KR100520045B1 - 코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법 - Google Patents

코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100520045B1
KR100520045B1 KR10-2001-0046478A KR20010046478A KR100520045B1 KR 100520045 B1 KR100520045 B1 KR 100520045B1 KR 20010046478 A KR20010046478 A KR 20010046478A KR 100520045 B1 KR100520045 B1 KR 100520045B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
outer diameter
coil outer
measuring means
light emitter
Prior art date
Application number
KR10-2001-0046478A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030012455A (ko
Inventor
박능준
이민수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR10-2001-0046478A priority Critical patent/KR100520045B1/ko
Publication of KR20030012455A publication Critical patent/KR20030012455A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100520045B1 publication Critical patent/KR100520045B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 연속라인설비에서 코일외경을 측정하는 장치 및 코일외경 측정값에 의해 소재코일을 풀림기에 장입하는 방법에 관한 것으로서, 연속라인공정의 입력측 콘베어의 마지막 스키드의 좌,우측에는 1차 코일외경측정수단이 구비되고 언코일링 유니트의 코일카측에는 2차 코일외경측정수단이 구비되며 상기 1,2차 코일외경측정수단을 제어하는 제어단말기가 구비되되, 상기 1차 외경측정수단은 코일외경을 측정할 수 있도록 발광기를 구비하는 발광유니트와, 상기 발광기로부터 발광된 레이저를 수광할 수 있는 위치에 있는 수광기를 갖는 고정프레임으로 이루어진 수광유니트를 포함하고, 상기 2차 코일외경측정수단은 가이드홈을 각 면에 갖는 리프터 본체와, 상기 리프터 본체의 일측에 구비되는 피니언과, 상기 리프터 본체의 가이드홈에 끼워져 슬라이딩되는 가이드를 갖는 쉬프터 본체와, 상기 쉬프터 본체의 일측에 구비되어 상기 피니언에 맞물려 작동되는 래크를 동일축에 갖는 리졸바 센서를 포함한다. 본 발명에 의하면 종전의 수작업 때문에 발생했던 설비 대형사고를 방지하여 안전성 및 품질 향상에 큰 효과를 거둘 수 있다.

Description

코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법{An eqiupment for measuring coil outer diameter and a method for inserting coil by the above measuring}
본 발명은 연속라인설비에서 코일외경을 측정하는 장치 및 코일외경 측정값에 의해 소재코일을 풀림기(Pay Over Reel)에 장입하는 방법에 관한 것으로서, 특히 전,후 소재코일을 용접하기 위하여 크레인이 입측 콘 베어에 소재 코일을 보급하면, 콘베어에 의해 입측 코일카로 이송 풀림기에 장착하여 코일을 풀어주는데, 입측 코일카에서 풀림기로 장착시 정확한 코일센터링이 맞지 않아 풀림기에 장입하는 코일과 풀림기가 상호 충돌하여 발생되는 대형사고를 미연에 방지하고 코일에 대한 정밀한 데이터를 수신받아 자동으로 코일을 장입시킬 수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 제철소의 산세도금공정은 열연 핫 코일을 압축설비에서 연속작업이 가능하도록 용접작업이 이루어지고 산세조(미도시)에서 염산에 의한 코일 표면의 이물질을 제거시키며, 이후에 각 공정을 경유하여 수요가의 주문 폭에 맞게 코일의 양모서리를 절단하는 사이드 트리머 공정을 통과한다.
이후 가열로(미도시)에서 환원성 분위기로 전환 및 열원을 부여시켜 도금 작업이 가능한 온도로 가열하여 아연 도금조(미도시)를 통과케 하면서 용융아연이 부착된 코일을 에어 나이프(일명: 도금량 제어기-미도시)를 이용하여 적정 도금량으로 조정한 후, 최종적으로 제품의 장기 보존을 위하여 크롬 처리공정과 오일 링 공정을 실시한다.
그리고, 최종적으로 권취기(미도시)에 의해 권취작업이 이루어지는 완제품으로 생산되어진다.
도 1a 및 도 1b를 보면 상기와 같은 작업공정중 크레인에 의해 코일(1)을 열연공정에서 공급받은 코일정보에 의하여 입측 콘베어(2)상에 안착시키고 이후에 워킹 빔 콘베어(3)로 이송작업을 실시하며, 다시 콘베어(3)에 의해 소재코일(1)이 점차적으로 이송되어 워킹 콘베어(3)의 #4 위치 스키드에 도착되면 밴드 커트(4)에 의해 소재코일(1) 외 권부에 결속된 밴드(미도시)를 제거시킨다.
밴드가 제거된 소재코일은 다시 #5 위치의 스키드에 이동하여 크롭 쉬어(5)에서 소재코일(1)의 선행부를 절단하여 최종적으로 코일카(6)로 이동 안착된 후 다음 작업을 위하여 코일카(6)가 풀다운 작업을 실시한다.
그런 후 코일카(6)에 안착된 코일의 언코일링 작업을 위하여 언코일링(도 4의 상부위치) 위치에서 코일카(6)는 정지되고, 정지된 코일카(6)가 업되어 코일카(6) 상에 코일을 언 코일링 위치에 올려놓으면 1차적으로 작업이 완료된다.
그리고, 대형화된 코일 내경에 쇄기형으로 삽입되어 구동모터에 의해 회전하며 풀어주는 장치를 풀림기(Pay Over Reel:7)라 하는데 이 풀림기(7)의 선행 코일 풀림이 끝나기를 기다리다 상기 풀림기(7)에서 코일(1)이 다 풀린 후 회전하는 풀림기(7)가 정지하게 되고 확장된 풀림기(7)는 자동으로 축소되어지면서 뒤쪽으로 빠져나가게 되고 언코일링 위치에 정지된 코일 탑부가 가이드(미도시)를 통해 구동롤(13)에 인입되어 구동롤이 클로오즈(Close)된 후, 코일카(6)가 풀림기 정 센터(Center) 지점으로 전진되어 스톱되며 이후에 축소되어 빠져있는 풀림기(7)가 코일 내경부(1a)로 인입된다.
상기와 같은 방법으로 코일(1)을 풀림기(7)에 장착작업시 열연에서 공급받은 코일 데이터에 의해 코일 장착을 실시할 때 정확한 코일 데이타 정보불량에 따른 코일카(6) 상에 코일과 풀림기(7)의 정확한 정가운데 위치가 불량해지면 빠져있는 풀림기(7)가 코일 내경부(1a)로 인입시 코일의 측면에 접촉되어지면서 코일 카상의 코일이 전도되어 코일 카 하부로 코일이 추락하는 사고가 발생되기 쉽다.
이와같은 대형설비 사고발생과 그런 작업불량을 방지하기 위하여 코일정보 불량이 발생되면 수작업에 의한 코일 내경부와 풀림 기의 센터지점을 맞추게 되는 작업시간 과다 소요 및 설비 트러블이 발생되어 제품 등급하락 및 생산량 감소, 안전사고 위험 등의 문제가 발생된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 입측 콘베어의 마지막 스키머 좌, 우측에 발광기 및 수광기를 설치하여, 정확한 코일 외경을 측정한 후 콘 베어 상의 코일 정보 트래킹시 상기의 측정한 코일 외경값도 동시에 트래킹되도록 하여 코일 카에서 풀림 키에 코일 장착 작업시 정확하고 정밀성이 있는 센터링 작업이 이루어질 수 있게 함으로써 코일 추락 및 대형설비 사고를 방지하여 효율적인 코일작업을 자동으로 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 구성은 연속라인공정의 입력측 콘베어의 마지막 스키드의 좌,우측에는 1차 코일외경측정수단이 구비되고 언코일링 유니트의 코일카측에는 2차 코일외경측정수단이 구비되며 상기 1,2차 코일외경측정수단을 제어하는 제어단말기가 구비되되, 상기 1차 외경측정수단은 코일외경을 측정할 수 있도록 발광기를 구비하는 발광유니트와, 상기 발광기로부터 발광된 레이저를 수광할 수 있는 위치에 있는 수광기를 갖는 고정프레임으로 이루어진 수광유니트를 포함하고, 상기 2차 코일외경측정수단은 가이드홈을 각 면에 갖는 리프터 본체와, 상기 리프터 본체의 일측에 구비되는 피니언과, 상기 리프터 본체의 가이드홈에 끼워져 슬라이딩되는 가이드를 갖는 쉬프터 본체와, 상기 쉬프터 본체의 일측에 구비되어 상기 피니언에 맞물려 작동되는 래크를 동일축에 갖는 리졸바 센서를 포함하는 발명을 제시한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 기술적 구성은 연속라인공정에서 풀림기에 소재코일을 장입하는 방법에 있어서, 소재 콘베어의 보급여부를 확인하는 단계와, 상기 콘베어를 통해 보급되는 코일 정보를 등록하는 단계와, 소정 코일이 특정 번호의 콘베어 위치에 도착되었는지 확인하는 단계와, 상기 단계에서 코일이 특정번호의 콘베어 위치에 도착되었다고 판단되면 발광기가 작동되는 단계와, 상기 PG 센서에 의해 1차 코일외경을 측정하는 단계와, 1차 코일외경이 측정되면 발광기를 원위치로 복귀시킨 후 측정 데이터를 제어단말기로 전송하는 단계와, 코일카가 언코일링 유니트로 이송되었는지 여부를 확인하는 단계와, 코일카의 래크축에 구비되는 리졸바 센서에 의해 2차 코일외경을 측정하는 단계와, 상기 2차 코일외경 측정 데이터를 제어단말기로 전송하는 단계와, 상기 1,2 코일외경 측정데이터에 따라 코일카의 센터링 위치를 계산하는 단계와, 계산된 코일카의 센터링 위치에 따라 풀림기에 소재 코일을 장입시키는 단계를 포함하는 발명이 제시된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 1차 코일외경측정수단을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제어를 위한 계통을 나타낸 개략 계통도이다.
도 4는 본 발명에서 측정하고자 하는 코일의 외경 및 내경을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 코일 외경값 D,B와 코일카의 보정거리 ℓ를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 2차 코일외경측정수단을 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 언코일링 유니트상에서 코일 풀림시 작동상태를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 의한 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법을 나타내는 흐름도이다.
우선, 도 2에 도시된 바와같이, 연속라인공정의 입력측 콘베어의 마지막 스키드의 좌,우측에는 1차 코일외경측정수단(200)이 구비되고, 언코일링
유니트(300)의 코일카(100)측에는 2차 코일외경측정수단(400)이 구비된다.
또한, 상기 1,2차 코일외경측정수단(200,400)을 제어하는 제어단말기(70)가 구비된다.
특히, 상기 1차 코일외경측정수단(200)은 코일외경을 측정할 수 있도록 발광기(28)를 구비하는 발광유니트(210)과, 상기 발광기(28)로부터 발광된 레이저를 수광할 수 있는 위치에 있는 수광기(65)를 갖는 고정프레임(60)으로 이루어진 수광유니트(220)를 구비한다.
또한, 상기 2차 코일외경측정수단(400)은 가이드홈(83)을 각 면에 갖는 리프터 본체(81)와, 상기 리프터 본체(81)의 일측에 구비되는 래크(84)과, 상기 리프터 본체(81)의 가이드홈(83)에 끼워져 슬라이딩되는 가이드(82)를 갖는 쉬프터 본체(80)와, 상기 쉬프터 본체(80)의 일측에 구비되어 상기 래크(84)에 맞물려 작동되는 피니언(85)를 동일축에 갖는 리졸바 센서(86)를 구비한다.
따라서, 제어단말기(70)의 제어를 받아 유압실린더(14)가 작동되면 피니언(85)이 소정 방향으로 래크(85)를 따라 회동되고 이에 따라 상기 리프트 본체(81)가 위 또는 아래 방향으로 움직이게 된다.
특히, 상기 1차 외경측정수단(200)은 하부 플레이트(34)와, 상기 하부 플레이트(34)에 장착되는 사각의 가이드레일(25)을 길이방향으로 갖는 고정대(24)와, 상기 고정대(24)의 일측과 하부 플레이트(34)에 장착되어 벨트(27)를 회전시키는 벨트 구동모터(29) 및 하단 기어(26a)를 지지하는 지지대(30)와, 상기 가이드레일(25)을 따라 상하로 슬라이딩되고 전측에 발광기(28)를 갖으며 상단 일측에 감지턱(56)을 갖는 이동부재(43)와, 상기 하단 기어(26a)에 끼워지는 벨트(27)가 끼워지는 상단 기어(26)를 동일축에 갖는 PG센서(20)와, 상기 고정대(24)의 가이드레일(25)의 상측에 구비되어 상기 이동부재의 감지턱(56)이 접촉되면 이를 감지하는 업 감지센서(22,23)로 이루어진다.
또한, 상기 가이드 레일(25)을 따라 상하 이동이 가능하도록 이동부재(43)가 슬라이딩되고 상기의 이동부재(43)의 전방에는 발광기(28)가 지지대(41) 상에 장착된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와같이, 크레인을 이용하여 코일(1)이 입측 콘 베어(2)의 마지막 스키드에 도착되면 코일(1)의 중량은 자동적으로 평량키(45)에 의해 측정된 후 그 측정값이 제어단말기(70)로 전송된다.
이때, 진행하는 코일의 외경을 측정하기 위하여 제어단말기(70)는 자동으로 코일이 도착되면 이를 확인한 후 코일정보를 등록하고 제어 신호를 구동모터(29)로 보내어 상기 구동모터(29)를 구동시키고 이에 따라 기어박스(33)내의 기어가 회전된다.
상기 기어(26)가 회전함에 따라 동시에 벨트(27)도 시계방향으로 회전하게 된다.
상기 벨트(27)의 움직임에 의해 이동부재(43)는 하부로 가이드 레일(25)를 따라 이동하게 되고 이와 동시에 상기 이동부재(43) 내부의 발광기(28)에서는 레이저가 수광기(70)쪽으로 투사된다.
상기 이동부재(43)가 일정 거리만큼 아래로 이동되어 상기 발광기(28)에서 발광된 레이저가 코일(1)의 외권부에 반사되면 수광기(65)에서 레이저를 수광할 수 없게 되는데 이 지점에 도달하게 되면 그 수치값이 제어단말기(70)의 모니터에 그래프화 되면서 ℓ(mm)값이 계산된다.
즉, 상기 제어단말기(70)는 상기 수광기(65)에서 레이저를 수광할 수 없게 되는 지점을 최대값으로 하여 다시 수광되는 지점을 체크하여 빼주게 된다.
이때, 상기 제어단말기(70)에서는 제어신호를 구동모터(29)에 보내어 이동부재(43)를 상부로 원위치 시키고 상기 이동부재(43)의 감지턱(56)이 업 감지센서(22)에 감지되면 다시 상기 구동모터(29)를 정지시킨다.
상기 제어단말기(70)에서 코일의 외경 ℓ(mm)은 도 5에서와 같이 아래 식을 이용하여 산출하게 된다. 여기서 코일의 내경 ℓ1 값은 미리 코일정보로 등록된 값이다.
( ℓ×2 ) + ℓ1 (762 mm) = ℓ3(OUT DIA)
ℓ(mm) + ℓ1 (762mm) + ℓ2(mm)= ℓ3(mm)
ℓ(mm) = ℓ2(mm)
ℓ, ℓ2: 코일외경의 절반부
ℓ1: 코일내경(항상 762mm 고정)
ℓ3: 코일 외경
상기와 같은 과정을 거쳐 코일 외권부의 1차 외경 측정이 완료되면 측정 데이터는 제어단말기(70)로 자동 전송되며 상기 제어단말기(70) 상에서 산출된 코일 외경값을 가지고 이후 코일의 정 중앙지점을 산출하게 된다.
다음으로, 상기 코일카(100)가 워킹빔으로 부터 코일(1)을 이송받아 언코일링 유니트(300)로 이동하기 위해서 코일카(100)는 다음과 같이 작동된다.
도 5의 (A)는 언코일링 유니트 상에서의 준비과정을 나타낸 것이고, 도 5의 (A′)는 코일카(100) 상의 코일과 풀림기(7)와의 센터링되는 위치를 나타낸 것이다.
이때, 2차적으로 코일외경을 측정하는 과정을 살펴보면, 먼저, 코일카(100)는 도 5의 (A)처럼 코일카 다운 엔드(0) 지점까지 풀다운 한 후에 전진한다. 곧이어, 상기 코일카(100)는 (A)의 C지점 엔드부까지 상승하는 동시에 언 코일링 유니트(200)의 양측면에 구비되는 사이드 가이드(93)를 리미트(미도시)가 감지할 때까지 상승시키는데 이때 코일카(100)는 0.5초 동안 다운되어 임의의 기준상수값인 PHR 지점으로 위치된다.
도 5에서 나타낸 바와같이, 코일 외경값 D,B와 코일카 보정거리 ℓ값을 계산하는 식은 다음과 같다.
D = 4 * (L1+C-A)2+ W2-d2/4*(L1+C-A)
B = L1+C-(D/2+A)
ℓ= A+B-L2
상기와 같이 2차적으로 코일외경을 측정되면, 측정된 2차 코일외경값은 제어단말기(70)로 전송되고 제어단말기(70)의 계산에 의해 유압실린더(14)의 길이에서 측정된 코일 중심값이 빠진 나머지 값으로 코일 내경과 풀림기의 센터(중심) 값이 확정된다.
이렇게 계산된 1,2차 코일외경 측정값에 가지고 코일카(100)를 소정 값만큼 이동시켜(예컨데, 도 6의 ℓ만큼 이동시킨다) 풀림기(7)와 센터링을 맞추게 된다.
즉, 도 6의 식에 의해 ℓ값이 계산되면 제어단말기(70)는 코일카(100)의 피니언(85) 축에 구비된 리졸바 센서(86)에 제어신호를 보내고 상기 리졸바 센서(86)는 ℓ값만큼 피니언(85)을 코일카(100)의 리프터 본체(81)의 측부에 구비된 래크(84)상에서 회동시킨다.
이에 따라, 상기 코일카(100)의 쉬프터 본체(80)의 가이드(82)에 가이드홈(83)을 통해 결합되있던 리프터 본체(81)가 상기 쉬프터 본체(80)의 가이드(82)를 따라 슬라이딩되면서 코일카(100)의 높이가 ℓ값만큼 위 또는 아래 방향으로 조절된다.
참고적으로, 상기 코일카(100)는 이동거리가 1,755mm(실린더 압력: 140Kg/cm2)인 유압 실린더(14)의 작동에 의해 상,하측으로 이동된다.
이후 도 7의 핀치롤(90)이 클로오즈(Close)되고, 코일카(100) 상의 크레들롤(Cradle roll)(91)이 구동모터(92)에 의해 회전하여 코일 선단부(94)를 사이드 가이드(93)를 이용하여 보내며 이때, 상하의 감지기(미도시)에 감지되면 크레들롤(91)이 정지된다(코일 폭 데이터는 미리 자동으로 설정되어 있는 상태).
계속해서 상기 풀림기(7) 상의 코일이 완전히 풀리면 풀림기(7)는 후진되고 코일카 상의 크레들롤(91)이 구동되어 선단부(94)가 핀치롤(8)까지 도달되면 크레들롤(91)은 정지된다. 이때, 코일 상부의 핀치롤(90)은 오픈되고 사이드 가이드(93)는 300mm 오픈되어 코일카(100)의 인입을 원할하게 해준다.
따라서, 상기 코일카(100)가 풀림키(7)로 전진시 코일카(100)의 작업진행거리를 쉽게 확인하면서 풀림기(7)의 센터링에 코일을 장입할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 1차 외경측정 수단(200)에 의해 입측 콘 베어(2) 상에서 소재코일(1)의 1차 코일외경값을 측정한 후 코일 NO와 함께 트래킹하여 코일카(100)에서 PG센서(20) 및 리졸바 센서(86)에 의해 2차 코일외경값을 측정하고, 이 측정값에 의해 제어단말기(70)의 제어하에 자동으로 풀림기(7)의 센터링을 맞추어 줌으로써 종전의 수작업 때문에 발생했던 설비 대형사고를 방지하고 안전성 및 품질 향상에 큰 효과를 거둘 수 있다.
도 1a 및 도b는 종래의 코일외경 측정장치를 나타낸 공정 및 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 1차 코일외경측정수단을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제어를 위한 계통을 나타낸 개략 계통도이다.
도 4는 본 발명에서 측정하고자 하는 코일의 외경 및 내경을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 2차 코일 외경값 D,B와 코일카의 보정거리 ℓ를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 2차 코일외경측정수단을 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 언코일링 유니트상에서 코일카 작동을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 의한 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법을 나타내는 흐름도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
1: 코일 1a: 내경부 2: 입측 콘베어
3: 워킹 콘베어 4: 밴드 커트 5: 크롭 쉬어
6,100: 코일카 7: 풀림기 8: 핀치롤
13: 구동롤 14: 유압실린더 20: PG센서
22: 업 감지센서 24: 고정대 26: 상부기어
26a: 하부기어 27: 벨트 28: 발광기
29: 구동모터 30,41: 지지대 34: 하부 플레이트
43: 이동부재 60: 고정프레임 65: 수광기
81: 리프터 본체 82: 가이드 83: 가이드홈
84: 래크 85: 피니언 86: 리졸바 센서
90 : 핀치롤 91: 크레들 롤 92: 구동모터
93: 사이드 가이드 200: 1차 코일외경측정수단
210: 발광유니트 220: 수광유니트 300: 언코일링 유니트

Claims (3)

  1. 연속라인공정의 입력측 콘베어(2)의 마지막 스키드의 좌,우측에는 1차 코일외경측정수단(200)이 구비되고 언코일링 유니트(300)의 코일카(100)측에는 2차 코일외경측정수단(400)이 구비되며 상기 1,2차 코일외경측정수단(200,400)을 제어하는 제어단말기(70)가 구비되되,
    상기 1차 외경측정수단(200)은 코일외경을 측정할 수 있도록 발광기(28)를 구비하는 발광유니트(210)와, 상기 발광기(28)로부터 발광된 레이저를 수광할 수 있는 위치에 있는 수광기(65)를 갖는 고정프레임(60)으로 이루어진 수광유니트(220)를 포함하고,
    상기 2차 코일외경측정수단(400)은 가이드홈(83)을 각 면에 갖는 리프터 본체(81)와, 상기 리프터 본체(81)의 측부에 구비되는 래크(84)과, 상기 리프터 본체(81)의 가이드홈(83)에 끼워져 슬라이딩되는 가이드(82)를 갖는 쉬프터 본체(80)와, 상기 쉬프터 본체(80)의 일측에 구비되어 상기 래크(84)에 맞물려 작동되는 피니언(85)을 동일축에 갖는 리졸바 센서(86)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일외경 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 발광유니트(210)는 하부 플레이트(34)와, 상기 하부 플레이트(34)에 장착되는 사각의 가이드레일(25)을 길이방향으로 갖는 고정대(24)와, 상기 고정대(24)의 일측과 하부 플레이트(34)에 장착되어 벨트(27)를 회전시키는 벨트 구동모터(29) 및 하단 기어(26a)를 지지하는 지지대(30)와, 상기 가이드레일(25)을 따라 상하로 슬라이딩되고 전측에 발광기(28)를 갖으며 상단 일측에 감지턱(56)을 갖는 이동부재(43)와, 상기 하단 기어(26a)에 끼워지는 벨트(27)가 끼워지는 상단 기어(26)를 동일축에 갖는 PG센서(20)와, 상기 고정대(24)의 가이드레일(25)의 상측에 구비되어 상기 이동부재의 감지턱(56)이 접촉되면 이를 감지하는 업 감지센서(22)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일외경 측정장치.
  3. 연속라인공정에서 풀림기에 소재코일을 장입하는 방법에 있어서,
    소재 콘베어의 보급여부를 확인하는 단계(S100)와,
    상기 콘베어를 통해 보급되는 코일 정보를 등록하는 단계(S101)와,
    소정 코일이 특정 번호의 콘베어 위치에 도착되었는지 확인하는 단계(S102)와,
    상기 단계에서 코일이 특정번호의 콘베어 위치에 도착되었다고 판단되면 발광기(28)가 작동되는 단계(S103)와,
    상기 PG 센서(20)에 의해 1차 코일외경을 측정하는 단계(S104)와,
    1차 코일외경이 측정되면 발광기(28)를 원위치로 복귀시킨 후 측정 데이터를 제어단말기(70)로 전송하는 단계(S105)와,
    코일카(100)가 언코일링 유니트(300)로 이송되었는지 여부를 확인하는 단계(S106)와,
    코일카(100)의 래크(85)축에 구비되는 리졸바 센서(86)에 의해 2차 코일외경을 측정하는 단계(S107)와,
    상기 2차 코일외경 측정 데이터를 제어단말기(70)로 전송하는 단계(S108)와,
    상기 1,2 코일외경 측정데이터에 따라 코일카(100)의 센터링 위치를 계산하는 단계(S109)와,
    계산된 코일카(100)의 센터링 위치에 따라 풀림기(7)에 소재 코일을 장입시키는 단계(S110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법.
KR10-2001-0046478A 2001-08-01 2001-08-01 코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법 KR100520045B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0046478A KR100520045B1 (ko) 2001-08-01 2001-08-01 코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0046478A KR100520045B1 (ko) 2001-08-01 2001-08-01 코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030012455A KR20030012455A (ko) 2003-02-12
KR100520045B1 true KR100520045B1 (ko) 2005-10-10

Family

ID=27717624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0046478A KR100520045B1 (ko) 2001-08-01 2001-08-01 코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100520045B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200075540A (ko) * 2018-12-18 2020-06-26 주식회사 포스코 코일 바뀜 방지 장치 및 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101632492B1 (ko) * 2014-09-04 2016-06-22 주식회사 포스코 코일 인입장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5883203A (ja) * 1981-11-12 1983-05-19 Toshiba Corp コイル径計測装置
JPH0656705U (ja) * 1992-10-30 1994-08-05 三菱重工業株式会社 コイル外径測定装置
KR950016937U (ko) * 1993-12-30 1995-07-20 포항종합제철 주식회사 압연코일 연속분기 센터링 제어장치
JPH07208974A (ja) * 1994-01-11 1995-08-11 Sumitomo Metal Ind Ltd コイル外径の測定方法およびその装置
JP2000254726A (ja) * 1999-03-09 2000-09-19 Kawasaki Steel Corp ペイオフリールへのコイル装着方法
KR200220538Y1 (ko) * 2000-11-27 2001-04-16 포항종합제철주식회사 페이오프 릴에 인입되는 냉간압연 코일의 센터링 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5883203A (ja) * 1981-11-12 1983-05-19 Toshiba Corp コイル径計測装置
JPH0656705U (ja) * 1992-10-30 1994-08-05 三菱重工業株式会社 コイル外径測定装置
KR950016937U (ko) * 1993-12-30 1995-07-20 포항종합제철 주식회사 압연코일 연속분기 센터링 제어장치
JPH07208974A (ja) * 1994-01-11 1995-08-11 Sumitomo Metal Ind Ltd コイル外径の測定方法およびその装置
JP2000254726A (ja) * 1999-03-09 2000-09-19 Kawasaki Steel Corp ペイオフリールへのコイル装着方法
KR200220538Y1 (ko) * 2000-11-27 2001-04-16 포항종합제철주식회사 페이오프 릴에 인입되는 냉간압연 코일의 센터링 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200075540A (ko) * 2018-12-18 2020-06-26 주식회사 포스코 코일 바뀜 방지 장치 및 방법
KR102209615B1 (ko) * 2018-12-18 2021-01-28 주식회사 포스코 코일 바뀜 방지 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030012455A (ko) 2003-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8261589B2 (en) Method and device for coiling thin metal strip, especially hot rolled or cold-rolled thin steel strip
KR100520045B1 (ko) 코일외경 측정장치 및 코일외경 측정값에 의한 코일장입방법
US8391586B2 (en) Method and installation for inspecting a coiled strip
KR100314840B1 (ko) 열연권취기의 스트립 미단 자동정지 제어방법
CN110047627B (zh) 铜带接合设备
CN107966774B (zh) 光缆的制造方法
KR101868794B1 (ko) 심봉 교정 장치
US5330119A (en) Automated uncoiling apparatus
CN212769129U (zh) 自动上卷小车***
CN207787321U (zh) 平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组
RU2217247C2 (ru) Универсальный литейно-прокатный стан
KR100507672B1 (ko) 강판 초기부의 언코일 링 장치
KR200186032Y1 (ko) 코일 센터링 조정장치
CN112978510A (zh) 带尾自动停车装置及控制方法
KR100423872B1 (ko) 코일 내경 그립부 교정장치
KR101287883B1 (ko) 코일의 폭 센터 조정장치
KR200289938Y1 (ko) 코일 선단부 인입장치
KR20020054408A (ko) 코일형 소재의 센터링 자동 교정장치
JPH0731746U (ja) コイルカー自動調芯装置
KR200178766Y1 (ko) 스트립 자동 벤딩 장치
CN112122362B (zh) 一种钢卷宽度对中装置及方法
KR200223207Y1 (ko) 코일 외경에 따른 코일카 높이제어장치
JP3310969B2 (ja) サイドトリマー付き鋼帯仕上設備の制御方法
CN108296308B (zh) 对中检测设备
KR20050019319A (ko) 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120904

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130906

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150921

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160923

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee