KR101956259B1 - 거리 측정 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR101956259B1 KR1020170156523A KR20170156523A KR101956259B1 KR 101956259 B1 KR101956259 B1 KR 101956259B1 KR 1020170156523 A KR1020170156523 A KR 1020170156523A KR 20170156523 A KR20170156523 A KR 20170156523A KR 101956259 B1 KR101956259 B1 KR 101956259B1
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Abstract

일 실시예에 관련된 거리 측정 장치는 디스플레이부 및 음향 출력부, 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 기울어진 틸트 각도를 측정하는 기울기 센서, 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 그리고 틸트 각도 및 직선 거리를 사용하여, 타깃의 높이를 계산하고, 타깃의 높이, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 공략 거리를 계산하며, 공략 거리를 디스플레이부 및 음향 출력부 중 적어도 하나에 출력하는 제어부를 포함한다.

Description

거리 측정 장치 및 그 제어 방법{DISTANCE MEASURING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 개시는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
골프는 골프공을 쳐서 홀(hole)에 집어넣는 스포츠이다. 골퍼는 골프공의 현재 위치와 홀의 위치를 고려하여 목표 지점을 결정하고, 골프공이 목표 지점으로 이동하도록, 적절한 골프채를 선택하여 골프공을 친다.
근래에는 필드 내에서의 보다 정확한 거리 측정을 위해, GPS 센서, 거리 측정 센서 등을 이용한 거리 측정 장치가 출시되고 있는 실정이다. 그러나, 이러한 거리 측정 장치를 사용하는 경우에도, 목표 지점(예를 들어, 홀 또는 그린)의 고도가 현재 골프공의 고도와 상이한 경우, 골프공을 목표 지점까지 이동시키기 위한 공략 거리를 파악하기 어렵다.
또한, 전방에 시야를 막는, 언덕, 나무 등과 같은 장애물이 존재하면, 골퍼는 장애물 너머에 있는 공략 지점까지 골프공을 이동시키기 위한 공략 거리를 파악하기 어렵다.
결국 골퍼는 목표 지점까지의 측정 거리를 이용하여 공략 거리를 짐작함으로써, 공략 거리에 따른 골프채를 사용하여 골프공을 친다. 골프공이 공략 거리에 적절히 대응하는 골프채에 의해 타격될 때, 골프공은 상이한 고도에 존재하는 목표 지점으로 또는 장애물을 넘어 공략 지점으로 이동될 수 있다.
이에 전방에 목표 지점이 현재 골프공과 상이한 높이에 존재할 때, 목표 지점까지 골프공이 도달할 수 있는 공략 거리와, 전방에 장애물이 존재할 때에도, 장애물 너머의 공략 지점까지 골프공이 도달할 수 있는 공략 거리를 산출하기 위한 방법이 요구된다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 상이한 높이의 목표 지점까지 골프공이 도달할 수 있는 공략 거리를 산출하는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 장애물 너머의 목표 지점까지 골프공이 도달할 수 있는 공략 거리를 산출하는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 목표 지점의 고도에 따라 보다 정확한 공략 거리를 산출하는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 거리 측정 장치는 디스플레이부 및 음향 출력부, 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 기울어진 틸트 각도를 측정하는 기울기 센서, 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 그리고 틸트 각도 및 직선 거리를 사용하여, 타깃의 높이를 계산하고, 타깃의 높이, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 공략 거리를 계산하며, 공략 거리를 디스플레이부 및 음향 출력부 중 적어도 하나에 출력하는 제어부를 포함한다.
타깃의 높이는 하기의 수학식,
Figure 112017116450188-pat00001
을 사용하여 계산되고, h01은 타깃의 높이, d0은 직선 거리, 및 a01은 틸트 각도일 수 있다.
제2항에 있어서, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계는 하기의 수학식,
Figure 112017116450188-pat00002
으로 정의되고, a02는 착지 각도, X0은 공략 거리일 수 있다.
공략 거리는 하기의 수학식,
Figure 112018102959650-pat00039
을 사용하여 계산되며, h02는 거리 측정 장치의 지면으로부터의 높이일 수 있다.
골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 그리고 방위각을 측정하는 방위각 센서를 더 포함하고, 제어부는 공략 거리 및 방위각을 사용하여 공략 지점의 위치를 결정하고, 맵 정보로부터 공략 지점의 고도를 판독할 수 있다.
제어부는 공략 지점의 고도와 현재 위치의 고도의 차이가 임계치 이상이면, 공략 지점의 고도에 대응하는 보정 착지 각도 및 공략 지점의 고도를 사용하여, 보정 공략 거리를 계산할 수 있다.
보정 착지 각도는 하기의 수학식,
Figure 112017116450188-pat00004
을 사용하여 계산되고, a23은 보정 착지 각도, X22는 공략 거리로부터 타깃까지의 수평 거리를 감산한 거리 값, h23는 현재 위치의 고도로부터 타깃까지의 높이에서 현재 위치의 고도로부터 공략 지점까지의 높이를 감산한 높이 값일 수 있다.
보정 공략 거리는 하기의 수학식,
Figure 112018102959650-pat00040
를 사용하여 계산되고, X24는 보정 공략 거리일 수 있다.
