KR101442669B1 - Method and apparatus for criminal acts distinction using intelligent object sensing - Google Patents

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KR101442669B1
KR101442669B1 KR1020130031144A KR20130031144A KR101442669B1 KR 101442669 B1 KR101442669 B1 KR 101442669B1 KR 1020130031144 A KR1020130031144 A KR 1020130031144A KR 20130031144 A KR20130031144 A KR 20130031144A KR 101442669 B1 KR101442669 B1 KR 101442669B1
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양현훈
박선옥
강성학
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김인천
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Abstract

The disclosed content relates to a criminal act distinction method through intelligent object sensing and a device thereof. A server computer stores patterns regarding a movement direction and behavior patterns of an object which are concomitant with a criminal act such as kidnap, assault, and a hit-and-run case in a database. The server computer improves an image of photographing data transmitted from a plurality of monitoring terminals and senses a moving object to trace the movement direction and behavior patterns of the object. The server computer determines whether the movement direction and behavior pattern of the object correspond to patterns regarding the criminal act formed with the database or not. If the movement direction and behavior pattern of the object correspond to patterns regarding the criminal act formed with the database, the server computer determines that a criminal act is generated and stores the photographing data to produce criminal generating data including contents regarding time, place, and the criminal act at the same time. The server computer transmits the criminal generating data to a communication terminal carried by a related person who processes the criminal act. Therefore, the present invention rapidly gasps all kinds of crimes such as kidnap, abduction, a hit-and-run case, and assault and secures a necessary image immediately when the criminal act is generated and induces rapid movements and treatment to a crime generation area through a related person alarm.

Description

지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치{Method and apparatus for criminal acts distinction using intelligent object sensing}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for discriminating a criminal act through intelligent object detection,

본 발명은 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라, CCTV(closed-circuit television) 등으로 범죄행위를 판별하여 적절한 조치를 취하도록 하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for discriminating a criminal behavior through intelligent object detection that detects a criminal act by using a PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera or a CCTV (closed-circuit television)

최근 들어 인구증가에 따라 범죄 발생률도 증가하고 있으며, 이에 따라 방범용 폐쇄회로인 CCTV 등의 설치가 크게 늘어나고 있다. 또한, 각 지방자치단체에서도 방범을 목적으로 하는 관제시스템 도입을 추진하고 있다.Recently, the crime rate is increasing with the increase of the population, and the installation of CCTV, which is a closed circuit for crime prevention, is increasing. In addition, local governments are promoting the introduction of a control system for the purpose of crime prevention.

하지만, 현재 설치되어 있는 대부분의 방범용 CCTV는 27만 내지 41만 화소급의 저화질 아날로그 CCTV로 구성되어 있기 때문에 제 역할을 다하지 못하는 경우가 발생되었다. 예를 들어, 최근의 범죄사례에서 확인할 수 있듯이 목격자가 없는 경우 CCTV에 의존하여 용의자를 식별하고 검거하는 사례가 증가하고 있으나, 화질 저하로 인하여 용의자의 식별 및 검거가 이루어지지 못하는 경우가 종종 발생되었던 것이다.However, most security CCTVs currently installed are composed of low-quality analog CCTVs with a capacity of 270,000 to 410,000 pixels. For example, as can be seen from recent cases of crime, there are cases in which there is no witness to identify and arrest suspects by relying on CCTV. However, there are cases where suspects are not identified or arrested due to image quality degradation will be.

이러한 문제를 해소하기 위하여 최근에는 카메라 렌즈가 좌우(팬) 또는 상하(틸트)로 회전하면서 줌 컨트롤이 가능한 130만 내지 200만 화소급의 PTZ 카메라를 활용한 고 해상도의 영상을 촬영할 수 있는 관제시스템의 형태로 바뀌어 가고 있다.In order to solve this problem, a control system capable of photographing a high resolution image using a 1.3 to 2,000,000-pixel PTZ camera capable of zooming control while a camera lens is rotated right and left (pan) or up and down (tilt) .

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 CCTV나 PTZ 카메라 등을 이용한 관제시스템은 많은 수의 카메라가 필요하게 됨은 물론, 많은 수의 인원으로 감시를 수행하여야 하는 문제점이 있었다.However, the control system using the conventional CCTV or PTZ camera as described above requires a large number of cameras and has to be monitored with a large number of personnel.

