KR20220060575A - Hydraulic Circuit of Moving Working Machine Applied Tandem type Wheel Assembly for Preventing Wheel Spin - Google Patents

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KR20220060575A
KR20220060575A KR1020200145683A KR20200145683A KR20220060575A KR 20220060575 A KR20220060575 A KR 20220060575A KR 1020200145683 A KR1020200145683 A KR 1020200145683A KR 20200145683 A KR20200145683 A KR 20200145683A KR 20220060575 A KR20220060575 A KR 20220060575A
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic circuit of a mobile working machine having a tandem wheel structure for preventing idling. The hydraulic circuit of the mobile working machine having the tandem wheel structure for preventing the idling according to the present invention, as the hydraulic circuit applied to the mobile working machine, comprises: a driving unit including a plurality of wheels; a hydraulic pump supplying an hydraulic oil for driving the plurality of wheels; and a main control valve provided in a flow path of the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump to control a supply pressure of the hydraulic oil supplied to the wheel. The flow path of the hydraulic oil supplied to the plurality of wheels are connected in series to each other so that the hydraulic oil supplied from the main control valve is sequentially circulated through all the wheels. The present invention is to provide the structure of the hydraulic circuit formed to achieve driving synchronization.

Description

공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로{Hydraulic Circuit of Moving Working Machine Applied Tandem type Wheel Assembly for Preventing Wheel Spin}Hydraulic Circuit of Moving Working Machine Applied Tandem type Wheel Assembly for Preventing Wheel Spin

본 발명은 이동형 작업기계의 유압회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수 개의 휠을 경유하여 작동유가 유동되는 경로가 직렬식으로 구성되어 주행동조를 이룰 수 있도록 형성되는 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit of a mobile working machine, and more particularly, a tandem wheel structure for preventing idling in which a path through which hydraulic oil flows through a plurality of wheels is configured in series to achieve driving synchronization. It relates to a hydraulic circuit of a mobile working machine having a

일반적으로 다양한 이동형 작업기계는 엔진의 동력을 통해 유압펌프를 가동시키며, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 통해 휠 등의 주행부와, 붐, 암, 버켓 등과 같은 작업용 어셈블리에 구비되는 액추에이터를 구동시키는 구조를 가진다.In general, various mobile working machines operate a hydraulic pump through the power of an engine, and a driving part such as a wheel and an actuator provided in an assembly for work such as a boom, arm, and bucket through hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. have a structure

이와 같은 이동형 작업기계의 주행부에 구비되는 복수 개의 휠에 동력을 전달하기 위해 적용되는 모터는 서로 병렬식으로 구성되어 작동유가 서로 독립적으로 유동되는 것이 보통이다.Motors applied to transmit power to a plurality of wheels provided in the traveling part of such a mobile working machine are configured in parallel with each other, so that hydraulic oil flows independently of each other.

다만, 이에 따라 이동형 작업기계가 경사지를 올라가는 상황 등과 같이 일부 휠에만 부하가 걸리는 경우에는 유량 쏠림 현상이 발생하여 다른 휠이 공회전되어 경사지를 넘지 못하는 문제가 발생하게 되며, 이는 결국 유량이 쏠린 휠 역시 정상 작동이 불가하게 되는 결과를 가져온다.However, if a load is applied to only some wheels, such as a situation in which a mobile working machine climbs a slope, a flow concentration phenomenon occurs, causing other wheels to idle and failing to cross the slope, which in turn causes the wheel with the flow rate to As a result, normal operation becomes impossible.

또한 요철이 심한 노면을 주행할 때에도 복수 개의 휠에 동일한 부하가 걸리지 않아 일부 휠에 공회전이 발생하게 되어 제대로 주행이 이루어지기가 어렵다는 문제가 있다.In addition, even when driving on a rough road surface, the same load is not applied to a plurality of wheels, so idling occurs on some wheels, making it difficult to drive properly.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-1363348호Korean Patent Registration No. 10-1363348

