KR102308956B1 - Hydraulic Circuit for Driving Synchronization of Moving Type Working Machine - Google Patents

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KR102308956B1
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조인성
이준호
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주식회사 진우에스엠씨
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Abstract

본 발명에 따른 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로는, 복수의 주행부를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서, 상기 복수의 주행부에 작동유를 공급하는 하나 이상의 메인펌프 및 상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되어 작동유 공급량을 제어하는 복수의 컴펜세이터를 포함하며, 상기 복수의 주행부 중 동일한 메인펌프로부터 작동유를 공급받는 단위그룹에 속한 주행부에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성된다.The hydraulic circuit for synchronizing travel of a mobile working machine according to the present invention is a hydraulic circuit applied to a mobile work machine including a plurality of traveling parts, wherein at least one main pump and the main supplying hydraulic oil to the plurality of traveling parts and a plurality of compensators provided for each flow path of hydraulic oil flowing from the pump to any one of the plurality of traveling units to control the amount of supply of hydraulic oil, and receiving hydraulic oil supplied from the same main pump among the plurality of traveling units It is formed to equally control the supply amount of the hydraulic oil supplied to the driving unit belonging to the unit group.

Description

이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로{Hydraulic Circuit for Driving Synchronization of Moving Type Working Machine}Hydraulic Circuit for Driving Synchronization of Moving Type Working Machine

본 발명은 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 메인펌프를 통해 복수 개의 장치에 작동유를 공급할 수 있는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for synchronizing the running of a mobile working machine, and more particularly, to a hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of a multi-purpose hydraulic system capable of supplying hydraulic oil to a plurality of devices through one main pump. will be.

일반적으로 다양한 이동형 작업기계 또는 건설기계 등은 엔진의 동력을 통해 유압펌프를 가동시키며, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 통해 휠 등의 주행부와, 붐, 암, 버켓 등과 같은 작업용 어셈블리에 구비되는 액추에이터를 구동시키는 구조를 가진다.In general, various mobile work machines or construction machines operate a hydraulic pump through the power of an engine, and are provided in a driving unit such as a wheel and a working assembly such as a boom, arm, and bucket through hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. It has a structure that drives the actuator.

그리고 이와 같은 이동형 작업기계 또는 건설기계 등은 이동을 위한 복수의 주행부, 즉 주행을 위한 휠, 궤도 등을 포함할 수 있다.In addition, such a movable work machine or construction machine may include a plurality of driving units for movement, that is, wheels and tracks for driving.

이와 같은 주행부는 노면 특성에 따라 로드센싱 압력이 달라지게 되며, 상기 유압펌프에서는 로드센싱 압력에 따라 작동유를 토출하여 다시 주행부에 공급하게 된다.The driving unit has a different load sensing pressure according to road surface characteristics, and the hydraulic pump discharges hydraulic oil according to the load sensing pressure and supplies it to the driving unit again.

다만, 각 주행부에는 서로 다른 부하가 인가되는 경우가 많으며, 이와 같은 경우 그 부하량에 따라 작동유의 유량이 결정되어 각 주행부에 공급되는 작동유의 유량이 서로 달라지게 된다.However, in many cases, different loads are applied to each traveling part, and in this case, the flow rate of the hydraulic oil is determined according to the amount of the load, so that the flow rate of the hydraulic oil supplied to each traveling part is different from each other.

다만, 이동형 작업기계의 동일 열에 구비되는 주행부 간에 공급되는 작동유의 양이 서로 다를 경우, 이동형 작업기계의 원활한 주행이 어렵게 되며, 작동유의 낭비가 심해지는 문제가 있다.However, when the amount of hydraulic oil supplied between the traveling parts provided in the same row of the mobile working machine is different from each other, smooth running of the mobile working machine is difficult, and there is a problem in that the waste of the hydraulic oil is increased.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제 10-2006-0084349호Korean Patent Publication No. 10-2006-0084349

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 이동형 작업기계에 구비되는 복수 개의 주행부 중 하나의 메인펌프로부터 작동유를 공급받는 동일 그룹의 주행부에 대해, 공급되는 작동유의 유량을 동기화시킬 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the above-described problems of the prior art, and for a driving part of the same group that receives hydraulic oil from one main pump among a plurality of driving parts provided in a mobile working machine, It has the purpose to be able to synchronize the flow rate.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로는, 복수의 주행부를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서, 상기 복수의 주행부에 작동유를 공급하는 하나 이상의 메인펌프 및 상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되어 작동유 공급량을 제어하는 복수의 컴펜세이터를 포함하며, 상기 복수의 주행부 중 동일한 메인펌프로부터 작동유를 공급받는 단위그룹에 속한 주행부에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성된다.In order to achieve the above object, a hydraulic circuit for synchronizing travel of a mobile work machine of the present invention is a hydraulic circuit applied to a mobile work machine including a plurality of travel parts, one for supplying hydraulic oil to the plurality of travel parts and a plurality of compensators provided for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pump and the main pump to any one of the plurality of traveling units to control the amount of supply of hydraulic oil, the same main of the plurality of traveling units. It is formed to equally control the supply amount of the hydraulic oil supplied to the driving unit belonging to the unit group receiving the hydraulic oil from the pump.