대한민국 등록특허공보 제10-1003208호 2010. 12. 21.Korean Registered Patent No. 10-1003208 Nov. 21, 2010 대한민국 등록특허공보 제10-0972016호 2010. 7. 22.Korean Registered Patent No. 10-0972016 Aug. 22, 2010 대한민국 등록특허공보 제10-1081861호 2011. 11. 9.Korean Registered Patent No. 10-1081861 Nov. 9, 2011 대한민국 등록특허공보 제10-1005568호 2011. 1. 10.Korean Registered Patent No. 10-1005568 January 10,

본 발명은, PTZ 카메라, CCTV 등으로 촬영한 영상을 토대로 각종 범죄행위를 판별하도록 하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for discriminating a criminal behavior through intelligent object detection, which enables discrimination of various criminal actions based on images taken by a PTZ camera, a CCTV, or the like.

본 발명은, PTZ 카메라, CCTV 등으로 촬영한 영상에서 객체를 감지하고, 감지된 객체로부터 범죄행위가 발생하는지를 판별하여 범죄행위 발생에 대한 영상의 즉시저장 및 관련자 통보를 처리하도록 하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention relates to an intelligent object detection method that detects an object in an image captured by a PTZ camera or a CCTV, identifies whether a criminal action occurs from the detected object, and immediately processes the image of the occurrence of the criminal activity and notifies The present invention provides a method and apparatus for discriminating a criminal act through a criminal case.

본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법은, (1) 서버 컴퓨터는, 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스에 저장하는 단계와, (2) 서버 컴퓨터는, 통신 접속되어 있는 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하는 단계와, (3) 서버 컴퓨터는, (2) 단계를 통해 객체가 감지되면 감시용 단말기의 동작을 제어하여, 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적하는 단계와, (4) 서버 컴퓨터는, (3) 단계를 통해 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 (1) 단계에서 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하는 단계와, (5) 서버 컴퓨터는, (4) 단계의 판단결과 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 범죄행위가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 로그를 발생시키고, 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용이 포함된 범죄발생 데이터를 생성하는 단계, 그리고 (6) 서버 컴퓨터는, (5) 단계에서 생성한 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The method for determining a criminal behavior through intelligent object detection according to an exemplary embodiment of the present invention includes: (1) a server computer is configured to detect patterns of motions and behaviors of an object accompanying each criminal act including abduction, assault, (2) the server computer detects an image-enhanced object of the image pickup data transmitted from a plurality of monitoring terminals connected to the communication, and (3) Controlling the operation of the monitoring terminal when the object is detected through the step (2), and tracking the movement direction and the behavior pattern of the detected object; and (4) (5) the server computer determines whether or not there is a match between the motion direction, the behavior pattern and the patterns related to the criminal behavior established in the database in the step (1) If the motion direction of the result object and the behavior pattern match the patterns related to the criminal behavior established in the database, it is determined that a criminal act has occurred, and an event log is generated, and the captured data is stored and at the same time, (6) The server computer transmits the crime occurrence data generated in the step (5) to a communication terminal possessed by the person in charge of performing the criminal activity process And transmitting it by voice.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치는, 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망과, 서버 컴퓨터의 제어에 따라 현재 위치의 촬영을 수행하며, 네트워크 통신망을 통해 서버 컴퓨터로 현재 촬영중인 데이터를 전송하는 복수의 감시용 단말기, 그리고 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스로 구축하고, 네트워크 통신망을 통해 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하고, 감시용 단말기의 동작을 제어하여 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적하고, 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하고, 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 이벤트 로그를 발생시켜 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 서버 컴퓨터를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for discriminating a criminal through intelligent object detection, comprising: a network communication network for connecting data communication with an unspecified number of communication lines; A plurality of surveillance terminals for transmitting data currently being photographed to a server computer through a network communication network and patterns of motion patterns and behaviors of objects accompanying each criminal act including abduction, assault, and hit-and- It is constructed as a database, and improves image of shot data transmitted from a plurality of monitoring terminals through a network communication network, detects an object having motion, and controls the operation of the monitoring terminal to track the direction and behavior of the detected object , Motion direction of the object being tracked, behavior style and database construction If the motion direction and the behavior pattern of the object coincide with the patterns related to the criminal behavior constructed in the database, the event log is generated to store the shot data Includes a server computer for generating crime occurrence data including time, place and contents of crime, and transmitting crime occurrence data by text or voice to a communication terminal possessed by a person involved in performing a crime process .

