JP5985354B2 - 心押台及び工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、旋盤等の工作機械の主軸によってワークの一端部を把持した状態で、センタによってワークの他端部の端面を押圧支持する心押台等に関する。

従来から、旋盤等の工作機械に用いられる心押台について種々の開発がなされており、心押台の先行技術として特許文献１に示すものがある。そして、先行技術に係る心押台の構成等について簡単に説明すると、次のようになる。

旋盤のベッドには、心押台ブロック（心押台本体）が旋盤の主軸台とＺ軸方向に対向しかつＺ軸方向へ移動可能に設けられている。また、心押台ブロックには、可動スリーブがＺ軸方向へ移動可能に設けられており、この可動スリーブは、主軸台側（Ｚ軸方向の一方側）に、センタの基端部とテーパ嵌合可能なセンタ保持部を有している。更に、心押台ブロックの主軸台側の反対側（Ｚ軸方向の他方側）には、可動スリーブをＺ軸方向へ移動させるスリーブ用油圧シリンダが設けられており、このスリーブ用油圧シリンダの一端側から他端側にかけて、挿通穴がＺ軸方向に沿って形成（貫通形成）されてあって、この挿通穴は、可動スリーブ内に連通してある。

従って、主軸によってワークの一端部を把持しかつセンタの基部を可動スリーブのセンタ保持部にテーパ嵌合させた後に、適宜のブロック用電動モータの駆動により心押台ブロックを主軸台側へ移動させる。これにより、センタをワークの他端部の端面に接近させることができる。

続いて、スリーブ用油圧シリンダの駆動により可動スリーブを主軸台側へ移動させる。これにより、センタによってワークの他端部の端面を押圧支持することができ、旋盤による切削加工の準備が完了する。

ワークに対して切削加工を行った後に、スリーブ用油圧シリンダの駆動により可動スリーブを主軸台側の反対側へ移動させると共に、適宜のブロック用電動モータの駆動により心押台ブロックを主軸台側の反対側へ移動させる。これにより、センタを加工済みのワークの他端部の端面から離反させることができ、主軸の把持状態を解除して、加工済みのワークを主軸から取り出すことができる。

特許文献１に記載されていないが、センタを可動スリーブのセンタ保持部から取り外す場合には、適宜の押棒を用い、スリーブ用油圧シリンダの側方（Ｚ軸方向の側方）、換言すれば、心押台の側方から押棒をスリーブ用油圧シリンダの挿通穴に挿通させる。これにより、押棒によってセンタの基端部の端面を主軸台側へ押圧することができ、センタの基部と可動スリーブのセンタ保持部とのテーパ嵌合状態を解除して、センタを可動スリーブのセンタ保持部から取り外すことができる。

実開平７−２４５０３号公報

ところで、前述のように、センタを可動スリーブのセンタ保持部から取り外す場合には、心押台の側方で押棒を用いた作業を行わなければならず、センタの取り外しの作業スペースとして少なくとも押棒の長さに応じた大きさのスペースが必要になる。そのため、旋盤を工場内に設置する際に、旋盤の設置スペースの他に、心押台の側方に押棒の長さに応じた大きさのセンタの取り外しの作業スペースを確保しなければならず、工場のスペースの有効利用を図ることが困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の心押台等を提供することを目的とする。

