KR102209615B1 - 코일 바뀜 방지 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 강판이 권취된 권취 코일의 외경을 측정하는 외경 측정기; 권취 코일의 권취 회전수를 측정하는 회전수 측정기; 회전수 측정기로부터 측정된 권취 회전수와, 권취 코일의 강판의 두께로부터 권취 코일의 외경을 계산하는 외경 계산기; 및 외경 계산기에서 계산된 외경과 외경 측정기에서 측정된 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 경고를 발생하는 경고부를 포함하는, 코일 바뀜 방지 장치 및 이를 이용한 코일 바뀜 방지 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 코일 바뀜 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 코일의 외경을 측정함으로써 생산된 코일이 바뀌지 않고 최종 고객에게 인도될 수 있게 하는 코일 바뀜 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
연속적으로 열연 코일을 이용하여 산세, 냉간 압연을 하는 냉연 공정에서는 처리한 스트립을 텐션 릴(Tension Reel)이라는 설비를 이용하여 코일의 형태로 권취 시키고, 권취된 코일을 출측의 워킹 빔(Walking Beam)과 코일 카(Coil Car)를 이용하여 최종 포장 라인으로 이송한다. 이송 중에 간헐적인 코일 정보 트래킹 에러에 의해 코일의 정보와 실제 코일 현물이 불일치하는 경우가 발생하며, 발견되지 않고 최종 고객사에게까지 인도되는 경우 대형 클레임이 발생한다.
종래에는, 권취된 코일의 실제 사이즈가 이상이 없는지 확인하는 방법을 이용하여, 권취된 코일의 부피에 철의 비중을 곱한 계산 중량값과 실제 평량계(무게를 측정하는 장치)에서 실측한 중량값의 일치 여부를 확인하여 판단하고 있으나, 강종별 소강 성분의 차이로 인하여 C, Si, Mn등의 함유량이 상이하여 무게를 이용하여 코일이 일치하는지 판단하는데는 신뢰성의 문제가 존재한다.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 생산된 코일이 바뀌지 않고 최종 고객에게 인도될 수 있게 하는 코일 바뀜 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 하나의 과제로 한다.
본 발명의 일 양태는, 강판이 권취된 권취 코일의 외경을 측정하는 외경 측정기; 권취 코일의 권취 회전수를 측정하는 회전수 측정기; 회전수 측정기로부터 측정된 권취 회전수와, 권취 코일의 강판의 두께로부터 권취 코일의 외경을 계산하는 외경 계산기; 및 외경 계산기에서 계산된 외경과 외경 측정기에서 측정된 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 경고를 발생하는 경고부를 포함하는, 코일 바뀜 방지 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 외경 계산기는, 권취 코일의 내경, 강판의 두께 및 권취 회전수로부터 권취 코일의 외경을 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 외경 측정기는, 권취 코일의 중량을 측정하기 위한 평량계의 상부에 설치되고, 측정되는 외경은 외경 측정기로부터 평량계에 안착한 권취 코일의 상부까지의 거리로부터 계산될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에서, 강판이 권취된 권취 코일의 외경을 측정하는 단계; 권취 코일의 권취 회전수를 측정하는 단계; 권취 코일의 권취 회전수와 권취 코일의 강판 두께로부터 권취 코일의 외경을 계산하는 단계; 및 측정된 권취 코일의 외경과 계산된 권취 코일의 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 경고를 발생하는 단계를 포함하는, 코일 바뀜 방지 방법을 제공한다.
일 실시예에서, 권취 코일의 외경을 계산하는 단계는, 권취 코일의 내경, 강판의 두께 및 권취 회전수로부터 권취 코일의 외경을 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 권취 코일의 외경은, 코일의 중량을 측정하기 위한 평량계의 상부에 설치된 외경 측정기에 의해 측정되고, 측정되는 외경은 외경 측정기로부터 평량계에 안착한 권취 코일의 상부까지의 거리로부터 계산될 수 있다.
덧붙여 상기의 발명의 개요는, 본 발명의 특징의 모두를 열거한 것은 아니다. 또한, 이러한 특징군의 서브 콤비네이션도 또한 발명이 될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 간단한 구성으로 생산된 코일이 바뀌지 않고 최종 고객에게 인도될 수 있게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 장치의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 방법의 개략적인 순서도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 방법의 개략적인 순서도를 도시한다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 장치 및 코일 바뀜 방지 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 장치의 개략도를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 장치는, 강판(S)이 권취된 권취 코일의 외경을 측정하는 외경 측정기(10)와, 권취 코일의 권취 회전수를 측정하는 회전수 측정기(20)와, 회전수 측정기(20)로부터 측정된 권취 회전수와, 권취 코일의 강판의 두께로부터 권취 코일의 외경을 계산하는 외경 계산기(30)와, 외경 계산기(30)에서 계산된 외경과 외경 측정기(10)에서 측정된 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 경고를 발생하는 경고부(40)를 포함한다.
이와 같은 코일 바뀜 방지 장치의 동작은 다음과 같다.
예를 들어, 냉연 공정을 거쳐 생산된 강판(S)은 스트립의 형태로 텐션 릴(T)로 진행하고, 텐션 릴(T)에서 권취되어, 납품을 위하여 코일 단위로 이송된다. 텐션 릴(T)에서 권취가 완료된 권취 코일은 스키드(skid)(K)로 먼저 이송되고, 그 다음, 스키드(K)를 통과하여 보관 또는 운반을 위하여 다른 장소로 이동한다. 스키드(K) 상에는 평량계(W)가 배치되고, 권취 코일의 중량이 평량계(W)에서 측정된다.
텐션 릴(T)에서 권취가 완료되면, 권취 코일을 권취하기 위하여 텐션 릴(T)이 회전한 권취 회전수가 회전수 측정기(20)에 의해 측정된다. 회전수 측정기(20)는 텐션 릴(T)의 동작을 제어하는 요소의 한 구성일 수 있다. 예를 들어, 권취 회전수는 텐션 릴(T)의 동작을 제어하는 프로그램에서 제공될 수 있거나, 예를 들어, 텐션 릴(T)의 PLG(Pulse Generator) 값으로부터 계산될 수 있다.
이 때, 외경 계산기(30)는 회전수 측정기(20)로부터 측정된 권취 회전수와, 권취 코일의 강판의 두께로부터 권취 코일의 외경을 계산한다. 구체적으로는, 외경 계산기(30)는, 권취 코일의 내경, 강판의 두께 및 권취 회전수로부터 권취 코일의 외경을 계산할 수 있다. 예를 들어,
외경 =
내경
+ 두께 × 회전수 × 2
를 이용하여 계산될 수 있다.
다음으로, 권취 코일의 외경이 외경 측정기(10)에 의해 측정된다. 외경 측정기(10)는 예를 들어 권취 코일의 중량을 측정하기 위한 평량계(W)의 상부에 설치될 수 있다. 이 경우, 외경 측정기(10)는 외경 측정기(10)로부터 평량계(W)에 안착한 권취 코일의 상부까지의 거리를 측정하고, 이 거리로부터 권취 코일의 외경을 계산할 수 있다. 외경 측정기(10)는 예를 들어 레이저 센서일 수 있다.
외경 계산기(30)와 외경 측정기(10)에서 각각 외경이 구해지면, 경고부(40)는 외경 계산기(30)에서 계산된 외경과 외경 측정기(10)에서 측정된 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 경고를 발생한다.
다음으로, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 방법을 설명한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바뀜 방지 방법은, 권취 코일이 인출되는 단계(S100)에서 시작한다. 다음으로, 권취 코일의 권취 회전수를 측정하고(S200), 권취 코일의 권취 회전수와 상기 권취 코일의 강판 두께로부터 권취 코일의 외경을 계산하는 단계(S300)는, 권취 코일의 내경, 강판의 두께 및 권취 회전수로부터 권취 코일의 외경을 계산할 수 있다. 그 다음, 권취 코일의 외경이 측정된다(S400). 여기에서, 권취 코일의 외경은, 코일의 중량을 측정하기 위한 평량계의 상부에 설치된, 예를 들어, 레이저 센서와 같은 외경 측정기에 의해 측정되고, 측정되는 외경은 외경 측정기로부터 평량계에 안착한 권취 코일의 상부까지의 거리로부터 계산될 수 있다.
계산된 권취 코일의 외경과 측정된 권취 코일의 외경은 단계 S500에서 비교되고, 계산된 권취 코일의 외경과 측정된 권취 코일의 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 운전자에게 경고를 발생한다(S600). 경고를 발생한 운전자는 권취 코일을 실측/확인한다(S700). 계산된 권취 코일의 외경과 측정된 권취 코일의 외경의 차이가 기설정된 범위 내에 있다면, 정상 운전된다(S800).
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 코일의 두께, 폭 데이터의 전송 또는 트래킹 에러 등으로 인해 발생될 수 있는 코일 바뀜을 미연에 방지할 수 있다.
이상, 본 발명을 실시예를 이용해 설명하였지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시예에 기재된 범위로 한정되지는 않는다. 상기 실시예에, 다양한 변경 또는 개량을 더할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서의 통상적 기술자에게 분명하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 더한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있다는 것이 청구범위의 기재로부터 분명하다.
10 외경 측정기
20 회전수 측정기
30 외경 계산기
40 경고부
S 강판
T 텐션 릴
W 평량계
K 스키드
20 회전수 측정기
30 외경 계산기
40 경고부
S 강판
T 텐션 릴
W 평량계
K 스키드
Claims (6)
- 강판이 권취된 권취 코일의 바뀜을 방지하는 코일 바뀜 방지 장치에 있어서,
권취가 완료된 상기 권취 코일의 외경을 측정하는 외경 측정기;
권취가 완료된 상기 권취 코일의 권취 회전수를 측정하는 회전수 측정기;
상기 회전수 측정기로부터 측정된 권취 회전수와, 상기 권취 코일의 강판의 두께로부터 권취가 완료된 상기 권취 코일의 외경을 계산하는 외경 계산기; 및
상기 외경 계산기에서 계산된 외경과 상기 외경 측정기에서 측정된 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 권취 코일의 바뀜 경고를 발생하는 경고부
를 포함하는,
코일 바뀜 방지 장치. - 제1항에 있어서,
상기 외경 계산기는, 상기 권취 코일의 내경, 상기 강판의 두께 및 상기 권취 회전수로부터 상기 권취 코일의 외경을 계산하는,
코일 바뀜 방지 장치. - 제1항에 있어서,
상기 외경 측정기는, 상기 권취 코일의 중량을 측정하기 위한 평량계의 상부에 설치되고, 측정되는 상기 외경은 상기 외경 측정기로부터 상기 평량계에 안착한 상기 권취 코일의 상부까지의 거리로부터 계산되는,
코일 바뀜 방지 장치. - 강판이 권취된 권취 코일의 바뀜을 방지하는 코일 바뀜 방지 방법에 있어서,
권취가 완료된 상기 권취 코일의 외경을 측정하는 단계;
권취가 완료된 상기 권취 코일의 권취 회전수를 측정하는 단계;
상기 권취 코일의 권취 회전수와 상기 권취 코일의 강판 두께로부터 권취가 완료된 상기 권취 코일의 외경을 계산하는 단계; 및
측정된 상기 권취 코일의 외경과 계산된 상기 권취 코일의 외경의 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 권취 코일의 바뀜 경고를 발생하는 단계
를 포함하는,
코일 바뀜 방지 방법. - 제4항에 있어서,
상기 권취 코일의 외경을 계산하는 단계는, 상기 권취 코일의 내경, 상기 강판의 두께 및 상기 권취 회전수로부터 상기 권취 코일의 외경을 계산하는,
코일 바뀜 방지 방법. - 제4항에 있어서,
상기 권취 코일의 외경은, 상기 코일의 중량을 측정하기 위한 평량계의 상부에 설치된 외경 측정기에 의해 측정되고, 측정되는 상기 외경은 상기 외경 측정기로부터 상기 평량계에 안착한 상기 권취 코일의 상부까지의 거리로부터 계산되는,
코일 바뀜 방지 방법.
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