KR102321832B1 - 어태치먼트 - Google Patents
어태치먼트 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102321832B1 KR102321832B1 KR1020150089240A KR20150089240A KR102321832B1 KR 102321832 B1 KR102321832 B1 KR 102321832B1 KR 1020150089240 A KR1020150089240 A KR 1020150089240A KR 20150089240 A KR20150089240 A KR 20150089240A KR 102321832 B1 KR102321832 B1 KR 102321832B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- attachment
- spindle
- auxiliary
- shaft
- draw bar
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/12—Accessories for attaching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
본 발명의 실시예는 어태치먼트에 관한 것으로, 스핀들 헤드와 일단부에 마련된 주축 콜릿과 상기 주축 콜릿을 향해 후진 또는 전진하는 주축 드로우바를 가지고 상기 스핀들 헤드 내부에 회전 가능하게 설치된 스핀들 샤프트을 포함하는 스핀들 장치에 결합되는 어태치먼트는, 상기 주축 콜릿에 삽입되는 풀스터드와, 상기 풀스터드로부터 상기 스핀들 샤프트의 회전 동력을 전달받아 회전하는 어태치먼트 샤프트와, 상기 어태치먼트 샤프트 내부에 마련되고 상기 풀스터드와 연결되어 상기 주축 드로우바와 연동하여 후진 또는 전진하는 보조 드로우바와, 상기 어태치먼트 샤프트의 일단부에서 상기 보조 드로우바와 연결되어 상기 보조 드로우바가 후진하면 공구를 클램핑하는 보조 콜릿, 그리고 상기 보조 드로우바의 외주면에 설치되어 상기 보조 드로우바를 후진시키는 방향으로 탄성 가압하는 보조 탄성부재를 포함한다.
Description
본 발명의 실시예는 어태치먼트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계용 어태치먼트에 관한 것이다.
일반적으로 어태치먼트는 스핀들 장치에 탈착 가능하게 결합된다. 스핀들 장치의 다양한 공작물의 가공작업을 위해 어태치먼트가 선택적으로 스핀들 장치에 결합되어 스핀들 장치의 회전 동력을 전달받아 가공작업을 수행한다.
어태치먼트는 공작물의 가공에 필요한 공구를 클램핑 또는 언클램핑 시켜 가공작업을 수행한다.
종래의 어태치먼트에 공구를 클램핑 또는 언클램핑 시키는 경우, 유압에 따라 이동하는 유압피스톤에 의해 메인 탄성부재가 신축되어 어태치먼트에 공구가 클램핑 또는 언클램핑 된다.
스핀들 장치 내부에 배치된 베어링은 어태치먼트의 공구 교환시에도 신장 및 압축되는 메인 탄성부재에 의해 공구가 삽입되는 방향 또는 탈거되는 방향으로 충격을 받게 된다
구체적으로, 이러한 공구의 클램핑 또는 언클램핑 시, 스핀들 장치 및 스핀들 장치의 베어링은 어태치먼트에 공구가 삽입되는 방향 또는 탈거되는 방향으로 충격을 받게 된다. 이러한 충격은 스핀들 장치 내측에 위치하는 베어링에 충격을 가해 이를 손상시키는 문제점이 있다.
따라서, 이러한 베어링의 손상에 의해 스핀들 장치의 회전에 문제가 발생하는 경우, 스핀들 장치의 회전축의 오차로 인해 공작물의 가공정밀도를 저하시키는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 공구의 장착시 스핀들 장치로 가해지는 충격을 완화시킬 수 있는 어태치먼트를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스핀들 헤드와 일단부에 마련된 주축 콜릿과 상기 주축 콜릿을 향해 후진 또는 전진하는 주축 드로우바를 가지고 상기 스핀들 헤드 내부에 회전 가능하게 설치된 스핀들 샤프트을 포함하는 스핀들 장치에 결합되는 어태치먼트는, 상기 주축 콜릿에 삽입되는 풀스터드와, 상기 풀스터드로부터 상기 스핀들 샤프트의 회전 동력을 전달받아 회전하는 어태치먼트 샤프트와, 상기 어태치먼트 샤프트 내부에 마련되고 상기 풀스터드와 연결되어 상기 주축 드로우바와 연동하여 후진 또는 전진하는 보조 드로우바와, 상기 어태치먼트 샤프트의 일단부에서 상기 보조 드로우바와 연결되어 상기 보조 드로우바가 후진하면 공구를 클램핑하는 보조 콜릿, 그리고 상기 보조 드로우바의 외주면에 설치되어 상기 보조 드로우바를 후진시키는 방향으로 탄성 가압하는 보조 탄성부재를 포함한다.
