CN112654741B - 洗涤物处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种洗涤物处理装置。本发明实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给排水马达；控制部，其控制为，在洗涤槽马达加速时，使排水马达按照第一速度、低于第一速度的第二速度以及停止中的一种速度进行动作。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达。

Description

洗涤物处理装置
技术领域
本发明涉及洗涤物处理装置，更详细而言涉及一种能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够在脱水时顺畅地执行排水的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够在排水泵动作时减小噪音或振动的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够以无传感器方式驱动排水泵马达的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够提高转换器的稳定性的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够缩短排水完毕所需时间的洗涤物处理装置。
背景技术
在排水泵驱动装置中，在排水时通过驱动马达将进水部中输入的水向外部排出。
通常，在为了排水泵驱动而使用AC泵马达的情况下，利用基于所输入的交流电源的定速运转来驱动马达。
例如，在输入交流电源的频率为50Hz的情况下，排水泵马达将以3000rpm旋转，在输入交流电源的频率为60Hz的情况下，排水泵马达将以3600rpm旋转。
如果使用这样的AC泵马达，在排水时无法控制马达的速度，因此，存在排水时的排水所需时间变长等缺点。
为了消除这样的缺点，正在开展作为排水泵马达采用直流无刷马达的研究。
日本公开特许公报特开2001-276485号和特开2002-166090号中例示出基于直流无刷马达的排水泵马达。
在这样的现有文献中，由于在排水泵马达控制时执行速度控制，因此，存在在排水时排水完毕所需时间变长的缺点。
并且，在这样的现有文献中，仅仅披露了在排水泵马达控制时执行速度控制的情形，而没有披露在脱水时根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达的方案。并且，没有披露在排水泵的涡流室压力上升的情况下产生的噪音或振动的解决方案。
发明内容
所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种能够在脱水时减小排水泵的涡流室的压力的洗涤物处理装置。
本发明的另一目的在于提供一种能够在脱水时顺畅地执行排水的洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够在排水泵动作时减小噪音或振动的洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够以无传感器方式驱动排水泵马达的洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够提高转换器的稳定性的洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够缩短排水完毕所需时间的洗涤物处理装置。
解决问题的技术方案
为了实现所述目的，本发明实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给排水马达；控制部，其控制为，在洗涤槽马达加速时，使排水马达按照第一速度、低于第一速度的第二速度以及停止中的一种速度进行动作。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速时，使排水马达先按照第一速度旋转，在规定时间后使排水马达按照第二速度旋转。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速时，使排水马达先按照第二速度旋转，然后在洗涤槽水位为空水位的情况下，使排水马达停止旋转。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，使排水马达按照第一速度、第二速度、低于第二速度的第三速度旋转。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，使排水马达按照第一速度、第二速度、低于第二速度的第三速度旋转。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，在洗涤槽水位降低的情况下，使洗涤槽马达的速度按照第一速度、第二速度、第三速度依次地降低。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，在洗涤槽马达的速度低于第一参考速度的情况下，使排水马达按照第一速度、第二速度、低于第二速度的第三速度旋转。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之后，使排水马达反复开启和关闭。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之后，在洗涤槽马达的速度超出第二参考速度的情况下，使排水马达反复开启和关闭。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以设定为第一参考速度与洗涤槽内的洗涤物贴附速度对应。