그리고 상기 주행부는 좌열 전륜 주행부, 좌열 후륜 주행부, 우열 전륜 주행부 및 우열 후륜 주행부를 포함하되, 상기 좌열 전륜 주행부, 상기 좌열 후륜 주행부가 제1단위그룹을 형성하고, 상기 우열 전륜 주행부 및 상기 우열 후륜 주행부가 제2단위그룹을 형성하며, 상기 메인펌프는, 상기 제1단위그룹에 작동유를 공급하는 제1메인펌프 및 상기 제2단위그룹에 작동유를 공급하는 제2메인펌프를 포함할 수 있다.and the driving unit includes a left row front wheel driving part, a left row rear wheel driving part, a right row front wheel driving part, and a right rear wheel driving part, wherein the left row front wheel driving part and the left row rear wheel driving part form a first unit group, and the right front wheel driving part and the right and left rear wheel driving units form a second unit group, wherein the main pump includes a first main pump for supplying hydraulic oil to the first unit group and a second main pump for supplying hydraulic oil to the second unit group can do.

또한 상기 컴펜세이터는, 상기 제1메인펌프로부터 상기 좌열 전륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 전륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제1-1컴펜세이터, 상기 제1메인펌프로부터 상기 좌열 후륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제1-2컴펜세이터, 상기 제2메인펌프로부터 상기 우열 전륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 우열 전륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제2-1컴펜세이터 및 상기 제2메인펌프로부터 상기 좌열 후륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제2-2컴펜세이터를 포함할 수 있다.In addition, the compensator is a 1-1 compensator provided in a flow path of hydraulic oil flowing from the first main pump to the left-row front-wheel traveling unit to control the amount of hydraulic oil supplied to the left-row front-wheel traveling unit; A 1-2 compensator provided in a flow path of hydraulic oil flowing from the first main pump to the left rear wheel traveling unit to control the amount of hydraulic oil supplied to the left rear wheel traveling unit, and from the second main pump A 2-1 compensator provided in a flow path of hydraulic oil flowing in the direction of the right-row front wheel driving unit and controlling the amount of hydraulic oil supplied to the right-row front wheel driving unit and the second main pump in the direction of the left rear wheel driving unit It may include a 2-2 compensator provided in the flow path of the hydraulic oil flowing to the left-row rear wheel driving unit to control the amount of hydraulic oil supplied to the left-row rear wheel driving unit.

그리고 상기 제1-1컴펜세이터 및 상기 제1-2컴펜세이터는 상기 제1메인펌프로부터 공급되는 작동유가 제1단위그룹의 주행부에 공급되는 과정에서 서로 보상적으로 작동하여, 제1단위그룹의 주행부에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성되며, 상기 제2-1컴펜세이터 및 상기 제2-2컴펜세이터는 상기 제2메인펌프로부터 공급되는 작동유가 제2단위그룹의 주행부에 공급되는 과정에서 서로 보상적으로 작동하여, 제2단위그룹의 주행부에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성될 수 있다.In addition, the 1-1 compensator and the 1-2 compensator operate compensatingly with each other while the hydraulic oil supplied from the first main pump is supplied to the driving unit of the first unit group, so that the first unit It is formed to control the supply amount of the hydraulic oil supplied to the driving part of the group equally, and the 2-1 compensator and the 2-2 compensator have the hydraulic oil supplied from the second main pump in the second unit group. They may be operated to compensate each other in the process of being supplied to the driving unit, and may be formed to equally control the amount of hydraulic oil supplied to the driving unit of the second unit group.

또한 본 발명은 상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다, 상기 컴펜세이터보다 하류에 구비되어 작동유의 공급량을 2차 제어하는 비례제어밸브를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention further includes a proportional control valve provided downstream of the compensator for secondary control of the supply amount of hydraulic oil for each flow path of hydraulic oil flowing from the main pump to any one of the plurality of traveling units. can do.

더불어 본 발명은 상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다, 상기 비례제어밸브보다 하류에 구비되어 대응되는 주행부에 작동유를 공급하는 보조펌프를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention further includes an auxiliary pump provided downstream of the proportional control valve for supplying hydraulic oil to the corresponding traveling unit for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pump to any one of the plurality of traveling units. can do.