또한, 상술한 어태치먼트는 상기 풀스터드와 함께 전후 방향으로 직선 왕복 운동 및 회전 운동 가능하게 결합되어 상기 어태치먼트 샤프트에 회전 동력을 전달하는 동력 전달부와, 상기 보조 드로우바의 외주면에 설치되어 상기 동력 전달부를 후진시키는 방향으로 탄성 가압하는 푸시 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 어태치먼트는 상기 동력 전달부가 상기 푸시 탄성부재의 탄성력에 의해 후진하면 상기 동력 전달부와 맞물려 상기 동력 전달부의 회전을 방지하는 로킹부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 어태치먼트는 상기 동력 전달부와 결합된 제1 기어와, 상기 어태치먼트 샤프트외주면에 결합되어 상기 제1 기어와 치합되는 제2 기어를 포함하는 기어부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술할 어태치먼트는 상기 어태치먼트 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 어태치먼트 헤드와, 상기 어태치먼트 헤드와 상기 어태치먼트 샤프트사이에 배치된 하나 이상의 베어링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 어태치먼트는 공구의 장착시 스핀들 장치로 가해지는 충격을 효과적으로 완화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구를 언클램핑하는 어태치먼트를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구를 클램핑하는 어태치먼트를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치로부터 탈거된 어태치먼트를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구를 클램핑하는 어태치먼트를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치로부터 탈거된 어태치먼트를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 2에 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)를 설명한다.
어태치먼트(101)는 스핀들 장치(11)에 탈착 가능하게 결합된다. 구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 스핀들 장치(11)는 스핀들 헤드(10)와, 주축 콜릿(Collet)(21)과 주축 드로우바(22) 그리고 메인 탄성부재(24)를 포함하는 스핀들 샤프트(20)와, 피스톤(30), 및 구동부(도시되지 않음)를 포함한다.
스핀들 헤드(10)는 스핀들 샤프트(20)을 회전 가능하게 지지한다. 스핀들 샤프트(20)의 일단부에는 주축 콜릿(21)이 배치된다. 주축 콜릿(21)은 대상을 파지시킬 수 있다.
또한, 주축 콜릿(21)에는 주축 드로우바(22)가 연결된다.
피스톤(30)은 스핀들 샤프트(20)의 타단부에 배치되어 주축 콜릿(21)에 파지된 대상이 언클램핑 될 수 있도록 언클램핑 력을 제공한다. 이러한 피스톤(30)은 도시되지 않은 작동유에 의해 동작될 수 있다.
주축 드로우바(22)는 피스톤(30)과 주축 콜릿(21) 사이에 설치되어, 주축 콜릿(21)을 향해 전진 또는 주축 콜릿(21)으로부터 후진 하며 직선 운동한다. 즉, 피스톤(30)에서 제공된 언클램핑 력에 의해 주축 드로우바(22)는 주축 콜릿(21)을 향해 전진하며 주축 콜릿(21)에 파지된 대상이 언클램핑 되도록 한다.
따라서, 주축 드로우바(22)는 피스톤(30)에서 제공된 언클램핑 력을 주축 콜릿(21)에 전달할 수 있다.