일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법은 위치 획득 센서가, 거리 측정 장치의 현재 위치를 획득하는 단계, 기울기 센서가, 거리 측정 장치의 기울어진 틸트 각도를 측정하는 단계, 거리 측정 센서가 거리 측정 장치로부터 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 단계, 제어부가, 틸트 각도 및 직선 거리를 사용하여, 타깃의 높이를 계산하는 단계, 제어부가, 타깃의 높이, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 공략 거리를 계산하는 단계, 그리고 제어부가, 공략 거리를 디스플레이부 및 음향 출력부 중 적어도 하나에 출력하는 단계를 포함한다.
타깃의 높이를 계산하는 단계는, 제어부가, 타깃의 높이를 하기의 수학식,
Figure 112017116450188-pat00006
을 사용하여 계산하는 단계를 포함하고, h01은 타깃의 높이, d0은 직선 거리, 및 a01은 틸트 각도일 수 있다.
공략 거리를 계산하는 단계는, 제어부가, 하기의 수학식,
Figure 112018102959650-pat00007
으로 정의된 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 하기의 수학식,
Figure 112018102959650-pat00041
을 사용하여 공략 거리를 계산하는 단계를 포함하고, a02는 착지 각도, X0은 공략 거리일 수 있다.
제어부가, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리로부터, 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계, 방위각 센서가 거리 측정 장치의 방위각을 측정하는 단계, 제어부가, 공략 거리 및 방위각을 사용하여 공략 지점의 위치를 결정하는 단계, 그리고 제어부가, 맵 정보로부터 공략 지점의 고도를 판독하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제어부가, 공략 지점의 고도와 현재 위치의 고도의 차이가 임계치 이상인지 판단하는 단계, 그리고 공략 지점의 고도와 현재 위치의 고도의 차이가 임계치 이상이면, 공략 지점의 고도에 대응하는 보정 착지 각도 및 공략 지점의 고도를 사용하여, 보정 공략 거리를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
보정 공략 거리를 계산하는 단계는, 제어부가, 하기의 수학식,
Figure 112017116450188-pat00009
을 사용하여 보정 착지 각도를 계산하는 단계를 포함하고, a23은 보정 착지 각도, X22는 공략 거리로부터 타깃까지의 수평 거리를 감산한 거리 값, h23는 현재 위치의 고도로부터 타깃까지의 높이에서 현재 위치의 고도로부터 공략 지점까지의 높이를 감산한 높이 값일 수 있다.
보정 공략 거리를 계산하는 단계는, 제어부가, 하기의 수학식,
Figure 112018102959650-pat00042
를 사용하여 보정 공략 거리를 계산하는 단계를 포함하고, X24는 보정 공략 거리일 수 있다.
본 개시에 따른 거리 측정 장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 목표 지점이 상이한 높이에 위치하더라도, 골프공이 목표 지점까지 도달하는 데 필요한 공략 거리를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼가 전방에 장애물이 위치하는 상황에서도, 골프공이 장애물을 넘어가는 데 필요한 공략 거리를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 및 도 3는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 4는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 광학부와 거리 측정 센서의 개략적인 구조도이다.
도 5는 제1 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 제어 방법에 따라 공략 거리를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.
도 8은 제2 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 9는 도 8의 제어 방법에 따라 공략 거리를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 및 도 3는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
거리 측정 장치(100)는 센싱부(110), 광학부(120), 사용자 입력부(130), 인터페이스부(140), 출력부(150), 메모리(160), 무선 통신부(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 거리 측정 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 거리 측정 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 센싱부(110)는 거리 측정 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 거리 측정 장치(100) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(110)는 거리 측정 센서(111), 위치 획득 센서(112), 기울기 센서(113, acceleration sensor), 및 방위각 센서(114), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 거리 측정 장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
먼저, 거리 측정 센서(111)는 타깃(target)까지의 거리를 측정하는 센서를 말한다. 이러한 거리 측정 센서(111)는 초음파 센서(ultrasonic sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 레이저 센서(laser sensor), Radar 센서(radio detecting and ranging sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 등을 포함할 수 있다. 거리 측정 센서(111)는 상기에서 나열한 센서의 종류에 한정되지 않으며, 타깃과의 거리를 측정하는 모든 종류의 센서를 포함한다.
