KR102317428B1 - 곡면 패널용 필름 부착장치 - Google Patents

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방신한
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김봉철
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Abstract

곡면 패널용 필름 부착장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치는, 장치 본체; 소정의 X축 방향으로 이동하면서 점착 시트를 이용해서 곡면 패널(curve panel)의 표면에 필름(film)을 부착하는 이동식 필름 부착부를 구비하며, 장치 본체의 일측에 연결되는 필름 부착유닛; 및 필름 부착유닛에 연결되며, 필름 부착작업 시 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 점착 시트에 텐션을 제공하는 연동식 시트 텐션유닛을 포함한다.

Description

곡면 패널용 필름 부착장치{Film attaching device for a curve panel}
본 발명은, 곡면 패널용 필름 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널에 필름을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있는 곡면 패널용 필름 부착장치에 관한 것이다.
곡면 패널(curve panel)은 표면이 평평하지 않은 상태, 즉 표면이 삼차원(3D)으로 굴곡지거나 휘어진 상태를 갖는 패널을 의미한다.
곡면 패널은 스마트폰 등의 모바일 제품에서부터 자동차, 항공기에 이르기까지 산업 전반의 장치, 제품 등에 널리 사용되다. 이러한 패널은 보통은 소정의 필름(film)이 표면에 부착된 상태로 제조된다.
패널에 부착되는 필름은 해당 패널의 소재 특성을 고려한 것으로 적용될 수 있다. 즉 패널의 종류 혹은 기능에 따라 해당 패널의 표면을 보호하는 기능, 빛을 반사하는 기능, 빛을 직진시키는 기능 등 기능이 부가된 필름이 패널의 표면에 부착되며, 필름 부착장치를 통해 작업이 이루어진다.
한편, 종래기술에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치는 공기 팽창 방식으로 곡면 패널에 필름을 부착시키는 방식을 취한다. 즉 진공상태에서 곡면 패널용 필름 부착장치에 마련되는 연질 고무에 공기를 넣어 팽창시킨 후, 필름을 곡면 패널의 표면에 부착시켜 왔다.
다만, 이러한 필름 부착방식이 스마트폰이나 패드, 디지털카메라 등의 소형 모바일 제품의 곡면 패널에는 적용할 수 있지만, 자동차 등에 적용되는 대형 곡면 패널에는 적용이 쉽지 않다.
이는 대형 곡면 패널을 수용할 수 있는 진공 챔버와 그에 따른 부수적인 장치, 설비 등이 많아지거나 길어져 비용이 많이 증가함으로써 실질적인 적용이 어렵고, 또한, 긴 생산 설비 라인으로 인해 진공 과정에서 미세한 공기들이 빠져나가지 못해 불량 제품으로 이어질 소지가 크기 때문이라는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 필름 부착장치에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0085881호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널에 필름을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있는 곡면 패널용 필름 부착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 장치 본체; 소정의 X축 방향으로 이동하면서 점착 시트를 이용해서 곡면 패널(curve panel)의 표면에 필름(film)을 부착하는 이동식 필름 부착부를 구비하며, 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 필름 부착유닛; 및 상기 필름 부착유닛에 연결되며, 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 점착 시트에 텐션을 제공하는 연동식 시트 텐션유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치가 제공될 수 있다.
상기 연동식 시트 텐션유닛은, 상기 필름 부착유닛에 연결되어 고정되는 유닛 연결 고정부; 및 상기 점착 시트를 텐션 가능하게 지지하는 텐션 롤러를 구비하며, 상기 필름 부착작업 시 상기 유닛 연결 고정부에 대하여 상대 이동하는 텐션 이동 몸체부를 포함할 수 있다.
상기 연동식 시트 텐션유닛은, 상기 유닛 연결 고정부와 상기 텐션 이동 몸체부에 연결되되 상기 텐션 이동 몸체부의 이동 경로를 형성하는 텐션축부를 더 포함할 수 있다.
상기 연동식 시트 텐션유닛은, 상기 유닛 연결 고정부에 일측에 연결되며, 상기 텐션 이동 몸체부를 상기 텐션축부을 따라 이동시키는 텐션 실린더를 더 포함할 수 있다.