为了实现所述目的，本发明另一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给排水马达；控制部，其控制为，在洗涤槽马达加速之前，使排水马达以按照复数个速度动作的第一模式动作，在洗涤槽马达加速时，使排水马达以按照复数个速度动作的第二模式动作，第一模式下的速度种类多于第二模式下的速度种类。
技术效果
本发明实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给排水马达；控制部，其控制为，在洗涤槽马达加速时，使排水马达按照第一速度、低于第一速度的第二速度以及停止中的一种速度进行动作。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达。由此，能够减小排水泵的涡流室的压力，使得排水顺畅地执行。由此，能够减小排水泵动作引起的噪音或振动。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速时，使排水马达先按照第一速度旋转，在规定时间后使排水马达按照第二速度旋转。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速时，使排水马达先按照第二速度旋转，然后在洗涤槽水位为空水位的情况下，使排水马达停止旋转。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，使排水马达按照第一速度、第二速度、低于第二速度的第三速度旋转。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达且顺畅地执行排水。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，使排水马达按照第一速度、第二速度、低于第二速度的第三速度旋转。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达且顺畅地执行排水。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，在洗涤槽水位降低的情况下，使洗涤槽马达的速度按照第一速度、第二速度、第三速度依次地降低。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达，使得排水顺畅地执行。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之前，在洗涤槽马达的速度低于第一参考速度的情况下，使排水马达按照第一速度、第二速度、低于第二速度的第三速度旋转。由此，由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达，使得排水顺畅地执行。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之后，使排水马达反复开启和关闭。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达，使得排水顺畅地执行。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在洗涤槽马达加速之后，在洗涤槽马达的速度超出第二参考速度的情况下，使排水马达反复开启和关闭。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达，使得排水顺畅地执行。
另外，本发明实施例的洗涤物处理装置的控制部可以设定为第一参考速度与洗涤槽内的洗涤物贴附速度对应。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达，使得排水顺畅地执行。
另外，本发明另一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给排水马达；控制部，其控制为，在洗涤槽马达加速之前，使排水马达以按照复数个速度动作的第一模式动作，在洗涤槽马达加速时，使排水马达以按照复数个速度动作的第二模式动作，第一模式下的速度种类多于第二模式下的速度种类。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达，使得排水顺畅地执行。
附图说明
图1是示出本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图。
图2是图1的洗涤物处理装置的侧剖视图。
图3是图1的洗涤物处理装置的内部框图。
图4例示出图1的排水泵驱动装置的内部框图的一例。
图5是图4的排水泵驱动装置的内部电路图的一例。
图6是图5的主控制部的内部框图。
图7是示出与功率控制和速度控制对应地供应给马达的功率的图。
图8和图9是示出本发明一实施例的排水泵驱动装置的外观的图。
图10a和图10b是示出排水泵的涡流室中流入的洗涤水的量的图。
图11是示出本发明实施例的洗涤物处理装置的动作方法的流程图。
图12至图14c是说明图11的动作方法时供参照的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。
在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予的，对其本身并不特别地赋予重要的含义或作用。因此，“模块”及“部”可以彼此混用。
图1是示出本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图，图2是图1的洗涤物处理装置的侧剖视图。
