KR102325967B1 - 세탁물 처리기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 세탁조의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼과, 복수의 볼의 이동을 가이드하는 가이드부를 구비하는 볼 밸런서와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조를 회전시키며, 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.

Description

세탁물 처리기기{Laundry treatment machine}
본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁조 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁조와 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않는 세탁효과를 낼 수 있다.
한편, 세탁물 처리기기의 편심 개선을 위해, 볼 밸런스를 사용한다. 그러나 이러한 볼 밸런스는, 세탁조 내의 부하 변동이 있는 경우에, 효과적이며, 세탁조 내의 부하 변동이 거의 없는 이불 탈수 모드에서는, 복수의 볼이 언발란스(unbalance)로 동작하게 되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있는 세탁물 처리기기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 세탁조의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼과, 복수의 볼의 이동을 가이드하는 가이드부를 구비하는 볼 밸런서와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조를 회전시키며, 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 세탁조의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼과, 복수의 볼의 이동을 가이드하는 가이드부를 구비하는 볼 밸런서와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조를 회전시키며, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 미만인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 세탁조의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼과, 복수의 볼의 이동을 가이드하는 가이드부를 구비하는 볼 밸런서와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조를 회전시키며, 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
특히, 복수의 볼이 분산된 상태로, 세탁조의 제3 속도로 회전하도록 제어함으로써, 복수의 볼이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
특히, 복수의 볼이 분산된 상태로, 과도 공진 구간을 통과하도록, 세탁조의 속도를 상승시킴으로써, 복수의 볼이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
이에 따라, 과도 공진 구간에서, 과진동에 따른 세탁조가 정지되는 단락 현상을 방지할 수 있게 된다.
결국, 이불 탈수 모드에서의, 탈수 시간을 저감할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 세탁조의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼과, 복수의 볼의 이동을 가이드하는 가이드부를 구비하는 볼 밸런서와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조를 회전시키며, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 미만인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁조의 일측에 형성된 볼 밸런서를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도 4는 도 3의 모터 구동부의 내부 회로도이다.
도 5는 도 4의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
도 6a 내지 도 6c는 이불 탈수 모드의 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 8 내지 도 10은 도 7의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)는, 포가 전면(front) 방향으로 세탁조 내로 삽입되는 프론트 로드(front load) 방식의 세탁물 처리기기이다.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 드럼식 세탁물 처리기기로서, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 케이싱(110)과, 케이싱(110) 내부에 배치되며 케이싱(110)에 의해 지지되는 세탁조(120)와, 세탁조(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 세탁조인 드럼(122)과, 드럼(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 케이싱(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 세탁조(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다.
드럼(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(12)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다.
케이싱(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다.
캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.
컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이(118)를 포함한다.
컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는, 도 4의 제어부(210)의 동작을 참조하여 생략한다.
한편, 드럼(122)에는 오토 밸런스가 구비될 수 있다. 오토 밸런서(auto balancer)는 드럼(122) 내에 수용된 세탁물의 편심량에 따라 발생하는 진동을 저감하기 위한 것으로, 액체 밸런서, 볼 밸런서 등으로 구현될 수 있다.
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 세탁물 처리기기(100)는, 드럼(122)의 진동량 또는 케이싱(110)의 진동량을 측정하는 진동 감지부(도 2의 197)를 더 구비할 수 있다.
도 2는 도 1의 세탁조의 일측에 형성된 볼 밸런서를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁조(120)의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼(143aa~143ae)과, 복수의 볼(143aa~143ae)의 이동을 가이드하는 가이드부(141a)를 구비하는 볼 밸런서(140)를 구비할 수 있다.
도면에서는, 세탁조(120)의 양측 단부(145a,145b) 중 도어(113) 방향의 제1 측 단부(145a)에, 볼 밸런서(140)가 배치되는 것을 예시한다.
세탁조(120)의 회전시, 가이드부(141a) 내의 복수의 볼(143aa~143ae)은, 세탁조(120) 내의 포의 이동 방향과 반대로 이동하여, 세탁조(120)의 언발란스(unbalance)를 개선하는 역할을 수행할 수 있다.
한편, 도면에서는 도시되지 않았지만, 세탁조(120)의 양측 단부(145a,145b) 중 도어(113) 반대 방향의 제2 측 단부(145b)에, 볼 밸런서(140)가 더 배치될 수 있다.
한편, 도면에서는, 세탁조(120)의 제2 측 단부(145b)에, 세탁조(120)의 진동량을 감지하는 진동 감지부(197)가 배치되는 것을 예시한다.