이하에서, 거리 측정 센서(111)는 레이저를 전방으로 송출하고, 타깃에 반사된 레이저를 수신하여 타깃과의 거리를 측정하는 레이저 센서인 것으로 가정하여 설명한다.
위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
기울기 센서(113)는 거리 측정 장치(100)의 기울기(tilt) 정도를 획득할 수 있다. 기울기 센서(113)는 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서(accelerometer)를 포함할 수 있다. 또한, 기울기 센서(113)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 상하 방향의 회전 각도를 사용하여 기울기를 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
방위각 센서(114)는 방위각을 측정하는 센서로서, 거리 측정 장치(100)가 향하는 방위각의 값을 획득할 수 있다. 방위각 센서(114)는 지구자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 지자기 센서(geomagnetic sensor)일 수 있다. 또한 방위각 센서(114)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 좌우 방향의 회전 각도를 사용하여 방위각을 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
광학부(120)는 외부 광을 수광하기 위한 구조를 가지며, 렌즈부와 필터부 등을 포함할 수 있다. 광학부(120)는 피사체로부터의 광을 광학적으로 처리한다.
렌즈부는 줌 렌즈(zoom lens), 포커싱 렌즈(focus lens), 및 보상 렌즈(compensate lens) 등을 포함하고, 필터부는 UV 필터(ultraviolet filter), 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter) 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 사용자 입력부(130)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(130)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 거리 측정 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(130)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 거리 측정 장치(100)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
인터페이스부(140)는 거리 측정 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(160) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 거리 측정 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 진동 출력부(153) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 거리 측정 장치(100)의 외면, 거리 측정 장치(100)의 내부에 복수의 디스플레이부(151)가 함께 배치되거나 또는 거리 측정 장치(100)의 외면, 거리 측정 장치(100)의 내부 각각에 개별적으로 배치될 수 있다.
외면에 배치된 디스플레이부(151a)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151a)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151a)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 거리 측정 장치(100)의 접안 렌즈(121)를 통해 사용자에게 영상을 표시할 수 있다. 내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 접안 렌즈(121)의 광 경로 상에 직접 위치한 투명 디스플레이(또는 반투명 디스플레이)를 포함한다. 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 또한 내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(121)의 광 경로에 영상을 제공하는 불투명 디스플레이일 수도 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
진동 출력부(153)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(153)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(180)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(153)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
이외에도 출력부(150)는 광원을 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(160)는 거리 측정 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole)에 대한 코스 맵 정보 등을 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(160)는 거리 측정 장치(100)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 거리 측정 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 거리 측정 장치(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 거리 측정 장치(100) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(160)에 저장되고, 거리 측정 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 거리 측정 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
