KR102336441B1

KR102336441B1 - Gait assistive device

Info

Publication number: KR102336441B1
Application number: KR1020200011676A
Authority: KR
Inventors: 앤드류 셀프 제임스; 박영우; 정두영; 김차중; 박일희; 김나리; 김보민
Original assignee: 울산과학기술원
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2021-12-06
Also published as: KR20210098005A

Abstract

본 발명은 보행보조기구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 손잡이가 마련된 프레임부와, 상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와, 상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와, 상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛을 포함하며, 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하는 보행보조기구에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid device, and more particularly, to a frame part provided with a handle, a driving wheel part installed in the frame part, a seat part installed in the frame part and allowing a user to sit, and a navigation system for the user. It relates to a walking aid that includes a navigation unit that provides information, can share a pedestrian's location with a guardian, and provides a navigation service so that a pedestrian can move to a desired location.

Description

보행보조기구{Gait assistive device}Gait assistive device

본 발명은 보행보조기구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하는 보행보조기구에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid device, and more particularly, to a walking aid device that can share the location of a pedestrian with a guardian and provides a navigation service so that the pedestrian can move to a desired location.

보행보조기구란 일반적으로 연세가 많은 노약자나 거동이 불편한 장애인등의 보행을 돕기 위한 장치를 말한다. 이러한 보행보조기구는 통상적으로 일정높이 상방으로 연장된 프레임의 하부에 바퀴가 장착되고, 상기 프레임의 상부에는 보행자가 파지할 수 있는 손잡이가 형성되고, 상기 프레임에 사용자가 착석할 수 있도록 마련된 시트부를 포함한 장치를 말한다.In general, a walking aid refers to a device to assist the elderly, the elderly, and the disabled, such as those with limited mobility. Such a walking aid device is typically equipped with a wheel mounted on a lower portion of a frame extending upward at a certain height, a handle capable of being gripped by a pedestrian is formed on the upper portion of the frame, and a seat portion provided so that a user can sit on the frame. device that includes

이러한 보행보조기구는 보행자가 의지하여 단순히 보행을 돕기만 하는 획일적인 기능에만 한정되어 있다. 때문에 치매 또는 정신질환이 있는 환자들이 사용할 시, 보호자를 동반하지 않고 보행보조기구를 사용하여 환자들이 길을 잃어버리거나, 보호자가 환자들의 위치를 파악하는데 어려움이 빈번히 발생하고 있다.These walking aids are limited only to the uniform function of simply assisting the walking by relying on the pedestrian. Therefore, when used by patients with dementia or mental illness, it is often difficult for the caregiver to find the location of the patient or get lost by using a walking aid without a guardian.

따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위해 다음과 같은 선행기술이 제안되었다.Therefore, in order to solve the above problems, the following prior art has been proposed.

상기 선행기술은 사물인터넷을 이용한 스마트 보행보조 장치(한국공개특허공보 제10-2017-0025252호)로서, 보행보조장치의 상태 정보와 사용자 상태 정보의 검출하는 센서부와, 상기 센서부에서 검출된 데이터를 전송받아 저장하고 외부 서버 또는 단말기와 연결되어 필요한 정보를 송수신하고, 내부 연결 장치를 제어하는 시스템허브가 포함되어 사용자의 위치정보를 서버 또는 단말기에 제공할 수 있다.The prior art is a smart walking assistance device using the Internet of Things (Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0025252), and a sensor unit for detecting state information and user state information of the walking assistance device, and the sensor unit detected by the sensor unit. A system hub that receives and stores data, is connected to an external server or terminal, transmits and receives necessary information, and controls an internally connected device, can provide the user's location information to the server or terminal.

그러나 상기 선행기술은 사용자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하거나, 전방 및 후방을 촬영하여 주변의 환경정보를 사용자에게 제공할 수 없는 단점이 있다.However, the prior art has a disadvantage in that it cannot provide a navigation service so that a user can move to a desired location or provide surrounding environment information to a user by photographing the front and the rear.

한국공개특허공보 제10-2017-0025252호: 사물인터넷을 이용한 스마트 보행보조 장치Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0025252: Smart walking assistance device using the Internet of Things

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하는 보행보조기구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a walking assistance device that can share the location of a pedestrian with a guardian and provides a navigation service so that the pedestrian can move to a desired location.