상기 텐션 이동 몸체부에는 상기 텐션 롤러의 주변에 배치되고 상기 점착 시트를 지지하는 시트 지지 롤러가 마련될 수 있다.
상기 유닛 연결 고정부에는 상기 필름 부착유닛에 대하여 상기 유닛 연결 고정부의 각도를 가변시켜 고정하는 각도 가변 고정부가 마련될 수 있다.
상하 방향인 Z축 방향을 따라 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 컬럼; 및 상기 컬럼에 마련되고 상기 필름 부착유닛과 연결되며, 상기 컬럼 상에서 상기 필름 부착유닛을 상기 Z축 방향을 따라 구동시키는 Z축 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 필름 부착유닛은, 일측에 상기 연동식 시트 텐션유닛이 연결되되 상기 X축 방향으로 배치되고 상기 이동식 필름 부착부를 상기 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 필름 부착유닛은, 상기 연동식 시트 텐션유닛의 반대편에서 상기 X축 구동부에 연결되며, 해당 위치에 상기 점착 시트의 텐션을 유지시키는 시트 텐션 유지부를 더 포함할 수 있다.
상기 이동식 필름 부착부는, 상기 점착 시트에 상기 필름이 부착되도록 하거나 상기 곡면 패널에 상기 필름이 부착되도록 상기 점착 시트 상에서 가압 이동되는 부착 롤러를 포함할 수 있다.
상기 이동식 필름 부착부는, 상기 부착 롤러에 외접되며, 상기 부착 롤러의 회전을 지지하는 백업 롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 이동식 필름 부착부는, 상기 부착 롤러 및 상기 백업 롤러를 한 몸체로 지지하는 롤러 지지모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 이동식 필름 부착부는, 상기 점착 시트의 경로 상에 마련되고 상기 점착 시트를 지지하는 복수 개의 아이들 롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 연동식 시트 텐션유닛이 동작하도록 상기 필름 부착유닛과 상기 연동식 시트 텐션유닛의 동작을 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 장치 본체의 일측에 마련되며, 상기 필름이 로딩되는 필름 로딩 스테이지를 더 포함할 수 있다.
상기 필름 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 필름 로딩 스테이지일 수 있다.
상기 장치 본체의 타측에 마련되며, 상기 곡면 패널이 로딩되는 패널 로딩 스테이지를 더 포함할 수 있다.
상기 패널 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 패널 로딩 스테이지일 수 있다.
상기 필름 부착작업이 대기압 조건에서 진행될 수 있다.
본 발명에 따르면, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널에 필름을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 개략적인 구조도이다.
도 2는 도 1에서 필름 로딩 스테이지가 동작한 상태의 도면이다.
도 3은 도 1에서 패널 로딩 스테이지가 동작하여 필름 부착작업이 진행되는 상태의 도면이다.
도 4는 도 1의 이동식 필름 부착부 영역의 확대도이다.
도 5는 연동식 시트 텐션유닛 영역의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 제어블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 도 1에서 필름 로딩 스테이지가 동작한 상태의 도면이며, 도 3은 도 1에서 패널 로딩 스테이지가 동작하여 필름 부착작업이 진행되는 상태의 도면이고, 도 4는 도 1의 이동식 필름 부착부 영역의 확대도이며, 도 5는 연동식 시트 텐션유닛 영역의 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치는 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널(P, curve panel)에 필름(F, film)을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치는 장치 본체(120)와, 장치 본체(120) 상에 위치 별로 탑재되고 협조적으로 동작하면서 필름(F) 부착작업을 진행하는 필름 부착유닛(130) 및 연동식 시트 텐션유닛(160)을 포함할 수 있다.
참고로, 본 실시예에서 설명하는 곡면 패널(P)은 스마트폰이나 패드, 디지털카메라 등의 소형 모바일 제품의 패널일 수도 있고, 자동차 등에 적용되는 대형 패널일 수도 있다.
다만, 앞서 기술한 것처럼 대형 곡면 패널(P)인 경우, 종전기술로는 진공 챔버와 그에 따른 부수적인 장치를 시설해야 했기 때문에 다양한 로스(loss) 혹은 문제점을 발생시켜 왔다.
