KR20240048928A

KR20240048928A - Cervical traction and massage device

Info

Publication number: KR20240048928A
Application number: KR1020220128811A
Authority: KR
Inventors: 구영욱
Original assignee: (주)휴엔텍
Priority date: 2022-10-07
Filing date: 2022-10-07
Publication date: 2024-04-16

Abstract

본 발명은 경추부분을 좌우로 회전시키고, 이완시키는 일련의 동작들을 수행할 수 있도록 가이드함으로써 경추 부분의 뭉친근육을 풀어줄 수 있는 경추 견인 및 마사지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 경추 견인 및 마사지 장치는 베이스부와, 상기 베이스부에 제1 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임을 상기 회전축을 중심으로 회전 구동하는 제1 구동부와, 상기 메인프레임에 설치되며, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 연장되는 중심축을 기준으로 소정각도 회전 가능하도록 형성되는 회동프레임과, 상기 회동프레임을 상기 중심축을 기준으로 회전구동시키기 위한 제2 구동부를 포함하며, 상기 회동프레임은 상부에서 하방으로 오목하게 인입되어 사용자가 상기 제2 방향에 대응하도록 누웠을 때 사용자의 경추부분을 지지할 수 있도록 형성된다.The present invention relates to a cervical traction and massage device that can relieve tense muscles in the cervical spine by guiding the user to perform a series of movements that rotate and relax the cervical spine from side to side.
The cervical traction and massage device according to the present invention includes a base portion, a main frame rotatably installed on the base portion about a rotation axis extending in a first direction, and a device that rotates the main frame about the rotation axis. 1 A driving unit, a rotating frame installed on the main frame and configured to rotate at a predetermined angle about a central axis extending along a second direction intersecting the first direction, and rotating the rotating frame about the central axis It includes a second driving unit for driving, and the rotating frame is concavely retracted from the top to the bottom to support the user's cervical spine when the user lies down in the second direction.

Description

경추 견인 및 마사지 장치 {Cervical traction and massage device}Cervical traction and massage device {Cervical traction and massage device}

본 발명은 경추 견인 및 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 경추부분을 견인하거나 좌우로 회전시키고, 이완시키는 일련의 동작들을 수행할 수 있도록 가이드함으로써 경추 부분의 뭉친근육을 풀어줄 수 있는 경추 견인 및 마사지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cervical traction and massage device, and more specifically, to a cervical spine device that can relieve tense muscles in the cervical spine by guiding the user to perform a series of movements that traction, rotate left and right, and relax the cervical spine. It concerns traction and massage devices.

최근에는 건강에 대한 관심이 증대되면서 육체의 피로 및 스트레스를 해소하기 위하여 신체의 일부분을 두드리거나 주물러서 피의 순환을 자극시킴으로써 건강회복, 유지 및 증진시키는 마사지 요법이 성행하고 있다.Recently, as interest in health has increased, massage therapy that restores, maintains, and improves health by stimulating blood circulation by tapping or massaging parts of the body to relieve physical fatigue and stress has become popular.

이에 가정 및 차량에서 이동식으로 편리하게 사용하는 동시에 목의 경추를 중심으로 뭉쳐 있는 근육을 이완시키거나 특정한 부위를 지압하기 위한 지압 및 온열 기능 등을 갖는 마사지기에 대한 필요성이 증대되고 있다.Accordingly, there is an increasing need for massagers that are portable and convenient to use at home and in vehicles, and at the same time have acupressure and heat functions to relax muscles clustered around the cervical vertebrae of the neck or apply pressure to specific areas.

종래기술 중 한국등록특허 제10-1215528호(숄더형 에어 마사지 장치)를 참조하면, 어깨에 걸치는 타입으로 하여 머리, 목 및 어깨를 에어의 수축과 팽창의 반복으로 안마 가능한 숄더형 에어 마사지 장치를 제공한다. 그러나 상기 종래기술의 경우 상체 받침부 상에 날개부 및 복수의 에어셀을 구비한 상태에서 에어의 공급배출을 통해 안마를 가능하게 하는 방안을 제시하지만, 신체의 목뒤에 해당하는 경추를 직접적으로 가압하여 지압하는 방식의 구조는 개시하지 않는다는 점에서 기능적인 한계가 있다.Referring to Korean Patent No. 10-1215528 (Shoulder-type Air Massage Device) among the prior technologies, a shoulder-type air massage device that can be worn on the shoulder and massage the head, neck and shoulders through repeated contraction and expansion of air is described. to provide. However, in the case of the prior art, a method is proposed to enable massage through the supply and discharge of air in a state where wings and a plurality of air cells are provided on the upper body support, but by directly pressing the cervical vertebrae corresponding to the back of the neck of the body. There is a functional limitation in that the structure of the acupressure method is not disclosed.