무선 통신부(170)는 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 거리 측정 장치(100)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 거리 측정 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(170)는, 무선 인터넷 모듈(171) 및 근거리 통신 모듈(172) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 거리 측정 장치(100)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(171)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(172)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(172)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 거리 측정 장치(100)와 외부서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 거리 측정 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glasses) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(172)은, 거리 측정 장치(100) 주변에, 상기 거리 측정 장치(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 일 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(172)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 거리 측정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 거리 측정 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 거리 측정 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 거리 측정 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 거리 측정 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 거리 측정 장치(100) 상에서 구현될 수 있다.
도 2 및 3을 참조하면, 개시된 거리 측정 장치(100)는 전면과 후면이 타원 트랙 형태(oval track shape)인 기둥 형태의 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 거리 측정 장치(100)의 특정 유형에 관련될 것이나, 거리 측정 장치(100)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 거리 측정 장치(100)에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 바디는 거리 측정 장치(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
거리 측정 장치(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 거리 측정 장치(100)는 프론트 케이스(101), 미들 케이스(102), 및 리어 케이스(103)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101), 미들 케이스(102), 및 리어 케이스(103)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다.
이러한 케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있으며, 가죽, 고무 등의 재료로 그 외부가 커버될 수도 있다.
프론트 케이스(101)에는 접안 렌즈(121), 제1 조작 유닛(130a), 제2 조작 유닛(130b), 및 디스플레이부(151a)가 배치될 수 있다. 이때 제1 조작 유닛(130a)은 접안 렌즈(121)의 둘레에 조그 휠 형태로 배치될 수 있어, 접안 렌즈(121)를 보호할 수 있다.
미들 케이스(102)의 일 면에는 제3 조작 유닛(130c)과 제4 조작 유닛(130d)이 배치될 수 있다. 사용자는 거리 측정 장치(100)를 파지한 상태로, 제3 조작 유닛(130c), 제4 조작 유닛(130d)을 편리하게 조작할 수 있다.
리어 케이스(103)에는 적어도 하나의 대물 렌즈(122, 123)가 배치될 수 있다. 대물 렌즈들(122, 123)은 외부로부터의 광을 수광할 수 있다. 예를 들어 상측에 위치한 대물 렌즈(122)는 피사체로부터의 광을 수광하여, 사용자가 접안 렌즈(121)를 통해 피사체를 육안으로 확인할 수 있도록 한다. 하측에 위치한 대물 렌즈(123)는 거리 측정 장치(100)에서 발광된 레이저가 타깃에 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다.
이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 바디의 전면에는 디스플레이부(151a)와 제2 조작 유닛(130b)이 구비되지 않을 수도 있으며, 조작 유닛들(130a, 130b, 130c, 130d)의 개수도 변경 가능하다.
다음으로, 도 4를 참조하여 거리 측정 장치(100)의 광학부(120) 및 거리 측정 센서(111)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 4는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 광학부(120)와 거리 측정 센서(111)의 개략적인 구조도이다.
일 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)는 두 개의 대물 렌즈(122, 123)와 하나의 접안 렌즈(121), 광 경로 변경부(126), 광 처리부(124), 디스플레이부(151a), 레이저 발생부(1110), 레이저 수신부(1111), 레이저 제어부(1112), 및 제어부(180)를 포함한다.