상기와 같은 문제점을 해결하고 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 보행보조기구는 손잡이가 마련된 프레임부와, 상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와, 상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와, 상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛을 포함한다.In order to solve the above problems and achieve the object, the walking aid of the present invention includes a frame part provided with a handle, a driving wheel part installed in the frame part, a seat part installed in the frame part and capable of seating by a user; , a navigation unit that provides navigation information to the user.

상기 네비게이션유닛은 상기 프레임부에 설치되며, 상기 프레임부의 전방 및 후방을 촬영하는 카메라부와, 위성항법장치 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 사용자의 위치정보를 산출하는 지피에스수신부와, 상기 지피에스수신부를 통해 산출된 상기 위치정보가 지도정보와 함께 표시된 영상정보를 생성하는 네비게이션부와, 상기 카메라부에서 촬영된 정보와 상기 네이게이션부에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송하는 통신모듈과, 상기 통신모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.The navigation unit is installed in the frame unit, and includes a camera unit for photographing the front and rear sides of the frame unit; A navigation unit for generating image information in which the location information calculated through the map information is displayed together with a communication module for transmitting the information captured by the camera unit and the information generated by the navigation unit to a user's terminal or server; It includes a control unit for controlling the communication module.

상기 구동휠부는 상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과, 상기 구동하는 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함한다.The driving wheel unit includes a plurality of driving wheels rotatably installed in the frame, and an electromagnetic brake unit for stopping the driving driving wheel.

상기 전자브레이크부는 상기 구동휠에 마련되는 브레이크드럼과, 상기 브레이크드럼에 마련되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈에 고정된 라이닝부와, 상기 구동휠에 접촉되도록 상기 브레이크슈를 움직이는 레버와, 상기 레버를 상기 브레이크드럼에 결합하는 결합핀과, 상기 레버와 연결되며, 전기신호를 받아 상기 레버를 움직이도록 마련되는 전자석을 포함한다.The electromagnetic brake unit includes a brake drum provided on the driving wheel, a brake shoe provided on the brake drum, a lining fixed to the brake shoe, a lever for moving the brake shoe to come into contact with the driving wheel, and the lever; a coupling pin for coupling the to the brake drum, and an electromagnet connected to the lever and provided to receive an electric signal to move the lever.

상기 구동휠부의 진행방향을 조향할 수 있도록 마련되는 조향유닛을 더 포함한다. 상기 구동휠부는 상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과, 상기 구동하는 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함한다.It further includes a steering unit provided to steer the moving direction of the driving wheel part. The driving wheel unit includes a plurality of driving wheels rotatably installed in the frame, and an electromagnetic brake unit for stopping the driving driving wheel.

상기 구동휠은 휠과, 상기 휠의 회전축을 회전축을 지지하도록 마련되는 휠하우징과, 상기 휠하우징을 상기 프레임부와 연결하는 휠축을 포함하며, 상기 휠은 상기 휠축을 중심으로 회전한다.The driving wheel includes a wheel, a wheel housing provided to support a rotating shaft of the wheel, and a wheel shaft connecting the wheel housing to the frame part, and the wheel rotates about the wheel shaft.

상기 조향유닛은 상기 프레임부의 일측에 마련되어 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 마련되는 웜과, 상기 휠축에 상기 웜과 치합되도록 설치되는 웜기어와, 상기 네비게이션부에서 생성된 정보에 따라 상기 구동모터를 구동하는 모터구동부를 포함한다.The steering unit includes a driving motor provided on one side of the frame unit to generate a rotational force by an applied power, a worm provided on a rotation shaft of the driving motor, a worm gear installed on the wheel shaft to mesh with the worm, and the navigation unit and a motor driving unit for driving the driving motor according to the information generated in .

상기 조향유닛은 상기 웜과 상기 웜기어가 상호 치합 또는 분리되도록 상기 구동모터를 회전시키는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 회전모터와, 상기 회전모터를 제어하는 제어부를 포함한다.The steering unit includes a rotating plate configured to rotate the driving motor so that the worm and the worm gear are meshed with or separated from each other, a rotating motor rotating the rotating plate, and a control unit controlling the rotating motor.

상기 손잡이는 사용자가 긴급도움을 요청할 수 있도록 마련되는 긴급알람부를 더 포함하며, 상기 긴급알람부는 다른 사용자의 단말기 또는 서버에 긴급알람신호를 전송한다.The handle further includes an emergency alarm unit provided so that the user can request emergency help, and the emergency alarm unit transmits an emergency alarm signal to another user's terminal or server.