진동 감지부(197)에서 감지된 세탁조(120)의 진동량 정보는, 제어부(210)로 전달될 수 있다.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁조(120)를 회전시키는 모터(230)와, 모터(230)를 구동하는 구동부(220)와, 조작키(117)와, 디스플레이(118)와, 세탁조(120)의 진동을 감지하는 진동 감지부(197)와, 세탁물 처리기기(100) 내의 각 유닛을 제어하는 제어부(210)를 구비할 수 있다.
특히, 제어부(210)는, 모터 구동부(220)를 제어할 수 있다.
세탁물 처리기기(100)는, 제어부(210)의 제어 동작에 의해, 제어될 수 있다. 특히, 제어부(210)는, 모터 구동부(220)를 제어할 수 있다.
모터 구동부(220)는, 모터(230)를 구동하게 된다. 이에 따라, 세탁조(120)에 모터(230)에 의해 회전하게 된다.
제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다.
또한, 제어부(210)는, 디스플레이(118)를 제어하여, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 모터 구동부(220)를 제어하며, 모터 구동부(220)는, 모터(230)를 동작시키도록 제어한다. 이때, 모터(230) 내부 또는 외부에는, 모터의 회전자 위치를 감지하기 위한, 위치 감지부가 구비되지 않는다. 즉, 모터 구동부(220)는, 센서리스(sensorless) 방식에 의해 모터(230)를 제어할 수 있다.
모터 구동부(220)는, 모터(230)를 구동시키기 위한 것으로, 인버터(미도시), 및 인버터 제어부(미도시), 모터(230)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부(도 4의 E)를 구비할 수 있다. 또한, 모터 구동부(220)는, 인버터(미도시)에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터 등을 더 포함하는 개념일 수 있다.
예를 들어, 모터 구동부(220) 내의 인버터 제어부(도 4의 430)는, 출력 전류(io)에 기초하여, 모터(230)의 회전자 위치를 추정한다. 그리고, 추정된 회전자 위치에 기초하여, 모터(230)가 회전하도록 제어한다.
구체적으로, 인버터 제어부(도 4의 430)가, 출력 전류(io)에 기초하여, 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(도 4의 Sic)를 생성하여, 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(230)에 공급한다. 그리고, 모터(230)는, 소정 주파수의 교류 전원에 의해, 회전하게 된다.
모터 구동부(220)에 대해서는 도 4을 참조하여 후술한다.
한편, 제어부(210)는, 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io) 등에 기초하여, 포량을 연산할 수 있다. 예를 들어, 세탁조(120)가 회전하는 동안에, 모터(230)의 전류값(io)에 기초하여 포량을 연산할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 세탁조(120)의 편심량, 즉 세탁조(120)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는, 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io)의 리플 성분 또는 세탁조(120)의 회전 속도 변화량에 기초하여, 수행될 수 있다.
한편, 진동 감지부(197)는, 세탁조(120)의 진동량을 감지할 수 있다. 진동 감지부(197)에서 감지된 세탁조(120)의 진동량 정보는, 제어부(210)로 전달될 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조(120)를 회전시키며, 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다. 이에 의해, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제어부(210)는, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산된 상태로, 세탁조(120)의 제3 속도로 회전하도록 제어함으로써, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제어부(210)는, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산된 상태로, 과도 공진 구간을 통과하도록, 세탁조(120)의 속도를 상승시킴으로써, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
이에 따라, 과도 공진 구간에서, 과진동에 따른 세탁조(120)가 정지되는 단락 현상을 방지할 수 있게 된다.
결국, 이불 탈수 모드에서의, 탈수 시간을 저감할 수 있게 된다.
한편, 제어부(210)는, 제3 속도 회전시, 진동 감지부(197)에서 감지된 세탁조(120)의 진동량이 제3 기준치 이상인 경우, 세탁조(120)를 정지하도록 제어하며, 진동 감지부(197)에서 감지된 세탁조(120)의 진동량이 제3 기준치 미만인 경우, 제3 속도 보다 높은 제4 속도로 회전하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조(120) 내의 포량을 연산하고, 포량이 소정치 이하이며, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조(120)를 회전시키며, 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 제1 속도 회전시 편심량을 연산하며, 편심량 연산 이전에, 포량을 연산할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 편심량 연산 이전에, 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시키며, 제1 속도 회전시, 포량을 연산할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 세탁조(120)에 포가 부착되도록 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시킬 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 미만인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 일반 탈수 모드인 경우, 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 허용치 이하인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(210)는, 이불 탈수 모드인 경우, 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 세탁조(120)를 회전시키며, 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 미만인 경우, 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다. 이에 의하면, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
도 4은 도 3의 모터 구동부의 내부 회로도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동부(220)는, 센서리스 방식의 모터를 구동하기 위한 것으로서, 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 출력전류 검출부(E), 출력전압 검출부(F)를 포함할 수 있다. 또한, 모터 구동부(220)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.
컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다.
한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.
예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다.
한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다.
컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.
평활 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다.
한편, 도면에서는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 이하에서는, 도면에 예시된 부분을 위주로 기술한다.
한편, 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다.
dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.
인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다.
인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.
인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(230)에 출력되게 된다.
인버터 제어부(430)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)와, 출력전압 검출부(F)에서 검출되는 출력전압(vo)를 입력받을 수 있다.
인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)와, 출력전압 검출부(F)에서 검출되는 출력전압(vo)을 기초로 생성되어 출력된다.
출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 모터(230) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.
출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 모터(230) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다.
션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 동기 모터(230) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속되는 것이 가능하다. 한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 한편, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.
검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로 병행하여 기술할 수도 있다.
한편, 삼상 모터(230)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다.
이러한 모터(230)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.
한편, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)가 스위치 소자를 구비하는 경우, 컨버터(410) 내의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받을 수 있다. 그리고, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(410)에 출력할 수 있다. 이러한 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어신호로서, 입력 전류 검출부(A)로부터 검출되는 입력 전류(is)를 기초로 생성되어 출력될 수 있다.
도 5는 도 4의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
도 5를 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.
축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ), 및 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다.
한편, 축변환부(510)는, 변환된, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)와 정지좌표계의 2상 전압(vα,vβ)와, 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)와 회전좌표계의 2상 전압(vd,vq)을 외부로 출력할 수 있다.
속도 연산부(520)는, 축변환부(510)로부터, 축변환된, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)와 정지좌표계의 2상 전압(vα,vβ)을 입력받아, 모터(230)의 회전자 위치(θ)와, 속도(ω)를 연산할 수 있다.
한편, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(
Figure 112017040056872-pat00001
)와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(
Figure 112017040056872-pat00002
)와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다.
한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, d축 전압 지령치(v* d)의 값은, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정되는 경우에 대응하여, 0으로 설정될 수도 있다.
한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력될 수 있다.
축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산 위치(
Figure 112017040056872-pat00003
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.
먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산 위치(
Figure 112017040056872-pat00004
)가 사용될 수 있다.
그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력할 수 있다.
스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.
출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 이불 탈수 모드의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 6a는 세탁조(120) 내에, 부피는 크며, 세탁조(120) 내에서 이동이 거의 되지 않는 이불(blanket)(600)이 삽입되는 것을 예시한다.
이불은, 부피가 큰 편이나, 포량이 작은 특징이 있다. 특히, 이불(600)은, 포량이 소정치 이하일 수 있다.
통상, 포와 볼 밸런서 내의 복수의 볼(143aa~143ae)은, 서로 반대 방향으로 이격되어, 회전하나, 부피는 크며, 세탁조(120) 내에서 이동이 거의 되지 않는 이불(blanket)의 경우, 도 6b와 같이, 포(600)와, 복수의 볼(143aa~143ae)이 동일 위치에 배치되어 회전하게 된다.
즉, 복수의 볼(143aa~143ae)이, 포(600) 주위에 뭉쳐서 회전하게 되므로, 밸런서의 역할 보다는, 언발란스로 동작하게 된다.
이에 따라, 세탁조(120)의 속도를 상승시키는 경우, 과도한 진동으로 인하여, 단락 또는 탈조가 발생하며, 이에 세탁조(120)의 회전을 정지시켜야 하는 문제가 발생한다.
도 6c는, Pc 구간의 제3 속도(V3) 회전시, 과도 진동으로 단락되거나, 제3 속도(V3)에서 제4 속도(V4)로 속도 상승 구간에서, 과도 진동으로 단락되거나, 제4 속도(V4) 속도 회전시, 과도 진동으로 단락되는 것을 예시한다.
즉, 과도 공진 구간에서, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하게 되므로, 이불 탈수시 불안정하게 된다.
이에 따라, 본 발명에서는, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는 도 7 이하를 참조하여 기술한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이고, 도 8 내지 도 10은 도 7의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 제어부(210)는, 이불 탈수 모드인 지 여부를 판단한다(S705). 예를 들어, 사용자는 조작키(117) 등을 이용하여, 이불 탈수 모드를 설정할 수 있다.
즉, 제어부(210)는, 조작키(117) 입력에 의해, 이불 탈수 모드가 설정되었는 지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 이와 달리, 제어부(210)는, 세탁조(120)를 회전시켜 본 후, 감지된 포량과, 진동 감지부(197)에서 감지된 진동량에 기초하여, 이불 탈수 모드로 자동으로 진입하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 포량이 소정치 이하이며, 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 세탁조(120) 내에 삽입된 포가, 이불인 것으로 판단하고, 이불 탈수 모드로 자동으로 진입하도록 제어할 수 있다.
한편, 이불 탈수 모드인 경우, 제어부(210)는, 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시키고, 제1 속도(V1) 회전에 기초하여, 포량을 연산할 수 있다.
도 8은, Pa 기간 동안, 세탁조(120)가 제1 속도(V1)로 회전하는 것을 예시한다. 이에, 제어부(210)는, Pa 기간 동안, 세탁조(120)의 제1 속도(V1) 회전에 기초하여, 포량을 연산할 수 있다.
한편, 이불 탈수 모드인 경우, 제어부(210)는, 세탁조(120)를 제1 속도로 회전시키고(S710), 제1 속도(V1) 회전에 기초하여, 편심량을 연산할 수 있다(S715).
도 8은, Pba 기간 동안, 세탁조(120)가 제1 속도(V1)로 회전하는 것을 예시한다. 이에, 제어부(210)는, Pba 기간 동안, 세탁조(120)의 제1 속도(V1) 회전에 기초하여, 편심량을 연산할 수 있다.
한편, 도 10의 (a)는, 세탁조(120)의 제1 속도(V1) 회전시, 복수의 볼(143aa~143ae)이 뭉쳐서, 회전하는 것을 예시한다.
한편, 제1 속도(V1)는, 대략 100 에서 110 rpm 사이일 수 있다.
다음, 제어부(210)는, 제1 속도(V1) 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우(S720), 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되도록 제1 속도(V1) 보다 낮은 제2 속도(V2)로 세탁조(120)가 회전하도록 제어한다(S725).
도 8은, Pbb 기간 동안, 세탁조(120)가 제2 속도(V2)로 회전하는 것을 예시한다.
한편, 도 10의 (b)는, 세탁조(120)의 제2 속도(V2) 회전시, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되어, 회전하는 것을 예시한다.
한편, 제어부(210)는, 제720 단계(S720)에서, 연산된 편심량이 허용치 이상인 경우, 별도의 동작 없이, 세탁조(120)의 탈조 방지를 위해, 세탁조(120)의 회전이 정지되도록 제어할 수 있다.
한편, 제2 속도(V2)는, 대략 70 에서 90 rpm 사이일 수 있다.
다음, 제어부(210)는, 제2 속도(V2) 회전시의 편심량을 연산하며, 제2 속도(V2) 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 지 여부를 판단하고(S727), 해당하는 경우, 세탁조(120)를, 제1 속도(V1) 보다 높은 제3 속도(V3)로 회전시키도록 제어할 수 있다(S730).
특히, 제어부(210)는, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산된 상태로, 세탁조(120)의 제3 속도(V3)로 회전하도록 제어할 수 있다.
특히, 제어부(210)는, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제2 기준치는, 제1 기준치 보다 높은 값일 수 있다. 즉, 제2 속도(V2) 회전에 의해, 언발란스 등이 해소되어, 편심량이 작아졌으므로, 제2 기준치 이하인 경우, 제어부(210)는, 세탁조(120)를, 제1 속도(V1) 보다 높은 제3 속도(V3)로 회전시키도록 제어할 수 있다.
도 8은, Pc 기간 동안, 세탁조(120)가 제3 속도(V3)로 회전하는 것을 예시한다.
한편, 도 10의 (c)는, 세탁조(120)의 제3 속도(V3) 회전시, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되어, 회전하는 것을 예시한다.
특히, 제어부(210)는, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산된 상태로, 과도 공진 구간을 통과하도록, 세탁조(120)의 속도를 상승시킴으로써, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
이에 따라, 과도 공진 구간에서, 과진동에 따른 세탁조(120)가 정지되는 단락 현상을 방지할 수 있게 된다. 결국, 이불 탈수 모드에서의, 탈수 시간을 저감할 수 있게 된다. 또한 과도 진동이 작아지므로, 소음도 거의 발생하지 않게 된다.
한편, 제3 속도(V3)는, 대략 350 에서 400 rpm 사이일 수 있다.
다음, 제어부(210)는, 제3 속도(V3) 회전시, 진동 감지부(197)에서 감지된 진동량이 제3 기준치 이상인 경우(S735), 세탁조(120)를 정지하도록 제어한다(S747).
한편, 제어부(210)는, 제3 속도(V3) 회전시, 진동 감지부(197)에서 감지된 진동량이 제3 기준치 미만인 경우, 제3 속도(V3) 보다 높은 제4 속도(V4)로 세탁조(120)가 회전하도록 제어할 수 있다(S740).
이에 의해, 이불 탈수 모드에서, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
도 8은, Pd 기간 동안, 세탁조(120)가 제4 속도(V4)로 회전하는 것을 예시한다.
다음, 제어부(210)는, 제4 속도(V4) 회전시, 진동 감지부(197)에서 감지된 진동량이 제3 기준치 이상인 경우(S745), 세탁조(120)를 정지하도록 제어한다(S747).
한편, 제어부(210)는, 이불 탈수 모드에서, 세탁조(120)를 제1 속도(V1)로 회전시키고, 제1 속도(V1) 회전시의 편심량이 제1 기준치 미만인 경우, 제1 속도(V1) 보다 높은 제3 속도(V3)로 회전시키도록 제어할 수 있다.
즉, 도 7의 제720 단계(S720)에서, 제1 속도(V1) 회전시의 편심량이 제1 기준치 미만인 경우, 바로, 제730 단계(S730)가 수행되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 별도의 복수의 볼(143aa~143ae)의 분산 동작 없이, 그대로, 탈수가 진행될 수 있게 된다. 따라서, 편심량이 작은 경우, 제2 속도(V2) 회전 없이도, 신속하게 탈수를 진행할 수 있게 된다.
다음, 제어부(210)는, 일반 탈수 모드인 경우, 세탁조(120)를 제1 속도(V1)로 회전시키고, 제1 속도(V1) 회전시의 편심량이 허용치 이하인 경우, 제1 속도(V1) 보다 높은 제3 속도(V3)로 회전시키도록 제어할 수 있다.
도 9는, 일반 탈수 모드의, 세탁조(120)의 회전 속도의 일예를 도시한 도면이다.
도 9의 Pa 기간은, 포량 연산 기간으로서, 제1 속도(V1) 회전시 포량이 연산될 수 있다.
다음, 도 9의 Pb 기간은, 편심량 감지 기간으로서, 제1 속도(V1) 회전시 포량이 연산될 수 있다. 한편, Pb 기간 중 세탁조(120)는, 제1 속도(V1) 보다 약간 높은 Vx 속도로 회전할 수 있다.
다음, 도 9의 Pc 기간은, 제3 속도(V3) 회전 기간으로서, 편심량이 허용치 이하인 경우, 회전 속도가, Pd 기간과 같이, 제4 속도(V4)로 상승할 수 있다.
한편, 제3 속도(V3) 회전 기간 중 또는 제4 속도(V4) 회전 기간 중 또는 제3 속도(V3)에서 제4 속도(V4)로 속도 상승 기간 중, 편심량이 허용치 이상인 경우, 세탁조(120)의 회전은 정지될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 11의 동작 방법은, 도 7의 동작 방법과 유사하나, 제708 단계(S708), 및 제717 단계(S717)가 더 수행되는 것에 그 차이가 있다.
제705 단계(S705) 이후, 제어부(210)는, 포량을 연산할 수 있다(S708).
도 8은, Pa 기간 동안, 세탁조(120)가 제1 속도(V1)로 회전하는 것을 예시한다. 이에, 제어부(210)는, Pa 기간 동안, 세탁조(120)의 제1 속도(V1) 회전에 기초하여, 포량을 연산할 수 있다.
한편, 제717 단계(S717) 이후, 제어부(210)는, 포량이 소정치 이하이며, 제1 속도(V1) 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우(S720), 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되도록 제1 속도(V1) 보다 낮은 제2 속도(V2)로 세탁조(120)가 회전하도록 제어한다(S725).
도 8은, Pbb 기간 동안, 세탁조(120)가 제2 속도(V2)로 회전하는 것을 예시한다.
한편, 도 10의 (b)는, 세탁조(120)의 제2 속도(V2) 회전시, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되어, 회전하는 것을 예시한다.
