KR100671750B1 - Hydraulic circuit - Google Patents

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KR100671750B1
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켄스케 이오쿠
히토시 세가와
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

제 1 계통의 붐용 방향전환 밸브 및 버킷용 방향전환 밸브와 제 2 계통의 암용 방향전환 밸브 3개의 방향전환 밸브를 동시조작 했을 때, 제 3 펌프로부터의 가압유를 효율적으로 제 1 계통 및 제 2 계통에 합류시켜서, 작업효율의 향상을 도모한다. When the divert valves for the boom and the bucket for the boom of the first system and the divert valve for the arm of the second system are operated simultaneously, the pressurized oil from the third pump can be efficiently applied to the first system and the second. By joining the system, work efficiency can be improved.

제 1 계통은 제 1 펌프(13)로부터의 가압유가 공급되는 붐용 방향전환 밸브(22)와 버킷용 방향전환 밸브(23)를 갖는다. 제 2 계통은 제 2 펌프(12)로부터의 가압유가 공급되는 암용 방향전환 밸브(27)를 갖는다. 제 3 계통은 제 3 펌프(13)로부터의 가압유가 공급되는 다른 방향전환 밸브를 갖는다. 제 1 합류통로(31)는 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 제 1 계통의 붐용 방향전환 밸브(22) 및 버킷용 방향전환 밸브(23)에 공급 가능하고, 제 2 합류통로(32)는 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 제 2 계통의 암용 방향전환 밸브(27)에 공급 가능하게 되어 있다. 그리고, 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 제 1 계통의 버킷용 방향전환 밸브(23)에 공급할 수 있는 제 3 합류통로가 설치되어 있다. The first system has a boom diverting valve 22 and a bucket diverting valve 23 to which pressurized oil from the first pump 13 is supplied. The second system has a female divert valve 27 to which pressurized oil from the second pump 12 is supplied. The third system has another divert valve to which pressurized oil from the third pump 13 is supplied. The first confluence passage 31 can supply pressurized oil from the third pump 13 to the boom diverting valve 22 and the bucket diverting valve 23 of the first system, and the second confluence passage 32 Is able to supply pressurized oil from the 3rd pump 13 to the arm direction switching valve 27 of a 2nd system. Then, a third confluence passage capable of supplying the pressurized oil from the third pump 13 to the bucket direction change valve 23 of the first system is provided.

버킷 실린더, 실린더, 붐용 방향전환 밸브, 암용 방향전환 밸브, 펌프, 가압유, 버킷용 방향전환 밸브, 제 3 합류통로, 유압회로 Bucket cylinder, cylinder, directional directional valve, arm directional valve, pump, pressurized oil, directional directional valve for bucket, third confluence passage, hydraulic circuit

Description

유압회로{HYDRAULIC CIRCUIT}Hydraulic Circuit {HYDRAULIC CIRCUIT}

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 유압회로를 도시한 것이다. 1 illustrates a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시하는 유압회로의 일부를 확대하여 도시한 도면이다. FIG. 2 is an enlarged view of a part of the hydraulic circuit shown in FIG. 1.

(부호의 설명)(Explanation of the sign)

1 유압회로 11 제 1 펌프1 Hydraulic circuit 11 1st pump

12 제 2 펌프 13 제 3 펌프12 Second Pump 13 Third Pump

14 붐 실린더 15 버킷 실린더14 boom cylinder 15 bucket cylinder

17 암 실린더 22 붐용 방향전환 밸브17 Arm cylinder 22 Directional valve for boom

23 버킷용 방향전환 밸브 27 암용 방향전환 밸브23 Directional valves for buckets 27 Directional valves for arms

30 합류전환 밸브 31 제 1 합류통로30 confluence switching valve 31 first confluence passage

32 제 2 합류통로 33 제 3 합류통로32 Second confluence passage 33 Third confluence passage

제 1 펌프로부터의 가압유(壓油)가 공급되고, 붐용 방향전환 밸브 및 버킷용 방향전환 밸브를 갖는 제 1 계통과, 제 2 펌프로부터의 가압유가 공급되고, 암용 방향전환 밸브를 갖는 제 2 계통과, 제 3 펌프로부터의 가압유가 공급되는 또 다른 방향전환 밸브를 갖는 제 3 계통을 구비하는 유압회로에 관한 것이다. Pressurized oil from a 1st pump is supplied, the 1st system which has a divert valve for booms and a divert valve for buckets, and pressurized oil from a 2nd pump are supplied, and the 2nd which has a divert valve for arms A hydraulic circuit having a system and a third system having another diverting valve to which pressurized oil from the third pump is supplied.

종래, 건설 기계의 유압회로로서, 제 1 펌프로부터의 가압유가 공급되는 방향전환 밸브를 갖는 제 1 계통과, 제 2 펌프로부터의 가압유가 공급되는 방향전환 밸브를 갖는 제 2 계통과, 제 3 펌프로부터의 가압유가 공급되는 방향전환 밸브를 갖는 제 3 계통을 구비하는 것이 알려져 있다(특허문헌 1, 2 참조). 특허문헌 1 및 2에 기재된 유압회로에서는, 제 3 펌프로부터의 가압유를 제 1 계통의 방향전환 밸브에 공급할 수 있는 합류통로와, 제 3 펌프로부터의 가압유를 제 2 계통의 방향전환 밸브에 공급할 수 있는 합류통로가 구비되어 있다. 또한, 특허문헌 2에서는, 제 1 계통의 방향전환 밸브로서 붐 실린더 제어용의 붐용 방향전환 밸브 및 버킷 실린더 제어용의 버킷용 방향전환 밸브가 제 2 계통의 방향전환 밸브로서 암 실린더 제어용의 암용 방향전환 밸브가 구비되어 있는 유압회로가 개시되어 있다. Background Art Conventionally, as a hydraulic circuit of a construction machine, a first system having a divert valve supplied with pressurized oil from a first pump, a second system having a divert valve supplied with pressurized oil from a second pump, and a third pump It is known to have a 3rd system which has a directional valve to which pressurized oil from is supplied (refer patent document 1, 2). In the hydraulic circuits described in Patent Literatures 1 and 2, a conduit passage capable of supplying pressurized oil from the third pump to the directional valve of the first system and pressurized oil from the third pump to the directional valve of the second system There is a conduit for supplying. Moreover, in patent document 2, the boom direction control valve for boom cylinder control and the bucket direction control valve for bucket cylinder control as the direction switching valve of a 1st system are the arm direction switching valves for arm cylinder control as a direction switching valve of a 2nd system. A hydraulic circuit is provided.

