KR100685979B1 - Security monitoring system using sensor and camera, and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템을 도시한 구성 블록도.1 is a block diagram showing a security monitoring system using a sensor and a camera according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도.2 is a flow chart for explaining the operation of the security monitoring system using a sensor and a camera according to the present invention.
도 3 내지 도 5는 도 2의 보안 감시 동작을 설명하기 위해 센서와 카메라의 설치 상태 및 카메라의 회전 이동 상태를 예시한 도면.3 to 5 are diagrams illustrating an installation state of a sensor and a camera and a rotational movement state of the camera to explain the security monitoring operation of FIG. 2.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 데이터베이스부 11-1~11-n : 센서10: database unit 11-1 ~ 11-n: sensor
12 : 센서 관리부 13-1~13-m : 카메라12: sensor management unit 13-1 ~ 13-m: camera
14-1~14-m : 카메라 구동부 15 : 보안 감시 제어부14-1 to 14-m: camera driver 15: security monitoring control
본 발명은 보안 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 지정된 위치에 설치된 센 서의 감지 신호에 따라 카메라의 촬영 방향을 조정함으로써 임의의 장소에 대한 능동적인 보안 감시가 가능하도록 한 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security surveillance system, and in particular, by adjusting the shooting direction of the camera according to the detection signal of the sensor installed at a specified position, a security surveillance system using a sensor and the camera to enable active security surveillance for any place And to a method.
일반적으로, 금융기관, 백화점, 할인마트, 공사현장, 아파트 등과 같이 보안 감시가 필요한 장소에서는 각종 감지 센서를 설치하여 임의의 움직임이나 소리 등이 감지되는 경우에 이를 이상 관리자에게 보고하거나, 또는 보안 감시용 카메라를 설치하여 그 카메라 영상을 별도의 데이터베이스부에 저장하여 관리함과 동시에 모니터 화면을 통해 카메라 영상을 감시할 수 있도록 하는 일련의 보안 감시 시스템을 구축하고 있다.In general, in the places where security monitoring is required, such as financial institutions, department stores, discount stores, construction sites, apartments, etc., various sensors are installed to report abnormal movements or sounds to abnormal managers, or security monitoring. The company has established a series of security surveillance systems that allow users to install cameras and store the camera images in a separate database.
하지만, 감지 센서를 이용한 보안 감시의 경우에는 그 센서의 특성상 감지할 수 있는 범위가 극히 제한적일 수 밖에 없고, 특히 이상한 움직임이나 소리 등이 감지되었음을 보고받은 관리자의 입장에서는 그 움직임이나 소리가 외부인의 침입 등에 의한 것인지, 아니면 개나 고양이, 비둘기 등에 의한 것인지 정확히 알 수 없으므로, 해당 감지 센서가 설치된 장소의 주변을 직접 확인해야만 하는 불편함이 있었다.However, in the case of security monitoring using a detection sensor, the range of detection is extremely limited due to the characteristics of the sensor. Especially, in the case of an administrator who has been reported that strange movements or sounds have been detected, the movements or sounds are invaded by outsiders. Since it is not possible to know exactly whether it is caused by a dog or a cat, a pigeon or the like, there was an inconvenience of having to check the vicinity of the place where the corresponding sensor is installed.
그리고, 카메라를 이용한 보안 감시의 경우에는 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 보안 감시용 카메라를 설치함으로써 원격지에서 모니터 화면을 통해 카메라 영상을 감시할 수 있도록 하는 장점이 있으나, 이러한 보안 감시용 카메라 역시 그 촬영 각도가 한정되어 있기 때문에 다수의 카메라를 설치하더라도 보 안 감시가 불가능한 사각 지역이 존재할 수 있고, 이를 보완하기 위해서는 사각 지역을 촬영할 수 있는 별도의 보안 감시용 카메라를 더 설치해야 하므로 고가의 카메라 구입 비용 및 시스템 설치 비용을 수반하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of security surveillance using a camera, there is an advantage that a camera can be monitored through a monitor screen at a remote location by installing a security surveillance camera in a path or a location where an outsider is expected to invade. Since the camera also has a limited shooting angle, there may be a blind spot where security monitoring is impossible even if multiple cameras are installed, and to compensate for this, additional security surveillance cameras capable of shooting blind spots need to be installed. There was a problem that entails a camera purchase cost and a system installation cost.