参照图1至图2，本发明一实施例的洗涤物处理装置100是包括投放洗涤物并对其执行洗涤、漂洗、脱水等的洗衣机或投放湿洗涤物并对其执行烘干的烘干机等的概念，以下以洗衣机为中心进行描述。
洗衣机100包括：形成外观的外壳110；控制面板115，其具有从用户接收各种控制指令的输入的操作键和显示洗衣机100的工作状态相关的信息的显示器等，从而提供用户接口；门113，其以可旋转的方式设置在外壳110，开闭供洗涤物进出的进出孔。
外壳110可以包括：本体111，在其内部形成有能够容置洗衣机100的各种结构部件的空间；顶盖112，其设置在本体111的上侧，形成有能够向内桶122内投放洗涤物的洗涤物进出孔。
以下以外壳110包括本体111和顶盖112的情形为例进行说明，需要说明的是，外壳110只要能形成洗衣机100的外观即可，因此本发明并不限定于此。
另外，以支撑杆135结合在构成外壳110的结构元件之一的顶盖112的情形为例进行说明，但是本发明并不限定于此，其也可以与外壳110中固定的任一部分结合。
控制面板115包括：操作键117，其操作洗涤物处理装置100的运转状态；显示器118，其配置在操作键117的一侧，显示洗涤物处理装置100的运转状态。
门113用于开闭顶盖112上形成的洗涤物进出孔(未标示)，其可以包含钢化玻璃等透明构件，使得能够观察到本体111内部。
洗衣机100可以包括洗涤槽120。洗涤槽120可以包括：外桶124，其中盛放洗涤水；内桶122，其以可旋转的方式设置在外桶124内，其中容置洗涤物。在洗涤槽120的上部可以设置有平衡器134，所述平衡器134用于补偿洗涤槽120旋转时发生的偏心。
另外，洗衣机100可以包括以可旋转的方式设置在洗涤槽120的下部的波轮133。
驱动装置138提供用于旋转内桶122和/或波轮133的驱动力。可以设置有用于选择性地传递驱动装置138的驱动力的离合器(未图示)，使得仅使内桶122旋转，或者仅使波轮133旋转，或者使内桶122和波轮133同时旋转。
另外，驱动装置138利用图3的驱动部220即驱动电路进行动作。对此，将参照图3后述。
另外，在顶盖112以可引出的方式设置有容置洗涤用洗涤剂、纤维柔顺剂和/或漂白剂等各种添加剂的洗涤剂盒114，通过供水流路123供应的洗涤水经由洗涤剂盒114后向内桶122内供应。
在内桶122形成有复数个孔(未图示)，供应到内桶122的洗涤水通过复数个孔向外桶124流动。可以设置有控制供水流路123的供水阀125。
排水流路143用于排出外桶124内的洗涤水，其上可以设置有控制排水流路143的排水阀139及抽吸洗涤水的排水泵141。
并且，在排水流路143的端部可以设置有抽吸洗涤水的循环泵171。循环泵171抽吸的洗涤水可以通过循环流路144再次投入到洗涤槽120内。
支撑杆135用于将外桶124悬置在外壳110内，支撑杆135的一端连接在外壳110，支撑杆135的另一端利用悬架150与外桶124连接。
悬架150用于缓冲在洗衣机100的运转中外桶124的振动。例如，在因内桶122旋转而产生的振动的作用下，外桶124可能会产生振动，在内桶122旋转过程中，悬架150可以缓冲因内桶122内容置的洗涤物的偏心、内桶122的旋转速度或共振特性等多种因素所产生的振动。
图3是图1的洗涤物处理装置的内部框图。
参照附图说明如下：在洗涤物处理装置100中，利用主控制部210的控制动作来控制驱动部220，驱动部220驱动马达230。由此，洗涤槽120利用马达230旋转。
另外，洗涤物处理装置100可以设置有用于驱动排水泵141的排水马达630以及驱动排水马达630的排水泵驱动装置620。排水泵驱动装置620可以被主控制部210控制。
另外，洗涤物处理装置100可以设置有用于驱动循环泵171的马达730以及驱动马达730的循环泵驱动装置720。循环泵驱动装置720可以被主控制部210控制。
另外，在本说明书中，也可以将排水泵驱动装置620命名为排水泵驱动部。
主控制部210接收从操作键117输入的动作信号进行动作。由此，可以执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序。
并且，主控制部210可以控制显示器118以使其显示洗涤过程、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间等，或者显示当前动作状态等。
另外，主控制部210控制驱动部220以使马达230进行动作。例如，主控制部210可以基于检测马达230中流动的输出电流的电流检测部225和感测马达230的位置的位置感测部220，控制驱动部220以使马达230旋转。附图中示出检测出的电流和感测出的位置信号输入给驱动部220的情形，但是本发明并不限定于此，其也可以输入给主控制部210，或者一并输入给主控制部210和驱动部220。
驱动部220用于驱动马达230，其可以包括逆变器(未图示)以及逆变器控制部(未图示)。并且，驱动部220可以是包括用于供应向逆变器(未图示)输入的直流电源的转换器等的概念。
例如，当逆变器控制部(未图示)将脉冲宽度调制PWM方式的开关控制信号输出给逆变器(未图示)时，逆变器(未图示)可以进行高速开关动作将规定频率的交流电源供应给马达230。
另外，主控制部210可以基于电流检测部220中检测出的电流io或位置感测部235中感测出的位置信号H来感测洗涤物量。例如，在洗涤槽120旋转期间，可以基于马达230的电流值io来感测洗涤物量。
另外，主控制部210也可以感测洗涤槽120的偏心量，即洗涤槽120的失衡(unbalance，UB)。这样的偏心量感测可以基于电流检测部225中检测出的电流io的波纹(ripple)成分或洗涤槽120的旋转速度变化量来执行。