하지만, 본 실시예의 경우, 필름(F) 부착작업이 대기압 조건에서 진행되기 때문에 종전처럼 진공 챔버나 그에 부속하는 다양한 장치가 설비를 구축할 필요가 없다. 따라서, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널(P)에 필름(F)을 부착할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 본 실시예에서 곡면 패널(P)에 부착되는 필름(F)은 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키거나 부착하기 위한 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, OCA, 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름, 편광필름(polarizer film) 등이 될 수 있지만, 이하에서는 이들을 구별하지 않고 필름(F)으로 설명한다.
본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치에 대해 자세히 살펴보면, 우선 장치 본체(120)는 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 외관 구조를 이룬다.
앞서 기술한 것처럼 장치 본체(120) 상의 각 위치에 필름 부착유닛(130) 및 연동식 시트 텐션유닛(160) 등이 탑재된다.
장치 본체(120)의 하부에는 복수 개의 푸트(125)가 마련된다. 푸트(125)에는 높낮이 기능이 부가될 수 있다. 이러한 푸트(125)로 인해 장치 본체(120)의 상부가 수평한 상태를 유지할 수 있다.
좀 더 구체적으로 알아본다. 장치 본체(120) 상의 중앙에는 컬럼(121)이 배치된다. 컬럼(121)은 상하 방향인 Z축 방향을 따라 장치 본체(120)에 연결되는 구조물이다.
이러한 컬럼(121)에 Z축 구동부(123)가 마련된다. Z축 구동부(123)는 컬럼(121)에 마련되고 필름 부착유닛(130)과 연결되며, 컬럼(121) 상에서 필름 부착유닛(130)을 Z축 방향을 따라 구동시킨다. 필름 부착유닛(130)이 Z축 방향을 따라 구동될 때, 연동식 시트 텐션유닛(160) 역시 함께 구동된다. Z축 구동부(123)는 리니어 모터로 적용될 수 있다.
컬럼(121)을 기준으로 해서 장치 본체(120)의 양측에는 필름 로딩 스테이지(191)와 패널 로딩 스테이지(194)가 마련된다.
필름 로딩 스테이지(191)는 장치 본체(120)의 일측에 마련되되 필름(F)이 로딩되는 장소를 이룬다.
본 실시예에서 필름 로딩 스테이지(191)는 도 1의 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 필름 로딩 스테이지(191)로 적용된다. 따라서, 이동식 필름 로딩 스테이지(191)에는 X축 방향 이동을 위한 이동 수단, 예컨대 리니어 모션(미도시)이 적용된다.
이동식 필름 로딩 스테이지(191)의 주변에는 이동식 필름 로딩 스테이지(191) 상에 로딩되는 필름(F)을 얼라인 하는 얼라인 유닛(192)이 배치된다.
얼라인 방식은 얼라인 마크를 카메라로 촬영한 후, 이동식 필름 로딩 스테이지(191)를 X,Y,θ 방향으로 얼라인하는 방식을 채택할 수 있으나 다른 방식이 적용될 수도 있다. 따라서, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
패널 로딩 스테이지(194)는 장치 본체(120)의 타측에 마련되되 곡면 패널(P)이 로딩되는 장소를 이룬다.
본 실시예에서 패널 로딩 스테이지(194) 역시, 도 1의 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 패널 로딩 스테이지(194)로 적용된다. 따라서, 이동식 패널 로딩 스테이지(194)에도 X축 방향 이동을 위한 이동 수단, 예컨대 리니어 모션(미도시)이 적용된다.
필름 부착유닛(130)은 장치 본체(120)의 일측에 연결되는 장치로서 실질적으로 필름(F) 부착작업을 진행한다. 이러한 필름 부착유닛(130)은 이동식 필름 부착부(150), X축 구동부(131) 및 시트 텐션 유지부(140)를 포함할 수 있다.
이동식 필름 부착부(150)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 연결되는 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152)를 포함한다. 백업 롤러(152)의 주변으로 아이들 롤러(143)가 배치된다.
부착 롤러(151)는 점착 시트(110)에 필름(F)이 점착(부착)되게 하거나 곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착되도록 점착 시트(110) 상에서 가압 이동되는 롤러이다.
다시 말해, 부착 롤러(151)는 점착 시트(110)의 후면에서 회전 이동되면서 점착 시트(110)를 일측에서 타측으로 가압한다. 따라서 점착 시트(110)에 필름(F)이 점착(전사)되는 공정이 진행될 수 있고, 또한 곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착되는 공정이 진행될 수 있다.
백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)에 외접되며, 부착 롤러(151)의 회전을 지지하는 롤러이다. 백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)보다 큰 직경을 가질 수 있는데, 이러한 백업 롤러(152)의 작용으로 인해 부착 롤러(151)가 점착 시트(110)의 정전척 레이어(113)에 필름이 점착되도록 하거나 패널에 필름이 부착되도록 하는 공정이 잘 진행될 수 있게끔 한다. 물론, 백업 롤러(152)가 반드시 적용되어야 하는 것은 아니다. 즉 백업 롤러(152)가 없어도 무방하다.
이상 설명한 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 지지될 수 있다.
따라서 롤러 지지모듈(155)을 업(up)시키면 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152) 역시 함께 업(up)될 수 있고, 롤러 지지모듈(155)을 다운(down)시키면 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152) 역시 함께 다운(down)될 수 있다.
X축 구동부(131)는 일측에 연동식 시트 텐션유닛(160)이 연결되되 X축 방향으로 배치되고 이동식 필름 부착부(150)를 X축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 자세히 도시하지는 않았으나 X축 구동부(131) 역시, Z축 구동부(123)와 마찬가지로 리니어 모션으로 적용될 수 있다.
시트 텐션 유지부(140)는 연동식 시트 텐션유닛(160)의 반대편에서 X축 구동부(131)에 연결되며, 해당 위치에 점착 시트(110)의 텐션을 유지시키는 역할을 한다.
이러한 시트 텐션 유지부(140)는 텐션 유지 실린더(141)와, 텐션 유지 실린더(141)에 의해 위치 이동이 가능하되 위치 이동을 통해 점착 시트(110)의 텐션을 유지시키는 텐션 유지 롤러(142)를 포함한다.
텐션 유지 롤러(142)의 주변에는 무동력을 회전하면서 점착 시트(110)를 지지하는 아이들 롤러(143)가 마련된다.
연동식 시트 텐션유닛(160)은 필름 부착유닛(130)에 연결되며, 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 점착 시트(110)에 텐션을 제공하는 역할을 한다.
이러한 연동식 시트 텐션유닛(160)은 유닛 연결 고정부(161), 텐션 이동 몸체부(163), 텐션축부(167) 및 텐션 실린더(168)를 포함한다.
유닛 연결 고정부(161)는 필름 부착유닛(130)에 연결되어 고정되는 구조물이다. 유닛 연결 고정부(161)에 텐션 이동 몸체부(163), 텐션축부(167) 및 텐션 실린더(168)가 연결되어 지지된다.
유닛 연결 고정부(161)에는 각도 가변 고정부(161a)가 마련된다. 각도 가변 고정부(161a)는 필름 부착유닛(130)에 대하여 유닛 연결 고정부(161)의 각도를 가변시켜 고정하는 역할을 한다.
본 실시예서 각도 가변 고정부(161a)는 아크 형태의 장공으로 마련된다. 따라서, 연동식 시트 텐션유닛(160)의 전체적인 각도를 쉽게 세팅할 수 있다. 도면에는 볼트가 도시되어 있지 않은데, 각도 가변 고정부(161a)로 연동식 시트 텐션유닛(160)의 전체적인 각도를 세팅한 후에는 세팅 각도가 변하지 않게 볼트로 체결해야 한다.
텐션 이동 몸체부(163)는 필름(F) 부착작업 시 유닛 연결 고정부(161)에 대하여 상대 이동, 즉 도 5의 L1 또는 L2 방향을 이동하는 구조물이다.
이러한 텐션 이동 몸체부(163)의 일측에 점착 시트(110)를 텐션 가능하게 지지하는 텐션 롤러(164)가 회전 가능하게 탑재된다. 그리고, 텐션 롤러(164)의 주변에 착 시트(110)를 지지하는 시트 지지 롤러(165)가 마련된다. 텐션 롤러(164)와 시트 지지 롤러(165)는 모두가 무동력 자유회전 롤러이다.
텐션축부(167)는 유닛 연결 고정부(161)와 텐션 이동 몸체부(163)에 연결되되 텐션 이동 몸체부(163)의 이동 경로를 형성한다.
텐션 실린더(168)는 유닛 연결 고정부(161)에 일측에 연결되며, 텐션 이동 몸체부(163)를 텐션축부(167)을 따라 이동시키는 역할을 한다. 텐션 실린더(168) 본체에 압이 걸려 로드가 전진하면 도 5의 L1 방향으로 텐션 이동 몸체부(163)의 텐션 롤러(164)가 전진할 수 있고, 반대의 경우, 도 5의 L2 방향으로 텐션 롤러(164)가 후진할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치에는 장치의 컨트롤을 위해 장치 컨트롤러(180)가 탑재된다.
장치 컨트롤러(180)는 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작하도록 필름 부착유닛(130)과 연동식 시트 텐션유닛(160)의 동작을 컨트롤할 수 있다.
물론, 필름 로딩 스테이지(191) 및 패널 로딩 스테이지(194)의 이동 동작 역시, 장치 컨트롤러(180)에 유기적으로 컨트롤될 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 장치 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작하도록 필름 부착유닛(130)과 연동식 시트 텐션유닛(160)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 장치 컨트롤러(180)는 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작하도록 필름 부착유닛(130)과 연동식 시트 텐션유닛(160)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 작용을 간략하게 설명한다.
도 1처럼 필름 로딩 스테이지(191) 상에 필름(F)이 로딩되고, 패널 로딩 스테이지(194) 상에 곡면 패널(P)이 로딩된 상태에서 일단 얼라인이 진행된다.
이어, 도 2처럼 필름 로딩 스테이지(191)가 작업위치로 이동된다. 그러면, 필름 부착유닛(130)의 작용으로 점착 시트(110)에 필름(F)이 전사된다. 점착 시트(110)에 필름(F)이 점착(부착) 즉, 전사되고 나면 필름 로딩 스테이지(191)가 원위치 복구된다.
다음, 도 3처럼 패널 로딩 스테이지(194)가 작업위치로 이동되고 얼라인된 후, 이 위치에서 점착 시트(110)를 이용한 필름(F) 부착작업이 진행된다. 즉 Z축 구동부(123)와 X축 구동부(131)의 작용으로 롤러 지지모듈(155)이 타측에서 일측으로 이동됨으로써 부착 롤러(151)가 점착 시트(110)를 가압하는 힘으로 인해 곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착될 수 있게끔 한다.
이때, 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작해서, 즉 텐션 실린더(168)가 동작해서 텐션 이동 몸체부(163)를 도 5의 L1 방향으로 서서히 이동시킴으로써 필름(F) 부착을 위한 최적의 텐션을 점착 시트(110)에 제공하여 부착 품질을 높일 수 있게끔 한다. 텐션 실린더(168)에 의한 가압력은 필름(F)을 곡면 패널(P)에 부착할 때 딸려올 수 있을 정도로 낮은 압력일 수 있다.
곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착되고 나면 연동식 시트 텐션유닛(160)의 텐션 실린더(168)가 동작해서 텐션 이동 몸체부(163)를 도 5의 L2 방향으로 복귀시킴과 동시에 필름 부착유닛(130) 역시 원위치로 복귀한다.
이어, 필름 로딩 스테이지(191)가 제자리로 복귀된 후, 부착이 완료된 곡면 패널(P)은 취출되고 다시 새로운 곡면 패널(P)이 로딩되어 같은 작업을 진행한다.