(특허문헌 1) 일본 특개평 5-310134호 공보(도 1, 도 2)(Patent Document 1) Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 5-310134 (FIGS. 1 and 2)

(특허문헌 2) 일본 특개 2003-301804호 공보(도 2)(Patent Document 2) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-301804 (Fig. 2)

그렇지만, 특허문헌 1 및 2에 기재된 구성의 유압회로에서는, 제 1 계통에 붐용 방향전환 밸브 및 버킷용 방향전환 밸브가 구비되고, 제 2 계통에 암용 방향전환 밸브가 구비되어 있는 경우에 있어서, 붐 실린더, 버킷 실린더, 및 암 실린더 3개의 액추에이터의 동작이 동시에 행해질 때의 작업효율에 대해 문제가 있었다. 즉, 제 3 펌프의 가압유가 각각의 합류통로를 통하여 제 1 계통 및 제 2 계통에 합류하고 있을 때에 붐 올림 동작과 암 당김 동작과 버킷 굴착동작 3개의 동작이 동 시에 행해지면, 버킷 실린더에 공급되는 가압유가 암 실린더 및 붐 실린더에 비해 적어져 버리기 때문에, 이들 3개의 동작 속도의 밸런스가 무너져버려, 작업효율의 저하를 초래하고 만다는 문제가 있었다. However, in the hydraulic circuit of the structure of patent documents 1 and 2, when the 1st system is provided with the direction switching valve for booms and the bucket direction switching valve, and the 2nd system is equipped with the arm direction switching valve, a boom There has been a problem with the working efficiency when the actuators of the three cylinders, the bucket cylinders and the arm cylinders are simultaneously performed. That is, when the pressurized oil of the third pump is joined to the first system and the second system through respective confluence passages, three operations of the boom raising operation, the arm pulling operation, and the bucket excavation operation are simultaneously performed. Since the pressurized oil supplied decreases compared with an arm cylinder and a boom cylinder, there existed a problem that the balance of these three operating speeds fell, and the work efficiency fell.

본 발명은, 상기 실상을 감안함으로써, 제 1 계통의 붐용 방향전환 밸브 및 버킷용 방향전환 밸브와 제 2 계통의 암용 방향전환 밸브 3개의 방향전환 밸브를 동시조작 했을 때에, 제 3 펌프로부터의 가압유를 효율적으로 제 1 계통 및 제 2 계통에 합류시켜서, 작업효율의 향상을 도모할 수 있는 유압회로를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above fact, and when the directional valve for the boom, the bucket directional valve of the first system and the three directional valves for the female directional valve of the second system are operated simultaneously, the pressure from the third pump is increased. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit capable of efficiently joining oil to a first system and a second system to improve work efficiency.

본 발명에 따른 유압회로는 제 1 펌프로부터의 가압유가 공급되고, 붐 실린더로의 가압유의 공급을 제어하는 붐용 방향전환 밸브와 버킷 실린더로의 가압유의 공급을 제어하는 버킷용 방향전환 밸브를 갖는 제 1 계통과, 제 2 펌프로부터의 가압유가 공급되고, 암 실린더로의 가압유의 공급을 제어하는 암용 방향전환 밸브를 갖는 제 2 계통과, 제 3 펌프로부터 가압유가 공급되는 또 다른 방향전환 밸브를 갖는 제 3 계통과, 상기 제 3 펌프로부터의 가압유를 상기 제 1 계통의 상기 붐용 방향전환 밸브 및 상기 버킷용 방향전환 밸브에 공급할 수 있는 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터의 가압유를 상기 제 2 계통의 상기 암용 방향전환 밸브에 공급할 수 있는 제 2 합류통로를 구비한 유압회로에 관한 것이다. The hydraulic circuit according to the present invention is provided with pressurized oil from a first pump, and has a directional valve for boom that controls the supply of pressurized oil to the boom cylinder and a directional valve for bucket that controls the supply of pressurized oil to the bucket cylinder. A second system having a first system, an arm divert valve supplied with pressurized oil from the second pump and controlling supply of pressurized oil to the arm cylinder, and another diverter valve supplied with pressurized oil from the third pump; A first confluence passage capable of supplying a third system, pressurized oil from the third pump to the boom diverting valve and the bucket diverting valve of the first system, and pressurized oil from the third pump. It relates to a hydraulic circuit having a second confluence passage that can be supplied to the arm direction switching valve of the second system.

그리고, 본 발명에 따른 유압회로는 상기 목적을 달성하기 위해서 이하와 같은 몇 가지의 특징을 갖고 있다. 즉, 본 발명의 유압회로는 이하의 특징을 단독으 로, 혹은, 적당하게 조합시켜서 구비하고 있다. In addition, the hydraulic circuit according to the present invention has several features as follows to achieve the above object. That is, the hydraulic circuit of this invention is equipped with the following features individually or in combination suitably.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유압회로에서의 제 1 특징은 상기 제 3 펌프로부터의 가압유를 상기 제 1 계통의 상기 버킷용 방향전환 밸브에 공급할 수 있는 제 3 합류통로를 설치한 것이다. A first feature of the hydraulic circuit of the present invention for achieving the above object is to provide a third confluence passage capable of supplying pressurized oil from the third pump to the bucket divert valve of the first system.

이 구성에 의하면, 제 3 합류통로를 통하여 버킷용 방향전환 밸브에 제 3 펌프의 가압유를 공급할 수 있기 때문에, 제 3 펌프로부터 버킷 실린더에 공급하는 가압유의 유량을 증가시킬 수 있다. 이것에 의해, 붐용 방향전환 밸브, 버킷용 방향전환 밸브, 및 암용 방향전환 밸브 3개의 방향전환 밸브의 동시조작이 행해졌을 때에, 버킷 실린더의 작동 속도가 붐 실린더 및 암 실린더의 작동 속도에 비해 늦어지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 상기 3개의 방향전환 밸브를 동시 조작했을 때에, 제 3 펌프로부터의 가압유를 효율적으로 제 1 계통 및 제 2 계통에 합류시켜서, 작업효율의 향상을 도모할 수 있다. According to this configuration, since the pressurized oil of the third pump can be supplied to the bucket direction change valve through the third confluence passage, the flow rate of the pressurized oil supplied from the third pump to the bucket cylinder can be increased. As a result, when simultaneous operation of the directional valve for the boom, the directional valve for the bucket, and the three directional valves for the arm is performed, the operating speed of the bucket cylinder is slower than the operating speed of the boom cylinder and the arm cylinder. You can restrain losing. Therefore, when the said three direction switching valves are operated simultaneously, the pressurized oil from a 3rd pump can be efficiently joined to a 1st system and a 2nd system, and work efficiency can be improved.

