KR102266932B1 - Apparatus to control load balance of ship - Google Patents

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KR102266932B1 KR1020190135152A KR20190135152A KR102266932B1 KR 102266932 B1 KR102266932 B1 KR 102266932B1 KR 1020190135152 A KR1020190135152 A KR 1020190135152A KR 20190135152 A KR20190135152 A KR 20190135152A KR 102266932 B1 KR102266932 B1 KR 102266932B1
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Abstract

본 발명은 편향하중 제어용 선측 밸런스탱크에 관한 것으로, 더 자세하게는 선측의 밸런스탱크에 유체를 유출입하여 어선의 작업이나 하중을 고르게 편성하지 못한 선적, 승선원의 집중으로 인한 편향하중을 보상하는 밸런스탱크에 관한 것이다.본 발명은 선체 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 공간이 있는 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부를 구비하여 편향된 하중의 반측의 밸런스부에 유체를 공급하여 선체의 균형을 조절하는 밸런스유닛과 밸런스부 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나 배출하는 밸런스 조정부와 선체의 기울어짐을 감지하면 밸런스 조정부를 동작시켜 밸런스유닛의 유체의 양을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치이다.The present invention relates to a ship side balance tank for controlling a deflection load, and more particularly, to a balance tank that compensates for the deflection load caused by the concentration of the crew and the loading and unloading of the fishing vessel work or the load that is not evenly organized by flowing fluid into and out of the balance tank on the side of the ship The present invention is installed to extend from the bow side to the stern side symmetrically on the outer circumferential surface of both sides of the hull, and the balance part on the half side of the deflected load has a left balance part and a right balance part having a space to accommodate the fluid therein. A balance unit that controls the balance of the hull by supplying fluid to the balance unit, a balance adjuster that selectively supplies or discharges fluid to one or both sides of the balance unit, and a balance adjuster that operates the balance unit when it detects the inclination of the hull to control the amount of fluid in the balance unit It is a hull load balance control device, characterized in that it comprises a control unit.

Figure R1020190135152
Figure R1020190135152

Description

선체 하중 밸런스 제어 장치{Apparatus to control load balance of ship}Hull load balance control device {Apparatus to control load balance of ship}

본 발명은 선체 하중 밸런스 제어 장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 밸런스탱크에 유체를 공급/배출하여 편향된 하중을 보상하고 선박의 밸런스를 유지하는 것이다.The present invention relates to a hull load balance control device, and more particularly, to compensate a deflected load by supplying/discharging a fluid to a balance tank and maintaining the balance of a ship.

선박은 선착장에서 사람이 타거나 내릴 때 또는, 낚시 및 업을 목적으로 선박을 타고 일정장소로 이동하여 선박을 세운 상태(정지)에서 낚시를 하거나 그물을 치거나 끌어당기는 과정에서 선박의 일측에 편향하중이 발생한다.A vessel deflects to one side of the vessel when a person boards or disembarks from the marina, or in the process of fishing, netting, or pulling while moving a vessel to a certain place for the purpose of fishing and fishing and raising the vessel (stop). load occurs.

또한, 물 위에 떠 있는 상태의 선박은 파도에 의해 출렁거리면서 좌우방향으로 흔들리게 되는데, 상기 바다의 파고가 높을 경우에는 상기의 선박은 높은 파도에 의해 좌우방향으로 심하게 요동치면서 기울어지게 된다.In addition, the vessel in a state of floating on the water is shaken in the left and right direction while swaying by the waves. When the wave height of the sea is high, the vessel is tilted while swaying violently in the left and right direction by the high wave.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허 제10-2011-0101593호에는 선박용 균형유지장치가 게시되어 있다. 게시된 균형유지장치는 선박의 양측부에는 상기 한 쪽으로 쏠리는 선박을 원상태로 복원시켜 상기 선박의 균형을 유지하도록 하는 부력탱크부가 각각 설치되고, 상기 각 부력탱크부는 상기 선박의 양측면에 그어진 흘수선에 각각 위치되도록 설치되며, 상기 선박의 각 흘수선에 각각 위치하는 부력탱크부는 상기 선박의 선단부에서 후단부까지 길게 형성된다. 하지만, 상기의 발명은 부력탱크를 구비하여 선박의 기울어짐을 방지하는 효과는 있으나 지속적인 편향하중이 가해진 선박의 기울어짐을 보상하여 밸런스를 유지하는데 어려움이 있다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0101593 discloses a balance maintenance device for ships. The posted balancing device is provided with buoyancy tank units on both sides of the vessel to restore the vessel to its original state to maintain the balance of the vessel, and each buoyancy tank unit is located on the waterline drawn on both sides of the vessel. It is installed so as to be positioned, and the buoyancy tank parts respectively located at each waterline of the ship are formed to be elongated from the front end to the rear end of the ship. However, the above invention has the effect of preventing the inclination of the ship by having the buoyancy tank, but there is a problem in that it is difficult to maintain the balance by compensating for the inclination of the ship to which the continuous deflection load is applied.

