KR102130059B1 - 디지털 백미러 제어 유닛 및 방법 - Google Patents

디지털 백미러 제어 유닛 및 방법 Download PDF

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프레드릭 클라에존
마카엘 린드버그
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

방법(400) 및 제어 유닛(310)은 디지털 백미러(300)의 상기 디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하여, 차량(100) 운전자에게 검출된 물체(200)를 가시화시키기 위한 디지털 백미러(300)를 포함한다. 이 방법(400)은, 센서(120-1, 120-2)로 디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하는 단계; 및 물체(200)가 검출되는 경우, 디스플레이(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)은 항상 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하면서, 운전자를 위해 물체(200)가 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)에 보일 수 있도록 하기 위해 뷰잉 각도를 조절함으로써 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 단계(403);를 포함한다.

Description

디지털 백미러 제어 유닛 및 방법
본 문헌은 차량 내의 제어 유닛과 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 차량 백미러의 사각지대에 있는 물체를 검출하고 추적하는 방법과 제어 유닛이 기재되어 있다.
차량 주위에는 운전자가 볼 수 없으며, 미러의 도움에 의해서도 직접 또는 간접적으로 보이지 않는 영역이 존재한다. 이들 영역은 종종 "사각지대(blind spot)"로 불린다. 가시성(visibility)과 관련된 문제는 트럭 특히 트레일러를 끄는 트럭같이 중대형 차량에서 실질적으로 문제가 된다.
차량이 회전할 때 문제가 커진다. 그런 사각지대에 물체가 있을 때, 차량 운전자가 방향을 전환하게 되면 사고의 위험이 있다.
예를 들어 미러를 크게 하거나, 미러를 추가로 설치하거나 또는 예컨대 카메라와 같이 사각지대를 커버하고 디스플레이 등에 경고 신호를 생성하는 센서들을 추가하여 이러한 문제를 해결하기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 그러나 추가의 미러들 및/또는 센서들을 부가하는 것은 비용이 많이 소요된다. 또한, 통상적인 방식으로 설치하기 어렵고 사각지대의 커버와 관련된 정보를 운전자에게 통상적인 방식으로 주는 것도 어렵다. 순간적으로 미러 내에 다른 차량이 보이지 않는다는 이유만으로 경고 신호를 반복적으로 발생시키는 것은 운전자에게 방해를 주고 운전자의 집중력을 분산시키는 것으로 인지될 수 있다. 또한, 차량 외부 미러를 추가로 설치하거나 및/또는 크게 하는 것은 공기 저항을 크게 해서 연료 소모를 증가시킨다.
공지되어 있는 다른 해법은 표준 리어 뷰 미러 외에 광각 미러를 사용하는 것이다. 이에 의해 차량 주위의 사각지대가 적어도 어느 정도 커버될 수 있지만, 안타깝게도 광각 미러는 운전자가 인지할 수 있는 바와 같이 원근감에 영향을 준다. 이에 따라, 광각 미러에 가까이 위치하는 물체들은 그들의 실제 상태보다 더 크게/가깝게 보인다. 반면 광각 미러에서 멀리 떨어져 있는 물체들은 실제 상태보다 더 작게/더 멀게 보인다. 이와 같이 왜곡된 뷰는 운전자를 혼란스럽게 하거나 방향 감각을 잃게 하여, 발견되는 물체에 대한 운전자의 적당하지 않은 반응에 의해 사고가 일어날 수 있게 된다. 또한, 운전자는 양 미러들을 체크해야 하는데, 이는 시간이 소요되고 심지어 운전자에게 인체공학적인 문제를 발생시킨다.
또한 차량의 통상적인 백미러를 (차량 외부에 위치하는) 한 쌍의 카메라와 (운전석에 위치하는) 대응 디스플레이로 대체하는 것이 알려져 있다. 이 장치는 종종 디지털 백미러로 호칭될 수 있다. 이의 이점은 카메라가 백미러보다 상당히 작기 때문에 공기 저항이 감소될 수 있다는 것이다. 그러나 이런 교체만으로는 차량 주위의 사각지대와 관련된 전술한 문제들이 해결되지 않는다.
그러나 미러를 카메라로 교체할 때 나타날 수 있는 문제는 디지털 백미러는 시계가 고정되어 있어서 운전자가 눈 위치를 바꾸더라도 그 시계가 변경되지 않는다는 것이다. 이는 종래의 미러들을 사용하는 경우와 같이, 운전자가 전방/후방을 살펴서 자신의 차량을 지나가는 다른 물체들을 지켜볼 수 없게 되는 상황을 연출하게 된다. 카메라는 운전자의 움직이나 눈의 위치와 관계없이 동일한 시계만을 캡쳐하여 디스플레이한다.
특허문헌 US20050111117호는, 자동차 사각지대의 자동 뷰잉과 관련된 것이다. 차량은 모터에 의해 방향 전환될 수 있는 백미러를 구비한다. 운전자에게 사각지대(검출된 물체와 함께) 뷰를 제공하기 위해, 모터는 미러의 방향을 전환시킬 수 있다.
개시되어 있는 해법이 안고 있는 단점은, 그 해법이 디지털 백미러 해법에 비해 공기 저항이 큰 전술한 단점들이 있는 통상적인 백미러에 기초한다는 것이다. 또한, 각 백미러 방향으로 운전자의 직접 뷰가 영향을 받는다. 백미러 방향을 바꿀 때의 다른 문제점은 운전자가 미러 내에 실제 무엇이 디스플레이되는 지와 차량에 대해 물체가 어디에 위치하는 지에 대해 확신을 가질 수 없게 된다는 것이다.
다른 단점은 밀집된 교통상황에서 주행할 때, 차량이 일부는 시계 내에 있고 일부는 시계 밖에 있는 많은 다른 차량들에 둘러싸일 수 있다는 것이다. 미러가 사각지대에 있는 물체를 캡쳐하기 위해 방향 전환될 때, 이전에는 미러에 의해 커버되었던 곳이 새로운 사각지지대로 부상하게 된다. 그러나 운전자가 그 차량을 인지하지 못한 경우, 다른 물체가 다른 사각지대에 존재하여 미러가 전환된 후에 상황은 전과 같이 위험할 수 있다.