另外，水位传感器121可以测量洗涤槽120内的水位。
例如，洗涤槽120内没有水的空水位的水位频率可以是28KHz，洗涤槽120内的水达到允许水位的满水位频率可以是23KHz。
即，水位传感器121中感测出的水位频率可以与洗涤槽内的水位成反比。
另外，水位传感器121中输出的洗涤槽水位Shg可以是水位频率或与水位频率成反比的水位水平。
另外，主控制部210可以基于水位传感器121中感测出的洗涤槽水位Shg来判断洗涤槽120的满水位与否、空水位与否或重置水位与否等。
图4例示出图1的排水泵驱动装置的内部框图的一例，图5是图4的排水泵驱动装置的内部电路图的一例。
参照附图说明如下：本发明实施例的排水泵驱动装置620用于以无传感器(sensorless)方式驱动排水马达630，其可以包括逆变器420、逆变器控制部430、主控制部210等。
主控制部210和逆变器控制部430可以分别对应于本说明书中记载的控制部和第二控制部。
并且，本发明实施例的排水泵驱动装置620可以包括转换器410、dc端电压检测部B、dc端电容器C、输出电流检测部E等。并且，排水泵驱动装置620还可以包括输入电流检测部A、电抗器L等。
以下，对图4及图5的排水泵驱动装置620内的各结构单元的动作进行说明。
电抗器L配置在商用交流电源405(vs)和转换器410之间，执行功率因数校正动作或升压动作。并且，电抗器L还可以执行用于限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。
输入电流检测部A可以检测从商用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A可以使用电流互感器(current transformer，CT)、分流电阻(shuntresistance)等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430或者主控制部210。附图中例示出其输入给主控制部210的情形。
转换器410将经由电抗器L(reactor)的商用交流电源405变换为直流电源并输出。附图中将商用交流电源405示出为单相交流电源，但是其也可以是三相交流电源。根据商用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。
另外，转换器410也可以由二极管等构成，而不具有开关元件，从而以不进行额外的开关动作的方式执行整流动作。
例如，在单相交流电源的情况下，可以桥接形态使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，可以桥接形态使用六个二极管。
另外，转换器410例如可以使用两个开关元件及四个二极管连接的半桥接型转换器，在三相交流电源的情况下，可以使用六个开关元件及六个二极管。
在转换器410具有开关元件的情况下，可以利用相应开关元件的开关动作来执行升压动作、功率因数改善及直流电源变换。
另外，转换器410可以包括具有开关元件和变压器的开关式电源(Switched ModePower Supply；SMPS)。
另外，转换器410也可以通过变换所输入的直流电源的水平来输出变换的直流电源。
dc端电容器C对输入的电源平滑并将其储存。附图中作为dc端电容器C例示出一个元件，但是也可设置有复数个，从而确保元件稳定性。
另外，附图中例示出连接在转换器410的输出端的情形，但是本发明并不限定于此，也可以直接输入直流电源。
例如，来自太阳能电池的直流电源直接输入至dc端电容器C，或是进行直流/直流变换并输入。以下，以附图中例示出的部分为主进行描述。
另外，dc端电容器C两端储存有直流电源，因此也可以将其命名为dc端或dc链路(link)端。
dc端电压检测部B可以检测作为dc端电容器C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电压检测部B可以包括电阻元件、放大器等。检测出的dc端电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430或主控制部210。附图中例示出输入给主控制部210的情形。
逆变器420可以具有复数个逆变器开关元件，利用开关元件的接通/关断动作，将被平滑的直流电源Vdc变换为交流电源并输出给同步马达630。
例如，在同步马达630为三相的情况下，如图所示，逆变器420可以将直流电源Vdc变换为三相交流电源va、vb、vc，并输出给三相同步马达630。
作为另一例，在同步马达630为单相的情况下，逆变器420可以将直流电源Vdc变换为单相交流电源，并输出给单相同步马达630。
在逆变器420中，分别彼此串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc和下臂开关元件S'a、S'b、S'c成为一对，总共三对上臂、下臂开关元件彼此并联(Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c)连接。在各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c反并联连接有二极管。
逆变器420内的复数个开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号Sic来进行各开关元件的接通/关断动作。由此，具有规定频率的交流电源输出给同步马达630。
逆变器控制部430可以向逆变器420输出开关控制信号Sic。
尤其是，逆变器控制部430可以基于从主控制部210输入的电压指令值Sn来向逆变器420输出开关控制信号Sic。