대한민국 공개특허 제10-2011-0101593호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0101593 대한민국 등록특허 제10-1168311호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1168311 대한민국 등록특허 제10-1818134호Republic of Korea Patent No. 10-1818134

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 선체 하중 밸런스 제어 장치는 선박의 좌, 우 선측에 밸런스탱크를 구비하여 선박의 부력을 발생시키고 편향하중을 보상하여 선박의 균형을 유지할 수 있도록 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is a hull load balance control device to solve the problems as described above by providing a balance tank on the left and right sides of the ship to generate the buoyancy of the ship and to compensate for the deflection load so that the balance of the ship can be maintained. An object of the present invention is to provide a load balance control device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선체 하중 밸런스 제어 장치는 선체 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 공간이 있는 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부를 구비하여 편향된 하중의 반측의 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 선체의 균형을 조절하는 밸런스유닛과 상기 밸런스유닛의 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 상기 밸런스유닛의 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출하는 밸런스 조정부와 선체의 기울어짐을 감지하면 상기 밸런스 조정부를 동작시켜 상기 밸런스유닛의 유체의 양을 조절하는 제어부를 포함한다.The hull load balance control device of the present invention for achieving the above object is installed to extend from the bow side to the stern side symmetrically on the outer peripheral surfaces of both sides of the hull, and the left balance part and the right balance having a space to accommodate the fluid therein A balance unit for controlling the balance of the hull by supplying a fluid to the left and right balance parts on the half side of the deflected load and selectively supplying fluid to one or both sides of the left and right balance parts of the balance unit, or the balance unit It includes a balance adjustment unit for selectively discharging fluid from one side or both sides of the left and right balance units of the hull, and a control unit for controlling the amount of fluid in the balance unit by operating the balance adjustment unit when sensing the inclination of the hull.

본 발명에 있어서, 상기 좌측 밸런스부는 격벽으로 선수부와 선미부가 구분되어 있는 제1 밸런스탱크, 제2 밸런스탱크를 구비하고 있으며, 상기 우측 밸런스부는 격벽으로 선수부와 선미부가 구분되어 있는 제3 밸런스탱크와 제4 밸런스탱크 구비하고 있으며, 제1 내지 제4 밸런스탱크는 유체의 공급을 위한 유입구와 유체의 배출을 위한 배출구가 존재한다.In the present invention, the left balance part is provided with a first balance tank and a second balance tank in which the bow and the stern part are separated by a bulkhead, and the right balance part is a third balance tank in which the bow and the stern part are separated by a bulkhead A fourth balance tank is provided, and the first to fourth balance tanks have an inlet for supplying a fluid and an outlet for discharging the fluid.

상기 밸런스 조정부는 상기 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 밸런스부의 무게를 증가시키는 공급부와, 좌, 우측 밸런스부로부터 유체를 배출하여 밸런스부의 무게를 감소시키는 배출부를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The balance adjustment unit is characterized in that it includes a supply unit for increasing the weight of the balance unit by supplying fluid to the left and right balance units, and a discharge unit for reducing the weight of the balance unit by discharging fluid from the left and right balance units.

상기 공급부는 유입구에 연결되어 상기 밸런스탱크에 유체를 공급하는 공급 분기관과, 상기 공급 분기관으로 유체를 공급하는 메인 공급관과, 상기 메인 공급관으로 유체를 공급하는 공급 펌프와, 상기 공급 분기관에 설치되어 유체의 유량을 조절하는 공급 조절 밸브로 이루어져 있으며, 상기 배출부는 배출구에 연결되어 상기 밸런스탱크의 유체를 배출하는 배출 분기관과, 배출 분기관에서 나오는 유체를 종합하는 메인 배출관과, 메인 배출관의 유체를 배출하는 배출펌프와, 배출 분기관에 설치되어 유체의 유량을 조절하는 배출 조절 밸브로 이루어져 있다.The supply part is connected to the inlet and supplies a supply branch pipe for supplying fluid to the balance tank, a main supply pipe for supplying fluid to the supply branch pipe, a supply pump for supplying fluid to the main supply pipe, and to the supply branch pipe It is installed and consists of a supply control valve for controlling the flow rate of the fluid, the discharge part is connected to the outlet to discharge the fluid of the balance tank, a discharge branch pipe, a main discharge pipe for synthesizing the fluid from the discharge branch pipe, the main discharge pipe It consists of a discharge pump for discharging the fluid, and a discharge control valve installed in the discharge branch pipe to control the flow rate of the fluid.