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 이동형 작업기계에 구비되는 복수 개의 휠을 경유하여 작동유가 유동되는 경로가 직렬식으로 구성되어 주행동조를 이룰 수 있도록 형성되는 유압회로의 구조를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and the hydraulic oil is formed so that the path through which hydraulic oil flows through a plurality of wheels provided in a mobile working machine is configured in series to achieve driving synchronization It has a purpose to provide the structure of the circuit.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로는, 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서, 복수 개의 휠을 포함하는 주행부, 상기 복수 개의 휠의 구동을 위한 작동유를 공급하는 유압펌프 및 상기 유압펌프에 의해 공급되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 휠에 공급되는 작동유의 공급 압력을 제어하는 메인 컨트롤 밸브를 포함하며, 상기 복수 개의 휠에 공급되는 작동유의 유로는 서로 직렬식으로 연결되어, 상기 메인 컨트롤 밸브로부터 공급되는 작동유가 전체 휠을 순차적으로 경유하며 순환되도록 형성된다.In order to achieve the above object, the hydraulic circuit of a mobile working machine having a series wheel structure for preventing idling of the present invention is a hydraulic circuit applied to a mobile working machine, the driving unit including a plurality of wheels, the plurality of A hydraulic pump for supplying hydraulic oil for driving the wheels, and a main control valve provided in a flow path of the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump to control the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the wheels, The flow paths of the hydraulic oil supplied to the wheels are connected in series to each other, and the hydraulic oil supplied from the main control valve is formed to circulate sequentially through the entire wheel.

이때 본 발명은 상기 메인 컨트롤 밸브 및 상기 휠 사이의 작동유 유동 경로에 구비되어, 상기 휠을 구동시키기 위한 모터에 구비되는 주행관성체의 관성 부하에 의한 주행 부안정성을 방지하기 위한 카운터 압력을 형성하는 카운터 밸런스 밸브를 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention is provided in the hydraulic oil flow path between the main control valve and the wheel to form a counter pressure to prevent running instability due to an inertia load of a traveling inertia body provided in a motor for driving the wheel. It may further include a counterbalance valve.

또한 상기 카운터 밸런스 밸브는, 상기 모터에 가해지는 관성 부하를 제어하는 오버센터 밸브를 포함할 수 있다.In addition, the counterbalance valve may include an overcenter valve for controlling an inertial load applied to the motor.

한편 상기 주행부는 유압식 브레이크를 더 포함하며, 상기 카운터 밸런스 밸브는, 상기 유압식 브레이크에 유동되는 작동유의 유량을 제어하는 릴리프 밸브를 포함할 수 있다.Meanwhile, the driving unit may further include a hydraulic brake, and the counterbalance valve may include a relief valve for controlling a flow rate of hydraulic oil flowing to the hydraulic brake.

그리고 본 발명은 작동유를 회수하는 회수탱크를 더 포함할 수 있다.And the present invention may further include a recovery tank for recovering hydraulic oil.

더불어 상기 회수탱크는 상기 메인 컨트롤 밸브와 메이크 업 라인(Make-up Line)에 의해 연결되어, 상기 메인 컨트롤 밸브로부터 상기 휠 측에 공급되는 작동유의 공급 압력이 기 설정된 압력 이하일 경우, 상기 메이크 업 라인을 통해 유압 부족분을 보충하도록 작동될 수 있다.In addition, the recovery tank is connected to the main control valve by a make-up line, and when the supply pressure of the hydraulic oil supplied from the main control valve to the wheel side is less than or equal to a preset pressure, the make-up line can be operated to compensate for the hydraulic shortfall.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로는, 이동형 작업기계에 구비되는 복수 개의 휠을 경유하여 작동유가 유동되는 경로가 직렬식으로 구성되어 공회전 현상을 방지할 수 있으며, 전체 휠이 주행동조를 이룰 수 있도록 형성되어 이동형 작업기계가 언덕의 경사도 또는 노면의 요철에 관계없이 안정적인 주행을 수행할 수 있도록 하는 장점을 가진다.In the hydraulic circuit of a mobile working machine having a tandem wheel structure for preventing idling of the present invention for solving the above problems, a path through which hydraulic oil flows through a plurality of wheels provided in the mobile working machine is configured in series It can prevent the idling phenomenon, and it is formed so that the entire wheel can achieve driving synchronization, so that the mobile working machine can perform stable driving regardless of the slope of the hill or the unevenness of the road surface.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로의 요부를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로의 전체 구조를 나타낸 도면; 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로에 있어서, 메이크 업 라인을 통해 유압 부족분을 보충하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a main part of a hydraulic circuit of a mobile working machine having a tandem wheel structure for preventing idling according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the overall structure of the hydraulic circuit of the mobile working machine having a tandem wheel structure for preventing idling according to an embodiment of the present invention; and
3 is a view showing a process of supplementing the hydraulic pressure shortage through a make-up line in the hydraulic circuit of a mobile working machine having a tandem wheel structure for preventing idling according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로의 요부를 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로의 전체 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the main part of a hydraulic circuit of a mobile working machine having a tandem wheel structure for preventing idling according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a series for preventing idling according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the overall structure of the hydraulic circuit of a mobile working machine having a wheel structure.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 라디얼 모터를 적용한 이동형 작업기계의 개방루프형 유압회로는 라디얼 모터(10a, 10b)에 의해 회전되는 휠을 포함하는 주행부(10)와, 유압식 액추에이터(20a, 20b)에 의해 구동되는 작업용 어셈블리(20)를 포함하는 이동형 작업기계에 적용된다.1 and 2, the open-loop hydraulic circuit of a mobile working machine to which a radial motor is applied according to an embodiment of the present invention includes a wheel rotated by the radial motors 10a and 10b. It is applied to a mobile working machine including a traveling unit 10 and a working assembly 20 driven by hydraulic actuators 20a and 20b.

