CN111392408A - 一种用于汽车零件点胶的传送设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零件点胶的传送设备及其工作方法，基础组件，包括工作台，均匀设置在所述工作台上的四周的支柱，固定安装在所述支柱上的导轨；传动组件，包括与所述工作台固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的驱动机构，设置在所述驱动机构上的装载台；翻转组件，包括固定安装在所述装载台上的框架，设置在所框架上的旋转机构，设置在所述旋转机构上的翻转板；升降组件，包括对称安装在所述框架两侧的一组升降轨道，以及位于所述升降轨道上的升降机构，通过升降机构与旋转机构的互相配合，完成对装置的翻转工作，进而能够减少装置的工作量，提高装置的工作效率。

Description

一种用于汽车零件点胶的传送设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及汽车制造的领域，具体涉及一种用于汽车零件点胶的传送设备及其工作方法。

背景技术

随着人们生活质量不断的提高，使的汽车也逐渐的普及，因此汽车制造行业也在不断的发展，同时现有的汽车零件的传送设备不仅能够实现自动上下料，而且还能够完成对加工后零件的检测工作，进而提高产品的质量。

但是现有的传送设备还有一些问题，现有的传送设备大都是采用一条生产链，进而当点胶机需要对零件的两面均进行点胶工作时，只能够先完成零件的一面点胶工作后，再将零件转至另一条生产线，进而完成对零件其它面的点胶工作，但是这样的点胶过程需要多条生产线，进而造成装置的点胶效率低，同时会占用大量的工厂空间，造成空间的狭小。

因此，如何调高工作效率，是目前需要解决的问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于汽车零件点胶的传送设备，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车零件点胶的传送设备，包括基础组件、扑翼组件、行走组件、动力组件、视觉组件、以及接收终端六部分。

其中，基础组件，包括工作台，均匀设置在所述工作台上的四周的支柱，固定安装在所述支柱上的导轨；

传动组件，包括与所述工作台固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的驱动机构，设置在所述驱动机构上的装载台；

翻转组件，包括固定安装在所述装载台上的框架，设置在所框架上的旋转机构，设置在所述旋转机构上的翻转板；

夹持组件；包括设置在所述翻转板上的液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的夹持机构；

升降组件，包括对称安装在所述框架两侧的一组升降轨道，以及位于所述升降轨道上的升降机构。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括设置在所述导轨两端的一组传动轴，对称设置在所述传动轴两端的一组传动轮，设置在所述传动轮上的驱动部，套接在所述传动轴上的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮和传动电机输出端的传动皮带，保证了装载台上的零件能够被运输至指定的位置，完成装置的点胶工作。

在进一步的实施例中，旋转机构包括设置在所述框架上的翻转电机，安装在所述翻转电机输出端的旋转件，与所述旋转件固定连接的夹持板，以及与所述夹持板固定连接的翻转板，进而使得点胶机能够对汽车零件的另一面完成点胶工作，进而增加装置的工作效率。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括与所述框架固定连接的升降轨道，与所述升降轨道固定连接的升降电机，与所述升降电机输出端连接的联轴器，设置在所述联轴器上的丝杆，安装在所述丝杆上的升降板，以及位于所述升降板四周、且与所述升降板固定连接的滑块，所述滑块位于升降轨道上、且与所述升降轨道滑动连接，当装置进行翻转工作时，能够减少装载板与工作台的接触，保证了装置的安全，减少装置被损坏。

在进一步的实施例中，夹持机构包括设置在所述液压伸缩机外壳上的夹持架，设置在所述液压伸缩机输出端、且位于所述夹持架内部的连接件，对称设置在所述连接件上的一组连杆，以及安装在所述连杆另一端的夹持臂，保证装置在运输中，或者翻转工作中的稳定，减少汽车零件与装置之间的碰撞，减少零件的损坏。

在进一步的实施例中，所述工作台上还设有检测设备，所述检测设备位于驱动机构的输出端，保证点胶机点胶后产品的质量能够达到预期的标准，从而提高产品的质量。

在进一步的实施例中，所述丝杆的另一端设有限位板，所述限位板固定在升降滑轨上，进而能够减少装置的损坏，保障了装置的自身安全。

一种用于汽车零件点胶的传送设备的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、将所述点胶的汽车零件放置在装载台上；

S2、装载台上的夹持机构开始工作，进而液压伸缩机开始运动，运动的液压伸缩机带动连接件开始向下运动，进而运动的连接件带动连杆，使得两连杆之间的角度逐渐的增加，从而使得夹持臂向相反的方向开始运动，增加夹持臂之间的距离，进而使得夹持臂张开，当夹持臂之间的距离位于预期值时，液压伸缩机向相反的方向开始工作，进而调整夹持臂之间的距离，保证将汽车零件夹持住；