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널(P, curve panel)에 필름(F, film)을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있게 된다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예는 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
P : 곡면 패널 F : 필름
110 : 점착 시트 120 : 장치 본체
121 : 컬럼 123 : Z축 구동부
130 : 필름 부착유닛 131 : X축 구동부
140 : 시트 텐션 유지부 150 : 이동식 필름 부착부
151 : 부착 롤러 152 : 백업 롤러
155 : 롤러 지지모듈 156 : 아이들 롤러
160 : 연동식 시트 텐션유닛 161 : 유닛 연결 고정부
161a : 각도 가변 고정부 163 : 텐션 이동 몸체부
164 : 텐션 롤러 165 : 시트 지지 롤러
167 : 텐션축부 168 : 텐션 실린더
180 : 장치 컨트롤러

Claims (19)

  1. 장치 본체;
    소정의 X축 방향으로 이동하면서 점착 시트를 이용해서 곡면 패널(curve panel)의 표면에 필름(film)을 부착하는 이동식 필름 부착부를 구비하며, 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 필름 부착유닛; 및
    상기 필름 부착유닛에 연결되며, 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 점착 시트에 텐션을 제공하는 연동식 시트 텐션유닛을 포함하며,
    상기 연동식 시트 텐션유닛은,
    상기 필름 부착유닛에 연결되어 고정되는 유닛 연결 고정부; 및
    상기 점착 시트를 텐션 가능하게 지지하는 텐션 롤러를 구비하며, 상기 필름 부착작업 시 상기 유닛 연결 고정부에 대하여 상대 이동하는 텐션 이동 몸체부를 포함하며,
    상기 유닛 연결 고정부에는 상기 필름 부착유닛에 대하여 상기 유닛 연결 고정부의 각도를 가변시켜 고정하는 각도 가변 고정부가 마련되는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연동식 시트 텐션유닛은,
    상기 유닛 연결 고정부와 상기 텐션 이동 몸체부에 연결되되 상기 텐션 이동 몸체부의 이동 경로를 형성하는 텐션축부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연동식 시트 텐션유닛은,
    상기 유닛 연결 고정부에 일측에 연결되며, 상기 텐션 이동 몸체부를 상기 텐션축부을 따라 이동시키는 텐션 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 텐션 이동 몸체부에는 상기 텐션 롤러의 주변에 배치되고 상기 점착 시트를 지지하는 시트 지지 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상하 방향인 Z축 방향을 따라 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 컬럼; 및
    상기 컬럼에 마련되고 상기 필름 부착유닛과 연결되며, 상기 컬럼 상에서 상기 필름 부착유닛을 상기 Z축 방향을 따라 구동시키는 Z축 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 필름 부착유닛은,
    일측에 상기 연동식 시트 텐션유닛이 연결되되 상기 X축 방향으로 배치되고 상기 이동식 필름 부착부를 상기 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 필름 부착유닛은,
    상기 연동식 시트 텐션유닛의 반대편에서 상기 X축 구동부에 연결되며, 해당 위치에 상기 점착 시트의 텐션을 유지시키는 시트 텐션 유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 필름 부착부는,
    상기 점착 시트에 상기 필름이 부착되도록 하거나 상기 곡면 패널에 상기 필름이 부착되도록 상기 점착 시트 상에서 가압 이동되는 부착 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이동식 필름 부착부는,
    상기 부착 롤러에 외접되며, 상기 부착 롤러의 회전을 지지하는 백업 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이동식 필름 부착부는,
    상기 부착 롤러 및 상기 백업 롤러를 한 몸체로 지지하는 롤러 지지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 이동식 필름 부착부는,
    상기 점착 시트의 경로 상에 마련되고 상기 점착 시트를 지지하는 복수 개의 아이들 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 연동식 시트 텐션유닛이 동작하도록 상기 필름 부착유닛과 상기 연동식 시트 텐션유닛의 동작을 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 장치 본체의 일측에 마련되며, 상기 필름이 로딩되는 필름 로딩 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 필름 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 필름 로딩 스테이지인 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 장치 본체의 타측에 마련되며, 상기 곡면 패널이 로딩되는 패널 로딩 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 패널 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 패널 로딩 스테이지인 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 필름 부착작업이 대기압 조건에서 진행되는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20080085881A (ko) 2006-01-19 2008-09-24 도레이 가부시끼가이샤 중공사막 모듈
KR102092016B1 (ko) * 2017-12-21 2020-04-28 주식회사 에스에프에이 기능성 필름 부착장치 및 그를 구비하는 기능성 필름 부착시스템

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