JP7062329B1 - 情報処理装置、情報処理方法、携帯端末、プログラム及び情報処理システム - Google Patents

Abstract

サーバ２は、ゴルフ場のグリーン内の基準位置からグリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、基準位置と複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶する記憶部２２と、グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を取得するピン位置取得部２３１と、基準エッジ距離情報とピン位置情報とに基づいて、ピン位置から複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、ピン位置と複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を作成する情報作成部２３２と、を有する。

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、携帯端末、プログラム、情報提供システム及び情報処理システムに関する。

グリーン上の基準位置からグリーンのエッジ上の複数の位置までの複数の距離を示す情報に基づいて、ゴルフプレイヤが携帯する端末にグリーンのエッジまでの距離を表示させるシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特許第６４７０８２３号公報

従来のシステムにおいては、ゴルフプレイヤが携帯する端末に、グリーンの形状を示すグリーン図を提供することにより、端末が、ピン位置を起点とする複数の方向のグリーンエッジまでの距離を算出していた。したがって、端末がグリーンのエッジまでの距離を表示するまでに長時間を要するという問題があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、端末がグリーンのエッジまでの距離を表示するまでに要する時間を短縮することを目的とする。

本発明の第１の態様の情報処理装置は、ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶するサーバ記憶部と、前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を取得するピン位置取得部と、前記基準エッジ距離情報と前記ピン位置情報とに基づいて、前記ピン位置から前記複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と前記基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を作成する情報作成部と、前記ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末又は前記携帯端末にデータを中継する中継装置に前記グリーン情報を送信するサーバ送信部と、を有する。

前記情報作成部は、前記基準位置と前記ピン位置との位置関係、前記基準距離及び前記基準角度を用いて前記エッジ距離及び前記エッジ角度を算出して、前記ピンエッジ間距離情報を作成してもよい。

前記情報作成部は、前記基準位置から前記ピン位置までの距離が、前記基準位置から前記複数のエッジ位置までの距離よりも小さい場合の前記ピン位置情報に基づいて前記ピンエッジ間距離情報を作成してもよい。

前記ピン位置取得部は、前記グリーンに立てられたピンフラッグ又は前記ピンフラッグに設けられた位置特定装置から前記ピン位置情報を取得してもよい。

前記サーバ送信部は、前記ゴルフ場において使用予定の全ての前記グリーンに対応する前記ピン位置情報を前記ピン位置取得部が取得した後に、前記グリーン情報を送信してもよい。

本発明の第２の態様の情報処理方法は、コンピュータが実行する、ゴルフ場のグリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を取得するステップと、前記ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報と、前記ピン位置情報と、に基づいて、前記基準位置と前記ピン位置との関係を特定することにより、前記ピン位置から前記複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と前記基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を作成するステップと、前記ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末又は前記携帯端末にデータを中継する中継装置に前記ピンエッジ間距離情報を送信するステップと、を有する。

本発明の第３の態様の携帯端末は、ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末であって、前記ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報と、前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報と、を含むグリーン情報を取得するグリーン情報取得部と、前記携帯端末の端末位置及び端末向きを特定する端末状態特定部と、前記複数のエッジ角度と前記端末向きとの関係に基づいて、前記複数のエッジ位置のうち、前記携帯端末に最も近いエッジ位置である手前エッジ位置を特定するエッジ位置特定部と、前記端末位置と前記ピン位置との距離から、前記基準位置と前記ピン位置との関係に基づいて算出した前記ピン位置から前記手前エッジ位置までの距離を減算することにより、前記携帯端末から前記手前エッジ位置までの距離を特定する距離特定部と、前記距離特定部が特定した距離を表示部に表示させる表示処理部と、を有する。

本発明の第４の態様のプログラムは、ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末を、前記ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報と、前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報と、を含むグリーン情報を取得するグリーン情報取得部と、前記携帯端末の端末位置及び端末向きを特定する端末状態特定部と、前記複数のエッジ角度と前記端末向きとの関係に基づいて、前記複数のエッジ位置のうち、前記携帯端末に最も近いエッジ位置である手前エッジ位置を特定するエッジ位置特定部と、前記端末位置と前記ピン位置との距離から、前記基準位置と前記ピン位置との関係に基づいて算出した前記ピン位置から前記手前エッジ位置までの距離を減算することにより、前記携帯端末から前記手前エッジ位置までの距離を特定する距離特定部と、前記距離特定部が特定した距離を表示部に表示させる表示処理部と、として機能させる。

本発明の第５の態様の携帯端末は、ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末であって、前記ゴルフ場のグリーン上のピンフラッグのピン位置から、前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数のエッジ角度と、が関連付けられたグリーン情報を取得するグリーン情報取得部と、前記携帯端末の端末位置及び端末向きを特定する端末状態特定部と、前記複数のエッジ角度と前記端末向きとの関係に基づいて、前記複数のエッジ位置のうち、前記携帯端末に最も近いエッジ位置である手前エッジ位置を特定するエッジ位置特定部と、前記端末位置と前記ピン位置との距離から前記手前エッジ位置に対応する前記エッジ距離を減算することにより、前記携帯端末から前記手前エッジ位置までの距離を特定する距離特定部と、前記距離特定部が特定した距離を表示部に表示させる表示処理部と、を有する。

本発明の第６の態様のプログラムは、ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末を、前記ゴルフ場のグリーン上のピンフラッグのピン位置から、前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数のエッジ角度と、が関連付けられたグリーン情報を取得するグリーン情報取得部と、前記携帯端末の端末位置及び端末向きを特定する端末状態特定部と、前記複数のエッジ位置のうち、前記携帯端末に最も近いエッジ位置である手前エッジ位置を特定するエッジ位置特定部と、前記端末位置と前記ピン位置との距離から前記手前エッジ位置に対応する前記エッジ距離を減算することにより、前記携帯端末から前記手前エッジ位置までの距離を特定する距離特定部と、前記距離特定部が特定した距離を表示部に表示させる表示処理部と、として機能させる。

本発明の第７の態様の情報提供システムは、ゴルフ場のグリーンの位置を記憶するサーバと、前記サーバから受信した情報を、前記ゴルフ場でプレイをするゴルフプレイヤが使用する携帯端末に送信する中継装置と、を備える情報提供システムである。

前記サーバは、前記ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶するサーバ記憶部と、前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を取得するピン位置取得部と、前記基準エッジ距離情報と前記ピン位置情報とを含むグリーン情報を前記中継装置に送信するサーバ送信部と、を有する。

前記中継装置は、前記サーバから前記グリーン情報を受信する情報受信部と、前記情報受信部が受信した前記グリーン情報を記憶する中継装置記憶部と、前記中継装置が送信する電波が届く範囲内の携帯端末に、前記情報受信部が受信した前記グリーン情報を送信する情報送信部と、を有する。

前記サーバ送信部は、前記ゴルフ場において使用予定の前記グリーンを識別するための使用グリーン識別情報を送信し、前記中継装置は、前記使用グリーン識別情報が示す前記グリーンに対応する前記グリーン情報を前記携帯端末に送信してもよい。

前記情報送信部は、当日使用する予定の全てのホールに対応する前記グリーン情報を前記情報受信部が受信した後に、前記グリーン情報を前記携帯端末に送信してもよい。前記情報受信部は、前記ピンフラッグが前記グリーンに立てられる時刻よりも後の所定の受信時間帯に前記グリーン情報を受信し、前記情報送信部は、前記受信時間帯が経過した後に、前記グリーン情報を前記携帯端末に送信してもよい。

本発明の第８の態様の情報処理システムは、情報処理装置と、ゴルフ場で使用されるピンフラッグに設けられた位置特定装置と、を備え、前記情報処理装置は、ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶するサーバ記憶部と、前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を前記位置特定装置から取得するピン位置取得部と、前記基準エッジ距離情報と前記ピン位置情報とに基づいて、前記ピン位置から前記複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と前記基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を作成する情報作成部と、前記ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末又は前記携帯端末にデータを中継する中継装置に前記グリーン情報を送信するサーバ送信部と、を有し、前記位置特定装置は、前記位置特定装置と前記ピンフラッグとを結合する結合部と、測位衛星から電波を受信する電波受信部と、前記電波受信部が受信した前記電波に基づいて前記ピンフラッグのピン位置を特定する位置特定部と、前記ピン位置を示すピン位置情報を前記情報処理装置に送信する送信処理部と、を有する。

前記結合部は、前記ピンフラッグが前記グリーン上のカップに挿入された状態において、前記電波受信部と前記グリーンの面との距離が、前記測位衛星が送信する電波の波長以上になるように前記位置特定装置と前記ピンフラッグとを結合してもよい。

前記位置特定装置は、前記ピンフラッグの状態を検知する状態検知部をさらに有し、前記送信処理部は、前記ピンフラッグの状態が所定の状態である場合に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信してもよい。

前記送信処理部は、前記ピンフラッグが立った状態であることを前記状態検知部が検知している間に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信してもよい。

所定の時刻を記憶する時刻記憶部と、現在時刻を計時する計時部と、をさらに有し、前記送信処理部は、前記計時部が計時する前記現在時刻が前記所定の時刻になった場合に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信してもよい。

前記位置特定装置は、前記ゴルフ場の一以上のグリーンの位置を示すグリーン位置情報を記憶する位置記憶部をさらに有し、前記送信処理部は、前記グリーン位置情報が示す位置に前記ピン位置が含まれている場合に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信してもよい。

前記送信処理部は、前記結合部が前記ピンフラッグに結合していることを条件として、前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信してもよい。

本発明によれば、端末がグリーンのエッジまでの距離を表示するまでに要する時間を短縮することができるという効果を奏する。

情報提供システムの概要を説明するための図である。 携帯端末がグリーンエッジ位置までの距離を表示した画面を示す図である。 ピンフラッグに装着された状態の位置特定装置を示す図である。 本体部の内部構成を示す図である。 位置特定装置における処理の流れを示すフローチャートである。 サーバの構成を示す図である。 ピン位置情報の一例を示す図である。 基準エッジ距離情報の一例を示す図である。 情報作成部が作成したピンエッジ間距離情報の一例を示す図である。 情報作成部がピンエッジ間距離情報を作成する方法を説明するための図である。 サーバにおける処理の流れを示すフローチャートである。 中継装置の構成を示す図である。 中継装置における処理の流れを示すフローチャートである。 携帯端末の構成を示す図である。 携帯端末における処理の流れを示すフローチャートである。

［情報提供システムＳの概要］
図１は、情報提供システムＳの概要を説明するための図である。情報提供システムＳは、ゴルフ場においてゴルフプレイヤに各種の情報を提供するための情報処理システムである。情報提供システムＳは、位置特定装置１と、サーバ２と、中継装置３と、携帯端末４と、を備える。

位置特定装置１は、グリーンに設置されるピンフラッグＦに結合された状態において、ピンフラッグＦの位置を特定するための装置である。詳細については後述するが、位置特定装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）又は準天頂衛星システム等の測位衛星から受信する電波に基づいてピンフラッグＦの緯度・経度を特定する。

位置特定装置１は、無線通信回線Ｗ１及びネットワークＮを介して、特定した緯度・経度を示すピン位置情報をサーバ２に送信する。第１無線通信回線Ｗ１は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）又は携帯電話回線である。ネットワークＮは、例えばイントラネット又はインターネットである。位置特定装置１は、各ホールのグリーンＧ（図１におけるグリーンＧ－１～Ｇ－１８）に設置されるピンフラッグＦに結合され、各ホールの位置特定装置１のそれぞれがサーバ２にピン位置情報を送信する。

サーバ２は、ゴルフプレイヤに各種の情報を提供する情報処理装置であり、例えばコンピュータである。サーバ２は、ゴルフ場に設けられていてもよく、ゴルフ場の外部（例えばクラウド上）に設けられていてもよい。サーバ２は、グリーンに関する情報であるグリーン情報をゴルフプレイヤに提供する。本実施形態におけるサーバ２は、中継装置３を介して、ゴルフプレイヤが使用する携帯端末４にグリーン情報を送信する。

グリーン情報は、例えば、各グリーンのピン位置を示すピン位置情報、各グリーンエッジの位置を示すエッジ位置情報、各グリーンの基準位置（例えば中央位置）からグリーンエッジまでの距離を示す基準エッジ距離情報、又は各グリーンのピン位置からグリーンエッジまでの距離を示すピンエッジ間距離情報の少なくともいずれかを含む情報である。

サーバ２は、予め、各グリーンの基準位置（例えば中心位置）からグリーンエッジまでの距離と、基準向きに対する角度（以下、「エッジ角度」という場合がある）とが関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶している。基準向きは任意であるが、例えば北向きである。エッジ角度は、基準向きに対して例えば１度ごとに異なる角度である。この場合、基準エッジ距離情報には、３６０個のエッジ角度に対応する基準位置からグリーンエッジまでの距離が含まれている。

サーバ２は、位置特定装置１から受信したピン位置情報が示すピン位置と基準位置との関係に基づいて、ピン位置からグリーンエッジまでの距離を、エッジ角度ごとに算出することにより、ピン位置からの距離とエッジ角度とが関連付けられたピンエッジ間距離情報を作成する。ピンエッジ間距離情報には、例えば３６０個のエッジ角度それぞれに対応するピン位置からグリーンエッジまでの距離が含まれている。

ピン位置は固定されておらず、定期的に変更される。そこで、サーバ２は、例えば、毎朝ピンフラッグＦがグリーンに立てられた時点で位置特定装置１から取得したピン位置情報に基づいて、ピンエッジ間距離情報を作成する。サーバ２は、作成したピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を中継装置３に送信する。サーバ２は、ピン位置情報を含むグリーン情報を中継装置３に送信してもよい。

中継装置３は、サーバ２から受信するグリーン情報を複数のゴルフプレイヤの複数の携帯端末４に配信するために、グリーン情報を中継する。具体的には、中継装置３は、例えばネットワークＮ及び第１無線通信回線Ｗ１を介してグリーン情報を受信し、第１無線通信回線Ｗ１と異なる第２無線通信回線Ｗ２を介して、グリーン情報を携帯端末４に配信する。第２無線通信回線Ｗ２は、第１無線通信回線Ｗ１よりも通信距離が短い通信方式を使用した無線通信回線であり、例えばBluetooth（登録商標）であるが、第２無線通信回線Ｗ２がＷｉ－Ｆｉであってもよい。

中継装置３は、例えばマスター室の電源コンセントに接続された状態で電波を送信することによりグリーン情報を配信する。この場合、ゴルフプレイヤは、携帯端末４を起動させた状態でマスター室付近を通過することによりグリーン情報を取得することができる。

上述のようにピン位置は日によって異なり、グリーン情報は頻繁に更新される。そこで、中継装置３は、最初のゴルフプレイヤがプレイを開始する時刻よりも前の所定の受信時間帯にサーバ２からグリーン情報を取得し、所定の受信時間帯が経過した後に、中継装置３が送信する電波が届く範囲内の携帯端末４へのグリーン情報の配信を開始する。

中継装置３は、最初のゴルフプレイヤがマスター室を通る可能性がある時刻よりも前にグリーン情報の配信を開始することが好ましい。しかしながら、中継装置３がグリーン情報の配信を開始する時刻が早過ぎると、当日のピン位置が反映されていないグリーン情報が送信されてしまう。そこで、所定の受信時間帯は、ゴルフ場の職員がグリーンＧにピンフラッグＦを立て終わる時刻以降であり、かつ最初のゴルフプレイヤがスタートする時刻よりも十分に早いことが望ましい。

ゴルフ場へのゴルフプレイヤの入場が可能になる時刻が午前６時３０分であり、最初のスタート時刻が午前７時である場合、所定の受信時間帯は、ゴルフ場へのゴルフプレイヤの入場が可能になる時刻よりも前の所定の時間帯（例えば午前６時から午前６時３０分）である。中継装置３は、ゴルフ場へのゴルフプレイヤの入場が可能になる時刻（例えば午前６時３０分）以降にグリーン情報の配信を開始する。

ピン位置は日によって異なるので、ゴルフプレイヤは、事前にピン位置情報及びピンエッジ間距離情報等のようにピン位置に関連する情報を携帯端末４にダウンロードしておくことはできない。一方、ゴルフ場は広いため、携帯端末４がサーバ２と通信することができないエリアが多いので、ゴルフプレイヤがプレイを開始した後には、携帯端末４がサーバ２からグリーン情報を受信することも困難である。特に、バッテリーの容量が少ない携帯端末４の場合、プレイ中に通信機能を動作させないことが望ましい。しかしながら、ゴルフプレイヤは必ずマスター室を通るので、例えばマスター室に設置された中継装置３がグリーン情報を配信することで、ゴルフプレイヤの携帯端末４は、確実にグリーン情報を取得することができる。

携帯端末４は、ゴルフプレイヤがゴルフのプレイ中に携帯する情報端末であり、例えばプレイ中に使用される情報を表示する専用端末又はスマートフォンである。携帯端末４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）又は準天頂衛星システムから受信する電波に基づいてピンフラッグＦの緯度・経度を特定することにより携帯端末４の現在位置及び向きを特定する。携帯端末４は、特定した現在位置及び向き、並びに中継装置３を介して取得したグリーン情報に基づいて、ゴルフプレイヤの位置からピン位置までの距離、及びゴルフプレイヤの位置からグリーンのエッジまでの距離を算出し、算出したこれらの距離を表示する。

詳細については後述するが、携帯端末４は、サーバ２が作成したピン位置情報、基準エッジ距離情報又はピンエッジ間距離情報等を参照し、携帯端末４からピン位置までの距離を算出するとともに、携帯端末４の向きに対応するエッジ角度に関連付けられたピン位置からグリーンエッジまでの距離を特定する。携帯端末４は、ピン位置までの距離と、特定したピン位置からグリーンエッジまでの距離との関係に基づいて、携帯端末４の現在位置から最も近い手前のグリーンエッジまでの距離、又は携帯端末４の現在位置から最も遠い奥のグリーンエッジまでの距離を算出することができる。携帯端末４は、算出したグリーンエッジまでの距離を表示する。

図２は、携帯端末４がグリーンエッジ位置までの距離を表示した画面を示す図である。図２（ａ）は、ゴルフプレイヤが北を向いている状態で表示される画面を示しており、図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態に対して約４５度異なる向き（北西の向き）をゴルフプレイヤが向いている状態で表示される画面を示している。

図２における点線は、グリーンのエッジを示しており、各点は、グリーン情報に含まれているエッジ角度に対応している。図２においては、エッジ角度の間隔が１度よりも大きい状態を模式的に示しているが、エッジ角度の間隔が１度である場合には、各点がつながって実線のように見える。

図２（ａ）における点線の内側の黒丸はピン位置を示している。黒丸の上側の数字２０は、エッジ角度が０度である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置から最も奥のグリーンエッジまでの距離が２０ヤードであることを示している。黒丸の右側の数字７は、エッジ角度が９０度である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置の右側のグリーンエッジまでの距離が７ヤードであることを示している。

黒丸の下側の数字１０は、エッジ角度が１８０度である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置から最も手前のグリーンエッジまでの距離が１０ヤードであることを示している。黒丸の左側の数字９は、エッジ角度が２７０度である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置の右側のグリーンエッジまでの距離が９ヤードであることを示している。

画面の左上の「Ｂ１７０」は、ゴルフプレイヤの位置（すなわち携帯端末４の位置）から奥側のグリーンエッジまでの距離が１７０ヤードであることを示している。画面の左上の「Ｐ１５０」は、ゴルフプレイヤの位置からピン位置までの距離が１５０ヤードであることを示している。画面の左上の「Ｆ１４０」は、ゴルフプレイヤの位置から手前側のグリーンエッジまでの距離が１４０ヤードであることを示している。

図２（ｂ）においては、各数字の値が図２（ａ）と異なっている。黒丸の上側の数字１２は、エッジ角度が３１５度（－４５度）である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置から最も奥側のグリーンエッジまでの距離が１２ヤードであることを示している。黒丸の右側の数字６は、エッジ角度が４５度である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置の右側のグリーンエッジまでの距離が６ヤードであることを示している。

黒丸の下側の数字１１は、エッジ角度が１３５度である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置から最も手前のグリーンエッジまでの距離が１１ヤードであることを示している。黒丸の左側の数字６は、エッジ角度が２２５度である場合のピン位置からグリーンエッジまでの距離に対応しており、ピン位置の右側のグリーンエッジまでの距離が６ヤードであることを示している。

画面の左上の「Ｂ１６２」は、ゴルフプレイヤが北西を向いている状態で、ゴルフプレイヤの位置から奥側のグリーンエッジまでの距離が１６２ヤードであることを示している。画面の左上の「Ｐ１５０」は、ゴルフプレイヤの位置からピン位置までの距離が１５０ヤードであることを示している。画面の左上の「Ｆ１３９」は、ゴルフプレイヤの位置から手前側のグリーンエッジまでの距離が１３９ヤードであることを示している。このように、携帯端末４は、ゴルフプレイヤの位置及び向きによって異なるグリーンエッジまでの距離を表示することができる。

従来のシステム（例えば特許第６４７０８２３号公報を参照）においては、ゴルフプレイヤが携帯する端末がグリーンの形状を示すグリーン形状画像に基づいて、ピン位置を起点とする複数の方向のグリーンエッジまでの距離を算出していた。グリーン形状画像を用いるためには、端末に大容量のメモリが必要であるとともに、端末の演算負荷も大きかった。

これに対して、本実施形態に係るシステムにおいては、ピン位置からの距離とエッジ角度とが関連付けられたピンエッジ間距離情報を携帯端末４が利用することで、図２に示すような情報を表示する。したがって、携帯端末４が小容量のメモリ及び低性能のプロセッサしか有していない場合であっても、ゴルフプレイヤの位置から最も近いグリーンエッジ位置又は最も遠いグリーンエッジ位置までの距離を短時間で表示することができる。
以下、位置特定装置１、サーバ２、中継装置３及び携帯端末４の構成及び動作を詳細に説明する。

［位置特定装置１の構成］
図３は、ピンフラッグＦに装着された状態の位置特定装置１を示す図である。位置特定装置１は、結合部１１と、本体部１２と、を有しており、結合部１１がピンフラッグＦと結合している。

結合部１１は、位置特定装置１とピンフラッグＦとを結合するように構成された部材である。結合部１１の態様は任意であるが、例えば、可撓性を有する線状の部材、又は板状の部材であり、ピンフラッグＦに巻き付けられた状態で本体部１２が移動しないように位置特定装置１をピンフラッグＦに結合する。結合部１１は、例えば互いに着脱が可能な複数の面ファスナーにより構成されている。結合部１１におけるピンフラッグＦに接触する側の面には、滑りにくくするためにゴム材が設けられていてもよい。

本体部１２は、位置特定装置１の位置を特定するための処理を実行するための電子回路が設けられた基板、及び電子回路を動作させるためのバッテリーを有する。本体部１２の形状は任意であるが、本体部１２が可撓性の基板（例えばフレキシブルプリント基板）を有しており、結合部１１と一体に構成されていてもよい。この場合、位置特定装置１は、ピンフラッグＦに装着されていない状態では板状であるため保管又は輸送をしやすく、ピンフラッグＦに装着された状態では円環状になる。ピンフラッグＦに装着された状態で位置特定装置１が円環状になる場合、位置特定装置１の重心位置がピンフラッグＦの軸に一致するため、ピンフラッグＦに位置特定装置１が装着されることによりピンフラッグＦが傾くことを防げる。

ところで、従来のカップ位置計測方法において用いられていたように、測位衛星からの電波を受信するユニットがグリーンＧのカップＣの内側に設けられていると、カップＣの壁面によって電波が遮られるので、受信可能な電波の強度が低下してしまう。また、電波を受信するユニットがグリーンＧの表面の近くにあると、グリーンＧの土に含まれる金属成分によって生じる電波の反射波による干渉が発生するため、受信感度が低下してしまう。

そこで、位置特定装置１が測位衛星からの電波を良好な条件で受信しやすくするために、ピンフラッグＦがグリーンＧ上のカップＣに挿入された状態において、電波を受信する電波受信部とグリーンＧの面との距離Ｈが、受信する電波の波長以上になるように位置特定装置１とピンフラッグとを結合部１１が結合する状態で位置特定装置１が使用されることが好ましい。測位衛星から受信する電波の周波数が１．５７ＧＨｚである場合、波長は約１９ｃｍである。そこで、位置特定装置１は、グリーンＧの表面から２０ｃｍ以上の位置に設けられることが好ましい。

図４は、本体部１２の内部構成を示す図である。本体部１２は、電波受信部１２１と、センサ１２２と、計時部１２３と、通信部１２４と、記憶部１３と、制御部１４と、を有する。記憶部１３は、時刻記憶部１３１及び位置記憶部１３２を有する。制御部１４は、位置特定部１４１と、状態検知部１４２と、送信処理部１４３と、を有する。

電波受信部１２１は、測位衛星から電波を受信する。電波受信部１２１は、受信した電波に含まれているデータを位置特定部１４１に入力する。

センサ１２２は、位置特定装置１の状態を検知する機能を有しており、例えば加速度センサ又は重力センサである。センサ１２２は、位置特定装置１の状態によって値が変化するデータを状態検知部１４２へと出力入力する。センサ１２２は、位置特定装置１が装着されたピンフラッグＦが立っている状態と、ピンフラッグＦが立っていない状態とで異なる値のデータを出力する向きに設けられている。

計時部１２３は、現在時刻を計時する。計時部１２３は、例えば時計ＩＣ（Integrated Circuit）を有しており、時刻を示すデータを送信処理部１４３に入力する。

通信部１２４は、第１無線通信回線Ｗ１を介してサーバ２との間で送受信するための通信インターフェースである。通信部１２４は、送信処理部１４３から入力されたピン位置情報を送信する。通信部１２４は、サーバ２が送信した情報を受信してもよい。通信部１２４は、例えばピン位置情報の送信を指示する情報をサーバ２から受信した場合に、受信した情報を送信処理部１４３に入力する。

記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体を有する。記憶部１３は、制御部１４が実行するプログラムを記憶する。

時刻記憶部１３１は、ピン位置情報をサーバ２に送信するべき時刻として予め設定された所定の時刻を記憶する。位置記憶部１３２は、ゴルフ場の一以上のグリーンＧの位置を示すグリーン位置情報を記憶する。位置記憶部１３２は、例えばグリーン番号に関連付けて、それぞれのグリーンＧの輪郭線上の複数の位置の緯度・経度を記憶する。位置記憶部１３２は、グリーンＧを含む最小の多角形の頂点の緯度・経度を記憶してもよい。

制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。制御部１４は、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、位置特定部１４１、状態検知部１４２及び送信処理部１４３として機能する。

位置特定部１４１は、電波受信部１２１が受信した測位衛星からの電波に基づいてピンフラッグＦのピン位置を特定する。位置特定部１４１は、電波受信部１２１から入力されたデータに所定の演算を施すことにより、ピンフラッグＦの位置の緯度・経度を算出する。位置特定部１４１は、算出した緯度・経度を送信処理部１４３に通知する。

状態検知部１４２は、センサ１２２から入力されたデータに基づいて、ピンフラッグＦの状態を検知する。状態検知部１４２は、センサ１２２から入力されデータに基づいて、例えばピンフラッグＦの長手方向が鉛直方向に一致しているか否か、すなわちピンフラッグＦが立っているか否かを検知する。状態検知部１４２は、ピンフラッグＦが動いているか否かをさらに検知してもよい。

送信処理部１４３は、位置特定部１４１が特定したピン位置を示すピン位置情報をサーバ２に送信する。送信処理部１４３は、例えば、ピンフラッグＦの状態が所定の状態である場合にピン位置情報をサーバ２に送信する。一例として、送信処理部１４３は、ピンフラッグＦが立った状態であることを状態検知部１４２が検知している間にピン位置情報をサーバ２に送信し、ピンフラッグＦが立っていない状態であることを状態検知部１４２が検知していない間はピン位置情報をサーバ２に送信しない。送信処理部１４３がこのように動作することで、ピンフラッグＦがカップＣに立てられていない状態における位置特定装置１の位置をピン位置情報として送信しないので、誤ったピン位置情報がサーバ２に登録されてしまうことを防げる。

送信処理部１４３は、ピンフラッグＦが立った状態で所定の時間（例えば３０秒以上）が経過した後にピン位置情報をサーバ２に送信してもよい。送信処理部１４３がこのように動作することで、ピンフラッグＦがグリーンＧに設置される前に一時的に立った状態になった場合にピン位置情報がサーバ２に送信されてしまうことを防げる。

状態検知部１４２が、ピンフラッグＦが立っていると判定したとしても、グリーンＧのカップＣに立てられておらず、スタッフが位置特定装置１を移動中であるという場合も想定される。そこで、送信処理部１４３は、グリーン位置情報が示すグリーンＧの位置にピン位置が含まれている場合にピン位置情報をサーバ２に送信してもよい。グリーン位置情報がグリーンＧの輪郭線上の複数の位置の緯度・経度を示す場合、送信処理部１４３は、まず、グリーンＧの輪郭線上の複数の位置の緯度・経度と、ピン位置情報が示す緯度・経度とを比較し、ピン位置がグリーンＧの輪郭線の内側に含まれているか否かを判定する。

送信処理部１４３は、ピン位置がグリーンＧの輪郭線の内側に含まれていると判定した場合にピン位置情報をサーバ２に送信し、ピン位置が多角形の外側に含まれていると判定した場合にピン位置情報をサーバ２に送信しない。送信処理部１４３がこのように動作することで、位置特定装置１がピンフラッグＦに装着されていない状態、又はピンフラッグＦがグリーンＧに立てられていない状態において送信処理部１４３がピン位置情報をサーバ２に送信しないので、誤った位置がピン位置としてサーバ２に登録されてしまうことを防げる。

送信処理部１４３は、位置特定装置１がグリーンＧの内側にあり、かつピンフラッグＦが立っている状態であることを条件として、ピン位置情報をサーバ２に送信してもよい。送信処理部１４３がこのように動作することで、ピンフラッグＦがグリーンＧのカップＣに立てられた状態において特定された位置特定装置１の位置がピン位置としてサーバ２に登録される。

ところで、位置特定装置１がピンフラッグＦに装着されていない状態で、ピンフラッグＦが立てられた状態に相当する向きでグリーンＧに置かれているという場合も想定される。そこで、送信処理部１４３は、結合部１１がピンフラッグＦに結合しているか否かを検知し、結合部１１がピンフラッグＦに結合していることを条件としてピン位置情報をサーバ２に送信してもよい。

一例として、位置特定装置１は、ピンフラッグＦに装着されているか否かを検知するために、位置特定装置１がピンフラッグＦに装着されている場合に押された状態になり、位置特定装置１がピンフラッグＦに装着されていない場合に押されない状態になるスイッチが結合部１１に設けられている。送信処理部１４３は、当該スイッチから入力される信号の値に基づいて位置特定装置１がピンフラッグＦに装着されているか否かを判定する。送信処理部１４３がこのように動作することで、位置特定装置１がピンフラッグＦに装着されていない状態でピン位置情報をサーバ２に送信することを防げる。

カップＣの位置は、毎朝、ゴルフプレイヤがプレイを開始する前には確定している。そして、ゴルフ場のスタッフが、毎朝ピンフラッグＦをカップＣに立てる。そこで、送信処理部１４３は、計時部１２３が計時する現在時刻が所定の時刻になった場合にピン位置情報をサーバ２に送信してもよい。所定の時刻は、例えば、時刻記憶部１３１に記憶された時刻であり、プレイが開始する時刻よりも前の時刻である。所定の時刻は、例えば午前５時から午前６時といった時間帯により示されてもよい。所定の時刻は、サーバ２がピン位置を要求する時刻であってもよい。

なお、送信処理部１４３がピン位置情報を送信しない間は、電波受信部１２１が測位衛星から電波を受信する必要がない。そこで、送信処理部１４３は、結合部１１がピンフラッグＦに結合していない状態、又はピン位置情報を送信する時刻以外の時刻において、電波受信部１２１が電波を受信しないように電波受信部１２１を制御してもよい。送信処理部１４３がこのように動作することで、電波受信部１２１の消費電力が削減されるので、バッテリーの消耗を抑制することができる。

［位置特定装置１における処理の流れ］
図５は、位置特定装置１における処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、位置特定装置１の電源が投入された時点から開始している。

送信処理部１４３は、結合部１１がピンフラッグＦに結合しているか否かを判定する（Ｓ１１）。送信処理部１４３は、結合部１１がピンフラッグＦに結合していると判定した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、計時部１２３が示す現在時刻が時刻記憶部１３１に記憶された所定の時刻であるか否かを判定する（Ｓ１２）。送信処理部１４３は、現在時刻が所定の時刻であると判定した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、ピンフラッグＦが立っているか否かを判定する（Ｓ１３）。送信処理部１４３は、ピンフラッグＦが立っていると判定した場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、位置特定部１４１にピン位置を特定させる（Ｓ１４）。

送信処理部１４３は、Ｓ１１からＳ１３においてＮＯと判定した場合、位置特定部１４１にピン位置を特定させることなく、Ｓ１１に戻る。なお、送信処理部１４３がＳ１１からＳ１３までの処理を実行する順序は任意である。

続いて、送信処理部１４３は、状態検知部１４２に記憶されたグリーン位置情報が示すグリーンＧの範囲と、位置特定部１４１が特定したピン位置とを比較することにより、ピンフラッグＦがグリーンＧの内側にあるか否かを判定する（Ｓ１５）。送信処理部１４３は、ピンフラッグＦがグリーンＧの内側にあると判定した場合（Ｓ１５においてＹＥＳ）、ピン位置を示すピン位置情報をサーバ２に送信する（Ｓ１６）。送信処理部１４３は、ピンフラッグＦがグリーンＧの内側にないと判定した場合（Ｓ１５においてＮＯ）、ピン位置情報をサーバ２に送信することなくＳ１７に処理を進める。

続いて、送信処理部１４３は、所定の時間が経過するまでの間、サーバ２からピン位置を再測定する指示をサーバ２から受けたか否かを判定する（Ｓ１７）。送信処理部１４３は、例えば受信したピン位置情報が示すピン位置が不適切であるとサーバ２が判定した場合に再測定要求を受信し、再測定要求を受信した場合（Ｓ１７においてＹＥＳ）、Ｓ１４に戻って、位置特定部１４１にピン位置を再度特定させる。送信処理部１４３は、所定の時間が経過するまでの間に再測定指示を受けない場合（Ｓ１７においてＮＯ）、ピン位置を特定する処理を終了する。

以上説明したように、位置特定装置１が自動的にピンフラッグＦの位置を特定し、特定したピン位置を示すピン位置情報をサーバ２に送信することで、ゴルフ場のスタッフがピン位置を測定してサーバ２に登録する作業を行う必要がない。特に、位置特定装置１はピンフラッグＦにおいてグリーンＧの表面の上方に設けられているので、グリーンＧでの反射波の影響を受けづらく、測位衛星からの電波を良好に受信することができる。したがって、位置特定装置１は、高い精度で自動的にピン位置を特定することができる。

なお、以上の説明においては、位置特定装置１がピンフラッグＦに着脱可能に結合する場合を例示したが、ピンフラッグＦが本体部１２に含まれる構成の一部又は全部を内蔵していてもよい。この場合、ピンフラッグＦにおけるグリーンＧ上のカップＣに挿入される側の端部と電波受信部１２１の下端との距離が、測位衛星が送信する電波の波長以上であることが好ましい。ピンフラッグＦにおけるグリーンＧ上のカップＣに挿入される側の端部と電波受信部１２１の下端との距離が、測位衛星が送信する電波の波長と、カップＣの深さとが加算された値よりも大きいことがさらに好ましく、この距離は例えば３０ｃｍ以上である。

［サーバ２の構成］
図６は、サーバ２の構成を示す図である。サーバ２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を有する。制御部２３は、ピン位置取得部２３１と、情報作成部２３２と、サーバ送信部２３３と、を有する。

通信部２１は、ネットワークＮを介して位置特定装置１及び中継装置３との間でデータを送受信するための通信インターフェースを含む。通信部２１は、例えば位置特定装置１からピン位置情報を受信し、受信したピン位置情報をピン位置取得部２３１に入力する。また、通信部２１は、サーバ送信部２３３から入力されたグリーン情報を中継装置３に送信する。通信部２１は、サーバ送信部２３３から入力されたグリーン情報を携帯端末４に直接送信してもよい。

記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を含むサーバ記憶部である。記憶部２２は、制御部２３が実行するプログラムを記憶する。また、制御部２３は、各グリーンＧの位置を示すグリーン位置情報、位置特定装置１から受信したピン位置情報、及び情報作成部２３２が作成したピンエッジ間距離情報等の各種の情報を記憶する。記憶部２２は、作成された日時に関連付けてピン位置情報及びピンエッジ間距離情報を記憶してもよい。また、記憶部２２は、ゴルフ場のグリーンＧ内の基準位置からグリーンＧのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、基準位置と複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶してもよい。

図７は、ピン位置情報の一例を示す図である。図７に示すピン位置情報においては、グリーンＧを識別するためのグリーン識別情報の一例であるホール番号と、ピン位置を示す緯度・経度情報とが関連付けられている。

図８は、基準エッジ距離情報の一例を示す図である。図８（ａ）は、基準向き（例えば北向き）に対して３０度ごとに、黒い四角形で示すグリーンＧの基準位置からグリーンのエッジまでの距離（以下、「基準距離」という場合がある）を示している。図８（ｂ）は、記憶部２２が記憶している基準エッジ距離情報の一例を示しており、当該基準エッジ距離情報においては基準角度と基準距離とが関連付けられている。図８においては、基準角度が３０度ごとに定められているが、基準角度の間隔は細かいほど好ましく、例えば１度ごとに定められている。

制御部２３は、例えばＣＰＵを含む。制御部２３は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することにより、ピン位置取得部２３１、情報作成部２３２及びサーバ送信部２３３として機能する。

ピン位置取得部２３１は、通信部２１を介して、グリーンＧにおけるピンフラッグＦの位置であるピン位置を示すピン位置情報を取得する。ピン位置取得部２３１は、ピンフラッグＦに設けられた位置特定装置１からピン位置情報を取得する。ピンフラッグＦが位置特定装置１の機能を内蔵している場合、ピン位置取得部２３１は、グリーンＧに立てられたピンフラッグＦからピン位置情報を取得する。ピン位置取得部２３１は、ピンフラッグＦが設けられたグリーンＧを識別するためのグリーン識別情報に関連付けて、取得したピン位置情報を記憶部２２に記憶させる。ピン位置取得部２３１は、例えば図７に示したような形式でピン位置情報を記憶部２２に記憶させる。

ピン位置取得部２３１は、ピン位置情報と一以上のグリーン位置情報とを照合し、ピン位置情報が示すピン位置が一以上のグリーンＧのうちのいずれかのグリーンＧ上にあると判定した場合に、ピン位置情報を記憶部２２に記憶させてもよい。ピン位置取得部２３１は、例えば、ピン位置情報が示す緯度・経度を、グリーン位置情報が示す各グリーンＧの位置と比較することにより、複数のグリーンＧに設置された位置特定装置１から受信した複数のピン位置情報のそれぞれがどのグリーンＧに対応するかを特定する。

ピン位置取得部２３１は、ピン位置情報が示す緯度・経度が示す位置を含むグリーンＧのグリーン識別情報に関連付けてピン位置を記憶部２２に記憶させる。ピン位置取得部２３１は、ピン位置情報が示す緯度・経度が示す位置が、どのグリーンＧの位置にも対応していない場合、当該ピン位置情報を送信した位置特定装置１に対して再測定要求を送信してもよい。

ピン位置取得部２３１は、ピン位置情報が示す緯度・経度が示す位置が、どのグリーンＧの位置にも対応していない場合、当該位置を記憶部２２に記憶させず、通信部２１を介して、エラー情報を外部の装置（例えばゴルフ場の管理者のコンピュータ）に送信したり、サーバ２に接続されたディスプレイにエラーが発生したことを表示したりしてもよい。

情報作成部２３２は、基準エッジ距離情報とピン位置情報とに基づいて、ピン位置から複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、ピン位置と複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を作成する。詳細については後述するが、情報作成部２３２は、基準位置とピン位置との位置関係、基準距離及び基準角度を用いてエッジ距離及びエッジ角度を算出して、ピンエッジ間距離情報を作成する。

図９は、情報作成部２３２が作成したピンエッジ間距離情報の一例を示す図である。図９に示すピンエッジ間距離情報は、図８に示した基準エッジ距離情報と、当該基準エッジ距離情報に対応するグリーンＧに設置された位置特定装置１からピン位置取得部２３１が取得したピン位置情報とに基づいて情報作成部２３２が作成した情報である。

図９（ａ）は、基準向きに対して３０度ごとに、黒丸で示すグリーンＧのピン位置からグリーンのエッジまでの距離を示している。図９（ａ）に示す黒い四角形は、図８（ａ）に示した基準位置を示している。図９（ｂ）は、情報作成部２３２が作成したピンエッジ間距離情報の一例を示しており、当該ピンエッジ間距離情報においてはエッジ角度とエッジ距離とが関連付けられている。図９においては、基準角度が３０度ごとに定められているが、エッジ角度の間隔は細かいほど好ましく、例えば１度ごとに定められている。

情報作成部２３２は、基準位置からピン位置までの距離が、基準位置から複数のエッジ位置までの距離よりも小さい場合のピン位置情報に基づいてピンエッジ間距離情報を作成してもよい。情報作成部２３２は、基準位置からピン位置までの距離が、基準位置から複数のエッジ位置までの距離よりも大きい場合、ピン位置がグリーンＧの外にあることになるので、情報作成部２３２はピンエッジ間距離情報を作成しない。情報作成部２３２がこのように動作することで、不適切なピン位置に基づいて不適切なピンエッジ間距離情報を作成してしまうことを防げる。

図１０は、情報作成部２３２がピンエッジ間距離情報を作成する方法を説明するための図である。図１０における黒い四角形は基準位置Ｒを示しており、黒い丸はピン位置Ｐを示しており、黒い三角形はエッジ位置Ｅの一例を示している。図１０における基準位置Ｒとエッジ位置Ｅとの距離はｄ１である。

情報作成部２３２は、基準位置Ｒの緯度・経度とピン位置Ｐの緯度・経度との関係に基づいて、基準位置Ｒとピン位置Ｐとの間の距離Δｄを算出する。また、情報作成部２３２は、基準位置Ｒの緯度・経度とエッジ位置Ｅの緯度・経度との関係、及びピン位置Ｐの緯度・経度とエッジ位置Ｅの緯度・経度との関係に基づいて、基準位置Ｒとエッジ位置Ｅとを結ぶ直線の方向とピン位置Ｐとエッジ位置Ｅとを結ぶ直線の方向との角度θを算出する。

基準位置Ｒとピン位置Ｐを結ぶ直線の延長線と、当該延長線と直交しエッジ位置Ｅを通る直線との交点をＴとすると、ＲＴ間の距離Δｄ＋ｘは、ｄ１×ｃｏｓθにより算出される。情報作成部２３２は、Δｄ＋ｘからΔｄを減算することによりＰＴ間の距離ｘを算出する。また、情報作成部２３２は、ＴＥ間の距離ｙをｄ１×ｓｉｎθにより算出する。そして、情報作成部２３２は、ｄ２＝√（ｘ^２＋ｙ^２）により、ピン位置とエッジ位置との距離を算出する。

また、情報作成部２３２は、ＰＴとＰＥとの角度φをＡｒｃｔａｎ（ｙ／ｘ）により算出する。角度φは、基準角度θに対応するエッジ位置Ｅのエッジ角度である。

情報作成部２３２は、基準エッジ距離情報に含まれる全ての基準角度に対して上記の演算を実行することにより、全てのエッジ角度に対応するエッジ距離を算出し、図９（ｂ）に示したようなピンエッジ間距離情報を作成する。情報作成部２３２は、作成したピンエッジ間距離情報を記憶部２２に記憶させる。

なお、基準角度θとエッジ角度φとは異なるので、基準角度θが１度ずつ変化するとしても、基準角度θに対応するエッジ角度φは１度ずつ変化しない。そこで、基準角度の間隔がエッジ角度の間隔（例えば１度）よりも小さくなっていてもよい。また、情報作成部２３２が、複数の基準角度それぞれに対応する複数のエッジ位置の間の位置を補間することにより、ピン位置を中心として所定の間隔のエッジ角度に対応するエッジ位置を算出し、算出したエッジ位置とピン位置との距離を算出してもよい。

また、グリーンエッジ上の多数のグリーンエッジ位置の緯度・経度が記憶部２２に記憶されており、情報作成部２３２は、これらの緯度・経度を利用してもよい。この場合、情報作成部２３２は、ピン位置を中心とする複数のエッジ角度それぞれに対応するグリーンエッジ位置を特定し、ピン位置と特定したグリーンエッジ位置との距離を算出することにより、ピンエッジ間距離情報を作成する。

サーバ送信部２３３は、通信部２１を介して、最新のピン位置情報及びピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を中継装置３に送信する。最新のピン位置情報及びピンエッジ間距離情報は、例えば、前日のプレイが終了した後、又は当日の朝に位置特定装置１が送信したピン位置情報に基づくピン位置情報及びピンエッジ間距離情報である。サーバ送信部２３３は、例えば記憶部２２に記憶されたピン位置情報及びピンエッジ間距離情報が作成された日時を参照することにより、最新のピン位置情報及びピンエッジ間距離情報を中継装置３に送信する。

サーバ送信部２３３は、ゴルフ場において使用予定の全てのグリーンＧに対応するピン位置情報をピン位置取得部２３１が取得した後に、当日作成された全てのグリーンＧに対応するピンエッジ間距離情報を中継装置３に送信してもよい。サーバ送信部２３３は、グリーンＧそれぞれのピン位置を示すピン位置情報及びピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を中継装置３に送信してもよい。サーバ送信部２３３は、通信部２１を介して、グリーン情報を携帯端末４に直接送信してもよい。

また、サーバ送信部２３３は、ゴルフ場において使用予定のグリーンを識別するための使用グリーン識別情報を中継装置３に送信してもよい。サーバ送信部２３３がこのように動作することで、使用されないグリーンＧに関する情報が携帯端末４に配信されることを防げるので、不要な情報が携帯端末４に表示されることを防げる。

［サーバ２における処理の流れ］
図１１は、サーバ２における処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、サーバ２がピンエッジ間距離情報を作成する時刻として予め設定された時刻から開始している。

ピン位置取得部２３１は、ゴルフ場の複数のグリーンＧに設置された複数の位置特定装置１からピン位置情報を取得する（Ｓ２１）。ピン位置取得部２３１は、グリーン位置情報を参照することにより、取得したピン位置情報が示すピン位置が、いずれかのグリーンＧ上の位置であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ピン位置取得部２３１は、ピン位置情報が示すピン位置が、どのグリーンＧ上の位置にも一致しないと判定した場合（Ｓ２２においてＮＯ）、当該ピン位置情報を送信した位置特定装置１に対して再測定要求を送信する（Ｓ２３）。

ピン位置取得部２３１は、ピン位置情報が示すピン位置が、いずれかのグリーンＧ上の位置と一致すると判定した場合（Ｓ２２においてＹＥＳ）、グリーン識別情報に関連付けてピン位置を記憶部２２に記憶させることにより、ピン位置情報を登録する（Ｓ２４）。

続いて、情報作成部２３２は、記憶部２２に記憶されている基準エッジ距離情報を読み出す（Ｓ２５）。情報作成部２３２は、基準エッジ距離情報が示す基準位置とピン位置との差分を算出する（Ｓ２６）。情報作成部２３２は、図１０を参照して説明した方法により、算出した差分を用いて、ピン位置とグリーンエッジ位置との距離をエッジ角度ごとに算出することにより、ピンエッジ間距離情報を作成する（Ｓ２７）。サーバ送信部２３３は、情報作成部２３２が作成したピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を中継装置３に送信する（Ｓ２８）。

［中継装置３の構成］
図１２は、中継装置３の構成を示す図である。中継装置３は、電源部３１と、計時部３２と、第１通信部３３と、第２通信部３４と、記憶部３５と、制御部３６と、を有する。記憶部３５は、グリーン情報記憶部３５１及び時刻記憶部３５２を有する。制御部３６は、情報受信部３６１及び情報送信部３６２を有する。

電源部３１は、施設（例えばマスター室）の電源コンセントに中継装置３を接続するための端子と、端子を介して供給を受けた電力に基づいて中継装置３の各部を動作させるための直流電圧を発生するための回路を有する。電源部３１は、電源コンセントに接続された時点から中継装置３の各部への電力の供給を開始する。

計時部３２は、現在時刻を計時する。計時部３２は、例えば時計ＩＣを有しており、時刻を示すデータを情報送信部３６２に入力する。

第１通信部３３は、例えば第１無線通信回線Ｗ１を介してサーバ２からグリーン情報又はピン位置情報を受信するための通信インターフェースである。第１通信部３３は、サーバ２から受信したグリーン情報を情報受信部３６１に入力する。第１通信部３３は、グリーン情報を配信する時間帯を示す配信時間帯情報をサーバ２から取得し、取得した配信時間帯情報を記憶部３５に記憶させてもよい。

第２通信部３４は、例えば第２無線通信回線Ｗ２を介して複数の携帯端末４にグリーン情報を配信するための通信インターフェースである。第２通信部３４は、情報送信部３６２からの指示に基づいてグリーン情報を複数の携帯端末４が受信できるように定期的に送信する。第２通信部３４は、例えばBluetoothの電波を用いてグリーン情報を送信する。

第２通信部３４は、Bluetoothのビーコン（すなわちＢＬＥビーコン）を用いて、携帯端末４がピン位置情報やピンエッジ間距離情報を取得するためのアクセス情報をグリーン情報として配信してもよい。アクセス情報は、グリーン情報又はピン位置情報を配信するサーバ２のアドレスに対応しており、携帯端末４は、当該アクセス情報を用いてグリーン情報を取得してもよい。

記憶部３５は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶媒体を有する。記憶部３５は、制御部３６が実行するプログラムを記憶する。グリーン情報記憶部３５１は、サーバ２から取得したグリーン情報を記憶する。また、時刻記憶部３５２は、グリーン情報を受信する時間帯として設定された受信時間帯、又はグリーン情報を配信する時間帯として設定された配信時間帯を記憶する。

情報受信部３６１は、第１通信部３３を介して、サーバ２からグリーン情報を受信する。情報受信部３６１は、計時部３２が計時する現在時刻が、時刻記憶部３５２に記憶されている受信時間帯に含まれている場合にグリーン情報を受信する。受信時間帯は、例えば、１日のうち、位置特定装置１がピン位置情報を送信する時刻よりも後の時間帯である。配信時間帯は、受信時間帯が開始した後であり、かつ最後にスタートするゴルフプレイヤのスタート時刻よりも前の時間帯である。情報受信部３６１は受信したグリーン情報をグリーン情報記憶部３５１に記憶させる。

情報送信部３６２は、第２通信部３４を制御することにより、中継装置３の第２通信部３４が送信する電波が届く範囲内の携帯端末４に、情報受信部３６１が受信したグリーン情報を送信する。第２通信部３４が送信する電波が届く範囲は、例えばマスター室にいるスタッフが視認できる範囲である。このように限られた範囲内でグリーン情報が送信されることで、携帯端末４が正常にグリーン情報を受信できないといったトラブルが発生した際に、スタッフが迅速に対応することができる。

情報送信部３６２は、情報受信部３６１が受信時間帯にグリーン情報を受信した後にグリーン情報の携帯端末４への配信を開始する。情報送信部３６２は、時刻記憶部３５２に記憶された配信時間帯に限ってグリーン情報を送信し、他の時間帯にグリーン情報を送信しないようにしてもよい。当日のピン位置に基づくグリーン情報が作成された後の配信時間帯にグリーン情報を情報送信部３６２が送信することで、携帯端末４が、当日のプレイに使用できるグリーン情報を取得することができる。また、このように情報送信部３６２が、グリーン情報を送信する時間帯を制限することで、中継装置３の消費電力を削減することができる。

情報送信部３６２は、携帯端末４から取得したゴルフプレイヤを識別するためのゴルフプレイヤ識別情報に基づいてゴルフプレイヤのスタート時刻を特定し、特定したスタート時刻よりも所定の時間以上前であることを条件として、当該携帯端末４にグリーン情報を送信するようにしてもよい。所定の時間は、中継装置３が設置された位置から、ゴルフプレイヤがスタートするホールのティーイングエリアまでに移動するために要する時間であり、例えば５分である。情報送信部３６２がこのように動作することで、ゴルフプレイヤは、早めにグリーン情報を取得するように動機づけられるので、スタート時刻の直前にゴルフプレイヤがグリーン情報を取得するための操作を行うことでスタート時刻に送れてしまうことを防げる。

［中継装置３における処理の流れ］
図１３は、中継装置３における処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、中継装置３が電源コンセントに接続された時点から開始している。

情報受信部３６１は、現在時刻がグリーン情報を受信可能な時間帯であるか否かを判定する（Ｓ３１）。情報受信部３６１は、現在時刻がグリーン情報を受信可能な時間帯である場合（Ｓ３１においてＹＥＳ）、第１通信部３３を介して、サーバ２からグリーン情報を取得する（Ｓ３２）。情報受信部３６１は、現在時刻がグリーン情報を受信可能な時間帯でない場合（Ｓ３１においてＮＯ）、グリーン情報を取得しないで待機する。

情報送信部３６２は、グリーン情報を取得した後に、現在時刻がグリーン情報を配信可能な時間帯であるか否かを判定する（Ｓ３３）。情報送信部３６２は、現在時刻が配信可能な時間帯であると判定した場合（Ｓ３３においてＹＥＳ）、第２通信部３４を介して、グリーン情報を複数の携帯端末４が受信できるように送信する（Ｓ３４）。情報送信部３６２は、現在時刻が配信可能な時間帯でないと判定した場合（Ｓ３３においてＮＯ）、グリーン情報を送信しない。中継装置３は、電源コンセントから外されたり、電源スイッチが切られたりして電源がオフになるまでの間（Ｓ３５においてＮＯ）、Ｓ３１からＳ３４までの処理を繰り返す。

［携帯端末４の構成］
図１４は、携帯端末４の構成を示す図である。携帯端末４は、通信部４１と、電波受信部４２と、表示部４３と、記憶部４４と、制御部４５と、を有する。制御部４５は、グリーン情報取得部４５１と、端末状態特定部４５２と、エッジ位置特定部４５３と、距離特定部４５４と、表示処理部４５５と、を有する。

通信部４１は、第２無線通信回線Ｗ２を介して中継装置３からグリーン情報を受信するための通信インターフェースを有する。通信部４１は、受信したグリーン情報をグリーン情報取得部４５１に入力する。

電波受信部４２は、携帯端末４の現在位置及び向きを検出するために用いられる電波を測位衛星から受信する。電波受信部４２は、測位衛星から受信した電波に含まれている情報を端末状態特定部４５２に入力する。

表示部４３は、各種の情報を表示するためのディスプレイである。表示部４３には、携帯端末４を使用するゴルフプレイヤの操作を受け付けるためのタッチパネルがさらに設けられていてもよい。

記憶部４４は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶媒体を含む。記憶部４４は、制御部４５が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部４４は、例えば中継装置３を介してサーバ２から取得されたグリーン情報を記憶する。本実施形態に係る記憶部４４は、各ホールの位置又はエリアを示すホール情報も記憶している。

制御部４５は、例えばＣＰＵを含む。制御部４５は、記憶部４４に記憶されたプログラムを実行することにより、グリーン情報取得部４５１、端末状態特定部４５２、エッジ位置特定部４５３、距離特定部４５４及び表示処理部４５５として機能する。

グリーン情報取得部４５１は、通信部４１を介して、ゴルフ場のグリーンＧ上のピンフラッグＦのピン位置から、グリーンＧのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、ピン位置と複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を取得する。グリーン情報取得部４５１は、ピン位置情報を含むグリーン情報を取得してもよい。グリーン情報取得部４５１は、取得したグリーン情報を、エッジ位置特定部４５３及び距離特定部４５４に通知する。

端末状態特定部４５２は、電波受信部４２から入力されたデータに基づいて、携帯端末４の端末位置及び端末向きを特定する。端末状態特定部４５２は、携帯端末４の現在位置の緯度・経度、及び携帯端末４が向いている方位を特定する。端末状態特定部４５２は、特定した端末位置及び端末向きをエッジ位置特定部４５３及び距離特定部４５４に通知する。端末状態特定部４５２は、記憶部４４に記憶されたホール情報を参照し、特定した端末位置が含まれているホールの番号を特定してもよい。エッジ位置特定部４５３は、特定したホール番号をエッジ位置特定部４５３及び距離特定部４５４に通知する。

エッジ位置特定部４５３は、グリーン情報取得部４５１から通知されたグリーン情報における、端末状態特定部４５２から通知されたホール番号に対応するピン位置情報及びピンエッジ間距離情報を参照することにより、携帯端末４からグリーンエッジまでの距離を特定する。エッジ位置特定部４５３は、ゴルフプレイヤがプレイしているホールに対応するピンエッジ間距離情報を参照し、複数のエッジ角度と端末向きとの関係に基づいて、複数のエッジ位置のうち、携帯端末４に最も近いエッジ位置である手前エッジ位置を特定する。

具体的には、エッジ位置特定部４５３は、まず、ゴルフプレイヤがプレイをしているホールに対応するグリーン情報に含まれている複数のエッジ角度のうち、端末向きに対応するエッジ角度を特定し、特定したエッジ角度に対して１８０度異なるエッジ角度に対応する位置を手前エッジ位置として特定する。図２（ａ）に示した例のように携帯端末４が北を向いている場合、エッジ位置特定部４５３は、０度のエッジ角度に対して１８０度異なる１８０度のエッジ角度に対応するエッジ位置を手前エッジ位置として特定する。図２（ｂ）に示した例のように携帯端末４が北西を向いている場合、エッジ位置特定部４５３は、３１５度のエッジ角度に対して１８０度異なる１３５度のエッジ角度に対応するエッジ位置を手前エッジ位置として特定する。

同様に、エッジ位置特定部４５３は、携帯端末４から最も遠いエッジ位置である奥側のエッジ位置を特定してもよい。エッジ位置特定部４５３は、ピンエッジ間距離情報において端末向きに対応するエッジ角度に関連付けられたエッジ位置を奥側のエッジ位置として特定する。エッジ位置特定部４５３は、携帯端末４の位置からピン位置を見た場合にピン位置の右側及び左側のエッジ位置を特定してもよい。エッジ位置特定部４５３は、ピンエッジ間距離情報において端末向きに対応するエッジ角度に９０度を加算したエッジ角度に対応するエッジ位置を右側のエッジ位置として特定し、ピンエッジ間距離情報において端末向きに対応するエッジ角度から９０度を減算したエッジ角度に対応するエッジ位置を左側のエッジ位置として特定する。

続いて、距離特定部４５４は、端末位置とピン位置との距離から手前エッジ位置に対応するエッジ距離を減算することにより、携帯端末４から手前エッジ位置までの距離を特定する。具体的には、距離特定部４５４は、まず、端末状態特定部４５２から入力された携帯端末４の位置を示す経度・緯度とピン位置情報が示すピン位置の緯度・経度との差に基づいて、端末位置とピン位置との距離を特定する。続いて、距離特定部４５４は、特定した距離から、特定した手前エッジ位置にピンエッジ間距離情報において関連付けられているエッジ距離を減算することにより、携帯端末４から手前エッジ位置までの距離を特定する。

距離特定部４５４は、端末位置とピン位置との距離に奥側のエッジ位置に対応するエッジ距離を加算することにより、携帯端末４から奥側エッジ位置までの距離を特定してもよい。距離特定部４５４は、端末位置とピン位置との距離の２乗と、右側のエッジ位置に対応するエッジ距離の２乗とを加算した値の平方根を算出することにより、携帯端末４から右側エッジ位置までの距離を特定してもよい。同様に、距離特定部４５４は、端末位置とピン位置との距離の２乗と、左側のエッジ位置に対応するエッジ距離の２乗とを加算した値の平方根を算出することにより、携帯端末４から左側エッジ位置までの距離を特定してもよい。距離特定部４５４は、特定した各エッジ位置までの距離を表示処理部４５５に通知する。

表示処理部４５５は、距離特定部４５４が特定した距離を表示部４３に表示させる。表示処理部４５５は、例えば図２に示したように、グリーンエッジ位置と、ピン位置と、奥側エッジ位置までの距離と、ピン位置までの距離と、手前エッジ位置までの距離と、を示す画面を表示部４３に表示させる。この際、表示処理部４５５は、手前エッジ位置が画面の下方に位置するように複数のグリーンエッジ位置を配置してグリーンエッジ位置を示す画像を表示する。表示処理部４５５がこのような画像及び距離情報を表示することで、ゴルフプレイヤは、自身の位置からピン位置までの距離、及び自身の位置から最も手前のグリーンエッジまでの距離等を把握することができるので、どの番手のクラブでどのようなスイングをすればよいかを決定しやすくなる。

ピンエッジ間距離情報は、数値により構成されており画像情報を含まないので、制御部４５が演算処理能力の高いプロセッサを有していない場合であっても、距離特定部４５４は、短時間でこれらの距離を算出することができる。また、表示処理部４５５は表示部４３にグリーンエッジ位置を示す画像を表示させる際に、グリーンエッジ位置に対応する画素の画素値を他の画素値と異なる値にするだけでよいので、制御部４５が演算処理能力の高いプロセッサを有していない場合であっても、グリーンエッジ位置を示す情報をゴルフプレイヤに提供することができる。

［携帯端末４における処理の流れ］
図１５は、携帯端末４における処理の流れを示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、ゴルフプレイヤがプレイを開始する前に、中継装置３の近くで制御部４５が実行するアプリケーションソフトウェアを起動させた時点から開始している。

グリーン情報取得部４５１は、通信部４１を介して、中継装置３が送信するグリーン情報を取得する（Ｓ４１）。グリーン情報取得部４５１は、取得したグリーン情報を記憶部４４に記憶させる（Ｓ４２）。

その後、端末状態特定部４５２は、電波受信部４２から受信したデータに基づいて、携帯端末４の現在の端末位置及び端末向きを特定する（Ｓ４３）。また、端末状態特定部４５２は、記憶部４４に記憶されたホール情報を参照し、特定した端末位置が含まれているホールの番号を特定する（Ｓ４４）。端末状態特定部４５２は、特定したホール番号をエッジ位置特定部４５３に通知する。

エッジ位置特定部４５３は、端末状態特定部４５２から通知されたホール番号に対応するピンエッジ間距離情報を参照することにより、ゴルフプレイヤがプレイしているホールのグリーンＧのピン位置から、携帯端末４の向きに対応する手前のグリーンエッジまでの距離であるエッジ距離を特定する（Ｓ４５）。距離特定部４５４は、ピン位置と携帯端末４との距離を算出し（Ｓ４６）、算出した距離からＳ４５において特定したエッジ距離を減算することにより、携帯端末４から手前のグリーンエッジまでの距離である手前エッジ距離を算出する（Ｓ４７）。表示処理部４５５は、算出された手前エッジ距離を表示部４３に表示する（Ｓ４８）。

制御部４５は、アプリケーションソフトウェアを終了する操作が行われるまで（Ｓ４９においてＮＯ）、Ｓ４３からＳ４８までの処理を繰り返す。なお、Ｓ４５とＳ４６の処理の順序は逆であってもよい。

［第１変形例］
以上の説明においては、サーバ２が、ピン位置とグリーンエッジまでの距離であるエッジ距離を算出し、基準となる向きに対する角度とエッジ距離とが関連付けられたピンエッジ間距離情報を作成し、当該ピンエッジ間距離情報が携帯端末４に提供される場合を例示した。しかしながら、中継装置３を介して携帯端末４に提供され、グリーン情報取得部４５１が取得するグリーン情報が、基準エッジ距離情報であってもよい。すなわち、携帯端末４は、ピンエッジ間距離情報を取得せず、基準エッジ距離情報とピン位置情報とを中継装置３から取得してもよい。

この場合、距離特定部４５４が情報作成部２３２と同様の処理を実行し、基準位置とピン位置との関係に基づいて、ピン位置から各基準角度に対応する各グリーンエッジ位置までの距離を算出する。そして、距離特定部４５４は、携帯端末４の向きに対応する基準角度に対応するピン位置からグリーンエッジまでの距離に基づいて、携帯端末４から手前エッジ位置までの距離を算出する。

具体的には、距離特定部４５４は、端末位置とピン位置との距離から、基準位置とピン位置との関係に基づいて算出したピン位置から手前エッジ位置までの距離を減算することにより、携帯端末４から手前エッジ位置までの距離を特定する。距離特定部４５４は、同様にして、携帯端末４の位置から奥側エッジ位置までの距離、右側エッジ位置までの距離、又は左側エッジ位置までの距離の少なくともいずれかを算出してもよい。携帯端末４がこのように基準エッジ距離情報とピン位置情報とに基づいて、ピン位置からグリーンエッジまでの距離を算出することで、サーバ２がピン位置からグリーンエッジまでの距離を算出する処理を実行する必要がなくなる。

［第２変形例］
以上の説明においては、サーバ２が、位置特定装置１から取得したピン位置情報を携帯端末４に提供する場合を例示したが、サーバ２は、中継装置３を介して、ゴルフ場のスタッフにより入力されたピン位置を示すピン位置情報を携帯端末４に提供してもよい。サーバ２がこのようにすることで、位置特定装置１が使用されていないゴルフ場においても、携帯端末４がグリーンの画像データを使用することなく、携帯端末４の位置からグリーンエッジまでの距離を算出して表示することができる。

［情報提供システムＳによる効果］
以上説明したように、情報提供システムＳにおいては、ピンフラッグＦに結合された位置特定装置１がピン位置を特定し、特定したピン位置を示すピン位置情報をサーバ２に送信する。そして、サーバ２は、位置特定装置１から受信したピン位置情報と、予め作成された基準位置とグリーンエッジとの距離を示す基準エッジ距離情報とに基づいて、ピン位置とグリーンエッジとの距離を示すピンエッジ間距離情報を作成し、作成したピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を中継装置３に送信する。中継装置３は、サーバ２から受信したグリーン情報を複数の携帯端末４に配信し、携帯端末４は、中継装置３から受信したグリーン情報に基づいて、携帯端末４の位置からグリーンエッジまでの距離を算出して表示する。

情報提供システムＳがこのように構成されていることで、ピン位置が変更になるたびにゴルフ場のスタッフがピン位置を計測してサーバ２に登録することなく、携帯端末４にピン位置情報を提供することが可能になる。そして、位置特定装置１がピンフラッグＦに装着された状態でピン位置を特定するので、測位衛星から電波を良好に受信することができるので、グリーンＧ上のピンの位置の測定精度を向上させることができる。

また、情報提供システムＳが中継装置３を備えており、サーバ２が中継装置３を介してピン位置とグリーンエッジとの距離やピン位置を示すグリーン情報を携帯端末４に配信することで、多数のゴルフプレイヤの携帯端末４に対して容易にグリーン情報を配信することができる。

また、携帯端末４は、基準向きに対する複数の角度に関連付けられたピン位置からグリーンエッジまでの距離を示すグリーン情報を使用して、携帯端末４の位置からグリーンエッジまでの距離を算出することで、携帯端末４が演算処理能力の高いプロセッサを有していない場合であっても、短時間で携帯端末４の位置からグリーンエッジまでの距離を算出することができる。したがって、携帯端末４がグリーンのエッジまでの距離を表示するまでに要する時間を短縮するとともに、携帯端末４の小型化及び低コスト化を実現することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 位置特定装置
２ サーバ
３ 中継装置
４ 携帯端末
１１ 結合部
１２ 本体部
１３ 記憶部
１４ 制御部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３１ 電源部
３２ 計時部
３３ 第１通信部
３４ 第２通信部
３５ 記憶部
３６ 制御部
４１ 通信部
４２ 電波受信部
４３ 表示部
４４ 記憶部
４５ 制御部
１２１ 電波受信部
１２２ センサ
１２３ 計時部
１２４ 通信部
１３１ 時刻記憶部
１３２ 位置記憶部
１４１ 位置特定部
１４２ 状態検知部
１４３ 送信処理部
２３１ ピン位置取得部
２３２ 情報作成部
２３３ サーバ送信部
３５１ グリーン情報記憶部
３５２ 時刻記憶部
３６１ 情報受信部
３６２ 情報送信部
４５１ グリーン情報取得部
４５２ 端末状態特定部
４５３ エッジ位置特定部
４５４ 距離特定部
４５５ 表示処理部

Claims (15)

1. ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶するサーバ記憶部と、
   前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を取得するピン位置取得部と、
   前記基準エッジ距離情報と前記ピン位置情報とに基づいて、前記ピン位置から前記複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と前記基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を作成する情報作成部と、
   前記ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末又は前記携帯端末にデータを中継する中継装置に前記グリーン情報を送信するサーバ送信部と、
   を有する情報処理装置。
2. 前記情報作成部は、前記基準位置と前記ピン位置との位置関係、前記基準距離及び前記基準角度を用いて前記エッジ距離及び前記エッジ角度を算出して、前記ピンエッジ間距離情報を作成する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記情報作成部は、前記基準位置から前記ピン位置までの距離が、前記基準位置から前記複数のエッジ位置までの距離よりも小さい場合の前記ピン位置情報に基づいて前記ピンエッジ間距離情報を作成する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記ピン位置取得部は、前記グリーンに立てられたピンフラッグ又は前記ピンフラッグに設けられた位置特定装置から前記ピン位置情報を取得する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記サーバ送信部は、前記ゴルフ場において使用予定の全ての前記グリーンに対応する前記ピン位置情報を前記ピン位置取得部が取得した後に、前記グリーン情報を送信する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. コンピュータが実行する、
   ゴルフ場のグリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を取得するステップと、
   前記ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報と、前記ピン位置情報と、に基づいて、前記基準位置と前記ピン位置との関係を特定することにより、前記ピン位置から前記複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と前記基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を作成するステップと、
   前記ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末又は前記携帯端末にデータを中継する中継装置に前記ピンエッジ間距離情報を送信するステップと、
   を有する情報処理方法。
7. ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末であって、
   前記ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数のエッジ角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報と、前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報と、を含むグリーン情報を取得するグリーン情報取得部と、
   前記携帯端末の端末位置及び端末向きを特定する端末状態特定部と、
   前記複数のエッジ角度と前記端末向きとの関係に基づいて、前記複数のエッジ位置のうち、前記携帯端末に最も近いエッジ位置である手前エッジ位置を特定するエッジ位置特定部と、
   前記端末位置と前記ピン位置との距離から、前記基準位置と前記ピン位置との関係に基づいて算出した前記ピン位置から前記手前エッジ位置までの距離を減算することにより、前記携帯端末から前記手前エッジ位置までの距離を特定する距離特定部と、
   前記距離特定部が特定した距離を表示部に表示させる表示処理部と、
   を有する携帯端末。
8. ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末を、
   前記ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数のエッジ角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報と、前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報と、を含むグリーン情報を取得するグリーン情報取得部と、
   前記携帯端末の端末位置及び端末向きを特定する端末状態特定部と、
   前記複数のエッジ角度と前記端末向きとの関係に基づいて、前記複数のエッジ位置のうち、前記携帯端末に最も近いエッジ位置である手前エッジ位置を特定するエッジ位置特定部と、
   前記端末位置と前記ピン位置との距離から、前記基準位置と前記ピン位置との関係に基づいて算出した前記ピン位置から前記手前エッジ位置までの距離を減算することにより、前記携帯端末から前記手前エッジ位置までの距離を特定する距離特定部と、
   前記距離特定部が特定した距離を表示部に表示させる表示処理部と、
   として機能させるためのプログラム。
9. 情報処理装置と、ゴルフ場で使用されるピンフラッグに設けられた位置特定装置と、を備え、
   前記情報処理装置は、
   ゴルフ場のグリーン内の基準位置から前記グリーンのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、前記基準位置と前記複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた基準エッジ距離情報を記憶するサーバ記憶部と、
   前記グリーンにおけるピンフラッグの位置であるピン位置を示すピン位置情報を前記位置特定装置から取得するピン位置取得部と、
   前記基準エッジ距離情報と前記ピン位置情報とに基づいて、前記ピン位置から前記複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、前記ピン位置と前記複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と前記基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられたピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を作成する情報作成部と、
   前記ゴルフ場でゴルフをプレイするゴルフプレイヤが携帯する携帯端末又は前記携帯端末にデータを中継する中継装置に前記グリーン情報を送信するサーバ送信部と、
   を有し、
   前記位置特定装置は、
   前記位置特定装置と前記ピンフラッグとを結合する結合部と、
   測位衛星から電波を受信する電波受信部と、
   前記電波受信部が受信した前記電波に基づいて前記ピンフラッグのピン位置を特定する位置特定部と、
   前記ピン位置を示すピン位置情報を前記情報処理装置に送信する送信処理部と、
   を有する、
   情報処理システム。
10. 前記結合部は、前記ピンフラッグが前記グリーン上のカップに挿入された状態において、前記電波受信部と前記グリーンの面との距離が、前記測位衛星が送信する電波の波長以上になるように前記位置特定装置と前記ピンフラッグとを結合する、
    請求項９に記載の情報処理システム。
11. 前記位置特定装置は、前記ピンフラッグの状態を検知する状態検知部をさらに有し、
    前記送信処理部は、前記ピンフラッグの状態が所定の状態である場合に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信する、
    請求項９又は１０に記載の情報処理システム。
12. 前記送信処理部は、前記ピンフラッグが立った状態であることを前記状態検知部が検知している間に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信する、
    請求項１１に記載の情報処理システム。
13. 所定の時刻を記憶する時刻記憶部と、
    現在時刻を計時する計時部と、
    をさらに有し、
    前記送信処理部は、前記計時部が計時する前記現在時刻が前記所定の時刻になった場合に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信する、
    請求項９から１２のいずれか一項に記載の情報処理システム。
14. 前記位置特定装置は、前記ゴルフ場の一以上のグリーンの位置を示すグリーン位置情報を記憶する位置記憶部をさらに有し、
    前記送信処理部は、前記グリーン位置情報が示す位置に前記ピン位置が含まれている場合に前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信する、
    請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
15. 前記送信処理部は、前記結合部が前記ピンフラッグに結合していることを条件として、前記ピン位置情報を前記情報処理装置に送信する、
    請求項９から１４のいずれか一項に記載の情報処理システム。

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