그리고 본 발명은 상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되며, 상기 보조펌프를 통해 공급된 작동유의 잔여분을 회수하여 상기 메인펌프 측으로 유동시키는 회수 어셈블리를 더 포함할 수 있다.And the present invention is provided for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pump to any one of the plurality of driving parts, the recovery assembly for recovering the remainder of the hydraulic oil supplied through the auxiliary pump to flow toward the main pump. may further include.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로는, 각 주행부로 공급되는 작동유의 유동 경로 상에 컴펜세이터가 구비되어 동일 그룹 내에 포함되는 복수의 주행부에 공급되는 작동유의 양을 서로 동기화시킬 수 있으므로, 이동형 작업기계가 원활하게 주행할 수 있도록 할 수 있다.In a hydraulic circuit for synchronizing travel of a mobile working machine of the present invention for solving the above problems, a compensator is provided on a flow path of hydraulic oil supplied to each traveling unit and supplied to a plurality of traveling units included in the same group Since the amount of hydraulic oil to be used can be synchronized with each other, it is possible to enable the mobile working machine to run smoothly.

또한 이에 따라 본 발명은 낭비되는 작동유를 최소화할 수 있으며, 최소한의 출력 및 효율로서 각 주행부를 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to minimize wasted hydraulic oil, and there is an advantage in that each driving unit can be controlled with minimum output and efficiency.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로가 적용되는 이동형 작업기계의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로의 구조를 나타낸 도면; 및
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로에 있어서, 주행부에 작동유를 공급하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a mobile work machine to which a hydraulic circuit for synchronizing the running of the mobile work machine according to an embodiment of the present invention is applied;
2 is a view showing the structure of a hydraulic circuit for synchronizing travel of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention; and
3 and 4 are diagrams illustrating a process of supplying hydraulic oil to a traveling unit in a hydraulic circuit for synchronizing traveling of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로가 적용되는 이동형 작업기계(1)의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a mobile working machine 1 to which a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multi-purpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동형 작업기계(1)는 이동을 위한 주행부(10)와, 특정 위치에서 작업을 수행할 수 있도록 다양한 형태로 형성되는 작업용 어셈블리(20)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the mobile working machine 1 may include a traveling unit 10 for movement and an assembly 20 for work formed in various shapes to perform work at a specific location.

이때 상기 주행부(10) 및 상기 작업용 어셈블리(20)는 이동형 작업기계(1)의 종류에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이며, 도 1에 도시된 형태는 하나의 예시로서 제시된 실시예에 불과하다.At this time, of course, the traveling part 10 and the working assembly 20 may be implemented in various forms depending on the type of the movable working machine 1 , and the form shown in FIG. 1 is an embodiment presented as an example. only to

그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로의 구조를 나타낸 도면이다.And Figure 2 is a view showing the structure of the hydraulic circuit for synchronizing the running of the mobile working machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로는 하나 이상의 메인펌프(100a, 100b)와, 복수의 컴펜세이터(300a, 300b, 300c, 300d)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the hydraulic circuit for synchronizing driving of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention includes at least one main pump (100a, 100b), a plurality of compensators (300a, 300b, 300c, 300d).

상기 메인펌프(100a, 100b)는 이동형 작업기계의 복수의 주행부(10)에 작동유를 공급하도록 구비된다.The main pumps 100a and 100b are provided to supply hydraulic oil to the plurality of traveling units 10 of the mobile working machine.

이때 본 실시예의 경우 상기 주행부(10)는 좌열 전륜 주행부(12a), 좌열 후륜 주행부(12b), 우열 전륜 주행부(12c) 및 우열 후륜 주행부(12d)를 포함하는 것으로 하였으며, 여기서 상기 좌열 전륜 주행부(12a), 상기 좌열 후륜 주행부(12b)가 제1단위그룹을 형성하고, 상기 우열 전륜 주행부(12c) 및 상기 우열 후륜 주행부(12d)는 제2단위그룹을 형성하여 각각 동일한 메인펌프(100a, 100b)로부터 작동유를 공급받도록 형성된다.At this time, in the present embodiment, the driving unit 10 includes a left row front wheel driving part 12a, a left row rear wheel driving part 12b, a right row front wheel driving part 12c, and a right rear wheel driving part 12d. The left front wheel driving unit 12a and the left rear wheel driving unit 12b form a first unit group, and the right front wheel driving unit 12c and the right rear wheel driving unit 12d form a second unit group. Thus, each of the main pumps (100a, 100b) is formed to receive the hydraulic oil supplied.