메인 탄성부재(24)는 주축 드로우바(22) 외주면에 설치되어 주축 드로우바(22)가 주축 콜릿(21)으로부터 후진되도록 탄성력을 제공한다. 즉, 메인 탄성부재(24)는 주축 드로우바(22)를 후진시킬 수 있다. 메인 탄성부재(24)는 주축 콜릿(21)이 파지하는 대상을 클램핑 시킬 수 있다.
또한, 구동부는 스핀들 샤프트(20)가 회전 가능하도록 회전력을 제공한다.
어태치먼트(101)는, 풀스터드(100)와, 보조 드로우바(300)와, 보조 콜릿(400), 그리고 보조 탄성부재(500)를 포함한다.
풀스터드(100)는 스핀들 장치(11)의 주축 콜릿(21)에 삽입된다. 구체적으로, 스핀들 장치(11)에 어태치먼트(101)가 장착되는 경우, 풀스터드(100)는 스핀들 장치(11)의 주축 콜릿(21)에 파지될 수 있다. 또한, 풀스터드(100)의 일단부에는 중공부가 형성되고, 풀스터드(100)의 타단부는 주축 콜릿(21)에 삽입될 수 있다.
어태치먼트 샤프트(200)는 풀스터드(100)로부터 스핀들 샤프트(20)의 회전 동력을 전달받아 회전한다. 구체적으로, 구동부에 의해 스핀들 샤프트(20)가 회전하는 경우, 주축 콜릿(21)에 파지된 풀스터드(100)에 구동부의 회전력이 전달되어 어태치먼트 샤프트(200)가 회전될 수 있다. 또한, 어태치먼트 샤프트(200)는 중공형으로 형성될 수 있다.
보조 드로우바(300)는 어태치먼트 샤프트(200)의 내부에 배치된다. 또한, 보조 드로우바(300)는 풀스터드(100)와 연결된다. 따라서, 보조 드로우바(300)는 주축 드로우바(22)와 연동하여 후진 또는 전진한다. 즉, 보조 드로우바(300)는 주축 드로우바(22)와 연동되어 어태치먼트 샤프트(200)의 길이방향을 따라 전진 또는 후진될 수 있다.
구체적으로, 보조 드로우바(300)는 중공형의 어태치먼트 샤프트(200) 내측에 배치되며 일영역은 어태치먼트 샤프트(200)에 삽입되고 다른영역은 어태치먼트 샤프트(200)로부터 돌출되어 배치될 수 있다.
보조 드로우바(300)의 일단부는 어태치먼트 샤프트(200)에 삽입되고, 보조 드로우바(300)의 타단부는 풀스터드(100)의 일단부에 형성된 중공부에 삽입되어 결합될 수 있다.
즉, 보조 드로우바(300)는 주축 드로우바(22)의 전진시 함께 전진하고, 주축 드로우바(22)의 후진시 함께 후진한다.
보조 콜릿(400)은 어태치먼트 샤프트(200)의 일단부에 배치된다. 보조 콜릿(400)은 어태치먼트(101)에 장착된는 공구를 클램핑 또는 언클램핑 시킨다. 즉, 보조 콜릿(400)은 공구를 파지시킬 수 있다.
또한, 보조 콜릿(400)은 보조 드로우바(300)와 연결되어 보조 드로우바(300)가 스핀들 장치(11)를 향해 인접해 지는 방향으로 후진하면 공구를 클램핑 시킬 수 있다.
보조 탄성부재(500)는 보조 드로우바(300)의 외주면에 설치되어 보조 드로우바(300)를 후진시키는 방향으로 탄성 가압한다. 구체적으로, 보조 탄성부재(500)는 중공형의 어태치먼트 샤프트(200)에 삽입된 보조 드로우바(300)의 삽입영역의 외주면에 설치될 수 있다.
또한, 보조 탄성부재(500)는 주축 드로우바(22)의 전진에 의해 풀스터드(100)가 가압되어 보조 드로우바(300)가 전진하면 압축될 수 있다. 이때, 보조 콜릿(400)에 기삽입된 공구는 언클램핑 된다.