또, 본 발명에 따른 유압회로의 제 2 특징은 상기 제 1 합류통로, 상기 제 2 합류통로, 및 상기 제 3 합류통로와, 상기 제 3 펌프와의 사이에 설치되는 합류밸브를 구비하고, 상기 합류밸브는 상기 제 1 합류통로, 상기 제 2 합류통로, 및 상기 제 3 합류통로를 상기 제 3 펌프와 연통(連通)시키는 제 1 위치와, 상기 제 1 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통시키는 동시에, 상기 제 2 합류통로 및 상기 제 3 합류통로와 상기 제 3 펌프와의 사이를 차단하는 제 2 위치를 구비하고, 상기 제 2 계통의 방향전환 밸브가 조작되었을 때에, 상기 제 1 위치로 전환하는 것이다. In addition, a second feature of the hydraulic circuit according to the present invention includes a confluence valve provided between the first confluence passage, the second confluence passage, and the third confluence passage, and the third pump. The confluence valve has a first position in which the first confluence passage, the second confluence passage, and the third confluence passage communicate with the third pump, and the first confluence passage communicates with the third pump. At the same time, the second confluence passage and a second position for interrupting the connection between the third confluence passage and the third pump, and switch to the first position when the directional valve of the second system is operated. It is.

이 구성에 의하면, 제 2 계통의 방향전환 밸브가 조작되었을 때는, 붐용 방 향전환 밸브, 버킷용 방향전환 밸브, 및 암용 방향전환 밸브 3개의 방향전환 밸브에 제 3 펌프로부터의 가압유를 공급 가능하게 된다. 또, 이때, 버킷용 방향전환 밸브에는, 제 1 합류통로와 제 3 합류통로를 통하여 제 3 펌프로부터의 가압유가 공급되기 때문에, 버킷 실린더의 작동 속도가 늦어지는 것을 억제할 수 있다. According to this structure, when the 2nd system directional valve is operated, pressurized oil from a 3rd pump can be supplied to the directional valve for boom, the directional valve for bucket, and the 3 directional valve for arm. Done. At this time, since the pressurized oil from the third pump is supplied to the bucket direction change valve through the first confluence passage and the third confluence passage, it is possible to suppress the slow operation speed of the bucket cylinder.

또, 본 발명에 따른 유압회로의 제 3 특징은, 상기 합류밸브는, 상기 제 1 계통의 방향전환 밸브만이 조작되었을 때에는 상기 제 2 위치로 전환되고, 상기 제 1 계통의 방향전환 밸브 및 상기 제 2 계통의 방향전환 밸브가 조작되었을 때에는 상기 제 1 위치로 전환되는 것이다. Further, a third feature of the hydraulic circuit according to the present invention is that the merging valve is switched to the second position when only the direction switching valve of the first system is operated, and the direction switching valve and the first system of the first system are operated. When the direction change valve of the 2nd system is operated, it switches to the said 1st position.

이 구성에 의하면, 제 1 계통의 방향전환 밸브만이 조작되었을 때는, 합류밸브가 제 2 위치로 전환되기 때문에, 제 1 합류 통로를 통하여 보다 많은 가압유가 제 1 계통에 공급되게 되어, 붐용 방향전환 밸브 및 버킷용 방향전환 밸브에 가압유의 공급량이 부족하게 되는 경우를 억제할 수 있어, 작업효율의 향상을 도모할 수 있다. 그리고, 제 1 계통 및 제 2 계통의 방향전환 밸브가 조작되었을 때는, 붐용 방향전환 밸브, 버킷용 방향전환 밸브, 및 암용 방향전환 밸브 3개의 방향전환 밸브에 제 3 펌프로부터의 가압유를 공급 가능하게 된다. 또, 이때, 버킷용 방향전환 밸브에는 제 1 합류통로와 제 3 합류통로를 통하여 제 3 펌프로부터의 가압유가 공급되기 때문에, 버킷 실린더의 작동 속도가 늦어지는 것을 억제할 수 있다. According to this structure, when only the direction change valve of a 1st system is operated, since a joining valve is switched to a 2nd position, more pressurized oil is supplied to a 1st system via a 1st confluence | path passage, and the direction change for booms A case where the supply amount of pressurized oil is insufficient in the valve and the bucket direction changeover valve can be suppressed, and the work efficiency can be improved. When the divert valves of the first and second systems are operated, pressurized oil from the third pump can be supplied to the divert valves for the boom divert valve, the bucket divert valve, and the arm divert valve. Done. At this time, since the pressurized oil from the third pump is supplied to the bucket direction change valve through the first confluence passage and the third confluence passage, the operation speed of the bucket cylinder can be suppressed from slowing down.

또, 본 발명에 따른 유압회로의 제 4 특징은, 상기 제 1 합류통로에서 상기 붐용 방향전환 밸브와 상기 버킷용 방향전환 밸브가 분기되는 분기위치보다도 상기 제 3 펌프측에 설치되는 제 1 스로틀과, 상기 제 1 합류통로에서 상기 분기위치와 상기 버킷용 방향전환 밸브 사이에 설치되는 제 2 스로틀과, 상기 제 3 합류통로에 설치되는 제 3 스로틀을 더 구비하고 있는 것이다. Further, a fourth feature of the hydraulic circuit according to the present invention includes a first throttle provided on the third pump side rather than a branching position where the boom diverting valve and the bucket diverting valve diverge in the first confluence passage; And a second throttle provided between the branch position and the bucket direction switching valve in the first confluence passage, and a third throttle provided in the third confluence passage.

이 구성에 의하면, 합류밸브가 제 1 위치에 있을 때에는, 제 1 스로틀에 의해, 제 2 합류통로를 통한 암용 방향전환 밸브 및 제 3 합류통로를 통한 버킷용쪽 방향전환 밸브로의 가압유의 공급이 제 1 합류통로를 통한 붐용 방향전환 밸브로의 가압유의 공급보다도 우선되게 된다. 그리고, 합류밸브가 제 1 위치에 있을 때에는, 또한 제 3 스로틀에 의해, 제 2 합류통로를 통한 암용 방향전환 밸브로의 가압유의 공급이 제 3 합류통로를 통한 버킷용 방향전환 밸브로의 가압유의 공급보다도 우선되게 된다. 또, 합류밸브가 제 2 위치에 있을 때에는, 제 2 스로틀에 의해, 제 1 합류통로를 통한 붐용 방향전환 밸브로의 가압유의 공급이 버킷용 방향전환 밸브로의 가압유의 공급보다도 우선되게 된다. 이러한 제 1 내지 제 3 스로틀을 설치함으로써, 붐용 방향전환 밸브, 버킷용 방향전환 밸브, 및 암용 방향전환 밸브 3개의 방향전환 밸브를 동시조작 했을 때에 있어서의 각각 3개의 방향전환 밸브로의 가압유 공급량의 배분을 최적화할 수 있는 동시에, 붐용 방향전환 밸브 및 버킷용 방향전환 밸브를 동시조작 했을 때에 있어서의 이 2개의 방향전환 밸브로의 가압유 공급량의 배분도 최적화할 수 있다. 따라서, 이러한 2개의 조작상태의 각각에 있어서, 제 3 펌프로부터의 가압유를 효율적으로 제 1 및 제 2 계통에 합류시키는 최적의 합류배분을 실현할 수 있다. According to this constitution, when the confluence valve is in the first position, the supply of pressurized oil to the turn direction valve for the female through the second confluence passage and the turn valve for the female through the second confluence passage is performed by the first throttle. 1 Priority is supplied to supply of pressurized oil to the directional valve for boom through the confluence passage. Then, when the confluence valve is in the first position, the supply of pressurized oil to the female direction diverter valve via the second confluence passage is further supplied by the third throttle to the bucket divert valve through the third confluence passage. It will take priority over supply. When the confluence valve is in the second position, the supply of pressurized oil to the directional direction valve for boom through the first confluence passage is given priority over the supply of the pressurized oil to the bucket direction change valve by the second throttle. By providing such first to third throttles, the amount of pressurized oil supplied to each of the three directional valves when the directional directional valve, the bucket directional valve, and the female directional valve is operated simultaneously. The distribution of the pressurized oil supply to these two diverter valves when the divert valve for boom and the divert valve for buckets are operated simultaneously can also be optimized. Therefore, in each of these two operating states, it is possible to realize an optimal confluence distribution in which the pressurized oil from the third pump is efficiently joined to the first and second systems.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)(The best form to carry out invention)

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명 한다. 도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 유압회로로서, 건설 기계에 적용되는 유압회로를 예시한 것이다. 이 유압회로(1)가 적용되는 건설 기계는 붐이나 암 등의 각종 액추에이터를 구비하는 크롤러 차량이며, 그것들을 구동하는 각각의 유압모터나 각각의 실린더를 구비하고 있다. 그리고, 이 건설 기계는 유압회로(1)에 구비되는 제 1 내지 제 3의 각각의 계통에 각각 가압유를 공급하는 제 1 펌프(11)(P1), 제 2 펌프(12)(P2), 및 제 3 펌프(13)(P3)를 구비하고 있다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings. 1 illustrates a hydraulic circuit applied to a construction machine as a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention. The construction machine to which this hydraulic circuit 1 is applied is a crawler vehicle provided with various actuators, such as a boom and an arm, and is equipped with each hydraulic motor and each cylinder which drive them. And this construction machine is the 1st pump 11 (P1), the 2nd pump 12 (P2) which respectively supply pressurized oil to each of the 1st-3rd system provided in the hydraulic circuit 1, And third pump 13 (P3).

도 1에 도시하는 바와 같이, 유압회로(1)는 제 1 펌프(11)로부터의 가압유가 전환밸브(20)를 통하여 공급되는 복수의 방향전환 밸브(21, 22, 23)를 갖는 제 1 계통과, 제 2 펌프(12)로부터의 가압유가 전환밸브(20)를 통하여 공급되는 복수의 방향전환 밸브(24, 25, 26, 27)를 갖는 제 2 계통과, 제 3 펌프(13)로부터의 가압유가 공급되는 복수의 방향전환 밸브(28, 29)를 갖는 제 3 계통을 구비하고 있다. As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit 1 includes a first system having a plurality of directional valves 21, 22, and 23 through which pressurized oil from the first pump 11 is supplied through the switching valve 20. And a second system having a plurality of directional valves 24, 25, 26, 27 from which the pressurized oil from the second pump 12 is supplied through the switching valve 20, and from the third pump 13. A third system having a plurality of directional valves 28 and 29 to which pressurized oil is supplied is provided.

제 1 계통에는, 좌측 주행 모터로의 가압유의 공급을 제어하는 좌측 주행용 방향전환 밸브(21)와, 붐을 동작시키는 붐 실린더(14)에의 가압유의 공급을 제어하는 붐용 방향전환 밸브(22)와, 버킷을 동작시키는 버킷 실린더(15)로의 가압유의 공급을 제어하는 버킷용 방향전환 밸브(23)가 구비되어 있다. 붐용 방향전환 밸브(22)와 버킷용 방향전환 밸브(23)는 파라(병렬)로 접속되고, 이들 방향전환 밸브(22, 23)와 좌측 주행용 방향전환 밸브(21)는 탠덤(직렬)으로 접속되어 있다. The first system includes a left travel directional valve 21 for controlling the supply of pressurized oil to the left travel motor, and a boom directional valve 22 for controlling the supply of pressurized oil to the boom cylinder 14 for operating the boom. And a bucket direction switching valve 23 for controlling the supply of pressurized oil to the bucket cylinder 15 for operating the bucket. The boom directional valve 22 and the bucket directional valve 23 are connected in para (parallel), and these directional valves 22 and 23 and the left traveling directional valve 21 are in tandem (serial). Connected.

제 2 계통에는, 우측 주행 모터로의 가압유의 공급을 제어하는 우측 주행용 방향전환 밸브(24)와, 붐 스윙 동작용의 붐 스윙(B/스윙) 실린더(16)로의 가압유의 공급을 제어하는 붐 스윙용 방향전환 밸브(25)와, 서비스용 방향전환 밸브(26)와, 암을 동작시키는 암 실린더(17)로의 가압유의 공급을 제어하는 암용 방향전환 밸브(27)가 구비되어 있다. 서비스용 방향전환 밸브(26)와 암용 방향전환 밸브(27)는 파라로 접속되고, 이들 방향전환 밸브(26, 27)와 붐 스윙용 방향전환 밸브(25)와 우측 주행용 방향전환 밸브(24)는 탠덤으로 접속되어 있다. The second system is configured to control the supply of pressurized oil to the right direction change valve 24 for controlling supply of pressurized oil to the right drive motor and the boom swing (B / swing) cylinder 16 for boom swing operation. A boom swing directional valve 25, a service directional valve 26, and an arm directional valve 27 for controlling supply of pressurized oil to the arm cylinder 17 for operating the arm are provided. The service diverting valve 26 and the female diverting valve 27 are connected to para, and these diverting valves 26 and 27, the directional swing valve 25 for the boom swing, and the right turning valve 24 ) Is connected in tandem.

제 3 계통에는, 블레이드를 동작시키는 블레이드 실린더(15)로의 가압유의 공급을 제어하는 블레이드용 방향전환 밸브(28)와, 선회 모터로의 가압유의 공급을 제어하는 선회용 방향전환 밸브(29)가 구비되어 있다. 블레이드용 방향전환 밸브(28)와 선회용 방향전환 밸브(29)는 파라로 접속되어 있다. 또한, 이들 방향전환 밸브(28, 29)는 본 실시형태에서의 제 3 계통의 다른 방향전환 밸브를 구성하고 있다. In the third system, a blade diverting valve 28 for controlling the supply of pressurized oil to the blade cylinder 15 for operating the blade and a turning diverting valve 29 for controlling the supply of pressurized oil to the swing motor are provided. It is provided. The blade directional valve 28 and the swing directional valve 29 are connected by para. In addition, these direction switching valves 28 and 29 comprise the other direction switching valve of the 3rd system in this embodiment.

또, 유압회로(1)는 제 1 합류통로(31)와, 제 2 합류통로(32)와, 제 3 합류통로(33)와, 합류밸브(30)를 구비하고 있다. 제 1 합류통로(31)는 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 제 1 계통에 합류시켜서 붐용 방향전환 밸브(22) 및 버킷용 방향전환 밸브(23)에 공급할 수 있게 구성되어 있다. 제 2 합류통로(32)는 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 제 2 계통에 합류시켜서 암용 방향전환 밸브(27)에 공급할 수 있게 구성되어 있다. 제 3 합류통로(33)는 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 제 1 계통에 합류시켜서 버킷용 방향전환 밸브에 공급할 수 있게 구성되어 있다. In addition, the hydraulic circuit 1 includes a first joining passage 31, a second joining passage 32, a third joining passage 33, and a joining valve 30. The 1st confluence path 31 is comprised so that the pressurized oil from the 3rd pump 13 may join the 1st system, and may supply to the boom diverting valve 22 and the bucket directional valve 23. The second confluence passage 32 is configured to allow the pressurized oil from the third pump 13 to join the second system and to be supplied to the female direction change valve 27. The third confluence passage 33 is configured to allow the pressurized oil from the third pump 13 to join the first system and to be supplied to the bucket switching valve.

합류밸브(30)는 제 1 합류통로(31), 제 2 합류통로(32), 및 제 3 합류통로(33) 3개의 합류통로와, 제 3 펌프(13) 사이에 설치되어 있다. 이 합류밸브(30)는 도 2의 확대도에 도시하는 바와 같이, 제 1 위치(30a)와 제 2 위치(30b) 사이에서 전환되도록 되어 있다. 제 1 위치(30a) 및 제 2 위치(30b) 사이의 전환은 후술하는 바와 같이, 유압회로(1)의 방향전환 밸브의 조작에 따라 전환되도록 되어 있다. 그리고, 합류밸브(30)가 제 1 위치(30a)로 전환되어 있을 때는 제 1 합류통로(31), 제 2 합류통로(32), 및 제 3 합류통로(33) 3개의 합류통로를 제 3 펌프(13)와 연통하게 되도록 되어 있다. 또, 합류밸브(30)가 제 2 위치(30b)로 전환되어 있을 때는, 제 1 합류통로(31)와 제 3 펌프(13)를 연통시키는 동시에, 제 2 합류통로(32) 및 제 3 합류통로(33)와 제 3 펌프(13) 사이를 차단하도록 되어 있다. The merging valve 30 is provided between the merging passages of the three first merging passages 31, the second merging passages 32, and the third merging passages 33, and the third pump 13. As shown in the enlarged view of FIG. 2, this confluence valve 30 is switched between the first position 30a and the second position 30b. The switching between the first position 30a and the second position 30b is to be switched in accordance with the operation of the direction switching valve of the hydraulic circuit 1, as will be described later. When the merging valve 30 is switched to the first position 30a, the merging passages of the first merging passage 31, the second merging passage 32, and the third merging passage 33 are the third It is made to communicate with the pump 13. When the confluence valve 30 is switched to the second position 30b, the first confluence passage 31 and the third pump 13 communicate with each other, and the second confluence passage 32 and the third confluence together. The passage 33 and the third pump 13 are shut off.

또, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 유압회로(1)는 제 1 스로틀(34)과, 제 2 스로틀(35)과, 제 3 스로틀(36)을 구비하고 있다. 제 1 스로틀(34)은 제 1 합류통로(31)에서 붐용 방향전환 밸브(22)와 버킷용 방향전환 밸브(23)가 분기되는 분기위치(37)보다도 제 3 펌프(13)측에 설치되어 있다. 또한, 이 유압회로(1)에서는 제 1 스로틀(34)은 합류밸브(30)에 편입되어 형성되어 있다. 제 2 스로틀(35)은 제 1 합류통로(31)에서 분기위치(37)와 버킷용 방향전환 밸브(23) 사이에 설치되어 있다. 제 3 스로틀(36)은 제 3 합류통로(33)에 설치되어 있다. 1 and 2, the hydraulic circuit 1 includes a first throttle 34, a second throttle 35, and a third throttle 36. The first throttle 34 is provided on the third pump 13 side than the branching position 37 where the boom diverting valve 22 and the bucket diverting valve 23 branch in the first confluence passage 31. have. In this hydraulic circuit 1, the first throttle 34 is incorporated into the confluence valve 30 and formed. The second throttle 35 is provided between the branching position 37 and the bucket direction switching valve 23 in the first confluence passage 31. The third throttle 36 is provided in the third confluence passage 33.

다음에, 합류밸브(30)를 전환하는 구성과 그 작동에 대해 설명한다. 도 1은 합류밸브(30)가 제 1 위치(30a)로 전환되어 있는 상태를 도시하고 있는데, 이 합류밸브(30)는 제 2 계통의 방향전환 밸브인 암용 방향전환 밸브(27)가 조작되었을 때에, 제 1 위치(30a)로 전환되도록 구성되어 있다. 즉, 암 당김 동작 지령의 파일롯 신호(Pa3)가 내려져서 암용 방향전환 밸브(27)가 전환조작되었을 때에(일방의 파일럿 실에 파일럿 압이 작용하여 암용 방향전환 밸브(27)가 전환위치(27a)로 전 환되었을 때), 그 파일럿 신호(Pa3)의 파일럿 압이 합류밸브(30)에도 작용하여 제 1 위치(30a)로 전환되도록 파일럿 유로(油路)(38)가 형성되어 있다. Next, the structure and operation | movement which switch the confluence valve 30 are demonstrated. FIG. 1 shows a state in which the confluence valve 30 is switched to the first position 30a. The confluence valve 30 has been operated by an arm directional valve 27 which is a directional valve of the second system. At this time, it is comprised so that it may switch to the 1st position 30a. That is, when the pilot signal Pa3 of the arm pulling operation command is lowered and the arm direction switching valve 27 is switched operation (pilot pressure is applied to one of the pilot chambers and the arm direction switching valve 27 is switched position 27a). ), The pilot flow path 38 is formed so that the pilot pressure of the pilot signal Pa3 also acts on the confluence valve 30 to switch to the first position 30a.

