KR102629811B1 - 클램핑 지그부재의 회전이동에 의해 양면이 동일 조건으로 가공되는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치 - Google Patents
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Abstract
인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치는, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재를 수용하고, 상기 부재의 위치가 유지되도록, 상기 부재에 결합되는 복수의 클램프들을 포함하는 캐리어, 상기 캐리어를 둘러싸도록 상기 캐리어에 결합되는 지그 부재, 상기 지그 부재의 제1 가장자리를 수용하고, 상기 지그 부재의 일부에 접하며, 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수의 제1 클램핑 부재들, 상기 지그 부재의 다른 일부에 접하며, 상기 지그 부재의 상기 제1 가장자리에 반대이며 평행인 제2 가장자리를 수용하고, 상기 제1 방향을 따라 이격되도록 배치되는 복수의 제2 클램핑 부재들, 및 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수의 구동 축들을 포함한다.
Description
본 개시는, 클램핑 지그부재의 회전이동에 의해 양면이 동일 조건으로 가공되는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 관한 것이다.
근래에는 전자 장치의 크기가 소형화됨에 따라, 전자 장치 내에 다양한 부품들 간의 전기적인 연결을 형성하기 위한 인쇄 회로 기판의 개발에 대한 관심이 꾸준히 유지되고 있다. 인쇄 회로 기판을 제작하는 공정은, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재에 대한 에칭 공정을 포함할 수 있다. 에칭 공정은 예를 들어, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재에 인쇄 회로 기판의 에칭을 위한 식각 용액을 분사하는 습식 에칭 공정을 포함할 수 있다.
전자 장치가 소형화됨에 따라, 전자 장치 내에 배치되는 인쇄 회로 기판을 실장하기 위한 공간이 감소되고 있다. 인쇄 회로 기판을 실장하기 위한 공간의 감소로 인해, 양면 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 방법에 대한 연구가 필요한 실정이다.
본 개시에 개시된 실시예들은, 클램핑 지그부재의 회전이동에 의해 양면이 동일 조건으로 가공되는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 관한 것이다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치는, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재를 수용하고, 상기 부재의 위치가 유지되도록, 상기 부재에 결합되는 복수의 클램프들을 포함하는 캐리어, 상기 캐리어를 둘러싸도록 상기 캐리어에 결합되는 지그 부재, 상기 지그 부재의 제1 가장자리를 수용하고, 상기 지그 부재의 일부에 접하며, 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수의 제1 클램핑 부재들; 상기 지그 부재의 다른 일부에 접하며, 상기 지그 부재의 상기 제1 가장자리에 반대이며 평행인 제2 가장자리를 수용하고, 상기 제1 방향을 따라 이격되도록 배치되는 복수의 제2 클램핑 부재들; 및 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수의 구동 축들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면상기 복수의 제1 클램핑 부재들 각각은, 제1 결합부, 및 상기 제1 결합부에 탈착 가능하도록 결합되는 제2 결합부, 및 상기 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 상기 부재가 상기 제1 가장자리의 연장 방향에 평행인 제1 방향을 따라 이동하도록, 상기 제1 결합부 내에 수용된 상기 지그 부재의 상기 일부에 접하며, 상기 제1 결합부에 대하여 회전 가능한 복수의 제1 롤러들을 포함하고, 상기 복수의 제2 클램핑 부재들 각각은, 상기 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 상기 부재가 상기 제1 방향을 따라 이동하도록, 상기 지그 부재의 상기 다른 일부에 접하며, 상기 지그 부재의 상기 다른 일부에 대하여 회전 가능한 복수의 제2 롤러들을 포함하고, 상기 복수의 구동 축들은, 상기 복수의 제1 클램핑 부재들 각각의 상기 제1 결합부에 삽입되고, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향 또는 상기 제2 방향에 반대인 제3 방향을 따라 이동 가능하고, 상기 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치는, 상기 복수의 제1 롤러들, 상기 복수의 구동 축들에 작동적으로 결합된 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 지정된 이벤트를 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 제1 클램핑 부재들 각각의 상기 제1 결합부가 상기 제2 방향을 따라 이동하도록, 상기 복수의 구동 축들을 상기 제2 방향으로 이동시키고, 상기 복수의 구동 축들이 상기 제2 방향으로 지정된 거리만큼 이동하였음을 식별하는 것에 기반하여, 상기 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 상기 부재가 회전하도록, 상기 제2 방향을 회전 축으로 가지는 회전 방향을 따라 상기 복수의 구동 축들을 회전시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 지정된 이벤트를 식별하는 것에 기반하여, 상기 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 상기 부재가 수용된 상기 제1 결합부에 결합된 상기 복수의 구동 축들 중 일부를 식별하고, 상기 복수의 구동 축들 중 상기 일부를 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 