또한, 최근에는 보안 감시가 불가능한 사각 지역에 대한 보안 감시를 위해서 상하/좌우 방향으로 일정 각도 회전이 가능한 보안 감시용 카메라를 설치하고, 관리자의 수동 조작이나 자동`으로 카메라를 일정 각도 만큼 회전시킴으로써 사각 지역에 대한 보안 감시가 가능하도록 하고 있는데, 여기서, 관리자의 수동 조작으로 카메라를 회전시키는 경우에는 무인 감시를 위해 구축한 보안 감시 시스템의 본래 취지와는 달리 관리자가 직접 보안 감시에 개입해야 하는 불편함이 있고, 자동으로 카메라를 회전시키는 경우에는 계속적인 카메라 회전으로 인해 전력 소비가 많아지는 등 시스템 운영 비용이 상승할 뿐만 아니라 어느 시점에는 보안 감시가 불가능한 사각 지역이 존재할 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.In addition, recently, a security surveillance camera capable of rotating a certain angle in up, down, left and right directions for security surveillance in blind spots where security surveillance is not possible is installed. In this case, the security surveillance of the area is possible.In this case, when the camera is rotated by the administrator's manual operation, it is inconvenient for the administrator to directly intervene in the security surveillance, unlike the original purpose of the security surveillance system built for unmanned surveillance. In addition, when the camera is automatically rotated, power consumption is increased due to continuous camera rotation, and the operating cost of the system increases, and there is a problem that there may be a blind spot where security monitoring is impossible at some point.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치함으로써, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to provide a plurality of security monitoring sensors in a place or a location that requires security monitoring, so that at least one camera corresponding to the detection signal of each sensor may be moved up and down. Automatic rotation movement in the left and right directions, and through this, it is possible to capture the image of the area where the movement or sound of the object is detected by the sensor without the manual operation of the administrator for the rotation movement of the camera.
본 발명의 다른 목적은, 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 물체의 움직이나 소리 등을 감지할 수 있는 다수의 센서를 설치하여 임의의 영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라의 자동적인 회전 이동이 가능하게 함으로써, 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있도록 함과 동시에 비교적 적은 비용으로 보다 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention, by installing a plurality of sensors that can detect the movement of the object, sound, etc. in a place or location that requires security monitoring to enable automatic rotational movement of the camera for taking an image for any area In this way, a small number of cameras enable efficient security surveillance without security blind spots, while enabling a more efficient security surveillance system to be implemented and operated at a relatively low cost.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징은, 상하/좌우 방향으로 회전 이동이 가능하고, 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 영상 촬영을 수행하는 적어도 하나의 카메라와; 자신과 연동하는 카메라를 구동시키고, 상기 구동시킨 카메라를 상하/좌우 방향으로 회전 이동시키며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 전송해 주는 적어도 하나의 카메라 구동부와; 센서 관리, 카메라 구동 및 보안 감시 동작을 위한 각종 시스템 운용 정보와 응용 프로그램을 저장하고 있는 시스템 정보 저장부와, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 저장하고 있는 제어 정보 저장부와, 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하고 있는 영상 정보 저장부로 이루어진 데이터베이스부와; 물체의 움직임이나 소리를 감지하기 위한 복수 개의 보안 감시용 센서와; 상기 적어도 하나의 보안 감시용 센서와 연동하여 그 센서를 구동시키고, 자신과 연동하는 임의의 센서로부터 감지 신호가 입력되는 경우 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 상기 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보고하는 센서 관리부와; 상기 센서 관리부로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 상기 데이터베이스부의 제어 정보 저장부에 저장되어 있는 회전 대상 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기준으로 상기 회전 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후, 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 대상 카메라와 연동하는 카메라 구동부로 전송하여 현재 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 방향으로 카메라 촬영 방향을 회전 이동시키도록 카메라 회전 구동을 제어하고, 상기 카메라의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 상기 데이터베이스부의 제어 정보 저장부에 저장, 관리하며, 상기 카메라 구동부를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수집하여 보안 감시용 모니터 화면에 표시해 줌과 동시에 상기 데이터베이스부의 영상 정보 저장부에 저장하여 관리하는 보안 감시 제어부를 포함하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템을 구현하는데 있다.Features of the present invention for solving the above object is, at least one camera capable of rotating movement in the vertical direction, left and right, and performing image capturing for the visible region within a certain photographing angle; At least one camera driver for driving a camera linked with itself, rotating the driven camera in a vertical direction, and transmitting image information photographed by the camera; A system information storage unit that stores various system operation information and application programs for sensor management, camera operation, and security surveillance, and cameras for each sensor detection signal type and sensor identification number based on the reference direction of each camera. A database unit including