아울러 종래의 경추를 마사지하는 마사지 장치는 대게 공기압 방식 또는 가압돌기가 신체를 따라 이동하면서 가압하는 방식으로 이루어져 있어, 뭉쳐있는 근육을 풀어주는데에만 초점이 맞춰져 있고, 근육을 스트레칭하거나 이완시켜주는 기능에는 한계가 있었다. In addition, conventional massage devices for massaging the cervical spine are generally composed of pneumatic pressure or pressure while pressure protrusions move along the body, focusing only on releasing tight muscles, and do not have the function of stretching or relaxing muscles. There were limits.

이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 한국 등록특허 제10-2343631호(경추 마사지 장치)를 통해 경추를 감싼느 밴드를 이용해 경추를 좌우로 회전시키거나 견인하는 동작을 실시할 수 있는 장치를 개발하였다. In order to solve this problem, the present applicant developed a device that can rotate or pull the cervical vertebrae left and right using a band surrounding the cervical vertebrae through Korean Patent Registration No. 10-2343631 (Cervical Massage Device).

그런데 상기 본 출원인의 선행기술의 경우 견인을 위한 구동부가 장치의 상부에 형성되어 있어서 사용자가 기구를 사용하기 위해 자세를 잡는 것이 불편하고, 기기의 구성이 소형화되는대 한계가 있는 문제점이 있었다. However, in the case of the applicant's prior art, the driving part for traction was formed at the top of the device, so it was inconvenient for the user to position himself to use the device, and there were problems with the device's miniaturization.

한국 공개특허 제10-2017-0133002호 : 안마 베개Korean Patent Publication No. 10-2017-0133002: Massage pillow 한국 공개특허 제10-2018-0122549호 : 사람의 머리, 목, 및 어깨에서 전자치료 마사지를 실시하기 위한 장치Korean Patent Publication No. 10-2018-0122549: Device for performing electrotherapy massage on a person's head, neck, and shoulders 한국 등록특허 제10-2343631호 : 경추 마사지 장치Korean Patent No. 10-2343631: Cervical massage device

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 목 또는 후두부를 감싸는 밴드를 좌우로 움직이거나 사용자의 머리 위쪽을 향해 당겨주어, 사용자의 경추부분을 좌우로 회전시키고 사용자의 경추 길이방향을 따라 견인시켜줌으로써 경추 주위의 뭉친 근육을 풀어줄 수 있는 경추 견인 및 마사지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problem, by moving the band surrounding the neck or the back of the head to the left or right or pulling it toward the top of the user's head, rotating the user's cervical spine left and right and pulling along the longitudinal direction of the user's cervical spine. The purpose is to provide a cervical traction and massage device that can relieve the tense muscles around the cervical spine.

본 발명의 다른 목적은 견인을 위한 밴드의 상부가 개방되어 있어서 사용자가 기구를 용이하게 사용할 수 있도록 한 경추 견인 및 마사지 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a cervical traction and massage device in which the upper part of the traction band is open so that the user can easily use the device.

본 발명에 따른 경추 견인 및 마사지 장치는 베이스부와, 상기 베이스부에 제1 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임을 상기 회전축을 중심으로 회전 구동하는 제1 구동부와, 상기 메인프레임에 설치되며, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 연장되는 중심축을 기준으로 소정각도 회전 가능하도록 형성되는 회동프레임과, 상기 회동프레임을 상기 중심축을 기준으로 회전구동시키기 위한 제2 구동부를 포함하며, 상기 회동프레임은 상부에서 하방으로 오목하게 인입되어 사용자가 상기 제2 방향에 대응하도록 누웠을 때 사용자의 경추부분을 지지할 수 있도록 형성된다.The cervical traction and massage device according to the present invention includes a base portion, a main frame rotatably installed on the base portion about a rotation axis extending in a first direction, and a device that rotates the main frame about the rotation axis. 1 A driving unit, a rotating frame installed on the main frame and configured to rotate at a predetermined angle about a central axis extending in a second direction intersecting the first direction, and rotating the rotating frame about the central axis It includes a second driving unit for driving, and the rotating frame is concavely retracted from the top to the bottom to support the user's cervical spine when the user lies down in the second direction.

상기 제1 구동부는 상기 베이스부에 설치되고 상기 회전축을 회전시키는 제1 구동모터를 구비하며, 상기 회동프레임은 소정의 원호 형상으로 형성되며, 외주부에 곡면을 따라 제1 래크부가 형성되어 있고, 상기 제2 구동부는 상기 제1 래크부에 치합되는 제1 피니언과, 상기 제1 피니언을 구동하도록 상기 메인프레임에 설치되는 제2 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.The first driving unit is installed in the base unit and has a first driving motor that rotates the rotating shaft, the rotating frame is formed in a predetermined arc shape, and a first rack part is formed along a curved surface on the outer periphery, The second driving unit preferably includes a first pinion engaged with the first rack unit, and a second driving motor installed on the main frame to drive the first pinion.