특허문헌 US6193380호는 물체가 차량 사각지대에 더 이상 존재하지 않을 때 미러를 기본 위치로 자동적으로 복귀시키는, US20050111117호와 유사한 해법을 제시한다.
이 해법은 특허문헌 US20050111117호에서 논의되었던 해법과 동일한 단점이 있다.
특허문헌 US20140071278호는 사이드-뷰 미러와 차체 사이에 사각지대 카메라가 존재하여 사각지대를 검출하고 충돌을 방지하는 해법을 기재하고 있다. 백미러는 사각지대에서 검출된 물체의 표시를 나타내는 통합 디스플레이를 구비한다. 카메라는 물체가 운전자의 차량 둘레 주위를 이동할 때 물체를 추종할 수 있다.
또한, 이 해법은 종래의 차량 외부 미러들이 갖고 있는 전술한 단점들을 공유한다. 그렇지만 운전자가 (백미러에 반사된)백미러의 통상 뷰와 (디스플레이 상에 존재하는)사각지대 카메라 뷰 사이의 차이를 쉽게 구별할 수 있다.
따라서, 통상적인 백미러와 사각지대와 관련된 문제점들을 줄여서 운전자의 가시성을 개선함으로써 교통 안전을 향상시키기 위해 차동차의 디지털 백미러를 개선할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 전술한 문제들 중 적어도 일부를 해결하고 교통안전을 개선하는 것이다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 본 발명 목적은 디지털 백미러를 포함하는 차량 내 방법에 의해 달성된다. 이 방법은 디지털 백미러 디스플레이의 디폴트 뷰 바깥의 확장된 시계에 위치하는 물체를 검출하여, 차량 운전자에게 검출된 물체를 가시화시키기는 것을 도모한다. 이 방법은 센서로 디스플레이의 디폴트 뷰 바깥에 위치하는 물체를 검출하는 단계를 포함한다. 또한, 이 방법은 디스플레이의 메인 부분은 항상 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰를 출력하면서, 운전자를 위해 물체가 디스플레이의 서브세트에 보일 수 있도록 하기 위해 뷰잉 각도를 조절함으로써 디스플레이의 서브세트의 시계를 조정하는 단계를 또한 포함한다. 서브세트 시계 조정 단계는 물체가 검출되는 경우에 수행된다. 상기 디스플레이의 서브세트의 시계는 확장된 시계로 조정되어, 확장된 시계가 디스플레이의 서브세트에 디스플레이 된다. 상기 디지털 백미러는 이미지들의 스트림을 캡쳐링하기 위한 적어도 하나의 카메라와, 캡쳐된 이미지 스트림을 디스플레이하기 위한 디스플레이를 포함한다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 본 발명 목적은 디지털 백미러를 포함하는 차량 내 제어 유닛에 의해 달성된다. 제어 유닛은 디지털 백미러의 디스플레이의 디폴트 뷰 바깥에 위치하는 물체를 검출하여, 차량 운전자에게 검출된 물체를 가시화시키는 것을 도모한다. 제어 유닛은 센서로부터 수신된 신호들에 기초하여 디스플레이의 디폴트 뷰 바깥에 위치하는 물체를 검출하게 구성되어 있다. 또한, 제어 유닛은 디스플레이의 메인 부분은 항상 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰를 출력하면서, 운전자를 위해 물체가 디스플레이의 서브세트에 보일 수 있도록 하기 위해 뷰잉 각도를 조절함으로써 디스플레이의 서브세트의 시계를 조정하는 신호를 생성하게 구성되어 있다.
전술한 측면들에 의하면, 디스플레이의 메인 부분은 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰를 출력하는 동시에, 운전자를 위해 물체가 디스플레이의 서브세트에 보일 수 있도록 하기 위해 뷰잉 각도를 확장(widening)하여 디스플레이의 서브세트의 시계를 조정함으로써, 운전자가 계속해서 차량의 측면을 따르는 표준 뷰를 볼 수 있으면서, 운전자의 사각지대에 있는 물체를 검출할 수 있게 된다. 이에 의해, 운전자가 사각지내 내의 물체에 관심을 집중하면서도 혼란스럽게 될 위험을 없애거나 적어도 줄일 수 있게 된다. 이에 의해, 운전자가 자신의 차량과 검출된 물체 사이의 거리를 올바르면서도 쉽게 추산할 수 있게 된다. 또한, 더 넓은 영역이 커버될 수 있으며, 복수의 물체들이 차량 뒤쪽 및/또는 측면에 위치하는 상황이 운전자에게 표시될 수 있다. 또한, 제시된 해법은 다른 목적을 위해 이미 차량에 제공되어 있는 센서들 외에 추가로 센서를 설치하지 않고서도 실현될 수 있다. 이에 의해, 센서 비용을 증가시키지 않고서도 차량 주위 사각지대와 관련된 문제들이 없어지거나 적어도 줄어들 수 있다. 따라서, 교통 안전성이 증가될 수 있다.
아래의 상세한 설명으로부터 본 발명의 다른 이점들과 추가적인 신규한 특징들이 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량을 도시하는 도면이다.
도 2a는 전술한 바와 같은 일 실시형태에 따른 차량을 도시하는 도면이다.
도 2b는 전술한 바와 같은 일 실시형태에 따른 차량을 도시하는 도면이다.
도 2c는 일 실시형태에 따른 차량의 측면을 도시하는 도면이다.
도 2d는 일 실시형태에 따른 차량의 측면을 도시하는 도면이다.
도 3은 일 실시형태에 따른 차량 내부의 일 예시를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 방법의 일 실시형태를 설명하는 흐름도이다.
도 5는 일 실시형태에 따른 시스템을 묘사하는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 실시형태들을 더욱 상세하게 설명한다.