상기 제어부는 선체에 설치되어 선체에 기울어짐 정도를 감지하는 센서와, 공급 분기관에 설치되어 유체의 공급을 조절하는 공급 조절 밸브와, 배출 분기관에 설치되어 유체의 배출을 조절하는 배출 조절 밸브로 이루어져 있다.The control unit includes a sensor installed in the hull to detect the degree of inclination to the hull, a supply control valve installed in the supply branch to control the supply of fluid, and a discharge control valve installed in the discharge branch to control the discharge of fluid consists of

상기의 본 발명은 선체의 외주면 좌, 우측에 설치한 밸런스 탱크에 선택적으로 유체를 공급/배수함으로써 밸런스 탱크에 공급한 유체의 무게로 선박의 편향하중을 보상하며, 선박의 균형을 유지함으로써 선박의 전복을 방지하고 선상에서 작업시 선체의 균형을 제어하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention of the above compensates the deflection load of the ship with the weight of the fluid supplied to the balance tank by selectively supplying / draining the fluid to the balance tanks installed on the left and right sides of the outer peripheral surface of the hull, and maintains the balance of the ship. It is possible to improve work efficiency by preventing overturning and controlling the balance of the hull when working on board.

도 1은 본 발명에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 제1 실시예의 사시도이다.
도 2는 도1에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 정면도이다.
도 3은 도1에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 구성도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 제어부 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시도에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시도에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시도에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 정면도이다.1 is a perspective view of a first embodiment of a hull load balance control apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a front view of the hull load balance control device according to Figure 1;
3 is a configuration diagram of the hull load balance control device according to FIG.
4 is a flowchart of a control unit of the hull load balance control apparatus according to the first embodiment.
5 is a configuration diagram of a hull load balance control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
6 is a front view of the hull load balance control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
7 is a front view of the hull load balance control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 상세한 설명을 실시한다. 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Detailed description of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1 내지 도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치가 설치된 선박이 도시되어있다.1 to 4 show a ship in which a hull load balance control device according to a first embodiment of the present invention is installed.

본 발명에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(20)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.The hull load balance control apparatus according to the present invention includes a balance unit 20 , a balance adjustment unit 40 , and a control unit 60 .

밸런스 유닛(20)은 선체(10) 양측 외주면에 설치되며, 선박(1)의 부유시 수면 아래에 잠기도록 설치된다. 밸런스 유닛(20)은 좌, 우 대칭으로 설치되며 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치된다. 밸런스 유닛(20)은 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(21)와 우측 밸런스부(31)가 구비된다.The balance unit 20 is installed on both outer peripheral surfaces of the hull 10, and is installed to be submerged under the water surface when the ship 1 is floating. The balance unit 20 is installed symmetrically left and right and is installed to extend from the bow side to the stern side. The balance unit 20 is provided with a left balance part 21 and a right balance part 31 having an internal space (not shown) that can accommodate a fluid therein.

상기 좌측 밸런스부(21)와 우측 밸런스부(31)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(21)와 우측 밸런스부(31)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.The left balance part 21 and the right balance part 31 form a curved surface along the outer peripheral surface of the hull in the longitudinal direction. In order to reduce the resistance caused by water during the operation of the ship, the left balance part 21 and the right balance part 31 have a shape in which the ends in the bow direction are gathered.

상기 좌, 우측 밸런스부(21, 31)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(32, 31)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.The left and right balance parts 21 and 31 have an open space on one side, and the open side is coupled to the hull to form the closed inner space (not shown). Alternatively, the left and right balance parts 32 and 31 may be installed on the hull after the closed inner space (not shown) is formed.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(20)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.The balance adjustment unit 40 selectively supplies a fluid to one side or both sides of the balance unit 20, or selectively discharges the fluid from one side or both sides.

좌측 밸런스부(21)의 상기 내부공간(미도시)은 제1 격벽(25)에 의해 구획되어 제1 밸런스탱크(22)와 제2 밸런스탱크(23)로 구분된다. 우측 밸런스부(31)의 상기 내부공간(미도시)은 제3 격벽(35)에 의해 구획되어 제3 밸런스탱크(32)와 제4 밸런스탱크(33)로 구분된다.The inner space (not shown) of the left balance part 21 is partitioned by a first partition wall 25 and divided into a first balance tank 22 and a second balance tank 23 . The inner space (not shown) of the right balance part 31 is partitioned by a third partition wall 35 and divided into a third balance tank 32 and a fourth balance tank 33 .

상기 밸런스 조정부(40)는 좌, 우측 밸런스부(21, 31)에 유체를 공급하는 공급부(41)와 좌, 우측 밸런스부(21, 31)의 유체를 배출하는 배출부(51)를 포함한다.The balance adjustment unit 40 includes a supply unit 41 for supplying fluid to the left and right balance units 21 and 31 and a discharge unit 51 for discharging the fluid from the left and right balance units 21 and 31 . .