a control information storage unit for storing rotation control information and camera photographing direction information changed according to a camera rotation movement, and an image information storage unit for storing image information photographed by each camera; A plurality of security monitoring sensors for detecting a movement or sound of an object; After driving the sensor in conjunction with the at least one security monitoring sensor, and when a detection signal is input from any sensor interoperating with the sensor, by analyzing the input sensor detection signal and confirming the type of the sensor detection signal, A sensor manager for reporting information on the type of sensor detection signal together with a sensor identification number to which the sensor detection signal is input; When the type of the sensor detection signal currently detected by the sensor manager and the sensor identification number to which the detection signal is input are reported, the rotation is based on the current photographing direction information of the rotation target camera stored in the control information storage unit of the database unit. After calculating the rotation direction and the rotation angle of the target camera, the calculated camera rotation direction and the rotation angle information is transmitted to the camera driving unit linked with the rotation target camera to shoot the camera in the direction in which the movement or sound of the object is detected by the current sensor. Control the camera rotation drive to rotate the direction, and store and manage the current camera photographing direction information according to the rotational movement of the camera to the control information storage unit of the database unit, and captured by the camera through the camera driver Monitor for security surveillance by collecting video information Displaying on the screen at the same time as the zoom is to implement a security monitoring system using a sensor and a camera including the surveillance control unit that manages the image information stored in the database storage section portion.
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본 발명의 다른 특징은, 보안 감시를 위해 외부인의 침입이 예상되는 경로나 위치에 다수의 센서와 적어도 하나의 카메라를 설치하여 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 영상 촬영을 수행하여 보안 감시 서비스를 제공하는 보안 감시 시스템에서의 보안 감시 방법에 있어서, 각 센서에서 일정 감지 동작을 수행하다가 일정 거리 이내에 물체의 움직임이나 소리가 감지되는 경우 그에 대응하는 센서 감지 신호를 발생시켜 출력하는 과정과; 상기 센서로부터 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 상기 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부로 보고하는 과정과; 상기에서 확인된 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 과정과; 상기에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보에 따라 상기 회전 제어 대상 카메라의 영상 촬영 방향을 상기 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 영역에 대한 영상 촬영이 가능하도록 상하/좌우 방향으로 회전 이동시키는 과정과; 상기에서 회전 이동된 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수집하여 보안 감시용 모니터 화면에 표시해 줌과 동시에 데이터베이스부에 저장하여 관리하는 과정을 포함하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 방법을 구현하는데 있다.Another feature of the present invention provides a security surveillance service by installing a plurality of sensors and at least one camera in a path or a location where an outsider is expected to intrude for security surveillance, and performing image capturing for an area within a certain shooting angle. A security monitoring method in a security monitoring system comprising: performing a certain sensing operation in each sensor and generating and outputting a sensor detection signal corresponding to an object movement or sound within a predetermined distance; Analyzing the sensor detection signal inputted from the sensor to check the type of the sensor detection signal, and reporting information on the type of the sensor detection signal to the security monitoring controller together with the sensor identification number to which the detection signal is input; Calculating a rotation direction and a rotation angle of the camera based on the camera rotation control information corresponding to the type of the sensor detection signal and the sensor identification number identified above, and the current photographing direction information of the camera to be the rotation control object; According to the camera rotation direction and the rotation angle information calculated above, the image rotation direction of the rotation control target camera is rotated in the up / down / left / right directions so as to allow the image capturing of the area where the movement or sound of the object is detected by the sensor. Making a process; According to the present invention, a security monitoring method using a sensor and a camera includes a process of collecting image information photographed by a rotatable camera and displaying the same on a security monitoring monitor screen and storing and managing the data in a database unit.