구동 축들 중 상기 일부 만을 복수의 구동 축들을 상기 제2 방향으로 이동시키고, 상기 복수의 구동 축들의 상기 일부가 상기 제2 방향으로 지정된 거리만큼 이동하였음을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 방향을 회전 축으로 가지는 회전 방향을 따라 상기 복수의 구동 축들 중 상기 일부를 회전시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 결합부는, 상기 제2 결합부를 마주하는 상기 제1 결합부의 일 면으로부터 돌출되는 결합 돌기를 포함하고, 상기 제2 결합부는, 상기 제1 결합부를 마주하는 상기 제2 결합부의 일 면이 내측으로 함몰되어 형성되고, 상기 결합 돌기를 수용하도록 상기 결합 돌기의 형상에 대응하는 형상을 가는 결합 홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 제1 클램핑 부재들 각각의 상기 제2 결합부는, 상기 복수의 구동 축들 각각의 이동을 안내하도록, 상기 제2 결합부를 관통하는 관통 홀을 포함할 수 있다.
일 실시예에 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치는, 인쇄 회로 기판에 결합된 지그 부재를 수용하는 복수의 제1 클램핑 부재가 구동 축에 의해 회전 가능하기 때문에, 양면이 동일 조건으로 가공되는 인쇄회로기판 제조용 가이드 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치의 상면도이다.
도 2는, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 도 1의 A-A'를 따라 절단한 예를 도시한 단면도이다.
도 3은, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 절단한 예를 도시한 단면도이다.
도 4는, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 절단한 예를 도시한 단면도이다.
도 2는, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 도 1의 A-A'를 따라 절단한 예를 도시한 단면도이다.
도 3은, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 절단한 예를 도시한 단면도이다.
도 4는, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 절단한 예를 도시한 단면도이다.
실시예들의 설명을 위하여 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 용어들은 실시예들이 속하는 기술분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 실시예들의 설명을 위해 사용되는 용어를 해석할 때 단순히 용어의 명칭만으로 한정할 것이 아니라 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "-부", "-모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 실시예들을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다.
명세서 전체에서 '실시예'는 본 명세서에서 발명을 용이하게 설명하기 위한 임의의 구분으로서, 실시예 각각이 서로 배타적일 필요는 없다. 예를 들어, 일 실시예에 개시된 구성들은 다른 실시예에 적용 및 구현될 수 있으며, 이때 본 명세서의 범위를 벗어나지 않는 한도에서 변경되어 적용 및 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치의 상면도이고, 도 2는, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 도 1의 A-A'를 따라 절단한 예를 도시한 단면도이고, 도 3은, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 절단한 예를 도시한 단면도이고, 도 4는, 예시적인 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치를 절단한 예를 도시한 단면도이다.
도 1, 도 2, 도 3, 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치(100)는, 캐리어(110), 지그 부재(120), 제1 가이드 레일(130), 제2 가이드 레일(140), 복수의 제1 클램핑 부재들(150), 복수의 제2 클램핑 부재들(160), 복수의 구동 축들(170), 및 제어부(180)를 포함할 수 있다.
캐리어(110)는, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재(2)를 수용할 수 있다. 캐리어(110)는, 부재(2)를 운반하도록, 제1 가이드 레일(130)과 제2 가이드 레일(140)의 사이에서 이동 가능할 수 있다. 예를 들어, 캐리어(110)는, 제1 방향(예: +x 방향)에 평행인 방향(예: +x 방향 또는 -x 방향)을 따라 이동할 수 있다. 캐리어(110)는, 부재(2)의 위치가 유지되도록, 부재(2)에 결합되는 복수의 클램프들(111)을 포함할 수 있다. 복수의 클램프들(111)은, 부재(2)가 회전할 때, 부재(2)가 캐리어(110)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
지그 부재(120)는, 캐리어(110)를 둘러쌀 수 있다. 지그 부재(120)는, 캐리어(110)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 지그 부재(120)는, 캐리어(110)의 가장자리를 둘러쌀 수 있다. 지그 부재(120)는, 캐리어(110)와 함께 이동할 수 있다. 지그 부재(120)는, 제1 가장자리(121), 및 제2 가장자리(122)를 포함할 수 있다. 제1 가장자리(121)는, 제1 방향(예: +x 방향)을 따라 연장될 수 있다. 일 구성요소의 가장자리는 일 구성요소와 다른 구성요소를 구분하는 경계를 의미할 수 있다. 제2 가장자리(122)는, 제1 가장자리(121)에 반대일 수 있다. 예를 들어, 제2 가장자리(122)가 향하는 방향(예: +y 방향)은, 제1 가장자리(121)가 향하는 방향(예: -y 방향)에 반대일 수 있다. 제2 가장자리(122)는, 제1 가장자리(121)로부터 이격될 수 있다.