그리고, 보조 탄성부재(500)는 주축 드로우바(22)를 전진시키는 힘이 해제되는 경우, 팽창되며 보조 드로우바(300)가 스핀들 장치(11)를 향해 후진되도록 보조 드로우바(300)를 탄성 가압할 수 있다. 이때, 보조 콜릿(400)에 삽입된 공구는 클램핑 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는 보조 탄성부재(500)를 포함하고 있어, 종래의 어태치먼트에 공구를 클램핑 또는 언클램핑시 스핀들 장치(11)에 장착되는 공구가 삽입 또는 인출 되는 방향으로 가해지는 충격을 완화 시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는 공구를 클램핑하기 위해 어태치먼트(101) 내부에 배치된 보조 탄성부재(500)의 탄성력을 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는 공구를 언클램핑하기 위해 스핀들 장치(11)의 피스톤(30)을 이용할 수 있어 스핀들 장치(11)의 베어링에 가해지는 충격을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 동력 전달부(600)와 푸시 탄성부재(700)를 더 포함할 수 있다.
동력 전달부(600)는 풀스터드(100)와 함께 전진 또는 후진 방향으로 진선 왕복 운동 또는 회전 운동 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 동력 전달부(600)는 스핀들 샤프트(20)의 회전 동력이 어태치먼트 샤프트(200)에 전달되도록 할 수 있다.
구체적으로, 동력 전달부(600)의 일측은 풀스터드(100)와 결합되고, 동력 전달부(600)의 타측은 중공형의 어태치먼트 샤프트(200)의 내측에 위치하는 보조 드로우바(300)의 일영역이 돌출된 보조 드로우바(300)의 돌출영역을 감싸도록 설치될 수 있다.
일예로, 동력 전달부(600)은 스핀들 장치(11)의 스핀들 샤프트(20)에 삽입 설치될 수 있도록 외측이 테이퍼 가공된 아버(Arbor)일 수 있다.
푸시 탄성부재(700)는 보조 드로우바(300)의 외주면에 설치되어 동력 전달부(600)를 후진시키는 방향으로 탄성 가압할 수 있다. 구체적으로, 푸시 탄성부재(700)는 보조 드로우바(300)의 돌출영역 외주면과 동력 전달부(600)의 타측 사이에 설치될 수 있다.
푸시 탄성부재(700)는 스핀들 장치(11)에 어태치먼트(101)가 장착되는 경우 압축되고, 스핀들 장치(11)로부터 어태치먼트(101)가 탈거되는 경우 팽창되며 동력 전달부(600)가 후진되는 방향으로 동력 전달부(600)를 탄성가압 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 로킹부재(900)를 더 포함한다.
로킹부재(900)는 동력 전달부(600)가 푸시 탄성부재(700)의 탄성력에 의해 후진하면 동력 전달부(600)와 맞물려 동력 전달부(600)의 회전을 방지할 수 있다. 구체적으로, 로킹부재(900)는 스핀들 장치(11)에 어태치먼트(101)가 장착되는 경우 동력 전달부(600)와 이격되고, 스핀들 장치(11)로부터 어태치먼트(101)가 탈거되는 경우 푸시 탄성부재(700)에 의해 후진된 동력 전달부(600)와 결합되어 동력 전달부(600)의 회전을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 기어부재(950)를 더 포함할 수 있다.
기어부재(950)는 동력 전달부(600)와 결합된 제1 기어(951)와 어태치먼트 샤프트(200)와 결합된 제2 기어(952)를 포함할 수 있다.
제1 기어(951)는 동력 전달부(600)와 결합되며, 스핀들 샤프트(20)의 회전에 의해 동력 전달부(600)가 회전시 함께 회전된다. 따라서, 동력 전달부(600)가 푸시 탄성부재(700)에 의해 후진되는 경우, 제1 기어(951)는 동력 전달부(600)의 이동 방향을 따라 함께 이동될 수 있다.
제2 기어(952)는 어태치먼트 샤프트(200)의 타단부의 외주면에 설치될 수 있다. 또한, 제2 기어(952)는 제1 기어(951)와 치합 가능하게 설치될 수 있다.