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여기서, 상기 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 과정은, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와, 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 제어 정보 저장부에 저장하여 관리하는 단계와; 상기 제어 정보 저장부를 액세스하여 상기에서 확인된 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하는 단계와; 상기에서 추출한 카메라 회전 제어 정보와 상기 회전 제어 대상 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기반으로 상기 회전 제어 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the process of calculating the rotation direction and the rotation angle of the camera, the camera rotation control information according to the type and sensor identification number of each sensor detection signal based on the reference shooting direction of each camera is changed according to the camera rotation movement Storing and managing camera photographing direction information in a control information storage unit; Accessing the control information storage unit and extracting camera rotation control information corresponding to the type and sensor identification number of the sensor detection signal identified above, and current photographing direction information of a camera to be the rotation control object; And calculating a rotation direction and a rotation angle of the rotation control target camera based on the extracted camera rotation control information and current photographing direction information of the rotation control target camera.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서는 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서와, 보안 감시를 위한 영상 촬영이 가능한 적어도 하나의 카메라를 설치하고, 센서 감지 신호에 따라 카메라 회전 이동을 제어하여 촬영 방향을 자동 조정함으로써 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시가 가능하게 되는데, 이를 위한 보안 감시 시스템의 구성은 첨부한 도면 도 1과 같다.According to the present invention, a plurality of security monitoring sensors and a security camera are installed in a place or a location that requires security surveillance, and at least one camera capable of capturing images for security surveillance, and controls the camera rotational movement according to the sensor detection signal to automatically adjust the shooting direction. By adjusting, a small number of cameras enable efficient security surveillance without a blind spot, and the configuration of the security surveillance system for this is as shown in FIG. 1.
즉, 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 데이터베이스부(10)와, 다수의 센서(11-1~11-n)와, 센서 관리부(12)와, 적어도 하나의 카메라(13-1~13-m)와, 각 카메라(13-1~13-m)와 일대일로 연동하는 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)를 구비하여 이루어진다. 참고로, 도 1에서 도시한 센서(11-1~11-n)와, 센서 관리부(12)와, 카메라(13-1~13-m) 및 카메라 구동부(14-1~14-m)는 필요에 따라 그 개수를 가감할 수 있을 것이다.That is, the security monitoring system using a sensor and a camera according to the present invention, as shown in Figure 1, the
데이터베이스부(10)는 센서 관리, 카메라 구동 및 보안 감시 동작을 위한 각종 시스템 운용 정보와 응용 프로그램 등을 저장하고 있는 시스템 정보 저장부와, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와, 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 저장하고 있는 제어 정보 저장부와, 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하고 있는 영상 정보 저장부를 포함한다.The
각 센서(11-1~11-n)는 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치(예컨대, 출입문, 창문, 복도, 담장 등)에 설치되어, 일정 거리 이내에서 물체의 움직임이나 소리 등이 감지되는 경우 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하며, 이러한 센서(11-1~11-n)의 종류로는 광 센서, 초음파 센서, 근접 센서 등이 포함될 수 있다.Each sensor 11-1 to 11-n is installed at a path or a location (for example, a door, a window, a corridor, a fence, etc.) where an outsider is expected to invade and detects movement or sound of an object within a certain distance. In this case, a corresponding detection signal is generated and output to the
센서 관리부(12)는 보안 감시를 위해 자신과 연동하는 각 센서(11-1~11-n)를 구동시키고, 임의의 센서(11-1~11-n)로부터 감지 신호가 입력되는 경우 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고한다.The
각 카메라(13-1~13-m)는 상하/좌우 방향으로 회전 이동이 가능한 카메라로서, 중심점을 기준으로 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하되, 상하/좌우 방향의 회전 이동을 통해 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 대한 실시간 영상 촬영 기능을 수행한다.Each camera 13-1 to 13-m is a camera capable of rotating movement in up, down, left, and right directions, and performs real-time image recording of a visible region within a predetermined shooting angle with respect to a center point, but rotates in up, down, left, and right directions. Through this function, real-time video recording of the path or location where outsiders are expected to invade is performed.
각 카메라 구동부(14-1~14-m)는 보안 감시를 위해 자신과 연동하는 카메라(13-1~13-m)를 구동시키고, 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 구동 제어에 따라 카메라(13-1~13-m)를 상하/좌우 방향으로 일정 각도 만큼 회전 이동시키며, 카메라(13-1~13-m)에 의해 촬영된 영상 정보를 보안 감시 제어부(15)로 전송해 주는 역할을 수행한다.Each camera driving unit 14-1 to 14-m drives the cameras 13-1 to 13-m interlocking with itself for security monitoring, and according to the camera rotation driving control of the security
보안 감시 제어부(15)는 데이터베이스부(10)를 액세스하여 센서 관리부(12) 및 카메라 구동부(14-1~14-m)를 포함한 전반적인 보안 감시 동작을 제어하고, 각 카메라(13-1~13-m)에 의해 촬영되어 대응하는 카메라 구동부(13-1~13-m)를 통해 전 송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하되, 센서 관리부(12)로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 그에 대응하는 카메라(13-1~13-m)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후, 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 대상 카메라(13-1~13-m)와 연동하는 카메라 구동부(14-1~14-m)로 전송함으로써 카메라 구동부(14-1~14-m)로 하여금 현재 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 카메라 촬영 방향을 회전 이동시키도록 카메라 회전 구동을 제어한다.The security
또한, 보안 감시 제어부(15)는 카메라 회전 구동을 제어하기 위해 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하되, 카메라 구동부(14-1~14-m)를 제어하여 카메라(13-1~13-m)를 회전 이동시킨 경우 해당 카메라(13-1~13-m)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기준 촬영 방향을 기준으로 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하며, 센서 관리부(12)로부터 임의의 센서(11-1~11-n)에 의해 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 추출한 후, 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라(13-1~13-m)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한다.In addition, the
여기서, 센서 관리부(12)와 카메라 구동부는 보안 감시 제어부(15)와 유선 및/또는 무선 방식으로 연동하도록 구현할 수 있는데, 유선 방식으로 연동하도록 구현하기 위해서는 센서 관리부(12)와 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)에 RS-4xx 방식이나 CAN(Control Area Network) 버스 방식 등과 같은 시리얼 통신을 제공하는 인터페이스부가 필요하고, 무선 방식으로 연동하도록 구현하기 위해서는 센서 관리부(12)와 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)에 블루투스(Bluetooth)나 무선 LAN 등과 같은 무선 통신 기능을 제공하는 인터페이스부가 필요하며, 이러한 유선 또는 무선 방식의 통신 인터페이스부의 구성은 일반적으로 공지된 기술이므로, 상세한 설명을 생략하기로 한다.Here, the
이와 같은 구성을 기반으로 한 본 발명에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1~도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the security monitoring system using the sensor and the camera according to the present invention based on such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 5 as follows.