상기 시트부는 내부공간이 마련되며 상방이 개구되어 있는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 개폐가 가능하고, 사용자가 착석하여 쿠션감을 줄 수 있는 재질로 구비된 커버부를 포함한다.The seat part includes a body part having an inner space and an upper opening, and a cover part which can be opened and closed on the upper part of the body part, and is made of a material that can give a cushioning feeling when a user is seated.

본 발명에 따른 보행보조기구는 네비게이션유닛이 포함되어 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 보행자에게 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.The walking aid according to the present invention includes a navigation unit, so that the location of the pedestrian can be shared with the guardian, and a navigation service can be provided to the pedestrian so that the pedestrian can move to a desired location.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 전자브레이크부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구와 단말기 또는 서버와의 신호전달과정을 도시한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예의 구동모터의 작동을 위한 신호전달과정을 도시한 블럭도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일 실시예의 회전모터의 작동을 위한 신호전달과정을 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view of a walking aid according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a walking aid according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of a walking aid according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a walking aid according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing an electromagnetic brake unit of a walking aid according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a signal transmission process between a walking aid device and a terminal or server according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
8 is an enlarged perspective view of another embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of the present invention.
10 is a plan view illustrating another embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a signal transmission process for operating a driving motor according to another embodiment of the present invention.
12 is a block diagram illustrating a signal transmission process for operation of a rotary motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보행보조기구에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a walking aid according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명인 보행보조기구(10)는 손잡이(112)가 마련된 프레임부(100)와, 상기 프레임부(100)에 설치되는 구동휠부(200)와, 상기 프레임부(100)에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부(300)와, 상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛(400)을 포함한다.1 to 4, the walking assistance device 10 according to the present invention includes a frame part 100 provided with a handle 112, a driving wheel part 200 installed on the frame part 100, and the frame part ( 100) and includes a seat unit 300 on which a user can be seated, and a navigation unit 400 providing navigation information to the user.

상기 프레임부(100)는 제1 프레임(110), 제2 프레임(120), 제3 프레임(130) 및 제4 프레임(140)을 포함한다.The frame unit 100 includes a first frame 110 , a second frame 120 , a third frame 130 , and a fourth frame 140 .

상기 제1 프레임(110)은 상하방향으로 소정길이 절곡되어 연장되며, 복수개가 좌우방향으로 상호 이격되게 설치된다. 상기 제1 프레임(110)은 일단에 손잡이(112)가 구비되며, 상기 손잡이(112)와 인접되게 사용자의 단말기가 거치되도록 거치대(115)가 설치된다.The first frame 110 is bent and extended by a predetermined length in the vertical direction, and a plurality of frames are installed to be spaced apart from each other in the left and right directions. The first frame 110 is provided with a handle 112 at one end, and a holder 115 is installed adjacent to the handle 112 so that the user's terminal is mounted.

상기 손잡이(112)는 후술되는 전자석(224)에 전기신호를 전달되도록 내부에 압력센서(미도시)가 마련되며, 상기 사용자가 손잡이(112)의 파지한 채로 압력을 가하게 되면 상기 압력센서가 작동하여 상기 전자석(224)에 전기신호를 전달한다.The handle 112 is provided with a pressure sensor (not shown) therein so as to transmit an electrical signal to an electromagnet 224 to be described later, and when the user applies pressure while holding the handle 112, the pressure sensor operates. to transmit an electric signal to the electromagnet 224 .

상기 손잡이(112)는 사용자가 긴급도움을 요청할 수 있도록 단부에 마련되는 긴급알람부(114)를 포함한다. 상기 긴급알람부(114)는 종래의 버튼으로서, 사용자(보행자)가 누르면 다른 사용자(보호자)의 단말기 또는 서버에 긴급알람신호를 전송한다. The handle 112 includes an emergency alarm unit 114 provided at the end so that the user can request emergency help. The emergency alarm unit 114 is a conventional button, and when a user (a pedestrian) presses it, it transmits an emergency alarm signal to a terminal or a server of another user (guardian).