이상에서와 같이 본 발명의 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치에 따르면, PTZ 카메라, CCTV 등을 통해 촬영한 영상에서 객체를 감지하고, 감지된 객체로부터 범죄행위가 발생하는지를 판별하여 영상저장 및 관련자 통보를 처리하기 때문에 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행 등의 각종 범죄발생 여부를 신속하게 파악할 수 있고, 범죄행위 발생시 필요한 영상을 즉각적으로 확보할 수 있으며, 관련자 알람을 통해 범죄발생 지역으로의 신속한 출동과 처리를 유도할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for detecting a criminal behavior through intelligent object detection of the present invention, it is possible to detect an object in an image captured through a PTZ camera, a CCTV, and the like, It is possible to quickly identify the occurrence of various crimes such as kidnapping, kidnapping, hit-and-run, and assault by storing and notifying relevant persons. It is also possible to instantly acquire necessary images when a criminal act occurs, It is possible to induce prompt dispatch and treatment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 서버 컴퓨터의 구성을 상세하게 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view showing a configuration of an apparatus for discriminating a crime through intelligent object detection according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a detailed view of the configuration of the server computer of FIG. 1,
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of a method for discriminating a crime through intelligent object detection according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and an apparatus for determining a criminal behavior through intelligent object detection according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a criminal behavior determination device using intelligent object detection according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도시된 바와 같이 본 발명의 장치는, 네트워크 통신망(100), 복수의 감시용 단말기(200), 서버 컴퓨터(300) 등으로 구성된다.As shown in the figure, the apparatus includes a network communication network 100, a plurality of monitoring terminals 200, a server computer 300, and the like.

네트워크 통신망(100)은 유무선 인터넷을 포함한 각종 통신망으로서, 복수의 감시용 단말기(200)와 서버 컴퓨터(300) 사이의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 한다.The network communication network 100 is a variety of communication networks including a wired and wireless Internet, and connects communication lines between a plurality of monitoring terminals 200 and a server computer 300 so that data communication can be performed with each other.

복수의 감시용 단말기(200)는 서버 컴퓨터(300)의 제어에 따라 현재 위치의 촬영을 수행하며, 네트워크 통신망(100)을 통해 서버 컴퓨터(300)로 현재 촬영중인 데이터를 전송한다.The plurality of surveillance terminals 200 capture the current position under the control of the server computer 300 and transmit data currently being photographed to the server computer 300 through the network communication network 100.

이때 감시용 단말기(200)는, PTZ 카메라, CCTV 등으로 구성되며, 그 이외에 감시용으로 사용하는 모든 카메라를 포함할 수 있다.At this time, the monitoring terminal 200 includes a PTZ camera, a CCTV, and the like, and may include all cameras used for monitoring.

서버 컴퓨터(300)는 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스로 구축하고 있으며, 네트워크 통신망(100)을 통해 복수의 감시용 단말기(200)로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지한다. 그리고 객체가 감지되면 감시용 단말기(200)의 동작을 제어하여 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적하고, 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단한다. 그리고 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 이벤트 로그를 발생시켜 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송한다.The server computer 300 constructs databases of patterns of movement direction and behavior pattern of an object accompanying each criminal act including abduction, assault, hit-and-run, and the like through a network communication network 100. A plurality of monitoring terminals 200 And detects an image-enhanced object and an object having motion. When the object is detected, the motion direction and behavior pattern of the object are tracked by controlling the operation of the monitoring terminal 200, and the patterns related to the motion direction, the behavior pattern and the criminal behavior constructed in the database are compared And judges whether or not they coincide with each other. If the motion direction of the object and the behavior pattern match with the patterns related to the criminal activity constructed in the database, the event log is generated to store the shooting data, and at the same time, the crime occurrence data including the time, And transmits the crime occurrence data to the communication terminal possessed by the related person who performs the criminal activity process, which is registered in advance, by text or voice.

이때 서버 컴퓨터(300)는 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축할 때, 계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징(예를 들어, 모자, 마스크 등)에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기, 단시간(예를 들어, 1~2초 이내) 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동(예를 들어, 하나 이상의 움직임 대상이 접촉 후 대상 중 일부의 형태가 쓰러지거나 움직이지 않는 경우 등)에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축한다.At this time, when constructing the pattern of the movement direction and the behavior pattern of the object accompanied by each criminal act, the server computer 300 generates a pattern for the behavior of each of the deliberate crime and accidental crime, the pattern of the abduction, abduction, (Eg, hat, mask, etc.) related to the appearance of the suspects for each crime, patterns of patterns of behavior of the suspects for each crime, (Eg, one or more of the moving objects collapses or does not move in the shape of some of the objects after contact) during a specific motion (eg, within 1 to 2 seconds) Build the pattern into a database.