먼저, 본 발명의 보안 감시 동작을 위해서는 도 3에 예시한 바와 같이, 보안 감시가 필요한 장소에 다수의 보안 감시용 센서(11-1~11-16)와, 보안 감시를 위한 영상 촬영이 가능하고 센서 감지 신호에 따라 회전 이동이 가능한 적어도 하나의 카메라(13-1, 13-2)가 설치되어 있어야 한다. 도 3은 16개의 센서(11-1~11-16)와 2개의 카메라(13-1, 13-2)를 설치하여 보안 감시 시스템을 구현한 경우를 예시하고 있다.First, for the security surveillance operation of the present invention, as shown in Figure 3, a plurality of security monitoring sensors (11-1 ~ 11-16) and a video recording for security surveillance is possible in the place where security surveillance is required. At least one camera 13-1 or 13-2 capable of rotating movement according to the sensor detection signal should be installed. FIG. 3 illustrates a case where a security surveillance system is implemented by installing 16 sensors 11-1 to 11-16 and two cameras 13-1 and 13-2.
이렇게 다수의 센서(11-1~11-16) 및 적어도 하나의 카메라(13-1, 13-2)가 설치된 상태에서, 보안 감시 제어부(15)는 지정된 보안 감시 시간에 도달하게 되면, 데이터베이스부(10)의 시스템 정보 저장부를 액세스하여 센서 관리부(12) 및 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 포함한 전반적인 보안 감시 기능을 활성화시키게 되고(스텝 S21), 이에 따라 센서 관리부(12)는 자신과 연동하는 각 센서(11-1~11-16)를 구 동시킴으로써 물체의 움직임이나 소리 등의 감지 동작을 시작하게 하게 되고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 자신과 연동하는 카메라(13-1, 13-2)를 구동시킴으로써 보안 감시를 위한 영상 촬영을 시작하게 된다(스텝 S22).When the plurality of sensors 11-1 to 11-16 and the at least one cameras 13-1 and 13-2 are installed in this way, the security
이때, 각 카메라 구동부(14-1, 14-2)에 의해 구동된 카메라(13-1, 13-2)는 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하게 되며, 이렇게 각 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영된 영상 정보는 카메라 구동부(14-1, 14-2)에 의해 유선 또는 무선 방식으로 보안 감시 제어부(15)로 전송된다.At this time, the cameras 13-1 and 13-2 driven by the camera driving units 14-1 and 14-2 perform real-time image capturing on a region visible within a predetermined shooting angle. The image information photographed by -1 and 13-2 is transmitted to the
그리고, 보안 감시 제어부(15)는 각 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영되어 대응하는 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 통해 전송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)의 영상 정보 저장부에 각 카메라(13-1, 13-2)별로 저장하여 관리하게 되며, 이와 동시에 수집된 영상 정보를 적어도 하나의 모니터 화면에 표시해 줌으로써 보안 감시 서비스를 제공하게 된다(스텝 S23).The
이렇게 보안 감시 서비스가 진행하는 중에 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 설치된 각 센서(11-1~11-16)에서는 일정 감지 동작을 수행하게 되고, 일정 거리 이내에서 물체의 움직임이나 소리 등이 감지되면, 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력해 주게 된다.While the security surveillance service is in progress, each sensor 11-1 to 11-16 installed in a path or location where an outsider is expected to invade performs a certain sensing operation, and the movement or sound of an object within a certain distance. If this is detected, a corresponding detection signal is generated and output to the
그리고, 센서 관리부(12)는 센서(11-1~11-16)로부터 센서 감지 신호가 입력되는지를 확인하게 되고(스텝 S24), 임의의 센서(11-1~11-16)로부터 센서 감지 신호가 입력되면, 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후(스텝 S25), 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고하게 된다(스텝 S26).Then, the
이후, 보안 감시 제어부(15)는 센서 관리부(12)로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되면, 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라(13-1, 13-2)의 현재 촬영 방향 정보를 추출한 후, 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라(13-1, 13-2)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다(스텝 S27).Subsequently, when the type of the sensor detection signal currently detected from the
이렇게 하여, 카메라 회전 제어에 필요한 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후에 보안 감시 제어부(15)는 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 제어 대상이 되는 카메라(13-1, 13-2)와 연동하는 카메라 구동부(14-1, 14-2)로 전송함과 동시에 해당되는 카메라(13-1, 13-2)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.In this way, after calculating the rotation direction and rotation angle required for camera rotation control, the security
그리고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 즉, 보안 감시 제어부(15)로부터 전송받은 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보에 따라 카메라(13-1, 13-2)를 상하/좌우 방향으로 일정 각도 만큼 회전 이동시킴으로써 임의의 센서(11-1~11-16)에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 카메라(13-1, 13-2)의 촬영 방향을 회전 이동시키게 된다(스텝 S28).Then, the camera driving units 14-1 and 14-2 are configured according to the camera rotation control of the security
이후, 회전 이동된 카메라(13-1, 13-2)는 다른 카메라와 마찬가지로 회전 이 동된 방향에서 일정 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 스텝 S23에서와 같이 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영되어 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 통해 전송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)의 영상 정보 저장부에 각 카메라(13-1, 13-2)별로 저장, 관리하는 일련의 동작을 반복 수행하게 되며, 이와 동시에 수집된 영상 정보를 적어도 하나의 모니터 화면에 표시해 줌으로써 보안 감시 서비스를 제공하게 된다.Thereafter, the cameras 13-1 and 13-2 that are rotated and moved like the other cameras perform real-time image capturing on an area visible within a predetermined angle in the direction of rotated movement, and the
또한, 보안 감시 제어부(15)는 관리자에게 물체의 움직임이나 소리 감지에 따른 경보를 발생시킬 수도 있을 것이다. 이로써, 관리자가 카메라 회전 이동을 수동 조작하지 않더라도 곳곳에 설치된 센서(11-1~11-16)에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 대응하는 카메라(13-1, 13-2)를 자동으로 회전 이동시켜 일련의 영상 추적 촬영을 수행함으로써 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 된다.In addition, the security
예를 들어, 도 3과 같이 1번 카메라(13-1)는 A 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에, 1번 센서(11-1)에서 물체 움직임이 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되면, 센서 관리부(12)에서는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류가 움직임 감지 신호임을 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고함으로써, 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 된다.For example, as shown in FIG. 3, the first camera 13-1 photographs an area A and the second camera 13-2 photographs an image of the area D, while the first sensor 11-1 detects an object. When a motion is detected and a corresponding detection signal is generated and output to the
이후, 보안 감시 제어부(15)는 센서 관리부(12)로부터 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라(14-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부가 아래의 표 1 및 표 2와 같은 상태라고 가정하면, 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다. 이때, 1번 카메라(13-1)는 A 영역에 대한 영상 촬영 상태이므로 초기 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.Subsequently, the
그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 1번 카메라(13-1)는 초기 촬영 방향을 유지하고 있으므로, 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.The
이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시키라는 카메라 회전 제어 정보를 카메라 구동부(14-1)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.Thereafter, the security
그리고, 카메라 구동부(14-1)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 첨부한 도면 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시킴으로써 1번 센서(11-1)에 의해 물체의 움직임이 감지된 경우에 1번 센서(11-1)가 위치한 C 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.In addition, the camera driver 14-1 rotates the first camera 13-1 by 70 degrees to the right as shown in FIG. 4, according to the camera rotation control of the
또한, 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에 2번 센서(11-2)에서 소정의 소리가 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되는 경우 센서 관리부(12)는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 현재 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로, 1번 카메라(13-1)는 우측 방향으로 90도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.Also, as shown in FIG. 4, while the first camera 13-1 photographs the region C and the second camera 13-2 photographs the image of the region D, a predetermined sound is output from the second sensor 11-2. When the sensor generates a detection signal corresponding to the detected signal and outputs the detected signal to the
그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 아래의 표 3과 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역에 영상 촬영을 위해 우측 방향으로 70도 회전 이동된 상태이고 2번 카메라(13-2)는 초기 촬영 방향을 유지하는 상태이므로, 1번 카메라(13-1)는 현재 상태에서 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.The
이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)는 현재 상태에서 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시키라는 카메라 회전 제어 정보를 각 카메라 구동부(14-1, 14-2)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 아래의 표 4와 같이 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.Thereafter, the
그리고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 첨부한 도면 도 5와 같이 1번 카메라(13-1)는 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시킴으로써 2번 센서(11-2)에 의해 소정의 소리가 감지된 경우에 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)를 이용하여 2번 센서(11-2)가 위치한 주변의 C' 및 E' 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.Then, the camera driving unit 14-1, 14-2 rotates the first camera 13-1 by 20 degrees to the right as shown in FIG. 5, according to the camera rotation control of the