따라서, 다른 사용자(보호자)는 전송된 긴급알람신호를 통해 사용자와 영상통화를 이용한 커뮤니케이션을 하거나, 후술되는 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 이용하여 사용자(보행자)의 위치를 파악할 수 있다.Accordingly, another user (guardian) can communicate with the user through a video call through the transmitted emergency alarm signal, or use the information generated by the navigation unit 430 to be described later to determine the location of the user (pedestrian).

상기 제2 프레임(120)은 상기 복수개의 제1 프레임(110)이 상호 연결되도록 좌우방향으로 연장된다. 상기 제3 프레임(130)은 복수개의 상기 제1 프레임(110)에 각각 설치되며, 하방으로 연장된다. 상기 제4 프레임(140)은 복수개의 상기 제3 프레임(130)이 상호 연결되도록 좌우방향으로 연장되며 상기 제2 프레임(120)과 인접하게 설치된다.The second frame 120 extends in the left and right directions so that the plurality of first frames 110 are interconnected. The third frame 130 is respectively installed on the plurality of first frames 110 and extends downward. The fourth frame 140 extends in the left and right directions so that the plurality of third frames 130 are interconnected, and is installed adjacent to the second frame 120 .

상기 구동휠부(200)는 상기 프레임부(100)에 설치되며, 구동휠(210)과 전자브레이크부(220)를 포함한다.The driving wheel unit 200 is installed on the frame unit 100 , and includes a driving wheel 210 and an electromagnetic brake unit 220 .

상기 구동휠(210)은 제1 구동휠(211)과 제2 구동휠(215)을 포함한다.The driving wheel 210 includes a first driving wheel 211 and a second driving wheel 215 .

상기 제1 구동휠(211)은 복수개의 상기 제1 프레임(110)의 단부에 각각 회전가능하게 설치되며, 휠(212), 휠하우징(213) 및 휠축(214)을 포함한다.The first driving wheel 211 is rotatably installed at the ends of the plurality of first frames 110 , respectively, and includes a wheel 212 , a wheel housing 213 , and a wheel shaft 214 .

상기 휠(212)은 상기 휠축(214)을 중심으로 회전한다. 상기 휠하우징(213)은 상기 휠(212)의 회전축을 지지하도록 마련된다.The wheel 212 rotates about the wheel shaft 214 . The wheel housing 213 is provided to support the rotation shaft of the wheel 212 .

상기 휠축(214)은 상기 휠하우징(213)을 상기 제1 프레임(110)의 단부에 연결하며, 상하방향으로 연장되어 형성된다.The wheel shaft 214 connects the wheel housing 213 to the end of the first frame 110 and extends in the vertical direction.

상기 제2 구동휠(215)은 복수개의 상기 제3 프레임(130)의 단부에 각각 설치된다.The second driving wheels 215 are respectively installed at the ends of the plurality of third frames 130 .

도 5를 참조하면, 상기 전자브레이크부(220)는 상기 제2 구동휠(215)을 정지시키는 것으로서, 브레이크드럼(221), 브레이크슈(222), 라이닝부(223), 전자석(224), 레버(225) 및 결합핀(226)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the electromagnetic brake unit 220 stops the second driving wheel 215 , and includes a brake drum 221 , a brake shoe 222 , a lining unit 223 , an electromagnet 224 , It includes a lever 225 and a coupling pin 226 .

상기 브레이크드럼(221)은 상기 제2 구동휠(215)과 결합되도록 설치된다.The brake drum 221 is installed to be coupled to the second driving wheel 215 .

상기 브레이크슈(222)는 상기 브레이크드럼(221)에 설치되며, 제1 브레이크슈(222a)와, 제2 브레이크슈(222b)를 포함한다.The brake shoe 222 is installed on the brake drum 221 and includes a first brake shoe 222a and a second brake shoe 222b.

상기 라이닝부(223)는 상기 구동휠(210)에 접촉되며, 상기 브레이크슈(222)에 고정된다. 상기 라이닝부(223)는 마찰계수가 높은 마찰재를 사용하는 것이 바람직하다.The lining portion 223 is in contact with the driving wheel 210 and is fixed to the brake shoe 222 . It is preferable to use a friction material with a high coefficient of friction for the lining portion 223 .

상기 전자석(224)은 상기 압력센서에 의해 전달된 전기신호를 받아 상기 레버(225)를 움직이도록 좌우방향으로 이동하는 것으로서 후술되는 레버(225)와 연결된다.The electromagnet 224 receives the electric signal transmitted by the pressure sensor and moves in the left and right direction to move the lever 225 and is connected to the lever 225 to be described later.