아울러 본 발명의 경추 견인 및 마사지 장치는 상기 회동프레임의 양단으로부터 각각 상방으로 인출 가능하게 형성되는 보조인출부와, 상기 보조인출부를 상기 회동프레임으로부터 인출 또는 인입되도록 구동하는 제3 구동부와, 상기 양측 보조인출부에 양단이 각각 지지되며 사용자의 경추를 감싸는 플렉시블한 소재의 견인밴드를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cervical traction and massage device of the present invention includes an auxiliary draw-out portion that is formed to be withdrawable upwardly from both ends of the rotating frame, a third driving unit that drives the auxiliary draw-out portion to be pulled out or retracted from the rotating frame, and both sides of the rotating frame. It is preferable that the auxiliary draw unit further includes a traction band made of flexible material that is supported at both ends and surrounds the user's cervical spine.

상기 보조인출부는 상기 회동프레임의 곡률에 대응하는 곡률로 연장되는 인출부재와, 상기 회동프레임 내부에 설치되고, 상기 인출부재의 일측과 타측면을 지지하여 상기 인출부재가 상기 회동프레임으로부터 인출되거나 인입되는 경로를 가이드하는 지지롤러를 포함하고, 상기 견인밴드는 상기 인출부재의 상단에 형성되는 밴드지지부에 연결되는 것이 바람직하다.The auxiliary draw-out unit includes a draw-out member extending with a curvature corresponding to the curvature of the pivot frame, and is installed inside the pivot frame, and supports one side and the other side of the pull-out member so that the pull-out member is pulled out or retracted from the pivot frame. It includes a support roller that guides the path, and the traction band is preferably connected to a band support formed at the top of the pull-out member.

상기 회동프레임은 상기 인출부재가 인입 및 인출되는 경로상에 제2 래크부가 상기 인출부재의 곡률에 대응하도록 형성되어 있고, 상기 제3 구동부는 상기 회동프레임의 내측에 위치할 수 있도록 상기 양 측 인출부재의 단부에 각각 형성되는 두 개의 제3 구동모터와, 상기 제3 구동모터에 각각 설치되고 상기 제2 래크부에 치합되는 제2 피니언들을 포함하는 것이 바람직하다.The pivoting frame has a second rack portion formed on a path through which the pull-out member is drawn in and out to correspond to the curvature of the pull-out member, and the third drive portion pulls out both sides so that it can be located inside the pivot frame. It is preferable to include two third drive motors respectively formed at the ends of the member, and second pinions respectively installed on the third drive motors and engaged with the second rack unit.

본 발명에 따른 경추 견인 및 마사지 장치는 경추를 좌우로 회전시키고 후방으로 견인하는 일련의 과정을 통해 경추 주변의 근육을 효과적으로 풀어주고 이완시켜줄 수 있는 이점이 있다. The cervical traction and massage device according to the present invention has the advantage of effectively loosening and relaxing the muscles around the cervical spine through a series of processes of rotating the cervical spine left and right and pulling it backwards.

아울러 본 발명에 따른 경추 견인 및 마사지 장치는 밴드부의 상부가 개방되어 있어서 사용자가 밴드부에 경추를 위치시키기 위해 눕거나 마사지 완료 후 기립하는 과정에서 불편함이 최소화되어 사용 편의성이 증대되는 이점이 있다. In addition, the cervical traction and massage device according to the present invention has the advantage of increasing convenience of use by minimizing discomfort in the process of the user lying down to place the cervical spine in the band or standing up after completing the massage because the upper part of the band is open.

도 1은 본 발명에 따른 경추 견인 및 마사지 장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 경추 견인 및 마사지 장치의 분리사시도,
도 3은 도 1의 경추 견인 및 마사지 장치의 정단면도,
도 4는 도 1의 경추 견인 및 마사지 장치의 측면도,
도 5는 도 1의 경추 견인 및 마사지 장치의 회동프레임이 회전하는 상태를 표시한 정면도,
도 6 및 도 7은 도 1의 경추 견인 및 마사지 장치의 인출부재가 회동프레임으로부터 인출된 상태를 표시한 정면도이다. 1 is a perspective view of one embodiment of a cervical traction and massage device according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the cervical traction and massage device of Figure 1;
Figure 3 is a front cross-sectional view of the cervical traction and massage device of Figure 1;
Figure 4 is a side view of the cervical traction and massage device of Figure 1;
Figure 5 is a front view showing a rotating state of the rotating frame of the cervical traction and massage device of Figure 1;
FIGS. 6 and 7 are front views showing a state in which the pull-out member of the cervical traction and massage device of FIG. 1 is pulled out from the rotating frame.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 경추 견인 및 마사지 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a cervical traction and massage device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be named a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.

도면을 참조하면, 본 발명의 경추 견인 및 마사지 장치(10)는 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)에 회동 가능하게 설치되는 메인프레임(200)과, 상기 메인프레임(200)을 회전구동하기 위한 제1 구동부(300)와, 상기 메인프레임(200)에 설치되어 제2 구동부(500)에 의해 회전 구동하는 회동프레임(400)과, 상기 회동프레임(400)에 인출 및 인입 가능하도록 설치되는 보조인출부(600) 및 상기 보조인출부(600)에 체결되며 사용자의 경추 또는 후두부를 감싸는 견인밴드(800)를 포함한다. Referring to the drawings, the cervical traction and massage device 10 of the present invention includes a base portion 100, a main frame 200 rotatably installed on the base portion 100, and the main frame 200. A first driving unit 300 for rotational driving, a rotating frame 400 installed on the main frame 200 and rotationally driven by the second driving unit 500, and capable of being withdrawn and retracted into the rotating frame 400 It includes an auxiliary drawer 600 installed to do so and a traction band 800 that is fastened to the auxiliary drawer 600 and surrounds the user's cervical spine or occiput.