제1 대물 렌즈(122)를 통해, 외부 광(OL)이 거리 측정 장치(100)로 입사되거나, 또는 레이저 발생부(1110)에서 발생된 레이저(L1)가 외부로 발사될 수 있다. 레이저 발생부(1110)에서 발생된 레이저(L1)는 광 경로 변경부(126)를 통해 제1 대물 렌즈(122)를 향하도록 경로가 변경될 수 있다.
외부 광(OL)은 제1 대물 렌즈(122), 광 경로 변경부(126)를 거쳐 광 처리부(124)에 입사된다. 광 처리부(124)는 렌즈부와 필터부를 포함한다. 광 처리부(124)에 입사된 외부 광(OL)은 광학적으로 처리되어 접안 렌즈(121) 측으로 향한다. 렌즈부는 구동부(125)의 구동에 따라 광을 처리한다. 예를 들어, 사용자가 제1 조작 유닛(130a) 등을 조작하면, 구동부(125)가 구동하고 줌 렌즈가 이동하여, 줌-인(zoom-in) 또는 줌-아웃(zoom-out) 동작이 수행된다.
제2 대물 렌즈(123)를 통해, 타깃에 반사된 레이저(L2)가 거리 측정 장치(100)로 입사될 수 있다. 레이저 수신부(1111)는 제2 대물 렌즈(123)를 통해 입사되는 레이저(L2)를 수광하고, 대응하는 신호를 레이저 제어부(1112)에 출력한다.
그러면, 레이저 제어부(1112)는 레이저 수신부(1111)로부터 수신된 신호를 이용하여, 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 거리를 산출할 수 있다. 그리고 산출된 거리 값을 제어부(180)에 출력한다.
디스플레이부(151b)는 투명 또는 반투명 디스플레이로 구성되어, 외부 광(OL)이 통과하는 경로 상에 직접 배치될 수 있다. 또는 디스플레이부(151b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(121)의 광 경로에 영상을 제공할 수도 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 거리 측정 장치(100)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 5 내지 도 7을 참조하여, 제1 실시예 에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법을 설명한다.
도 5는 제1 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법의 순서도이고, 도 6 및 도 7은 도 5의 제어 방법에 따라 공략 거리를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.
먼저 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. 위치 획득 센서(112)는 현재 위치를 획득(S100)한다. 위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 현재 위치의 좌표를 획득할 수 있다. 현재 위치는 거리 측정 장치(100)의 위도, 경도, 및 고도로 나타낼 수 있다.
기울기 센서(113)는 거리 측정 장치(100)가 향하는 기울기의 각도(이하, 틸트 각(tilt angle)이라 지칭함)(a01)를 측정(S110)한다.
거리 측정 센서(111)는 거리 측정 장치(100)로부터 타깃(200)까지의 직선 거리(d0)를 측정(S120)한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 타깃(200)은 현재 위치와 상이한 높이에 있는 홀(hole)일 수 있다. 또는, 타깃(200)은 홀에 설치된 핀(pin) 또는 그린(green)일 수도 있다. 타깃(200)은 사용자가 거리 측정 장치(100)를 이용하여 자유롭게 선택 가능하다.
그러면 제어부(180)는 측정된 틸트 각(a01)과 직선 거리(d0)를 이용하여 타깃(200)까지의 공략 거리(X0)를 계산(S130)한다.
공략 거리(X0)의 계산과 관련, 거리 측정 장치(100)로부터 타깃(200)까지의 높이(h01)는 다음의 수학식 1을 사용하여 계산될 수 있다.
Figure 112017116450188-pat00011
여기서, d0은 타깃(200)까지의 직선 거리(거리 측정 센서(111)에 의해 측정된 타깃(200)까지 거리)이고, a01은 거리 측정 장치(100)의 틸트 각이며, h01은 거리 측정 장치(100)로부터 타깃(200)까지의 높이(고도 차이)이다.
높이(h01)가 계산되면, 공략 거리(X0)는 하기의 수학식 2를 사용하여 계산될 수 있다.
Figure 112018102959650-pat00043
여기서, X0은 공략 거리이고, L0은 거리 측정 장치(100)로부터 타깃(200)까지의 수평 거리이며, h02는 골프공(10)으로부터 거리 측정 장치(100)까지의 높이이다. h02는 사용자의 입력에 의해 설정될 수 있는 임의의 값일 수 있다. 또는 h02는 거리 측정 센서(113)를 사용하여 지면과의 수직 거리를 측정함으로써 획득된 값일 수 있다. 직선 거리(d0)가 소정 거리 값(예를 들어, 150m 등) 이상인 경우, h02의 값은 수학식들에서 무시될 수도 있다.
거리 측정 장치(100)로부터 타깃(200)까지의 수평 거리(L0)는 하기의 수학식 3을 사용하여 계산될 수 있다.
Figure 112017116450188-pat00013
이때, 공략 거리(X0)와 골프공(10)의 착지 각도(landing angle, a02) 사이에는 다음의 수학식 4와 같은 관계가 있다.
Figure 112017116450188-pat00014
즉, 공략 거리(X0)와 착지 각도(a02)는 수학식 4와 같이 함수로 표현될 수 있으며, 함수의 형태는 1차 함수, 2차 함수 등에 제한되지 않는다. 예를 들어, 공략 거리(X0)와 착지 각도(a02)는 하기의 수학식 5와 같이, 1차 함수로 표현될 수 있다.
Figure 112018102959650-pat00044
여기서, i와 j는 상수 값으로서, 사용자의 선택 또는 제어부(180)에 의해 선택될 수 있는 값이다. 예를 들어, 사용자가 남성인 경우, i는 0.11, j는 67로 선택될 수 있고, 사용자가 여성인 경우, i는 0.11, j는 60으로 선택될 수 있다. 그러나, 본 발명의 i 값 및 j 값은 이에 제한되지 않는다. 또는 공략 거리(X0)와 착지 각도(a02)는 하기의 수학식 6과 같이, 2차 함수로도 표현될 수 있다.
Figure 112018102959650-pat00045
여기서, l, m, n은 상수 값으로서, 사용자의 선택 또는 제어부(180)에 의해 선택될 수 있는 값이다.