상기 레버(225)는 상기 브레이크슈(222)를 움직이도록 하는 것으로서, 상기전자석(224)과 연결된다.The lever 225 moves the brake shoe 222 and is connected to the electromagnet 224 .

상기 결합핀(226)은 상기 레버(225)를 상기 브레이크드럼(221)에 결합시키며, 상기 레버(225)가 구동할 때 상기 제1 브레이크슈와(222)와 제2 브레이크슈(222)가 상기 제2 구동휠(215)에 접촉되도록 설치된다.The coupling pin 226 couples the lever 225 to the brake drum 221 , and when the lever 225 is driven, the first brake shoe 222 and the second brake shoe 222 are connected to each other. It is installed to be in contact with the second driving wheel 215 .

따라서, 상기 전자브레이크부(220)는 상기 전자석(224)이 전기신호를 받아 구동하면, 상기 레버(225)와 결합된 결합핀(226)에 의해 상기 제1 브레이크슈(222a)가 상기 제2 구동휠(215)과 접촉되어 상기 제2 구동휠(215)이 마찰력으로 정지하게 된다. 이후, 상기 제2 브레이크슈(222b)가 상기 제2 구동휠(215)과 접촉되어 상기 제2 구동휠(215)이 마찰력으로 정지하게 된다.Accordingly, in the electromagnetic brake unit 220, when the electromagnet 224 receives an electric signal and is driven, the first brake shoe 222a is moved to the second brake shoe 222a by the coupling pin 226 coupled to the lever 225. In contact with the driving wheel 215 , the second driving wheel 215 is stopped by frictional force. Thereafter, the second brake shoe 222b comes into contact with the second driving wheel 215 to stop the second driving wheel 215 by frictional force.

상기 시트부(300)는 사용자가 착석하는 것으로서, 본체부(300)와 커버부(320)를 포함한다. The seat part 300 is for a user to sit on, and includes a body part 300 and a cover part 320 .

상기 본체부(300)는 상기 제2 프레임(120)과 상기 제3 프레임(130)에 위치하도록 설치되며, 사용자가 물품을 저장할 수 있도록 내부공간이 마련된다. 또한 상기 본체부(300)는 상방에 개구되어 있다. The main body 300 is installed to be positioned on the second frame 120 and the third frame 130 , and an internal space is provided so that a user can store an article. In addition, the main body 300 is opened upwards.

또한 상기 본체부(300)는 사용자가 내부공간을 볼 수 있도록 격자망으로 형성된 메쉬부(321)를 포함한다. 상기 메쉬부(321)는 플라스틱 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the body portion 300 includes a mesh portion 321 formed of a grid so that the user can see the inner space. The mesh portion 321 is preferably made of a plastic material.

상기 커버부(320)는 사용자가 착석하는 것으로서, 쿠션감을 줄 수 있는 재질로 이루어지며, 상기 본체부(300)의 상부에 개폐가 가능하도록 설치된다.The cover part 320 is made of a material that can give a cushioning feeling as a user's seat, and is installed on the upper part of the main body part 300 so as to be able to open and close.

상기 네비게이션유닛(400)은 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하며, 카메라부(410), 지피에스수신부(420), 네비게이션부(430), 통신모듈(440) 및 제어부(450)를 포함한다.The navigation unit 400 provides navigation information to a user, and includes a camera unit 410 , a GPS receiver 420 , a navigation unit 430 , a communication module 440 , and a control unit 450 .

상기 카메라부(410)는 상기 시트부(300)에 대하여 전후방향을 촬영하는 것으로서, 상기 시트부(300)에 복수개가 분리가능하도록 설치된다.The camera unit 410 is to photograph the front and rear directions with respect to the seat unit 300 , and a plurality of cameras are installed in the seat unit 300 to be detachable.

상기 지피에스수신부(420)는 위성항법장치 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 사용자의 위치정보를 산출한다.The GPS receiver 420 calculates the user's location information based on the signals received from the satellites of the satellite navigation system.

상기 네비게이션부(430)는 상기 지피에스수신부(420)를 통해 산출된 상기 위치정보가 지도정보와 함께 표시된 영상정보를 생성한다.The navigation unit 430 generates image information in which the location information calculated through the GPS receiver 420 is displayed together with map information.