공급부(41)는 선체(10)에 설치되어 유체를 공급하는 공급펌프(42)와, 공급펌프(42)와 연결되어 공급펌프(42)에서 선체의 길이방향으로 설치되는 메인 공급관(43)과, 메인 공급관(43)에서 선체의 폭방향으로 분기되어 제1 내지 제4 밸런스탱크(22, 23, 32, 33)에 연결된 제1 내지 제4 공급 분기관(45, 46, 47, 48)이 구비된다. 상기 배출부(51)는 선체(10)에 설치되어 유체를 배출하는 배출펌프(52)와, 배출펌프(52)와 연결되어 배출펌프(52)에서 선체의 길이방향으로 설치되는 메인 배출관(53)과, 메인 배출관(53)에서 선체의 폭방향으로 분기되어 제1 내지 제4 밸런스탱크(22, 23, 24, 25)에 연결된 제1 내지 제4 배출 분기관(55, 56, 57, 58)이 구비된다.The supply unit 41 includes a supply pump 42 installed on the hull 10 to supply a fluid, and a main supply pipe 43 connected to the supply pump 42 and installed in the longitudinal direction of the hull in the supply pump 42 and , The first to fourth supply branch pipes (45, 46, 47, 48) branched from the main supply pipe (43) in the width direction of the hull and connected to the first to fourth balance tanks (22, 23, 32, 33) are provided The discharge part 51 is installed on the hull 10 and the discharge pump 52 for discharging the fluid, and the discharge pump 52 is connected to the main discharge pipe 53 installed in the longitudinal direction of the hull in the discharge pump 52 ) and the first to fourth discharge branch pipes 55, 56, 57, 58 branched from the main discharge pipe 53 in the width direction of the hull and connected to the first to fourth balance tanks 22, 23, 24, 25 ) is provided.

상기 제어부(60)는 선체의 기울어짐 정도를 감지하는 센서부(61)와, 제1 내지 제4 공급 분기관(45, 46, 47, 48)에 설치되는 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)와, 제1 내지 제4 배출 분기관(55, 56, 57, 58)에 설치되는 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)가 구비된다.The control unit 60 includes a sensor unit 61 for detecting the degree of inclination of the hull, and first to fourth supply control valves installed in the first to fourth supply branch pipes 45, 46, 47, and 48 ( 65 , 66 , 67 , 68 , and first to fourth discharge control valves 75 , 76 , 77 and 78 installed in the first to fourth discharge branch pipes 55 , 56 , 57 and 58 are provided. .

센서부(61)에서 감지된 선박의 기울어진 정도에 따라 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)와 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)와 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)를 선택적으로 동작시켜 기울어진 반측의 밸런스유닛(20)에 유체를 자동 조절 공급/배출하여 선박의 균형을 유지한다.According to the degree of inclination of the vessel detected by the sensor unit 61, the control unit 60 includes the balance adjustment unit 40, the first to fourth supply control valves 65, 66, 67, 68, and the first to fourth discharges. Control valves (75, 76, 77, 78) are selectively operated to automatically control supply/discharge fluid to the balance unit 20 on the inclined half side to maintain the balance of the ship.

선박의 기울기를 감지하기 위하여 센서부(61)에는 자이로 센서, 기울기 센서, 가속도 센서 등이 사용될 수 있다.A gyro sensor, an inclination sensor, an acceleration sensor, etc. may be used in the sensor unit 61 to detect the inclination of the ship.

또는, 작업, 이동, 정박 등 환경에 따라 수동으로 밸런스 조정부(40)와 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)와 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)의 조작이 가능하다.Alternatively, the balance adjustment unit 40 and the first to fourth supply control valves 65, 66, 67, 68 and the first to fourth discharge control valves 75, 76, 77, 78) can be manipulated.

밸런스 조정부(40)에서 각각의 제1 내지 제4 밸런스 탱크(22, 23, 32, 33)에 유체를 선택적으로 공급/배출하는 순서는 다음과 같다.The order of selectively supplying/discharging fluid to each of the first to fourth balance tanks 22 , 23 , 32 , 33 in the balance adjustment unit 40 is as follows.

먼저, 유체의 공급시 제어부(60)는 공급펌프(42)를 동작시켜 메인 공급관(43)으로 유체를 공급한다. 메인 공급관(43)에서 제1 내지 제4 공급 분기관(45, 46, 47, 48)으로 유체가 이동된다. 각 공급분기관(45, 46, 47, 48)에 설치되어 있는 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)가 필요에 따라 개방/폐쇄되어 유체의 공급이 조절된다.First, when the fluid is supplied, the control unit 60 operates the supply pump 42 to supply the fluid to the main supply pipe 43 . The fluid moves from the main supply pipe 43 to the first to fourth supply branch pipes 45 , 46 , 47 , and 48 . The first to fourth supply control valves 65 , 66 , 67 , and 68 installed in each of the supply branch pipes 45 , 46 , 47 , and 48 are opened/closed as necessary to control the supply of the fluid.

마찬가지로 유체의 배출시에는 제어부(60)에서 배출 펌프(52)를 동작시켜 메인 배출관(53)의 유체를 배출한다. 메인 배출관(53)에서 제1 내지 제4 배출 분기관(55, 56, 57, 58)의 유체가 종합된다. 각 배출 분기관(55, 56, 57, 58)에 설치되어 있는 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)가 필요에 따라 개방/폐쇄되어 유체의 배출이 조절된다.Similarly, when the fluid is discharged, the control unit 60 operates the discharge pump 52 to discharge the fluid from the main discharge pipe 53 . In the main discharge pipe 53 , the fluids of the first to fourth discharge branch pipes 55 , 56 , 57 and 58 are synthesized. The first to fourth discharge control valves 75, 76, 77, and 78 installed in each of the discharge branch pipes 55, 56, 57, and 58 are opened/closed as necessary to control the discharge of the fluid.