그러면, 제어부(180)는 계산된 공략 거리(X0)를 디스플레이부(151)에 표시하거나, 음향 출력부(152)를 사용하여 공략 거리(X0)를 음성으로 출력(S140)한다.
이러한 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 의하면, 목표 지점이 상이한 높이에 위치하더라도, 골프공(10)이 목표 지점까지 도달하는 데 필요한 공략 거리(X0)를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
다음으로, 도 5 및 도 7을 참조하여 설명한다. 단계들(S100, S110)에 대한 설명은 도 6의 설명과 동일하므로 생략한다.
단계(S120)에서, 타깃(200)은 도 7에 도시된 바와 같이, 전방에 위치한 장애물의 경계 부분일 수 있다.
단계(S130)에서, 공략 거리(X1)는 상기의 수학식 1 내지 6을 사용하여 계산될 수 있다. 공략 거리(X1)는 골프공(10)이 타깃(200)으로 결정된 장애물을 넘어갈 수 있는 최소 거리를 의미한다.
그러면, 제어부(180)는 계산된 공략 거리(X1)를 디스플레이부(151)에 표시하거나, 음향 출력부(152)를 사용하여 공략 거리(X1)를 음성으로 출력(S140)한다.
이러한 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 의하면, 사용자의 전방에 장애물이 있는 경우에도, 골프공(10)이 장애물을 넘어가는 데 필요한 공략 거리(X1)를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
다음으로 도 8 및 도 9를 참조하여, 제2 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법을 설명한다.
도 8은 제2 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법의 순서도이고, 도 9는 도 8의 제어 방법에 따라 공략 거리를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.
먼저 위치 획득 센서(112)는 현재 위치를 획득(S200)한다. 위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 현재 위치의 좌표를 획득할 수 있다.
제어부(180)는 현재 위치의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(160)로부터 판독(S210)한다.
방위각 센서(114)는 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향의 방위각을 측정(S220)한다.
기울기 센서(113)는 거리 측정 장치(100)의 틸트 각(a21)을 측정(S230)한다.
거리 측정 센서(111)는 거리 측정 장치(100)로부터 타깃(200)까지의 직선 거리(d2)를 측정(S240)한다.
그러면 제어부(180)는 측정된 틸트 각(a21)과 직선 거리(d2)를 이용하여 타깃(200)까지의 공략 거리(X21)를 계산(S250)한다.
공략 거리(X21)는 상기의 수학식 1 내지 6를 사용하여 계산될 수 있으며, 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 제어부(180)는 공략 거리(X21) 및 방위각을 사용하여, 공략 지점(TP11)의 좌표를 계산하고, 코스 맵 정보를 사용하여 공략 지점(TP11)의 고도를 판독(S260)한다.
제어부(180)는 현재 위치, 즉 골프공(10)의 고도와 공략 지점(TP11)의 고도의 차이가 임계치보다 더 작은지 판단(S270)한다.
골프공(10)의 고도와 공략 지점(TP11)의 고도의 차이가 임계치 이상이면, 제어부(180)는 공략 거리(X21)를 보정(S280)한다.
코스 맵 정보로부터 판독된 고도가 반영된 공략 지점(TP12)까지 골프공(10)을 이동시키기 위한 보정 공략 거리(X24)는, 골프공(10)과 동일한 고도를 갖는 가상의 공략 지점(TP13)까지의 거리이다. 즉, 보정 공략 거리(X24)가 제어부(180)에 의해 계산될 수 있다.
먼저, a23는 다음의 수학식 7을 사용하여 계산될 수 있다.
Figure 112017116450188-pat00017
h23는 다음의 수학식 8을 사용하여 계산될 수 있다.
Figure 112017116450188-pat00018
여기서 h24는 코스 맵 정보로부터 판독된 실제 공략 지점(TP12)의 고도 값과 현재 골프공(10)의 고도 값을 사용하여 계산될 수 있다.
그러면, 보정 공략 거리(X24)가 다음의 수학식 9를 사용하여 계산될 수 있다.
Figure 112018102959650-pat00046
다음으로, 제어부(180)는 골프공(10)의 고도와 공략 지점(TP11)의 고도의 차이가 임계치 미만이거나, 또는 보정 공략 거리가 계산되면, 계산된 공략 거리(X21 또는 X24)를 디스플레이부(151)에 표시하거나, 음향 출력부(152)를 사용하여 공략 거리(X21 또는 X24)를 음성으로 출력(S290)한다.
상기에서 설명한 거리 측정 장치(100) 및 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 의하면, 사용자가 장애물에 의해 육안으로 공략 지점을 확인할 수 없는 상황에서도, 목표 지점까지의 공략 거리를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 디스플레이부 및 음향 출력부,
    현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서,
    기울어진 틸트 각도를 측정하는 기울기 센서,
    타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 그리고
    상기 틸트 각도 및 상기 직선 거리를 사용하여, 상기 타깃의 높이를 계산하고, 상기 타깃의 높이, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 상기 공략 거리를 계산하며, 상기 공략 거리를 상기 디스플레이부 및 상기 음향 출력부 중 적어도 하나에 출력하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 타깃의 높이는 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00047