또한, 서버 컴퓨터(300)는 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적할 때, 추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기(200)의 촬영범위를 초과하면, 인접한 감시용 단말기(200) 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기(예를 들어, 가로, 세로, 대각선 등), 색상(예를 들어, 추적중인 객체의 상의, 하의, 모자, 신발 등), 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어할 수 있다.When the object being tracked exceeds the shooting range of the surveillance terminal 200 currently being photographed, the server computer 300 may monitor the movement direction and behavior of the object, Based on the size (e.g., horizontal, vertical, diagonal, etc.) of the object on the image data photographed by the monitoring terminal, color (for example, the top, bottom, hat, It is possible to control the other monitoring terminal that has detected the matching object to continuously perform the shooting.

도 2는 상술한 도 1의 서버 컴퓨터(300)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of the server computer 300 of FIG. 1 in more detail.

도시된 바와 같이 서버 컴퓨터는, 데이터베이스(310), 데이터 통신부(320), 영상 개선부(330), 객체 감지부(340), 범죄행위 판별부(350), 영상 저장부(360), 범죄행위 통보부(370), 제어부(380) 등으로 구성된다.As shown in the figure, the server computer includes a database 310, a data communication unit 320, an image improving unit 330, an object detecting unit 340, a criminal action determining unit 350, an image storing unit 360, A notification unit 370, a control unit 380, and the like.

데이터베이스(310)는 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 저장한다.The database 310 stores patterns of motions and behaviors of the objects involved in each crime including abduction, assault, and hit-and-run.

데이터 통신부(320)는 네트워크 통신망(100)을 통해 통신 접속된 복수의 감시용 단말기(200)와 촬영 데이터의 수신과 감시용 단말기(200)의 구동을 위한 제어명령의 송신을 처리한다.The data communication unit 320 processes a plurality of monitoring terminals 200 communicatively connected through the network communication network 100 and transmission of control commands for receiving imaging data and driving the monitoring terminal 200.

영상 개선부(330)는 데이터 통신부(320)를 통해 감시용 단말기(200)로부터 전송받은 촬영 데이터의 조도, 선명도, 왜곡을 보정하고, 이를 객체 감지부(340)로 출력한다.The image improving unit 330 corrects the illuminance, sharpness, and distortion of the photographed data transmitted from the monitoring terminal 200 through the data communication unit 320 and outputs the corrected image to the object sensing unit 340.

객체 감지부(340)는 제어부(380)의 제어를 토대로 기 설정되어 있는 영상처리 알고리즘을 사용하여, 영상 개선부(330)를 통해 영상이 개선된 촬영 데이터에서 움직임이 있는 객체를 감지한다.The object sensing unit 340 senses a moving object from the photographed data whose image has been improved through the image improving unit 330 by using an image processing algorithm preset based on the control of the controller 380. [

범죄행위 판별부(350)는 객체 감지부(340)를 통해 움직임이 있는 객체가 감지되면, 제어부(380)의 제어를 토대로 기 설정되어 있는 영상처리 알고리즘을 사용하여, 객체 감지부(340)에서 감지한 객체의 움직임 방향, 행동양식의 추적을 처리하며, 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 데이터베이스(310)에 저장된 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단한다.When a motion object is detected through the object detection unit 340, the criminal action determination unit 350 detects the motion object using the image processing algorithm preset based on the control of the control unit 380, The motion direction of the sensed object, and the behavior pattern of the object being tracked are compared with each other, and the motion direction and the behavior pattern of the object being tracked are compared with the patterns related to the crime behavior stored in the database 310 to determine whether or not they coincide with each other.

이때 기 설정되어 있는 영상처리 알고리즘은, 범죄행동양식 분석 및 데이터베이스화 구현, 움직임 대상 패턴인식 및 영상 라이브러리 비교 알고리즘, 특징 추출 및 인식 기법을 통한 사람 및 차량 움직임 포착, 움직임 인식과 카메라 연동을 통한 트래킹 및 자동초점 구현, 디지털 영상 개선 및 복원기술을 통한 동적 영상처리 등이 포함되어 있다.The image processing algorithms that have been set up in this time include crime behavior pattern analysis and database implementation, motion pattern recognition and image library comparison algorithm, human and vehicle motion capture through feature extraction and recognition, tracking through motion recognition and camera interlocking And auto-focus implementation, and dynamic image processing through digital image enhancement and restoration techniques.

영상 저장부(360)는 제어부(380)의 제어를 토대로 범죄행위 판별부(350)에서 범죄행위로 판단한 객체의 촬영 데이터를 저장한다.The image storage unit 360 stores shooting data of an object determined as a criminal activity in the criminal activity determination unit 350 based on the control of the control unit 380. [

범죄행위 통보부(370)는 제어부(380)의 제어를 토대로 범죄행위 판별부(350)에서 판단한 범죄행위가 발생된 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 이를 문자 또는 음성으로 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 전송한다.Based on the control of the control unit 380, the criminal activity notification unit 370 generates the crime occurrence data including the time, place, and content of the criminal activity determined by the criminal activity determination unit 350, Or to the communication terminal possessed by the person involved in the criminal behavior processing by voice.

제어부(380)는 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들의 저장, 감시용 단말기(200)로부터 전송받은 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체의 감지, 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식의 추적, 범죄행위와 관련된 패턴들의 비교분석 및 범죄행위 판별, 범죄행위에 대한 촬영 데이터의 저장, 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터의 생성 및 관련자 통보를 총괄적으로 제어한다.The control unit 380 controls the moving direction of the object, the patterns of the behavior pattern, the image enhancement of the photographing data transmitted from the monitoring terminal 200, the detection of the moving object, It is necessary to analyze the direction of movement, track the behavior, compare and analyze patterns related to crime, record crime data, record crime data, generate crime data including time, place, Overall control.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법의 일 실시예를 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, an embodiment of a method for discriminating a crime through intelligent object detection according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of a method for discriminating a crime through intelligent object detection according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 서버 컴퓨터(300)는 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스에 저장하며, 지속적으로 범죄행위에 관련된 패턴들을 저장한다(S100).First, the server computer 300 stores the patterns of the movement direction and behavior pattern of the object accompanying each criminal act including the kidnapping, assault, and hit-and-run, in the database, and stores the patterns related to the criminal activity continuously (S100) .

이때 S100 단계의 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향, 행동양식에 대한 패턴은, 계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기, 단시간 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동에 대한 패턴 등이다.At this time, the pattern of the movement direction and the behavior pattern of the object accompanying each criminal act in the step S100 are the pattern of the behavior of the planned crime and the accidental crime, and the patterns of the behavior of the crime such as kidnapping, abduction, hit and run, Patterns of the behavior of suspects per crime, patterns of features related to the appearance of the suspects per crime, patterns of behavior related to long periods of waiting in a specific area, and specific movements of sudden movements during a short period of time.

S100 단계에서 각종 범죄행위에 관련된 패턴들을 데이터베이스화한 서버 컴퓨터(300)는 네트워크 통신망(100)을 통해 통신 접속되어 있는 복수의 감시용 단말기(200)로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지한다(S200).In step S100, the server computer 300 converts patterns related to various types of criminal activity into databases. The server computer 300 analyzes image data transmitted from the plurality of monitoring terminals 200 communicatively connected through the network communication network 100, The object is detected (S200).

S200 단계에서 촬영 데이터 중 객체가 감지되면, 서버 컴퓨터(300)는 감시용 단말기(200)의 동작을 제어하여, 감지된 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적한다(S300). 이때 서버 컴퓨터(300)는 객체의 움직임 방향, 행동양식을 추적할 때, 추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기의 촬영범위를 초과하면, 인접한 감시용 단말기 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기(예를 들어, 가로, 세로, 대각선 등), 색상(예를 들어, 추적중인 객체의 상의, 하의, 모자, 신발 등), 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어할 수 있다.In operation S300, when the object is detected in the shooting data, the server computer 300 controls the operation of the monitoring terminal 200 to track the movement direction and behavior of the detected object in operation S300. At this time, when tracking the movement direction and behavior pattern of the object, if the object being tracked exceeds the shooting range of the surveillance terminal currently being photographed, the server computer 300 displays the video captured by the first surveillance terminal among the adjacent surveillance terminals (For example, the top, bottom, hat, shoes, etc. of the object being tracked), behavior pattern information based on the size of the object (e.g., horizontal, vertical, diagonal, etc.) It is possible to control to continuously perform shooting with one monitoring terminal.

이후, 서버 컴퓨터(300)는 S300 단계를 통해 추적중인 객체의 움직임 방향, 행동양식과 S100 단계에서 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는 패턴이 있는지의 여부를 판단한다(S400).Thereafter, the server computer 300 compares the movement direction and the behavior pattern of the object being tracked with the patterns related to the criminal behavior constructed in the database in step S100 through step S300 (S400) .