상기 베이스부(100)는 후술하는 메인프레임(200)을 지지하도록 마련된 것으로, 장치가 설치되는 지지면에 안착될 수 있도록 형성된다. The base portion 100 is provided to support the main frame 200, which will be described later, and is formed so that it can be seated on a support surface on which the device is installed.

상기 메인프레임(200)은 상술한 것처럼 베이스부(100)에 회동 가능하도록 설치되는데, 제1 방향(D1)을 따라 연장되는 회전축(210)을 중심으로 회동이 이루어질 수 있도록 형성된다. 상기 회전축(210)이 연장되는 제1 방향(D1)은 본 발명의 경추 견인 및 마사지 장치(10)를 이용하는 사용자가 이용을 위해 상기 견인밴드(800)에 경추가 감싸질 수 있도록 눕는 길이방향을 제2 방향(D2)이라고 할 때, 상기 제2 방향(D2)과 수평면 상에서 교차하는 방향을 의미한다. The main frame 200 is rotatably installed on the base portion 100 as described above, and is formed to be rotatable around a rotation axis 210 extending along the first direction D1. The first direction D1 in which the rotation axis 210 extends is the longitudinal direction in which the user using the cervical traction and massage device 10 of the present invention lies down so that the cervical spine can be wrapped around the traction band 800. When referring to the second direction D2, it means a direction that intersects the second direction D2 on a horizontal plane.

상기 회전축(210)은 상기 베이스부(100)에 양단이 지지되어 있으며, 메인프레임(200)이 상기 회전축(210)에 연결되어 회전축(210)과 함께 회전이 이루어질 수 있도록 형성된다. The rotation shaft 210 is supported at both ends by the base portion 100, and the main frame 200 is connected to the rotation shaft 210 so that it can rotate together with the rotation shaft 210.

상기 제1 구동부(300)는 상기 회전축(210)을 회전구동하기 위한 것으로서, 상기 회전축(210)의 일측 단부에 형성되는 종동기어(310)와, 상기 종동기어(310)에 치합되는 구동기어(320) 및 상기 구동기어(320)를 구동하는 제1 구동모터(330)를 포함한다. The first driving unit 300 is for rotating the rotating shaft 210, and includes a driven gear 310 formed at one end of the rotating shaft 210 and a driving gear meshed with the driven gear 310 ( 320) and a first drive motor 330 that drives the drive gear 320.

따라서 상기 제1 구동모터(330)의 구동에 따라 회전축(210)은 일방향 및 타방향으로 회전이 이루어질 수 있다. Therefore, as the first drive motor 330 is driven, the rotation shaft 210 may rotate in one direction and the other direction.

본 실시예에서는 상기 제1 구동부(300)가 모터 및 기어를 통해 구동력을 회전축(210)에 전달할 수 있는 구조로 표시되었으나, 상기 제1 구동부(300)는 이에 한정되지 않고, 상기 회전축(210) 또는 상기 회전축(210)과 연결되는 연결로드에 연결되는 액추에이터나 에어포켓 등이 적용될 수도 있다. In this embodiment, the first driving unit 300 is shown as having a structure capable of transmitting driving force to the rotating shaft 210 through a motor and gear, but the first driving unit 300 is not limited to this, and the rotating shaft 210 Alternatively, an actuator or air pocket connected to a connecting rod connected to the rotation axis 210 may be applied.

상기 메인프레임(200)은 소정 각도의 원호 형상으로 형성되어 있다. 사용자의 후두부 또는 경추가 안착될 수 있도록 기립상태에서 상면이 하방으로 인입되도록 만곡지게 형성되어 있는데, 상면은 후술하는 회동프레임(400)의 체결을 위해 개구되어 있다. The main frame 200 is formed in an arc shape at a predetermined angle. The upper surface is curved so that the user's occiput or cervical spine can be seated downward in a standing position, and the upper surface is open for fastening of the rotating frame 400, which will be described later.

상기 회동프레임(400)은 상기 메인프레임(200)의 개구된 상면을 통해 메인프레임(200)의 내측으로 인입될 수 있으며, 메인프레임(200)과 마찬가지로 상부에서 하방으로 인입되도록 만곡지게 형성된 원호 형상이다. The pivoting frame 400 can be inserted into the inside of the main frame 200 through the open upper surface of the main frame 200, and, like the main frame 200, has an arc shape curved so as to be inserted downward from the top. am.