另外，逆变器控制部430可以基于电压指令值Sn或开关控制信号Sic来将排水马达630的电压信息Sm输出给主控制部210。
如图4或图5所示，逆变器420和逆变器控制部430可以构成为一个逆变器模块IM。
主控制部210可以以无传感器方式为基础控制逆变器420的开关动作。
为此，主控制部210可以接收输出电流检测部E中检测出的输出电流io和dc端电压检测部B中检测出的dc端电压Vdc。
主控制部210可以基于输出电流io和dc端电压Vdc来计算功率，并基于计算出的功率来输出电压指令值Sn。
尤其是，为了排水马达630的稳定的动作，主控制部210可以执行功率控制并输出基于功率控制的电压指令值Sn。由此，逆变器控制部430可以基于利用功率控制的电压指令值Sn来输出对应的开关控制信号Sic。
输出电流检测部E可以检测三相排水马达630之间流动的输出电流io。
输出电流检测部E可以配置在三相排水马达630和逆变器420之间，检测马达中流动的输出电流io。附图中例示出检测作为排水马达630中流动的输出电流io的相电流ia、ib、ic(phase current)中的a相电流的情形。
另外，与附图不同地，也可以配置在dc端电容器C和逆变器420之间依次地检测马达中流动的输出电流。此时，可以使用一个分流电阻元件Rs，并可以时分方式检测排水马达630中流动的相电流ia、ib、ic(phase current)。
检测出的输出电流io为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430或主控制部210。附图中例示出其输入给主控制部210的情形。
另外，三相排水马达630设置有定子(stator)和转子(rotor)，通过向各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。
这样的排水马达630可以包括无刷(BrushLess，BLDC)DC马达。
例如，排水马达630可以包括表面贴合型永久磁铁同步电动机(Surface-MountedPermanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、埋入型永久磁铁同步电动机(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)以及同步磁阻电动机(SynchronousReluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM为采用永久磁铁的同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征在于不具有永久磁铁。
图6是图5的主控制部的内部框图。
参照图6，主控制部210可以包括：速度计算部520、功率计算部521、功率控制器523、速度控制器540。
速度计算部520可以基于从逆变器控制部430接收的排水马达630的电压信息Sm来计算排水马达630的速度。
具体而言，速度计算部520可以计算针对从逆变器控制部430接收的排水马达630的电压信息Sm的零交叉(zero crossing)，并基于零交叉来计算排水马达630的速度
功率计算部521可以基于输出电流检测部E中检测出的输出电流io和dc端电压检测部B中检测出的dc端电压Vdc来计算向排水马达630供应的功率P。
功率控制器523可以基于功率计算部521中计算出的功率P和设定的功率指令值P*r来生成速度指令值ω*r。
例如，在功率控制器523中，可以基于计算出的功率P和功率指令值P*r之差来在PI控制器525中执行PI控制并生成速度指令值ω*r。
另外，在速度控制器540中，可以基于速度计算部520中计算出的速度和功率控制器523中生成的速度指令值ω*r来生成电压指令值Sn。
具体而言，在速度控制器540中，可以基于计算速度和速度指令值ω*r之差来在PI控制器544中执行PI控制，并基于此生成电压指令值Sn。
另外，生成的电压指令值Sn可以输出给逆变器控制部430。
逆变器控制部430可以接收来自主控制部210的电压指令值Sn的输入，生成并输出基于脉冲宽度调制PWM方式的逆变器用开关控制信号Sic。
输出的逆变器开关控制信号Sic可以在栅极驱动部(未图示)中被变换为栅极驱动信号，并输入给逆变器420内的各开关元件的栅极。由此，逆变器420内的各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c进行开关动作。由此，能够实现稳定的功率控制。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，使供应给排水马达630的功率保持恒定，而不是随着时间的推移而减小。由此，能够缩短排水时间。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在排水开始时，对排水马达630执行功率控制，并在达到残水的情况下结束功率控制。由此，能够有效率地执行排水动作。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，输出电流io的水平越小，使电压指令值Sn越大，并使开关控制信号Sic的占空越大。由此，能够使排水马达630按照恒定的功率驱动。
另外，本发明实施例的排水马达630可以由无刷(BrushLess)DC马达630实现。由此，能够简便地实现不是定速控制的功率控制。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在排水时供应给排水马达630的功率未达到第一功率的情况下，使排水马达630的速度增大，并在供应给排水马达630的功率超出第一功率的情况下，使排水马达630的速度减小。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在供应给排水马达630的功率达到第一功率的情况下，使排水马达630的速度保持恒定。