본 명세서에 기재되어 있는 본 발명의 실시형태들은 아래에 기재되어 있는 실시형태들에 실행될 수 있는 방법 및 제어 유닛으로 정의된다. 그러나 이들 실시형태들은 예시적인 것으로 많은 다른 형태로 구현될 수 있으며, 본 명세서에 기재되어 있는 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 그 보다는 본 기재가 완전해지도록 실시형태들의 도식적인 예시들이 제공되어 있다.
첨부된 도면과 연관되어 있는 아래의 상세한 설명으로부터 다른 목적들과 특징들이 명확해질 것이다. 그러나 도면들은 단지 설명의 목적으로 디자인된 것으로, 본 명세서에 기재되어 있는 실시형태들을 한정하기 위한 것은 아니다. 도면들은 특허청구범위에 참고가 된다. 또한, 도면들이 반드시 축척에 맞추어 그려진 것은 아니다. 특별히 언급하지 않는 한은, 도면들은 단지 본 명세서에 기재되어 있는 구조와 공정들을 개념적으로 설명하기 위한 것이다.
도 1은 차량(100)이 있는 시나리오를 도시하고 있다. 차량(100)은 주행 방향(105)으로 도로 위를 주행하고 있다.
차량(100)은 예컨대 트럭, 버스 또는 승용차 또는 다른 임의의 유사 차량 또는 다른 운송수단을 포함할 수 있다.
차량(100)은 그 차량(100)의 후방과 측면에서 이미지들을 캡쳐하게 되어 있는 카메라(110)를 포함할 수 있다. 카메라(110)는 비디오카메라 또는 이미지를 스트리밍하게 구성된 카메라를 포함할 수 있다. 카메라(110)는 차량(100)의 양쪽 각각에서 리버스 미러를 대체하고, 카메라(110)에 의해 캡쳐된 이미지를 출력하고 디스플레이와 제어 유닛에 연결되어 이들과 함께 디지털 백미러의 일부를 구성한다. 캡쳐된 이미지는 제어 유닛에 의해 처리된다.
차량(100)은 센서(120-1, 120-2)를 추가로 포함한다. 센서(120-1, 120-2)는 다양한 실시형태들에서 예를 들면 카메라, 스테레오 카메라, 적외선 카메라, 비디오 카메라, 레이더, 라이더(lidar), 초음파 장치, 타임-오브-플라이트 카메라 또는 이와 유사한 장치들을 포함할 수 있다. 센서(120-1, 120-2)는 차량(100)의 주행 방향(105)에서 차량(100)의 좌우 양측을 향할 수 있다. 이에 의해, 센서(120-1, 120-2)는 차량(100)의 각 측면에 나타나는 어떠한 물체들도 검출할 수 있다. 일부 실시형태에서, 센서(120-1, 120-2)는 물체와의 거리, 물체를 향한 방향, 물체의 이동 방향 및/또는 물체의 속도도 결정할 수 있다.
일부 실시형태에서, 센서(120-1, 120-2)는 일부 실시형태의 앞유리 뒤쪽 운전석 내에 장착될 수 있다. 이는 외부에 장착되는 센서 시스템에 비해 일부 유리한 점이 있다. 이 유리한 점은 먼지, 눈, 비로부터 보호될 수 있고 손상, 기물파손 및/또는 도난으로부터 어느 정도 보호될 수 있다는 것을 포함한다. 이러한 센서(120-1, 120-2)는 다른 다양한 임무를 수행하기 위해 사용될 수도 있다.
이에 의해, 사이드 뷰 센서(120-1, 120-2)는 예를 들면 차량(100) 주위에 운전자의 사각지대로 사라지는 다른 차량이 있는지를 알아낼 수 있다.
차량(100)에 통상적인 백미러를 사용하는 대신, 이미지를 캡쳐하거나 이미지를 스트리밍하는 카메라(110)가 운전자의 직접 시계 바깥에 있는 물체들을 디스플레이하기 위한 의도록 디스플레이 장치 상에 이미지/이미지들을 출력할 수 있다. 이러한 디스플레이는 예를 들면 대응 카메라(110)에 의해 캡쳐된 이미지를 출력하거나 스트리밍하는 차량(100) 운전석 내의 디스플레이, 프로젝터, 헤드-업 디스플레이, 앞유리 일부를 구성하는 투명 디스플레이, 운전자의 지능형 글라스를 포함할 수 있다. 일반적으로, 차량(100) 왼쪽의 카메라는 운전석 왼쪽의 표시 장치와 연계될 수 있고, 차량(100) 오른쪽의 카메라(110)는 운전석 오른쪽의 표시 장치와 연계될 수 있다. 물론 다른 조합도 가능하다.
카메라, 레이더, 라이더, 초음파장치 등과 같이 물체를 검출하여 추적할 수 있는 주변 센서들(120-1, 120-2)을 사용하여, 디스플레이 시계를 자동으로 조절함으로써 운전자가 디지털 백미러에 있는 근방 물체들을 계속해서 추적할 수 있다.
시야각을 넓혀 디스플레이 서브세트의 시계를 조절하면, 운전자가 디스플레이 서브세트 내에서 물체를 볼 수 있으며, 동시에 디스플레이의 메인 부분은 기본 시야각에서의 기본 뷰(default view)를 출력한다.
이에 의해, 운전자는 디지털 백미러에 의하지 않으면 운전자 시계 바깥에 존재하게 되는 관련 물체들을 디지털 백미러에서 볼 수 있게 된다. 운전자의 시계는 편안하면서도 안전한 운전 환경으로 최적화된다.