또한, 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에 3번 센서(11-3)에서 물체의 움직임이 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되는 경우 센서 관리부(12)는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 현재 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 45도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, the first camera 13-1 photographs the region C, and the second camera 13-2 photographs the image of the region D while the motion of the object is detected by the third sensor 11-3. When the sensing signal is generated and output to the
그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 위의 표 2와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역에 영상 촬영을 위해 우측 방향으로 70도 회전 이동된 상태이므로, 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.The security
이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 카메라 구동부(14-1)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 아래의 표 5와 같이 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.Thereafter, the
그리고, 카메라 구동부(14-1)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시킴으로써 3번 센서(11-3)에 의해 물체의 움직임이 감지된 경우에 3번 센서(11-3)가 위치한 B 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.The camera driver 14-1 rotates the first camera 13-1 by 25 degrees to the left and rotates by 30 degrees in the downward direction according to the camera rotation control of the
이로써, 관리자는 보안 감시를 위해 각 카메라(13-1, 13-2)의 회전 이동을 수동 조작하지 않더라도 센서(11-1, 11-16)에 의해 감지된 정보를 이용하여 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 대응하는 카메라(13-1, 13-2)를 자동으로 회전 이동시켜 영상 촬영함으로써 적은 수의 카메라(13-1, 13-2)로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 된다.Thus, even if the administrator does not manually operate the rotational movements of the cameras 13-1 and 13-2 for security surveillance, the movement or sound of the object is made by using the information detected by the sensors 11-1 and 11-16. By automatically rotating and moving the corresponding cameras 13-1 and 13-2 in the direction in which the back is detected, an efficient security surveillance without a blind spot is secured with a small number of cameras 13-1 and 13-2. It can be done.
나아가, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various alternatives, modifications, and changes can be made within the scope apparent to those skilled in the art.
이상과 같이, 본 발명은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치하고, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킴으로써, 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역 에 대한 영상을 촬영할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a plurality of security monitoring sensors are installed in a place or a location that requires security monitoring, and at least one camera is automatically rotated in the up, down, left, and right directions according to a detection signal of each sensor. It is possible to take a picture of the area where the movement or sound of the object is detected by the sensor without the manual operation of the administrator for the rotational movement of the.
또한, 본 발명은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 물체의 움직이나 소리 등을 감지할 수 있는 다수의 센서를 설치하여 보안 감시를 위해 임의의 영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 자동으로 회전 이동시킴으로써, 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 되며, 따라서, 종래에 비하여 적은 비용으로 보다 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있게 된다.In addition, the present invention by installing a plurality of sensors that can detect the movement or sound of the object, such as a place or location requiring security surveillance by automatically rotating the camera to take a picture for any area for security surveillance In addition, it is possible to perform an efficient security surveillance without a security blind spot with a small number of cameras, and thus it is possible to implement and operate a more efficient security surveillance system at a lower cost than in the prior art.
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