제1 가이드 레일(130)는, 복수의 제1 클램핑 부재들(150)의 위치가 유지되도록, 복수의 제1 클램핑 부재들(150)을 지지할 수 있다. 제1 가이드 레일(130)은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150)이 설계된 위치를 이탈하지 않도록, 복수의 제1 클램핑 부재들(150)을 고정시킬 수 있다. 제1 가이드 레일(130)은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150)을 둘러쌀 수 있다. 제1 가이드 레일(130)은, 예를 들어, 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치(100)가 배치된 지면에 고정될 수 있다. 제1 가이드 레일(130)은, 제1 방향을 따라 연장된 형상을 가질 수 있다.
제2 가이드 레일(140)는, 복수의 제2 클램핑 부재들(160)의 위치가 유지되도록, 복수의 제2 클램핑 부재들(160)을 지지할 수 있다. 제2 가이드 레일(140)은, 복수의 제2 클램핑 부재들(160)이 설계된 위치를 이탈하지 않도록, 복수의 제2 클램핑 부재들(160)을 고정시킬 수 있다. 제2 가이드 레일(140)은, 복수의 제2 클램핑 부재들(160)을 둘러쌀 수 있다. 제2 가이드 레일(140)은, 예를 들어, 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치(100)가 배치된 지면에 고정될 수 있다. 제2 가이드 레일(140)은, 제1 방향을 따라 연장된 형상을 가질 수 있다. 제2 가이드 레일(140)은, 제1 가이드 레일(130)로부터 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 레일(130)은, 제1 가장자리(121)를 마주하고, 제2 가이드 레일(140)은, 제2 가장자리(122)를 마주할 수 있다.
복수의 제1 클램핑 부재들(150)은, 지그 부재(120)의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 복수의 제1 클램핑 부재들(150)은, 지그 부재(120)의 적어도 일부를 둘러싸도록, 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 클램핑 부재들(150)은, 제1 방향을 따라 지정된 간격만큼 서로 이격될 수 있다. 복수의 제1 클램핑 부재들(150)은, 고정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 클램핑 부재들(150)의 제1 가이드 레일(130)에 의해 지면에 대하여 고정될 수 있다. 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각은, 제1 결합부(151), 제2 결합부(152), 및 복수의 제1 롤러들(153)을 포함할 수 있다.
제1 결합부(151)는, 제1 가장자리(121)를 수용할 수 있다. 제1 결합부(151)는, 제1 가장자리(121)를 감쌀 수 있다. 제1 결합부(151)는, 복수의 구동 축들(170)에 의해, 제2 결합부(152)에 대하여 이동가능할 수 있다. 예를 들어, 제1 결합부(151)는, 복수의 구동 축들(170)에 의해, 제1 방향(예: +x 방향)에 수직인 제2 방향(예: +y 방향) 또는 제2 방향에 반대인 제3 방향(예: -y 방향)을 따라 이동 가능할 수 있다.
제2 결합부(152)는, 제1 결합부(151)에 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 결합부(151)는, 제2 결합부(152)를 마주하는 제1 결합부(151)의 일 면으로부터 돌출되는 결합 돌기(151a)를 포함할 수 있다. 제2 결합부(152)는, 제1 결합부(151)를 마주하는 제2 결합부(152)의 일 면이 내측으로 함몰되어 형성된 결합 홈(152a)을 포함할 수 있다. 결합 홈(152a)은, 결합 돌기(151a)를 수용하도록 결합 돌기(151a)의 형상에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 결합 돌기(151a)는, 결합 홈(152a) 내에 삽입될 수 있다. 복수의 구동 축들(170)에 의해 제1 결합부(151)가 이동할 경우, 제2 결합부(152)의 위치는, 제1 가이드 레일(130)에 의해 유지될 수 있다. 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제2 결합부(152)는, 복수의 구동 축들(170) 각각의 이동을 안내하도록, 제2 결합부(152)를 관통하는 관통 홀(152b)을 포함할 수 있다. 복수의 구동 축들(170)은, 관통 홀(152b) 내에서, 제2 결합부(152)에 대하여 이동 가능할 수 있다.
복수의 제1 롤러들(153)은, 제1 결합부(151) 내에 배치될 수 있다. 복수의 제1 롤러들(153)은, 제1 결합부(151)에 대하여 회전 가능할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 롤러들(153)은, 제1 결합부(151)에 대하여 제2 방향(예: +y축 방향)을 회전 축으로 가지는 회전 방향을 따라 회전할 수 있다. 복수의 제1 롤러들(153)은, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재(2)가 제1 가장자리(121)의 연장 방향에 평행인 제1 방향을 따라 이동하도록, 제1 결합부(151) 내에 수용된 지그 부재(120)의 일부에 접할 수 있다. 복수의 제1 롤러들(153)은, 제1 결합부(151) 내에 수용된 지그 부재(120)의 일부에 접하면서, 제1 결합부(151)에 대하여 회전할 수 있다. 복수의 제1 롤러들(153)이 제1 결합부(151)에 대하여 회전함에 따라, 지그 부재(120)는, 제1 방향을 따라 직선 이동할 수 있다. 복수의 제1 롤러들(153)에 의해 지그 부재(120)가 제1 방향을 따라 직선 이동함에 따라, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재(2)의 일 면(2a)의 전체 영역에, 부재(2)를 에칭하기 위한 용액에 균일하게 도포될 수 있다. 복수의 제1 롤러들(153)이 제1 결합부(151) 내에 수용된 지그 부재(120)의 일부에 접함에 따라, 복수의 제1 롤러들(153)은, 제1 결합부(151)가 회전할 때, 지그 부재(120)와 제1 결합부(151)가 분리되는 것을 방지할 수 있다.
복수의 제2 클램핑 부재들(160)은, 지그 부재(120)의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 복수의 제2 클램핑 부재들(160)은, 지그 부재(120)의 적어도 일부를 둘러싸도록, 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 클램핑 부재들(160)은, 제1 방향을 따라 지정된 간격만큼 서로 이격될 수 있다. 복수의 제2 클램핑 부재들(160)은, 고정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 클램핑 부재들(160)의 제2 가이드 레일(140)에 의해 지면에 대하여 고정될 수 있다. 복수의 제2 클램핑 부재들(160)은, 지그 부재(120)의 제2 가장자리(122)를 수용할 수 있다. 복수의 제2 클램핑 부재들(160)은 복수의 제1 클램핑 부재들(150)과 실질적으로 동일할 수 있으므로, 중복되는 설명은 생략하도록 한다. 예를 들어, 복수의 제2 클램핑 부재들(160) 각각은, 복수의 제2 롤러들(미도시)을 포함할 수 있다. 복수의 제2 롤러들은, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재(2)가 제1 방향을 따라 이동하도록, 지그 부재(120)의 다른 일부에 접하며, 지그 부재(120)의 다른 일부에 대하여 회전 가능할 수 있다.
복수의 구동 축들(170)은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 복수의 구동 축들(170)은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)에 삽입될 수 있다. 복수의 구동 축들(170)은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)와 함께 회전 가능할 수 있다. 예를 들어, 복수의 구동 축들(170)은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)와 함께 제2 방향(예: +y 방향) 또는 제2 방향에 반대인 제3 방향(예: -y 방향)을 회전 축으로 가지는 회전 방향을 따라 회전할 수 있다. 복수의 구동 축들(170) 각각은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)와 직선 운동 가능할 수 있다. 예를 들어, 복수의 구동 축들(170) 각각은, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)와 함께 제2 방향 또는 제2 방향에 반대인 제3 방향을 따라 이동 가능할 수 있다. 복수의 구동 축들(170) 각각은, 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 복수의 구동 축들(170)의 개수는, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)의 개수에 대응할 수 있다. 복수의 구동 축들(170)은, 제2 결합부(152)에 대하여 이동할 수 있다.