따라서, 제1 기어(951)의 회전시 제2 기어(952)가 회전되며 어태치먼트 샤프트(200)를 회전시킬 수 있다.
또한, 제1 기어(951)가 푸시 탄성부재(700)에 의해 후진되는 동력 전달부(600)를 따라 후진되는 경우, 제2 기어(952)와 치합된 제1 기어(951)의 치형은 제2 기어(952)의 치형의 길이방향을 따라 이동될 수 있다.
따라서, 로킹부재(900)에 의해 동력 전달부(600)가 맞물려 동력 전달부(600)의 회전이 제한된 경우, 동력 전달부(600)와 결합된 제1 기어(951)와 치합된 제2 기어(952)가 설치된 어태치먼트 샤프트(200)의 회전도 제한될 수 있다.
즉, 로킹부재(900)는 스핀들 장치(11)로부터 어태치먼트(101)가 탈거된 경우, 어태치먼트 샤프트(200)의 회전을 방지하여 탈거된 어태치먼트(101)의 어태치먼트 샤프트(200)의 회전에 의해 발생될 수 있는 사고로부터 작업자를 안전하게 보호할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 어태치먼트 헤드(800)와 하나 이상의 베어링(850)을 더 포함할 수 있다.
어태치먼트 헤드(800)는 어태치먼트 샤프트(200)를 감싸며 형성되어, 어태치먼트 샤프트(200)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
하나 이상의 베어링(850)은 어태치먼트 샤프트(200)의 일단부 외주면과 어태치먼트 샤프트(200)의 일단부 사이에 설치될 수 있다.
또한, 어태치먼트 헤드(800)의 타단부는 동력 전달부(600)가 전진 또는 후진되는 방향과 교차하는 방향으로 배치된 로킹부재(900)를 지지할 수 있다.
즉, 어태치먼트 헤드(800)의 타단부에 의해 지지되는 로킹부재(900)가 푸시 탄성부재(700)에 의해 동력 전달부(600)가 후진하는 경우 동력 전달부(600)와 맞물릴 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101) 및 스핀들 장치(11)의 동작 과정을 설명한다.
스핀들 장치(11)에 어태치먼트(101)를 장착한다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 스핀들 장치(11)에 장착된 어태치먼트(101)에 공구를 언클램핑 및 클램핑하는 과정을 설명한다.
작동유가 공급된다. 공급된 작동유는 스핀들 장치(11)의 피스톤(30)이 어태치먼트(101)를 향해 전진하는 방향으로 가압한다.
피스톤(30)의 전진에 의해 스핀들 장치(11)의 주축 드로우바(22)는 전진한다.
주축 드로우바(22)의 전진에 의해 풀스터드(100)는 주축 드로우바(22)의 전진방향으로 주축 콜릿(21)을 의해 가압된다.
풀스터드(100)의 전진에 의해 어태치먼트(101)의 보조 드로우바(300)는 전진한다. 보조 드로우바(300)의 전진시 보조 탄성부재(500)는 압축된다.
보조 드로우바(300)의 전진으로 보조 콜릿(400)은 전진하며 공구를 파지 가능하도록 일단부가 확장된다. 공구를 보조 콜릿(400)의 확장된 일단부로 삽입되도록 한다.
이때, 피스톤(30)을 가압하는 작동유의 공급을 차단한다. 즉, 피스톤(30)에 가해지는 피스톤(30)의 전진 구동력을 해제한다.
압축된 보조 탄성부재(500)가 팽창되며, 보조 콜릿(400)과 보조 드로우바(300)와 풀스터드(100)와 주축 콜릿(21)과 주축 드로우바(22) 그리고 피스톤(30)이 후진하는 방향으로 탄성 가압한다.