또, 합류밸브(30)는 제 1 계통의 방향전환 밸브인 붐용 방향전환 밸브(22)만이 조작되었을 때에 제 2 위치(30b)로 전환되도록 구성되어 있다. 즉, 붐 올림 동작의 파일럿 신호(Pa8)가 내려져서 붐용 방향전환 밸브(22)만이 전환조작되었을 때(일방의 파일럿 실에 파일럿 압이 작용하여 붐용 방향전환 밸브(22)가 전환위치(22a)로 전환되는 조작만이 행해졌을 때), 그 파일럿 신호(Pa8)의 파일럿 압이 합류밸브(30)에도 작용하여 제 2 위치(30b)로 전환되도록, 파일럿 유로(39a 및 39b)가 형성되어 있다. 이것에 의해, 가장 높은 작동 압력이 필요하게 되는 동작인 붐 올림 동작으로 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 제 1 합류통로(31)를 통하여 제 1 계통에 합류시켜서 붐용 방향전환 밸브(22)에 공급할 수 있도록 되어 있다. Moreover, the confluence valve 30 is comprised so that it may switch to 2nd position 30b when only the boom direction change valve 22 which is a direction change valve of a 1st system was operated. That is, when the pilot signal Pa8 of the boom raising operation is lowered and only the boom direction switching valve 22 is switched to operate (the pilot pressure acts on one pilot chamber so that the boom direction switching valve 22 is switched position 22a). Pilot flow paths 39a and 39b are formed so that the pilot pressure of the pilot signal Pa8 also acts on the confluence valve 30 to switch to the second position 30b when only an operation to be switched to is performed). . In this way, the pressurized oil from the third pump 13 is joined to the first system via the first confluence passage 31 in the boom raising operation, which is the operation requiring the highest operating pressure. ) Can be supplied.

또, 암용 방향전환 밸브(27) 및 붐용 방향전환 밸브(22)가 조작되었을 때, 즉, 암 당김 동작의 파일럿 신호(Pa3)와 붐 올림 동작의 파일럿 신호(Pa8)가 동시에 내려진 상태일 때에는, 합류밸브(30)는 제 1 위치(30a)로 전환되도록 구성되어 있다. 합류밸브(30)에서는, 파일럿 신호(Pa3)의 파일럿 압이 작용하는 파일럿 실에 있어서의 수압(受壓) 면적과, 파일럿 신호(Pa8)의 파일럿 압이 작용하는 파일럿 실에 있어서의 수압 면적은 동일하게 되도록 형성되어 있고, 파일럿 신호(Pa3 및 Pa8)의 동시작용시에는, 스프링(30c)의 스프링력에 의해 제 1 위치(30a)로 전환되도록 되어 있다. When the arm direction switching valve 27 and the boom direction switching valve 22 are operated, that is, when the pilot signal Pa3 for the arm pulling operation and the pilot signal Pa8 for the boom raising operation are simultaneously lowered, The joining valve 30 is comprised so that it may switch to the 1st position 30a. In the confluence valve 30, the hydraulic pressure area in the pilot chamber in which the pilot pressure of the pilot signal Pa3 acts, and the hydraulic pressure area in the pilot chamber in which the pilot pressure of the pilot signal Pa8 acts. It is formed so that it may become the same, and when the pilot signals Pa3 and Pa8 act simultaneously, it switches to the 1st position 30a by the spring force of the spring 30c.

또한, 제 1 위치(30a)로부터 제 2 위치(30b)로 전환될 때에 있어서, 붐 내림 동작의 파일럿 신호(Pb8)의 파일럿 압에 따라 선형적으로 제 1 스로틀(34)의 개구면적이 변화되도록, 합류밸브(30)가 형성되어 있다. Further, when switching from the first position 30a to the second position 30b, the opening area of the first throttle 34 is changed linearly in accordance with the pilot pressure of the pilot signal Pb8 in the boom lowering operation. The confluence valve 30 is formed.

이상에서 설명한 유압회로(1)에서는, 제 3 합류통로(33)가 설치되어 있기 때문에, 버킷용 방향전환 밸브(23)에 제 3 펌프(13)의 가압유를 공급할 수 있고, 제 3 펌프(13)로부터 버킷 실린더(15)에 공급하는 가압유의 유량을 증가시킬 수 있다. 이것에 의해, 붐용 방향전환 밸브(22), 버킷용 방향전환 밸브(23), 및 암용 방향전환 밸브(27) 3개의 방향전환 밸브의 동시조작이 행해졌을 때에, 버킷 실린더(15)의 작동 속도가 붐 실린더(14) 및 암 실린더(17)의 작동 속도에 비해 늦어지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 상기 3개의 방향전환 밸브를 동시조작 했을 때에, 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 효율적으로 제 1 계통 및 제 2 계통에 합류시켜서, 작업효율의 향상을 도모할 수 있다. In the hydraulic circuit 1 described above, since the third confluence passage 33 is provided, the pressurized oil of the third pump 13 can be supplied to the bucket direction change valve 23, and the third pump ( It is possible to increase the flow rate of the pressurized oil supplied from the 13 to the bucket cylinder 15. Thereby, the operation speed of the bucket cylinder 15 when the simultaneous operation of three directional valves for the boom directional valve 22, the bucket directional valve 23, and the arm directional valve 27 is performed. Can be suppressed from being slower than the operating speeds of the boom cylinders 14 and the arm cylinders 17. Therefore, when the said three direction switching valves are operated simultaneously, the pressurized oil from the 3rd pump 13 can be efficiently joined to a 1st system and a 2nd system, and work efficiency can be improved.