제어부(180)는, 인쇄 회로 기판 제작용 가이드 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(180)는, 복수의 제1 롤러들(153), 및 복수의 구동 축들(170)에 작동적으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 복수의 제1 롤러들(153)을 회전시킴으로써, 부재(2)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(180)는, 지정된 이벤트를 식별하는 것에 기반하여, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151)가 제2 방향을 따라 이동하도록, 복수의 구동 축들(170)을 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 지정된 이벤트는 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 공정의 설계에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어, 지정된 이벤트는 사용자의 물리적인 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는, 지정된 이벤트를 식별하는 것에 기반하여, 복수의 제1 롤러들(153)의 동작을 중단하고, 복수의 구동 축들(170)을 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. 복수의 구동 축들(170)이 제2 방향으로 이동함에 따라, 제1 결합부(151)와 제2 결합부(152)가 분리될 수 있다. 제어부(180)는, 복수의 구동 축들(170)이 제2 방향으로 지정된 거리만큼 이동하였음을 식별하는 것에 기반하여, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재(2)가 회전하도록, 제2 방향을 회전 축으로 가지는 회전 방향을 따라 복수의 구동 축들(170)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는, 부재(2)의 일 면(2a)이 위(예: +z 방향)를 향하는 상태에서, 부재(2)의 일 면(2a)이 아래(예: - z 방향)을 향하도록, 복수의 구동 축들(170)을 지정된 각도만큼 회전시킬 수 있다. 복수의 구동 축들(170)에 의해 부재(2)가 회전됨에 따라, 부재(2)의 일 면(2a)에 반대인 부재(2)의 타 면(2b)이 위(예: +z 방향)를 향할 수 있다. 복수의 구동 축들(170)이 지정된 각도만큼 회전한 후, 제어부(180)는, 복수의 구동 축들(170)을 제3 방향(예: -y 방향)으로 지정된 거리만큼 이동시킬 수 있다. 복수의 구동 축들(170)을 제3 방향(예: -y 방향)으로 지정된 거리만큼 이동함에 따라, 제1 결합부(151)와 제2 결합부(152)는, 다시 결합될 수 있다. 제어부(180)는, 복수의 구동 축들(170)이 제3 방향(예: -y 방향)으로 지정된 거리만큼 이동하였음을 식별하는 것에 기반하여, 복수의 제1 롤러들(153)을 통해, 지그 부재(120)를 다시 직선 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치(100)는, 인쇄 회로 기판을 에칭하기 위한 공정 내에서 부재(2)를 직선 이동, 및 회전 이동시킬 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
제어부(180)는, 상기 지정된 이벤트를 식별하는 것에 기반하여, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)에 결합된 복수의 구동 축들(170) 중 일부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 부재(2)가 복수의 제1 롤러들(153)에 의해 제1 방향을 따라 이동할 수 있기 때문에, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151) 중, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)가 변경될 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151) 내에 배치된 자기장 센서(미도시)를 통해, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 각각의 제1 결합부(151) 중, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)에 결합된 복수의 구동 축들(170) 중 일부를 식별할 수 있다. 제어부(180)는, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)에 결합된 복수의 구동 축들(170) 중 일부를 식별하는 것에 기반하여, 복수의 구동 축들(170) 중, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)에 결합된 복수의 구동 축들(170) 중 하나를 제2 방향(예: +y 방향)으로 소정 거리 이동시킬 수 있다. 제어부(180)는, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)에 결합된 복수의 구동 축들(170) 중 일부를 식별하는 것에 기반하여, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)에 결합된 복수의 구동 축들(170) 중 하나 만을 제2 방향(예: +y 방향)으로 이동시킬 수 있다. 지그 부재(120)가 수용된 제1 클램핑 부재(150) 중 일부에서 하나의 제1 결합부(151) 만이 소정 거리 이동함으로써 나머지 제1 결합부(151)는 지그 부재(120)에 대한 수용을 해제할 수 있다. 또한 제어부(180)는, 복수의 제1 클램핑 부재(150)와 마찬가지로 복수의 제2 클램핑 부재(160) 중에서 지그 부재(120)가 수용된 제2 클램핑 부재를 식별할 수 있으며, 지그 부재(120)가 수용된 제2 클램핑 부재(160) 중 하나의 제1 결합부(미도시)를 제2 방향으로 소정 거리 이동 시킬 수 있다. 지그 부재(120)가 수용된 나머지 제2 클램핑 부재(160)의제1 결합부(미도시)들은 제2 방향으로 소정 거리보다 먼 거리를 이동 시킴으로써 지그 부재(120)에 대한 수용을 해제할 수 있다. 제어부(180)는, 지그 부재(120)가 수용된 제1 결합부(151)에 결합된 복수의 구동 축들(170) 중 일부가 제2 방향으로 지정된 거리만큼 이동하였음을 식별하는 것에 기반하여, 제2 방향(예: +y 방향)을 회전 축으로 가지는 회전 방향을 따라 복수의 구동 축들(170)를 중 소정 거리 이동한 제1 클램핑 부재(150) 및 제2 클램핑 부재(160)의 일부를 회전시킬 수 있다. 복수의 구동 축들(170) 중 상기 일부가 회전함에 따라, 지그 부재(120) 내에 수용된 부재(2) 전체가 회전될 수 있다. 지그 부재(120)가 회전한 후, 제어부(180)는, 복수의 제1 클램핑 부재들(150) 및 제2 클램핑 부재들(160)을 원 위치로 복귀시킨 후, 각각의 복수의 제1 롤러들(153)을 구동시킴으로써, 부재(2)를 직선 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치(100)는, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 공정 내에서 부재(2)를 직선이동 및 회전이동시킴으로써, 부재(2)의 일 면(2a)과 부재(2)의 타 면(2a)에 대한 공정의 수행이 균일한 구조를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치(100)는, 인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 공정 내에서 부재(2)를 직선이동 및 회전이동시킴으로써, 부재(2)의 양 면들(2a, 2b)이 동일한 조건으로 가공되는 구조를 제공할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
100: 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치
110: 캐리어
120: 지그 부재
130: 제1 가이드 레일
140: 제2 가이드 레일
150: 복수의 제1 클램핑 부재들
160: 복수의 제2 클램핑 부재들
170: 복수의 구동 축들
180: 제어부
110: 캐리어
120: 지그 부재
130: 제1 가이드 레일
140: 제2 가이드 레일
150: 복수의 제1 클램핑 부재들
160: 복수의 제2 클램핑 부재들
170: 복수의 구동 축들
180: 제어부
Claims (1)
- 인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치에 있어서,
인쇄 회로 기판을 제작하기 위한 부재를 수용하고, 상기 부재의 위치가 유지되도록, 상기 부재에 결합되는 복수의 클램프들을 포함하는 캐리어;
상기 캐리어를 둘러싸도록 상기 캐리어에 결합되는 지그 부재;
상기 지그 부재의 제1 가장자리를 수용하고, 상기 지그 부재의 일부에 접하며, 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수의 제1 클램핑 부재들;
상기 지그 부재의 다른 일부에 접하며, 상기 지그 부재의 상기 제1 가장자리에 반대이며 평행인 제2 가장자리를 수용하고, 상기 제1 방향을 따라 이격되도록 배치되는 복수의 제2 클램핑 부재들; 및
상기 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되고, 상기 복수의 제1 클램핑 부재들 및 상기 복수의 제2 클램핑 부재들과 연결되어, 상기 복수의 제1 클램핑 부재들 및 상기 복수의 제2 클램핑 부재들을 회전시키고 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향을 따라 왕복 이동시키도록 구성된 복수의 구동 축들; 을 포함하고,
상기 제2 방향을 따라 동일 축선을 가지는 구동 축들에 연결된 하나의 제1 클램핑 부재 및 하나의 제2 클램핑 부재가 상기 제2 방향으로 일정 거리 이동하고, 상기 복수의 제2 클램핑 부재 중에서 상기 하나의 제2 클램핑 부재를 제외한 일부가 상기 하나의 제2 클램핑 부재가 이동한 일정 거리보다 더 먼 거리를 이동함으로써, 상기 복수의 제1 클램핑 부재 및 상기 복수의 제2 클램핑 부재 중에서 상기 하나의 제1 클램핑 부재 및 하나의 제2 클램핑 부재를 제외한 다른 클램핑 부재들은 상기 지그 부재에 대한 수용을 해제하도록 구성되고,
상기 하나의 제1 클램핑 부재 및 하나의 제2 클램핑 부재를 180도 회전 시켜 상기 지그 부재를 회전시키도록 더 구성되는,
인쇄 회로 기판 제조용 가이드 장치.
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- 2022-12-12 KR KR1020220172356A patent/KR102629811B1/ko active IP Right Grant
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