本発明の第１の特徴は、工作機械の主軸によってワークの一端部を把持した状態で、センタによってワークの他端部の端面を押圧支持する心押台において、前記工作機械のベッドに前記工作機械の主軸台とＺ軸方向に対向して設けられ、前記主軸台に対して相対的にＺ軸方向へ移動可能な心押台ブロック（心押台本体）と、前記心押台ブロックにＺ軸方向に移動可能に設けられ、前記主軸台側（Ｚ軸方向の一方側）に前記センタの基端部とテーパ嵌合可能なセンタ保持部を有し、前記センタを前記センタ保持部から取り外す場合以外の通常の場合に予め設定されたストローク（移動範囲）内でＺ軸方向へ移動するように構成された可動スリーブと、前記心押台ブロックに設けられ、前記可動スリーブをＺ軸方向へ移動させるスリーブ用アクチュエータと、前記可動スリーブ内に設けられ、Ｚ軸方向へ延びてあって、前記通常の場合に前記可動スリーブと一体的にＺ軸方向に移動可能であって、前記センタを前記可動スリーブの前記センタ保持部から取り外す場合に前記センタを前記主軸台側へ押し出すための押圧ロッドと、を具備し、前記可動スリーブが前記ストローク（前記ストロークのストローク端）を越えて前記主軸台側の反対側（Ｚ軸方向の他方側）へ移動すると、前記押圧ロッドが前記可動スリーブに対して相対的に前記主軸台側へ移動して、前記センタの基端部の端面を前記主軸台側へ押圧するように構成されたことを要旨とする。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「Ｚ軸方向」とは、主軸の軸心に対して平行な方向をいう。また、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。更に、「主軸台とＺ軸方向に対向して設けられ」とは、ワークに対して切削加工又は研削加工を行うときに主軸台とＺ軸方向に対向するように設けられていることを含む意である。

第１の特徴によると、前記主軸によってワークの一端部を把持しかつ前記センタの基部を前記可動スリーブの前記センタ保持部にテーパ嵌合させた後に、前記心押台ブロックを前記主軸台側へ移動させる。これにより、前記センタをワークの他端部の端面に接近させることができる。

続いて、前記スリーブ用アクチュエータの駆動により前記可動スリーブを前記ストローク内で前記主軸台側へ移動させる。これにより、前記センタによってワークの他端部の端面を押圧支持することができ、前記工作機械による切削加工又は研削加工の準備が完了する。

ワークに対して切削加工又は研削加工を行った後に、前記スリーブ用アクチュエータの駆動により前記可動スリーブを前記ストローク内で前記主軸台側の反対側へ移動させると共に、前記心押台ブロックを前記主軸台側の反対側へ移動させる。これにより、前記センタを加工済みのワークの他端部の端面から離反させることができ、前記主軸の把持状態を解除して、加工済みのワークを前記主軸から取り出すことができる。

前記センタを前記可動スリーブの前記センタ保持部から取り外す場合には、前記スリーブ用アクチュエータの駆動により前記可動スリーブを前記ストロークを越えて前記主軸台側の反対側へ移動させる。これにより、前記押圧ロッドが前記可動スリーブに対して相対的に前記主軸台側へ移動して、前記センタの基端部の端面を前記主軸台側へ押圧することができ、前記センタの基部と前記可動スリーブの前記センタ保持部とのテーパ嵌合状態を解除して、前記センタを取り外すことができる。換言すれば、前記心押台の側方（Ｚ軸方向の他方側）で押棒を用いた作業を行うことなく、前記センタの基部と前記可動スリーブの前記センタ保持部とのテーパ嵌合状態を解除して、前記センタを前記可動スリーブの前記センタ保持部から取り外すことができる。

本発明の第２の特徴は、ワークに対して切削加工又は研削加工を行う工作機械において、第１の特徴からなる心押台を具備したことを要旨とする。

第２の特徴によると、第１の特徴と同様の作用を奏する。

本発明によれば、前記心押台の側方で押棒を用いた作業を行うことなく、前記センタを前記可動スリーブの前記センタ保持部から取り外すことができるため、前記工作機械を工場内に設置する際に、前記心押台の側方に前記センタの取り外しの作業スペースを確保する必要がなくなり、工場のスペースの有効利用を図ることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る心押台を示す正面断面である。 図２（ａ）は、図１における矢視部IIAの拡大図であって、押圧ロッドを基準の相対位置に位置させた状態を示しており、図２（ｂ）は、押圧ロッドがセンタの基端部の端面を主軸台側へ押圧している状態を示している。 図３は、本発明の第１実施形態に係る工作機械の模式的な正面図である。 図４は、本発明の第２実施形態に係る心押台を示す正面断面である。 図５（ａ）は、図４における矢視部VAの拡大図であって、第１作動ロッドの先端部の端面をストッパリングに当接させた状態を示しており、図５（ｂ）は、押圧ロッドがセンタの基端部の端面を主軸台側へ押圧している状態を示している。 図６は、本発明の第２実施形態に係る工作機械の模式的な正面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１から図３を参照して説明する。