선체(10)가 우측으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제1 밸런스탱크(22)와 제2 밸런스탱크(23)에 유체를 공급하고, 제3 밸런스탱크(32)와 제4 밸런스탱크(33)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 좌측의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다. 선체(10)가 좌측으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제3 밸런스탱크(32)와 제4 밸런스탱크(33)에 유체를 공급하고, 제1 밸런스탱크(22)와 제2 밸런스탱크(23)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 우측의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다.When the hull 10 is inclined to the right, the balance adjustment unit 40 supplies fluid to the first balance tank 22 and the second balance tank 23, and the third balance tank 32 and the fourth balance tank When the fluid of (33) is discharged, the hull 10 can maintain the balance of the hull by increasing the weight of the left side. When the hull 10 is inclined to the left, the balance adjustment unit 40 supplies fluid to the third balance tank 32 and the fourth balance tank 33, and the first balance tank 22 and the second balance tank When the fluid of (23) is discharged, the hull 10 can maintain the balance of the hull by increasing the weight of the right side.

마찬가지로 선체의 선수 방향으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제2 밸런스탱크(23)와 제4 밸런스탱크(33)에 유체를 공급하고, 제1 밸런스탱크(22)와 제3 밸런스탱크(32)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 선미부의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다. 반대로 선미 방향으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제1 밸런스탱크(22)와 제3 밸런스탱크(32)에 유체를 공급하고, 제2 밸런스탱크(23)와 제4 밸런스탱크(33)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 선수부의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다.Similarly, when inclined in the bow direction of the hull, the balance adjustment unit 40 supplies the fluid to the second balance tank 23 and the fourth balance tank 33, and the first balance tank 22 and the third balance tank ( When the fluid of 32) is discharged, the hull 10 may maintain the balance of the hull by increasing the weight of the stern portion. Conversely, when inclined in the stern direction, the balance adjustment unit 40 supplies fluid to the first balance tank 22 and the third balance tank 32, and the second balance tank 23 and the fourth balance tank 33. When the fluid is discharged, the hull 10 can maintain the balance of the hull by increasing the weight of the bow.

좌, 우측 밸런스부(21, 31)의 선미측 단부가 유선형으로 마무리된 와류 발생 방지부(101)가 구비되어 좌, 우측 밸런스부(21, 31)의 선미측 단부에서 와류가 발생하여 선박의 운항을 방해하는 것을 방지할 수 있다.The vortex generation prevention part 101 is provided in which the stern side ends of the left and right balance parts 21 and 31 are finished in a streamline shape, so that a vortex is generated at the stern side ends of the left and right balance parts 21 and 31, so that the ship's It can be prevented from interfering with the operation.

도 5 에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(120)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.The hull load balance control apparatus according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 includes a balance unit 120 , a balance adjustment unit 40 , and a control unit 60 .

밸런스 유닛(120)은 선체(10) 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)가 구비된다.The balance unit 120 is installed to extend from the bow side to the stern side symmetrically on the outer circumferential surface of both sides of the hull 10, and the left balance part 121 and the right side having an internal space (not shown) that can accommodate a fluid therein A balance part 131 is provided.

상기 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.The left balance part 121 and the right balance part 131 form a curved surface along the outer peripheral surface of the hull in the longitudinal direction. In order to reduce the resistance caused by water during the operation of the ship, the left balance part 121 and the right balance part 131 have a shape in which the bow direction ends are gathered.

상기 좌, 우측 밸런스부(121, 131)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(121, 131)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.The left and right balance parts 121 and 131 have an open space on one side, and the open side is coupled to the hull to form the closed inner space (not shown). Alternatively, the left and right balance parts 121 and 131 may be installed in the hull after the closed inner space (not shown) is formed.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(120)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.The balance adjustment unit 40 selectively supplies a fluid to one side or both sides of the balance unit 120, or selectively discharges the fluid from one side or both sides.

상기 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 밸런스 유닛(120)에 유체를 공급/배출 한다.The control unit 60 operates the balance adjustment unit 40 to supply/discharge the fluid to the balance unit 120 .

도5에 도시된 바와 같이 좌측 밸런스부(121)는 각각 적어도 하나의 부력을 증가시킬 수 있는 제1 부력탱크(128)와 제2 부력탱크(138)가 더 구비될 수 있다. As shown in FIG. 5 , the left balance part 121 may further include a first buoyancy tank 128 and a second buoyancy tank 138 capable of increasing at least one buoyancy, respectively.