이때 하나의 유압회로에 포함되는 라디얼 모터(10a, 10b) 및 유압식 액추에이터(20a, 20b)의 개수에는 제한이 없으며, 이는 다양한 요소를 고려하여 가변될 수 있다.At this time, there is no limit to the number of radial motors 10a and 10b and hydraulic actuators 20a and 20b included in one hydraulic circuit, which may be varied in consideration of various factors.

특히 본 발명에서 복수 개의 휠을 각각 구동시키기 위한 라디얼 모터(10a, 10b)에 공급되는 작동유의 유로는 서로 직렬식으로 연결되어, 후술할 메인 컨트롤 밸브(200)로부터 공급되는 작동유가 전체 휠을 순차적으로 경유하며 순환되도록 형성된다.In particular, in the present invention, the hydraulic oil flow paths supplied to the radial motors 10a and 10b for respectively driving the plurality of wheels are connected in series with each other, so that the hydraulic oil supplied from the main control valve 200, which will be described later, covers the entire wheel. It is formed to pass through and circulate sequentially.

이애 따라 본 발명은 복수 개의 휠을 경유하여 작동유가 유동되는 경로가 직렬식으로 구성되므로 공회전 현상을 방지할 수 있으며, 전체 휠이 주행동조를 이룰 수 있도록 형성되어 이동형 작업기계가 언덕의 경사도 또는 노면의 요철에 관계없이 안정적인 주행을 수행할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, in the present invention, since the path through which the hydraulic oil flows through the plurality of wheels is configured in series, the idling phenomenon can be prevented, and the entire wheel is formed so that the driving synchronization can be achieved so that the mobile working machine can be installed on the slope or road surface of a hill. It can make it possible to perform stable driving regardless of the irregularities of the vehicle.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 라디얼 모터를 적용한 이동형 작업기계의 개방루프형 유압회로는, 대표적으로 유압펌프(100)와, 메인 컨트롤 밸브(200)와, 카운터 밸런스 밸브(300)를 포함한다.And the open-loop hydraulic circuit of the mobile working machine to which the radial motor is applied according to an embodiment of the present invention typically includes a hydraulic pump 100 , a main control valve 200 , and a counterbalance valve 300 . do.

유압펌프(100)는 라디얼 모터(10a, 10b) 및 유압식 액추에이터(20a, 20b)에 작동유를 공급할 수 있도록 작동유를 회로 내에서 순환시킨다.The hydraulic pump 100 circulates hydraulic oil in a circuit to supply hydraulic oil to the radial motors 10a and 10b and the hydraulic actuators 20a and 20b.

또한 메인 컨트롤 밸브(200)는 유압펌프(100)에 의해 공급되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 라디얼 모터(10a, 10b) 및 유압식 액추에이터(20a, 20b), 더불어 스티어링(30) 측에 공급되는 작동유의 공급 압력을 제어하게 된다.In addition, the main control valve 200 is provided in the flow path of the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump 100, and is supplied to the radial motors 10a and 10b and the hydraulic actuators 20a and 20b, together with the steering 30 side. It controls the supply pressure of the working oil.