図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る工作機械１は、ワークＷに対して切削加工又は研削加工を行うものであって、ベッド３をベースとして具備している。また、ベッド３のＺ軸方向の一方側には、主軸台５が設けられており、この主軸台５には、主軸７がその軸心周りに回転可能に設けられており、この主軸台５は、先端側に、ワークＷの一端部を把持するチャック９を有している。更に、主軸台５には、主軸７をその軸心周りに回転させる主軸用電動モータ１１が設けられている。なお、図示は省略するが、ベッド３における主軸台５のＸ軸方向の一方側には、切削加工又は研削加工を行うためのタレット刃物台等の加工ヘッドがＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向へ移動可能に設けられている。

ベッド３のＺ軸方向の他方側には、心押台１３が主軸台５とＺ軸方向に対向して設けられており、この心押台１３は、主軸７のチャック９によってワークＷの一端部を把持した状態で、センタ１５によってワークＷの他端部の端面（端面に形成されたセンタ穴）を押圧支持するものである。そして、心押台１３の具体的な構成は、以下のようになる。

図１及び図３に示すように、ベッド３のＺ軸方向の他方側には、心押台ブロック（心押台本体）１７が主軸台５とＺ軸方向に対向しかつ複数（１つのみ図示）のガイドレール１９を介してＺ軸方向へ移動可能に設けられており、この心押台ブロック１７には、ガイド穴２１がＺ軸方向に沿って形成（貫通形成）されている。また、ベッド３の適宜位置には、心押台ブロック１７をＺ軸方向へ移動させるブロック用電動モータ２３が設けられている。

図１及び図２（ａ）に示すように、心押台ブロック１７のガイド穴２１には、Ｚ軸方向へ延びた可動スリーブ２５がＺ軸方向へ移動可能に設けられている。また、可動スリーブ２５は、筒状の可動スリーブ本体２７と、可動スリーブ本体２７内における主軸台５側（Ｚ軸方向の一方側）に可動スリーブ本体２７と同心状に設けられかつセンタ１５の基端部を嵌合保持可能なセンタ保持部としての筒状のセンタホルダ２９と、このセンタホルダ２９の先端部（Ｚ軸方向の他方側の端部）に可動スリーブ本体２７と同心状に設けられた段付きの支持パイプ３１とを備えている。更に、可動スリーブ２５は、センタ１５をセンタホルダ２９から取り外す場合以外の通常の場合に予め設定されたストローク（移動範囲）Ｓ内でＺ軸方向へ移動するように構成されている。なお、可動スリーブ２５が心押台ブロック１７にＺ軸方向へ移動可能に設けられていれば、心押台ブロック１７からガイド穴２１を省略しても構わない。

心押台ブロック１７のＺ軸方向の他方側には、可動スリーブ２５をＺ軸方向へ移動させるスリーブ用電動モータ３３がプーリボックス３５を介して設けられている。また、可動スリーブ本体２７内には、Ｚ軸方向へ延びたねじ部材としてのボールねじ３７が可動スリーブ本体２７（可動スリーブ２５）と同心状に設けられており、このボールねじ３７は、主動プーリ３９、タイミングベルト４１、及び従動プーリ４３を介してスリーブ用電動モータ３３の出力軸に連動連結してある。更に、ボールねじ３７の基端側（Ｚ軸方向の他方側）は、心押台ブロック１７にラジアルベアリング４５を介して回転可能に支持されており、主動プーリ３９、タイミングベルト４１、及び従動プーリ４３は、プーリボックス３５内に位置している。そして、可動スリーブ本体２７におけるＺ軸方向の他方側の端部には、ボールねじ３７に螺合したナット部材４７が設けられている。なお、ボールねじ３７が主動プーリ３９等の代わりにカップリング（図示省略）を介してスリーブ用電動モータ３３の出力軸に連動連結しても構わない。