상기 통신모듈(440)은 상기 카메라부(410)에서 촬영된 정보와 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송한다.The communication module 440 transmits the information captured by the camera unit 410 and the information generated by the navigation unit 430 to the user's terminal or server.

상기 제어부(450)는 상기 카메라부(410)에서 촬영된 정보와 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송하도록 상기 통신모듈(440)을 제어한다.The control unit 450 controls the communication module 440 to transmit the information captured by the camera unit 410 and the information generated by the navigation unit 430 to a user's terminal or server.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 네비게이션유닛(400)은 카메라부(410)에 의해 전후방향이 촬영된 정보와 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버로 전송하도록 상기 제어부(450)가 상기 통신모듈(440)을 제어하여 사용자(보행자)에게 원하는 위치나 장소로 이동할 수 있도록 네비게이션 정보를 제공한다.Accordingly, as shown in FIG. 6 , the navigation unit 400 transmits the information captured in the front and rear directions by the camera unit 410 and the information generated by the navigation unit 430 to the user's terminal or server. The controller 450 controls the communication module 440 to provide navigation information to a user (a pedestrian) to move to a desired location or place.

상기 네비게이션유닛(400)은 사용자(보행자)의 위치를 파악할 수 있도록 다른 사용자(보호자)의 단말기 또는 서버로 상기 카메라부(410)에서 촬영된 정보 또는 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 제공한다.The navigation unit 400 provides information captured by the camera unit 410 or information generated by the navigation unit 430 to a terminal or server of another user (guardian) so as to determine the location of the user (passenger). do.

또한, 사용자는 상기 카메라부(420)와 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 확인하는 과정에서 메모리 리콜(memory recall)을 통해 기억력이 향상된다. In addition, the user's memory is improved through memory recall in the process of checking the information generated by the camera unit 420 and the navigation unit 430 .

또한, 사용자(보행자)가 길을 잃어버렸을 때, 다른 사용자(보호자)와 단말기로 영상통화를 이용한 커뮤니케이션을 할 수 있고, 사용자(보행자)는 단말기를 통해 원하는 위치를 설정하고, 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 통해 원하는 위치로 이동할 수 있다.In addition, when a user (a pedestrian) gets lost, it is possible to communicate using a video call with another user (guardian) and a terminal, and the user (a pedestrian) sets a desired location through the terminal, and the navigation unit 430 ), you can move to the desired location through the generated information.

한편, 도 7 내지 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향유닛(500)이 도시되어 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 7 to 12 , a steering unit 500 according to another embodiment of the present invention is illustrated.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

상기 조향유닛(500)은 상기 구동휠부(200)의 진행방향을 조향할 수 있도록 마련되며, 구동모터(510), 웜(520), 웜기어(530), 모터구동부(540), 회전판(550), 회전모터(560) 및 모터제어부(570)를 포함한다.The steering unit 500 is provided to steer the moving direction of the driving wheel unit 200 , and a driving motor 510 , a worm 520 , a worm gear 530 , a motor driving unit 540 , and a rotating plate 550 . , including a rotating motor 560 and a motor control unit 570 .

상기 구동모터(510)는 상기 프레임부(100)의 일측에 마련되며, 인가되는 전원에 의해 회전축에 회전력을 발생시킨다.The driving motor 510 is provided on one side of the frame part 100, and generates a rotational force on the rotating shaft by the applied power.

상기 웜(520)은 상기 구동모터(510)의 회전축에 마련되며, 외주면에 다수개의 기어가 형성되어 있다.The worm 520 is provided on the rotation shaft of the driving motor 510, and a plurality of gears are formed on the outer circumferential surface.

상기 웜기어(530)는 상기 휠축(214)에 상기 웜과 치합되도록 설치되며, 외주면에 다수개의 기어가 형성되어 있다.The worm gear 530 is installed on the wheel shaft 214 to mesh with the worm, and a plurality of gears are formed on the outer circumferential surface.

상기 모터구동부(540)는 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보에 따라 상기 구동모터(510)를 구동시킨다.The motor driving unit 540 drives the driving motor 510 according to the information generated by the navigation unit 430 .

상기 회전판(550)은 상기 웜(520)과 상기 웜기어(530)가 상호 치합 또는 분리되도록 상기 구동모터(510)를 회전시킨다.The rotating plate 550 rotates the driving motor 510 so that the worm 520 and the worm gear 530 are meshed with or separated from each other.

