JP7317399B2 - ボールの落下地点を案内する電子デバイスおよびシステム - Google Patents
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Description
第3実施形態による電子デバイスは、通信部、打撃されたボールの初期物理量を測定し、初期物理量を使用してボールの軌跡を計算する軌跡算出部、軌跡算出部が向かう方向に対応する第1方位角を測定する方位角センサー、並びに外部電子デバイスが第1方位角およびボールの軌跡を使用して、ボールの変位(displacement)を計算し、ゴルフコースのマップ情報、外部電子デバイスの現在位置、およびボールの変位を使用して現在位置に対応するゴルフコース内でのボールの落下地点を計算することができるように、通信部を通じて第1方位角およびボールの軌跡を外部電子デバイスに伝送する制御部を含む。
軌跡算出部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、ボールの速度(velocity)およびスピン(spin)を計算するカメラを含むことができる。
第5実施形態による電子デバイスは、通信部、打撃されたボールの軌跡を測定する軌跡算出部、軌跡算出部が向かう方向に対応する第1方位角を測定する方位角センサー、並びに外部電子デバイスが第1方位角およびボールの軌跡を使用して、ボールの変位(displacement)を計算し、ゴルフコースのマップ情報、外部電子デバイスの現在位置、およびボールの変位を使用して現在位置に対応するゴルフコース内でのボールの落下地点を計算することができるように、通信部を通じて第1方位角およびボールの軌跡を外部電子デバイスに伝送する制御部を含む。
ディスプレイ部151は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス100で処理される情報を表示(出力)する。例えば、ディスプレイ部151は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス100で駆動される応用プログラムの実行画面情報、またはこのような実行画面情報によるUI(User Interface)、GUI(Graphic User Interface)情報を表示することができる。このようなディスプレイ部151は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス100の実現形態によって2個以上存在し得る。
その他にも、出力部150は、光を使用してイベント発生を知らせる信号を出力する光出力部をさらに含んでもよい。
無線通信部170は、電子デバイス100と無線通信システムの間、電子デバイス100と他の無線通信可能外部電子デバイスの間、または電子デバイス100と外部サーバーの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含むことができる。
このような無線通信部170は、無線インターネットモジュール171および近距離通信モジュール172などを含むことができる。
電源供給部190は、制御部180の制御下で、外部の電源、内部の電源の印加を受けて電子デバイス100に含まれている各構成要素に電源を供給する。このような電源供給部190はバッテリーを含み、前記バッテリーは内蔵型バッテリーまたは交替可能な形態のバッテリーであり得る。
図3および図4を参照すれば、方位角センサー120は電子デバイス100が向かう方向D2の方位角を測定(S10)する。
制御部180はディスプレイ部151に、ゴルフボールが打撃された瞬間前後の所定時間撮影されたゴルファーとゴルフボールの映像を表示することができる。また、制御部180は映像内でゴルフボールの移動軌跡および落下地点を検出してゴルファーとゴルフボールの映像と共にディスプレイ部151に表示することができる。
その次に、使用者入力部230は使用者から情報の入力を受けるためのものであって、使用者入力部230を通じて情報が入力されれば、制御部270は入力された情報に対応するように電子デバイス200の動作を制御することができる。このような、使用者入力部230は、機械式(mechanical)入力手段(または、メカニカルキー、例えば、電子デバイス200の前面、後面、または側面に位置するボタン、電子デバイス200のベゼル(bezel)またはクラウン(crown)、ドームスイッチ(dome switch)、ジョグホイール、ジョグスイッチなど)およびタッチ式入力手段を含むことができる。一例として、タッチ式入力手段は、ソフトウェア的な処理を通じてタッチスクリーンに表示される仮想キー(virtual key)、ソフトキー(soft key)またはビジュアルキー(visual key)からなるか、前記タッチスクリーン以外の部分に配置されるタッチキー(touch key)からなり得る。一方、前記仮想キーまたはビジュアルキーは、多様な形態を有しながらタッチスクリーン上に表示されることが可能であり、例えば、グラフィック(graphic)、テキスト(text)、アイコン(icon)、ビデオ(video)またはこれらの組み合わせからなり得る。
出力部250は視覚、聴覚または触覚などに係る出力を発生させるためのものであって、ディスプレイ部251、音響出力部252、振動出力部253などを含むことができる。
電源供給部280は制御部270の制御下で、外部の電源、内部の電源の印加を受けて電子デバイス200に含まれている各構成要素に電源を供給する。このような電源供給部280はバッテリーを含み、前記バッテリーは内蔵型バッテリーまたは交替可能な形態のバッテリーであり得る。
または、電子デバイス200は電子デバイス100から、変位D3に関する情報を受信することができる。そうすれば、位置獲得センサー221は電子デバイス200の現在位置を獲得し、現在位置と変位D3を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールの落下地点を計算することができる。制御部270はマップ情報上にゴルフボールの落下地点を表示することができる。
以上のように本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるのではなく本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。
Claims (16)
- 打撃されたボールの初期物理量を測定し、前記初期物理量を使用して前記ボールの軌跡を計算する軌跡算出部、
前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第1方位角を測定する方位角センサー、並びに