支持パイプ３１内には、Ｚ軸方向へ延びた段付きの押圧ロッド４９がキーボルト５１及びキー溝５３を介してＺ軸方向へ移動可能かつ回転不能に設けられており、この押圧ロッド４９は、センタ１５をセンタホルダ２９から取り外す場合にセンタ１５を主軸台５側へ押し出すためのものである。また、押圧ロッド４９の基端部の端面（Ｚ軸方向の他方側の端面）の中央には、窪み５５が形成されている。

図２（ａ）に示すように、支持パイプ３１内には、前記通常の場合に押圧ロッド４９を支持パイプ３１（可動スリーブ２５）に対する基準の相対位置に位置させるように主軸台５側の反対側（Ｚ軸方向の他方側）へ付勢する付勢部材としてのスプリング５７が設けられている。ここで、基準の相対位置とは、押圧ロッド４９の先端部の端面とセンタ１５の基端部の端面との非接触状態を保つための支持パイプ３１に対する相対位置であって、具体的には、キー溝５３のＺ軸方向の一方側の壁面をキーボルト５１に当接させたときにおける支持パイプ３１に対する相対位置のことをいう。また、前記通常の場合に押圧ロッド４９を支持パイプ３１に対する基準の相対位置に位置させることによって、押圧ロッド４９は可動スリーブ２５と一体的にＺ軸方向に移動可能になっている。

ボールねじ３７の先端部には、鋼球受け部材５９が一体的に設けられており、この鋼球受け部材５９には、押圧ロッド４９の窪み５５に回転可能に接触する鋼球６１が設けられている。なお、ボールねじ３７の先端部に鋼球受け部材５９等が設けられる代わりに、押圧ロッド４９の基端部の端面に回転可能に接触するスラストベアリング（図示省略）が設けられるようにしても構わない。

そして、図２（ｂ）に示すように、心押台１３は、可動スリーブ２５がストロークＳ（ストロークＳのストローク端）を超えて主軸台５側の反対側へ移動すると、ボールねじ３７によって押圧ロッド４９の心押台ブロック１７に対する主軸台５側の反対側の移動が規制され、押圧ロッド４９がスプリング５７の付勢力に抗しつつ基準の相対位置から支持パイプ３１に対して相対的に主軸台５側へ移動して、センタ１５の基端部の端面を主軸台５側へ押圧するように構成されている。

続いて、本発明の第１実施形態の作用及び効果について説明する。

主軸７のチャック９によってワークＷの一端部を把持しかつセンタ１５の基部をセンタホルダ２９にテーパ嵌合させた後に、ブロック用電動モータ２３の駆動により心押台ブロック１７を主軸台５側へ移動させる。これにより、センタ１５をワークＷの他端部の端面に接近させることができる。

続いて、スリーブ用電動モータ３３の駆動によりボールねじ３７を正方向へ回転させることにより、ボールねじ３７とナット部材４７の螺合作用も相まって、可動スリーブ２５をストロークＳ内で主軸台５側へ移動させる。これにより、センタ１５によってワークＷの他端部の端面を押圧支持することができ、工作機械１による切削加工又は研削加工の準備が完了する。

切削加工等の準備が完了した後に、主軸用電動モータ１１の駆動によりワークＷをその軸心周りに主軸７と一体的に回転させつつ、加工ヘッドをＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のうちの少なくともいずれかの方向へ移動させる。これにより、ワークＷに対して切削加工又は研削加工を行うことができる。

ワークＷに対して切削加工又は研削加工を行った後に、スリーブ用電動モータ３３の駆動によりボールねじ３７を逆方向へ回転させることにより、ボールねじ３７とナット部材４７の螺合作用も相まって、可動スリーブ２５をストロークＳ内で主軸台５側の反対側へ移動させる。また、ブロック用電動モータ２３の駆動により心押台ブロック１７を主軸台５側の反対側へ移動させる。これにより、センタ１５を加工済みのワークＷの他端部の端面から離反させることができ、主軸７のチャック９の把持状態を解除して、加工済みのワークＷを主軸７から取り出すことができる。

センタ１５をセンタホルダ２９から取り外す場合には、スリーブ用電動モータ３３の駆動によりボールねじ３７を逆方向へ僅かに回転させることにより、可動スリーブ２５をストロークＳを越えて主軸台５側の反対側へ移動させる。これにより、ボールねじ３７によって押圧ロッド４９の心押台ブロック１７に対する主軸台５側の反対側の移動が規制され、押圧ロッド４９がスプリング５７の付勢力に抗しつつ可動スリーブ２５に対して相対的に主軸台５側へ移動して、センタ１５の基端部の端面を主軸台５側へ押圧することができ、センタ１５の基部とセンタホルダ２９とのテーパ嵌合状態を解除して、センタ１５を取り外すことができる。換言すれば、心押台１３の側方（Ｚ軸方向の他方側）で押棒（［背景技術］の説明参照）を用いた作業を行うことなく、センタ１５の基部とセンタホルダ２９とのテーパ嵌合状態を解除して、センタ１５をセンタホルダ２９から取り外すことができる。

以上のごとき、本発明の第１実施形態によれば、心押台１３の側方で押棒を用いた作業を行うことなく、センタ１５をセンタホルダ２９から取り外すことができるため、工作機械１を工場内に設置する際に、心押台１３の側方にセンタ１５の取り外しの作業スペースを確保する必要がなくなり、工場のスペースの有効利用を図ることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について図４から図６を参照して説明する。

図６に示すように、本発明の第２実施形態に係る工作機械６３は、本発明の第１実施形態に係る工作機械１（図５参照）と同様に、ワークＷに対して切削加工又は研削加工を行うものであって、心押台１３（図１参照）と異なる構成の心押台６５を具備している。以下、工作機械６３の構成のうち、工作機械１の構成と異なる構成（心押台６５の構成）ついてのみ説明する。なお、工作機械６３における複数の構成要素のうち、工作機械１における構成要素と対応するものについては、図面中に同一番号を付してある。

心押台６５は、主軸７のチャック９によってワークＷの一端部を把持した状態で、センタ６７によってワークＷの他端部の端面（端面に形成されたセンタ穴）を押圧支持するものである。そして、心押台６５の具体的な構成は、以下のようになる。

図４及び図６に示すように、ベッド３のＺ軸方向の他方側には、心押台ブロック（心押台本体）６９が主軸台５とＺ軸方向に対向しかつ複数（１つのみ図示）のガイドレール７１を介してＺ軸方向へ移動可能に設けられており、この心押台ブロック６９には、ガイド穴７３がＺ軸方向に沿って形成（貫通形成）されている。また、ベッド３の適宜位置には、心押台ブロック６９をＺ軸方向へ移動させるブロック用電動モータ７５が設けられている。

図４及び図５（ａ）に示すように、心押台ブロック６９のガイド穴７３には、Ｚ軸方向へ延びた可動スリーブ７７がＺ軸方向へ移動可能に設けられており、この可動スリーブ７７は、主軸台５側（Ｚ軸方向の一方側）に、センタ６７の基端部とテーパ嵌合可能なセンタ保持部７９を有している。また、可動スリーブ７７は、センタ６７をセンタ保持部７９から取り外す場合以外の通常の場合に予め設定されたストロークＳ内でＺ軸方向へ移動するように構成されている。

心押台ブロック６９のＺ軸方向の他方側には、可動スリーブ７７をＺ軸方向へ移動させるスリーブ用油圧シリンダ８１が一体的に設けられており、このスリーブ用油圧シリンダ８１の構成の詳細について説明すると、次のようになる。

スリーブ用油圧シリンダ８１は、心押台ブロック６９に一体的に設けられた筒状のシリンダ本体８３を備えており、このシリンダ本体８３は、Ｚ軸方向の他方側に、リング状のシリンダキャップ８５を有している。また、シリンダ本体８３内には、第１ピストン８７がＺ軸方向へ液密摺動可能に設けられており、シリンダ本体８３内における第１ピストン８７よりも主軸台５側の反対側（Ｚ軸方向の他方側）には、第２ピストン８９がＺ軸方向へ液密摺動可能に設けられている。なお、シリンダ本体８３の大部分は、心押台ブロック６９と同一の部材により構成されているが、シリンダ本体８３の全部を心押台ブロック６９と別の部材により構成されるようにしても構わない。

第１ピストン８７には、Ｚ軸方向へ延びた筒状の第１作動ロッド９１の基端部が一体的に連結されており、この第１作動ロッド９１の先端部は、可動スリーブ７７のＺ軸方向の他方側の端部に一体的に連結されている。また、第１作動ロッド９１内には、Ｚ軸方向へ延びた第２作動ロッド９３が第１作動ロッド９１に対して相対的にＺ軸方向へ液密摺動可能に貫通支持されており、この第２作動ロッド９３の基端部は、第２ピストン８９に一体的に連結されている。更に、シリンダキャップ８５には、Ｚ軸方向へ延びたガイドロッド９５がＺ軸方向へ液密摺動可能に貫通支持されており、このガイドロッド９５の基端部は、第２ピストン８９に一体的に連結されている。

第１ピストン８７とシリンダ本体８３の内壁面（Ｚ軸方向の一方側の内壁面）との間に、第１油圧室９７が区画形成されており、シリンダ本体８３のＺ軸方向の一方側には、第１油圧室９７の加圧及び加圧状態の解除を行うための第１圧油ポート９９が第１油圧室９７に連通して形成されている。また、第２ピストン８９とシリンダ本体８３の内壁面（Ｚ軸方向の他方側の内壁面）との間に、第２油圧室１０１が区画形成されており、シリンダ本体８３のＺ軸方向の他方側には、第２油圧室１０１の加圧及び加圧状態の解除を行うための第２圧油ポート１０３が第２油圧室１０１に連通して形成されている。更に、第１ピストン８７と第２ピストン８９との間に、第３油圧室１０５が区画形成されており、ガイドロッド９５の先端部の端面には、第３油圧室１０５の加圧及び加圧状態の解除を行うための第３圧油ポート１０７が第３油圧室１０５に連通して形成されている。

可動スリーブ７７内には、Ｚ軸方向へ延びた押圧ロッド１０９がＺ軸方向へ移動可能に設けられており、この押圧ロッド１０９は、センタ６７を可動スリーブ７７のセンタ保持部７９から取り外す場合にセンタ６７を主軸台５側へ押し出すためのものである。また、押圧ロッド１０９の基端部は、第２作動ロッド９３の先端部に一体的に連結されている。なお、押圧ロッド１０９は、第２作動ロッド９３と同一の部材により構成されているが、第２作動ロッド９３と別の部材により構成されるようにしても構わない。

図５（ａ）に示すように、第２作動ロッド９３の先端側には、第１作動ロッド９１の第２作動ロッド９３に対する相対的な主軸台５側への移動を規制するストッパ部材としてのストッパリング１１１が設けられている。また、心押台６５は、センタ６７を可動スリーブ７７のセンタ保持部７９から取り外す場合以外の通常の場合に、第３油圧室１０５を加圧することによって第１作動ロッド９１の先端部の端面をストッパリング１１１に当接させて、押圧ロッド１０９の先端部の端面とセンタ６７の基端部の端面との非接触状態を保つように構成されている。更に、押圧ロッド１０９は、前記通常の場合に第１作動ロッド９１の先端部の端面とストッパリング１１１との当接状態を保つことによって、可動スリーブ７７と一体的にＺ軸方向に移動可能になっている。

そして、図５（ｂ）に示すように、心押台６５は、第２油圧室１０１及び第３油圧室１０５の加圧状態を解除しかつ第１油圧室９７を加圧することによって可動スリーブ７７がストロークＳを超えて主軸台５側の反対側（Ｚ軸方向の他方側）へ移動すると、第１作動ロッドの先端部の端面とストッパリングとの当接状態が解除され、押圧ロッド１０９が可動スリーブ７７に対して相対的に主軸台５側へ移動して、センタ６７の基端部の端面を主軸台５側へ押圧するように構成されている。

次に、本発明の第２実施形態の作用及び効果について説明する。

主軸７のチャック９によってワークＷの一端部を把持しかつセンタ６７の基部を可動スリーブ７７のセンタ保持部７９にテーパ嵌合させた後に、第２油圧室１０３の加圧状態を解除しかつ第１油圧室９７及び第３油圧室１０５を加圧しながら、ブロック用電動モータ７５の駆動により心押台ブロック６９を主軸台５側へ移動させる。これにより、センタ６７をワークＷの他端部の端面に接近させることができる。

続いて、第１油圧室９７の加圧状態を解除しかつ第２油圧室１０１及び第３油圧室１０５を加圧することによって可動スリーブ７７をストロークＳ内で主軸台５側へ移動させる。これにより、センタ６７によってワークＷの他端部の端面を押圧支持することができ、工作機械１による切削加工又は研削加工の準備が完了する。

切削加工等の準備が完了した後に、主軸用電動モータ１１の駆動によりワークＷをその軸心周りに主軸７と一体的に回転させつつ、加工ヘッドをＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のうちの少なくともいずれかの方向へ移動させる。これにより、ワークＷに対して切削加工又は研削加工を行うことができる。

ワークＷに対して切削加工又は研削加工を行った後に、第２油圧室１０１の加圧状態を解除しかつ第１油圧室９７及び第３油圧室１０５を加圧することによって可動スリーブ７７をストロークＳ内で主軸台５側の反対側へ移動させる。また、ブロック用電動モータ７５の駆動により心押台ブロック６９を主軸台５側の反対側へ移動させる。これにより、センタ６７を加工済みのワークＷの他端部の端面から離反させることができ、主軸７のチャック９の把持状態を解除して、加工済みのワークＷを主軸７から取り出すことができる。

センタ６７を可動スリーブ７７のセンタ保持部７９から取り外す場合には、第２油圧室１０１及び第３油圧室１０５の加圧状態を解除しかつ第１油圧室９７を加圧することによって可動スリーブ７７をストロークＳを越えて主軸台５側の反対側へ移動させる。これにより、第１作動ロッド９１の先端部の端面とストッパリング１１１との当接状態が解除され、押圧ロッド１０９が可動スリーブ７７に対して相対的に主軸台５側へ移動して、センタ６７の基端部の端面を主軸台５側へ押圧することができ、センタ６７の基部と可動スリーブ７７のセンタ保持部７９とのテーパ嵌合状態を解除して、センタ６７を取り外すことができる。換言すれば、心押台６５の側方（Ｚ軸方向の他方側）で押棒を用いた作業を行うことなく、センタ６７の基部と可動スリーブ７７のセンタ保持部７９とのテーパ嵌合状態を解除して、センタ６７を可動スリーブ７７のセンタ保持部７９から取り外すことができる。

以上のごとき、本発明の第２実施形態によれば、心押台６５の側方で押棒を用いた作業を行うことなく、センタ６７を可動スリーブ７７のセンタ保持部７９から取り外すことができるため、工作機械６３を工場内に設置する際に、心押台６５の側方にセンタ６７の取り外しの作業スペースを確保する必要がなくなり、工場のスペースの有効利用を図ることができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、次のように種々の態様で実施可能である。また、そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

Ｓ ストローク
Ｗ ワーク
１ 工作機械
３ ベッド
５ 主軸台
７ 主軸
９ チャック
１１ 主軸用電動モータ
１３ 心押台
１５ センタ
１７ 心押台ブロック
１９ ガイドレール
２１ ガイド穴
２３ ブロック用電動モータ
２５ 可動スリーブ
２７ 可動スリーブ本体
２９ センタホルダ
３１ 支持パイプ
３３ スリーブ用電動モータ
４７ ナット部材
４９ 押圧ロッド
５１ キーボルト
５３ キー溝
６３ 工作機械
６５ 心押台
６７ センタ
６９ 心押台ブロック
７１ ガイドレール
７３ ガイド穴
７５ ブロック用電動モータ
７７ 可動スリーブ
７９ センタ保持部
８１ スリーブ用油圧シリンダ
８３ シリンダ本体
８５ シリンダキャップ
８７ 第１ピストン
８９ 第２ピストン
９１ 第１作動ロッド
９３ 第２作動ロッド
９５ ガイドロッド
９７ 第１油圧室
１０１ 第２油圧室
１０５ 第３油圧室
１０９ 押圧ロッド
１１１ ストッパリング

Claims (2)

1. 工作機械の主軸によってワークの一端部を把持した状態で、センタによってワークの他端部の端面を押圧支持する心押台において、
   前記工作機械のベッドに前記工作機械の主軸台とＺ軸方向に対向して設けられ、前記主軸台に対して相対的にＺ軸方向へ移動可能な心押台ブロックと、
   前記心押台ブロックにＺ軸方向に移動可能に設けられ、前記主軸台側に前記センタの基端部とテーパ嵌合可能なセンタ保持部を有し、前記センタを前記センタ保持部から取り外す場合以外の通常の場合に予め設定されたストローク内でＺ軸方向へ移動するように構成された可動スリーブと、
   前記心押台ブロックに設けられ、前記可動スリーブをＺ軸方向へ移動させるスリーブ用アクチュエータと、
   前記可動スリーブ内に設けられ、Ｚ軸方向へ延びてあって、前記通常の場合に前記可動スリーブと一体的にＺ軸方向に移動可能であって、前記センタを前記可動スリーブの前記センタ保持部から取り外す場合に前記センタを前記主軸台側へ押し出すための押圧ロッドと、を具備し、
   前記可動スリーブが前記ストロークを越えて前記主軸台側の反対側へ移動すると、前記押圧ロッドが前記可動スリーブに対して相対的に前記主軸台側へ移動して、前記センタの基端部の端面を前記主軸台側へ押圧するように構成され、
   前記スリーブ用アクチュエータは、前記心押台ブロックに設けられた筒状のシリンダ本体、前記シリンダ本体内にＺ軸方向へ液密摺動可能に設けられた第１ピストン、前記シリンダ本体内における前記第１ピストンよりも前記主軸台側の反対側にＺ軸方向へ液密摺動可能に設けられた第２ピストン、基端部が前記第１ピストンに一体的に連結されかつ先端部が前記可動スリーブに一体的に連結されかつＺ軸方向へ延びた筒状の第１作動ロッド、及び前記第１作動ロッド内を前記第１作動ロッドに対して相対的にＺ軸方向へ液密摺動可能に貫通支持されかつ基端部が前記第２ピストンに一体的に連結されかつＺ軸方向へ延びた第２作動ロッドを備え、前記第１ピストンと前記シリンダ本体の内壁面との間に第１油圧室が区画形成され、前記第２ピストンと前記シリンダ本体の内壁面との間に第２油圧室が区画形成され、前記第１ピストンと前記第２ピストンとの間に第３油圧室が区画形成されたスリーブ用油圧シリンダであって、
   前記押圧ロッドの基端部は、前記第２作動ロッドの先端部に一体的に連結され、
   前記第２作動ロッドの先端側に設けられ、前記第１作動ロッドの前記第２作動ロッドに対する相対的な前記主軸台側への移動を規制するストッパ部材を具備し、
   前記通常の場合に前記第３油圧室を加圧することによって前記第１作動ロッドの先端部の端面を前記ストッパ部材に当接させて、前記押圧ロッドの先端部の端面と前記センタの基端部の端面との非接触状態を保つように構成され、
   前記第２油圧室及び前記第３油圧室の加圧状態を解除しかつ前記第１油圧室を加圧することによって前記可動スリーブが前記ストロークを超えて前記主軸台側の反対側へ移動すると、前記第１作動ロッドの先端部の端面と前記ストッパ部材との当接状態が解除され、前記押圧ロッドが前記可動スリーブに対して相対的に前記主軸台側へ移動して、前記センタの基端部の端面を前記主軸台側へ押圧するように構成されたことを特徴とする心押台。
2. ワークに対して切削加工又は研削加工を行う工作機械において、
   請求項１に記載の心押台を具備したことを特徴とする工作機械。

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