더불어 카운터 밸런스 밸브(300)는 이와 같은 메인 컨트롤 밸브(200) 및 라디얼 모터(10a, 10b) 사이의 작동유 유동 경로에 구비되어, 라디얼 모터(10a, 10b)에 구비되는 주행관성체의 관성 부하에 의한 주행 부안정성을 방지하기 위한 카운터 압력을 형성하는 구성요소이다.In addition, the counterbalance valve 300 is provided in the hydraulic oil flow path between the main control valve 200 and the radial motors 10a and 10b, and the inertia of the traveling inertia provided in the radial motors 10a and 10b. It is a component that forms a counter pressure to prevent running instability due to a load.

즉 카운터 밸런스 밸브(300)는 주행 급정지 또는 경사지 하강 시 주행관성체 관성 부하에 의한 주행 불안정성을 방지하기위해 카운터 밸런스 작동에 의해 라디얼 모터(10a, 10b)의 출구 측에 적당한 배압을 형성시켜 줌으로써 주행불안정성을 방지하게 된다.That is, the counterbalance valve 300 forms an appropriate back pressure on the outlet side of the radial motors 10a and 10b by counterbalancing to prevent running instability due to the inertial load of the running inertia when the car is suddenly stopped or descending on a slope. This prevents driving instability.

이와 같은 본 발명의 유압회로는, 메인 컨트롤 밸브(200)로부터 라디얼 모터(10a, 10b) 및 유압식 액추에이터(20a, 20b) 측으로 작동유가 유동되는 전체 경로가 개방루프를 구성하도록 형성되어, 하나의 유압펌프(100)만으로도 주행부(10)의 주행과 동시에 구조 도구 및 화재 진압 도구와 같은 다양한 작업용 어셈블리(20)를 함께 구동시킬 수 있게 된다.In the hydraulic circuit of the present invention, the entire path through which the hydraulic oil flows from the main control valve 200 to the radial motors 10a and 10b and the hydraulic actuators 20a and 20b is formed to constitute an open loop, so that one With the hydraulic pump 100 alone, it is possible to simultaneously drive the assembly 20 for various tasks, such as a rescue tool and a fire suppression tool, while the driving unit 10 travels.

이때 본 실시예의 경우, 카운터 밸런스 밸브(300)는 라디얼 모터(10a, 10b)의 주행관성체의 관성 부하를 제어하는 오버센터 밸브(320)를 포함할 수 있다.In this case, in the present embodiment, the counterbalance valve 300 may include an overcenter valve 320 for controlling the inertial load of the traveling inertia of the radial motors 10a and 10b.

오버센터 밸브(320)는 라디얼 모터(10a, 10b) 및 유압식 액추에이터(20a, 20b)에 가해지는 부하하중을 부드럽게 제어하는 스로틀링 밸브로서 구동되어, 작동유의 끊김 또는 이로 파생되는 붕괴를 방지하는 역할을 수행한다.The overcenter valve 320 is driven as a throttling valve that smoothly controls the load applied to the radial motors 10a and 10b and the hydraulic actuators 20a and 20b, thereby preventing the breakage of hydraulic oil or the collapse resulting therefrom. play a role

한편 본 실시예에서 주행부(10)는 휠에 제동력을 인가하기 위한 유압식 브레이크와 기계식 브레이크를 각각 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the driving unit 10 may include a hydraulic brake and a mechanical brake for applying a braking force to the wheel, respectively.

이때 카운터 밸런스 밸브(300)는 유압식 브레이크에 유동되는 작동유의 유량을 제어하는 릴리프 밸브(310)를 더 포함할 수 있으며, 또한 본 발명의 유압회로에는 기계식 브레이크를 작동시키기 위해 공급되는 작동유의 유량을 제어하는 쇼크리스 제어 밸브(400)가 구비될 수 있다.In this case, the counterbalance valve 300 may further include a relief valve 310 for controlling the flow rate of the hydraulic oil flowing to the hydraulic brake, and the hydraulic circuit of the present invention includes the flow rate of the hydraulic oil supplied to operate the mechanical brake. A shockless control valve 400 to control may be provided.

쇼크리스 제어 밸브(400)는 유압식 브레이크의 작동이 완료되는 시점을 감지하도록 형성되어, 유압식 브레이크(400)의 작동이 완료되는 시점에 기계식 브레이크를 작동시키도록 구성된다.The shockless control valve 400 is configured to sense the time when the operation of the hydraulic brake is completed, and is configured to operate the mechanical brake at the time when the operation of the hydraulic brake 400 is completed.

따라서 본 실시예의 경우, 유압식 브레이크로 1차적으로 부드럽게 제동을 가하고, 1차 유압식 브레이크의 작동이 완료되면 2차적으로 기계식 브레이크가 작동되도록 하여 보다 부드러우면서도 안정적이고 신속한 제동을 가할 수 있도록 구성된다.Therefore, in the present embodiment, the hydraulic brake is used to first smoothly apply the brake, and when the operation of the primary hydraulic brake is completed, the mechanical brake is operated secondarily, so that smoother, more stable and quick braking can be applied.

한편 이와 같은 쇼크리스 제어밸브(400)는, 기타 조건에 따라 기계식 브레이크(15)의 작동 시점을 임의로 수행하도록 할 수도 있다.Meanwhile, such a shockless control valve 400 may arbitrarily perform the operation timing of the mechanical brake 15 according to other conditions.

예컨대, 이동형 작업기계의 속도가 기 설정된 이하의 속도로 주행하고 있는 경우, 현재 이동형 작업기계가 주행하고 있는 노면의 상태가 일정 이상의 마찰력을 가지는 것으로 판단되는 경우 등과 같은 상황에서 쇼크리스 제어밸브(400)는 기계식 브레이크(15)가 작동되지 않도록 제어하거나, 또는 유압식 브레이크와 동시에 작동되도록 제어할 수도 있을 것이다.For example, when the speed of the mobile work machine is traveling at a speed less than or equal to a preset speed, when it is determined that the state of the road surface on which the mobile work machine is currently traveling has a frictional force greater than or equal to a certain level, the shockless control valve 400 ) may be controlled so that the mechanical brake 15 is not operated, or to be operated simultaneously with the hydraulic brake.

또한 이와 같은 각 조건을 세부적인 구간으로 분할하여, 유압식 브레이크가 작동된 이후로부터 기계식 브레이크(15)가 작동되는 시점까지의 시간 차를 다양하게 가변시키도록 할 수도 있음은 물론이다.In addition, by dividing each of these conditions into detailed sections, it is of course also possible to variously vary the time difference from when the hydraulic brake is operated to the time when the mechanical brake 15 is operated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로에 있어서, 메이크 업 라인을 통해 유압 부족분을 보충하는 과정을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a process of supplementing the hydraulic pressure shortage through a make-up line in the hydraulic circuit of a mobile working machine having a tandem wheel structure for preventing idling according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 유압회로 내에 유동하는 작동유를 회수하는 회수탱크(500)를 더 포함하며, 회수탱크(500)로 회수된 작동유는 유압펌프(100) 측으로 재유동될 수 있다.3 , the present embodiment further includes a recovery tank 500 for recovering hydraulic oil flowing in the hydraulic circuit, and the hydraulic oil recovered to the recovery tank 500 is reflowed to the hydraulic pump 100 side. can

또한 본 실시예에서, 회수탱크(500)는 메인 컨트롤 밸브(200)와 메이크 업 라인(Make-up Line)에 의해 연결된다.In addition, in this embodiment, the recovery tank 500 is connected to the main control valve 200 and a make-up line (Make-up Line).

그리고 회수탱크(500)는, 메인 컨트롤 밸브(200)로부터 라디얼 모터(10a, 10b) 및 유압식 액추에이터(20a, 20b) 측에 공급되는 작동유의 공급 압력이 기 설정된 압력 이하일 경우, 메이크 업 라인을 통해 메인 컨트롤 밸브(200)의 유압 부족분을 보충하도록 작동될 수 있다.And the recovery tank 500, when the supply pressure of the hydraulic oil supplied from the main control valve 200 to the radial motors 10a, 10b and the hydraulic actuators 20a, 20b is less than a preset pressure, the make-up line It may be operated to compensate for the hydraulic shortfall of the main control valve 200 through the main control valve 200 .

이와 같은 유압 부족분 보충 과정은, 회수탱크(500)에 연결된 배압밸브(510)의 조절을 통해 회수탱크(500)와 메인 컨트롤 밸브(200) 간 압력 크기의 차이 조절을 통하여 이루어질 수 있다.This hydraulic shortfall replenishment process may be performed by adjusting the pressure difference between the recovery tank 500 and the main control valve 200 through the control of the back pressure valve 510 connected to the recovery tank 500 .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 주행부
10a, 10b: 라디얼 모터
20: 작업용 어셈블리
20a, 20b: 유압식 액추에이터
30: 스티어링
100: 유압펌프
200: 메인 컨트롤 밸브
300: 카운터 밸런스 밸브
310: 릴리프 밸브
320: 오버센터 밸브
400: 쇼크리스 제어 밸브
500: 회수탱크
510: 배압밸브10: driving part
10a, 10b: radial motor
20: working assembly
20a, 20b: hydraulic actuator
30: steering
100: hydraulic pump
200: main control valve
300: counterbalance valve
310: relief valve
320: over center valve
400: shockless control valve
500: recovery tank
510: back pressure valve