이때, 공구는 보조 콜릿(400)의 수축되는 일단부에 의해 클램핑된다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실치예에 따른 스핀들 장치(11)로부터 어태치먼트(101)를 탈거하는 과정을 설명한다. 작업자 또는 어태치먼트(101)를 교환하기 위한 어태치먼트 교환장치에 의해 어태치먼트(101)가 스핀들 장치(11)로부터 탈거될 수 있다.
작동유가 공급된다. 공급된 작동유는 스핀들 장치(11)의 피스톤(30)이 어태치먼트(101)를 향해 전진하는 방향으로 가압한다.
피스톤(30)의 전진에 의해 스핀들 장치(11)의 주축 드로우바(22)는 전진한다. 주축 드로우바(22)의 전진시 메인 탄성부재(24)는 압축된다.
주축 드로우바(22)의 전진에 의해 주축 콜릿(21)에 의해 파지된 풀스터드(100)는 언클램핑된다.
이때, 스핀들 장치(11)로부터 어태치먼트(101)는 탈거될 수 있다.
스핀들 장치(11)에 어태치먼트(101)가 장착될 때 압축되었던 푸시 탄성부재(700)가 동력 전달부(600)를 후진하는 방향으로 가압한다.
이때, 동력 전달부(600)와 연결된 풀스터드(100)와 제1 기어(951)도 동력 전달부(600)가 후진되는 방향으로 후진된다.
후진된 동력 전달부(600)는 로킹부재(900)와 계합된다. 로킹부재(900)와 계합된 후진 동력 전달부(600)에 의해 어태치먼트 샤프트(200) 및 보조 드로우바(300)의 회전이 제한된다.
따라서, 탈거가 완료된 어태치먼트(101)의 어태치먼트 샤프트(200) 및 보조 드로우바(300)의 회전을 방지할 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 어태치먼트(101)는 공구를 클램핑시 어태치먼트(101) 내부에 설치된 보조 탄성부재(500)에 의해 클램핑 력을 제공하고, 공구를 언클램핑 시 스핀들 장치(11)의 피스톤(30)을 이용하여 공구를 언클램핑 시킬 수 있어 스핀들 장치(11)에 가해지는 충격을 효과적으로 완화시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 스핀들 헤드 11: 스핀들 장치
20: 스핀들 샤프트 21: 주축 콜릿
22: 주축 드로우바 24: 메인 탄성부재
100: 풀스터드 200: 어태치먼트 샤프트
300: 보조 드로우바 400: 보조 콜릿
500: 보조 탄성부재 600: 동력 전달부
700: 푸시 탄성부재 900: 로킹부재
800: 어태치먼트 헤드 850: 베어링
951: 제1 기어 952: 제2 기어
950: 기어부재 101: 어태치먼트
20: 스핀들 샤프트 21: 주축 콜릿
22: 주축 드로우바 24: 메인 탄성부재
100: 풀스터드 200: 어태치먼트 샤프트
300: 보조 드로우바 400: 보조 콜릿
500: 보조 탄성부재 600: 동력 전달부
700: 푸시 탄성부재 900: 로킹부재
800: 어태치먼트 헤드 850: 베어링
951: 제1 기어 952: 제2 기어
950: 기어부재 101: 어태치먼트
Claims (5)
- 스핀들 헤드와, 일단부에 마련된 주축 콜릿과 상기 주축 콜릿을 향해 후진 또는 전진하는 주축 드로우바를 가지고 상기 스핀들 헤드 내부에 회전 가능하게 설치된 스핀들 샤프트을 포함하는 스핀들 장치에 결합되는 어태치먼트에 있어서,
상기 주축 콜릿에 삽입되는 풀스터드;
상기 풀스터드로부터 상기 스핀들 샤프트의 회전 동력을 전달받아 회전하는 어태치먼트 샤프트;
상기 어태치먼트 샤프트 내부에 마련되고 상기 풀스터드와 연결되어 상기 주축 드로우바와 연동하여 후진 또는 전진하는 보조 드로우바;
상기 어태치먼트 샤프트의 일단부에서 상기 보조 드로우바와 연결되어 상기 보조 드로우바가 후진하면 공구를 클램핑하는 보조 콜릿;
상기 보조 드로우바의 외주면에 설치되어 상기 보조 드로우바를 후진시키는 방향으로 탄성 가압하는 보조 탄성부재;
상기 풀스터드와 함께 전후 방향으로 직선 왕복 운동 및 회전 운동 가능하게 결합되어 상기 어태치먼트 샤프트에 회전 동력을 전달하는 동력 전달부;
상기 보조 드로우바의 돌출영역 외주면과 상기 동력 전달부 사이에 설치되어 상기 동력 전달부를 후진시키는 방향으로 탄성 가압하는 푸시 탄성부재; 및
상기 동력 전달부가 상기 푸시 탄성부재의 탄성력에 의해 후진하면 상기 동력 전달부와 맞물려 상기 동력 전달부의 회전을 방지하는 로킹부재
를 포함하는 어태치먼트. - 삭제
- 삭제
- 제1항에서,
상기 동력 전달부와 결합된 제1 기어와, 상기 어태치먼트 샤프트 외주면에 결합되어 상기 제1 기어와 치합되는 제2 기어를 포함하는 기어부재를 더 포함하는 어태치먼트. - 제1항에서,
상기 어태치먼트 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 어태치먼트 헤드; 및
상기 어태치먼트 헤드와 상기 어태치먼트 샤프트 사이에 배치된 하나 이상의 베어링
을 더 포함하는 어태치먼트.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150089240A KR102321832B1 (ko) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 어태치먼트 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150089240A KR102321832B1 (ko) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 어태치먼트 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170000240A KR20170000240A (ko) | 2017-01-02 |
KR102321832B1 true KR102321832B1 (ko) | 2021-11-05 |
Family
ID=57810597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150089240A KR102321832B1 (ko) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 어태치먼트 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102321832B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10639726B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-05-05 | Schaublin Sa | Flexible coupling for attaching a collet to a draw bar |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2696296B2 (ja) * | 1993-05-24 | 1998-01-14 | オークマ株式会社 | 筒形アタッチメント |
-
2015
- 2015-06-23 KR KR1020150089240A patent/KR102321832B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170000240A (ko) | 2017-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5985354B2 (ja) | 心押台及び工作機械 | |
KR101547347B1 (ko) | 버 제거 공구 | |
WO2010090261A1 (ja) | 工作機械の主軸装置 | |
JP6372383B2 (ja) | 工作機械 | |
KR101999424B1 (ko) | 선반용 척 조의 이동 장치 | |
KR102321832B1 (ko) | 어태치먼트 | |
KR101326248B1 (ko) | 자동선반의 가공물 고정 지그 | |
JP2001138190A (ja) | 平面研削盤 | |
CN211249217U (zh) | 铣床用固定夹具 | |
KR101752905B1 (ko) | 절삭 가공 장치 | |
KR101538550B1 (ko) | 밀링 헤드 | |
CN104439551A (zh) | 齿轮剃齿用固定机构 | |
JP4227551B2 (ja) | ワーク回転装置 | |
JP2014100776A (ja) | フェイスクランプチャックおよび工作機械 | |
KR102160830B1 (ko) | 터릿 공구대를 구비한 공작기계 | |
KR101679746B1 (ko) | 안전장치가 구비된 척핸들 | |
CN214489673U (zh) | 一种用于多工位铣刀加工机的自动锁紧万向夹料机构 | |
CN209754743U (zh) | 一种高精度外圆磨床 | |
KR102126124B1 (ko) | 라이브 센터 인출 기능을 갖는 공작기계용 심압대 | |
KR102099479B1 (ko) | 공작기계용 보링 바 교체 장치 | |
KR20160087567A (ko) | 클램핑 장치 | |
CN210615168U (zh) | 一种三爪卡盘以及车床 | |
CN112705968B (zh) | 一种用于多工位铣刀加工机的自动锁紧万向夹料机构 | |
CN215035708U (zh) | 一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构 | |
CN107127596B (zh) | 一种快捷装夹的台虎钳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |