KR102575075B1 - Balance adjustable fishing boat using a set net - Google Patents
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Abstract
본 발명은 균형 조절이 가능한 정치망 어선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부유 시 편향된 하중을 보상하여 선체의 좌우 또는 전후 밸런스를 유지할 수 있는 정치망 어선에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed net fishing boat capable of adjusting the balance, and more particularly, to a fixed net fishing boat capable of maintaining the left-right or front-back balance of the hull by compensating for a biased load when floating.
Description
본 발명은 균형 조절이 가능한 정치망 어선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부유 시 편향된 하중을 보상하여 선체의 좌우 또는 전후 밸런스를 유지할 수 있는 정치망 어선에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed net fishing boat capable of adjusting the balance, and more particularly, to a fixed net fishing boat capable of maintaining the left-right or front-back balance of the hull by compensating for a biased load when floating.
정치망 어선을 포함한 선박은 선착장에서 사람이 타거나 내릴 때 또는, 낚시 및 업을 목적으로 일정장소로 이동하여 정지한 상태에서 낚시를 하거나 그물을 치거나 끌어당기는 과정에서 선박의 일측에 편향하중이 발생한다.A vessel, including a fixed net fishing boat, generates a deflection load on one side of the vessel when people get on or off at the dock, or in the process of fishing, casting a net, or pulling a net while moving to a certain place for the purpose of fishing or business. do.
또한, 물 위에 떠 있는 상태의 선박은 파도에 의해 출렁거리면서 좌우방향으로 흔들리게 되는데, 상기 바다의 파고가 높을 경우에는 상기의 선박은 높은 파도에 의해 좌우방향으로 심하게 요동치면서 기울어지게 된다.In addition, the ship floating on the water is rocked in the left and right directions while being rocked by the waves. When the sea wave is high, the ship is tilted while being severely rocked in the left and right directions due to the high waves.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허 제10-2011-0101593호에는 선박용 균형유지장치가 게시되어 있다. 게시된 균형유지장치는 선박의 양측부에는 상기 한 쪽으로 쏠리는 선박을 원상태로 복원시켜 상기 선박의 균형을 유지하도록 하는 부력탱크부가 각각 설치되고, 상기 각 부력탱크부는 상기 선박의 양측면에 그어진 흘수선에 각각 위치되도록 설치되며, 상기 선박의 각 흘수선에 각각 위치하는 부력탱크부는 상기 선박의 선단부에서 후단부까지 길게 형성된다. In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-2011-0101593 discloses a balancing device for ships. The posted balance maintenance device has a buoyancy tank unit installed on both sides of the ship to restore the ship leaning to one side to the original state to maintain the balance of the ship, and each buoyancy tank unit is installed on the waterline drawn on both sides of the ship, respectively It is installed so as to be positioned, and the buoyancy tank portion respectively located at each waterline of the ship is formed long from the front end to the rear end of the ship.
하지만, 상기의 발명은 부력탱크를 구비하여 선박의 기울어짐을 방지하는 효과는 있으나 지속적인 편향하중이 가해진 선박의 기울어짐을 보상하여 밸런스를 유지하는데 어려움이 있다는 문제점이 있었다.However, the above invention has a problem in that it is difficult to maintain balance by compensating for the inclination of the ship to which a continuous deflection load is applied, although it has an effect of preventing the inclination of the ship by having a buoyancy tank.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 선체의 폭 방향 좌,우측에 내부공간을 가져 선체에 부력을 제공할 수 있고 선체의 편향된 하중을 보상할 수 있는 밸런스부가 마련된 균형 조절이 가능한 정치망 어선을 제공하고자 한다. The present invention was created to improve the above-described problems, and has internal spaces on the left and right sides of the hull in the width direction to provide buoyancy to the hull and to adjust the balance with a balance unit capable of compensating for the biased load of the hull. We want to provide a political net fishing boat that can do this.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 균형 조절이 가능한 정치망 어선은 선체와; 상기 선체의 폭 방향 양측면에 각각 장착되고 상기 선체의 길이방향을 따라 연장되며 내부에 유체를 수용할 수 있는 제1 또는 제2밸런스 조절공간이 각각 형성되는 좌측밸런스부 및 우측밸런스부를 포함하여 상기 선체의 좌우 균형을 조절하는 밸런스유닛;을 구비하고, 상기 좌측밸런스부 및 상기 우측밸런스부는 상기 선체의 측면에 면접하는 폭 방향 일측면보다 폭 방향 타측면의 상하방향으로 연장된 길이가 적게 형성되어 상면이 폭 방향 타측면으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 선박의 선수 측을 향하는 길이방향 선단면과 상기 선박의 선미측을 향하는 후단면이 상기 선체에 인접할수록 상호 이격된 거리가 확장되게 상기 폭 방향 타측면은 상기 폭 방향 일측면 보다 짧은 길이를 갖도록 연장되는 것을 특징으로 한다.A fixed net fishing boat capable of balancing the balance of the present invention for achieving the above object includes a hull; The hull, including a left balance part and a right balance part, respectively mounted on both side surfaces in the width direction of the hull, extending along the longitudinal direction of the hull, and having first or second balance control spaces capable of accommodating fluid therein, respectively. A balance unit for adjusting the left and right balance of the left and right balance units, and the left balance unit and the right balance unit have a smaller length extending in the vertical direction of the other side surface in the width direction than one side surface in the width direction interviewing the side surface of the hull. It is formed to be inclined downward toward the other side in the width direction, and the longitudinal front end face toward the bow side of the ship and the rear end face toward the stern side of the ship are adjacent to the hull so that the mutually spaced distance is extended. The side surface is characterized in that it extends to have a shorter length than one side surface in the width direction.
상기 좌측밸런스부 및 상기 우측밸런스부는 상기 선수에서 상기 선미로 갈수록 하향 경사지게 연장되는 것이 바람직하다.It is preferable that the left balance part and the right balance part extend downwardly from the bow toward the stern.
상기 좌측밸런스부는 상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 제1밸런스 조절 공간을 갖는 좌측밸런스부 본체와, 상기 좌측밸런스부 본체 내에 수용되어 상기 제1밸런스 조절 공간이 상하로 구획되어 제1상부조절공간과 제1하부조절공간으로 구분되도록 상기 제1밸런스 조절공간을 구획하는 제1상하구획격벽과, 상기 제1상하구획격벽의 상면에서 상기 좌측밸런스부 본체의 상단으로 각각 연장되며 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제1상부조절공간을 다수의 제1단위상부조절공간으로 구획하는 다수의 제1상부전후구획격벽과, 상기 제1상부전후구획격벽에 대응되는 위치의 상기 제1상하구획격벽의 하면에서 상기 좌측밸런스부 본체의 하단으로 각각 연장되어 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제1하부조절공간을 다수의 제1단위하부조절공간으로 구획하는 다수의 제1하부전후구획격벽을 구비하는 것이 바람직하다.The left balance unit extends from the bow of the hull to the stern and is accommodated in a left balance unit body having the first balance adjustment space and the left balance unit body, so that the first balance adjustment space is divided vertically into a first upper portion. First upper and lower partition partitions dividing the first balance adjustment space so as to be divided into an adjustment space and a first lower adjustment space, and extending from the upper surface of the first upper and lower partition bulkheads to the upper end of the left balance unit body, respectively, of the hull A plurality of first upper front and rear partition walls spaced apart from each other in the longitudinal direction to divide the first upper control space into a plurality of first unit upper control spaces, and the first upper and lower upper and lower portions corresponding to the first upper front and rear partition partitions. A plurality of first lower front and rear compartments extending from the lower surface of the partition bulkhead to the lower end of the left balance unit body and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull to partition the first lower adjustment space into a plurality of first unit lower adjustment spaces. It is preferable to provide a partition wall.
상기 우측밸런스부는 상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 밸런스 조절 공간을 갖는 우측밸런스부 본체와, 상기 우측밸런스부 본체 내에 수용되어 상기 제2밸런스 조절 공간이 상하로 구획되어 제2상부조절공간과 제2하부조절공간으로 구분되도록 상기 제2밸런스 조절공간을 구획하는 제2상하구획격벽과, 상기 제2상하구획격벽의 상면에서 상기 우측밸런스부 본체의 상단으로 각각 연장되며 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제2상부조절공간을 다수의 제2단위상부조절공간으로 구획하는 다수의 제2상부전후구획격벽과, 상기 제2상부전후구획격벽에 대응되는 위치의 상기 제2상하구획격벽의 하면에서 상기 우측밸런스부 본체의 하단으로 각각 연장되어 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제2하부조절공간을 다수의 제2단위하부조절공간으로 구획하는 다수의 제2하부전후구획격벽을 구비하는 것이 바람직하다.The right balance unit extends from the bow of the hull in the stern direction and is accommodated in the right balance unit body having the balance control space and the right balance unit body so that the second balance control space is divided vertically into the second upper control space. and second upper and lower partition partitions dividing the second balance control space so as to be divided into a second lower control space, and extending from the upper surface of the second upper and lower partition bulkheads to the upper end of the right balance part body, respectively, in the longitudinal direction of the hull A plurality of second upper front and rear partition walls spaced apart from each other to divide the second upper control space into a plurality of second unit upper control spaces, and the second upper and lower partition partitions at positions corresponding to the second upper front and rear partition partitions A plurality of second lower front and rear partition walls that extend from the lower surface to the lower end of the right balance unit body and are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull to partition the second lower adjustment space into a plurality of second unit lower adjustment spaces It is desirable to provide
그리고, 상기 밸런스유닛은 다수의 제1 및 제2단위상부조절공간에 유체를 개별공급 및 배출가능한 상부밸런스조절구동부와, 다수의 제1 및 제2단위하부조절공간에 유체를 개별공급 및 배출가능한 하부밸런스조절구동부를 포함하는 밸런스조절구동부;를 더 구비할 수 있다.In addition, the balance unit includes an upper balance control actuator capable of individually supplying and discharging fluid to the plurality of first and second unit upper control spaces, and an upper balance control actuator capable of individually supplying and discharging fluid to the plurality of first and second unit lower control spaces. A balance control drive unit including a lower balance control drive unit may be further provided.
상기 좌측밸런스부는 상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 제1밸런스 조절공간을 갖는 좌측밸런스부 본체와, 상기 좌측밸런스부 본체의 하단에서 하방으로 돌출되고 상기 선체의 길이방향으로 연장되되 상기 선체의 측면에 대해 측방으로 멀어지게 각각 돌출되며, 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되는 복수의 제1경사빌지킬돌기와, 복수의 상기 제1경사빌지킬돌기들 사이에 위치되게 상기 좌측밸런스부 본체의 하단에서 수직하방으로 연장되며 상기 제1경사빌지킬돌기보다 하단이 하방에 위치되게 연장되는 제1수직빌지킬돌기를 구비하고, 상기 우측밸런스부는 상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 제2밸런스 조절공간을 갖는 우측밸런스부 본체와, 상기 우측밸런스부 본체의 하단에서 하방으로 돌출되고 상기 선체의 길이방향으로 연장되되 상기 선체의 측면에 대해 측방으로 멀어지게 각각 돌출되며 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되며 상기 선체의 폭 방향으로 상기 제1경사빌지킬돌기와 마주하는 복수의 제2경사빌지킬돌기와, 복수의 상기 제2경사빌지킬돌기들 사이에 위치되게 상기 우측밸런스부 본체의 하단에서 수직하방으로 연장되며 상기 제2경사빌지킬돌기보다 하단이 하방에 위치되게 연장되며 상기 선체의 폭 방향으로 상기 제1수직빌지킬돌기와 마주하는 제2수직빌지킬돌기를 구비할 수도 있다.The left balance unit extends from the bow of the hull to the stern and protrudes downward from the lower end of the left balance unit body and the left balance unit body having the first balance control space, and extends in the longitudinal direction of the hull. Each protrudes laterally away from the side of the hull, and a plurality of first inclined bilge keel projections spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull, and positioned between the plurality of the first inclined bilge keel projections of the left balance unit body Extending vertically downward from the lower end and having a first vertical bilge keel projection extending so that the lower end is located below the first inclined bilge keel projection, and the right balance part extends from the bow of the hull to the stern, and the second A right balance part body having a balance adjustment space, protruding downward from the lower end of the right balance part body and extending in the longitudinal direction of the hull, each projecting laterally away from the side surface of the hull and extending in the longitudinal direction of the hull. A plurality of second inclined bilge keel projections spaced apart from each other and facing the first inclined bilge keel projections in the width direction of the hull, and perpendicular to the lower end of the right balance unit body to be positioned between a plurality of the second inclined bilge keel projections It extends downward and extends so that the lower end is located below the second inclined bilge keel projection and may be provided with a second vertical bilge keel projection facing the first vertical bilge keel projection in the width direction of the hull.
또는 상기 좌측밸런스부와 상기 우측밸런스부는 각각 복수 개 구비되어, 복수의 상기 좌측밸런스부는 상기 선체의 길이방향 일측을 기준으로 상기 선체의 길이방향으로 상호 대칭되게 배치되며 상호 멀어질수록 하향 경사지게 연장되는 제1 및 제2좌측밸런스부를 구비하고, 복수의 상기 우측밸런스부는 상기 선체의 길이방향 일측을 기준으로 상기 선체의 길이방향으로 상호 대칭되게 배치되며 상호 멀어질수록 하향 경사지게 연장되는 제1 및 제2우측밸런스부를 구비할 수도 있다.Alternatively, a plurality of the left balance unit and the right balance unit are provided, respectively, and the plurality of left balance units are disposed symmetrically in the longitudinal direction of the hull based on one side in the longitudinal direction of the hull and extend downwardly as they become farther away from each other First and second left balance units are provided, and the plurality of right balance units are arranged symmetrically in the longitudinal direction of the hull based on one side in the longitudinal direction of the hull, and the first and second first and second balance units extend downwardly as they become farther apart from each other. A right balance unit may be provided.
본 발명의 균형 조절이 가능한 정치망 어선은 선체의 좌우측에 각각 설치되며 내부가 구획된 좌측밸런스부와 우측밸런스부에 선택적으로 유체를 공급 또는 배출함으로써, 좌측밸런스부 및 우측밸런스부에 공급한 유체의 무게로 선체의 편향하중을 보상하며, 선체의 균형을 유지함으로써 선박의 전복을 방지하고 선상에서 작업시 선체의 균형을 제어하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.The fixed net fishing boat capable of adjusting the balance of the present invention is installed on the left and right sides of the hull and selectively supplies or discharges fluid to the left balance part and the right balance part divided inside, so that the fluid supplied to the left balance part and the right balance part By compensating for the deflection load of the hull with weight and maintaining the balance of the hull, it is possible to prevent the overturning of the ship and improve work efficiency by controlling the balance of the hull when working on the ship.
본 발명의 균형 조절이 가능한 정치망 어선은 좌측밸런스부 및 우측밸런스부가 길이방향 뿐만아니라 상하 방향으로 구획되어 있어, 정밀한 선체 기울기 조절이 가능한 이점이 있다.The fixed net fishing boat capable of adjusting the balance of the present invention has the advantage of being able to precisely adjust the inclination of the hull because the left balance part and the right balance part are partitioned not only in the longitudinal direction but also in the vertical direction.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 균형 조절이 가능한 정치망 어선에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 정치망 어선에 대한 측면도이고,
도 3은 도 1의 정치망 어선에 대한 횡단면도이고,
도 4는 도 1의 정치망 어선의 밸런스유닛에 대한 일부 사시도이고,
도 5는 도 4의 밸럴스유닛에 대한 블록도이고,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 균형 조절이 가능한 정치망 어선에 대한 횡단면도이고,
도 7은 도 6의 정치망 어선에 적용된 밸런스유닛에 대한 일부사시도이고,
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 균형 조절이 가능한 정치망 어선에 대한 측면도이고,
도 9는 도 8의 정치망 어선에 대한 블록도이고,
도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선에 대한 횡단면도이고,
도 11은 도 10의 정치망 어선에 대한 일부 사시도이다.1 is a perspective view of a fixed net fishing boat capable of balancing according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of the fixed net fishing boat of Figure 1,
Figure 3 is a cross-sectional view of the fixed net fishing boat of Figure 1,
Figure 4 is a partial perspective view of the balance unit of the fixed net fishing boat of Figure 1,
5 is a block diagram of the balance unit of FIG. 4;
6 is a cross-sectional view of a fixed net fishing boat capable of balancing according to a second embodiment of the present invention;
7 is a partial perspective view of a balance unit applied to the fixed net fishing boat of FIG. 6;
8 is a side view of a fixed net fishing boat capable of balancing according to a third embodiment of the present invention;
9 is a block diagram of the fixed net fishing boat of FIG. 8;
10 is a cross-sectional view of a fixed net fishing boat capable of balancing according to a fourth embodiment of the present invention;
11 is a partial perspective view of the fishing net fixed in FIG. 10;
이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a fixed net fishing boat capable of balancing according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(1)이 도시되어 있다.1 to 5 show a fixed net fishing boat 1 capable of adjusting the balance according to the first embodiment of the present invention.
본 발명의 제1실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(1)은 선체(5)와; 선체(5)를 이동시키기 위한 추진수단(8)과, 선체(5)의 폭 방향 양측면에 각각 장착되고 선체(5)의 길이방향을 따라 연장되며 내부에 유체를 수용할 수 좌측밸런스부(11) 및 우측밸런스부(41)를 포함하여 선체(1)의 좌우 균형을 조절하는 밸런스유닛(10);을 구비한다.A fixed net fishing boat (1) capable of balance adjustment according to the first embodiment of the present invention includes a hull (5); The propulsion means 8 for moving the hull 5 and the left balance unit 11 are mounted on both sides of the hull 5 in the width direction and extend along the longitudinal direction of the hull 5 and can accommodate fluid therein. ) and a balance unit 10 for adjusting the left and right balance of the hull 1, including a right balance unit 41;
밸련스유닛(10)은 선체(5)의 폭 방향 좌측면에 장착되는 좌측밸런스부(11)와, 선체(5)의 폭 방향 우측면에 장착되어 선체의 길이방향을 기준으로 좌측밸런스 부(11)와 대칭되는 우측밸런스부(41)와, 좌측밸런스부(11)와 우측밸런스부(41)에 유체를 선택적으로 공급하거나 배출하는 밸런스조절구동부(70)를 구비한다.The balance unit 10 is a left balance unit 11 mounted on the left side of the hull 5 in the width direction and a left balance unit 11 mounted on the right side of the hull 5 in the width direction relative to the longitudinal direction of the hull. ) and a right balance unit 41 symmetrical, and a balance control drive unit 70 for selectively supplying or discharging fluid to the left balance unit 11 and the right balance unit 41.
좌측밸런스부(11)는 선체(5)의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 제1밸런스조절공간(13)이 형성된 좌측밸런스부 본체(12)와, 제1밸런스 조절 공간(13)을 구획하는 제1상하구획격벽(21), 다수의 제1상부전부구획격벽(23), 다수의 제1하부전후구획격벽(25)을 구비한다.The left balance unit 11 extends from the bow to the stern of the hull 5 and divides the left balance unit body 12 in which the first balance control space 13 is formed and the first balance control space 13. It is provided with one upper and lower partition partition wall 21, a plurality of first upper front partition partition walls 23, and a plurality of first lower front and rear partition partition walls 25.
제1상하구획격벽(21)은 좌측밸런스부 본체(12) 내에 수용되어 제1밸런스 조절 공간(13)이 제1상부조절공간(14)과 제1하부조절공간(15)으로 구분되도록 제1밸런스 조절공간(13)을 상하로 구획한다.The first upper and lower partition walls 21 are accommodated in the left balance unit body 12 so that the first balance control space 13 is divided into a first upper control space 14 and a first lower control space 15. The balance control space 13 is divided up and down.
다수의 제1상부전후구획격벽(23)은 제1상하구획격벽(21)의 상면에서 좌측밸런스부 본체(12)의 상단으로 각각 연장되며 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격되어 제1상부조절공간(14)을 다수의 제1단위상부조절공간(14a)으로 구획한다. A plurality of first upper front and rear partition bulkheads 23 each extend from the upper surface of the first upper and lower partition partition walls 21 to the upper end of the left balance unit body 12 and are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull 5, The control space 14 is partitioned into a plurality of first unit upper control spaces 14a.
다수의 제1하부전후구획격벽(25)은 제1상부전후구획격벽(23)에 대응되는 위치의 제1상하구획격벽(21)의 하면에서 좌측밸런스부 본체(12)의 하단으로 각각 연장되어 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격되어 제1하부조절공간(15)을 다수의 제1단위하부조절공간(15a)으로 구획한다.A plurality of first lower front and rear partition partition walls 25 extend from the lower surface of the first upper and lower partition partition walls 21 at positions corresponding to the first upper front and rear partition partition walls 23 to the lower end of the left balance unit body 12, respectively. Spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull 5, the first lower control space 15 is partitioned into a plurality of first unit lower control spaces 15a.
우측밸런스부(41)는 선체(5)의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 제2밸런스조절공간(43)이 형성된 우측밸런스부 본체(42)와, 제2밸런스 조절 공간(43)을 구획하는 제2상하구획격벽(51), 다수의 제2상부전부구획격벽(53), 다수의 제2하부전후구획격벽(55)을 구비한다.The right balance unit 41 extends from the bow to the stern of the hull 5 and divides the right balance unit body 42 in which the second balance control space 43 is formed and the second balance control space 43. It is provided with two upper and lower partition partition walls 51, a plurality of second upper front partition partition walls 53, and a plurality of second lower front and rear partition partition walls 55.
제2상하구획격벽(51)은 우측밸런스부 본체(42) 내에 수용되어 제2밸런스 조절 공간(43)이 제2상부조절공간(44)과 제2하부조절공간(45)으로 구분되도록 제2밸런스 조절공간(43)을 상하로 구획한다.The second upper and lower partition walls 51 are accommodated in the right balance unit body 42 so that the second balance control space 43 is divided into a second upper control space 44 and a second lower control space 45. The balance control space 43 is partitioned vertically.
다수의 제2상부전후구획격벽(53)은 제2상하구획격벽(51)의 상면에서 우측밸런스부 본체(42)의 상단으로 각각 연장되며 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격되어 제2상부조절공간(44)을 다수의 제2단위상부조절공간(44a)으로 구획한다. The plurality of second upper front and rear partition bulkheads 53 each extend from the upper surface of the second upper and lower partition partition walls 51 to the upper end of the right balance unit body 42 and are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull 5 to form the second upper part. The control space 44 is partitioned into a plurality of second unit upper control spaces 44a.
다수의 제2하부전후구획격벽(55)은 제2상부전후구획격벽(53)에 대응되는 위치의 제2상하구획격벽(51)의 하면에서 우측밸런스부 본체(42)의 하단으로 각각 연장되어 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격되어 제2하부조절공간(45)을 다수의 제1단위하부조절공간(45a)으로 구획한다.The plurality of second lower front and rear partition partition walls 55 extend from the lower surface of the second upper and lower partition partition walls 51 at positions corresponding to the second upper front and rear partition partition walls 53 to the lower end of the right balance unit body 42, respectively. Spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull 5, the second lower adjustment space 45 is partitioned into a plurality of first unit lower adjustment spaces 45a.
좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)는 도 1 및 도 2를 참고하면, 선체의 측면에 면접하는 폭 방향 일측면(16,46)보다 폭 방향 타측면(17,47)의 상하방향으로 연장된 길이가 적게 형성되어 상면(18,48)이 폭 방향 타측면(17,47)으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 선체(5)의 선수 측을 향하는 길이방향 선단면(19,49)과 선체의 선미측을 향하는 후단면(20,50)이 선체(5)의 폭 방향 측면에 인접할수록 상호 이격된 거리가 확장되게 폭 방향 타측면(17,47)은 상기 폭 방향 일측면 보다 짧은 길이를 갖도록 각각 연장된다.Referring to Figures 1 and 2, the left balance unit body 12 and the right balance unit body 42, the other width direction side (17,47) than the width direction one side (16,46) interviewed on the side of the hull The length extending in the vertical direction of is formed less, so that the upper surfaces 18 and 48 are inclined downward toward the other side surfaces 17 and 47 in the width direction, and the longitudinal front end surface 19 toward the bow side of the hull 5, 49) and the rear end surfaces 20 and 50 toward the stern of the hull are adjacent to the side surface in the width direction of the hull 5, so that the mutually spaced distance is extended so that the other side surfaces 17 and 47 in the width direction are one side surface in the width direction Each is extended to have a shorter length.
좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)의 선단면(19,49)과 후단면(20,50)은 정치망 어선 이동 시 선체에 부딪히는 물을 측방향으로 분산유도시킬 수 있다. The front end surfaces 19 and 49 and the rear end surfaces 20 and 50 of the left balance unit body 12 and the right balance unit body 42 can disperse and induce water colliding with the hull during movement of the fixed net fishing boat in the lateral direction.
좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)의 각 상면(18,48)은 선체(5)의 폭 방향에 멀어질수록 하향 경사지되 볼록한 곡면을 갖도록 형성되며좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)의 각 선단면(19,49)은 오목한 곡면을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 도 2를 근거로 좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)의 각 하면은 측방으로 수평하게 형성되는 것이 바람직하다.Each of the upper surfaces 18 and 48 of the left balance body 12 and the right balance body 42 slopes downward as they move away from the width direction of the hull 5, but is formed to have a convex curved surface, and the left balance body 12 ) And each front end surface (19, 49) of the right balance unit body 42 is preferably formed to have a concave curved surface. Based on Figure 2, it is preferable that each lower surface of the left balance unit body 12 and the right balance unit body 42 is formed horizontally in the lateral direction.
그리고, 좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)는 도 2에 도시된 바와 같이, 선체(5)의 선수에서 선미로 갈수록 하향 경사지게 연장될 수 있다. 이는 선체(5)가 파도와 같은 외력에 의해 횡동요 시, 좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)에 부딪히는 물이 선미 측 방향으로 이동유도되면서 충격이 완화되도록 유도하기 위한 것이다. 또한, 이에 의해 본 발명에 따른 정치망 어선(1) 이동 시, 좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)의 하면에 부딪히는 물이 후방측으로 이동되면서 선수 측을 받쳐주는 힘이 발생될 수 있다. Then, the left balance unit body 12 and the right balance unit body 42, as shown in Figure 2, may be inclined downward toward the stern from the bow of the hull (5). This is to induce the impact to be mitigated as the water colliding with the left balance part body 12 and the right balance part body 42 is induced to move in the stern direction when the hull 5 rolls over due to an external force such as a wave. . In addition, as a result, when the fixed net fishing boat 1 according to the present invention moves, the water colliding with the lower surfaces of the left balance unit body 12 and the right balance unit body 42 moves to the rear side, and a force supporting the bow side is generated. can
좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)는 각각 전면이 폐쇄된 제1 또는 제2밸런스조절공간(13,43)이 형성되어 있다. 하지만, 도시된 바와 다르게, 좌측밸런스부 본체(12) 및 우측밸런스부 본체(42)는 선체와 마주하는 측부가 개방되게 형성되는데, 선체(5)에 결합되면서 제1 또는 제2밸런스조절공간(13,43)의 개방된 측이 폐쇄되게 적용될 수도 있다.The left balance unit body 12 and the right balance unit body 42 are formed with first or second balance control spaces 13 and 43 whose front surfaces are closed, respectively. However, unlike shown, the left balance unit body 12 and the right balance unit body 42 are formed so that the side facing the hull is open, while being coupled to the hull 5, the first or second balance control space ( 13, 43) can also be applied to be closed.
한편, 밸런스조절구동부(70)는 다수의 제1 및 제2단위상부조절공간(14a,44a)에 유체를 개별공급 및 배출가능한 상부밸런스조절구동부(71)와, 다수의 제1 및 제2단위하부조절공간(44a,45a)에 유체를 개별공급 및 배출가능한 하부밸런스조절구동부(91)와, 선체(5)의 좌우 및 전후 기울기를 감지하는 제1센서부(111)와, 다수의 제1 및 제2단위상부조절공간(14a,44a)과 다수의 제1 및 제2단위하부조절공간(44a,45a)에 수용된 유체량을 각각 감지하는 제2센서부(115)와, 제1센서부(111)를 통해 선체(5)의 좌우 또는 전후 기울기를 감지하여 상부밸런스조절구동부(71) 및 하부밸런스조절구동부(91)의 구동을 제어하는 제어부(120)를 구비한다.On the other hand, the balance control drive unit 70 includes an upper balance control drive unit 71 capable of individually supplying and discharging fluid to the plurality of first and second unit upper control spaces 14a and 44a, and a plurality of first and second units. A lower balance control drive unit 91 capable of individually supplying and discharging fluid to the lower control spaces 44a and 45a, a first sensor unit 111 for detecting the left and right and front-back tilt of the hull 5, and a plurality of first and a second sensor unit 115 for sensing the amount of fluid accommodated in the second unit upper control spaces 14a and 44a and the plurality of first and second unit lower control spaces 44a and 45a, respectively, and the first sensor unit Equipped with a control unit 120 for controlling the driving of the upper balance adjustment drive unit 71 and the lower balance adjustment drive unit 91 by detecting the left and right or front and rear inclination of the hull 5 through 111.
상부밸런스조절구동부(71)는 선체(5)에 설치되어 제1단위상부조절공간(14a)과 제2단위상부조절공간(44a)에 유체를 공급하는 제1공급펌프(72)와, 선체(5)에 설치되어 제1단위상부조절공간(14a)과 제2단위상부조절공간(44a)으로 유입된 유체를 배출하는 제1배출펌프(73)와, 제1공급펌프(72)에서 각 제1 및 제2단위상부조절공간(14a,44a)으로 연장된 제1공급라인(74)과, 제1배출펌프(73)에서 각 제1 및 제2단위상부조절공간(14a,44a)으로 연장된 제1배출라인(80)과, 제1단위상부조절공간(14a)으로 유체공급 및 배출을 조절하는 제1공급방향조절밸브(90a)와 다수의 제1공급조절밸브(86) 및 제1배출조절밸브(88)와, 제2단위상부조절공간(44a)으로 유체공급 및 배출을 조절하는 제1배출방향조절밸브(90b)와 다수의 제2공급조절밸브(87) 및 제2배출조절밸브(89)를 구비한다.The upper balance control drive unit 71 is installed on the hull 5 and includes a first supply pump 72 for supplying fluid to the first unit upper control space 14a and the second unit upper control space 44a, and the hull ( 5) installed in the first unit upper control space 14a and the second unit upper control space 44a to discharge the fluid introduced into the first discharge pump 73 and the first supply pump 72, respectively. The first supply line 74 extending to the first and second unit upper control spaces 14a and 44a and extending from the first discharge pump 73 to the first and second unit upper control spaces 14a and 44a, respectively. a first discharge line 80, a first supply direction control valve 90a for controlling fluid supply and discharge to the first unit upper control space 14a, a plurality of first supply control valves 86, and a first A discharge control valve 88, a first discharge direction control valve 90b for controlling fluid supply and discharge to the second unit upper control space 44a, a plurality of second supply control valves 87, and a second discharge control valve A valve 89 is provided.
제1공급라인(74)은 제1공급펌프(72)와 연결된 제1메인공급관(75)과, 제1메인공급관(75)에서 좌측밸런스부 본체(12)의 상부측으로 분기된 제1서브공급관(76)과, 제1메인공급관(75)에서 우측밸런스부 본체(42)의 상부 측으로 분기된 제2서브공급관(77)과, 제1서브공급관(76)에서 분기되어 각 제1단위상부조절공간(14a)으로 연장된 다수의 제1분기공급관(78)과, 제2서브공급관(77)에서 분기되어 각 제2단위상부조절공간(44a)으로 연장된 다수의 제2분기공급관(79)을 구비한다.The first supply line 74 is a first main supply pipe 75 connected to the first supply pump 72, and a first sub supply pipe branched from the first main supply pipe 75 to the upper side of the left balance unit body 12. 76, the second sub supply pipe 77 branched from the first main supply pipe 75 to the upper side of the right balance part body 42, and the first sub supply pipe 76 branched off to adjust the upper portion of each first unit A plurality of first branch supply pipes 78 extending into the space 14a and a plurality of second branch supply pipes 79 branching from the second sub supply pipe 77 and extending to each second unit upper control space 44a to provide
제1공급방향조절밸브(90a)는 제1메인공급관(75)과 제1 및 제2서브공급관(76,77) 사이에 설치되어, 제1메인공급관(75)으로 공급된 유체를 제1서브공급관(76) 또는 제2서브공급관(77)으로 공급방향을 조절한다. The first supply direction control valve 90a is installed between the first main supply pipe 75 and the first and second sub supply pipes 76 and 77, and the fluid supplied to the first main supply pipe 75 is transferred to the first sub supply pipe. The supply direction is controlled by the supply pipe 76 or the second sub supply pipe 77.
다수의 제1공급조절밸브(86)는 각 제1분기공급관(78)에 설치되며, 다수의 제2공급조절밸브(87)는 각 제2분기공급관(79)에 설치된다.A plurality of first supply control valves 86 are installed in each first branch supply pipe 78, and a plurality of second supply control valves 87 are installed in each second branch supply pipe 79.
제1배출라인(80)은 제1배출펌프(73)와 연결된 제1메인배출관(81)과, 제1메인배출관(81)에서 좌측밸런스부 본체(12)의 상부측으로 분기된 제1서브배출관(82)과, 제1메인배출관(81)에서 우측밸런스부 본체(42)의 상부 측으로 분기된 제2서브배출관(83)과, 제1서브배출관(82)에서 분기되어 각 제1단위상부조절공간(14a)으로 연장된 다수의 제1분기배출관(84)과, 제2서브배출관(83)에서 분기되어 각 제2단위상부조절공간(44a)으로 연장된 다수의 제2분기배출관(85)을 구비한다.The first discharge line 80 includes a first main discharge pipe 81 connected to the first discharge pump 73 and a first sub discharge pipe branched from the first main discharge pipe 81 to the upper side of the left balance unit body 12. 82, the second sub-discharge pipe 83 branched from the first main discharge pipe 81 to the upper side of the right balance part body 42, and the first sub-discharge pipe 82 branched off to adjust the upper portion of each first unit A plurality of first branch discharge pipes 84 extending into the space 14a and a plurality of second branch discharge pipes 85 branching from the second sub discharge pipe 83 and extending to each second unit upper control space 44a to provide
제1배출방향조절밸브(90b)는 제1메인배출관(81)과 제1 및 제2서브배출관(82,83) 사이에 설치되어, 제1서브배출관(82) 또는 제2서브배출관(83)으로 배출된 유체가 제1메인배출관(81)으로 배출되게 제어한다. The first discharge direction control valve 90b is installed between the first main discharge pipe 81 and the first and second sub discharge pipes 82 and 83, so that the first sub discharge pipe 82 or the second sub discharge pipe 83 Controls the discharged fluid to be discharged to the first main discharge pipe (81).
다수의 제1배출조절밸브(88)는 각 제1분기배출관(84)에 설치되며, 다수의 제2배출조절밸브(89)는 각 제2분기배출관(85)에 설치된다.A plurality of first discharge control valves 88 are installed in each first branch discharge pipe 84, and a plurality of second discharge control valves 89 are installed in each second branch discharge pipe 85.
하부밸런스조절구동부(91)는 선체(5)에 설치되어 제1단위하부조절공간(15a)과 제2단위하부조절공간(45a)에 유체를 공급하는 제2공급펌프(92)와, 선체(5)에 설치되어 제1단위하부조절공간(15a)과 제2단위하부조절공간(45b)으로 유입된 유체를 배출하는 제2배출펌프(93)와, 제2공급펌프(92)에서 각 제1 및 제2단위하부조절공간(15a,45a)으로 연장된 제2공급라인(94)과, 제2배출펌프(93)에서 각 제1 및 제2단위하부조절공간(15a,45a)으로 연장된 제2배출라인(100)과, 제1단위하부조절공간(15a)으로 유체공급 및 배출을 조절하는 제2공급방향조절밸브(110a)와 다수의 제3공급조절밸브(106) 및 제3배출조절밸브(108)와, 제2단위하부조절공간(45a)으로 유체공급 및 배출을 조절하는 제2배출방향조절밸브(110b)와 다수의 제4공급조절밸브(107) 및 제4배출조절밸브(109)를 구비한다.The lower balance control drive unit 91 is installed on the hull 5 and includes a second supply pump 92 for supplying fluid to the first unit lower control space 15a and the second unit lower control space 45a, and the hull ( 5) installed in the first unit lower control space 15a and the second unit lower control space 45b to discharge the fluid introduced into the second discharge pump 93 and the second supply pump 92, respectively. The second supply line 94 extending to the first and second unit lower control spaces 15a and 45a and extending from the second discharge pump 93 to the first and second unit lower control spaces 15a and 45a, respectively. second discharge line 100, a second supply direction control valve 110a for controlling fluid supply and discharge to the first unit lower control space 15a, a plurality of third supply control valves 106, and a third A discharge control valve 108, a second discharge direction control valve 110b for controlling fluid supply and discharge into the second unit lower control space 45a, a plurality of fourth supply control valves 107, and a fourth discharge control Equipped with valve 109.
제2공급라인(94)은 제2공급펌프(92)와 연결된 제2메인공급관(95)과, 제2메인공급관(95)에서 좌측밸런스부 본체(12)의 하부측으로 분기된 제3서브공급관(96)과, 제2메인공급관(95)에서 우측밸런스부 본체(42)의 하부 측으로 분기된 제4서브공급관(97)과, 제3서브공급관(96)에서 분기되어 각 제1단위하부조절공간(15a)으로 연장된 다수의 제3분기공급관(108)과, 제4서브공급관(97)에서 분기되어 각 제2단위하부조절공간(45a)으로 연장된 다수의 제4분기공급관(99)을 구비한다.The second supply line 94 is a second main supply pipe 95 connected to the second supply pump 92 and a third sub supply pipe branched from the second main supply pipe 95 to the lower side of the left balance unit body 12. (96), the fourth sub supply pipe (97) branched from the second main supply pipe (95) to the lower side of the right balance unit body (42), and the third sub supply pipe (96) branched off to control each first unit lower part A plurality of third branch supply pipes 108 extending into the space 15a and a plurality of fourth branch supply pipes 99 branching from the fourth sub supply pipe 97 and extending to each second unit lower control space 45a to provide
제2공급방향조절밸브(110a)는 제2메인공급관(95)과 제3 및 제4서브공급관(96,97) 사이에 설치되어, 제2메인공급관(95)으로 공급된 유체를 제3서브공급관(96) 또는 제4서브공급관(97)으로 공급방향을 조절한다. The second supply direction control valve 110a is installed between the second main supply pipe 95 and the third and fourth sub supply pipes 96 and 97, and transfers the fluid supplied to the second main supply pipe 95 to the third sub supply pipe. The supply direction is controlled by the supply pipe 96 or the fourth sub supply pipe 97.
다수의 제3공급조절밸브(106)는 각 제3분기공급관(98)에 설치되며, 다수의 제4공급조절밸브(107)는 각 제4분기공급관(99)에 설치된다.A plurality of third supply control valves 106 are installed in each of the third branch supply pipes 98, and a plurality of fourth supply control valves 107 are installed in each of the fourth branch supply pipes 99.
제2배출라인(100)은 제2배출펌프(93)와 연결된 제2메인배출관(101)과, 제2메인배출관(101)에서 좌측밸런스부 본체(12)의 하부측으로 분기된 제3서브배출관(102)과, 제2메인배출관(101)에서 우측밸런스부 본체(42)의 하부 측으로 분기된 제4서브배출관(103)과, 제3서브배출관(102)에서 분기되어 각 제1단위하부조절공간(44a)으로 연장된 다수의 제3분기배출관(104)과, 제4서브배출관(103)에서 분기되어 각 제2단위하부조절공간(45a)으로 연장된 다수의 제4분기배출관(105)을 구비한다.The second discharge line 100 includes a second main discharge pipe 101 connected to the second discharge pump 93, and a third sub discharge pipe branched from the second main discharge pipe 101 to the lower side of the left balance unit body 12. 102, the fourth sub-discharge pipe 103 branched from the second main discharge pipe 101 to the lower side of the right balance unit body 42, and the third sub-discharge pipe 102 branched from each first unit lower control A plurality of third branch discharge pipes 104 extending into the space 44a, and a plurality of fourth branch discharge pipes 105 branching from the fourth sub discharge pipe 103 and extending to each second unit lower control space 45a to provide
제2배출방향조절밸브(110b)는 제2메인배출관(101)과 제3 및 제4서브배출관(102,103) 사이에 설치되어, 제3서브배출관(102) 또는 제4서브배출관(103)으로 배출된 유체가 제2메인배출관(101)으로 배출되게 제어한다. The second discharge direction control valve 110b is installed between the second main discharge pipe 101 and the third and fourth sub discharge pipes 102 and 103, and is discharged to the third sub discharge pipe 102 or the fourth sub discharge pipe 103. Controlled fluid is discharged to the second main discharge pipe (101).
다수의 제3배출조절밸브(108)는 각 제3분기배출관(104)에 설치되며, 다수의 제4배출조절밸브(109)는 각 제4분기배출관(105)에 설치된다.A plurality of third discharge control valves 108 are installed in each of the third branch discharge pipes 104, and a plurality of fourth discharge control valves 109 are installed in each of the fourth branch discharge pipes 105.
제1 및 제2 공급방향조절밸브(90a,110a)와 제1 및 배출방향조절밸브(90b,110b)는 제어부(120)에 의해 구동될 수 있도록 액츄에이터(미도시)가 장착된 일반적인 3방향 볼 밸브(3ways ball valve)나, 플런저의 진퇴 위치에 따라 유체 흐름방향 제어 가능한 일반적인 3 방향 솔레노이드 밸브가 적용될 수 있다.The first and second supply direction control valves 90a and 110a and the first and discharge direction control valves 90b and 110b are generally three-way balls equipped with actuators (not shown) so that they can be driven by the control unit 120. A 3-way ball valve or a general 3-way solenoid valve capable of controlling the flow direction of the fluid according to the position of the plunger may be applied.
그리고, 제1 내지 제4공급조절밸브와, 제1 내지 제4배출조절밸브(108,109)는 제어부에 의해 구동제어될 수 있는 일반적인 유량 제어 밸브(flow control valve)가 적용될 수 있다.In addition, the first to fourth supply control valves and the first to fourth discharge control valves 108 and 109 may be general flow control valves that can be driven and controlled by a control unit.
제1센서부(111)는 선체(5)의 기울기를 감지하기 위하여, 자이로 센서, 기울기 센서, 가속도 센서 등이 사용될 수 있으며, 선체(5)의 길이방향 및 폭 방향 중심측에 위치되게 장착되는 것이 바람직하다.In order to detect the inclination of the hull 5, the first sensor unit 111 may use a gyro sensor, a tilt sensor, an acceleration sensor, and the like, and is mounted to be located at the center of the hull 5 in the longitudinal and width directions. it is desirable
제2센서부(115)는 다수의 제1단위상부조절공간(14a)과, 다수의 제1단위하부조절공간(15a)과, 다수의 제2단위상부조절공간(44a)과, 다수의 제2단위하부조절공간(45a)에 각각 장착되는 다수의 수압센서가 구비될 수 도 있고; 또는 제1 내지 제4분기공급관(78,79,98,99) 및 제1 내지 제4분기배출관(84,85,104,105) 상에 각각 장착되는 다수의 유량감지센서가 구비될 수도 있다.The second sensor unit 115 includes a plurality of first unit upper control spaces 14a, a plurality of first unit lower control spaces 15a, a plurality of second unit upper control spaces 44a, and a plurality of first unit lower control spaces 15a. A plurality of water pressure sensors each mounted in the two-unit lower control space 45a may be provided; Alternatively, a plurality of flow rate sensors mounted on the first to fourth branch supply pipes 78, 79, 98, and 99 and the first to fourth branch discharge pipes 84, 85, 104, and 105 may be provided.
제어부(120)는 제1센서부(111)로 부터 선체(5)의 기울기를 감지하여, 선체(5)의 기울기가 보상될 수 있도록, 제1 및 제2공급펌프(72, 92), 제1 및 제2배출펌프(73,93), 제1공급방향조절밸브(90a), 제1배출방향조절밸브(90b), 제2공급방향조절밸브(110a), 제2배출방향조절밸브(110b), 제1 내지 제4공급조절밸브(86,87,106,107), 제1 내지 제4배출조절밸브(88,89,108,109)의 구동을 제어하여, 다수의 제1단위상부조절공간(14a)과, 다수의 제1단위하부조절공간(15a)과, 다수의 제2단위상부조절공간(44a)과, 다수의 제2단위하부조절공간(45a)에 유체가 개별적으로 공급 또는 배출되게한다.The control unit 120 senses the inclination of the hull 5 from the first sensor unit 111, and the first and second supply pumps 72 and 92, the first and second supply pumps 72 and 92, so that the inclination of the hull 5 can be compensated. 1 and 2 discharge pumps (73,93), a first supply direction control valve (90a), a first discharge direction control valve (90b), a second supply direction control valve (110a), a second discharge direction control valve (110b) ), by controlling the driving of the first to fourth supply control valves 86, 87, 106, 107, and the first to fourth discharge control valves 88, 89, 108, 109, a plurality of first unit upper control spaces 14a, and a plurality of Fluid is individually supplied or discharged from the first unit lower control space 15a, the plurality of second unit upper control spaces 44a, and the plurality of second unit lower control spaces 45a.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 균형 조절이 가능한 정치망 어선(1)은 선체(5)의 좌측에 설치된 좌측밸런스부(11)의 제1단위상부조절공간(14a)과 제1단위하부조절공간(15a)과, 선체(5)의 우측에 설치된 우측밸런스부(41)의 제2단위상부조절공간(44a)과 제2단위하부조절공간(45a)에 선택적으로 유체를 공급/배수함으로써, 좌측밸런스부(11) 및 우측밸런스부(41)에 공급한 유체의 무게로 선체의 편향하중을 보상하며, 선체의 균형을 유지함으로써 정치망 어선의 전복을 방지하고 선상에서 작업시 선체의 균형을 제어하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.The fixed net fishing boat 1 capable of adjusting the balance according to the first embodiment of the present invention has a first unit upper adjustment space 14a and a first unit lower adjustment space of the left balance unit 11 installed on the left side of the hull 5 (15a), by selectively supplying / draining the fluid to the second unit upper adjustment space 44a and the second unit lower adjustment space 45a of the right balance unit 41 installed on the right side of the hull 5, The deflection load of the hull is compensated for by the weight of the fluid supplied to the balance unit 11 and the right balance unit 41, and by maintaining the balance of the hull, the overturning of the fixed net fishing boat is prevented and the balance of the hull is controlled when working on the ship. It can improve work efficiency.
특히, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 균형 조절이 가능한 정치망 어선(1)은 좌측밸런스부(11) 및 우측밸런스부(41)가 길이방향뿐만아니라 상하방향으로 구획되어 있어, 정밀한 선체 기울기 조절이 가능한 이점이 있다.In particular, in the fixed net fishing boat 1 capable of adjusting the balance according to the first embodiment of the present invention, the left balance part 11 and the right balance part 41 are partitioned not only in the longitudinal direction but also in the vertical direction, so that the inclination of the hull is precisely controlled. There are possible advantages to this.
한편, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(2)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.Meanwhile, FIGS. 6 and 7 show a fixed net fishing boat 2 capable of adjusting the balance according to the second embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the previously shown drawings are denoted by the same reference numerals.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(2)은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 정치망 어선(1)에 횡 동요를 저감시킬 수 있는 빌지킬(bilge keel) 구조가 더 구비된다.The balance-adjustable fixed net fishing boat 2 according to the second embodiment of the present invention has a bilge keel structure capable of reducing rollover in the fixed net fishing boat 1 according to the first embodiment of the present invention. are provided
좌측밸런스부(211)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 좌측밸런스부(11)의 구조에, 복수의 제1경사빌지킬돌기(27)와, 제1수직빌지킬돌기(29)를 더 구비한다.The left balance unit 211 further includes a plurality of first inclined bilge keel protrusions 27 and a first vertical bilge keel protrusion 29 in the structure of the left balance unit 11 according to the first embodiment of the present invention. provide
우측밸런스부(241)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 우측밸런스부(41)의 구조에, 복수의 제2경사빌지킬돌기(57)와, 제2수직빌지킬돌기(59)를 더 구비한다.The right balance unit 241 further includes a plurality of second inclined bilge keel protrusions 57 and a second vertical bilge keel protrusion 59 in the structure of the right balance unit 41 according to the first embodiment of the present invention. provide
복수의 제1경사빌지킬돌기(27)는 좌측밸런스부 본체(11)의 타측면(17) 하단에서 하방으로 돌출되고 선체(5)의 길이방향으로 연장되되 선체(5)의 측면에 대해 측방으로 멀어지게 각각 돌출되며, 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격된다.A plurality of first inclined bilge keel protrusions 27 protrude downward from the lower end of the other side surface 17 of the left balance unit body 11 and extend in the longitudinal direction of the hull 5, but in a lateral direction with respect to the side of the hull 5 Each protrudes away from each other, and is spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull (5).
제1수직빌지킬돌기(29)는 복수의 제1경사빌지킬돌기(27)들 사이에 위치되게 좌측밸런스부 본체(11)의 타측면 하단에서 수직하방으로 연장되며 제1경사빌지킬돌기(27)보다 하단이 하방에 위치되게 연장된다.The first vertical bilge keel projection 29 extends vertically downward from the lower end of the other side of the left balance unit body 11 to be positioned between the plurality of first inclined bilge keel projections 27, and the first inclined bilge keel projection ( 27) extends so that the lower end is located below.
복수의 제2경사빌지킬돌기(47)는 우측밸런스부 본체(42)의 타측면(47) 하단에서 하방으로 돌출되고 선체(5)의 길이방향으로 연장되되 선체(5)의 측면에 대해 측방으로 멀어지게 각각 돌출되며 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격되며 선체(5)의 폭 방향으로 제1경사빌지킬돌기(27)와 마주한다.A plurality of second inclined bilge keel protrusions 47 protrude downward from the lower end of the other side surface 47 of the right balance unit body 42 and extend in the longitudinal direction of the hull 5 but doe lateral to the side of the hull 5 Each protrudes away from each other and is spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull (5) and faces the first inclined bilge keel protrusion (27) in the width direction of the hull (5).
제2수직빌지킬돌기(59)는 복수의 제2경사빌지킬돌기(57)들 사이에 위치되게 우측밸런스부 본체(41)의 하단에서 수직하방으로 연장되되 제2경사빌지킬돌기(57)보다 하단이 하방에 위치되게 연장된다. 제2수직빌지킬돌기(59)는 선체(5)의 폭 방향으로 제1수직빌지킬돌기(29)와 마주하며 나란하다.The second vertical bilge keel protrusion 59 extends vertically downward from the lower end of the right balance unit body 41 to be located between the plurality of second inclined bilge keel protrusions 57, and the second inclined bilge keel protrusion 57 It extends so that the lower end is located below. The second vertical bilge keel projection 59 is parallel to the first vertical bilge keel projection 29 in the width direction of the hull 5.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(2)은 좌측밸런스부(211)와 우측밸런스부(241)에 제1 및 제2경사빌지킬돌기(27,57)와, 제1 및 제2수직빌지킬돌기(29,59)가 마련되어 있어, 파도나 항주파에 의한 선체(5)의 횡동요가 억제될 수 있어 상대적으로 안정적으로 부유할 수 있는 이점이 있다.The fixed net fishing boat 2 capable of adjusting the balance according to the second embodiment of the present invention has first and second inclined bilge keel protrusions 27 and 57 on the left balance part 211 and the right balance part 241, 1 and 2 vertical bilge keel protrusions 29 and 59 are provided, so rollover of the hull 5 due to waves or sailing waves can be suppressed, so there is an advantage that it can float relatively stably.
한편, 도 8 및 도 9에는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(3)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.Meanwhile, FIGS. 8 and 9 show a fixed net fishing boat 3 capable of adjusting the balance according to the third embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the previously shown drawings are denoted by the same reference numerals.
본 발명의 제3 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(3)은 선체(5)와; 선체(5)를 이동시키기 위한 추진수단(8)과, 선체(5)의 폭 방향 양측면에 각각 장착되고 선체(5)의 길이방향을 따라 연장되며 내부에 유체를 수용할 수 복수의 좌측밸런스부(미도시) 및 복수의 우측밸런스부(342,342)를 포함하여 선체(1)의 좌우 균형을 조절하는 밸런스유닛(310);을 구비한다.A fixed net fishing boat (3) capable of balance adjustment according to a third embodiment of the present invention includes a hull (5); A propulsion means 8 for moving the hull 5 and a plurality of left balance units that are mounted on both sides of the hull 5 in the width direction and extend along the longitudinal direction of the hull 5 and can accommodate fluid therein. (not shown) and a balance unit 310 for adjusting the left and right balance of the hull 1, including a plurality of right balance units 342 and 342;
복수의 좌측밸런스부(미도시)는 선체(5)의 길이방향 일측을 기준으로 선체(5)의 길이방향으로 상호 대칭되게 배치되며 상호 멀어질수록 하향 경사지게 연장되는 제1좌측밸런스부와 제2좌측밸런스부로 구분된다.A plurality of left balance units (not shown) are disposed symmetrically with each other in the longitudinal direction of the hull 5 based on one side in the longitudinal direction of the hull 5, and the first left balance unit and the second left balance unit extend downwardly as they become farther away from each other. It is divided into the left balance part.
복수의 우측밸런스부(342,343)는 선체(5)의 길이방향 일측을 기준으로 선체(5)의 길이방향으로 상호 대칭되게 배치되며 상호 멀어질수록 하향 경사지게 연장되는 제1우측밸런스부(342)와 제2우측밸런스부(343)로 구분된다.The plurality of right balance parts 342 and 343 are disposed symmetrically with each other in the longitudinal direction of the hull 5 based on one side in the longitudinal direction of the hull 5, and the first right balance part 342 extending downwardly as the distance increases It is divided into a second right balance unit 343.
제1좌측밸런스부는 선체(5)를 사이에 두고 제1우측밸런스부(342)와 대칭되게 형성되고, 제2좌측밸런스부는 선체를 사이에 두고 제2우측밸런스부(342)와 대칭되게 형성된다.The first left balance unit is formed symmetrically with the first right balance unit 342 with the hull 5 interposed therebetween, and the second left balance unit is formed symmetrically with the second right balance unit 342 with the hull interposed therebetween .
밸런스유닛(310)은 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)에 유체를 선택적으로 공급하거나 배출하는 밸런스조절구동부(370)를 구비한다.The balance unit 310 includes a balance control actuator 370 that selectively supplies or discharges fluid to the first and second left balance units and the first and second right balance units 342 and 343 .
밸런스조절구동부(370)는 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)에 유체를 개별공급가능한 유체공급구동부(371)와, 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)에 유입된 유체를 개별배출가능한 유체배출구동부(391)와, 선체(5)의 좌우 및 전후 기울기를 감지하는 제1센서부(311)와, 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)에 수용된 유체량을 각각 감지하는 제2센서부(315)와, 제1센서부(311)를 통해 선체(5)의 좌우 또는 전후 기울기를 감지하여 유체공급구동부(371) 및 유체배출구동부(391)의 구동을 제어하는 제어부(320)를 구비한다.The balance control drive unit 370 includes a fluid supply drive unit 371 capable of individually supplying fluid to the first and second left balance units and the first and second right balance units 342 and 343, and the first and second left balance units. A fluid discharge drive unit 391 capable of individually discharging the fluid introduced into the unit and the first and second right balance units 342 and 343, and a first sensor unit 311 for detecting left and right and front-back tilts of the hull 5 And, through the second sensor unit 315 and the first sensor unit 311 for detecting the amount of fluid accommodated in the first and second left balance units and the first and second right balance units 342 and 343, respectively A control unit 320 is provided to control the driving of the fluid supply driver 371 and the fluid discharge driver 391 by detecting the left and right or front and rear tilt of the hull 5.
유체공급구동부(371)는 선체(5)에 설치되어 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)에 유체를 공급하는 공급펌프(372)와, 공급펌프(372)에서 연장된 메인공급관(미도시)과, 메인공급관에서 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)로 분기된 다수의 분기공급관(미도시)과, 분기공급관에 설치되어 제1 또는 제2좌측밸런스부와 제1 또는 제2우측밸런스부(342, 343)으로 유체가 공급되게 분기공급관을 개방하는 다수의 공급조절밸브(374)를 구비한다.The fluid supply driver 371 includes a supply pump 372 installed on the hull 5 to supply fluid to the first and second left balance units and the first and second right balance units 342 and 343, and the supply pump A main supply pipe (not shown) extending from 372, and a plurality of branch supply pipes (not shown) branched from the main supply pipe to the first and second left balance parts and the first and second right balance parts 342 and 343 And, a plurality of supply control valves 374 installed in the branch supply pipe to open the branch supply pipe so that fluid is supplied to the first or second left balance unit and the first or second right balance unit 342, 343 .
유체배출구동부(391)는 선체(5)에 설치되어 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)으로 유입된 유체를 배출하는 배출펌프(373)와, 배출펌프(373)에서 연장된 메인배출관(미도시)과, 메인배출관에서 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)로 분기된 다수의 분기배출관(미도시)과, 분기배출관에 설치되어 제1 또는 제2좌측밸런스부와 제1 또는 제2우측밸런스부(342, 343)로 유입된 유체를 배출되게 분기배출관을 개방하는 다수의 배출조절밸브(375)를 구비한다.The fluid discharge drive unit 391 is installed on the hull 5 and discharges the fluid introduced into the first and second left balance units and the first and second right balance units 342 and 343. A discharge pump 373, A main discharge pipe (not shown) extending from the discharge pump 373, and a plurality of branch discharge pipes branched from the main discharge pipe to the first and second left balance parts and the first and second right balance parts 342 and 343 (not shown). When), and a plurality of discharge control valves (375) installed in the branch discharge pipe to open the branch discharge pipe to discharge the fluid flowing into the first or second left balance part and the first or second right balance part (342, 343). ) is provided.
제1센서부(311)는 선체(5)의 기울기를 감지하기 위하여, 자이로 센서, 기울기 센서, 가속도 센서 등이 사용될 수 있으며, 선체(5)의 길이방향 및 폭 방향 중심측에 위치되게 장착되는 것이 바람직하다.In order to detect the inclination of the hull 5, the first sensor unit 311 may use a gyro sensor, a tilt sensor, an acceleration sensor, etc., and is mounted to be located at the center of the hull 5 in the longitudinal and width directions. it is desirable
제2센서부(315)는 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)에 각각 장착되는 다수의 수압센서가 구비될 수 도 있고; 다수의 분기공급관과 다수의 분기배출관 상에 각각 장착되는 다수의 유량감지센서가 구비될 수도 있다.The second sensor unit 315 may include a plurality of water pressure sensors mounted on the first and second left balance units and the first and second right balance units 342 and 343, respectively; A plurality of flow rate sensors mounted on a plurality of branch supply pipes and a plurality of branch discharge pipes may be provided.
제어부(320)는 제1센서부(311)로 부터 선체(5)의 기울기를 감지하여, 선체(5)의 기울기가 보상될 수 있도록, 공급펌프(372), 배출펌프(373), 공급조절밸브(374), 배출조절밸브(375)의 구동을 제어하여, 제1 및 제2좌측밸런스부와 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)에 유체가 개별적으로 공급 또는 배출되게한다.The control unit 320 detects the inclination of the hull 5 from the first sensor unit 311, and controls the supply pump 372, the discharge pump 373, and the supply so that the inclination of the hull 5 can be compensated. By controlling the operation of the valve 374 and the discharge control valve 375, fluid is supplied or discharged individually to the first and second left balance units and the first and second right balance units 342 and 343.
본 발명의 제3 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(3)은 선체의 일측면에 길이방향으로 상호 대칭되게 형성되는 제1좌측밸런스부와 제2좌측밸런스부가 상호 멀어질수록 하향경사지게 형성되어 있고, 선체의 타측면에 길이방향으로 상호 대칭되게 형성되는 제1 및 제2우측밸런스부(342, 343)가 상호 멀어질수록 하향경사지게 형성되어 있어, 파도나 항주파에 의해 선체(5)와 부딪히는 해수가 선체(5)의 길이방향 중심측으로 이동유도되므로 선체(5)의 종방향 유동이 억제될 수 있는 이점이 있다. In the fixed net fishing boat 3 capable of adjusting the balance according to the third embodiment of the present invention, the first left balance part and the second left balance part formed mutually symmetrically in the longitudinal direction on one side of the hull slope downward as the distance from each other increases. , and the first and second right balance parts 342 and 343 formed symmetrically in the longitudinal direction on the other side of the hull are inclined downward as they get farther away from each other, so that the hull 5 There is an advantage in that the longitudinal flow of the hull 5 can be suppressed because the seawater colliding with the hull 5 is induced to move toward the center in the longitudinal direction of the hull 5.
한편, 도 10 및 도11에는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(4)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다.Meanwhile, FIGS. 10 and 11 show a fixed net fishing boat 4 capable of balancing according to a fourth embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.
본 발명의 제4 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(4)은 선체(5)와; 선체(5)를 이동시키기 위한 추진수단(8)과, 선체(5)의 폭 방향 양측면에 각각 장착되고 선체(5)의 길이방향을 따라 연장되며 내부에 유체를 수용할 수 좌측밸런스부(411) 및 우측밸런스부(441)를 포함하여 선체(1)의 좌우 균형을 조절하는 밸런스유닛(410);을 구비한다.A fixed net fishing boat (4) capable of balance adjustment according to a fourth embodiment of the present invention includes a hull (5); The propulsion means 8 for moving the hull 5 and the left balance unit 411 are mounted on both sides of the hull 5 in the width direction and extend along the longitudinal direction of the hull 5 and can accommodate fluid therein. ) and a balance unit 410 for adjusting the left and right balance of the hull 1, including a right balance unit 441;
좌측밸런스부(411)는 선체(5)의 측면에 고정장착되며 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격되며 내부에 각각 제1밸런스조절공간이 형성된 제 1 및 제2고정밸런스본체부(412,422)와, 제 1 및 제2고정밸런스본체부(412,422) 사이에서 회동된 위치에 따라 제1 및 제2고정밸런스 본체부(412,422)와 동일 연장선상에 위치되거나, 선체(5)의 횡동요 억제 역할을 할 수 있도록 제1 및 제2고정밸런스본체부(412,422)에 대해 돌출되게 상부가 선체(5)에 회동가능하게 장착되는 제1회동밸런스본체부(432)를 구비한다.The left balance unit 411 is fixedly mounted on the side of the hull 5, spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull 5, and first and second fixed balance body parts 412 and 422 having a first balance adjusting space formed therein, respectively. And, according to the position rotated between the first and second fixed balance body parts 412 and 422, it is located on the same extension line as the first and second fixed balance body parts 412 and 422, or plays a roll suppression role of the hull 5 It has a first rotational balance body 432, the upper part of which is rotatably mounted on the hull 5 so as to protrude with respect to the first and second fixed balance body parts 412 and 422 so as to be able to do so.
우측밸런스부(441)는 선체(5)의 측면에 고정장착되며 선체(5)의 길이방향으로 상호 이격되며 내부에 각각 제2밸런스조절공간이 형성된 제 3 및 제4고정밸런스본체부(미도시)와, 제 3 및 제4고정밸런스본체부 사이에서 회동된 위치에 따라 제3 및 제4고정밸런스 본체부와 동일 연장선상에 위치되거나, 선체(5)의 횡동요 억제 역할을 할 수 있도록 제3 및 제4고정밸런스본체부에 대해 돌출되게 상부가 선체(5)에 회동가능하게 장착되는 제2회동밸런스본체부(462)를 구비한다. The right balance unit 441 is fixedly mounted on the side of the hull 5 and is spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull 5, and the third and fourth fixed balance body parts (not shown) each have a second balance adjustment space formed therein. ) And, depending on the position rotated between the third and fourth fixed balance body parts, it is located on the same extension line as the third and fourth fixed balance body parts, or the roll suppression of the hull (5). A second pivoting balance body 462 is provided with an upper portion rotatably mounted on the hull 5 so as to protrude with respect to the third and fourth fixed balance body portions.
제2회동밸런스본체부(462)와, 제 3 및 제4고정밸런스본체부는 선체(5)를 사이에 두고 제1회동밸런스본체부(432)와, 제 1 및 제2고정밸런스본체부(412,422)에 각각 대칭되게 형성된다.The second rotational balance body 462 and the third and fourth fixed balance body portions 412 and 422 with the first rotational balance body 432 and the first and second fixed balance body portions 412 and 422 with the hull 5 interposed therebetween. ) are formed symmetrically to each other.
좌측밸런스부(411)는 제1회동밸런스본체부(432)가 제 1 및 제2고정밸런스본체부(412,422)의 동일 연장선상에 위치 시, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 좌측밸런스부(11)에 대응되는 형상을 갖는다. 또한, 우측밸런스부(441)는 제2회동밸런스본체부(462)가 제 3 및 제4고정밸런스본체부의 동일 연장선상에 위치 시, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 우측밸런스부(41)에 대응되는 형상을 갖는다.The left balance unit 411 is the left balance unit according to the first embodiment of the present invention when the first rotational balance body 432 is located on the same extension of the first and second fixed balance bodies 412 and 422 ( 11) has a corresponding shape. In addition, the right balance unit 441 is the right balance unit 41 according to the first embodiment of the present invention when the second rotational balance body 462 is located on the same extension of the third and fourth fixed balance bodies has a shape corresponding to
밸런스유닛(410)은 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)에 유체를 선택적으로 공급하거나 배출하는 밸런스조절구동부(미도시)와, 제1 및 제2회동밸런스본체부(442,462)를 회동시키기 위한 복수의 회동구동부(490)를 구비한다.The balance unit 410 includes a balance adjusting actuator (not shown) for selectively supplying or discharging fluid to the first to fourth fixed balance body parts and the first and second rotational balance body parts 442 and 462, and the first and second rotational balance body parts 442 and 462. Equipped with a plurality of rotation driving parts 490 for rotating the two rotation balance body parts 442 and 462.
밸런스조절구동부는 도시되지는 않았으나, 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)에 유체를 개별공급가능한 유체공급구동부와, 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)에 유입된 유체를 개별배출가능한 유체배출구동부와, 선체(5)의 좌우 및 전후 기울기를 감지하는 제1센서부(311)(도 9 참조)와, 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)에 수용된 유체량을 각각 감지하는 제2센서부(315)와, 제1센서부(311)를 통해 선체(5)의 좌우 또는 전후 기울기를 감지하여 유체공급구동부 및 유체배출구동부의 구동을 제어하는 제어부를 구비한다.Although not shown, the balance control actuator includes a fluid supply actuator capable of individually supplying fluid to the first to fourth fixed balance main bodies and the first and second rotating balance main bodies 442 and 462, and the first to fourth fixed balance main bodies. A fluid discharge drive unit capable of individually discharging the fluid introduced into the first and second rotational balance body units 442 and 462 and a first sensor unit 311 that senses the left and right and front-back tilt of the hull 5 (see FIG. 9). ), and the second sensor unit 315 and the first sensor unit 311 for detecting the amount of fluid accommodated in the first to fourth fixed balance body parts and the first and second rotational balance body parts 442 and 462, respectively. A control unit for controlling the driving of the fluid supply driver and the fluid discharge driver by detecting the left and right or front and rear inclination of the hull 5 is provided.
유체공급구동부는 선체(5)에 설치되어 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)에 유체를 공급하는 공급펌프와, 공급펌프에서 연장된 메인공급관과, 메인공급관에서 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)로 분기된 다수의 분기공급관과, 분기공급관에 설치되어 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)로 유체가 공급되게 분기공급관을 개방하는 다수의 공급조절밸브를 구비한다.The fluid supply driver is installed on the hull (5) and supplies a supply pump for supplying fluid to the first to fourth fixed balance body parts and the first and second rotational balance body parts 442 and 462, and a main supply pipe extending from the supply pump , A plurality of branch supply pipes branched from the main supply pipe to the first to fourth fixed balance body parts and the first and second rotational balance body parts 442 and 462, and installed in the branch supply pipe to the first to fourth fixed balance body parts and A plurality of supply control valves are provided to open branch supply pipes so that fluid is supplied to the first and second rotational balance body parts 442 and 462.
유체배출구동부는 선체(5)에 설치되어 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)로 유입된 유체를 배출하는 배출펌프와, 배출펌프에서 연장된 메인배출관과, 메인배출관에서 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)로 분기된 다수의 분기배출관과, 분기배출관에 설치되어 제1 내지 제4고정밸런스 본체부와 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)로 유입된 유체를 배출되게 분기배출관을 개방하는 다수의 배출조절밸브를 구비한다.The fluid discharge driver is installed on the hull (5) and includes a discharge pump for discharging the fluid introduced into the first to fourth fixed balance body parts and the first and second rotational balance body parts 442 and 462, and a main body extending from the discharge pump. A discharge pipe, a plurality of branch discharge pipes branched from the main discharge pipe to the first to fourth fixed balance body parts and the first and second rotational balance body parts 442 and 462, and the first to fourth fixed balance bodies installed in the branch discharge pipe It is provided with a plurality of discharge control valves that open the branch discharge pipe to discharge the fluid introduced into the first and second rotational balance body parts 442 and 462.
그리고, 회동구동부(490)는 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)의 상방에 위치되게 상기 선체의 폭 방향 일측면 또는 타측면에 회동가능하게 장착되는 실린더(492)와, 일측이 실린더(492)에 진퇴가능하게 수용되며 타측이 제1 또는 제2 회동밸런스본체부(442,462)의 상부에 축 결합되는 로드(494)를 구비하여 길이신축에 따라 제1 또는 제2 회동밸런스본체부(442,462)의 회동위치를 조절한다.In addition, the rotation drive unit 490 is a cylinder 492 rotatably mounted on one side or the other side in the width direction of the hull to be located above the first and second rotation balance body parts 442 and 462, and one side is the cylinder (492) accommodated so as to move forward and backward and the other side having a rod 494 axially coupled to the top of the first or second rotational balance body (442,462), according to the length expansion and contraction of the first or second rotational balance body ( 442, 462) to adjust the rotation position.
회동구동부(490)는 도시되지는 않았으나, 실린더(492) 내에 유체를 공급하여 로드(494)를 진퇴시키기 위한 실린더유압공급부를 구비한다.Although not shown, the rotation drive unit 490 includes a cylinder hydraulic pressure supply unit for supplying fluid into the cylinder 492 to move the rod 494 forward and backward.
실린더유압공급부는 실린더의 일측과 타측에 연결된 유압공급관과, 유압공급관들과 연결된 유압펌프와, 유압펌프와 연결되며 유체가 저장되는 유체저장탱크와, 유압공급관들 상에 설치되는 복수의 개폐밸브를 구비할 수 있다. 유압펌프와 개폐밸브는 정치망 어선의 조종실 측에 마련된 조작부에 의해 구동제어될 수 있다.The cylinder hydraulic supply unit includes a hydraulic supply pipe connected to one side and the other side of the cylinder, a hydraulic pump connected to the hydraulic supply pipes, a fluid storage tank connected to the hydraulic pump and storing fluid, and a plurality of on-off valves installed on the hydraulic supply pipes. can be provided The hydraulic pump and the opening/closing valve may be driven and controlled by a control unit provided on the control room side of the fixed net fishing vessel.
본 발명의 제4 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(4)은 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)의 하부가 선체에 각각 이격되게 회동 선체 사이에 해수가 유입되는 공간이 형성된다. 파도 또는 항주파에 의한 횡유동 발생 시, 선체(5)의 하부에 길이방향을 따라 돌출된 폭 방향 중심측에 의해 해수가 상기 공간 측으로 유동시키려는 유동력이 발생되는데, 이 유동력은 상기 공간의 해수와 부딪히면서 상쇄된다. In the fixed net fishing boat 4 capable of adjusting the balance according to the fourth embodiment of the present invention, a space into which seawater flows in is formed between the rotating hulls so that the lower portions of the first and second rotating balance body parts 442 and 462 are spaced apart from the hull. do. When lateral flow occurs due to waves or hang waves, a flow force to cause seawater to flow toward the space is generated by the central side in the width direction protruding along the longitudinal direction at the bottom of the hull 5, which flow force of the space It is offset when it collides with seawater.
따라서, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 균형조절이 가능한 정치망 어선(4)은 선체의 횡동요 및 종동요에 대응하여 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462), 제1 내지 제4고정밸런스본체부에 유체 개별공급되어 선체(5)의 좌우 및 길이방향 기울기를 조절할 수 있고, 제1 및 제2회동밸런스 본체부(442,462)의 하부가 선체에 이격되게 회동시켜 선체(5)의 횡동요를 방지할 수 있어, 해상에 안정적으로 부유할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the fixed net fishing boat 4 capable of adjusting the balance according to the fourth embodiment of the present invention has first and second rotational balance body parts 442 and 462, first to fourth fixed in response to roll and pitch of the hull Fluid is separately supplied to the balance body to adjust the left and right and longitudinal inclination of the hull 5, and the lower portions of the first and second rotational balance body portions 442 and 462 are rotated to be spaced apart from the hull, so that the horizontal movement of the hull 5 It can prevent agitation and has the advantage of stably floating on the sea.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상적인 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached registered claims.
1 : 정치망 어선 10 : 밸런스유닛
11 : 좌측밸런스부 12 : 좌측밸런스부 본체
21 : 제1상하구획격벽 23 : 제1상부전후구획격벽
25 : 제1하부전후구획격벽 41 : 우측밸런스부
42 : 우측밸런스부 본체 41 : 제2상하구획격벽
43 : 제2상부전후구획격벽 45 : 제1하부전후구획격벽
70 : 밸런스조절구동부1: fixed net fishing boat 10: balance unit
11: left balance part 12: left balance part body
21: first upper and lower partition bulkheads 23: first upper front and rear partition bulkheads
25: first lower front and rear partition bulkhead 41: right balance part
42: right balance part main body 41: second upper and lower partition bulkhead
43: 2nd upper front and rear partition bulkhead 45: 1st lower front and rear partition bulkhead
70: balance control driving unit
Claims (6)
상기 선체의 폭 방향 양측면에 각각 장착되고 상기 선체의 길이방향을 따라 연장되며 내부에 유체를 수용할 수 있는 제1 또는 제2밸런스조절공간이 각각 형성되는 좌측밸런스부 및 우측밸런스부를 포함하여 상기 선체의 좌우 균형을 조절하는 밸런스유닛;을 구비하고,
상기 좌측밸런스부 및 상기 우측밸런스부는
상기 선체의 측면에 면접하는 폭 방향 일측면보다 폭 방향 타측면의 상하방향으로 연장된 길이가 적게 형성되어 상면이 폭 방향 타측면으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 선체의 선수 측을 향하는 길이방향 선단면과 상기 선체의 선미측을 향하는 후단면이 상기 선체에 인접할수록 상호 이격된 거리가 확장되게 상기 폭 방향 타측면은 상기 폭 방향 일측면 보다 짧은 길이를 갖도록 연장되고,
상기 좌측밸런스부 및 상기 우측밸런스부는
상기 선체의 측면에 고정장착되며 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되며 내부에 각각 상기 제1 또는 제2밸런스조절공간이 형성된 복수의 고정밸런스본체부와, 복수의 상기 고정밸런스본체부 사이에서 회동된 위치에 따라 복수의 상기 고정밸런스 본체부와 동일 연장선상에 위치되거나, 상기 선체의 횡동요 억제 역할을 할 수 있도록 복수의 고정밸런스본체부에 대해 돌출되게 상부가 상기 선체에 회동가능하게 장착되는 회동밸런스본체부를 각각 구비하고,
상기 밸런스유닛은
상기 회동밸런스본체부의 상방에 위치되게 상기 선체에 일측이 회동가능하게 장착되는 실린더와, 일측이 상기 실린더에 진퇴가능하게 수용되며 타측이 상기 회동밸런스본체부의 상부에 축 결합되는 로드를 구비하여 길이신축에 따라 상기 회동밸런스본체부의 회동위치를 조절하는 회동구동부를 더 구비하고,
상기 좌측밸런스부와 상기 우측밸런스부는 각각 복수 개 구비되어,
복수의 상기 좌측밸런스부는 상기 선체의 길이방향 일측을 기준으로 상기 선체의 길이방향으로 상호 대칭되게 배치되며 상호 멀어질수록 하향 경사지게 연장되는 제1 및 제2좌측밸런스부로 구분되며,
복수의 상기 우측밸런스부는 상기 선체의 길이방향 일측을 기준으로 상기 선체의 길이방향으로 상호 대칭되게 배치되며 상호 멀어질수록 하향 경사지게 연장되는 제1 및 제2우측밸런스부로 구분되는 것을 특징으로 하는 균형조절이 가능한 정치망 어선.with the hull;
The hull, including a left balance part and a right balance part, each mounted on both sides of the hull in the width direction, extending along the longitudinal direction of the hull, and having a first or second balance control space capable of accommodating fluid therein, respectively. A balance unit for adjusting the left and right balance of the
The left balance part and the right balance part
The length extending in the vertical direction of the other side in the width direction is less than that of one side in the width direction interviewing the side of the hull, so that the upper surface is formed to be inclined downward toward the other side in the width direction, and the longitudinal line toward the bow side of the hull. The other side surface in the width direction extends to have a shorter length than one side surface in the width direction so that the distance apart from each other increases as the cross section and the rear end surface facing the stern side of the hull are closer to the hull,
The left balance part and the right balance part
Rotated between a plurality of fixed balance body parts fixed to the side of the hull and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull and having the first or second balance adjusting space formed therein, and a plurality of the fixed balance body parts Depending on the position, it is located on the same extension line as the plurality of fixed balance body parts, or the upper part protrudes from the plurality of fixed balance body parts so as to act as a roll suppression of the hull Rotation mounted rotatably on the hull Each of the balance body parts is provided,
The balance unit
A cylinder having one side rotatably mounted on the hull so as to be located above the rotational balance body portion, and a rod having one side accommodated in the cylinder so as to be able to advance and retreat and the other side being axially coupled to the upper portion of the rotational balance body portion for length expansion and contraction Further comprising a rotation drive unit for adjusting the rotation position of the rotation balance body unit according to,
The left balance unit and the right balance unit are provided with a plurality of each,
The plurality of left balance parts are disposed symmetrically in the longitudinal direction of the hull based on one side in the longitudinal direction of the hull and are divided into first and second left balance parts extending downwardly as they become farther away from each other,
The plurality of right balance units are disposed symmetrically in the longitudinal direction of the hull based on one side in the longitudinal direction of the hull and are divided into first and second right balance units extending downwardly as they become farther away from each other. Possible fixed net fishing boats.
상기 선체의 폭 방향 양측면에 각각 장착되고 상기 선체의 길이방향을 따라 연장되며 내부에 유체를 수용할 수 있는 제1 또는 제2밸런스조절공간이 각각 형성되는 좌측밸런스부 및 우측밸런스부를 포함하여 상기 선체의 좌우 균형을 조절하는 밸런스유닛;을 구비하고,
상기 좌측밸런스부 및 상기 우측밸런스부는
상기 선체의 측면에 면접하는 폭 방향 일측면보다 폭 방향 타측면의 상하방향으로 연장된 길이가 적게 형성되어 상면이 폭 방향 타측면으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 선체의 선수 측을 향하는 길이방향 선단면과 상기 선체의 선미측을 향하는 후단면이 상기 선체에 인접할수록 상호 이격된 거리가 확장되게 상기 폭 방향 타측면은 상기 폭 방향 일측면 보다 짧은 길이를 갖도록 연장되며, 하면은 측방으로 수평하게 형성되되, 상기 선수에서 상기 선미로 갈수록 하향 경사지게 길이 연장되며,
상기 좌측밸런스부는
상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 제1밸런스 조절공간을 갖는 좌측밸런스부 본체와, 상기 좌측밸런스부 본체의 하단에서 하방으로 돌출되고 상기 선체의 길이방향으로 연장되되 상기 선체의 측면에 대해 측방으로 멀어지게 각각 돌출되며, 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되는 복수의 제1경사빌지킬돌기와, 복수의 상기 제1경사빌지킬돌기들 사이에 위치되게 상기 좌측밸런스부 본체의 하단에서 수직하방으로 연장되며 상기 제1경사빌지킬돌기보다 하단이 하방에 위치되게 연장되는 제1수직빌지킬돌기를 구비하고,
상기 우측밸런스부는
상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 제2밸런스 조절공간을 갖는 우측밸런스부 본체와, 상기 우측밸런스부 본체의 하단에서 하방으로 돌출되고 상기 선체의 길이방향으로 연장되되 상기 선체의 측면에 대해 측방으로 멀어지게 각각 돌출되며 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되며 상기 선체의 폭 방향으로 상기 제1경사빌지킬돌기와 마주하는 복수의 제2경사빌지킬돌기와, 복수의 상기 제2경사빌지킬돌기들 사이에 위치되게 상기 우측밸런스부 본체의 하단에서 수직하방으로 연장되며 상기 제2경사빌지킬돌기보다 하단이 하방에 위치되게 연장되며 상기 선체의 폭 방향으로 상기 제1수직빌지킬돌기와 마주하는 제2수직빌지킬돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 균형조절이 가능한 정치망 어선.with the hull;
The hull, including a left balance part and a right balance part, each mounted on both sides of the hull in the width direction, extending along the longitudinal direction of the hull, and having a first or second balance control space capable of accommodating fluid therein, respectively. A balance unit for adjusting the left and right balance of the
The left balance part and the right balance part
The length extending in the vertical direction of the other side in the width direction is less than that of one side in the width direction interviewing the side of the hull, so that the upper surface is formed to be inclined downward toward the other side in the width direction, and the longitudinal line toward the bow side of the hull. The other side in the width direction extends to have a shorter length than one side in the width direction so that the cross section and the rear end face toward the stern side of the hull are spaced apart from each other as they are closer to the hull, and the lower surface is formed horizontally to the side Doe, the length extends in a downward slope from the bow to the stern,
The left balance part
A left balance part body extending from the bow of the hull in the stern direction and having the first balance adjusting space, and protruding downward from the lower end of the left balance part body and extending in the longitudinal direction of the hull with respect to the side surface of the hull A plurality of first inclined bilge keel protrusions protruding away from each other and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull, and vertically downward from the lower end of the left balance unit body to be located between a plurality of the first inclined bilge keel protrusions. And a first vertical bilge keel protrusion extending to a lower end than the first inclined bilge keel protrusion,
The right balance part
A right balance part body extending from the bow of the hull in the stern direction and having the second balance adjusting space, and a right balance part body protruding downward from the lower end of the right balance part body and extending in the longitudinal direction of the hull with respect to the side of the hull A plurality of second inclined bilge keel projections protruding away from each other to the side, spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull, and facing the first inclined bilge keel projections in the width direction of the hull, and a plurality of second inclined bilge keel projections The second inclined bilge keel protrusion extends vertically downward from the lower end of the right balance unit body to be located between the lower end of the second inclined bilge keel protrusion and faces the first vertical bilge keel protrusion in the width direction of the hull. A fixed net fishing boat capable of balancing, characterized in that it has a vertical bilge keel protrusion.
상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 제1밸런스 조절 공간을 갖는 좌측밸런스부 본체와, 상기 좌측밸런스부 본체 내에 수용되어 상기 제1밸런스 조절 공간이 상하로 구획되어 제1상부조절공간과 제1하부조절공간으로 구분되도록 상기 제1밸런스 조절공간을 구획하는 제1상하구획격벽과, 상기 제1상하구획격벽의 상면에서 상기 좌측밸런스부 본체의 상단으로 각각 연장되며 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제1상부조절공간을 다수의 제1단위상부조절공간으로 구획하는 다수의 제1상부전후구획격벽과, 상기 제1상부전후구획격벽에 대응되는 위치의 상기 제1상하구획격벽의 하면에서 상기 좌측밸런스부 본체의 하단으로 각각 연장되어 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제1하부조절공간을 다수의 제1단위하부조절공간으로 구획하는 다수의 제1하부전후구획격벽을 구비하고,
상기 우측밸런스부는
상기 선체의 선수에서 선미 방향으로 연장되며 상기 제2밸런스 조절 공간을 갖는 우측밸런스부 본체와, 상기 우측밸런스부 본체 내에 수용되어 상기 제2밸런스 조절 공간이 상하로 구획되어 제2상부조절공간과 제2하부조절공간으로 구분되도록 상기 제2밸런스 조절공간을 구획하는 제2상하구획격벽과, 상기 제2상하구획격벽의 상면에서 상기 우측밸런스부 본체의 상단으로 각각 연장되며 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제2상부조절공간을 다수의 제2단위상부조절공간으로 구획하는 다수의 제2상부전후구획격벽과, 상기 제2상부전후구획격벽에 대응되는 위치의 상기 제2상하구획격벽의 하면에서 상기 우측밸런스부 본체의 하단으로 각각 연장되어 상기 선체의 길이방향으로 상호 이격되어 상기 제2하부조절공간을 다수의 제2단위하부조절공간으로 구획하는 다수의 제2하부전후구획격벽을 구비하고,
상기 밸런스유닛은
다수의 제1 및 제2단위상부조절공간에 유체를 개별공급 및 배출가능한 상부밸런스조절구동부와, 다수의 제1 및 제2단위하부조절공간에 유체를 개별공급 및 배출가능한 하부밸런스조절구동부를 포함하는 밸런스조절구동부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 균형조절이 가능한 정치망 어선.The method of claim 2, wherein the left balance unit
A left balance part body extending from the bow of the hull in the stern direction and having the first balance control space, and accommodated in the left balance part body, the first balance control space is divided up and down, and the first upper control space and the second First upper and lower partition walls dividing the first balance control space so as to be divided into 1 lower control space, and each extending from the upper surface of the first upper and lower partition bulkheads to the top of the left balance unit body, mutually mutual in the longitudinal direction of the hull A plurality of first upper front and rear partition walls spaced apart to divide the first upper control space into a plurality of first unit upper control spaces, and lower surfaces of the first upper and lower partition partitions corresponding to the first upper front and rear partition partitions. Equipped with a plurality of first lower front and rear partition walls extending to the lower end of the left balance unit body and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull to partition the first lower control space into a plurality of first unit lower control spaces, ,
The right balance part
A right balance part body extending from the bow of the hull in the stern direction and having the second balance control space, and accommodated in the right balance part body, the second balance control space is partitioned vertically to divide the second upper control space and the second upper control space. The second upper and lower partition partitions dividing the second balance control space so as to be divided into two lower control spaces, and extending from the upper surface of the second upper and lower partition bulkheads to the top of the right balance part body, respectively, mutually in the longitudinal direction of the hull A plurality of second upper front and rear partition walls spaced apart to divide the second upper control space into a plurality of second unit upper control spaces, and lower surfaces of the second upper and lower partition partitions corresponding to the second upper front and rear partition partitions. Equipped with a plurality of second lower front and rear partition walls extending to the lower end of the right balance unit body and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the hull to partition the second lower control space into a plurality of second unit lower control spaces, ,
The balance unit
Includes an upper balance adjusting actuator capable of individually supplying and discharging fluid to the upper plurality of first and second unit control spaces, and a lower balance adjusting actuator capable of individually supplying and discharging fluid to the plurality of lower adjusting spaces of the first and second units A balance control driving unit; a fixed net fishing boat capable of adjusting the balance, characterized in that it further comprises.
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