이와 같이, 이불 세탁 모드 하에서, 포량이 소정치 이하인 경우에, 세탁조(120)를 제2 속도(V2)로 회전시킴으로써, 복수의 볼(143aa~143ae)이 분산되도록 제어할 수 있게 된다.
이에 따라, 제어부(210)는, 복수의 볼(143aa~143ae)이 언발란스로 동작하지 않도록 하여, 탈수를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 동작방법은, 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (14)

  1. 케이싱;
    상기 케이싱 내의 세탁조;
    상기 세탁조의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼과, 상기 복수의 볼의 이동을 가이드하는 가이드부를 구비하는 볼 밸런서;
    상기 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어;
    상기 세탁조를 회전시키는 모터;
    상기 모터를 구동하는 구동부;
    이불 탈수 모드인 경우, 상기 세탁조를 제1 속도로 회전시키고, 상기 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 상기 복수의 볼이 분산되도록 상기 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 상기 세탁조를 회전시키며, 상기 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 상기 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제1 속도 회전시, 상기 복수의 볼은 뭉쳐서 회전하며,
    상기 제2 속도 회전시, 상기 복수의 볼은 분산되어 회전하며,
    상기 제3 속도 회전시, 상기 복수의 볼은 분산되어 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 볼이 분산된 상태로, 과도 공진 구간을 통과하도록, 상기 세탁조의 속도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 세탁조의 진동을 감지하는 진동 감지부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제3 속도 회전시, 상기 진동 감지부에서 감지된 상기 세탁조의 진동량이 제3 기준치 이상인 경우, 상기 세탁조를 정지하도록 제어하며,
    상기 진동 감지부에서 감지된 상기 세탁조의 진동량이 제3 기준치 미만인 경우, 상기 제3 속도 보다 높은 제4 속도로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이불 탈수 모드인 경우, 상기 세탁조 내의 포량을 연산하고, 상기 포량이 소정치 이하이며, 상기 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 상기 복수의 볼이 분산되도록 상기 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 상기 세탁조를 회전시키며, 상기 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 상기 제1 속도 보다 높은 상기 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도 회전시 편심량을 연산하며,
    상기 편심량 연산 이전에, 상기 포량을 연산하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 편심량 연산 이전에, 상기 세탁조를 상기 제1 속도로 회전시키며, 상기 제1 속도 회전시, 상기 포량을 연산하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조에 포가 부착되도록 상기 세탁조를 제1 속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이불 탈수 모드인 경우, 상기 세탁조를 상기 제1 속도로 회전시키고, 상기 제1 속도 회전시의 편심량이 상기 제1 기준치 미만인 경우, 상기 제1 속도 보다 높은 상기 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    일반 탈수 모드인 경우, 상기 세탁조를 상기 제1 속도로 회전시키고, 상기 제1 속도 회전시의 편심량이 허용치 이하인 경우, 상기 제1 속도 보다 높은 상기 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 케이싱;
    상기 케이싱 내의 세탁조;
    상기 세탁조의 적어도 일측에 배치되며, 복수의 볼과, 상기 복수의 볼의 이동을 가이드하는 가이드부를 구비하는 볼 밸런서;
    상기 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어;
    상기 세탁조를 회전시키는 모터;
    상기 모터를 구동하는 구동부;
    이불 탈수 모드인 경우, 상기 세탁조를 제1 속도로 회전시키고, 상기 제1 속도 회전시의 편심량이 제1 기준치 이상인 경우, 상기 복수의 볼이 분산되도록 상기 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 상기 세탁조를 회전시키며, 상기 제1 속도 회전시의 편심량이 상기 제1 기준치 미만인 경우, 상기 제1 속도 보다 높은 제3 속도로 회전시키도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제1 속도 회전시, 상기 복수의 볼은 뭉쳐서 회전하며,
    상기 제2 속도 회전시, 상기 복수의 볼은 분산되어 회전하며,
    상기 제3 속도 회전시, 상기 복수의 볼은 분산되어 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 세탁조의 진동을 감지하는 진동 감지부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 속도 회전시의 편심량이 제2 기준치 이하인 경우, 상기 제1 속도 보다 높은 상기 제3 속도로 회전시키도록 제어하며,
    상기 제3 속도 회전시, 상기 진동 감지부에서 감지된 상기 세탁조의 진동량이 제3 기준치 미만인 경우, 상기 제3 속도 보다 높은 제4 속도로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 볼이 분산된 상태로, 과도 공진 구간을 통과하도록, 상기 세탁조의 속도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.

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