이 방법을 사용할 때 얻을 수 있는 이점은 카메라(110)(이에 의해 디지털 백미러 내의 뷰)를 검출된 물체를 따라 방향전환하지 않아도 된다는 것이다. 이에 의해 운전자가 방향 감각을 잃거나 디지털 백미러 내에 디스플레이되는 것에 대한 불확실성이 방지된다. 운전자는 차량(100) 후방 부분을 주시할 수 있다. 카메라(110) 디스플레이의 시계를 넓히지 않고, 보통의 시야각을 유지하고 검출되어 인지된 물체를 추종함으로써, 출력되는 이미지의 메인 파트가 왜곡되지 않는다. 이에 의해, 모든 디스플레이에 걸쳐 시계가 확대되는 경우와는 다르게, 운전자가 용이하게 물체와의 거리를 예측할 수 있다.
또한, 일부 실시형태에서, 차량(100) 주위에서 검출된 물체는 예컨대 운전석 내 디스플레이 장치 상이나 다른 임의의 표시 장치 같이 오버뷰 표시장치 상에 나타내어질 수 있다.
이에 의해 교통 안전성이 향상된다.
도 2a는 도 1에 도시되어 논의된 시나리오와 유사하지만, 차량(100)을 위에서 바라본 것으로, 추월하는 물체(200)가 묘사되어 있다.
물체(200)는 차량, 사람, 동물, 램프 포스트 또는 예를 들어 상상이 가능한 정지 혹은 움직이는 아이템일 수 있다.
차량(100)이 주행 방향(105)으로 주행할 때, 도시되어 있는 시나리오에서 운전자의 직시(direct sight)에 의해서나 카메라(110-2)에 의해 캡쳐된 시계(α)에 의해서는 물체(200)를 검출할 수 없을 때, 사이드를 향하는 센서(120-2)는 물체(200)를 검출할 수 있다. 따라서 물체(200)는 이전에 논의되었던 운전자 사각지대에 위치하고 있으며, 운전자가 물체(200)를 인지하지 못하고 차로를 변경하려고 하는 경우에는 위험한 상황이 발생될 수 있다.
도 2b는 일부 실시형태에서 도 2a에 도시되어 있는 시나리오를 따르는 시나리오를 개략적으로 도시한다.
물체(200)가 카메라(110-2)의 확장된 시계(β) 내에 캡쳐되어 좌측 디스플레이의 서브세트에 출력된다.
이에 의해, 카메라(110-2)의 노멀 시계(α)가 디스플레이의 메인 섹션 상에 출력되고, 디스플레이의 서브세트는 카메라(110-2)의 확장된 시계(β)를 출력하기 때문에, 카메라(110-2)의 방향을 전환하지 않고서도 운전자가 물체(200)를 검출할 수 있다.
도 2c는 도 1에 도시되어 논의했던 시나리오와 유사하지만, 옆에서 바라본 것으로 추월하는 (아래에 있는) 물체(200)를 도시하는 시나리오를 개략적으로 도시하고 있다.
카메라(110-2)는 노멀 시계(α) 내에서 물체(200)를 검출할 수 없다. 그러나 물체(200)는 센서(120-2)에 의해 검출된다.
이때 물체(200)는 운전자의 사각지대에 있고, 그 자체로는 위험하지 않지만 차량(100) 운전자가 차로를 변경하려고 하는 경우에는 위험한 상황이 발생할 수 있다.
도 2d는 일부 실시형태에서 도 2c에 도시되어 있는 시나리오를 따르는 시나리오를 개략적으로 도시하고 있다.
물체(200)는 카메라(110-2)의 확장된 시계(β) 내에 캡쳐되어 좌측 디스플레이의 서브세트에 출력된다.
이에 의해, 카메라(110-2)의 노멀 시계(α)가 디스플레이의 메인 섹션 상에 출력되고, 디스플레이의 서브세트는 카메라(110-2)의 확장된 시계(β)를 출력하기 때문에, 카메라(110-2)의 방향을 전환하지 않고서도 운전자가 물체(200)를 검출할 수 있다.
따라서 운전자가 차량(100) 좌측에 있는 물체(200)를 인식할 수 있게 되어, 그 차량을 염두에 두면서 주행을 계속할 수 있다. 카메라(110-2)와 표시 장치의 동일한 시야 각을 유지함으로써, 운전자가 차량(100) 자체와 관련된 물체(200)의 거리를 용이하게 예측할 수 있다.
일부 실시형태에서 차량(100)은 센서들을 추가로 구비할 수 있다는 점에 주목해야 한다. 추가로 구비되는 센서들은 동일하거나 다른 종류일 수 있다.
또한, 일부 실시형태에서, 예를 들면 검출된 물체(200)가 더 이상 차량(100) 측면에 위치하지 않거나 및/또는 다른 물체가 차량(100)의 좌측 영역에 들어올 때 카메라(110-2)/디스플레이의 시계(α, β)가 노멀 시계(α)로 복귀할 수 있다.
도 3은 차량(100) 내부의 일 예시를 도시하고 있으며, 도 1 및/또는 도 2a-2d의 이전 시나리오가 차량(100) 운전자에 의해 어떻게 인식될 수 있는 지를 묘사하고 있다.
차량(100)은 제어 유닛(310), 차량(100)의 우측에 위치하여 운전자의 직접 시계 바깥에 있는 물체(200)를 디스플레이하기 위한 우측 디스플레이(320-1) 및 차량(100)의 좌측에 위치하여 운전자의 직접 시계 바깥에 있는 물체(200)를 디스플레이하기 위한 좌측 디스플레이(320-2)를 포함한다. 이러한 디스플레이(320-1, 320-2) 각각은 차량(100)의 대응 측면에 위치하는 각 카메라(110-1, 110-2)와 연계되어 있다. 카메라(110-1, 110-2)는 일반적으로 각 비디오카메라를 포함할 수 있다.
따라서, 차량은 하나의 디스플레이(320-1, 320-2), 하나의 카메라(110-1, 110-2) 및 제어 유닛(310)을 포함하는 디지털 백미러(300)를 포함한다.
일부 다른 실시형태에서 디스플레이(320-1, 320-2)는 다른 표시 장치 예를 들어 디스플레이, 라우드스피커, 프로젝터, 헤드-업 디스플레이, 차량(100) 앞유리에 통합된 디스플레이, 차량(100) 대시보드에 통합된 디스플레이, 촉각 장치, 차량 운전자/소유자의 휴대용 장치, 차량 운전자/소유자의 지능형 안경 등 또는 이들의 조합으로 보충되거나 대체될 수 있다.
그러나 일부 실시형태에서, 차량(100)은 물체(200)를 검출하기 위해 차량(100)의 양 측면 위에 있는 복수의 센서들(120-1, 120-2)을 포함할 수 있다. 센서들(120-1, 120-2)은 동일하거나 다른 종류일 수 있다. 예를 들어 센서들(120-1, 120-2)은 카메라, 스테레오 카메라, 적외선 카메라, 비디오카메라, 레이더, 라이더, 초음파 장치, 타임-오브-플라이트 카메라 또는 이와 유사한 장치들일 수 있다.
센서들(120-1, 120-2)과 카메라들(110-1, 110-2)은 일부 다른 실시형태에서 동일한 장치일 수 있다.
디스플레이들(320-1, 320-2) 각각은 각 카메라들(110-1, 110-2)의 노멀 시계(α)가 출력될 수 있는 메인 부분(330)과, 물체(200)가 검출되는 경우에 각 카메라들(110-1, 110-2)의 확장된 시계(β)가 디스플레이될 수 있는 서브세트(340)를 구비한다. 따라서 확장된 시계(β)는 노멀 시계(α) 또는 디폴트 뷰(α) 보다는 주변 실제환경의 더 넓은 뷰를 캡쳐한다. 그러나 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)가 검출되지 않을 때, 각 카메라들(110-1, 110-2)의 디폴트 뷰(α)는 디스플레이들(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)과 서브세트(340) 양쪽에 출력될 수 있다. 따라서, 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)가 검출되지 않은 것으로 결정될 때, 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계는 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)로 조정될 수 있다.
제어 유닛(310)은 예를 들어 센서들(120-1, 120-2)에서 수신한 신호들에 기초하여 노멀 시계(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출할 수 있다. 물체(200)를 검출하면, 확장된 시계(β)가 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)에 디스플레이될 수 있다.
일부 실시형태에서, 물체(200)가 차량(100)에 대해 상대적으로 이동하면, 확장된 시계(β)가 조절될 수 있다.
일부 실시형태에서, 운전자의 사각지대에 있는 물체(200)가 검출되면, 상기 장치들(320-1, 320-2)/카메라들(110-1, 110-2)로 물체(200)를 추적하는 외에도, 오디오 신호, 광 신호, 촉각 신호 등으로 운전자의 주의를 끌 수 있다.
이에 의해, 운전자가 물체(200)를 인지하고 차량(100)에 대한 물체(200)의 위치를 인지하게 됨에 따라, 운전자의 사각지대에 출현하는 물체(200)로 인한 사고의 위험이 줄어들게 된다.
제어 유닛(310)은 예를 들면 차량(100)의 유선 또는 무선 통신 버스를 통하거나 유선 또는 무선 접속을 통해 센서들(120-1, 120-2), 카메라들(110-1, 110-2) 및 디스플레이들(320-1, 320-2)과 통신할 수 있다. 통신 버스는 예컨대 컨트롤러 에리어 네트워크(CAN) 버스, 미디어 오리엔티드 시스템 트랜스포트(MOST) 버스 또는 이들과 유사한 버스를 포함할 수 있다. 그러나 이와는 다르게 이전에 논의된 무선 통신 기술들 중 어느 하나를 포함하거나 적어도 이들에 의해 이루어지는 무선 접속을 통해 통신이 이루어질 수 있다.
도 4는 일 실시형태에 따른 방법(400)의 일 예를 도시하고 있다. 도 4의 흐름도는 디지털 백미러(300)를 포함하는 차량(100)에 사용하기 위한 방법(400)을 도시하고 있다. 이 방법(400)은 디지털 백미러(300)의 디스플레이들(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥쪽에 위치하는 물체(200)를 검출하고, 차량(100) 운전자를 위해 검출된 물체(200)를 가시화시키는 것을 목적으로 한다.
차량(100)은 트럭, 버스, 승용차 또는 이와 유사한 운송 수단일 수 있다.
차량(100)은, 일부 실시형태에서, 물체(200)를 향해 지향할 수 있으며, 동시에 전환되거나 연속적으로 전환될 수 있는 복수의 센서들(120-1, 120-2)을 포함할 수 있다.
물체(200)를 제대로 검출하고 가시화할 수 있도록 하기 위해, 이 방법(400)은 많은 단계들(401-405)을 포함할 수 있다. 그러나 이들 단계들(401-405) 중 일부 단계는 다양한 다른 방식으로 수행될 수 있다. 일부 방법 단계들은 예컨대 단계 402와 같은 일부 옵션 실시형태에서만 수행될 수 있다. 또한, 기재되어 있는 단계들(401-405)은 번호가 매겨져 있는 것과는 약간 순서가 다르게 수행될 수 있다. 방법(400)은 다음 단계들을 포함할 수 있다.
단계 401은 센서들(120-1, 120-2)에 의해 운전자의 직접 시계 바깥쪽에 있는 물체(200)를 디스플레이할 의도로, 디스플레이들(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥쪽에 위치하는 물체(200)를 검출하는 단계를 포함한다.
일부 실시형태에서, 검출된 물체(200)의 차량(100)에 대한 위치가 결정될 수 있다.
또한, 일부 특정 실시형태에서, 물체(200)의 검출은 이미지 인식(image recognition)에 의해 물체(200)를 특정하는(identifying) 단계를 포함할 수 있다.
이미지 인식/컴퓨터 비전은 이미지들 및 일반적으로 수치적 또는 기호적 정보를 생성하기 위해 리얼 월드로부터 받은 다차원 데이터를 획득하고, 처리하고, 분석하며 이해하는 과정을 포함하는 기술분야이다. 이 분야에서의 연구개발 테마는 이미지를 전자적으로 인지하여 이해함으로써 인간 시각 능력을 따라하는 것이다. 이러한 문맥에서 이해(understanding)되는 시각 이미지(망막의 입력)를 다른 사고 프로세스 및 도출 접근 작용과 인터페이스 할 수 있는 세계의 언더로 변환하는 것을 의미한다. 이 이미지 이해는 기하학, 물리, 통계 및 학습 이론을 사용하여 구성된 모델을 사용하여 이미지 데이터로부터 기호 정보를 풀어내는 것으로 볼 수 있다. 컴퓨터 비전은 비전 인지를 위해 광범위한 프로세스와 표현들을 자동화하고 통합하는 엔터프라이즈로 기술될 수 있다.
카메라들(110-1, 110-2) 및/또는 센서들(120-1, 120-2)의 이미지 데이터는 예컨대 이미지, 비디오 시퀀스, 다중 카메라로부터의 뷰 또는 스캐너로부터의 다차원 데이터와 같은 많은 형태일 수 있다.
컴퓨터 비전은 예를 들면 일부 예시들을 언급하기 위해 씬 인식, 이벤트 검출, 비디오 트래킹, 물체 인식, 물체 포즈 추정, 학습, 인덱싱, 모션 추정 및 이미지 복원 같은 것을 포함할 수 있다.
일부 실시형태에만 포함될 수 있는 단계 402는 센서들(120-1, 120-2)로부터 온 신호들에 기초하여, 차량(100)에 대한 물체(200)의 상대 속도를 결정하는 단계를 포함한다.
단계 403은 디스플레이들(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)은 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하면서, 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)에서 운전자에게 물체(200)들이 보일 수 있도록 하기 위해, 뷰잉 각도를 확장하여 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 단계를 포함한다.
일부 실시형태에서, 디스플레이들(320-1, 320-2) 서브세트(340)의 시계를 조정은 차량(100)과 물체(200) 사이의 결정된 상대 속도에 대응하는 페이스로 이루어질 수 있다. 이와 관련되어 얻을 수 있는 이점은 운전자가 물체(200)의 상대 속도를 직감적으로 알 수 있다는 것이다.
일부 특정 실시형태에서만 수행될 수 있는 단계 404는 디스플레이들(320-1, 320-2)의 메인 부분(330) 또는 운전자의 직접 시각으로 운전자가 볼 수 있는 물체(200)를 추정하는(estimating) 단계를 포함한다.
일부 특정 실시형태에서만 수행될 수 있는 단계 405는 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)에 대한 디스플레이들(320-1, 320-2) 서브세트(340)의 시계를 조정하는 단계를 포함한다.
일부 실시형태에서, 디스플레이들(320-1, 320-2) 서브세트(340)의 시계의 조정은 결정된 상대 속도에 상응하는 페이스로 이루어질 수 있다.
이에 의해, 디폴트 뷰(α)가 다시 한번 디스플레이들(320-1, 320-2)의 전 영역 상에 출력된다.
도 5는 디지털 백미러(300)의 디스플레이들(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하고 차량(100) 운전자를 위해 검출된 물체(200)를 가시화시키기 위해, 디지털 백미러(300)를 포함하는 차량(100) 내 시스템(500)의 일 실시형태를 도시하고 있다.
이 시스템(500)은 도 4에 도시되어 있으며 위에서 설명한 방법(400)에 따른 전술한 단계들(401-405) 중 적어도 일부 단계를 수행할 수 있다.
이 시스템(500)은 차량(100) 내에 적어도 하나의 제어 유닛(310)을 포함한다. 제어 유닛(310)은 디스플레이들(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하고, 센서들(120-1, 120-2)로부터 수신된 신호들에 기초하여 운전자의 직접 시계 바깥에 있는 물체(200)들을 디스플레이할 의도로 구성되어 있다. 또한, 제어 유닛(310)은, 디스플레이들(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)이 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하면서, 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)에서 운전자를 위해 물체(200)가 보일 수 있도록 하기 위해 뷰잉 각도를 확장시켜 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 제어 신호들을 생성하게 구성되어 있다.
또한, 제어 유닛(310)은 디스플레이들(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)과 직접 비전 중 어느 하나에서 물체(200)가 운전자에게 보여질 수 있다고 추정하게 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어 유닛(310)은 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)로 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 제어 신호들을 생성하게 구성될 수도 있다.
또한, 제어 유닛(310)은 차량(100)에 대한 물체(200)의 상대 속도를 결정하게 구성될 수 있다. 제어 유닛(310)은 또한 결정된 상대 속도에 상응하는 페이스로 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 제어 신호들을 생성하게 구성될 수도 있다.
또한, 일부 실시형태에서, 서브세트(340)에 걸쳐 뷰잉 각도를 균일하게 분포시키면서 제어 유닛(310)은 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 확장하게 구성될 수 있다.
일부 다른 대안적인 실시형태에서, 제어 유닛(310)은 디스플레이들(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)에서 가장 멀리 떨어져 위치하는 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 바깥쪽 에지를 향해 뷰잉 각도를 증가시키면서, 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 확장하게 구성될 수 있다.
또한, 제어 유닛(310)은 수신된 센서 신호들에 기초하여, 차량(100)에 대한 검출된 물체(200)의 위치를 결정하게 구성될 수 있다. 또한, 제어 유닛(310)은, 일부 실시형태에서, 운전자를 위해 검출된 물체(200)의 결정된 위치를 나타내는 정보를 출력하기 위한 제어 신호를 생성하게 구성될 수 있다.
제어 유닛(310)은 카메라들(110-1, 110-2) 및 센서들(120-1, 120-2)로부터 신호를 수신하게 구성된 수신 회로(510)를 포함한다.
또한, 제어 유닛(310)은 일부 실시형태들에 따라, 방법(400)의 적어도 일부 단계들을 수행하기 위한 프로세서(520)를 포함한다.
이러한 프로세서(520)는 프로세싱 유닛의 하나 또는 그 이상의 예시들 즉 중앙연산장치(CPU), 프로세싱 유닛, 프로세싱 회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 마이크로프로세서 또는 지령을 해석하여 실행할 수 있는 다른 프로세싱 로직을 포함할 수 있다. 여기에 사용되어 있는 "프로세서"라는 용어는 예컨대 위에 나열되어 있는 프로세싱 유닛들 중 일부 또는 모두와 같이 복수의 프로세싱 회로를 포함하는 프로세싱 회로를 표현할 수 있다.
또한, 일부 실시형태에서 제어 유닛(310)은 메모리(525)를 포함할 수 있다. 옵션 형태의 메모리(525)는 일시적으로 또는 영구적으로 데이터 또는 프로그램 즉 지령 시퀀스를 저장하는 데에 사용되는 물리적 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 따르면, 이 메모리(525)는 실리콘-계열 트랜지스터를 포함하는 집적 회로를 포함할 수 있다. 다양한 실시형태에서, 메모리(525)는 예를 들어 메모리 카드, 플래쉬 메모리, USB 메모리, 하드 디스크 또는, 예컨대 ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable PROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM) 등과 같이 데이터를 저장하기 위한 휘발성 또는 비휘발성 저장 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 일부 실시형태에서 제어 유닛(310)은 신호 송신기(530)를 포함할 수 있다. 신호 송신기(530)는 예컨대 디스플레이들(320-1, 320-2) 및/또는 경고 시스템 또는 경고기기에 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
또한, 시스템(500)은 운전자의 직접적인 시계 바깥쪽에 있는 물체를 디스플레이하기 위한 디스플레이들(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하기 위한 차량(100)의 적어도 하나의 센서들(120-1, 120-2)을 포함한다. 적어도 하나의 센서들(120-1, 120-2)은 예컨대 카메라, 스테레오 카메라, 적외선 카메라, 비디오 카메라, 레이더, 라이더, 초음파기기, TOF 카메라 또는 써멀 카메라 또는 이들과 유사한 기기를 포함할 수 있다. 방법(400)의 적어도 일부를 수행하기 위해 사용되는 적어도 하나의 센서들(120-1, 120-2)은, 일부 실시형태에서, 차량(100) 내에 이미 존재하고 있는 방법(400)을 수행하는 것과는 다른 주 목적을 가질 수 있다.
또한, 시스템(500)은 이미지들의 스트림을 캡쳐링하기 위한 카메라(110-1, 110-2)와, 대응 카메라(110-1, 110-2)의 캡쳐된 이미지 스트림을 디스플레이 하기 위한 디스플레이들(320-1, 320-2)을 포함하는 적어도 하나의 디지털 백미러(300)를 포함한다. 디스플레이들(320-1, 320-2)은 항상 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하는 메인 부분(330)과, 이와는 다르게 디폴트 뷰잉 각도 및 확장된 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하게 구성된 디스플레이들(320-1, 320-2)의 서브세트를 포함한다.
차량(100)에서 수행되는 전술한 단계들(401-405)은 이들 단계들(401-405) 기능의 적어도 일부를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품과 함께 제어 유닛(310) 내의 하나 이상의 프로세서들(520)을 통해 구현될 수 있다. 이에 따라 이들 단계들(401-405)을 수행하기 위한 지령들을 포함하는 제어 유닛(310) 내의 컴퓨터 프로그램 제품은, 컴퓨터 프로그램이 제어 유닛(310)의 하나 이상의 프로세서(520) 내에 로딩되어 있을 때, 물체(200)를 검출하여 검출된 물체(200)를 차량(100) 운전자에게 보여주기 위한 단계들(401-405)의 적어도 일부를 포함하는 방법(400)을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일부 실시형태는 단계들(401-405)의 적어도 일부에 따라 물체(200)를 검출 및 가시화하기 위한 제어 유닛(310)을 포함하는, 차량(100)을 포함할 수 있다.
전술한 컴퓨터 프로그램 제품은 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 코드가 제어 유닛(310)의 하나 이상의 프로세서(520)에 로딩되어 있을 때, 일부 실시형태에 따라 단계들(401-405)의 적어도 일부를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 담고 있는 데이터 캐리어 형태로 제공될 수 있다. 데이터 캐리어는 예를 들면 하드 디스크, CD ROM 디스크, 메모리 스틱, 광학 저장 장치, 자기 저장 장치 또는 논-일시적 방식으로 머신 가독 가능 데이터를 보유할 수 있는 디스크 또는 테이프 같이 다른 적당한 매체일 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램 제품은 서버 상의 컴퓨터 프로그램 코드 또는 예를 들어 인터넷 또는 인트라넷 연결을 통해 원격으로 제어 유닛(310)에 다운로드 되는 컴퓨터 프로그램 코드로 제공될 수 있다.
첨부된 도면들에 도시되어 있는 바와 같은 실시형태들을 설명하는 데에 사용된 용어는 전술한 방법(400); 제어 유닛(310); 컴퓨터 프로그램; 시스템(500) 및/또는 차량(100)을 한정하기 위한 것이 아니다. 첨부된 특허청구범위에 정의되어 있는 본 발명의 실시형태로부터 벗어나지 않으면서도 많은 변경들, 대치 및/또는 대안이 이루어질 수 있다.
본 명세서에 사용되어 있는 바와 같이, "및/또는"이란 용어는 나열되어 있는 관련 아이템들 전부와 이들 하나 또는 그이 상의 아이템들의 모든 조합을 포함한다. 본 명세서에 사용되어 있는 "또는(or)"이란 용어는 특별히 언급하지 않는 한은, 수학적으로 배타적인 OR(XOR)이 아닌 수학적으로 OR 즉 포괄적인 논리합으로 해석되어야 한다. 또한, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 "적어도 하나(at least one)"로 해석되어야 하므로, 특별히 언급하지 않는 한은 동일한 유형의 복수의 엔티티를 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. "포함하다(include)", "포함하다(comprise)", "포함하는(including)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이란 용어는 기재되어 있는 피처들, 액션, 정수, 단계, 조작, 요소 및/또는 컴포넌트를 상술하는 것으로 이해되어야 하며, 하나 이상의 다른 피처들, 액션, 정수, 단계, 조작, 요소, 컴포넌트 및/또는 이들의 조합의 존재를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어 프로세스와 같이 단수 유닛은 청구항에 기재되어 있는 복수의 아이템들의 기능을 충족시킬 수 있다. 서로 다른 종속항들에 특정 대책들이 기재되어 있다는 사실은, 이들 대책들의 조합이 사용될 수 없음을 나타내는 것이 아니다. 컴퓨터 프로그램은 예컨대 광학 저장 매체 또는 다른 하드웨어의 일부와 함께 또는 다른 하드웨어의 일부로 공급되는 고체-상태 매체에 저장/배포될 수 있다. 그렇지만, 컴퓨터 프로그램은 예를 들어 인터넷 또는 유선 또는 무선 통신 시스템과 다른 다른 시스템을 통해서도 배포될 수 있다.

Claims (10)

  1. 이미지들의 스트림을 캡쳐링하기 위한 카메라(110-1, 110-2)와, 캡쳐된 이미지 스트림을 디스플레이하기 위한 디스플레이(320-1, 320-2)를 포함하는 디지털 백미러(300)를 포함하는 차량 내 방법(400)으로, 상기 디지털 백미러(300)는 그 디지털 백미러(300)의 상기 디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하여, 차량(100) 운전자에게 검출된 물체(200)를 가시화시키기 위해 배치되어 있는, 차량 내 방법에 있어서, 상기 방법은,
    센서(120-1, 120-2)로 디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하는 단계; 및
    물체(200)가 검출되는 경우, 디스플레이(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)은 항상 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하면서, 운전자를 위해 물체(200)가 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)에 보일 수 있도록 하기 위해 뷰잉 각도를 조절함으로써 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 단계(403);를 포함하는 것으로 특징으로 하는 차량 내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    디폴트 뷰(α) 바깥에 아무런 물체(200)가 검출되지 않은 것을 결정하는 단계 및/또는 디스플레이(320-1, 320-2)의 메인 부분(330) 또는 직접 비전 중 어느 하나에 의해 운전자에게 물체(200)가 보일 수 있는 것으로 추정하는 단계(404); 및
    디폴트 뷰(α) 바깥에서 아무런 물체(200)가 검출되지 않았을 때, 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)로 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 단계(405);를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    차량(100)에 대한 물체(200)의 상대 속도를 결정하는 단계(402); 및
    디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계 조정(403, 405)이 결정된(402) 상대 속도에 상응하는 페이스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 내 방법.
  4. 이미지들의 스트림을 캡쳐링하기 위한 카메라(110-1, 110-2)와, 캡쳐된 이미지 스트림을 디스플레이하기 위한 디스플레이(320-1, 320-2)를 포함하는 디지털 백미러(300)를 포함하는 차량 내 제어 유닛(310)으로, 상기 디지털 백미러(300)는 그 디지털 백미러(300)의 상기 디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하여, 차량(100) 운전자에게 검출된 물체(200)를 가시화시키기 위해 배치되어 있고, 상기 제어 유닛은,
    센서(120-1, 120-2)로부터 수신된 신호들에 기초하여 디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하게 구성되어 있는 제어 유닛에 있어서, 상기 제어 유닛은,
    물체(200)가 검출되는 경우, 디스플레이(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)은 항상 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하면서, 운전자를 위해 물체(200)가 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)에 보일 수 있도록 하기 위해 뷰잉 각도를 조절함으로써 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 신호를 생성하게 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    제어 유닛은 또한,
    디폴트 뷰(α) 바깥에 아무런 물체(200)가 검출되지 않은 것을 결정하고 및/또는 디스플레이(320-1, 320-2)의 메인 부분(330) 또는 직접 비전 중 어느 하나에 의해 운전자에게 물체(200)가 보일 수 있는 것으로 추정하고; 및
    디폴트 뷰(α) 바깥에서 아무런 물체(200)가 검출되지 않았을 때, 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)로 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 신호를 생성하게 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 제어 유닛은,
    차량(100)에 대한 물체(200)의 상대 속도를 결정하고; 및
    결정된(402) 상대 속도에 상응하는 페이스로 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계를 조정하는 제어 신호를 생성하게 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서
    서브세트(340)에 걸쳐 뷰잉 각도를 균일하게 분포시키면서 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계가 확장되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
  8. 제4항 또는 제5항에 있어서
    디스플레이(320-1, 320-2)의 메인 부분(330)으로부터 가장 멀리 떨어져 있는 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 외각 에지를 향해 뷰잉 각도를 증가시키면서 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트(340)의 시계가 확장되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
  9. 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체로, 상기 컴퓨터 프로그램이 제4항에 따른 제어 유닛(310) 내 프로세서에서 실행될 때 제1항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  10. 디지털 백미러(300)의 디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하여, 차량(100) 운전자에게 검출된 물체(200)를 가시화시키기 위한 차량(100) 내 시스템(500)으로, 상기 시스템은,
    제4항 또는 제5항에 따른 제어 유닛(310);
    이미지들의 스트림을 캡쳐링하기 위한 카메라(110-1, 110-2)와, 캡쳐된 이미지 스트림을 디스플레이하기 위한 디스플레이(320-1, 320-2)를 포함하는 디지털 백미러(300)로, 상기 디스플레이(320-1, 320-2)는 항상 디폴트 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 출력하는 메인 부분(330) 및 디폴트 뷰잉 각도 및 확장된 뷰잉 각도에서 디폴트 뷰(α)를 선택적으로 출력하게 구성된 디스플레이(320-1, 320-2)의 서브세트를 포함하는, 디지털 백미러(300); 및
    디스플레이(320-1, 320-2)의 디폴트 뷰(α) 바깥에 위치하는 물체(200)를 검출하기 위한 차량(100)의 적어도 하나의 센서(120-1, 120-2);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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