    을 사용하여 계산되고, 상기 h01은 상기 타깃의 높이, 상기 d0은 상기 직선 거리, 및 상기 a01은 상기 틸트 각도이며,
    상기 타깃까지의 수평 거리는 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00048

    을 사용하여 계산되고, 상기 L0는 상기 타깃까지의 수평 거리이며,
    상기 착지 각도와 상기 공략 거리는 하기의 수학식들,
    Figure 112018102959650-pat00049
    , 및
    Figure 112018102959650-pat00050

    을 사용하여 계산되고,
    상기 a02는 상기 착지 각도, 상기 X0은 상기 공략 거리, 상기 h02는 상기 거리 측정 장치의 지면으로부터의 높이이며,
    상기 a01 및 상기 a2는 90도 미만인,
    거리 측정 장치.
  2. 디스플레이부 및 음향 출력부,
    현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서,
    기울어진 틸트 각도를 측정하는 기울기 센서,
    타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 그리고
    상기 틸트 각도 및 상기 직선 거리를 사용하여, 상기 타깃의 높이를 계산하고, 상기 타깃의 높이, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 상기 공략 거리를 계산하며, 상기 공략 거리를 상기 디스플레이부 및 상기 음향 출력부 중 적어도 하나에 출력하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 타깃의 높이는 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00051

    을 사용하여 계산되고,
    상기 h01은 상기 타깃의 높이, 상기 d0은 상기 직선 거리, 및 상기 a01은 상기 틸트 각도이며,
    상기 타깃까지의 수평 거리는 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00052

    을 사용하여 계산되고, 상기 L0는 상기 타깃까지의 수평 거리이며,
    상기 착지 각도와 상기 공략 거리는 하기의 수학식들,
    Figure 112018102959650-pat00053
    , 및
    Figure 112018102959650-pat00054

    을 사용하여 계산되고,
    상기 a02는 상기 착지 각도, 상기 X0은 상기 공략 거리, 상기 h02는 상기 거리 측정 장치의 지면으로부터의 높이이며,
    상기 a01 및 상기 a2는 90도 미만인,
    거리 측정 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 그리고
    방위각을 측정하는 방위각 센서
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 공략 거리 및 상기 방위각을 사용하여 공략 지점의 위치를 결정하고, 상기 맵 정보로부터 상기 공략 지점의 고도를 판독하는,
    거리 측정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공략 지점의 고도와 상기 현재 위치의 고도의 차이가 임계치 이상이면, 상기 공략 지점의 고도에 대응하는 보정 착지 각도 및 상기 공략 지점의 고도를 사용하여, 보정 공략 거리를 계산하는,
    거리 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보정 착지 각도는 하기의 수학식,
    Figure 112017116450188-pat00023

    을 사용하여 계산되고,
    상기 a23은 보정 착지 각도, 상기 X22는 상기 공략 거리로부터 상기 타깃까지의 수평 거리를 감산한 거리 값, 상기 h23는 상기 현재 위치의 고도로부터 상기 타깃까지의 높이에서 상기 현재 위치의 고도로부터 상기 공략 지점까지의 높이를 감산한 높이 값인,
    거리 측정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보정 공략 거리는 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00055

    를 사용하여 계산되고,
    상기 d2는 상기 직선 거리이고, 상기 a21은 상기 틸트 각도이며, 상기 h21은 상기 타깃의 높이이고, 상기 h22는 상기 거리 측정 장치의 지면으로부터의 높이이며, 상기 X24는 상기 보정 공략 거리인,
    거리 측정 장치.
  9. 위치 획득 센서가, 거리 측정 장치의 현재 위치를 획득하는 단계,
    기울기 센서가, 상기 거리 측정 장치의 기울어진 틸트 각도를 측정하는 단계,
    거리 측정 센서가 상기 거리 측정 장치로부터 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 단계,
    제어부가, 상기 틸트 각도 및 상기 직선 거리를 사용하여, 상기 타깃의 높이를 계산하는 단계,
    상기 제어부가, 상기 타깃의 높이, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 상기 공략 거리를 계산하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 공략 거리를 디스플레이부 및 음향 출력부 중 적어도 하나에 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 타깃의 높이를 계산하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 타깃의 높이를 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00056