또, 유압회로(1)에서는, 제 2 계통의 암용 방향전환 밸브(27)가 조작되었을 때는, 붐용 방향전환 밸브(22), 버킷용 방향전환 밸브(23), 및 암용 방향전환 밸브(27)의 3개의 방향전환 밸브에 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 공급 가능하게 된다. 또, 이때, 버킷용 방향전환 밸브(23)에는, 제 1 합류통로(31)와 제 3 합류통로(33)를 통하여 제 3 펌프(13)로부터의 가압유가 공급되기 때문에, 버킷 실린더(15)의 작동 속도가 늦어지는 것을 억제할 수 있다. Moreover, in the hydraulic circuit 1, when the arm direction switching valve 27 of the 2nd system was operated, the boom direction switching valve 22, the bucket direction switching valve 23, and the arm direction switching valve 27 Pressurized oil from the third pump 13 can be supplied to the three directional valves of the pump. At this time, since the pressurized oil from the third pump 13 is supplied to the bucket direction change valve 23 through the first confluence passage 31 and the third confluence passage 33, the bucket cylinder 15 The operation speed of can be suppressed from slowing down.

또, 유압회로(1)에서는, 제 1 계통의 붐용 방향전환 밸브(22)만이 조작되었을 때는, 합류밸브(30)가 제 2 위치(30b)로 전환되기 때문에, 제 1 합류통로(31)를 통하여 보다 많은 가압유가 제 1 계통에 공급되게 되어, 붐용 방향전환 밸브(22) 및 버킷용 방향전환 밸브(23)에 가압유의 공급량이 부족하게 되는 것을 억제할 수 있어, 작업효율의 향상을 도모할 수 있다. 그리고, 제 1 계통의 붐용 방향전환 밸브(22) 및 제 2 계통의 암용 방향전환 밸브(27)가 조작되었을 때는, 붐용 방향전환 밸브(22), 버킷용 방향전환 밸브(23), 및 암용 방향전환 밸브(27) 3개의 방향전환 밸브에 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 공급 가능하게 된다. 또, 이때, 버킷용 방향전환 밸브(23)에는, 제 1 합류통로(31)와 제 3 합류통로(33)를 통하여 제 3 펌프(13)로부터의 가압유가 공급되기 때문에, 버킷 실린더(15)의 작동 속도가 늦어지는 것을 억제할 수 있다. In the hydraulic circuit 1, when only the boom direction switching valve 22 of the first system is operated, since the joining valve 30 is switched to the second position 30b, the first joining passage 31 is closed. Through this, more pressurized oil is supplied to the first system, and the supply amount of pressurized oil can be suppressed from the boom diverting valve 22 and the bucket diverting valve 23, thereby improving the work efficiency. Can be. And when the directional diverting valve 22 for booms of the 1st system and the female directional valve 27 of the 2nd system were operated, the boom diverting valve 22, the bucket directional valve 23, and the arm direction Switch valve 27 The pressurized oil from the third pump 13 can be supplied to the three directional valves. At this time, since the pressurized oil from the third pump 13 is supplied to the bucket direction change valve 23 through the first confluence passage 31 and the third confluence passage 33, the bucket cylinder 15 The operation speed of can be suppressed from slowing down.

또, 유압회로(1)에서는, 합류밸브(30)가 제 1 위치(30a)에 있을 때에는, 제 1 스로틀(34)에 의해, 제 2 합류통로(32)를 통한 암용 방향전환 밸브(27) 및 제 3 합류통로(33)를 통한 버킷용 방향전환 밸브(23)로의 가압유의 공급이 제 1 합류통로(31)를 통한 붐용 방향전환 밸브(22)에의 가압유의 공급보다도 우선되게 된다. 그리고, 합류밸브(30)가 제 1 위치(30a)에 있을 때에는, 또한 제 3 스로틀(36)에 의해, 제 2 합류통로(32)를 통한 암용 방향전환 밸브(27)로의 가압유의 공급이 제 3 합류통로(33)를 통한 버킷용 방향전환 밸브(23)로의 가압유의 공급보다도 우선되게 된다. 또, 합류밸브(30)가 제 2 위치(30b)에 있을 때에는, 제 2 스로틀(35)에 의해, 제 1 합류통로(31)를 통한 붐용 방향전환 밸브(22)로의 가압유의 공급이 버킷용 방향전환 밸브(23)로의 가압유의 공급보다도 우선되게 된다. 이러한 제 1 스로틀(34)· 제 2 스로틀(35)·제 3 스로틀(36)을 설치함으로써, 붐용 방향전환 밸브(22), 버킷용 방향전환 밸브(23), 및 암용 방향전환 밸브(27) 3개의 방향전환 밸 브를 동시조작 했을 때에 있어서의 각각 3개의 방향전환 밸브로의 가압유 공급량의 배분을 최적화할 수 있는 동시에, 붐용 방향전환 밸브(22) 및 버킷용 방향전환 밸브(23)를 동시조작 했을 때에 있어서의 이 2개의 방향전환 밸브로의 가압유 공급량의 배분도 최적화할 수 있다. 따라서, 이들 2개의 조작상태의 각각에 있어서, 제 3 펌프(13)로부터의 가압유를 효율적으로 제 1 및 제 2 계통에 합류시키는 최적의 합류배분을 실현할 수 있다. Moreover, in the hydraulic circuit 1, when the confluence valve 30 is in the 1st position 30a, the female directional valve 27 via the 2nd confluence path 32 is carried out by the 1st throttle 34. As shown in FIG. And the supply of pressurized oil to the bucket diverting valve 23 through the third confluence passage 33 takes precedence over the supply of pressurized oil to the boom diverting valve 22 through the first confluence passage 31. When the confluence valve 30 is in the first position 30a, the supply of pressurized oil to the female direction change valve 27 through the second confluence passage 32 is further controlled by the third throttle 36. The supply of pressurized oil to the bucket direction switching valve 23 through the three confluence passages 33 takes precedence. When the confluence valve 30 is in the second position 30b, the supply of pressurized oil to the boom direction switching valve 22 through the first confluence passage 31 is performed by the second throttle 35 for the bucket. Priority is given to supply of pressurized oil to the directional valve 23. By providing such a 1st throttle 34, 2nd throttle 35, and 3rd throttle 36, the directional diverting valve 22, the bucket directional valve 23, and the female directional valve 27 are provided. When the three directional valves are operated simultaneously, the distribution of the pressurized oil supply to each of the three directional valves can be optimized, and the boom directional valve 22 and the bucket directional valve 23 are The distribution of the pressurized oil supply amount to these two direction switching valves at the time of simultaneous operation can also be optimized. Therefore, in each of these two operating states, it is possible to realize an optimal confluence distribution in which the pressurized oil from the third pump 13 is efficiently joined to the first and second systems.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 한에 있어서 여러 변경이 가능한 것이다. 예를 들면 다음과 같이 변경하여 실시해도 좋다. As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, A various change is possible as long as it is described in a claim. For example, it may be changed as follows.