S3、当汽车零件被加持后，驱动机构开始工作，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机带动传动皮带开始转动，当传动皮带开始运动，进而带动驱动轮开始运动，此时运动的驱动轮带动传动轴开始转动，从而带动传动轴两侧的传动轮开始工作，进而运动的传动轮则能够带动驱动部开始工作，使得驱动部上的装载台开始运动，完成运输工作；

S4、进而当驱动机构将零件运输至指定位置后，点胶机开始对零件的一面进行点胶工作，当零件一面点胶结束后，升降机构开始工作，此时升降电机开始运转，进而运动的升降电机带动丝杆开始工作，进而运动的丝杆带动升降板开始运动，此时运动的升降板在滑块的协助下可在升降轨道上滑动，进而提升至预期位置，完成升降工作；

S5、当汽车零件位于预期的高度时，翻转电机开始运动，带动旋转件开始工作，进而使得夹持板发生旋转，从而将翻转板翻转至另一面，同时升降电机反方向运动，进而将物料运送至装载台上，完成翻转工作；

S6、此时点胶机对汽车零件的反面完成点胶工作，进而在驱动机构的传动下，运输至检测设备处，完成对零件的检测工作；

S7、驱动机构将检测完的零件运送至指定位置，完成工作。

有益效果：本发明涉及一种用于汽车零件点胶的传送设备，通过在装载台上设有升降机构和翻转组件，进而点胶机完成对零件的点胶工作后，升降电机开始工作，进而带动丝杆开始运动，使得丝杆上的升降板开始上升，当升降板位于预定位置后，翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动旋转件开始运动，进而工作的旋转件带动夹持板开始转动，从而使得翻转板进行翻转运动，进而能够使零件完成翻转工作，此时升降电机反向工作，使得升降板开始下降，点胶机对零件的反面完成点胶工作，通过升降机构与旋转机构的互相配合，完成对装置的翻转工作，进而能够减少装置的工作量，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明中驱动机构的示意图。

图3为本发明中旋转机构的结构示意图。

图4为本发明中夹持机构的结构示意图。

图5为本发明中升降机构的结构示意图。

图中各附图标记为：工作台1、支柱2、导轨3、驱动机构4、传动电机401、传动皮带402、驱动轮403、传动轴404、驱动部405、传动轮406、旋转机构5、框架501、翻转电机502、旋转件503、翻转板504、夹持板505、夹持机构6、液压伸缩机601、夹持架602、连接件603、连杆604、夹持臂605、、装载台7、升降机构8、升降轨道801、滑块802、升降电机803、联轴器804、丝杆805、升降板806、限位板807、检测设备9。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（点胶过程需要多条生产线，进而造成装置的点胶效率低，同时会占用大量的工厂空间，造成空间的狭小）的原因在于，现有的传送设备大都是采用一条生产链，进而当点胶机需要对零件的两面均进行点胶工作时，只能够先完成零件的一面点胶工作后，再将零件转至另一条生产线，进而完成对零件其它面的点胶工作，进而造成点胶工作效率低下，本发明通过在装载台上设有升降机构和翻转组件，进而点胶机完成对零件的点胶工作后，升降电机开始工作，进而带动丝杆开始运动，使得丝杆上的升降板开始上升，当升降板位于预定位置后，翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动旋转件开始运动，进而工作的旋转件带动夹持板开始转动，从而使得翻转板进行翻转运动，进而能够使零件完成翻转工作，此时升降电机反向工作，使得升降板开始下降，点胶机对零件的反面完成点胶工作，通过升降机构与旋转机构的互相配合，完成对装置的翻转工作，进而能够减少装置的工作量，提高装置的工作效率。

一种用于汽车零件点胶的传送设备，包括：工作台1、支柱2、导轨3、驱动机构4、传动电机401、传动皮带402、驱动轮403、传动轴404、驱动部405、传动轮406、旋转机构5、框架501、翻转电机502、旋转件503、翻转板504、夹持板505、夹持机构6、液压伸缩机601、夹持架602、连接件603、连杆604、夹持臂605、、装载台7、升降机构8、升降轨道801、滑块802、升降电机803、联轴器804、丝杆805、升降板806、限位板807、检测设备9。

其中，所述基础组件包括均匀设置在所述工作台1四周的支柱2，与所述支柱2固定连接的导轨3，所述传动组件包括固定安装在所述工作台1上的传动电机401，设置在所述传动电机401输出端的驱动机构4，设置在所述驱动机构4上的装载台7；所述翻转组件包括与所述装载台7固定连接的框架501，设置在所框架501上的旋转机构5，设置在所述旋转机构5上的翻转板504；所述夹持组件包括设置在夹持架602构上的液压伸缩机601，设置在液压伸缩机601上的翻转板504；所述升降组件包括位于所述升降机构8上的一组升降轨道801，安装在所述升降轨道801上的框架501。

所述驱动机构4包括设置在所述导轨3两端的一组传动轴404，对称设置在所述传动轴404两端的一组传动轮406，设置在所述传动轮406上的驱动部405，套接在所述传动轴404上的驱动轮403，以及用于连接所述驱动轮403和传动电机401输出端的传动皮带402，驱动机构4开始工作，此时传动电机401开始工作，进而运动的传动电机401带动传动皮带402开始转动，当传动皮带402开始运动，进而带动驱动轮403开始运动，此时运动的驱动轮403带动传动轴404开始转动，从而带动传动轴404两侧的传动轮406开始工作，进而运动的传动轮406则能够带动驱动部405开始工作，使得驱动部405上的装载台7开始运动，完成运输工作，保证了装载台7上的零件能够被运输至指定的位置，完成装置的点胶工作。

旋转机构5包括设置在所述框架501上的翻转电机502，安装在所述翻转电机502输出端的旋转件503，与所述旋转件503固定连接的夹持板505，以及与所述夹持板505固定连接的翻转板504，当汽车零件位于预期的高度时，翻转电机502开始运动，带动旋转件503开始工作，进而使得夹持板505发生旋转，从而将翻转板504翻转至另一面，同时升降电机803反方向运动，进而将物料运送至装载台7上，完成翻转工作，将零件翻转，进而使得点胶机能够对汽车零件的另一面完成点胶工作，进而增加装置的工作效率。

所述升降机构8包括与所述框架501固定连接的升降轨道801，与所述升降轨道801固定连接的升降电机803，与所述升降电机803输出端连接的联轴器804，设置在所述联轴器804上的丝杆805，安装在所述丝杆805上的升降板806，以及位于所述升降板806四周、且与所述升降板806固定连接的滑块802，所述滑块802位于升降轨道801上、且与所述升降轨道801滑动连接，进而当驱动机构4将零件运输至指定位置后，点胶机开始对零件的一面进行点胶工作，当零件一面点胶结束后，升降机构8开始工作，此时升降电机803开始运转，进而运动的升降电机803带动丝杆805开始工作，进而运动的丝杆805带动升降板806开始运动，此时运动的升降板806在滑块802的协助下可在升降轨道801上滑动，进而提升至预期位置，完成升降工作，当装置进行翻转工作时，能够减少装载板与工作台1的接触，保证了装置的安全，减少装置被损坏。

夹持机构6包括设置在所述液压伸缩机601外壳上的夹持架602，设置在所述液压伸缩机601输出端、且位于所述夹持架602内部的连接件603，对称设置在所述连接件603上的一组连杆604，以及安装在所述连杆604另一端的夹持臂605，进而液压伸缩机601开始运动，运动的液压伸缩机601带动连接件603开始向下运动，进而运动的连接件603带动连杆604，使得两连杆604之间的角度逐渐的增加，从而使得夹持臂605向相反的方向开始运动，增加夹持臂605之间的距离，进而使得夹持臂605张开，当夹持臂605之间的距离位于预期值时，液压伸缩机601向相反的方向开始工作，进而调整夹持臂605之间的距离，保证将汽车零件夹持住，从而保证装置在运输中，或者翻转工作中的稳定，减少汽车零件与装置之间的碰撞，减少零件的损坏。

所述工作台1上还设有检测设备9，所述检测设备9位于驱动机构4的输出端，通过设置的检测设备9进而能够检测点胶后的汽车零件，进而保证点胶机点胶后产品的质量能够达到预期的标准，从而提高产品的质量。

所述丝杆805的另一端设有限位板807，所述限位板807固定在升降滑轨上，通过设置的限位板807，能够使升降板806的位移的区域处在预期位置内，进而能够减少装置的损坏，保障了装置的自身安全。

工作原理说明：将所述点胶的汽车零件放置在装载台7上，装载台7上的夹持机构6开始工作，进而液压伸缩机601开始运动，运动的液压伸缩机601带动连接件603开始向下运动，进而运动的连接件603带动连杆604，使得两连杆604之间的角度逐渐的增加，从而使得夹持臂605向相反的方向开始运动，增加夹持臂605之间的距离，进而使得夹持臂605张开，当夹持臂605之间的距离位于预期值时，液压伸缩机601向相反的方向开始工作，进而调整夹持臂605之间的距离，保证将汽车零件夹持住；当汽车零件被加持后，驱动机构4开始工作，此时传动电机401开始工作，进而运动的传动电机401带动传动皮带402开始转动，当传动皮带402开始运动，进而带动驱动轮403开始运动，此时运动的驱动轮403带动传动轴404开始转动，从而带动传动轴404两侧的传动轮406开始工作，进而运动的传动轮406则能够带动驱动部405开始工作，使得驱动部405上的装载台7开始运动，完成运输工作；进而当驱动机构4将零件运输至指定位置后，点胶机开始对零件的一面进行点胶工作，当零件一面点胶结束后，升降机构8开始工作，此时升降电机803开始运转，进而运动的升降电机803带动丝杆805开始工作，进而运动的丝杆805带动升降板806开始运动，此时运动的升降板806在滑块802的协助下可在升降轨道801上滑动，进而提升至预期位置，完成升降工作；当汽车零件位于预期的高度时，翻转电机502开始运动，带动旋转件503开始工作，进而使得夹持板505发生旋转，从而将翻转板504翻转至另一面，同时升降电机803反方向运动，进而将物料运送至装载台7上，完成翻转工作；此时点胶机对汽车零件的反面完成点胶工作，进而在驱动机构4的传动下，运输至检测设备9处，完成对零件的检测工作；驱动机构4将检测完的零件运送至指定位置，完成工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于汽车零件点胶的传送设备，其特征是包括：

基础组件，包括工作台，均匀设置在所述工作台上的四周的支柱，固定安装在所述支柱上的导轨；

传动组件，包括与所述工作台固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的驱动机构，设置在所述驱动机构上的装载台；

翻转组件，包括固定安装在所述装载台上的框架，设置在所框架上的旋转机构，设置在所述旋转机构上的翻转板；

夹持组件；包括设置在所述翻转板上的液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的夹持机构；

升降组件，包括对称安装在所述框架两侧的一组升降轨道，以及位于所述升降轨道上的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件点胶的传送设备，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述导轨两端的一组传动轴，对称设置在所述传动轴两端的一组传动轮，设置在所述传动轮上的驱动部，套接在所述传动轴上的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮和传动电机输出端的传动皮带。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件点胶的传送设备，其特征在于：旋转机构包括设置在所述框架上的翻转电机，安装在所述翻转电机输出端的旋转件，与所述旋转件固定连接的夹持板，以及与所述夹持板固定连接的翻转板。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零件点胶的传送设备，其特征在于：所述升降机构包括与所述框架固定连接的升降轨道，与所述升降轨道固定连接的升降电机，与所述升降电机输出端连接的联轴器，设置在所述联轴器上的丝杆，安装在所述丝杆上的升降板，以及位于所述升降板四周、且与所述升降板固定连接的滑块，所述滑块位于升降轨道上、且与所述升降轨道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零件点胶的传送设备，其特征在于：夹持机构包括设置在所述液压伸缩机外壳上的夹持架，设置在所述液压伸缩机输出端、且位于所述夹持架内部的连接件，对称设置在所述连接件上的一组连杆，以及安装在所述连杆另一端的夹持臂。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件点胶的传送设备，其特征在于：所述工作台上还设有检测设备，所述检测设备位于驱动机构的输出端。

7.根据权利要求4所述的一种用于汽车零件点胶的传送设备，其特征在于：所述丝杆的另一端设有限位板，所述限位板固定在升降滑轨上。

8.一种用于汽车零件点胶的传送设备的工作方法，其特征在于：

S1、将所述点胶的汽车零件放置在装载台上；

S2、装载台上的夹持机构开始工作，进而液压伸缩机开始运动，运动的液压伸缩机带动连接件开始向下运动，进而运动的连接件带动连杆，使得两连杆之间的角度逐渐的增加，从而使得夹持臂向相反的方向开始运动，增加夹持臂之间的距离，进而使得夹持臂张开，当夹持臂之间的距离位于预期值时，液压伸缩机向相反的方向开始工作，进而调整夹持臂之间的距离，保证将汽车零件夹持住；

S3、当汽车零件被加持后，驱动机构开始工作，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机带动传动皮带开始转动，当传动皮带开始运动，进而带动驱动轮开始运动，此时运动的驱动轮带动传动轴开始转动，从而带动传动轴两侧的传动轮开始工作，进而运动的传动轮则能够带动驱动部开始工作，使得驱动部上的装载台开始运动，完成运输工作；

S4、进而当驱动机构将零件运输至指定位置后，点胶机开始对零件的一面进行点胶工作，当零件一面点胶结束后，升降机构开始工作，此时升降电机开始运转，进而运动的升降电机带动丝杆开始工作，进而运动的丝杆带动升降板开始运动，此时运动的升降板在滑块的协助下可在升降轨道上滑动，进而提升至预期位置，完成升降工作；

S5、当汽车零件位于预期的高度时，翻转电机开始运动，带动旋转件开始工作，进而使得夹持板发生旋转，从而将翻转板翻转至另一面，同时升降电机反方向运动，进而将物料运送至装载台上，完成翻转工作；

S6、此时点胶机对汽车零件的反面完成点胶工作，进而在驱动机构的传动下，运输至检测设备处，完成对零件的检测工作；

S7、驱动机构将检测完的零件运送至指定位置，完成工作。

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