Claims (6)

이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서,
복수 개의 휠을 포함하는 주행부;
상기 복수 개의 휠의 구동을 위한 작동유를 공급하는 유압펌프; 및
상기 유압펌프에 의해 공급되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 휠에 공급되는 작동유의 공급 압력을 제어하는 메인 컨트롤 밸브;
를 포함하며,
상기 복수 개의 휠에 공급되는 작동유의 유로는 서로 직렬식으로 연결되어, 상기 메인 컨트롤 밸브로부터 공급되는 작동유가 전체 휠을 순차적으로 경유하며 순환되도록 형성되는,
공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로.In the hydraulic circuit applied to a mobile working machine,
a driving unit including a plurality of wheels;
a hydraulic pump supplying hydraulic oil for driving the plurality of wheels; and
a main control valve provided in a flow path of the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump to control a supply pressure of the hydraulic oil supplied to the wheel;
includes,
The flow paths of the hydraulic oil supplied to the plurality of wheels are connected in series with each other, and the hydraulic oil supplied from the main control valve is formed to circulate sequentially through all the wheels,
Hydraulic circuit of a mobile working machine with a series wheel structure to prevent idling. 제1항에 있어서,
상기 메인 컨트롤 밸브 및 상기 휠 사이의 작동유 유동 경로에 구비되어, 상기 휠을 구동시키기 위한 모터에 구비되는 주행관성체의 관성 부하에 의한 주행 부안정성을 방지하기 위한 카운터 압력을 형성하는 카운터 밸런스 밸브를 더 포함하는,
공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로.According to claim 1,
A counter balance valve provided in the hydraulic oil flow path between the main control valve and the wheel to form a counter pressure to prevent running instability due to an inertia load of a traveling inertia body provided in a motor for driving the wheel. more containing,
Hydraulic circuit of a mobile working machine with a series wheel structure to prevent idling. 제2항에 있어서,
상기 카운터 밸런스 밸브는,
상기 모터에 가해지는 주행관성체의 관성 부하를 제어하는 오버센터 밸브를 포함하는,
공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로.3. The method of claim 2,
The counterbalance valve is
Including an overcenter valve for controlling the inertial load of the traveling inertia applied to the motor,
Hydraulic circuit of a mobile working machine with a series wheel structure to prevent idling. 제2항에 있어서,
상기 주행부는 유압식 브레이크를 더 포함하며,
상기 카운터 밸런스 밸브는,
상기 유압식 브레이크에 유동되는 작동유의 유량을 제어하는 릴리프 밸브를 포함하는,
공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로.3. The method of claim 2,
The driving unit further includes a hydraulic brake,
The counterbalance valve is
Containing a relief valve for controlling the flow rate of the hydraulic oil flowing to the hydraulic brake,
Hydraulic circuit of a mobile working machine with a series wheel structure to prevent idling. 제1항에 있어서,
작동유를 회수하는 회수탱크를 더 포함하는,
공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로.According to claim 1,
Further comprising a recovery tank for recovering hydraulic oil,
Hydraulic circuit of a mobile working machine with a series wheel structure to prevent idling. 제5항에 있어서,
상기 회수탱크는 상기 메인 컨트롤 밸브와 메이크 업 라인(Make-up Line)에 의해 연결되어,
상기 메인 컨트롤 밸브로부터 상기 휠 측에 공급되는 작동유의 공급 압력이 기 설정된 압력 이하일 경우, 상기 메이크 업 라인을 통해 유압 부족분을 보충하도록 작동되는,
공회전 방지를 위한 직렬식 휠 구조를 가지는 이동형 작업기계의 유압회로.6. The method of claim 5,
The recovery tank is connected to the main control valve by a make-up line,
When the supply pressure of the hydraulic oil supplied from the main control valve to the wheel side is less than a preset pressure, it is operated to compensate for the insufficient hydraulic pressure through the make-up line,
Hydraulic circuit of a mobile working machine with a series wheel structure to prevent idling.
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