본 실시형태에서는, 붐 올림 동작이 행해지도록 붐용 방향전환 밸브(22)가 조작되었을 때에, 합류밸브(30)가 제 2 위치(30b)로 전환되는 경우를 예로 들어서 설명했는데, 합류밸브(30)의 전환형태에 대해서는, 여러 형태를 선택할 수 있다. 예를 들면, 버킷 덤프 동작이나 버킷 굴착 동작, 붐 내림 동작 등이 행해지도록 방향전환 밸브의 조작이 행해졌을 때에, 합류밸브(30)가 전환되도록 연동되어 있는 것이어도 좋다. 또, 방향전환 밸브의 모두나 일부에 연동시켜서 합류밸브(30)가 전환되는 것이어도 좋다. In this embodiment, the case where the confluence valve 30 is switched to the second position 30b when the boom directional valve 22 is operated so that the boom raising operation is performed has been described as an example. Various forms can be selected about the switching form of (s). For example, when the operation of the direction change valve is performed such that a bucket dump operation, a bucket excavation operation, a boom lowering operation, or the like is performed, the confluence valve 30 may be interlocked so as to be switched. In addition, the joining valve 30 may be switched in conjunction with all or part of the direction switching valve.

본 발명은 제 1 계통의 붐용 방향전환 밸브 및 버킷용 방향전환 밸브와 제 2 계통의 암용 방향전환 밸브 3개의 방향전환 밸브를 동시조작 했을 때에, 제 3 펌프로부터의 가압유를 효율적으로 제 1 계통 및 제 2 계통에 합류시켜서, 작업효율의 향상을 도모할 수 있는 유압회로를 제공할 수 있다. The present invention efficiently operates pressurized oil from a third pump when the divert valves for the boom and the bucket for the first system, the diverter valve for the bucket for the first system, and the three diverter valves for the arm for the second system are operated at the same time. And the second system can provide a hydraulic circuit capable of improving work efficiency.

Claims (4)

제 1 펌프로부터의 가압유가 공급되고, 붐 실린더로의 가압유의 공급을 제어하는 붐용 방향전환 밸브와 버킷 실린더로의 가압유의 공급을 제어하는 버킷용 방향전환 밸브를 갖는 제 1 계통과, A first system, to which pressurized oil from a first pump is supplied, having a boom directional valve for controlling the supply of pressurized oil to the boom cylinder and a bucket directional valve for controlling the supply of pressurized oil to the bucket cylinder; 제 2 펌프로부터의 가압유가 공급되고, 암 실린더로의 가압유의 공급을 제어하는 암용 방향전환 밸브를 갖는 제 2 계통과, A second system which is supplied with pressurized oil from the second pump and has a female direction diverter valve for controlling supply of pressurized oil to the arm cylinder; 제 3 펌프로부터의 가압유가 공급되는 또 다른 방향전환 밸브를 갖는 제 3 계통과, A third system having another diverting valve to which pressurized oil from the third pump is supplied; 상기 제 3 펌프로부터의 가압유를 상기 제 1 계통의 상기 붐용 방향전환 밸브 및 상기 버킷용 방향전환 밸브에 공급할 수 제 1 합류통로와, A first confluence passage for supplying pressurized oil from the third pump to the boom diverting valve and the bucket diverting valve of the first system; 상기 제 3 펌프로부터의 가압유를 상기 제 2 계통의 상기 암용 방향전환 밸브에 공급할 수 있는 제 2 합류통로를 구비한 유압회로에 있어서, In the hydraulic circuit provided with the 2nd confluence path which can supply the pressurized oil from the said 3rd pump to the said arm directional valve of a said 2nd system, 상기 제 3 펌프로부터의 가압유를 상기 제 1 계통의 상기 버킷용 방향전환 밸브에 공급할 수 있는 제 3 합류통로를 설치한 것을 특징으로 하는 유압회로. And a third confluence passage for supplying pressurized oil from the third pump to the bucket direction change valve of the first system. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 합류통로, 상기 제 2 합류통로, 및 상기 제 3 합류통로와, 상기 제 3 펌프와의 사이에 설치되는 합류밸브를 구비하고, The confluence valve according to claim 1, further comprising: a confluence valve provided between the first confluence passage, the second confluence passage, and the third confluence passage, and the third pump; 상기 합류밸브는, The confluence valve, 상기 제 1 합류통로, 상기 제 2 합류통로, 및 상기 제 3 합류통로를, 상기 제 3 펌프와 연통하는 제 1 위치와, 상기 제 1 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통시키는 동시에, 상기 제 2 합류통로 및 상기 제 3 합류통로와 상기 제 3 펌프와의 사이를 차단하는 제 2 위치를 구비하고, A first position in which the first confluence passage, the second confluence passage, and the third confluence passage communicate with the third pump, and the first confluence passage and the third pump communicate with each other; A joining passage and a second position for interrupting between the third joining passage and the third pump, 상기 제 2 계통의 방향전환 밸브가 조작되었을 때에, 상기 제 1 위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 유압회로. The hydraulic circuit characterized in that the switch to the first position when the direction switching valve of the second system is operated. 제 2 항에 있어서, 상기 합류밸브는 상기 제 1 계통의 방향전환 밸브만이 조작되었을 때에는 상기 제 2 위치로 전환되고, 상기 제 1 계통의 방향전환 밸브 및 상기 제 2 계통의 방향전환 밸브가 조작되었을 때에는 상기 제 1 위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 유압회로. The flow control valve according to claim 2, wherein the merging valve is switched to the second position when only the direction switching valve of the first system is operated, and the direction switching valve of the first system and the direction switching valve of the second system are operated. And the hydraulic circuit is switched to the first position. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 합류통로에서 상기 붐용 방향전환 밸브와 상기 버킷용 방향전환 밸브가 분기되는 분기위치보다도 상기 제 3 펌프측에 설치되는 제 1 스로틀과, The first throttle according to claim 2 or 3, wherein the first throttle is provided on the third pump side rather than a branching position where the diverting valve for the boom and the diverting valve for the bucket diverge in the first confluence passage; 상기 제 1 합류통로에서 상기 분기위치와 상기 버킷용 방향전환 밸브와의 사이에 설치되는 제 2 스로틀과, A second throttle installed between the branch position and the bucket diverting valve in the first confluence passage; 상기 제 3 합류통로에 설치되는 제 3 스로틀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압회로. And a third throttle installed in the third confluence passage.
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