또한 상기 메인펌프(100a, 100b)는 상기 제1단위그룹에 작동유를 공급하는 제1메인펌프(100a)와, 상기 제2단위그룹에 작동유를 공급하는 제2메인펌프(100b)를 포함할 수 있다.In addition, the main pumps 100a and 100b may include a first main pump 100a for supplying hydraulic oil to the first unit group, and a second main pump 100b for supplying hydraulic oil to the second unit group. have.

이때 제1메인펌프(100a)는 제1로드센싱 압유 공급부(50a)로부터 상기 제1메인펌프(100a)로 유입되는 압력에 따라 상기 제1메인펌프(100a)를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하는 제1레귤레이터(110a)를 포함하며, 제2메인펌프(100b)는 제2로드센싱 압유 공급부(50b)로부터 상기 제2메인펌프(100b)로 유입되는 압력에 따라 상기 제2메인펌프(100b)를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하는 제2레귤레이터(110b)를 포함할 수 있다.At this time, the first main pump 100a controls the flow rate of hydraulic oil discharged through the first main pump 100a according to the pressure flowing into the first main pump 100a from the first load sensing hydraulic oil supply unit 50a. and a first regulator 110a to ) may include a second regulator 110b for controlling the flow rate of the hydraulic oil discharged through the.

그리고 상기 컴펜세이터(300a, 300b, 300c, 300d)는 상기 메인펌프(100a, 100b)로부터 상기 복수의 주행부(10) 중 어느 하나의 주행부(10)로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되어, 작동유 공급량을 제어하도록 형성된다.And the compensators (300a, 300b, 300c, 300d) are provided for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pumps (100a, 100b) to any one of the driving units 10 of the plurality of driving units (10). and is formed to control the amount of supply of hydraulic oil.

본 실시예의 경우, 상기 컴펜세이터(300a, 300b, 300c, 300d)는 상기 제1메인펌프(100a)로부터 상기 좌열 전륜 주행부(12a) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 전륜 주행부(12a)에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제1-1컴펜세이터(300a)와, 상기 제1메인펌프(100a)로부터 상기 좌열 후륜 주행부(12b) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부(12b)에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제1-2컴펜세이터(300b)와, 상기 제2메인펌프(100b)로부터 상기 우열 전륜 주행부(12c) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 우열 전륜 주행부(12c)에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제2-1컴펜세이터(300c)와, 상기 제2메인펌프(100b)로부터 상기 좌열 후륜 주행부(12d) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부(12d)에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제2-2컴펜세이터(300d)를 포함한다.In the present embodiment, the compensators 300a, 300b, 300c, and 300d are provided in the flow path of the hydraulic oil flowing from the first main pump 100a in the direction of the left row front wheel driving part 12a, and the left row A 1-1 compensator 300a for controlling the amount of hydraulic oil supplied to the front wheel traveling unit 12a, and the flow of hydraulic oil flowing from the first main pump 100a toward the left rear wheel traveling unit 12b A 1-2 compensator 300b provided in the path to control the amount of hydraulic oil supplied to the left rear wheel traveling unit 12b, and the right front wheel traveling unit 12c from the second main pump 100b The 2-1 compensator 300c provided in the flow path of the hydraulic oil flowing in the direction and controlling the supply amount of the hydraulic oil supplied to the right and left front wheel driving unit 12c, and the second main pump 100b and a 2-2 compensator 300d provided in the flow path of the hydraulic oil flowing in the left-row rear-wheel traveling unit 12d to control the amount of hydraulic oil supplied to the left-row rear-wheel traveling unit 12d.

이때 상기 제1-1컴펜세이터(300a) 및 상기 제1-2컴펜세이터(300b)는 상기 제1메인펌프(100a)로부터 공급되는 작동유가 제1단위그룹의 주행부(10)에 공급되는 과정에서 서로 보상적으로 작동하여, 제1단위그룹의 주행부(10)에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성되며, 상기 제2-1컴펜세이터(300c) 및 상기 제2-2컴펜세이터(300d)는 상기 제2메인펌프(100b)로부터 공급되는 작동유가 제2단위그룹의 주행부(10)에 공급되는 과정에서 서로 보상적으로 작동하여, 제2단위그룹의 주행부(10)에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성될 수 있다.At this time, in the 1-1 compensator 300a and the 1-2 compensator 300b, the hydraulic oil supplied from the first main pump 100a is supplied to the driving unit 10 of the first unit group. In the process of becoming a compensator, they are formed to equalize the supply amount of the hydraulic oil supplied to the driving unit 10 of the first unit group, and the 2-1 compensator 300c and the second 2- The second compensator 300d operates compensatingly with each other while the hydraulic oil supplied from the second main pump 100b is supplied to the driving unit 10 of the second unit group, and the driving unit of the second unit group (10) may be formed to control the supply amount of the hydraulic oil supplied to the same.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1메인펌프(100a)로부터 작동유가 공급되는 상황에서, 상기 좌열 전륜 주행부(12a) 측으로 유동되는 작동유의 유량이 상기 좌열 후륜 주행부(12b) 측으로 유동되는 작동유의 유량보다 클 경우, 상기 제1-1컴펜세이터(300a) 및 상기 제1-2컴펜세이터(300b)는 도 4에 도시된 바와 같이 개도량을 서로 보상적으로 조절하여 각 유로에 인가되는 압력을 동기화시키게 되며, 이에 따라 상기 좌열 전륜 주행부(12a) 및 상기 좌열 후륜 주행부(12b)에 공급되는 작동유의 유량이 동일하게 맞춰질 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , in a situation in which hydraulic oil is supplied from the first main pump 100a, the flow rate of the hydraulic oil flowing toward the left-row front-wheel traveling unit 12a flows toward the left-row rear-wheel traveling unit 12b. When it is larger than the flow rate of the hydraulic oil, the first-first compensator 300a and the first-second compensator 300b compensate each other by adjusting the opening degree as shown in FIG. The pressures applied to the motors are synchronized, and accordingly, the flow rates of the hydraulic oil supplied to the left-row front-wheel traveling unit 12a and the left-row rear-wheel traveling unit 12b can be equalized.

즉 본 발명은 상기 복수의 주행부(10) 중 동일한 메인펌프(100a, 100b)로부터 작동유를 공급받는 단위그룹에 속한 주행부(10)에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성되어, 이동형 작업기계가 원활하게 주행하도록 할 수 있다.That is, the present invention is formed so as to equally control the supply amount of hydraulic oil supplied to the driving unit 10 belonging to the unit group receiving hydraulic oil from the same main pump 100a, 100b among the plurality of driving units 10, It can make the working machine run smoothly.

한편 본 실시예의 경우, 상기 메인펌프(100a, 100b)로부터 상기 복수의 주행부(10) 중 어느 하나의 주행부(10)로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되되, 상기 컴펜세이터(300a, 300b, 300c, 300d)보다 하류에 구비되어 작동유의 공급량을 2차 제어하는 비례제어밸브(310a, 310b, 310c, 310d)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, in the case of the present embodiment, it is provided for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pump (100a, 100b) to any one of the plurality of traveling units (10), the compensator (300a, 300b, 300c, and 300d) may further include proportional control valves (310a, 310b, 310c, 310d) provided downstream to control the supply amount of hydraulic oil in a secondary manner.

본 실시예에서 상기 비례제어밸브(310a, 310b, 310c, 310d)는 제1메인펌프(100a)로부터 상기 좌열 전륜 주행부(12a) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 전륜 주행부(12a)에 공급되는 작동유 공급량을 2차 제어하는 제1-1비례제어밸브(310a)와, 상기 제1메인펌프(100a)로부터 상기 좌열 후륜 주행부(12b) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부(12b)에 공급되는 작동유 공급량을 2차 제어하는 제1-2비례제어밸브(310b)와, 상기 제2메인펌프(100b)로부터 상기 우열 전륜 주행부(12c) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 우열 전륜 주행부(12c)에 공급되는 작동유 공급량을 2차 제어하는 제2-1비례제어밸브(310c)와, 상기 제2메인펌프(100b)로부터 상기 좌열 후륜 주행부(12d) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부(12d)에 공급되는 작동유 공급량을 2차 제어하는 제2-2비례제어밸브(310d)를 포함한다.In this embodiment, the proportional control valves 310a, 310b, 310c, and 310d are provided in the flow path of the hydraulic oil flowing from the first main pump 100a in the direction of the left-row front-wheel traveling unit 12a, and the left-row front-wheel traveling The flow of hydraulic oil flowing from the first main pump 100a to the left rear-wheel traveling unit 12b from the 1-1 proportional control valve 310a for secondary control of the amount of hydraulic oil supplied to the unit 12a. A 1-2 proportional control valve 310b provided in the path to secondary control the amount of hydraulic oil supplied to the left rear wheel traveling unit 12b, and the right front wheel traveling unit from the second main pump 100b ( 12c) provided in the flow path of the hydraulic oil flowing in the direction, a 2-1 proportional control valve 310c for secondary control of the supply amount of hydraulic oil supplied to the right and left front wheel traveling parts 12c, and the second main pump ( A 2-2 proportional control valve 310d that is provided in the flow path of the hydraulic oil flowing from 100b) to the left-row rear-wheel traveling unit 12d to secondarily control the amount of hydraulic oil supplied to the left-row rear-wheel traveling unit 12d. ) is included.

이와 같은 비례제어밸브(310a, 310b, 310c, 310d)는 전류량에 따라 코일의 전자기력을 제어하여, 스프링의 탄성을 조절함에 따라 개도량을 가변시켜 작동유의 유량을 결정할 수 있다.The proportional control valves 310a, 310b, 310c, and 310d control the electromagnetic force of the coil according to the amount of current, and change the opening amount according to the elasticity of the spring to determine the flow rate of the hydraulic oil.

또한 본 실시예는 상기 메인펌프(100a, 100b)로부터 상기 복수의 주행부(10) 중 어느 하나의 주행부(10)로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되되, 상기 비례제어밸브(310a, 310b, 310c, 310d)보다 하류에 구비되어 대응되는 주행부(10)에 작동유를 공급하는 보조펌프(320a, 320b, 320c, 320d)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment is provided for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pump (100a, 100b) to any one of the plurality of traveling units (10), the proportional control valves (310a, 310b) , 310c, 310d) may further include auxiliary pumps (320a, 320b, 320c, 320d) provided downstream to supply hydraulic oil to the corresponding traveling unit 10 .

본 실시예에서 상기 보조펌프(320a, 320b, 320c, 320d)는 제1메인펌프(100a)로부터 상기 좌열 전륜 주행부(12a) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 전륜 주행부(12a)에 작동유를 공급하는 제1-1보조펌프(320a)와, 상기 제1메인펌프(100a)로부터 상기 좌열 후륜 주행부(12b) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부(12b)에 작동유를 공급하는 제1-2보조펌프(320b)와, 상기 제2메인펌프(100b)로부터 상기 우열 전륜 주행부(12c) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 우열 전륜 주행부(12c)에 작동유를 공급하는 제2-1보조펌프(320c)와, 상기 제2메인펌프(100b)로부터 상기 좌열 후륜 주행부(12d) 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부(12d)에 작동유를 공급하는 제2-2보조펌프(320d)를 포함한다.In this embodiment, the auxiliary pumps 320a, 320b, 320c, and 320d are provided in the flow path of the hydraulic oil flowing from the first main pump 100a in the direction of the left-row front-wheel traveling unit 12a, and the left-row front-wheel traveling unit The 1-1 auxiliary pump 320a for supplying hydraulic oil to (12a) and the first main pump 100a are provided in the flow path of the hydraulic oil flowing from the first main pump 100a to the left-row rear wheel traveling part 12b, and the left-hand row A 1-2 auxiliary pump 320b for supplying hydraulic oil to the rear wheel traveling unit 12b, and a hydraulic oil flowing from the second main pump 100b to the right and left front wheel traveling unit 12c are provided in the flow path , a 2-1 auxiliary pump 320c for supplying hydraulic oil to the right-row front wheel traveling unit 12c, and a flow path of the hydraulic oil flowing from the second main pump 100b toward the left-row rear wheel traveling unit 12d and a 2-2 second auxiliary pump 320d that is provided in and supplies hydraulic oil to the left-row rear wheel traveling unit 12d.

이와 더불어 본 실시예는 상기 메인펌프(100a, 100b)로부터 상기 복수의 주행부(10) 중 어느 하나의 주행부(10)로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되며, 상기 보조펌프(320a, 320b, 320c, 320d)를 통해 공급된 작동유의 잔여분을 회수하여 상기 메인펌프(100a, 100b) 측으로 유동시키는 회수 어셈블리를 더 포함할 수 있다.In addition, this embodiment is provided for each flow path of hydraulic oil flowing from the main pumps 100a and 100b to any one of the plurality of traveling units 10, and the auxiliary pumps 320a and 320b. , 320c, 320d) may further include a recovery assembly for recovering the remaining amount of the supplied hydraulic oil to flow toward the main pump (100a, 100b).

이와 같은 회수 어셈블리는, 상기 보조펌프(320a, 320b, 320c, 320d)로 작동유가 유동되는 경로로부터 분지된 위치에 구비되는 회수셔틀밸브(330a, 330b, 330c, 330d)와, 각 회수셔틀밸브(330a, 330b, 330c, 330d)에 의해 회수된 작동유를 상기 메인펌프(100a, 100b) 방향으로 유동시키고 역류를 방지하는 일방향밸브(340a, 340b, 340c, 340d)를 포함할 수 있다.The recovery assembly includes the recovery shuttle valves 330a, 330b, 330c, and 330d provided at positions branched from the path through which the hydraulic oil flows to the auxiliary pumps 320a, 320b, 320c, and 320d, and each recovery shuttle valve ( It may include one-way valves 340a, 340b, 340c, and 340d that flow the hydraulic oil recovered by 330a, 330b, 330c, and 330d in the direction of the main pumps 100a and 100b and prevent backflow.

