部１５１は大きな接触面積で頭皮を柔らかく押すことになる。   A screw thread 1541 is cut at the tip of the rod portion 154, and a nut portion 155 integrated with the tip portion 151 is screwed to the tip of the rod portion 154. The tip portion 151 is made of a resin material having elasticity such as rubber and has a cavity 1511 inside. The cavity 1511 communicates with the outside through a screw hole of the nut portion 155. Since the distal end portion 151 has such a structure, when the acupressure rod 150 is pressed against the scalp, air appropriately leaks from the cavity 1511 of the distal end portion 151 through the screw hole, and the distal end portion 151 has a large contact area. It will push the scalp softly.

角体部１５３の両側面には上述した車輪１５２が設けられている。各車輪１５２の車軸１５２１は、車軸板１５２２に固定されていて、その車軸板１５２２は、角体部１５３の側面に掘られた直線溝１５３１にはめ込まれている。車軸板１５２２は、４つのベアリングボール１５２３を介して直線溝１５３１の内壁に接触していて直線溝１５３１内をスムーズに移動する。さらに車軸板１５２２は、直線溝１５３１内に配備された引きバネ１５２４の一端に接続され、引きバネ１５２４の他端は角体部１５３を通ったピン１５２５に接続されている。   The wheels 152 described above are provided on both side surfaces of the square body portion 153. An axle 1521 of each wheel 152 is fixed to an axle plate 1522, and the axle plate 1522 is fitted into a straight groove 1531 dug in the side surface of the square body portion 153. The axle plate 1522 is in contact with the inner wall of the linear groove 1531 via the four bearing balls 1523 and moves smoothly in the linear groove 1531. Further, the axle plate 1522 is connected to one end of a tension spring 1524 provided in the linear groove 1531, and the other end of the tension spring 1524 is connected to a pin 1525 that passes through the square body portion 153.

車輪１５２が案内カム１８０のカム面１８４によって案内されて指圧棒１５０の先端部１５１が頭皮に押し付けられると引きバネ１５２４が引き延ばされる。そして、引き延ばされた引きバネ１５２４による反力によって車輪１５２はカム面１８４に押し付けられ、指圧棒１５０（の車輪１５２を除く部分）とカム面１８４との間が広がる方向に引きバネ１５２４で付勢されることとなる。この引きバネ１５２４が、本発明にいう第１の付勢部材の一例に相当する。   When the wheel 152 is guided by the cam surface 184 of the guide cam 180 and the tip 151 of the acupressure rod 150 is pressed against the scalp, the tension spring 1524 is extended. The wheel 152 is pressed against the cam surface 184 by the reaction force of the extended tension spring 1524, and the tension spring 1524 extends in the direction in which the space between the acupressure rod 150 (a portion excluding the wheel 152) and the cam surface 184 widens. It will be energized. The tension spring 1524 corresponds to an example of a first urging member according to the present invention.

この引きバネ１５２４による付勢力は、初期状態から操作量が最大の状態までいずれの段階でも作用する。そのため、四角っぽい頭やとがった頭やでこぼこな頭などというような頭皮形状の個人差や頭皮の厚さの個人差などを引きバネ１５２４の付勢力は吸収することになる。なお、本実施形態では、固定された引きバネ１５２４の付勢力で吸収しきれないほどの極端な個人差にも対応可能とするため、引きバネ１５２４が接続されたピン１５２５にネジ山が刻まれるとともに、ピン１５２５のネジ山に丸ナット１５２６がかみ合っている。丸ナット１５２６を回すとピン１５２５の位置が移動して引きバネ１５２４の付勢力が調整される。   The urging force by the pulling spring 1524 acts at any stage from the initial state to the maximum manipulated value. For this reason, the biasing force of the pulling spring 1524 absorbs individual differences in scalp shape such as a square-shaped head, a pointed head, and a bumpy head, and individual differences in the thickness of the scalp. In the present embodiment, in order to cope with an extreme individual difference that cannot be absorbed by the urging force of the fixed tension spring 1524, a thread is engraved on the pin 1525 to which the tension spring 1524 is connected. At the same time, a round nut 1526 is engaged with the thread of the pin 1525. When the round nut 1526 is turned, the position of the pin 1525 moves and the urging force of the tension spring 1524 is adjusted.