前記第1方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位(displacement)を計算する制御部
を含む電子デバイスであって、
前記電子デバイスは、
ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、および
現在位置を獲得する位置獲得センサーをさらに含み、
前記制御部は、前記マップ情報、前記現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算する、
電子デバイス。 - 前記電子デバイスは通信部をさらに含み、
前記制御部は、外部電子デバイスのディスプレイ部に前記ゴルフコースマップ上での前記落下地点を指示する指示子が表示されるように、前記落下地点に関する情報を前記通信部を通じて前記外部電子デバイスに伝送する、
請求項1に記載の電子デバイス。 - 前記電子デバイスはディスプレイ部をさらに含み、
前記制御部は、前記ディスプレイ部に前記ゴルフコースマップ上での前記落下地点を指示する指示子を表示する、
請求項1に記載の電子デバイス。 - 前記軌跡算出部は、前記ボールの速度(velocity)およびスピン(spin)を測定するドップラーレーダーセンサーを含む、
請求項1に記載の電子デバイス。 - 前記軌跡算出部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、前記ボールの速度(velocity)およびスピン(spin)を計算するカメラを含む、
請求項1に記載の電子デバイス。 - 通信部、
打撃されたボールの初期物理量を測定する打球測定部、
前記打球測定部が向かう方向に対応する第1方位角を測定する方位角センサー、並びに
外部電子デバイスが前記初期物理量を使用して前記ボールの軌跡を計算し、前記第1方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位(displacement)を計算し、ゴルフコースのマップ情報、前記外部電子デバイスの現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算することができるように、前記打撃されたボールの初期物理量および前記第1方位角を前記通信部を通じて前記外部電子デバイスに伝送する制御部
を含む電子デバイス。 - 前記打球測定部は、前記ボールの速度(velocity)およびスピン(spin)を測定するドップラーレーダーセンサーを含む、
請求項6に記載の電子デバイス。 - 前記打球測定部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、前記ボールの速度(velocity)およびスピン(spin)を計算するカメラを含む、
請求項6に記載の電子デバイス。 - 通信部、
打撃されたボールの初期物理量を測定し、前記初期物理量を使用して前記ボールの軌跡を計算する軌跡算出部、
前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第1方位角を測定する方位角センサー、並びに
外部電子デバイスが前記第1方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位(displacement)を計算し、ゴルフコースのマップ情報、前記外部電子デバイスの現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算することができるように、前記通信部を通じて前記第1方位角および前記ボールの軌跡を前記外部電子デバイスに伝送する制御部
を含む電子デバイス。 - 前記軌跡算出部は、前記ボールの速度(velocity)およびスピン(spin)を測定するドップラーレーダーセンサーを含む、
請求項9に記載の電子デバイス。 - 前記軌跡算出部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、前記ボールの速度(velocity)およびスピン(spin)を計算するカメラを含む、
請求項9に記載の電子デバイス。 - 打撃されたボールの軌跡を測定する軌跡算出部、
前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第1方位角を測定する方位角センサー、並びに
前記第1方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位(displacement)を計算する制御部
を含む電子デバイスであって、
前記電子デバイスは、
ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、および
現在位置を獲得する位置獲得センサーをさらに含み、
前記制御部は、前記マップ情報、前記現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算する、
電子デバイス。 - 前記軌跡算出部は、マルチ-レーダー(multi-radar)センサーまたはTOFカメラを含む、
請求項12に記載の電子デバイス。 - 通信部、
打撃されたボールの軌跡を測定する軌跡算出部、
前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第1方位角を測定する方位角センサー、並びに
外部電子デバイスが前記第1方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位(displacement)を計算し、ゴルフコースのマップ情報、前記外部電子デバイスの現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算することができるように、前記通信部を通じて前記第1方位角および前記ボールの軌跡を前記外部電子デバイスに伝送する制御部
を含む電子デバイス。 - 前記軌跡算出部は、マルチ-レーダー(multi-radar)センサーまたはTOFカメラを含む、
請求項14に記載の電子デバイス。 - 請求項1~15のうちのいずれか一項による電子デバイス、並びに
前記電子デバイスから伝達されたボールの落下地点に関する情報、前記打撃されたボールの初期物理量および前記第1方位角、または前記第1方位角および前記ボールの軌跡を受信して、ディスプレイ部にゴルフコースマップ上での前記落下地点を指示する指示子を表示するウェアラブル電子デバイス
を含むシステム。
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