이에 따라 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 컴펜세이터(300a, 300b, 300c, 300d) 및 상기 비례제어밸브(310a, 310b, 310c, 310d)를 거쳐 공급되는 작동유 중 상기 보조펌프(320a, 320b, 320c, 320d)에 의해 각 주행부(10)로 공급된 작동유를 제외한 여분의 작동유는 상기 회수셔틀밸브(330a, 330b, 330c, 330d)측으로 회수되어 상기 일방향밸브(340a, 340b, 340c, 340d)를 거쳐 상기 메인펌프(100a, 100b)로 회수될 수 있다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary pump 320a among the hydraulic oil supplied through the compensators 300a, 300b, 300c, and 300d and the proportional control valves 310a, 310b, 310c, and 310d. , 320b, 320c, 320d), except for the hydraulic oil supplied to each traveling unit 10, the excess hydraulic oil is recovered toward the recovery shuttle valves 330a, 330b, 330c, 330d and the one-way valves 340a, 340b, 340c , 340d) and may be recovered to the main pumps 100a and 100b.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 주행부
20: 작업 어셈블리
50a: 제1로드센싱 압유 공급부
50b: 제2로드센싱 압유 공급부
100a, 100b: 메인펌프
110a, 110b: 레귤레이터
300a, 300b, 300c, 300d: 컴펜세이터
310a, 310b, 310c, 301d: 비례제어밸브
320a, 320b, 320c, 320d: 보조펌프
330a, 330b, 330c, 330d: 회수셔틀밸브
340a, 340b, 340c, 340d: 일방향밸브10: driving part
20: working assembly
50a: first load sensing pressure oil supply unit
50b: second load sensing pressure oil supply unit
100a, 100b: main pump
110a, 110b: regulator
300a, 300b, 300c, 300d: Compensator
310a, 310b, 310c, 301d: proportional control valve
320a, 320b, 320c, 320d: auxiliary pump
330a, 330b, 330c, 330d: return shuttle valve
340a, 340b, 340c, 340d: one-way valve

Claims (7)

복수의 주행부를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서,
상기 복수의 주행부에 작동유를 공급하는 하나 이상의 메인펌프; 및
상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되어 작동유 공급량을 제어하는 복수의 컴펜세이터;
를 포함하고,
상기 복수의 주행부 중 동일한 메인펌프로부터 작동유를 공급받는 단위그룹에 속한 주행부에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성되며,
상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다, 상기 컴펜세이터보다 하류에 구비되어 작동유의 공급량을 2차 제어하는 비례제어밸브;
상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다, 상기 비례제어밸브보다 하류에 구비되어 대응되는 주행부에 작동유를 공급하는 보조펌프; 및
상기 메인펌프로부터 상기 복수의 주행부 중 어느 하나의 주행부로 유동되는 작동유의 유동 경로마다 구비되며, 상기 보조펌프를 통해 공급된 작동유의 잔여분을 회수하여 상기 메인펌프 측으로 유동시키는 회수 어셈블리;
를 더 포함하고,
상기 회수 어셈블리는,
상기 보조펌프로 작동유가 유동되는 경로로부터 분지된 위치에 구비되는 회수셔틀밸브; 및
상기 회수셔틀밸브에 의해 회수된 작동유를 상기 메인펌프 방향으로 유동시키고 역류를 방지하는 일방향밸브;
를 포함하여,
상기 컴펜세이터 및 상기 비례제어밸브를 거쳐 공급되는 작동유 중 상기 보조펌프에 의해 각 주행부로 공급된 작동유를 제외한 여분의 작동유는 상기 회수셔틀밸브 측으로 회수되어 상기 일방향밸브를 거쳐 상기 메인펌프로 회수되도록 형성되는,
이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로.In the hydraulic circuit applied to a mobile working machine including a plurality of traveling parts,
one or more main pumps for supplying hydraulic oil to the plurality of traveling parts; and
a plurality of compensators provided for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pump to any one of the plurality of traveling units to control the supply amount of the operating oil;
including,
It is formed to equally control the supply amount of the hydraulic oil supplied to the driving unit belonging to the unit group receiving the hydraulic oil from the same main pump among the plurality of driving units,
a proportional control valve provided downstream of the compensator for each flow path of hydraulic oil flowing from the main pump to any one of the plurality of traveling units to secondarily control the supply amount of the operating oil;
an auxiliary pump provided downstream of the proportional control valve for supplying hydraulic oil to a corresponding traveling unit for each flow path of the hydraulic oil flowing from the main pump to any one of the plurality of traveling units; and
a recovery assembly provided for each flow path of hydraulic oil flowing from the main pump to any one of the plurality of traveling units, recovering the remainder of the hydraulic oil supplied through the auxiliary pump and flowing it toward the main pump;
further comprising,
The recovery assembly comprises:
a recovery shuttle valve provided at a location branched from the path through which the hydraulic oil flows to the auxiliary pump; and
a one-way valve that flows the hydraulic oil recovered by the recovery shuttle valve in the direction of the main pump and prevents a reverse flow;
including,
Of the hydraulic oil supplied through the compensator and the proportional control valve, the excess hydraulic oil excluding the hydraulic oil supplied to each driving unit by the auxiliary pump is recovered to the recovery shuttle valve side and returned to the main pump through the one-way valve. formed,
Hydraulic circuit for synchronizing travel of mobile work machines. 제1항에 있어서,
상기 주행부는 좌열 전륜 주행부, 좌열 후륜 주행부, 우열 전륜 주행부 및 우열 후륜 주행부를 포함하되, 상기 좌열 전륜 주행부, 상기 좌열 후륜 주행부가 제1단위그룹을 형성하고, 상기 우열 전륜 주행부 및 상기 우열 후륜 주행부가 제2단위그룹을 형성하며,
상기 메인펌프는,
상기 제1단위그룹에 작동유를 공급하는 제1메인펌프; 및
상기 제2단위그룹에 작동유를 공급하는 제2메인펌프;
를 포함하는 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로.According to claim 1,
The driving unit includes a left row front wheel driving part, a left row rear wheel driving part, a right row front wheel driving part, and a right rear wheel driving part, wherein the left row front wheel driving part and the left row rear wheel driving part form a first unit group, the right row front wheel driving part and The superior and inferior rear wheel driving unit forms a second unit group,
The main pump is
a first main pump supplying hydraulic oil to the first unit group; and
a second main pump supplying hydraulic oil to the second unit group;
A hydraulic circuit for synchronizing travel of a mobile working machine comprising a. 제2항에 있어서,
상기 컴펜세이터는,
상기 제1메인펌프로부터 상기 좌열 전륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 전륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제1-1컴펜세이터;
상기 제1메인펌프로부터 상기 좌열 후륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제1-2컴펜세이터;
상기 제2메인펌프로부터 상기 우열 전륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 우열 전륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제2-1컴펜세이터; 및
상기 제2메인펌프로부터 상기 좌열 후륜 주행부 방향으로 유동되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 좌열 후륜 주행부에 공급되는 작동유 공급량을 제어하는 제2-2컴펜세이터;
를 포함하는 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로.3. The method of claim 2,
The compensator is
a 1-1 compensator provided in a flow path of hydraulic oil flowing from the first main pump to the left front-wheel traveling unit to control an amount of hydraulic oil supplied to the left-row front-wheel traveling unit;
a 1-2 compensator provided in a flow path of hydraulic oil flowing from the first main pump to the left rear wheel traveling unit to control an amount of hydraulic oil supplied to the left rear wheel traveling unit;
a 2-1 compensator provided in a flow path of hydraulic oil flowing from the second main pump in the direction of the right and left front wheel driving units to control the amount of hydraulic oil supplied to the right and left front wheel driving units; and
a 2-2 compensator provided in a flow path of hydraulic oil flowing from the second main pump to the left rear wheel traveling unit to control an amount of hydraulic oil supplied to the left rear wheel traveling unit;
A hydraulic circuit for synchronizing travel of a mobile working machine comprising a. 제3항에 있어서,
상기 제1-1컴펜세이터 및 상기 제1-2컴펜세이터는 상기 제1메인펌프로부터 공급되는 작동유가 제1단위그룹의 주행부에 공급되는 과정에서 서로 보상적으로 작동하여, 제1단위그룹의 주행부에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성되며,
상기 제2-1컴펜세이터 및 상기 제2-2컴펜세이터는 상기 제2메인펌프로부터 공급되는 작동유가 제2단위그룹의 주행부에 공급되는 과정에서 서로 보상적으로 작동하여, 제2단위그룹의 주행부에 공급되는 작동유의 공급량을 동일하게 제어하도록 형성되는 이동형 작업기계의 주행 동기화를 위한 유압회로.4. The method of claim 3,
The 1-1 compensator and the 1-2 compensator operate compensating each other while the hydraulic oil supplied from the first main pump is supplied to the driving unit of the first unit group, and the first unit group It is formed to control the supply amount of hydraulic oil supplied to the driving part of the
The 2-1 compensator and the 2-2 compensator operate compensatingly with each other while the hydraulic oil supplied from the second main pump is supplied to the driving unit of the second unit group, and the second unit group A hydraulic circuit for synchronizing the running of a mobile working machine, which is formed to equally control the supply amount of hydraulic oil supplied to the driving part of the 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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