次に、本発明にいう調整機構の一例に相当する構造について説明する。
棒体部１５４には中程にもネジ山１５４２が刻まれており、このネジ山１５４２に当たるように斜めに板バネ１５３２が設けられている。板バネ１５３２は保持体１５３３に固定され、保持体１５３３はキックバネ１５３４によって棒体部１５４側に押されている。板バネ１５３２の先端が棒体部１５４のネジ山１５４２に掛かることで、棒体部１５４は角体部１５３に対して図の上方側へは抜けない構造となっている。棒体部１５４の後端１５４４と角体部１５３との間には押しバネ１５４３が嵌まっていて、つまみ１５３５の操作で保持体１５３３をキックバネ１５３４に逆らって棒体部１５４から離すと板バネ１５３２がネジ山１５４２から外れ、押しバネ１５４３によって棒体部１５４が角体部１５３から図の上方へと抜け出る。 Next, a structure corresponding to an example of the adjusting mechanism according to the present invention will be described.
A screw thread 1542 is engraved in the middle of the rod body portion 154, and a leaf spring 1532 is provided obliquely so as to hit the screw thread 1542. The leaf spring 1532 is fixed to the holding body 1533, and the holding body 1533 is pushed toward the rod body portion 154 by the kick spring 1534. Since the tip of the leaf spring 1532 is engaged with the thread 1542 of the rod body portion 154, the rod body portion 154 has a structure that does not come out upward with respect to the square body portion 153 in the drawing. A push spring 1543 is fitted between the rear end 1544 of the rod body portion 154 and the rectangular body portion 153, and when the holding body 1533 is moved away from the rod body portion 154 against the kick spring 1534 by the operation of the knob 1535, a leaf spring is provided. 1532 is disengaged from the screw thread 1542, and the rod body part 154 is pulled out from the square body part 153 upward in the drawing by the pressing spring 1543.

保持体１５３３がキックバネ１５３４により棒体部１５４側に押されていて板バネ１５３２の先端が棒体部１５４のネジ山１５４２に掛かっている状態で棒体部１５４を角体部１５３へと押し込むと、ネジ山１５４２が板バネ１５３２の先端を押しのけるので棒体部１５４は角体部１５３に対し図の下方へと移動する。つまり、本実施形態では、本発明にいう調整機構として、押し棒の頭皮方向への移動だけを許す逆進防止機構を備えていることになる。本発明にいう調整機構を備えることにより、初期状態で、例えば先端部１５１が軽く頭皮を押す状態に棒体部１５４の位置を調整することで、頭の大きさや形の個人差の大部分に対応可能となっている。なお、本実施形態で採用しているような逆進防止機構であれば、各指圧棒１５０の棒体部１５４の位置を、図１に示す枕部１２０に頭を載せて寝た状態のユーザが自分で調整することが出来る。   When the holding body 1533 is pushed to the rod body portion 154 side by the kick spring 1534 and the tip of the leaf spring 1532 is engaged with the thread 1542 of the rod body portion 154, the rod body portion 154 is pushed into the square body portion 153. Since the screw thread 1542 pushes the tip of the leaf spring 1532, the rod body portion 154 moves downward in the figure with respect to the square body portion 153. That is, in this embodiment, as the adjusting mechanism according to the present invention, a reverse movement preventing mechanism that allows only the movement of the push bar in the scalp direction is provided. By providing the adjustment mechanism according to the present invention, by adjusting the position of the rod portion 154 in the initial state, for example, the tip portion 151 lightly presses the scalp, it is possible to achieve most of individual differences in head size and shape. It can be supported. In addition, if it is a reverse movement prevention mechanism employ | adopted by this embodiment, the position of the bar part 154 of each acupressure stick 150 will be the user who put the head on the pillow part 120 shown in FIG. Can adjust by yourself.

指圧棒１５０には、上記説明した構造の他に、軸周りの回転を防止するための構造が組み込まれている。棒体部１５４が角体部１５３に対し棒体部１５４の軸周りに回転するのを防止するための構造としては、棒体部１５４の側方に平滑面１５４５が形成されており、この平滑面１５４５には円柱状の当て金１５３７が当てられ、その当て金１５３７はネジ１５３６によって押さえられている。平滑面１５４５は当て金１５３７と接触しても滑らかに動くことが出来るので角体部１５３に対する棒体部１５４の出入りは妨げられないが、角体部１５３に対する棒体部１５４の軸周り回転は、平滑面１５４５に当て金１５３７が接触していることで妨げられる。   In addition to the structure described above, the acupressure rod 150 incorporates a structure for preventing rotation around the axis. As a structure for preventing the rod body portion 154 from rotating around the axis of the rod body portion 154 with respect to the square body portion 153, a smooth surface 1545 is formed on the side of the rod body portion 154. A cylindrical pad 1537 is applied to the surface 1545, and the pad 1537 is pressed by a screw 1536. Since the smooth surface 1545 can move smoothly even if it contacts the pad 1537, the rod body portion 154 does not interfere with the corner body portion 153, but the rotation of the rod body portion 154 around the axis portion relative to the corner body portion 153 is not disturbed. This is hindered by the contact of the flat plate 1537 with the smooth surface 1545.

指圧棒１５０全体が台車１４０に対して軸周りに回転するのを防止するための構造としては、角体部１５３の背面から２本の突起１５３８が突き出しており、これら２本の突起１５３８の間に、台車１４０に固定された円柱１４５が挟まれている。２本の突起１５３８は台車１４０に対する指圧棒１５０の進退は妨げないが、台車１４０に対する指圧棒１５０の軸周り回転は、２本の突起１５３８が円柱１４５に当たることで妨げられる。   As a structure for preventing the entire acupressure rod 150 from rotating around the axis with respect to the carriage 140, two protrusions 1538 protrude from the back surface of the square body portion 153, and the gap between these two protrusions 1538. The cylinder 145 fixed to the carriage 140 is sandwiched between the two. The two protrusions 1538 do not prevent the acupressure rod 150 from moving back and forth with respect to the carriage 140, but the rotation of the acupressure rod 150 around the axis with respect to the carriage 140 is hindered by the two protrusions 1538 coming into contact with the cylinder 145.

最後に、操作力分配部１６０におけるワイヤの取り回しについて説明する。
図１０〜１２は、操作力分配部の構造を示す図である。図１０には正面図が示され、図１１には側面図が示され、図１２には上面図が示されている。なお、図１０に示されている操作力分配部１６０の正面は、図１の奥側から操作力分配部１６０を見た状態に相当し、図１１に示されている操作力分配部１６０の側面は、図２の手前側から、フレーム１３０その他の構成要素を排除して操作力分配部１６０を直接見た状態に相当する。 Finally, the handling of the wire in the operating force distribution unit 160 will be described.
10 to 12 are diagrams illustrating the structure of the operating force distribution unit. FIG. 10 shows a front view, FIG. 11 shows a side view, and FIG. 12 shows a top view. Note that the front of the operating force distribution unit 160 shown in FIG. 10 corresponds to a state in which the operating force distribution unit 160 is viewed from the back side in FIG. 1, and the operating force distribution unit 160 shown in FIG. The side surface corresponds to a state in which the operating force distribution unit 160 is directly viewed from the front side of FIG.

操作力分配部１６０には、上述したようにチューブ２４０が接続され、そのチューブ２４０内を通ってきたワイヤ１７０によってハンドル部２００から操作力が伝達される。
操作力分配部１６０には、ワイヤ１７０を分岐させることで操作力を分ける分岐体１６１と、分岐された各ワイヤ１７０を、台車１４０を引っ張るのに適した位置と方向に導く滑車１６２を備えている。 As described above, the tube 240 is connected to the operation force distribution unit 160, and the operation force is transmitted from the handle unit 200 by the wire 170 that has passed through the tube 240.
The operation force distribution unit 160 includes a branch body 161 that divides the operation force by branching the wires 170, and a pulley 162 that guides each of the branched wires 170 to a position and a direction suitable for pulling the carriage 140. Yes.

分岐体１６１には、チューブ２４０内を通ってきた１本のワイヤ１７０と、２台の台車１４０それぞれにつながる２本のワイヤ１７０が接続されていて、ハンドル部２００から伝達されてきた操作力を２台の台車１４０それぞれに分けている。この分岐体１６１は、ワイヤ１７０に掛かる力によって支柱１６３に沿って上下に移動する。支柱１６３は分岐体１６１を貫通しており、分岐体１６１の貫通孔の内面にはベアリングボールが設置されているので分岐体１６１は滑らかに移動する。   The branch body 161 is connected with one wire 170 that has passed through the tube 240 and two wires 170 that are connected to the two carriages 140, respectively, so that the operating force transmitted from the handle portion 200 can be reduced. Each of the two carts 140 is divided. The branch body 161 moves up and down along the support column 163 by the force applied to the wire 170. The support column 163 penetrates the branch body 161. Since the bearing ball is installed on the inner surface of the through hole of the branch body 161, the branch body 161 moves smoothly.

分岐体１６１で分岐した各ワイヤ１７０は、まず下に向かって滑車１６２で上に折り返され、次の滑車１６２で図１０の奥側、図１１の左側へと方向転換され、更に最後の滑車１６２で各台車１４０に向けて方向転換される。   Each wire 170 branched by the branching body 161 is first folded upward by a pulley 162 downward, and then turned to the rear side of FIG. 10 and the left side of FIG. 11 by the next pulley 162, and further the final pulley 162. The direction is changed toward each carriage 140.

操作力分配部１６０には、分岐体１６１を上方へと引き上げる引きバネ１６４も備えられている。この引きバネ１６４は、図５に示した引きバネ１４４が台車１４０を引く力と初期状態で釣り合う強さのバネである。つまり、分岐体１６１を上方に引き上げる操作力を引きバネ１６４がアシストしており、初期状態から操作を開始する際に余分な力がいらず、軽い力でマッサージを始めることが出来る。また、そのようにアシストされているので、台車１４０を引き戻す引きバネ１４４にも充分に強力なバネを使うことができて台車１４０の速やかな引き戻しができる。   The operating force distributor 160 is also provided with a pulling spring 164 that pulls the branching body 161 upward. The pulling spring 164 is a spring having a strength that balances the pulling spring 144 shown in FIG. In other words, the pulling spring 161 assists the operation force that pulls the branching body 161 upward, so that no extra force is required when starting the operation from the initial state, and the massage can be started with a light force. In addition, because of such assistance, a sufficiently strong spring can be used for the pulling spring 144 that pulls the cart 140 back, and the cart 140 can be quickly pulled back.

以上で本実施形態の説明を終了する。
なお、上記実施形態では、頭頂から左右に案内レールが延びるように設置された例が示されているが、本発明の頭皮マッサージ装置は、案内レールが例えば頭頂から周囲に向けて放射状に３方向以上設けられ、台車も３台以上配備されたものであってもよい。 This is the end of the description of the present embodiment.
In the above embodiment, an example is shown in which the guide rail is installed so as to extend from the top to the left and right. However, in the scalp massage device of the present invention, the guide rail has, for example, three directions radially from the top to the periphery. The above may be provided, and three or more carts may be provided.

また、上記実施形態では、好ましい例として人力操作で動作する頭皮マッサージ装置が示されているが、本発明の頭皮マッサージ装置は、モータなどによって駆動するものであってもよい。但し、その場合には適切な力に制御する制御機能と、過大な力が掛からないための安全機構とを備えることが必要となる。また、頭部付近で騒音を生じさせないように、静音モータやリニアモータを採用したり、あるいは本実施形態のようなワイヤを使って騒音源を離したりすることが望ましい。   Moreover, in the said embodiment, although the scalp massage apparatus which operate | moves by a manual operation is shown as a preferable example, the scalp massage apparatus of this invention may be driven with a motor etc. However, in that case, it is necessary to have a control function for controlling to an appropriate force and a safety mechanism for preventing an excessive force from being applied. Further, it is desirable to employ a silent motor or a linear motor, or to separate the noise source using a wire as in this embodiment so as not to generate noise near the head.

また、上記実施形態では、本発明にいう付勢部材の例としてコイルバネが示されているが、本発明にいう付勢部材は、板バネやゴムなどであってもよいし、あるいはエアーシリンダなどであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the coil spring is shown as an example of the biasing member said to this invention, a biasing member said to this invention may be a leaf | plate spring, rubber | gum, or an air cylinder etc. It may be.

また、上記実施形態では好適な例として、寝転がった姿勢でマッサージを受けるとともに頭で装置を固定するものが示されているが、本発明の頭皮マッサージ装置は、起きた姿勢で頭部にかぶせるヘルメット型のものであってもよい。   Further, in the above embodiment, as a suitable example, a device that receives a massage in a lying position and fixes the device with the head is shown, but the scalp massage device of the present invention is a helmet that covers the head in the raised position. It may be of a type.

また、上記実施形態では、本発明にいう調整機構として、マッサージを受ける者が自身で操作可能な逆進防止機構が示されているが、本発明にいう調整機構は、逆進防止機構以外の、マッサージを受ける者とは別の者が操作するものであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the reverse movement prevention mechanism in which the person who receives a massage can operate by itself is shown as an adjustment mechanism said to this invention, the adjustment mechanism said to this invention is other than a reverse movement prevention mechanism. It may be operated by a person other than the person receiving the massage.

１０ 頭皮マッサージ装置
１００ 本体部
１１０ ベース
１２０ 枕部
１３０ フレーム
１３１ 案内レール
１４０ 台車
１５０ 指圧棒
１５１ 先端部
１５２ 車輪
１５３ 角体部
１５４ 棒体部
１５２２ 車軸板
１５２４ 引きバネ
１６０ 操作力分配部
１７０ ワイヤ
１８０ 案内カム
１８１ 支点
１８２ 先端
１８３ 円錐コイルバネ
１８４ カム面
２００ ハンドル部
２４０ チューブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Scalp massage apparatus 100 Main body part 110 Base 120 Pillow part 130 Frame 131 Guide rail 140 Carriage 150 Shiatsu stick 151 Tip part 152 Wheel 153 Square body part 154 Rod body part 1522 Axle plate 1524 Pull spring 160 Operation force distribution part 170 Wire 180 Guide Cam 181 Support point 182 Tip 183 Conical coil spring 184 Cam surface 200 Handle part 240 Tube

Claims (6)

先端が頭皮に接触して該頭皮を押す押し棒と、
前記押し棒が前記頭皮に対して近接乖離する方向に進退自在な状態で該押し棒を保持し、前記頭皮に沿った円弧状の案内レールに案内されて移動する保持台と、
前記案内レールに対して傾いたカム面で前記押し棒を、前記保持台の移動に伴って、該保持台に対する進退方向に案内する案内カムと、
前記押し棒を前記頭皮側へと付勢する付勢部材と、
前記案内カムに対する前記押し棒の相対位置を、前記保持台に対する進退方向に、前記付勢部材による可動範囲よりも広い調整範囲内で調整可能であって、該保持台の移動時にはその調整された相対位置を保つ調整機構と、
を備えたことを特徴とする頭皮マッサージ装置。 A push rod whose tip contacts the scalp and pushes the scalp;
A holding base that holds the push bar in a state of being able to advance and retreat in a direction in which the push bar moves toward and away from the scalp, and moves while being guided by an arc-shaped guide rail along the scalp;
A guide cam that guides the push rod in a cam surface inclined with respect to the guide rail in a forward and backward direction with respect to the holding base as the holding base moves.
A biasing member that biases the push bar toward the scalp;
The relative position of the push rod with respect to the guide cam can be adjusted within the adjustment range wider than the movable range of the urging member in the advancing / retreating direction with respect to the holding table, and adjusted when the holding table is moved. An adjustment mechanism that maintains the relative position;
A scalp massage device characterized by comprising: 前記保持台を、前記押し棒が前記頭皮側に押し込まれるように引っ張る線材と、
前記線材を覆った可撓性の筒材であって、一端が前記案内レールに対して相対的に固定された筒材と、
操作者による操作力を機械的機構で拡大した拡大力によって前記線材を、前記筒材の前記一端に対する他端から引き出すことで前記保持台を間接的に引っ張る操作具と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の頭皮マッサージ装置。 A wire rod that pulls the holding base so that the push bar is pushed into the scalp side,
A flexible tubular material covering the wire material, one end of which is fixed relative to the guide rail; and
An operation tool for indirectly pulling the holding base by pulling out the wire from the other end with respect to the one end of the tubular member by an expanding force obtained by expanding an operation force by an operator with a mechanical mechanism,
The scalp massage device according to claim 1, comprising: 寝た姿勢での頭部を支える支持枕を備え、
前記保持台が、前記支持枕に対して位置が固定された案内レールに案内されるものであることを特徴とする請求項１または２記載の頭皮マッサージ装置。 With a support pillow that supports the head in a sleeping position,
The scalp massage apparatus according to claim 1 or 2, wherein the holding table is guided by a guide rail whose position is fixed with respect to the support pillow. 前記案内カムのカム面に接触し、前記保持台の移動に伴って該カム面に沿って移動する移動体を備え、
前記付勢部材が、前記移動体と前記押し棒との間に介在し、該押し棒を前記頭皮側へと付勢するとともに、前記カム面に沿った該移動体の移動を該押し棒に伝達する第１の付勢部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の頭皮マッサージ装置。 A moving body that contacts the cam surface of the guide cam and moves along the cam surface as the holding table moves;
The urging member is interposed between the movable body and the push rod, urges the push rod toward the scalp side, and moves the movable body along the cam surface to the push rod. The scalp massage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the scalp massage device is a first urging member for transmission. 前記案内カムは、一端と他端とのうち、前記カム面が前記頭皮に近い方の該一端側に支点を有し、該他端側が該支点の周りに回動自在なものであり、
前記付勢部材が、前記案内カムの前記他端側を付勢することで間接的に前記押し棒を前記頭皮側に付勢する第２の付勢部材であることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の頭皮マッサージ装置。 The guide cam has a fulcrum on the one end side of the one end and the other end closer to the scalp, and the other end is rotatable around the fulcrum.
2. The urging member is a second urging member for urging the push bar to the scalp side indirectly by urging the other end side of the guide cam. 4. The scalp massage device according to any one of 3 to 3. 前記押し棒の先端が、内部に空洞を有した弾性材料からなり、該空洞はネジによって塞がれたねじ穴を介して外部に通じていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の頭皮マッサージ装置。   The tip of the push rod is made of an elastic material having a cavity inside, and the cavity communicates with the outside through a screw hole closed by a screw. A scalp massage apparatus according to item 1.

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