회동프레임(400)은 소정 두께의 반원형의 링형상으로 형성되어 있으며, 메인프레임(200)에 대하여 중심축(CS)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. The rotating frame 400 is formed in a semicircular ring shape with a predetermined thickness, and is installed to be rotatable about the central axis CS with respect to the main frame 200.

상기 중심축(CS)은 상기 베이스부(100)로부터 상방으로 소정거리 이격된 위치에서 상기 제2 방향(D2)을 따라 연장되는 가상의 선이며, 이 중심축(CS)을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 제2 구동부(500)가 마련된다.The central axis (CS) is an imaginary line extending along the second direction (D2) at a position spaced a predetermined distance upward from the base portion 100, and can rotate around this central axis (CS). The second driving unit 500 is provided so that.

상기 제2 구동부(500)는 상기 메인프레임(200)에 설치되는 제2 구동모터(510)와The second driving unit 500 includes a second driving motor 510 installed on the main frame 200 and

상기 제2 구동모터(510)에 연결되는 제1 피니언(520)을 포함한다. 상기 제1 피니언(520)은 상기 회동프레임(400)의 하단에 곡면방향을 따라 형성되어 있는 제1 래크부(530)와 치합된다. It includes a first pinion 520 connected to the second drive motor 510. The first pinion 520 is engaged with the first rack portion 530 formed along the curved direction at the bottom of the rotating frame 400.

상기 제2 구동모터(510)가 구동하여 제1 피니언(520)이 회전하면, 제1 피니언(520)과 치합된 제1 래크부(530)에 의해 회동프레임(400)이 상기 중심축(CS)을 중심으로 회전하게 된다. When the second drive motor 510 is driven and the first pinion 520 rotates, the pivoting frame 400 is moved to the central axis CS by the first rack unit 530 engaged with the first pinion 520. ) rotates around the center.

상기 보조인출부(600)는 상기 회동프레임(400)의 양단부로부터 각각 상방으로 인출되거나 회동프레임(400)의 내부로 인입될 수 있도록 두 개가 마련된다.Two auxiliary draw-out units 600 are provided so that they can be pulled out upward from both ends of the pivoting frame 400 or retracted into the interior of the pivoting frame 400.

상기 보조인출부(600)는 상기 중심축(CS)을 중심으로 하는 원주방향을 따라 연장되도록 만곡지게 형성되어 있는 인출부재(610)와, 상기 인출부재(610)의 인출 및 인입방향을 가이드하고 인출부재(610)를 지지하는 지지롤러(620)와, 상기 견인밴드(800)가 연결될 수 있도록 각 인출부재(610)의 단부에 형성되는 밴드지지부(630)를 포함한다. The auxiliary draw-out unit 600 guides the draw-out member 610, which is curved to extend along the circumferential direction centered on the central axis CS, and the draw-out and retract directions of the draw-out member 610. It includes a support roller 620 that supports the pull-out member 610, and a band support portion 630 formed at an end of each pull-out member 610 so that the pull-out band 800 can be connected to it.

상기 인출부재(610)는 상술한 것처럼 회동프레임(400)의 양 단부측 내부에 마련되어 있는 지지롤러(620)에 지지되어 인출 및 인입과정에서 인출방향이 가이드되며, 인출부재(610)가 회동프레임(400)으로부터 완전히 인출되어 분리되는 것이 방지된다. As described above, the pull-out member 610 is supported on support rollers 620 provided inside both ends of the pivoting frame 400 to guide the pull-out direction during the pull-out and pull-in process, and the pull-out member 610 is the pivot frame 400. It is prevented from being completely drawn out and separated from 400.

상기 밴드지지부(630)는 후술하는 견인밴드(800)의 양단부를 각각 고정할 수 있도록 된 것이며, 사용자의 신체에 맞게 견인밴드(800)의 길이를 조절할 수 있도록 길이 조절이 가능한 형태로 형성되어 있다. The band support portion 630 is capable of fixing both ends of the traction band 800, which will be described later, and is formed in an adjustable length so that the length of the traction band 800 can be adjusted to suit the user's body. .

상기 보조인출부(600)는 제3 구동부(700)에 의해 회동프레임(400)으로부터 인출되거나 인입되도록 구동할 수 있다. 상기 제3 구동부(700)는 상기 회동프레임(400)의 내측에 위치하는 인출부재(610)의 단부에 설치되는 제3 구동모터(710)와, 제3 구동모터(710)에 연결되어 제3 구동모터(710)에 의해 회전하는 제2 피니언(720)을 포함하며, 상기 회동프레임(400)에는 상기 제1 래크부(530)가 형성되어 있는 외주면 방향과 대향되도록 중심축(CS)을 향해 노출되는 내측면부에 원주방향을 따라 연장되도록 형성된 제2 래크부(730)가 마련되어 있으며, 상기 제2 피니언(720)이 상기 제2 래크부(730)와 치합된다. The auxiliary withdrawal unit 600 can be driven to be withdrawn or retracted from the rotating frame 400 by the third driving unit 700. The third driving unit 700 is connected to a third driving motor 710 installed at the end of the drawing member 610 located inside the rotating frame 400 and the third driving motor 710. It includes a second pinion 720 rotated by a drive motor 710, and the rotating frame 400 is oriented toward the central axis CS so as to be opposite to the direction of the outer peripheral surface on which the first rack portion 530 is formed. A second rack portion 730 extending along the circumferential direction is provided on the exposed inner surface, and the second pinion 720 engages with the second rack portion 730.

따라서 상기 제3 구동모터(710)가 구동하면 제2 피니언(720)이 회동하게 되며 제2 래크부(730)를 따라 제2 피니언(720)과 제3 구동모터(710)가 이동하면서 상기 인출부재(610)를 인출 또는 인입되는 방향으로 이동시키게 된다. Therefore, when the third drive motor 710 is driven, the second pinion 720 rotates, and the second pinion 720 and the third drive motor 710 move along the second rack portion 730 to withdraw the second pinion 720. The member 610 is moved in the direction of withdrawal or retraction.

상기 보조인출부(600)의 각 인출부재(610)들은 개별적으로 구동이 이루어져야 하므로 상기 제3 구동부(700)의 제3 구동모터(710)와 제2 피니언(720)은 각 인출부재(610)에 각각 설치된다. Since each draw-out member 610 of the auxiliary draw-out unit 600 must be driven individually, the third drive motor 710 and the second pinion 720 of the third drive unit 700 are connected to each draw-out member 610. are installed respectively.

상기 견인밴드(800)는 상술한 것처럼 양 단이 상기 인출부재(610)의 상단에 형성되는 밴드지지부(630)에 연결되어 있어서 메인프레임(200)과 회동프레임(400) 및 각 인출부재(610)의 구동에 따라 회전하거나 이동할 수 있다. As described above, both ends of the traction band 800 are connected to the band support 630 formed at the top of the pull-out member 610, so that the main frame 200, the rotating frame 400, and each pull-out member 610 ) can rotate or move depending on the drive.

상기 회동프레임(400)에는 사용자의 경추 또는 후두부가 안착되었을 때 충격을 줄여줄 수 있도록 탄성력이 있는 완충패드가 마련되어 있으며 견인밴드(800)도 소정의 신축 변형이 가능한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The pivoting frame 400 is provided with an elastic shock absorbing pad to reduce shock when the user's cervical spine or occiput is seated, and the traction band 800 is also preferably formed of a material capable of a certain amount of elasticity and deformation.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 경추 견인 및 마사지 장치(10)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다. The operation process of the cervical traction and massage device 10 according to the present invention described above will be described as follows.

초기상태에서는 상기 견인밴드(800)가 상기 회동프레임(400)의 안착면 상에 안착되어 있으며 사용자는 제2 방향(D2)을 따라 신체가 연장되도록 누운 상태애서 경추부 또는 후두부가 상기 견인밴드(800)에 감싸질 수 있도록 머리를 상기 회동프레임(400)의 안착면에 안착시킨다. In the initial state, the traction band 800 is seated on the seating surface of the rotating frame 400, and the user lies down so that the body extends along the second direction D2, and the cervical or occipital region is attached to the traction band 800. ) The head is seated on the seating surface of the rotating frame 400 so that it can be wrapped around the head.

이 상태에서 상기 제1 구동부(300)와 제2 구동부(500) 및 제3 구동부(700)를 제어하여 다양한 견인 또는 회전 구동이 이루어지게 하는데, 먼저 제3 구동부(700)를 통해 양측 인출부재(610)를 각각 상방으로 소정거리 인출시킨다. 그럼 견인밴드(800)가 사용자의 후두부나 경추를 감싼 상태에서 사용자의 머리를 상방으로 소정거리 들어올리게 된다. In this state, the first driving unit 300, the second driving unit 500, and the third driving unit 700 are controlled to perform various traction or rotation drives. First, through the third driving unit 700, both side pull-out members ( 610) are each drawn upward a predetermined distance. Then, the user's head is lifted upward a predetermined distance while the traction band 800 wraps around the user's occiput or cervical spine.

이 상태에서 제1 구동부(300)를 구동시키면 메인프레임(200)이 회전축(210)을 중심으로 회전하게 된다. 이때 메인프레임(200)은 제1 방향(D1) 상에서 사용자의 머리 위쪽을 향하는 방향(이하에서 전방이라고 지칭함)으로 소정각도 회동하게 되며, 견인밴드(800)의 상단이 전방으로 이동하면서 사용자의 경추가 인장될 수 있도록 사용자의 머리를 전방으로 소정거리 견인하게 된다. 기립상태에서 중력에 의해 눌려있던 각 경추들이 견인됨에따라 스트레칭이 이루어지고 경추 주변의 근육을 이완시키게 된다. In this state, when the first driving unit 300 is driven, the main frame 200 rotates around the rotation axis 210. At this time, the main frame 200 is rotated at a predetermined angle in the first direction D1 toward the top of the user's head (hereinafter referred to as forward), and the upper end of the traction band 800 moves forward, thereby moving the user's cervical spine. The user's head is pulled forward a predetermined distance so that it can be tensioned. As each cervical vertebra, which was pressed by gravity in a standing position, is pulled, stretching occurs and the muscles around the cervical vertebrae relax.