제1 부력탱크(128)는 좌측 밸런스부(121)의 상기 내부공간(미도시)에서 제1 격벽(125)과 제2 격벽(126)으로 제1 밸런스탱크(122), 제2 밸런스탱크(123)와 구분될 수 있다. 제1 부력탱크(128)는 제1 밸런스탱크(122)와 제1 격벽(125)으로 구분되고 제2 밸런스탱크(123)와 제2 격벽(126)으로 구분되어 제1 밸런스탱크(122)와 제2 밸런스탱크(123) 사이에서 공기을 포함하는 부력공간이 형성된다.The first buoyancy tank 128 is a first balance tank 122, a second balance tank (not shown) in the inner space (not shown) of the left balance part 121 as a first bulkhead 125 and a second bulkhead 126 ( 123) can be distinguished. The first buoyancy tank 128 is divided into a first balance tank 122 and a first bulkhead 125, and is divided into a second balance tank 123 and a second bulkhead 126, and the first balance tank 122 and A buoyancy space containing air is formed between the second balance tanks 123 .

제2 부력탱크(138)는 우측 밸런스부(131)의 상기 내부공간(미도시)에서 제3 격벽(135)과 제4 격벽(136)에 의해 제3 밸런스탱크(132)와 제4 밸런스탱크(133)로 구분된다. 제2 부력탱크(138)는 제3 밸런스탱크(132)와 제 3 격벽(135)으로 구분되고 제4 밸런스탱크(133)와 제4 격벽(136)으로 구분되어 제3 밸런스탱크(132)와 제4 밸런스탱크(133) 사이에서 공기을 포함하는 부력공간이 형성된다. 제2 부력탱크(138)는 제1 부력탱크(128)와 선체(10)의 길이방향을 기준으로 대칭으로 형성된다.The second buoyancy tank 138 is a third balance tank 132 and a fourth balance tank by a third bulkhead 135 and a fourth bulkhead 136 in the inner space (not shown) of the right balance part 131 . (133). The second buoyancy tank 138 is divided into a third balance tank 132 and a third bulkhead 135 and is divided into a fourth balance tank 133 and a fourth bulkhead 136 and a third balance tank 132 and A buoyancy space containing air is formed between the fourth balance tanks 133 . The second buoyancy tank 138 is formed symmetrically with respect to the longitudinal direction of the first buoyancy tank 128 and the hull 10 .

제1 부력탱크(128)는 제1 밸런스탱크(122)와 제2 밸런스탱크(123) 사이에 형성되는 것이 적절하고, 제2 부력탱크(138)는 제3 밸런스탱크(132)와 제4 밸런스탱크(133)의 사이에 형성되는 것이 적절하나 제1 부력탱크(128)와 제2 부력탱크(138)의 형성위치는 각각 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)의 상부, 하부 양 끝단 등에 위치될 수 있으며, 제1 내지 제2 부력탱크(128, 138)의 위치에 대하여 한정하는 것은 아니다.The first buoyancy tank 128 is suitably formed between the first balance tank 122 and the second balance tank 123, the second buoyancy tank 138 is the third balance tank 132 and the fourth balance It is appropriate to be formed between the tank 133, but the formation positions of the first buoyancy tank 128 and the second buoyancy tank 138 are the upper and lower amounts of the left balance part 121 and the right balance part 131, respectively. It may be located at the end, etc., the first to second buoyancy tanks (128, 138) are not limited with respect to the position.

도 6 에 도시된 본 발명의 제3 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(220)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.The hull load balance control apparatus according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 6 includes a balance unit 220 , a balance adjustment unit 40 , and a control unit 60 .

밸런스 유닛(220)은 선체(10) 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(221)와 우측 밸런스부(231)가 구비된다.The balance unit 220 is installed to extend from the bow side to the stern side symmetrically on both sides of the outer circumferential surface of the hull 10, and the left balance part 221 and the right side having an internal space (not shown) that can accommodate a fluid therein A balance part 231 is provided.

상기 좌측 밸런스부(221)와 우측 밸런스부(231)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(221)와 우측 밸런스부(231)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.The left balance part 221 and the right balance part 231 form a curved surface along the outer peripheral surface of the hull in the longitudinal direction. In order to reduce the resistance caused by water during the operation of the ship, the left balance part 221 and the right balance part 231 have a shape in which the ends in the bow direction are gathered.

상기 좌, 우측 밸런스부(221, 231)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(221, 231)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.The left and right balance parts 221 and 231 have an open space on one side, and the open side is coupled to the hull to form the closed inner space (not shown). Alternatively, the left and right balance parts 221 and 231 may be installed on the hull after the closed inner space (not shown) is formed.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(220)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.The balance adjustment unit 40 selectively supplies a fluid to one side or both sides of the balance unit 220, or selectively discharges the fluid from one side or both sides.

상기 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 밸런스 유닛(220)에 유체를 공급/배출 한다.The control unit 60 operates the balance adjustment unit 40 to supply/discharge the fluid to the balance unit 220 .

도 6에 도시된 바와 같이 좌측 밸런스부(221)의 하부와 우측 밸런스부(231)의 하부에 각각 빌지 킬 형상의 좌측 돌기부(225)와 우측 돌기부(235)가 형성될 수 있다. 돌기부(225, 235)는 좌, 우측 밸런스부(221, 231)에서 대각 하방향으로 돌출된다. 선체(10)가 기울어질 때 돌기부(225, 235)와 물이 접촉해서 생기는 마찰 저항을 증가시키고, 그로 인해 선박이 원위치로 돌아가게 하여 횡동요를 저감시키는 효과를 얻을 수 있도록 한다.As shown in FIG. 6 , a left protrusion 225 and a right protrusion 235 having a bilge keel shape may be formed on the lower part of the left balance part 221 and the lower part of the right balance part 231 , respectively. The protrusions 225 and 235 protrude diagonally downward from the left and right balance parts 221 and 231 . When the hull 10 is tilted, the frictional resistance generated by the contact of the protrusions 225 and 235 with water is increased, thereby allowing the ship to return to its original position to obtain the effect of reducing lateral sway.

도 7에 도시된 본 발명의 제4 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(320)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.The hull load balance control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 7 includes a balance unit 320 , a balance adjustment unit 40 , and a control unit 60 .

밸런스 유닛(320)은 선체(10) 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)가 구비된다.The balance unit 320 is installed to extend from the bow side to the stern side symmetrically on both sides of the outer circumferential surface of the hull 10, and the left balance part 321 and the right side having an internal space (not shown) that can accommodate a fluid therein A balance part 331 is provided.

상기 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.The left balance part 321 and the right balance part 331 form a curved surface along the outer peripheral surface of the hull in the longitudinal direction. In order to reduce the resistance due to water during the operation of the ship, the left balance part 321 and the right balance part 331 have a shape in which the ends in the bow direction are gathered.

상기 좌, 우측 밸런스부(321, 331)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(332, 331)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.The left and right balance parts 321 and 331 have an open space on one side, and the open side is coupled to the hull to form the closed inner space (not shown). Alternatively, the left and right balance parts 332 and 331 may be installed on the hull after the closed inner space (not shown) is formed.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(320)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.The balance adjustment unit 40 selectively supplies fluid to one side or both sides of the balance unit 320, or selectively discharges the fluid from one side or both sides.

상기 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 밸런스 유닛(320)에 유체를 공급/배출 한다.The control unit 60 operates the balance adjustment unit 40 to supply/discharge the fluid to the balance unit 320 .

도 7에 도시된 바와 같이 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)는 측면에 각각 곡선의 좌측 그물가이드(325) 및 우측 그물가이드(335)가 형성될 수 있다. 좌측 그물가이드(325)와 우측 그물가이드(326)는 어선에서의 그물 작업 시 그물이 좌, 우측 밸런스부(321, 331)에 걸려 손상을 입는 피해를 줄일 수 있다.As shown in FIG. 7 , the left balance part 321 and the right balance part 331 may have curved left net guides 325 and right net guides 335 formed on the sides, respectively. The left net guide 325 and the right net guide 326 can reduce the damage caused by the net being caught by the left and right balance parts 321 and 331 when working with the net on a fishing boat.

이와 같이 본 발명의 선체 하중 밸런스 제어 장치는 작업자가 어선의 선상에서 그물 인양/설치 작업을 하거나, 선적이 편향되어 선박이 한쪽으로 기울면, 센서부(61)에서 기울기를 감지하고, 센서부(61)에서 감지된 선박의 기울어진 정도에 따라 제어부(60)에서 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 선체(10)의 좌, 우측 밸런스부(21, 31)에 선택적으로 유체를 공급하여 선체(10)의 균형을 유지한다. 선체(10)의 균형을 유지함으로써, 그물 작업시 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 선체(10)의 균형을 유지하여 선박의 안정성을 향상시킬 수 있다.As such, the hull load balance control device of the present invention detects the inclination in the sensor unit 61, and the sensor unit 61 when the operator performs the lifting/installation of the net on the ship of the fishing vessel, or the ship is tilted to one side due to the deflection of the ship. ) by operating the balance adjustment unit 40 in the control unit 60 according to the degree of inclination of the vessel detected in the hull 10 to selectively supply fluid to the left and right balance units 21 and 31 of the hull 10 to provide the hull 10 maintain the balance of By maintaining the balance of the hull 10, it is possible to improve the efficiency of the work when working with the net. In addition, it is possible to improve the stability of the ship by maintaining the balance of the hull (10).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상적인 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1. 선박 10. 선체
20. 밸런스 유닛 21. 좌측 밸런스부
31. 우측 밸런스부 40. 밸런스 조정부
41. 공급부 51. 배출부
60. 제어부 61. 센서부1. Ship 10. Hull
20. Balance unit 21. Left balance unit
31. Right balance part 40. Balance adjustment part
41. Supply 51. Discharge
60. Control unit 61. Sensor unit

Claims (8)