如上所述，由于执行功率控制而以恒定的功率驱动，转换器410仅需供应恒定的电力即可，因而能够提高转换器410的稳定性。并且，通过执行功率控制，能够使根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
并且，排水马达630能够稳定地驱动，因此能够缩短排水时间。
图7是示出与功率控制和速度控制对应地供应给马达的功率的图。
首先，如本发明实施例所述，在执行功率控制的情况下，根据时间的推移而供应给排水马达630的功率的波形例示为Pwa。
附图中例示出随着执行功率控制而功率大致保持恒定至Tm1时点，并在Tm1时点结束功率控制的情形。
主控制部210可以控制为，在排水时，通过执行功率控制，即使洗涤槽120的水位降低，也能够使供应给排水马达630的功率保持恒定，而不是随着时间的推移而减小。
主控制部210可以控制为，在排水时，通过执行功率控制，使供应给排水马达630的功率达到第一功率P1。
尤其是，即使扬程改变，主控制部210也可以控制为，在排水时，通过执行功率控制，使供应给排水马达630的功率达到恒定的第一功率P1。
此时，恒定的第一功率P1的含义可以是指，排水马达630按照以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率驱动。例如，第一允许范围Prag以内可以对应于以第一功率P1为基准在大致10％以内脉动的情况。
图7中例示出在执行功率控制时，排水马达630在除了过冲(overshoot)的Pov时段以外的、从Tseta时点到排水完毕时点Tm1，按照以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率驱动。由此，在排水时，即使扬程改变也能够顺畅地执行扬水。并且，能够提高转换器410的稳定性。
其中，第一功率P1的水平越大，第一允许范围Prag可以越大。并且，排水完毕期间Pbs越长，第一允许范围Prag可以越大。
即，主控制部210可以控制为，在扬程为参考水平Iref的情况下，在排水开始后从第一时点Tseta到排水完毕时Tm1为止，使排水马达630以第一功率P1为基准按照第一允许范围Prag以内的功率驱动，而不是使其功率随着时间的推移而减小，在扬程为第二水平的情况下，在从第一时点Tseta到排水完毕时Tm1为止，使排水马达630以第一功率P1为基准按照第一允许范围Prag以内的功率驱动，而不是使其功率随着时间推移而减小。
为此，主控制部210在排水时，在执行功率控制的情况下，可以基于输出电流io和dc端电压Vdc计算功率，并基于计算出的功率来输出电压指令值Sn，逆变器控制部430基于电压指令值Sn将开关控制信号Sic输出给排水马达630。
另外，主控制部210可以控制为，输出电流io的水平越小，使电压指令值Sn越大，并使开关控制信号Sic的占空越大。由此，排水马达630能够按照恒定的功率驱动。
另外，为了执行功率控制，主控制部210可以控制为，使供应给排水马达630的功率在Pov时段中急剧地上升。
另外，主控制部210可以控制为，在功率控制结束时，使供应给排水马达630的功率从Tm1时点急剧地下降。
接着，与本发明实施例不同地，在执行速度控制的情况下，即在控制排水马达630的速度保持恒定的情况下，随着时间的推移而供应给排水马达630的功率的波形可以例示为Pwb。
附图中例示出速度控制执行至Tm2时点，并在Tm2时点结束速度控制的情形。
根据基于速度控制的功率波形Pwb，在排水时，随着洗涤槽的水位降低，虽然排水马达630的速度保持恒定，但是供应给排水马达630的功率可能会依次地降低。
图7中例示出在速度控制区间Pbsx期间，供应给排水马达630的功率依次地降低，并在作为排水完毕时点的Tm2降低至大致Px的情形。
由此，速度控制时的排水马达630动作结束时点为Tm2，其与功率控制时相比延迟大致Tx时段。
其结果，根据本发明实施例，通过执行功率控制，在排水时，与执行速度控制相比，排水时间能够缩短大致Tx时段大小。并且，从转换器410供应的功率能够保持恒定，从而能够提高转换器410的动作稳定性。
图8和图9是示出本发明一实施例的排水泵驱动装置的外观的图。
参照图8和图9，通过连接在外桶124的排水流路143排出洗涤水，排水流路143连接在排水泵141的进水部ITa。
进水部ITa形成为中空的管，在进水部ITa内部形成有比进水部ITa的直径更大的面积的涡流室ROOM。
在涡流室ROOM配置有利用排水马达630的旋转力来旋转的叶轮IPR。
另外，以叶轮IPR为基准，在进水部ITa的相反面可以配置有排水马达630和向排水马达630施加电信号的电路板PCB。上述的排水泵驱动装置620可以设置在电路板PCB上。
另外，在涡流室ROOM的一侧沿与进水部ITa交叉的方向上，可以配置有排出水的出水部OTa。此时，出水部OTa可以连接在排水管199。
尤其是，为了实现顺畅的排水，出水部OTa可以沿着涡流室ROOM的法线方向形成。可以将这样的排水泵141结构命名为蜗壳(volute)式排水泵结构。
在这样的蜗壳(volute)式排水泵结构的情况下，由于出水部OTa形成在涡流室ROOM的一侧，排水马达630的旋转方向优选地以图9为基准沿着逆时针方向CCW旋转。
另外，如上所述，由于排水管199位于比排水泵141更高的位置，出水部OTa可以向排水管199方向倾斜地形成。
与此相似地，进水部ITa也可以倾斜地形成，此时进水部ITa的相对于地面的倾斜角可以小于出水部OTa的相对于地面的倾斜角。由此，能够使水更好地进入到进水部ITa，并利用由排水马达630的旋转力而旋转的叶轮IPR，使涡流室ROOM内的水通过出水部OTa向外部排出。
图10a和图10b是示出排水泵的涡流室中流入的洗涤水的量的图。
图10a例示出涡流室ROOM中洗涤水WAT仅流入一部分的情况，图10b例示出在涡流室ROOM中流入的洗涤水WAT为满水的情况，即，洗涤水WAT在涡流室ROOM填满的情况。
如图10b所示，在涡流室ROOM中流入的洗涤水WAT为满水的情况下，涡流室ROOM内部的压力不会较大地上升，在排水马达630的旋转力的作用下，叶轮IPR向顺时针方向CW旋转，从而能够通过出水部Ota顺畅地执行排水。
但是，如图10a所示，在涡流室ROOM中洗涤水WAT仅流入一部分的情况下，涡流室ROOM内部的压力会较大地上升，由此，排水马达630的旋转速度上升至作为限制速度的第一速度，排水马达630中流动的输出电流io的水平下降至作为参考水平的参考水平Iref以下。
此外，由于涡流室ROOM内部的压力上升，即使排水马达630进行动作，也将无法顺畅地执行排水。并且，在排水马达630的动作时，由于在涡流室ROOM中洗涤水WAT仅存在一部分，在涡流室ROOM中存在的空气的作用下产生噪音及振动。
对此，本发明中提示出减轻涡流室ROOM内部压力上升的方案，并且提示出在排水泵的动作时减小噪音及振动的方案。尤其是，提示出根据洗涤槽马达230的动作而有效率地驱动排水马达630的方案。对此，将参照图11以下进行描述。
图11是示出本发明实施例的洗涤物处理装置的动作方法的流程图，图12至图14c是说明图11的动作方法时供参照的图。
参照附图，主控制部210开始脱水。为此，主控制部210为了脱水而旋转洗涤槽马达230。
其中，脱水可以在洗涤程序、漂洗程序、脱水程序的各阶段执行。例如，可以在洗涤程序中、漂洗程序中、脱水程序中执行脱水。
在执行脱水中可以执行排水，因此，主控制部210可以控制排水马达630动作。
接着，主控制部210判断洗涤槽马达230是否低速旋转(步骤S805)。
例如，在洗涤槽马达230的速度低于第一参考速度Wa的情况下，主控制部210可以判断为低速。
另外，主控制部210可以与洗涤槽120内的洗涤物贴附速度对应地设定第一参考速度Wa。例如，第一参考速度Wa可以是150rpm。
接着，主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230低速旋转的情况下，使排水马达630按照第一模式动作(步骤S810)。
接着，主控制部210判断洗涤槽马达230是否加速(步骤S815)，如果是，则可以控制排水马达630以使其按照第二模式动作(步骤S820)。
接着，主控制部210判断洗涤槽马达230是否高速旋转(步骤S825)，如果是，则可以控制排水马达630以使其按照第三模式动作(步骤S830)。
例如，在洗涤槽马达230超出第二参考速度Wb的情况下，主控制部210可以判断为高速。例如，第二参考速度Wb可以是400rpm。
另外，第一模式对应于水位控制模式，主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230加速之前，使排水马达630按照第一速度W1、第二速度W2、低于第二速度W2的第三速度W3旋转。
尤其是，主控制部210可以控制为，根据洗涤槽水位而使排水马达630按照第一速度W1、第二速度W2、低于第二速度W2的第三速度W3旋转。此时，在第一模式下，排水马达630可以继续旋转而不停止。
另外，主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230加速之前洗涤槽水位降低的情况下，如图14a所示，根据洗涤槽的水位而使洗涤槽马达230的速度按照第一速度W1、第二速度W2、第三速度W3依次地降低。
图13例示出洗涤槽马达230按照作为低速区间的P1区间、作为加速区间的p2区间、作为高速区间的p3区间、作为减速区间的P4区间动作的情形。
在P1区间内越趋向D11时段、D12时段、D13时段，在脱水时，洗涤槽120内的水位将越低。
因此，主控制部210可以控制为，在P1区间内的D11时段，使排水马达630按照图14a的第一速度W1旋转，在P1区间内的D12时段，使排水马达630按照图14a的第二速度W2旋转，在P1区间内的D13时段，使排水马达630按照图14a的第三速度W3旋转。由此，能够根据洗涤槽马达230的动作而有效率地驱动排水马达630。
另外，作为低速区间的P1区间是洗涤水较好地流入到洗涤槽内的区间，如图10b所示，排水泵141的涡流室ROOM中流入的洗涤水WAT达到满水状态。
接着，主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230加速时，如图14b所示，按照第二模式，使排水马达630先以第一速度W1旋转，在规定时间后以第二速度W2旋转。可以将此时的第二模式命名为开启(on)控制模式。
尤其是，主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230加速时，如图14b所示，使洗涤槽马达230按照第一速度W1、低于第一速度W1的第二速度W2以及停止来动作。
在洗涤槽马达230加速时，如图10a所示，排水泵141的涡流室ROOM中流入的洗涤水WAT仅流入一部分。由此，涡流室ROOM内部的压力状态上升。
因此，为了减小排水泵141的涡流室ROOM的压力，主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230加速时，如图14b所示，使第洗涤槽马达230按照第一速度W1、低于第一速度W1的第二速度W2以及停止来动作。