    을 사용하여 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 공략 거리를 계산하는 단계는,
    상기 제어부가, 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00057

    을 사용하여 상기 타깃까지의 수평 거리를 계산하고,
    하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00058

    으로 정의된 상기 착지 각도와 상기 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00059

    을 사용하여 상기 공략 거리를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 h01은 상기 타깃의 높이, 상기 d0은 상기 직선 거리, 및 상기 a01은 상기 틸트 각도이며,
    상기 L0는 상기 타깃까지의 수평 거리이고,
    상기 a02는 상기 착지 각도, 상기 X0은 상기 공략 거리인,
    거리 측정 장치의 제어 방법.
  10. 위치 획득 센서가, 거리 측정 장치의 현재 위치를 획득하는 단계,
    기울기 센서가, 상기 거리 측정 장치의 기울어진 틸트 각도를 측정하는 단계,
    거리 측정 센서가 상기 거리 측정 장치로부터 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 단계,
    제어부가, 상기 틸트 각도 및 상기 직선 거리를 사용하여, 상기 타깃의 높이를 계산하는 단계,
    상기 제어부가, 상기 타깃의 높이, 착지 각도와 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 상기 공략 거리를 계산하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 공략 거리를 디스플레이부 및 음향 출력부 중 적어도 하나에 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 타깃의 높이를 계산하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 타깃의 높이를 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00060

    을 사용하여 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 공략 거리를 계산하는 단계는,
    상기 제어부가, 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00061

    을 사용하여 상기 타깃까지의 수평 거리를 계산하고,
    하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00062

    으로 정의된 상기 착지 각도와 상기 공략 거리 사이의 관계를 사용하여, 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00063

    을 사용하여 상기 공략 거리를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 h01은 상기 타깃의 높이, 상기 d0은 상기 직선 거리, 및 상기 a01은 상기 틸트 각도이며,
    상기 L0는 상기 타깃까지의 수평 거리이고,
    상기 a02는 상기 착지 각도, 상기 X0은 상기 공략 거리인,
    거리 측정 장치의 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제어부가, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리로부터, 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계,
    방위각 센서가 상기 거리 측정 장치의 방위각을 측정하는 단계,
    상기 제어부가, 상기 공략 거리 및 상기 방위각을 사용하여 공략 지점의 위치를 결정하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 맵 정보로부터 상기 공략 지점의 고도를 판독하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 공략 지점의 고도와 상기 현재 위치의 고도의 차이가 임계치 이상인지 판단하는 단계, 그리고
    상기 공략 지점의 고도와 상기 현재 위치의 고도의 차이가 임계치 이상이면, 상기 공략 지점의 고도에 대응하는 보정 착지 각도 및 상기 공략 지점의 고도를 사용하여, 보정 공략 거리를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 보정 공략 거리를 계산하는 단계는,
    상기 제어부가, 하기의 수학식,
    Figure 112017116450188-pat00028

    을 사용하여 상기 보정 착지 각도를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 a23은 보정 착지 각도, 상기 X22는 상기 공략 거리로부터 상기 타깃까지의 수평 거리를 감산한 거리 값, 상기 h23는 상기 현재 위치의 고도로부터 상기 타깃까지의 높이에서 상기 현재 위치의 고도로부터 상기 공략 지점까지의 높이를 감산한 높이 값인,
    거리 측정 장치의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보정 공략 거리를 계산하는 단계는,
    상기 제어부가, 하기의 수학식,
    Figure 112018102959650-pat00064

    를 사용하여 상기 보정 공략 거리를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 d2는 상기 직선 거리이고, 상기 a21은 상기 틸트 각도이며, 상기 h21은 상기 타깃의 높이이고, 상기 h22는 상기 거리 측정 장치의 지면으로부터의 높이이며, 상기 X24는 상기 보정 공략 거리인,
    거리 측정 장치의 제어 방법.
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