KR102128529B1

KR102128529B1 - 프레스공정용 트랜스퍼머신

Info

Publication number: KR102128529B1
Application number: KR1020190014827A
Authority: KR
Inventors: 오창도
Original assignee: 에이앤피산업(주)
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2020-06-30

Abstract

본 발명은 트랜스퍼머신의 내부에 각각의 스테이지로 이송되는 부품의 상하면을 반전시키는 턴오버이송부를 구비하여 부품의 이송간 상하면을 반전시키거나 그대로 이송시킬 수 있고, 턴오버이송부의 일면에 회전멈춤완충부를 구비하여 충격을 감소시키며, 승하강부의 하부에 웨이트보조실린더를 구비하여 승하강작용을 안전하게 작동시키고, 레일부의 일면에 위치감지센서부를 구비하여 왕복이동부의 위치를 감지하는 감시센서를 통하여 정확한 위치를 감지할 수 있는 효과가 있다.

Description

프레스공정용 트랜스퍼머신 { Transfer machine for press process }

본 발명은 프레스공정용 트랜스퍼머신에 관한 것으로서 보다 상세하게는 트랜스퍼머신에서 이송되는 부품의 상하면을 반전시키거나 그대로 이송시킬 수 있도록 턴오버이송부가 추가되고, 턴오버이송부의 충격이 감소되도록 회전멈춤완충부가 구비된 프레스공정용 트랜스퍼머신에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 부품, 전자부품, 건축 자재 등 프레스 가공이 필요한 공장 등의 생산라인에서, 많은 원자재 및 부품들이 하나의 장소에서 다른 장소로 이송되어야 한다. 특히, 생산 공정에서 어느 하나의 공정이 완료된 후 또 다른 공정으로 이송하기 위해서, 경량의 물품의 경우, 이송 벨트 등을 이용하여 이송할 수 있으나, 철판 등 중량이 크고, 적층되어 보관되는 물품의 경우, 가까운 거리를 이송하기 위해서 트랜스퍼머신을 사용한다.

이러한 종래의 트랜스퍼머신의 기술문헌으로 국내등록특허 제10-1446576호가 개시되었고, 도 1은 종래의 트랜스퍼머신을 나타내 보인 정면도이다.

여기서, 종래의 트랜스퍼머신은 기초(1)에 고정되는 프레임(100); 상기 프레임(100)에 고정된 제 1 레일(200); 상기 제 1 레일(200)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제 2 레일(300); 상기 제 2 레일(300)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 이송암(400); 상기 제 2 레일(300)을 상기 제 1 레일(200)에 대해서 직선이동하도록 구동하는 제 2 레일 구동부(500); 및 상기 이송암(400)을 상기 제 2 레일(300)에 대해서 직선 이동하도록 구동하는 이송암 구동부(600); 를 포함하고, 상기 제 2 레일(300)은 상기 제 1 레일(200) 길이방향이 일치하도로 배치되며, 상기 이송암 구동부(600)는, 상기 제 2 레일(300)이 이동되는 방향과 상기 이송암(400)이 이동되는 방향이 동일하도록 구동하는 것을 특징으로 하고 있다.

그러나, 종래의 트랜스퍼머신은 상기 제 1 레일(200)에 구비된 이송암(400)이 제 1 스테이지에 안착된 부품을 파지한 후 제 2 스테이지에 이동시키고, 제 2 레일(300)에 구비된 이송암(400)이 제 2 스테이지로 이동된 부품을 파지한 후 제 3 스테이지로 이동시키는 일련의 과정을 통하여 이송공정을 수행하나 상기 제 2 스테이지에서는 그냥 이송암(400)에서 또 다른 이송암(400)으로 교체하는 불필요한 스테이지로 공정의 효율성을 저하시키는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 트랜스퍼머신은 제 1 스테이지에 안착된 상하면의 위치 그대로 제 3 스테이지로 이송 즉, 상하면이 뒤바뀌는 턴오버이송이 가능하지 못하여 부품의 프레스 공정시 상면이 아닌 하면을 작업해야 하는 경우에는 종래의 트랜스퍼머신이 비효율적이고, 부품의 턴오버를 수행하는 또 다른 트랜스퍼머신이 부가적으로 구비되어야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 트랜스퍼머신의 내부에 각각의 스테이지로 이송되는 부품의 상하면을 반전시키는 턴오버이송부를 구비하여 부품의 이송간 상하면을 반전시키거나 그대로 이송시킬 수 있고, 턴오버이송부의 일면에 회전멈춤완충부를 구비하여 충격을 감소시키며, 승하강부의 하부에 웨이트보조실린더를 구비하여 승하강작용을 안전하게 작동시키고, 레일부의 일면에 위치감지센서부를 구비하여 왕복이동부의 위치를 감지하는 감시센서를 통하여 정확한 위치를 감지할 수 있는 프레스공정용 트랜스퍼머신을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 프레스공정용 트랜스퍼머신은 프레스용 부품을 제1스테이지에서 제3스테이지로 이송시키는 트랜스퍼머신으로서 지면에 설치된 박스형상의 베이스본체와; 상기 베이스본체의 상부 일면에 구비되며, 상기 제1스테이지에 안착된 부품을 상기 베이스본체의 중심부에 형성된 제2스테이지로 이송시키는 제1이송부와; 상기 베이스본체의 상부 중심면에 구비되며, 상기 제2스테이지로 이송된 부품의 상하면을 반전시키는 턴오버이송부와; 상기 베이스본체의 상부 타면에 구비되며, 상기 제2스테이지의 상하면이 반전된 부품을 상기 제3스테이지로 이송시키는 제2이송부로 구성되고; 상기 턴오버이송부는 상기 제2스테이지의 상면에 안착된 판형상의 턴오버안착판과, 상기 턴오버안착판의 일측에 연결되며 회전력을 발생시키는 턴오버구동부와, 상기 턴오버구동부의 양측부에 연결되어 회전되는 턴오버회전부와, 상기 턴오버회전부에 연결되며 상기 턴오버안착판의 상면에 평행하도록 안착되거나 반대방향으로 회전되는 턴오버회전로드와, 상기 턴오버회전로드의 연결되며 상기 부품의 일면을 압착하는 턴오버압착구로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제1이송부는 상기 베이스본체의 상면에 직립된 판형상의 제1설치판과, 상기 제1설치판의 외측부에 수직방향으로 설치된 제1승하강부와, 상기 제1승하강부에 연결되어 승하강하는 제1레일부와, 상기 제1레일부의 내측에 연결되어 좌우로 왕복이동되는 제1왕복이동부와, 상기 제1왕복이동부의 외주면에서 회전되는 제1밸트부와, 상기 제1밸트부에 연결되며 상기 부품을 압착하는 제1압착부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제2이송부는 상기 베이스본체의 상면에 직립된 판형상의 제2설치판과, 상기 제2설치판의 외측부에 수직방향으로 설치된 제2승하강부와, 상기 제2승하강부에 연결되어 승하강하는 제2레일부와, 상기 제2레일부의 내측에 연결되어 좌우로 왕복이동되는 제2왕복이동부와, 상기 제2왕복이동부의 외주면에서 회전되는 제2밸트부와, 상기 제2밸트부에 연결되며 상기 부품을 압착하는 제2압착부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 턴오버이송부에는 상기 턴오버회전로드가 상기 부품의 반대방향으로 회전될 경우 정해진 위치에서 정지되며 정지시 충격을 완충시키는 회전멈춤완충부가 구비되고; 상기 회전멈춤완충부는 상기 턴오버구동부의 하부에서 돌출된 완충설치편과, 상기 완충설치편의 상면에서 상부방향으로 돌출된 완충로드와, 상기 완충로드의 외주면에 삽입되어 완충로드를 탄성적으로 승하강시키는 완충스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제1레일부 또는 제2레일부에는 상기 제1왕복이동부와 제2왕복이동부의 위치가 파악되도록 센서로 이루어진 위치감지센서부가 구비되고; 상기 위치감지센서부는 상기 제1레일부 또는 제2레일부의 상면에 부착된 감지센서와, 상기 제1왕복이동부와 제2왕복이동부의 일면에 구비된 센서동작편으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제1레일부 또는 제2레일부의 하부에는 상기 제1승하강부와 제2승하강부가 구동될 경우 하중으로 인한 과부하가 방지되도록 상부방향으로 가압되는 웨이트보조실린더가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 턴오버안착판의 하부에는 상기 턴오버안착판을 수직축방향으로 회전시키는 회전실린더가 구비된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 프레스공정용 트랜스퍼머신은 효과는 다음과 같다.

첫째, 트랜스퍼머신의 내부에 각각의 스테이지로 이송되는 부품의 상하면을 반전시키는 턴오버이송부를 구비함으로써, 부품의 이송간 상하면을 반전시키거나 그대로 이송시킬 수 있어 다양한 프레스공정에 접목시킬 수 있고,

둘째, 턴오버이송부의 일면에 회전멈춤완충부를 구비함으로써, 턴오버회전로드가 반대방향으로 회전될 경우 그 하부를 받쳐주거나 완충시켜주는 것으로 부품의 중량으로 턴오버이송부가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있으며,

셋째, 승하강부의 하부에 실린더형상의 웨이트보조실린더를 구비함으로써, 승하강부의 하중을 보조적으로 받쳐주며 함께 구동하는 것으로 승하강부의 과부하 및 하중에 의한 파손을 미연에 방지할 수 있고,

넷째, 레일부의 일면에 위치감지센서부를 구비함으로써, 왕복이동부의 이동시 그 위치를 감지하는 감시센서를 통하여 정확한 위치를 감지하는 것으로 각각의 스테이지에 압착부를 정밀하게 접근시킬 수 있어 공정의 정확도를 대폭 향상시킬 수 있으며,

다섯째, 턴오버안착판의 하부에 회전실린더가 구비됨으로써, 턴오버안착판의 상면에 안착된 부품을 수직축방향으로 회전시켜 부품을 원하는 방향으로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 트랜스퍼머신을 나타내 보인 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 트랜스퍼머신을 나타내 보인 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 트랜스퍼머신을 나타내 보인 분해사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 턴오버이송부를 나타내 보인 부분 분해사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 턴오버이송부의 작용을 나타내 보인 정면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 이송부를 나타내 보인 부분 분해사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 이송부의 작용을 나타내 보인 평면도이고,
도 8은 본 발명의 승하강부의 작용을 나타내 보인 정면도이며,
도 9는 본 발명의 레일부를 나타내 보인 측면도이고,
도 10은 본 발명의 왕복이동부를 나타내 보인 정면도이며,
도 11은 본 발명의 밸트부를 나타내 보인 평면도이고,
도 12는 본 발명의 압착부를 나타내 보인 부분 정면도이며,
도 13은 본 발명의 회전실린더의 작용을 나타내 보인 정면도 및 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 프레스공정용 트랜스퍼머신은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1스테이지(Ⅰ)에서 제3스테이지(Ⅲ)로 이송시키는 트랜스퍼머신(1)으로서 지면에 설치된 박스형상의 베이스본체(10)와; 상기 베이스본체(10)의 상부 일면에 구비되며, 상기 제1스테이지(Ⅰ)에 안착된 부품(P)을 상기 베이스본체(10)의 중심부에 형성된 제2스테이지(Ⅱ)로 이송시키는 제1이송부(20)와; 상기 베이스본체(10)의 상부 중심면에 구비되며, 상기 제2스테이지(Ⅱ)로 이송된 부품(P)의 상하면을 반전시키는 턴오버이송부(30)와; 상기 베이스본체(10)의 상부 타면에 구비되며, 상기 제2스테이지(Ⅱ)의 상하면이 반전된 부품(P)을 상기 제3스테이지(Ⅲ)로 이송시키는 제2이송부(40)로 구성된다.

이때, 상기 턴오버이송부(30)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2스테이지(Ⅱ)의 상면에 안착된 판형상의 턴오버안착판(31)과, 상기 턴오버안착판(31)의 일측에 연결되며 회전력을 발생시키는 턴오버구동부(32)와, 상기 턴오버구동부(32)의 양측부에 연결되어 회전되는 턴오버회전부(33)와, 상기 턴오버회전부(33)에 연결되며 상기 턴오버안착판(31)의 상면에 평행하도록 안착되거나 반대방향으로 회전되는 턴오버회전로드(34)와, 상기 턴오버회전로드(34)에 연결되며 상기 부품(P)의 일면을 압착하는 턴오버압착구(35)로 이루어진다.

한편, 상기 제1스테이지(Ⅰ) 및 제2스테이지(Ⅱ), 제3스테이지(Ⅲ)는 상기 부품(P)이 안착되거나 상기 제1이송부(20) 및 제2이송부(40)가 상기 부품(P)을 쉽게 파지할 수 있도록 지면에서 정해진 높이만큼 상승된 테이블형태로 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 베이스본체(10)는 내부에 상기 제1이송부(20)와 제2이송부(40), 턴오버이송부(30)에 인가되는 전력등의 전선 또는 콘트롤러등이 실장되도록 내부가 빈 박스형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1이송부(20)는 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베이스본체(10)의 상면에 직립된 판형상의 제1설치판(21)과, 상기 제1설치판(21)의 외측부에 수직방향으로 설치된 제1승하강부(22)와, 상기 제1승하강부(22)에 연결되어 승하강하는 제1레일부(23)와, 상기 제1레일부(23)의 내측에 연결되어 좌우로 왕복이동되는 제1왕복이동부(24)와, 상기 제1왕복이동부(24)의 외주면에서 회전되는 제1밸트부(25)와, 상기 제1밸트부(25)에 연결되며 상기 부품(P)을 압착하는 제1압착부(26)로 이루어진다.

한편, 상기 제1승하강부(22)는 도 8과 같이 상기 제1설치판(21)의 일면에 부착된 제1스크류모터(221)와, 상기 제1스크류모터(221)에 연결되며 상기 제1레일부(23)를 승하강시키는 제1이송스크류(222)와, 상기 제1설치판(21)의 일면에 수직방향으로 부착된 제1승하강레일(223)로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1레일부(23)는 도 9와 같이 상기 제1이송스크류(222)에 연결되어 승하강하는 제1레일승하강판(231)과, 상기 제1레일승하강판(231)이 연결된 제1레일판(232)과, 상기 제1레일판(232)에 부착되며 상기 제1승하강레일(223)에 안착된 제1레일가이드(233)로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1왕복이동부(24)는 도 10과 같이 상기 제1레일판(232)에 부착되며 수평방향으로 평행하게 배치된 제1왕복레일(241)과 상기 제1왕복레일(241)의 내측에 안착되어 양측방향으로 왕복이동되는 제1왕복이동본체(242)와, 상기 제1왕복이동본체(242)의 내측에 구비된 제1렉기어(243)와, 상기 제1렉기어(243)와 연결된 제1평기어(244)와, 상기 제1평기어(244)를 회전시키며 상기 제1레일판(232)에 고정된 제1기어구동모터(245)로 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제1기어구동모터(245)는 상기 제1레일판(232)에 고정되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1밸트부(25)는 도 11과 같이 상기 제1왕복이동본체(242)의 외측면에 삽입된 제1밸트(251)와, 상기 제1밸트(251)의 양측 내부에 안착되며 상기 제1왕복이동본체(242)에 고정된 한 쌍의 제1밸트풀리(252)와, 상기 제1밸트풀리(252)의 내측에 구비된 제1밸트구동모터(253)로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1압착부(26)는 도 12와 같이 상기 제1밸트(252)에 연결된 제1압착판(261)과, 상기 제1압착판(261)의 상하부에 구비된 제1압착레일가이드(262)와, 상기 제1왕복이동본체(242)의 전방 상하면에 부착되며 상기 제1압착레일가이드(262)가 안착된 제1압착레일(263)과, 상기 제1압착판(261)에 부착되며 상기 부품(P)과 평행하게 연장된 제1압착로드(264)와, 상기 제1압착로드(264)의 일면에서 하부방향으로 연장된 큐방형상의 제1압착구(265)로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2이송부(40)는 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베이스본체(10)의 상면에 직립된 판형상의 제2설치판(41)과, 상기 제2설치판(41)의 외측부에 수직방향으로 설치된 제2승하강부(42)와, 상기 제2승하강부(42)에 연결되어 승하강하는 제2레일부(43)와, 상기 제2레일부(43)의 내측에 연결되어 좌우로 왕복이동되는 제2왕복이동부(44)와, 상기 제2왕복이동부(44)의 외주면에서 회전되는 제2밸트부(45)와, 상기 제2밸트부(45)에 연결되며 상기 부품(P)을 압착하는 제2압착부(46)로 이루어진다.

한편, 상기 제2승하강부(42)는 도 8과 같이 상기 제2설치판(41)의 일면에 부착된 제2스크류모터(421)와, 상기 제2스크류모터(421)에 연결되며 상기 제2레일부(43)를 승하강시키는 제2이송스크류(422)와, 상기 제2설치판(41)의 일면에 수직방향으로 부착된 제2승하강레일(423)로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2레일부(43)는 도 9와 같이 상기 제2이송스크류(422)에 연결되어 승하강하는 제2레일승하강판(431)과, 상기 제2레일승하강판(431)이 연결된 제2레일판(432)과, 상기 제2레일판(432)에 부착되며 상기 제2승하강레일(423)에 안착된 제2레일가이드(433)로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제2왕복이동부(44)는 도 10과 같이 상기 제2레일판(432)에 부착되며 수평방향으로 평행하게 배치된 제2왕복레일(441)과 상기 제2왕복레일(441)의 내측에 안착되어 양측방향으로 왕복이동되는 제2왕복이동본체(442)와, 상기 제2왕복이동본체(442)의 내측에 구비된 제2렉기어(443)와, 상기 제2렉기어(443)와 연결된 제2평기어(444)와, 상기 제2평기어(444)를 회전시키며 상기 제2레일판(432)에 고정된 제2기어구동모터(445)로 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제2기어구동모터(445)는 상기 제2레일판(432)에 고정되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2밸트부(45)는 도 11과 같이 상기 제2왕복이동본체(442)의 외측면에 삽입된 제2밸트(451)와, 상기 제2밸트(451)의 양측 내부에 안착되며 상기 제2왕복이동본체(442)에 고정된 한 쌍의 제2밸트풀리(452)와, 상기 제2밸트풀리(452)의 내측에 구비된 제2밸트구동모터(453)로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제2압착부(46)는 도 12와 같이 상기 제2밸트(452)에 연결된 제2압착판(461)과, 상기 제2압착판(461)의 상하부에 구비된 제2압착레일가이드(462)와, 상기 제2왕복이동본체(442)의 전방 상하면에 부착되며 상기 제2압착레일가이드(462)가 안착된 제2압착레일(463)과, 상기 제2압착판(461)에 부착되며 상기 부품(P)과 평행하게 연장된 제2압착로드(464)와, 상기 제2압착로드(464)의 일면에서 하부방향으로 연장된 큐방형상의 제2압착구(465)로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 턴오버이송부(30)에는 도 4 내지 도 5와 같이 상기 턴오버회전로드(34)가 상기 부품(P)의 반대방향으로 회전될 경우 정해진 위치에서 정지되며 정지시 충격을 완충시키는 회전멈춤완충부(50)가 구비된다.

이때, 상기 회전멈춤완충부(50)는 상기 턴오버구동부(32)의 하부에서 돌출된 완충설치편(51)과, 상기 완충설치편(51)의 상면에서 상부방향으로 돌출된 완충로드(52)와, 상기 완충로드(52)의 외주면에 삽입되어 완충로드(52)를 탄성적으로 승하강시키는 완충스프링(53)으로 이루어진다.

그리고, 상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)에는 도 2 내지 도 3과 같이 상기 제1왕복이동부(24)와 제2왕복이동부(44)의 위치가 파악되도록 센서로 이루어진 위치감지센서부(60)가 구비되고, 상기 위치감지센서부(60)는 상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)의 상면에 부착된 감지센서(61)와, 상기 제1왕복이동부(24)와 제2왕복이동부(44)의 일면에 구비된 센서동작편(62)으로 이루어진다.

또한, 상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)의 하부에는 상기 제1승하강부(22)와 제2승하강부(42)가 구동될 경우 하중으로 인한 과부하가 방지되도록 상부방향으로 가압되는 웨이트보조실린더(70)가 구비된다.

한편, 상술된 다양한 레일부 및 레일가이드는 일반적인 LM가이드장치로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 턴오버안착판(31)의 하부에는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 턴오버안착판(31)을 수직축방향으로 회전시키는 회전실린더(311)가 구비된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 프레스공정용 트랜스퍼머신의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 프레스공정용 트랜스퍼머신은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1스테이지(Ⅰ)에서 제3스테이지(Ⅲ)로 이송시키는 트랜스퍼머신(1)이다.

즉, 상기 트랜스퍼머신(1)은 상기 제1스테이지(Ⅰ)에 배치된 상기 부품(P)을 상기 제1이송부(20)를 통하여 제2스테이지(Ⅱ)로 이송시킨 후 상기 제2스테이지(Ⅱ)에 구비된 턴오버이송부(30)를 통하여 상기 부품(P)의 상하면을 반전시키고, 반전된 부품(P)을 상기 제2이송부(40)를 통하여 제3스테이지(Ⅲ)로 이송시키게 된다.

이때, 상기 턴오버이송부(30)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부품(P)을 압착하는 턴오버압착구(35)와, 상기 턴오버압착구(35)를 회전시키는 턴오버구동부(32)로 이루어짐으로써, 상기 제2스테이지(Ⅱ)로 이동된 부품(P)을 압착한 후 반대방향으로 넘어가도록 회전시켜 상기 부품(P)의 상하면을 반전시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 턴오버이송부(30)에는 상기 턴오버회전로드(34)가 상기 부품(P)의 반대방향으로 회전될 경우 정해진 위치에서 정지되며 정지시 충격을 완충시키는 회전멈춤완충부(50)가 구비됨으로써, 상기 턴오버회전로드(34)가 반대방향으로 회전될 경우 상기 턴오버회전로드(34)의 하부를 받쳐주거나 완충시켜주는 것으로 부품(P)의 중량으로 상기 턴오버이송부(30)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이를 통하여 본 발명의 트랜스퍼머신(1)은 상기 부품(P)의 이송간 상하면을 반전시키거나 그대로 이송시킬 수 있어 다양한 프레스공정에서 상기 부품(P)을 원하는 방향으로 공급할 수 있게 된다.

여기서, 스테이지와 스테이지를 이송시키는 상기 제1이송부(20)에는 상기 제1설치판(21)의 외측부에 수직방향으로 설치된 제1승하강부(22)가 구비됨으로써, 도 8과 같이 상기 제1설치판(21)의 일면에 부착되어 회전되는 제1이송스크류(222)에 연결되어 승하강하는 제1레일부(23)를 통하여 상기 제1압착부(26)를 상기 부품(P)의 상면으로 하강시켜 압착시킬 수 있게 된다.

한편, 스테이지와 스테이지를 이송시키는 상기 제2이송부(40) 또한 상기 제1이송부(20)와 동일한 구조의 제2승하강부(22)가 구비됨으로써, 상기 제2압착부(46)를 상기 부품(P)의 상면으로 하강시켜 압착시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)의 하부에는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1승하강부(22)와 제2승하강부(42)와 함께 승하강하는 웨이트보조실린더(70)가 구비됨으로써, 상기 제1승하강부(22)와 제2승하강부(42)가 구동될 경우 상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)의 하중을 보조적으로 받쳐주며 함께 구동하는 것으로 하중으로 인하여 상기 제1승하강부(22)와 제2승하강부(42)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 제1이송부(20)에는 도 10와 같이 제1왕복이동부(24)가 구비되는데 상기 제1왕복이동부(24)는 상기 제1레일판(232)에 부착되며 수평방향으로 평행하게 배치된 제1왕복레일(241)에 연결되는 제1왕복이동본체(242)가 구비되고, 상기 제1왕복이동본체(242)의 내측에는 제1랙기어(243)와 제1평기어(244)가 구비됨으로써, 상기 제1평기어(244)의 회전을 통하여 상기 제1왕복이동본체(242)를 양측방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 제1왕복이동부(24)에는 도 11과 같이 제1밸트부(25)가 형성되는데 상기 제1밸트부(25)는 상기 제1왕복이동본체(242)의 외측면에 권선된 제1밸트(251)와, 상기 제1밸트(251)의 양측 내부에 안착된 제1밸트풀리(252) 및 제1밸트구동모터(253)가 구비됨으로써, 상기 제1밸트구동모터(253)의 회전시 상기 제1밸트(251)를 회전시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 제1밸트(251)에는 상기 제1압착부(26)가 연결되는데 상기 제1압착부(26)는 도 12와 같이 상기 제1압착판(261)의 상하부에 구비되며 상기 제1왕복이동본체(242)의 제1압착레일(263)에 안착된 제1압착레일가이드(262)이 구비됨으로써, 상기 제1압착부(26)를 상기 제1왕복이동부(24)와 별도로 양측방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 제1압착부(26)의 일면에는 큐방형상의 제1압착구(265)가 부착된 제1압착로드(264)가 구비됨으로써, 상기 제1압착부(26)가 상기 제1왕복이동부(24)와 제1밸트부(25)를 통하여 정해진 위치 즉, 제1스테이지(Ⅰ) 내지 제3스테이지(Ⅲ)에 이동된 후 상기 제1승하강부(22)를 통하여 하강하며 상기 부품(P)을 압착하여 이동시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 제1압착구(265)는 외부에서 진공력이 전달되도록 연결되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제2이송부(40)는 상술한 제1이송부(20)의 세부적인 구조가 동일하게 형성되는 반면, 설치되는 위치가 상기 제1이송부(20)와 평행하며 대향되도록 설치되어 제2스테이지(Ⅱ)의 부품(P)을 제3스테이지(Ⅲ)로 이송시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)에는 도 2 내지 도 3과 같이 상기 제1왕복이동부(24)와 제2왕복이동부(44)의 위치가 파악되도록 센서로 이루어진 위치감지센서부(60)가 구비됨으로써, 상기 제1왕복이동부(24)와 제2왕복이동부(44)의 이동시 그 위치를 감지하는 감시센서(61)를 통하여 정확한 위치를 감지하는 것으로 상기 제1스테이지(Ⅰ) 내지 제3스테이지(Ⅲ)에 상기 제1압착부(26) 또는 제2압착부(46)를 정밀하게 접근시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기 턴오버안착판(31)의 하부에는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 턴오버안착판(31)을 수직축방향으로 회전시키는 회전실린더(311)가 구비됨으로써, 상기 턴오버안착판(31)의 상면으로 이동된 부품(P)의 방향을 원하는 방향을 즉, 전후좌우 중 어느 한 방향으로 회전시켜 다음 공정으로 이송시킬 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
Ⅰ : 제1스테이지 Ⅱ : 제2스테이지
Ⅲ : 제3스테이지 1 : 트렌스퍼머신
P : 부품 10 : 베이스본체
20 : 제1이송부 21 : 제1설치판
22 : 제1승하강부 221 : 제1스크류모터
222 : 제1이송스크류 223 : 제1승하강레일
23 : 제1레일부 231 : 제1레일승하강판
232 : 제1레일판 233 : 제1레일가이드
24 : 제1왕복이동부 241 : 제1왕복레일
242 : 제1왕복이동본체 243 : 제1렉기어
244 : 제1평기어 245 : 제1기어구동모터
25 : 제1밸트부 251 : 제1밸트
252 : 제1밸트풀리 253 : 제1밸트구동모터
26 : 제1압착부 261 : 제1압착판
262 : 제1압착레일가이드 263 : 제1압착레일
264 : 제1압착로드 265 : 제1압착구
30 : 턴오버이송부 31 : 턴오버안착판
32 : 턴오버구동부 33 : 턴오버회전부
34 : 턴오버회전로드 35 : 턴오버압착구
40 : 제2이송부 41 : 제2설치판
42 : 제2승하강부 421 : 제2스크류모터
422 : 제2이송스크류 423 : 제2승하강레일
43 : 제2레일부 431 : 제2레일승하강판
432 : 제2레일판 433 : 제2레일가이드
44 : 제2왕복이동부 441 : 제2왕복레일
442 : 제2왕복이동본체 443 : 제2렉기어
444 : 제2평기어 445 : 제2기어구동모터
45 : 제2밸트부 451 : 제2밸트
452 : 제2밸트풀리 453 : 제2밸트구동모터
46 : 제2압착부 461 : 제2압착판
462 : 제2압착레일가이드 463 : 제2압착레일
464 : 제2압착로드 465 : 제2압착구
50 : 회전멈춤완충부 51 : 완충설치편
52 : 완충로드 53 : 완충스프링
60 : 위치감지센서부 61 : 감지센서
62 : 센서동작편 70 : 웨이트보조실린더
311 : 회전실린더

Claims

프레스용 부품(P)을 제1스테이지(Ⅰ)에서 제3스테이지(Ⅲ)로 이송시키는 트랜스퍼머신(1)에 있어서,
지면에 설치된 박스형상의 베이스본체(10)와; 상기 베이스본체(10)의 상부 일면에 구비되며, 상기 제1스테이지(Ⅰ)에 안착된 부품(P)을 상기 베이스본체(10)의 중심부에 형성된 제2스테이지(Ⅱ)로 이송시키는 제1이송부(20)와;
상기 베이스본체(10)의 상부 중심면에 구비되며, 상기 제2스테이지(Ⅱ)로 이송된 부품(P)의 상하면을 반전시키는 턴오버이송부(30)와;
상기 베이스본체(10)의 상부 타면에 구비되며, 상기 제2스테이지(Ⅱ)의 상하면이 반전된 부품(P)을 상기 제3스테이지(Ⅲ)로 이송시키는 제2이송부(40)로 구성되고;
상기 턴오버이송부(30)는 상기 제2스테이지(Ⅱ)의 상면에 안착된 판형상의 턴오버안착판(31)과, 상기 턴오버안착판(31)의 일측에 연결되며 회전력을 발생시키는 턴오버구동부(32)와, 상기 턴오버구동부(32)의 양측부에 연결되어 회전되는 턴오버회전부(33)와, 상기 턴오버회전부(33)에 연결되며 상기 턴오버안착판(31)의 상면에 평행하도록 안착되거나 반대방향으로 회전되는 턴오버회전로드(34)와, 상기 턴오버회전로드(34)에 연결되며 상기 부품(P)의 일면을 압착하는 턴오버압착구(35)로 이루어지고;
상기 제1이송부(20)는 상기 베이스본체(10)의 상면에 직립된 판형상의 제1설치판(21)과, 상기 제1설치판(21)의 외측부에 수직방향으로 설치된 제1승하강부(22)와, 상기 제1승하강부(22)에 연결되어 승하강하는 제1레일부(23)와, 상기 제1레일부(23)의 내측에 연결되어 좌우로 왕복이동되는 제1왕복이동부(24)와, 상기 제1왕복이동부(24)의 외주면에서 회전되는 제1밸트부(25)와, 상기 제1밸트부(25)에 연결되며 상기 부품(P)을 압착하는 제1압착부(26)로 이루어지며;
상기 제2이송부(40)는 상기 베이스본체(10)의 상면에 직립된 판형상의 제2설치판(41)과, 상기 제2설치판(41)의 외측부에 수직방향으로 설치된 제2승하강부(42)와, 상기 제2승하강부(42)에 연결되어 승하강하는 제2레일부(43)와, 상기 제2레일부(43)의 내측에 연결되어 좌우로 왕복이동되는 제2왕복이동부(44)와, 상기 제2왕복이동부(44)의 외주면에서 회전되는 제2밸트부(45)와, 상기 제2밸트부(45)에 연결되며 상기 부품(P)을 압착하는 제2압착부(46)로 이루어지고;
상기 턴오버이송부(30)에는 상기 턴오버회전로드(34)가 상기 부품(P)의 반대방향으로 회전될 경우 정해진 위치에서 정지되며 정지시 충격을 완충시키는 회전멈춤완충부(50)가 구비되고; 상기 회전멈춤완충부(50)는 상기 턴오버구동부(32)의 하부에서 돌출된 완충설치편(51)과, 상기 완충설치편(51)의 상면에서 상부방향으로 돌출된 완충로드(52)와, 상기 완충로드(52)의 외주면에 삽입되어 완충로드(52)를 탄성적으로 승하강시키는 완충스프링(53)으로 이루어지며;
상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)에는 상기 제1왕복이동부(24)와 제2왕복이동부(44)의 위치가 파악되도록 센서로 이루어진 위치감지센서부(60)가 구비되고; 상기 위치감지센서부(60)는 상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)의 상면에 부착된 감지센서(61)와, 상기 제1왕복이동부(24)와 제2왕복이동부(44)의 일면에 구비된 센서동작편(62)으로 이루어지며;
상기 제1레일부(23) 또는 제2레일부(43)의 하부에는 상기 제1승하강부(22)와 제2승하강부(42)가 구동될 경우 하중으로 인한 과부하가 방지되도록 상부방향으로 가압되는 웨이트보조실린더(70)가 구비되고;
상기 턴오버안착판(31)의 하부에는 상기 턴오버안착판(31)을 수직축방향으로 회전시키는 회전실린더(311)가 구비된 것을 특징으로 하는 프레스공정용 트랜스퍼머신.
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