另外，为了减小排水泵141的涡流室ROOM的压力，主控制部210可以控制为，使排水泵141以预定速度旋转之后使其停止。
尤其是，主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230加速时，使排水马达630先按照第二速度W2旋转，然后在洗涤槽水位为空水位的情况下，使排水马达630停止。
由此，减小由排水泵动作引起的噪音或振动，同时能够顺畅地执行排水。
另外，将第一模式和第二模式进行比较，在第一模式下根据洗涤槽水位而改变排水马达630的速度，因此，第一模式下的速度种类优选地多于所述第二模式下的速度种类。由此，能够根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达。
主控制部210可以控制为，在洗涤槽马达230加速之后，按照第三模式，如图14c所示，使排水马达630反复开启和关闭。可以将此时的第三模式命名为时间(time)控制模式。由此，根据洗涤槽马达的动作而有效率地驱动排水马达，使得能够顺畅地执行排水。
另外，图1中作为洗涤物处理装置例示出顶置(top load)式，但是，本发明实施例的排水泵的驱动装置620同样地可以适用于前置(front load)式即滚筒式。
另外，本发明实施例的排水泵的驱动装置620除了适用于洗涤物处理装置100以外，还可以适用于洗碗机、空调机等各种装置。
本发明实施例的排水泵的驱动装置及具有该驱动装置的洗涤物处理装置并不限定于如上所述的实施例的结构和方法，而是可以由各实施例的全部或一部分选择性地组合并构成，从而对所述实施例进行各种变形。
另外，本发明的排水泵的驱动装置及洗涤物处理装置的动作方法可以由分别设置在排水泵的驱动装置及洗涤物处理装置的处理器可读取的记录介质中处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的记录介质包括存储有可以由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。
并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的普通技术人员能够对其进行各种变形实施，而且这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。

Claims (10)

1.一种洗涤物处理装置，其特征在于，
包括：
洗涤槽；
洗涤槽马达，向所述洗涤槽供应旋转力；
排水泵；
排水马达，用于使所述排水泵动作；
转换器，输出直流电源；
逆变器，利用其开关动作，将来自所述转换器的所述直流电源变换为交流电源，并将变换的所述交流电源输出给所述排水马达；以及
控制部，其控制为，响应于所述洗涤槽马达的加速，通过改变所述排水马达的速度使所述排水马达按照第一速度、低于所述第一速度的第二速度以及停止来动作；
所述控制部在所述洗涤槽马达加速之前依次地降低所述排水马达的速度而不停止；
所述控制部在排水期间对所述排水马达进行功率控制，并且通过进行所述功率控制，即使所述洗涤槽的水位降低，也能够使供应给所述排水马达的功率保持恒定。
2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述洗涤槽马达加速时，使所述排水马达先按照第一速度旋转，在规定时间后使所述排水马达按照所述第二速度旋转。
3.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述洗涤槽马达加速时，使所述排水马达先按照所述第二速度旋转，然后在所述洗涤槽水位为空水位的情况下，使所述排水马达停止旋转。
4.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述洗涤槽马达加速之前，通过改变所述排水马达的速度使所述排水马达按照所述第一速度、所述第二速度、低于所述第二速度的第三速度旋转。
5.根据权利要求4所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述洗涤槽马达加速之前，在所述洗涤槽水位降低的情况下，使所述排水马达按照所述第一速度、所述第二速度、所述第三速度依次地降低速度。
6.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述洗涤槽马达加速之前，在所述洗涤槽马达的速度低于第一参考速度的情况下，使所述排水马达按照所述第一速度、所述第二速度、低于所述第二速度的第三速度旋转。
7.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述洗涤槽马达加速之后，使所述排水马达反复开启和关闭。
8.根据权利要求7所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述洗涤槽马达加速之后，在所述洗涤槽马达的速度超出第二参考速度的情况下，使所述排水马达反复开启和关闭。
9.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述控制部设定为所述第一参考速度与所述洗涤槽内的洗涤物贴附速度对应。
10.根据权利要求4所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
与所述洗涤槽马达加速时相比，在所述洗涤槽马达加速之前，洗涤水更容易流入所述排水泵的涡流室。
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