S400 단계의 판단결과 객체의 움직임 방향, 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 서버 컴퓨터(300)는 범죄행위가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 로그를 발생시키고, 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용이 포함된 범죄발생 데이터를 생성한다(S500). 이때 서버 컴퓨터(300)는 현재 추적중인 객체와 기등록된 범죄행위와 관련된 패턴이 일치하는지의 여부를 판단할 때, 일치하는 패턴이 사전에 설정된 개수를 초과할 경우 범죄행위로 판단하도록 하며, 범죄행위로 판단하는 패턴의 개수는 각 범죄행위의 일반적 패턴에 따라 임의로 설정할 수 있도록 한다.If it is determined in step S400 that the motion direction and the behavior pattern of the object coincide with the patterns related to the criminal behavior established in the database, the server computer 300 determines that a criminal activity has occurred, generates an event log, And generates crime occurrence data including time, place, and crime activity (S500). At this time, when the server computer 300 judges whether or not the pattern related to the object currently being tracked and the pattern associated with the previously registered criminal behavior is coincident, the server computer 300 judges that the pattern is a criminal act if the pattern matches the predetermined number, The number of patterns judged to be acts can be arbitrarily set according to the general pattern of each criminal act.

마지막으로, 서버 컴퓨터(300)는 S500 단계에서 생성한 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자(예를 들어, 경찰서, 소방서 등)가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하여, 관련자가 이를 처리하도록 한다(S600).Finally, the server computer 300 transmits the crime occurrence data generated in step S500 to a communication terminal carried by a related person (for example, a police station, a fire department or the like) performing a criminal action process , So that the relevant person can process it (S600).

이처럼 본 발명은, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행 등의 각종 상황에서 범죄발생 여부를 신속하게 파악할 수 있고, 범죄행위 발생시 영상을 즉시 확보하여 사후 처리가 용이함은 물론, 관련자에게 범죄발생 여부를 즉시 통보하여 범죄발생 지역으로의 신속한 출동과 처리를 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to promptly detect the occurrence of a crime in various situations such as kidnapping, kidnapping, hit-and-run, assault, etc., And it is possible to perform quick dispatch and processing to the crime occurrence area.

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : 네트워크 통신망 200 : 감시용 단말기
300 : 서버 컴퓨터 310 : 데이터베이스
320 : 데이터 통신부 330 : 영상 개선부
340 : 객체 감지부 350 : 범죄행위 판별부
360 : 영상 저장부 370 : 범죄행위 통보부
380 : 제어부100: Network communication network 200: Monitoring terminal
300: server computer 310: database
320: Data communication unit 330: Image enhancement unit
340: object detection unit 350:
360: video storage unit 370: criminal activity notification unit
380:

Claims (9)

(1) 서버 컴퓨터는, 유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스에 저장하는 단계,
(2) 상기 서버 컴퓨터는, 통신 접속되어 있는 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하는 단계,
(3) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (2) 단계를 통해 객체가 감지되면 상기 감시용 단말기의 동작을 제어하여, 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적하는 단계,
(4) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (3) 단계를 통해 추적중인 객체의 움직임 방향 및 행동양식과 상기 (1) 단계에서 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하는 단계,
(5) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (4) 단계의 판단결과 객체의 움직임 방향 및 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 범죄행위가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 로그를 발생시키고, 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용이 포함된 범죄발생 데이터를 생성하는 단계, 그리고
(6) 상기 서버 컴퓨터는, 상기 (5) 단계에서 생성한 상기 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 단계
를 포함하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법.(1) The server computer stores the patterns of the movement direction and behavior pattern of the object accompanying each criminal act including the kidnapping, assault, and hit-and-run in the database,
(2) The server computer may further include a step of image enhancement of the image pickup data transmitted from a plurality of monitoring terminals connected to communication,
(3) The server computer controls the operation of the monitoring terminal when the object is detected through the step (2), thereby tracking the movement direction and the behavior pattern of the detected object,
(4) The server computer compares the movement direction and behavior pattern of the object being tracked with the patterns related to the crime behavior constructed in the database in the step (1) through the step (3) step,
(5) The server computer determines that a crime has occurred and generates an event log if the motion direction and the behavior pattern of the object coincide with the patterns related to the crime behavior established in the database as a result of the determination in step (4) , Generating photographed crime occurrence data including time, place and contents of crime while storing photographed data, and
(6) The server computer transmits the crime occurrence data generated in the step (5) to the communication terminal possessed by the person who performs the crime behavior process,
The method comprising the steps of: 제 1 항에 있어서,
상기 (1) 단계의 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴은,
계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기 또는 단시간 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동에 대한 패턴인 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법.The method according to claim 1,
The pattern of movement direction and behavior pattern of the object accompanied with each criminal act in the step (1)
Patterns of behavior of both deliberate and accidental crimes and patterns of behavior of suspects by each crime including kidnapping, kidnapping, hit and run, assault, vandalism and theft, and pattern And a method for discriminating a crime through intelligent object detection, which is a pattern for a behavior related to a specific motion for a long time in a specific area or a sudden movement for a short time. 제 1 항에 있어서,
상기 (3) 단계를 통해 객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적할 때,
추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기의 촬영범위를 초과하면, 상기 서버 컴퓨터는 인접한 감시용 단말기 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기, 색상 및 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법.The method according to claim 1,
When tracking the movement direction and behavior of the object through the step (3)
If the object being tracked exceeds the shooting range of the surveillance terminal currently being photographed, the server computer may match the size, color, and behavior pattern information of the object on the image data taken by the first surveillance terminal of the adjacent surveillance terminal A method for discriminating a crime through intelligent object detection that controls shooting continuously with another monitoring terminal that senses an object. 제 1 항 내지 제 3 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program capable of causing a computer to execute the method according to any one of claims 1 to 3. 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망,
서버 컴퓨터의 제어에 따라 현재 위치의 촬영을 수행하며, 상기 네트워크 통신망을 통해 서버 컴퓨터로 현재 촬영중인 데이터를 전송하는 복수의 감시용 단말기, 그리고
유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들을 데이터베이스로 구축하고, 상기 네트워크 통신망을 통해 상기 복수의 감시용 단말기로부터 전송되는 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체를 감지하고, 상기 감시용 단말기의 동작을 제어하여 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적하고, 추적중인 객체의 움직임 방향 및 행동양식과 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하고, 객체의 움직임 방향 및 행동양식이 데이터베이스로 구축한 범죄행위와 관련된 패턴들과 일치하면, 이벤트 로그를 발생시켜 촬영 데이터를 저장함과 동시에 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 상기 범죄발생 데이터를 기등록되어 있는 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 문자 또는 음성으로 전송하는 서버 컴퓨터
를 포함하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.A network communication network in which an unspecified number of communication lines are connected to each other so as to perform data communication with each other,
A plurality of monitoring terminals for capturing a current position under the control of the server computer and transmitting data currently being photographed to the server computer through the network communication network,
And a controller configured to construct patterns of motion direction and behavior pattern of an object accompanying each criminal act including abduction, assault, and hit-and-run, in a database, and to perform image enhancement and motion of photographed data transmitted from the plurality of monitoring terminals through the network communication network Detects a moving object, detects the object having the moving object, controls the motion of the monitoring terminal, tracks the motion direction and behavior pattern of the detected object, compares patterns related to the motion direction and behavior pattern of the object being tracked, If the motion direction and the behavior pattern of the object coincide with the patterns related to the criminal activity constructed in the database, the event log is generated to store the shooting data, and at the same time, Crime occurrence data including contents, and the crime occurrence date A server computer for transmitting a character or voice to a communication terminal possessed by a person in charge of carrying out a criminal action process registered in advance
And detecting an object based on the detected object. 제 5 항에 있어서,
상기 서버 컴퓨터는,
유괴, 폭행, 뺑소니를 포함한 각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들을 저장하고 있는 데이터베이스,
상기 네트워크 통신망을 통해 통신 접속된 상기 복수의 감시용 단말기와 촬영 데이터의 수신과 제어명령의 송신을 처리하는 데이터 통신부,
상기 데이터 통신부를 통해 상기 감시용 단말기로부터 전송받은 촬영 데이터의 조도, 선명도 및 왜곡을 보정하여 출력하는 영상 개선부,
상기 영상 개선부를 통해 영상이 개선된 촬영 데이터에서 움직임이 있는 객체를 감지하는 객체 감지부,
상기 객체 감지부를 통해 움직임이 있는 객체가 감지되면, 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식의 추적을 처리하며, 추적중인 객체의 움직임 방향 및 행동양식과 상기 데이터베이스에 저장된 범죄행위와 관련된 패턴들을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하는 범죄행위 판별부,
상기 범죄행위 판별부에서 범죄행위로 판단한 객체의 촬영 데이터를 저장하는 영상 저장부,
상기 범죄행위 판별부에서 판단한 범죄행위가 발생된 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터를 생성하며, 이를 문자 또는 음성으로 범죄행위 처리를 수행하는 관련자가 소지한 통신 단말기로 전송하는 범죄행위 통보부, 그리고
각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴들의 저장, 상기 감시용 단말기로부터 전송받은 촬영 데이터의 영상 개선 및 움직임이 있는 객체의 감지, 감지된 객체의 움직임 방향 및 행동양식의 추적, 범죄행위와 관련된 패턴들의 비교분석 및 범죄행위 판별, 범죄행위에 대한 촬영 데이터의 저장, 시간, 장소, 범죄행위에 대한 내용을 포함한 범죄발생 데이터의 생성 및 관련자 통보를 제어하는 제어부
를 포함하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.6. The method of claim 5,
The server computer,
A database that stores patterns of motions and behaviors of objects accompanying each criminal act including abduction, assault, and hit-and-run,
A plurality of monitoring terminals communicatively connected through the network communication network, a data communication unit for processing reception of imaging data and transmission of control commands,
An image enhancement unit for correcting the illuminance, sharpness, and distortion of the photographed data transmitted from the monitoring terminal through the data communication unit and outputting the corrected image,
An object sensing unit for sensing a moving object from the photographed data whose image is improved through the image improving unit,
If a motion object is detected through the object detection unit, the motion direction and behavior pattern of the detected object are tracked. The motion direction and behavior pattern of the object being tracked are compared with the patterns related to the crime behavior stored in the database A criminal action judgment unit for judging whether or not there is a match,
An image storage unit for storing shooting data of an object judged to be a criminal act by the criminal activity judging unit,
The crime occurrence data including the time, place, and content of the criminal activity judged by the criminal activity judging section is generated and transmitted to the communication terminal having the person concerned who carries out the criminal act by a character or voice Criminal Action Notification Department, and
Storing the patterns of the motion direction and behavior pattern of the object accompanying each criminal act, improving the image of the shot data transmitted from the monitoring terminal, detecting the motion object, and tracking the motion direction and behavior pattern of the detected object , A control section for controlling generation of crime occurrence data including contents of time, place and contents of crime, and notification of relevant persons, comparison analysis of patterns related to crime behavior, discrimination of crime behavior, storage of shooting data on crime behavior,
And detecting an object based on the detected object. 제 5 항에 있어서,
상기 감시용 단말기는,
PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라, CCTV(closed-circuit television) 중 하나인 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.6. The method of claim 5,
The monitoring terminal comprises:
A PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera, and a CCTV (closed-circuit television). 제 5 항에 있어서,
상기 서버 컴퓨터는,
각 범죄행위에 수반되는 객체의 움직임 방향 및 행동양식에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축할 때,
계획적 범죄와 우발적 범죄 각각의 행동에 대한 패턴과, 납치, 유괴, 뺑소니, 폭행, 기물파손, 절도를 포함한 각 범죄별 용의자의 행동에 대한 패턴과, 각 범죄별 용의자의 용모에 관련된 특징에 대한 패턴과, 특정 영역에서의 장시간 대기 또는 단시간 동안의 급격한 움직임에 대한 특이 움직임과 관련된 행동에 대한 패턴을 데이터베이스로 구축하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.6. The method of claim 5,
The server computer,
When constructing a pattern of movement direction and behavior pattern of object accompanied by each criminal act as database,
Patterns of behavior of both deliberate and accidental crimes and patterns of behavior of suspects by each crime including kidnapping, kidnapping, hit and run, assault, vandalism and theft, and pattern And an intelligent object detection device for constructing a pattern for a behavior related to a specific motion for a long time in a specific area or a sudden motion for a short time in a database. 제 5 항에 있어서,
상기 서버 컴퓨터는,
객체의 움직임 방향 및 행동양식을 추적할 때, 추적중인 객체가 현재 촬영중인 감시용 단말기의 촬영범위를 초과하면, 인접한 감시용 단말기 중 최초의 감시용 단말기에서 촬영한 영상 데이터 상의 객체의 크기, 색상 및 행동패턴 정보를 토대로 일치하는 객체를 감지한 다른 하나의 감시용 단말기로 촬영을 지속적으로 수행하도록 제어하는 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별장치.6. The method of claim 5,
The server computer,
When the object being tracked exceeds the shooting range of the monitoring terminal currently being photographed, the size and color of the object on the image data photographed by the first monitoring terminal of the adjacent monitoring terminal And an intelligent object detection unit for continuously capturing an image of the object based on the behavior pattern information to another monitoring terminal that senses a matching object.
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