선체 양측 외주면에 대칭으로 선수 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간이 각각 형성되며 상기 선체의 선수 측 단부가 상호 모이도록 형성된 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부를 구비하여 편향된 하중의 반측의 상기 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 상기 선체의 균형을 조절하는 밸런스유닛과;
상기 밸런스유닛의 상기 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 상기 밸런스유닛의 상기 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출하는 밸런스 조정부와;
상기 선체의 기울어짐을 감지하면 상기 밸런스 조정부를 동작시켜 상기 밸런스유닛의 유체의 양을 조절하는 제어부;를 포함하고,
상기 좌측 밸런스부는 상기 내부공간을 나누고 있는 제1 및 제2격벽에 의해 구분되는 제1 밸런스탱크와, 제2 밸런스탱크와, 제1부력탱크를 구비하고,
상기 우측 밸런스부는 상기 내부공간을 나누고 있는 제3 및 제4격벽에 의해 구분되는 제3 밸런스탱크와, 제4 밸런스탱크와, 제2부력탱크를 구비하고,
상기 밸런스 조정부는 상기 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 상기 좌,우측 밸런스부의 무게를 증가시키는 공급부와, 상기 좌, 우측 밸런스부로부터 유체를 배출하여 상기 좌,우측 밸런스부의 무게를 감소시키는 배출부를 포함하며,
상기 공급부는 상기 제1 내지 제4밸런스탱크 연결되어 유체를 공급하는 제1 내지 제4공급 분기관과, 상기 제1 내지 제4공급 분기관으로 유체를 공급하는 메인 공급관과, 상기 메인 공급관으로 유체를 공급하는 공급 펌프를 구비하고,
상기 배출부는 상기 제1 내지 제4밸런스탱크에 연결되어 유체를 배출하는 제1 내지 제4배출 분기관과, 상기 제1 내지 제4배출 분기관에서 나오는 유체를 종합하는 메인 배출관과, 상기 메인 배출관의 유체를 배출하는 배출펌프를 구비하고,
상기 제어부는 상기 선체에 설치되어 상기 선체의 기울어짐 정도를 감지하는 센서와, 상기 제1 내지 제4공급 분기관에 설치되어 상기 유체의 공급을 조절하는 제1 내지 제4공급 조절 밸브와, 상기 제1 내지 제4배출 분기관에 설치되어 유체의 배출을 조절하는 제1 내지 제4배출 조절 밸브를 구비하고,
상기 제1부력탱크는 상기 제1밸런스탱크와 상기 제2밸런스 탱크 사이에 형성되고, 상기 제2부력탱크는 상기 제3밸런스탱크와 상기 제4밸런스 탱크 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치It is installed to extend to the bow side symmetrically on both outer peripheral surfaces of the hull, and an internal space that can accommodate the fluid is formed therein, and the bow side end of the hull is provided with a left balance part and a right balance part formed so that the ends of the hull are mutually gathered. a balance unit for controlling the balance of the hull by supplying a fluid to the left and right balance parts on the half side of the ship;
a balance adjustment unit for selectively supplying fluid to one or both sides of the left and right balance units of the balance unit, or selectively discharging fluid from one or both sides of the left and right balance units of the balance unit;
A control unit for controlling the amount of fluid in the balance unit by operating the balance adjustment unit when detecting the inclination of the hull;
The left balance part includes a first balance tank, a second balance tank, and a first buoyancy tank divided by first and second bulkheads dividing the inner space,
The right balance part includes a third balance tank, a fourth balance tank, and a second buoyancy tank divided by third and fourth bulkheads dividing the inner space,
The balance adjustment unit supplies fluid to the left and right balance units to increase the weight of the left and right balance units, and discharges fluid from the left and right balance units to reduce the weight of the left and right balance units. includes wealth,
The supply unit includes first to fourth supply branches connected to the first to fourth balance tanks for supplying fluid, a main supply pipe for supplying fluid to the first to fourth supply branches, and a fluid to the main supply pipe. A supply pump for supplying
The discharge unit is connected to the first to fourth balance tanks and first to fourth discharge branch pipes for discharging the fluid, and a main discharge pipe for synthesizing the fluid from the first to fourth discharge branch pipes, and the main discharge pipe A discharge pump for discharging the fluid of
The control unit includes a sensor installed on the hull to detect the degree of inclination of the hull, first to fourth supply control valves installed on the first to fourth supply branch pipes to control the supply of the fluid, and the and first to fourth discharge control valves installed in the first to fourth discharge branch pipes to control the discharge of the fluid,
The first buoyancy tank is formed between the first balance tank and the second balance tank, the second buoyancy tank is hull load balance, characterized in that formed between the third balance tank and the fourth balance tank controller 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부는 선미측 단부에 와류 발생 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.According to claim 1,
The hull load balance control device, characterized in that the left balance portion and the right balance portion further comprises a vortex generation prevention portion at the end of the stern. 제1항에 있어서,
상기 좌측 밸런스부와 상기 우측 밸런스부의 하단에 횡동요를 저감시키는 빌지 킬 형상의 돌기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.According to claim 1,
The hull load balance control device, characterized in that it further comprises a bilge keel-shaped protrusion for reducing lateral sway at the lower ends of the left balance part and the right balance part.
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