상기 회전모터(560)는 상기 회전판(550)을 회전시키는 것으로서, 상기 회전판(550)의 하부에 설치된다.The rotation motor 560 rotates the rotation plate 550 and is installed under the rotation plate 550 .

상기 모터제어부(570)는 상기 회전모터(560)를 제어하는 것으로서, 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보에 따라 상기 회전모터(560)를 제어한다. 때문에 상기 회전판(550)의 회전으로 상기 웜(520)과 상기 웜기어(530)가 상호 치합되거나 분리될 수 있다.The motor control unit 570 controls the rotation motor 560 , and controls the rotation motor 560 according to the information generated by the navigation unit 430 . Therefore, the worm 520 and the worm gear 530 may be engaged with each other or separated by the rotation of the rotating plate 550 .

따라서, 상기 조향유닛(500)은 사용자가 상기 구동모터(510)의 회전축의 회전으로 상기 웜(520)의 회전력을 상기 휠축(214)에 설치된 상기 웜기어(530)에 전달하여 최종적으로 상기 구동휠(210)의 진행방향을 조향시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the steering unit 500 transmits the rotational force of the worm 520 to the worm gear 530 installed on the wheel shaft 214 by the user's rotation of the rotation shaft of the driving motor 510 to finally the driving wheel. There is an advantage of being able to steer the moving direction of the 210 .

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 보행보조기구
100: 프레임 부 110: 제1 프레임
112: 손잡이 114: 긴급알림부
115: 거치대 120: 제2 프레임
130: 제3 프레임 140: 제4 프레임
200: 구동휠부 210: 구동휠
211: 제1 구동휠 212: 휠
213: 휠하우징 214: 휠축
215: 제2 구동휠 220: 전자브레이크
221: 브레이크드럼 222: 브레이크슈
222a: 제1 브레이크슈 222b: 제2 브레이크슈
223: 라이닝부 224: 전자석
225: 레버 226: 결합핀
300: 시트부 310: 본체부
320: 커버부 321: 메쉬부
400: 네비게이션유닛 410: 카메라부
420: 지피에스수신부 430: 네비게이션부
440: 통신모듈 450: 제어부
500: 조향유닛 510: 구동모터
520: 웜 530: 웜기어
540: 모터구동부 550: 회전판
560: 회전모터
570: 모터제어부10: walking aids
100: frame part 110: first frame
112: handle 114: emergency notification unit
115: cradle 120: second frame
130: third frame 140: fourth frame
200: drive wheel unit 210: drive wheel
211: first driving wheel 212: wheel
213: wheel housing 214: wheel axle
215: second driving wheel 220: electromagnetic brake
221: brake drum 222: brake shoe
222a: first brake shoe 222b: second brake shoe
223: lining portion 224: electromagnet
225: lever 226: coupling pin
300: seat portion 310: body portion
320: cover part 321: mesh part
400: navigation unit 410: camera unit
420: GPS receiver 430: navigation unit
440: communication module 450: control unit
500: steering unit 510: drive motor
520: worm 530: worm gear
540: motor driving unit 550: rotating plate
560: rotation motor
570: motor control unit

Claims

손잡이가 마련된 프레임부와;
상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와;
상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와;
상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛과;
상기 구동휠부의 진행방향을 조향할 수 있도록 마련되는 조향유닛을 포함하고,
상기 구동휠부는
상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과;
상기 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함하고,
상기 구동휠은
휠과;
상기 휠의 회전축을 지지하도록 마련되는 휠하우징과;
상기 휠하우징을 상기 프레임부와 연결하는 휠축을 포함하며,
상기 휠은 상기 휠축을 중심으로 회전하고,
상기 조향유닛은
상기 프레임부의 일측에 마련되어 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 구동모터와;
상기 구동모터의 회전축에 마련되는 웜과;
상기 휠축에 상기 웜과 치합되도록 설치되는 웜기어와;
상기 네비게이션유닛에서 생성된 정보에 따라 상기 구동모터를 구동하는 모터구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
a frame portion provided with a handle;
a driving wheel part installed on the frame part;
a seat part installed on the frame part and on which a user can be seated;
a navigation unit providing navigation information to the user;
and a steering unit provided to steer the moving direction of the driving wheel part;
the driving wheel
a plurality of driving wheels rotatably installed in the frame portion;
and an electromagnetic brake unit for stopping the driving wheel,
The drive wheel
wheel and;
a wheel housing provided to support the rotation shaft of the wheel;
and a wheel shaft connecting the wheel housing to the frame part,
The wheel rotates about the wheel axis,
The steering unit is
a driving motor provided on one side of the frame unit to generate a rotational force by the applied power;
a worm provided on the rotating shaft of the driving motor;
a worm gear installed on the wheel shaft to mesh with the worm;
and a motor driving unit for driving the driving motor according to the information generated by the navigation unit.
walking aids.

제1 항에 있어서,
상기 네비게이션유닛은
상기 프레임부에 설치되며, 상기 프레임부의 전방 및 후방을 촬영하는 카메라부와;
위성항법장치 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 사용자의 위치정보를 산출하는 지피에스수신부와;
상기 지피에스수신부를 통해 산출된 상기 위치정보가 지도정보와 함께 표시된 영상정보를 생성하는 네비게이션부와;
상기 카메라부에서 촬영된 정보와 상기 네비게이션부에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송하는 통신모듈과;
상기 통신모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
According to claim 1,
The navigation unit is
a camera unit installed on the frame unit and photographing the front and rear sides of the frame unit;
a GPS receiver for calculating user location information based on signals received from satellites;
a navigation unit generating image information in which the location information calculated through the GPS receiver is displayed together with map information;
a communication module for transmitting the information captured by the camera unit and the information generated by the navigation unit to a user's terminal or server;
characterized in that it comprises a control unit for controlling the communication module
walking aids.

제1 항에 있어서,
상기 구동휠부는
상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과;
상기 구동하는 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
According to claim 1,
the driving wheel
a plurality of driving wheels rotatably installed in the frame portion;
and an electromagnetic brake unit for stopping the driving wheel to be driven.
walking aids.

제3 항에 있어서,
상기 전자브레이크부는
상기 구동휠에 마련되는 브레이크드럼과;
상기 브레이크드럼에 마련되는 브레이크슈와;
상기 브레이크슈에 고정된 라이닝부와;
상기 구동휠에 접촉되도록 상기 브레이크슈를 움직이는 레버와;
상기 레버를 상기 브레이크드럼에 결합하는 결합핀과;
상기 레버와 연결되며, 전기신호를 받아 상기 레버를 움직이도록 마련되는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
4. The method of claim 3,
The electromagnetic brake
a brake drum provided on the driving wheel;
a brake shoe provided on the brake drum;
a lining part fixed to the brake shoe;
a lever for moving the brake shoe to come into contact with the driving wheel;
a coupling pin coupling the lever to the brake drum;
It is connected to the lever, characterized in that it comprises an electromagnet provided to receive an electric signal to move the lever
walking aids.

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제 1항에 있어서,
상기 조향유닛은
상기 웜과 상기 웜기어가 상호 치합 또는 분리되도록 상기 구동모터를 회전시키는 회전판과;
상기 회전판을 회전시키는 회전모터와;
상기 회전모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
The method of claim 1,
The steering unit is
a rotating plate for rotating the driving motor so that the worm and the worm gear are engaged with or separated from each other;
a rotating motor for rotating the rotating plate;
Characterized in that it further comprises a control unit for controlling the rotary motor
walking aids.

제1 항에 있어서,
상기 손잡이는 사용자가 긴급도움을 요청할 수 있도록 마련되는 긴급알람부를 더 포함하며,
상기 긴급알람부는 다른 사용자의 단말기 또는 서버에 긴급알람신호를 전송하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
According to claim 1,
The handle further includes an emergency alarm unit provided so that the user can request emergency help,
The emergency alarm unit, characterized in that for transmitting an emergency alarm signal to another user's terminal or server
walking aids.

제1 항에 있어서,
상기 시트부는
내부공간이 마련되며 상방이 개구되어 있는 본체부와;
상기 본체부의 상부에 개폐가 가능하고, 사용자가 착석하여 쿠션감을 줄 수 있는 재질로 구비된 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.

According to claim 1,
the sheet part
a body portion having an inner space and having an upper side open;
It characterized in that it comprises a cover part provided with a material that can be opened and closed on the upper part of the main body part, and can give a cushioning feeling when a user is seated.
walking aids.