도시된 것처럼 상기 회전축(210)은 메인프레임(200) 및 회동프레임(400)에 사용자의 후두부나 경추가 안착되는 안착지점에 비해 전방으로 소정거리 이격된 위치에 형성된다. 따라서 메인프레임(200)이 상기 회전축(210)을 중심으로 회전할 때 회동프레임(400)이나 상기 회동프레임(400) 상에 형성되는 견인밴드(800)에 안착되는 사용자의 후두부 또는 경추부의 안착지점이 전방을 향해 소정거리 이동하게 되므로 경추의 견인이 이루어지는 것이 가능하다. As shown, the rotation axis 210 is formed in the main frame 200 and the rotating frame 400 at a position spaced a predetermined distance forward compared to the resting point where the user's back of the head or cervical spine is seated. Therefore, when the main frame 200 rotates around the rotation axis 210, the user's occipital or cervical region is seated on the rotation frame 400 or the traction band 800 formed on the rotation frame 400. Since it moves a predetermined distance toward the front, it is possible to achieve traction of the cervical spine.

또한 제2 구동부(500)를 구동하면 회동프레임(400)이 메인프레임(200)에 대하여 중심축(CS)을 중심으로 회전하게 되며, 이를 통해 사용자의 머리를 경추부를 중심으로 좌우로 회전시켜 경추 인근의 근육을 풀어줄 수 있다. 특히 제3 구동부(700)를 통해 각 인출부재(610)를 인출 또는 인입 구동하면 사용자의 목과 머리를 좌우로 회전하는 회전각도를 더욱 크게 할 수 있는데, 마사지 초반에는 회동프레임(400)만 회동시켜 회전각을 제한한 상태로 경추와 주변 근육을 풀어주다가 해당 근육의 이완이 어느정도 이루어지거나 사용자가 설정한 마사지 강도에 따라 인출부재(610)의 인출까지 제어하여 회전각을 키워 목의 회전에 따른 가동범위를 넓힐 수도 있다. In addition, when the second driving unit 500 is driven, the rotation frame 400 rotates about the central axis CS with respect to the main frame 200, and through this, the user's head is rotated left and right around the cervical vertebrae. It can relax nearby muscles. In particular, by driving each drawing member 610 out or in through the third driving unit 700, the rotation angle for rotating the user's neck and head left and right can be further increased. At the beginning of the massage, only the rotation frame 400 is rotated. The cervical spine and surrounding muscles are relaxed while limiting the rotation angle, and then the muscles are relaxed to some extent, or the withdrawal of the withdrawal member 610 is controlled according to the massage intensity set by the user, and the rotation angle is increased to operate according to the rotation of the neck. The scope can also be expanded.

상기 제1 구동부(300)와 제2 구동부(500) 및 제3 구동부(700)의 구동에 의해 구동하는 메인프레임(200)과 회동프레임(400), 보조인출부(600)에 대한 구동 및 그에 따른 견인밴드(800)에 대한 구동제어는 마사지의 방법이나 순서 등 필요에 따라 다양한 순서로 이루어질 수 있다. The main frame 200, the rotating frame 400, and the auxiliary take-out unit 600 are driven by the first driving unit 300, the second driving unit 500, and the third driving unit 700. Drive control for the traction band 800 can be performed in various sequences depending on need, such as the method or order of massage.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 경추 견인 및 마사지 장치(10)는 상기 견인밴드(800)가 사용자의 경추나 후두부를 감싸도록 장착된 상태에서 경추를 견인하거나 좌우로 회전시켜 경추의 압박을 해제하고 경주 주변 근육을 이완시켜 경추부에 대한 스트레칭과 마사지 효과를 극대화한다.The cervical traction and massage device 10 according to the present invention described above relieves pressure on the cervical spine by traction or rotating it left and right while the traction band 800 is mounted to surround the user's cervical spine or occiput. It maximizes the effects of stretching and massage on the cervical region by relaxing surrounding muscles.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 경추 견인 및 마사지 장치
100: 베이스부
200: 메인프레임
210: 회전축
300: 제1 구동부
310: 종동기어 320: 구동기어
330: 제1 구동모터
400: 회동프레임
500: 제2 구동부
510: 제2 구동모터 520: 제1 피니언
530: 제1 래크부
600: 보조인출부
610: 인출부재 620: 지지롤러
630: 밴드지지부
700: 제3 구동부
710: 제3 구동모터 720: 제2 피니언
730: 제2 래크부
800: 견인밴드
D1: 제1 방향 D2: 제2 방향
CS: 중심축10: Cervical traction and massage device
100: base part
200: Mainframe
210: rotation axis
300: first driving unit
310: driven gear 320: driving gear
330: First driving motor
400: Rotating frame
500: second driving unit
510: second driving motor 520: first pinion
530: first rack unit
600: Auxiliary withdrawal unit
610: Pull-out member 620: Support roller
630: Band support
700: Third driving unit
710: Third drive motor 720: Second pinion
730: Second rack unit
800: Traction band
D1: first direction D2: second direction
CS: central axis

Claims

베이스부와;
상기 베이스부에 제1 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 메인프레임과;
상기 메인프레임을 상기 회전축을 중심으로 회전 구동하는 제1 구동부와;
상기 메인프레임에 설치되며, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 연장되는 중심축을 기준으로 소정각도 회전 가능하도록 형성되는 회동프레임과;
상기 회동프레임을 상기 중심축을 기준으로 회전구동시키기 위한 제2 구동부를 포함하며,
상기 회동프레임은 상부에서 하방으로 오목하게 인입되어 사용자가 상기 제2 방향에 대응하도록 누웠을 때 사용자의 경추부분을 지지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는
경추 견인 및 마사지 장치.Base section;
a main frame rotatably installed on the base portion about a rotation axis extending in a first direction;
a first driving unit that rotates the main frame around the rotation axis;
a rotating frame installed on the main frame and configured to rotate at a predetermined angle about a central axis extending along a second direction intersecting the first direction;
It includes a second driving unit for rotating the rotating frame based on the central axis,
The rotating frame is recessed from the top to the bottom to support the user's cervical spine when the user lies down in the second direction.
Cervical traction and massage device.

제 1항에 있어서,
상기 제1 구동부는 상기 베이스부에 설치되고 상기 회전축을 회전시키는 제1 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는
경추 견인 및 마사지 장치.According to clause 1,
The first driving unit is installed on the base and includes a first driving motor that rotates the rotating shaft.
Cervical traction and massage device.

제 1항에 있어서,
상기 회동프레임은 소정의 원호 형상으로 형성되며, 외주부에 곡면을 따라 제1 래크부가 형성되어 있고,
상기 제2 구동부는 상기 제1 래크부에 치합되는 제1 피니언과, 상기 제1 피니언을 구동하도록 상기 메인프레임에 설치되는 제2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는
경추 견인 및 마사지 장치.According to clause 1,
The rotating frame is formed in a predetermined arc shape, and a first rack portion is formed along a curved surface on the outer periphery,
The second driving unit includes a first pinion engaged with the first rack unit, and a second driving motor installed on the main frame to drive the first pinion.
Cervical traction and massage device.

제 1항에 있어서,
상기 회동프레임의 양단으로부터 각각 상방으로 인출 가능하게 형성되는 보조인출부와,
상기 보조인출부를 상기 회동프레임으로부터 인출 또는 인입되도록 구동하는 제3 구동부와,
상기 양측 보조인출부에 양단이 각각 지지되며 사용자의 경추를 감싸는 플렉시블한 소재의 견인밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
경추 견인 및 마사지 장치.According to clause 1,
an auxiliary draw-out portion formed to be able to be drawn upwardly from both ends of the pivoting frame;
a third driving unit that drives the auxiliary drawer to be withdrawn or withdrawn from the rotating frame;
The auxiliary draw-out portions on both sides are supported at both ends and further include a traction band made of flexible material that surrounds the user's cervical spine.
Cervical traction and massage device.

제 4항에 있어서,
상기 보조인출부는 상기 회동프레임의 곡률에 대응하는 곡률로 연장되는 인출부재와,
상기 회동프레임 내부에 설치되고, 상기 인출부재의 일측과 타측면을 지지하여 상기 인출부재가 상기 회동프레임으로부터 인출되거나 인입되는 경로를 가이드하는 지지롤러를 포함하고,
상기 견인밴드는 상기 인출부재의 상단에 형성되는 밴드지지부에 연결되는 것을 특징으로 하는
경추 견인 및 마사지 장치.According to clause 4,
The auxiliary draw-out portion includes a draw-out member extending with a curvature corresponding to the curvature of the rotating frame,
A support roller installed inside the rotating frame and supporting one side and the other side of the drawing member to guide the path by which the drawing member is pulled out or retracted from the rotating frame,
The traction band is connected to a band support formed at the top of the pull-out member.
Cervical traction and massage device.

제 4항에 있어서,
상기 회동프레임은 상기 인출부재가 인입 및 인출되는 경로상에 제2 래크부가 상기 인출부재의 곡률에 대응하도록 형성되어 있고,
상기 제3 구동부는 상기 회동프레임의 내측에 위치할 수 있도록 상기 양 측 인출부재의 단부에 각각 형성되는 두 개의 제3 구동모터와,
상기 제3 구동모터에 각각 설치되고 상기 제2 래크부에 치합되는 제2 피니언들을 포함하는 것을 특징으로 하는
경추견인 및 마사지 장치.According to clause 4,
The pivoting frame has a second rack portion formed on a path through which the pull-out member is drawn in and out so as to correspond to the curvature of the pull-out member,
The third driving unit includes two third driving motors formed at each end of the two side pull-out members so that they can be located inside the rotating frame, and
Characterized in that it includes second pinions respectively installed on the third drive motor and engaged with the second rack unit.
Cervical traction and massage device.