CN216095723U - 一种柔性折弯机自动上下料平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性折弯机自动上下料平台，包括工作台和取料装置。采用上述技术方案，由于取料装置对板料的吸取，通过移动装置带动被取料装置吸取的板料在支撑平台上的滑槽位置进行移动送至定位挡板处，便于被折弯装置安装工位上的折弯机构对板料进行折弯加工，并且可通过取料装置上的升降装置来调整板料的高度，确保能够被折弯机的压刀固定，还可以通过旋转电机调整板料的被折弯加工的角度，适用于多边形板料的加工，使得提高生产加工效率，大大降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机设备技术领域，特别涉及一种柔性折弯机自动上下料平台。
背景技术
在钢柜、装饰板材、门板等产品的生产过程中，需使用大量的钢板，根据产品型号大小的不同，钢板往往需要切割成的不同长度，然后对边角再折弯加工而成。
目前的钢板折弯加工设备是通过人工以流水线操作的方式来辅助上下料，这会导致生产效率低，人工成本大，无法提高生产的经济效益。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性折弯机自动上下料平台，以解决现有技术中的钢板折弯设备通过人工辅助上下料而导致的生产效率低，人工成本大的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种柔性折弯机自动上下料平台，包括：工作台，所述工作台顶部设有支撑平台，所述支撑平台上设有滑槽，所述支撑平台前端设有折弯装置安装工位，所述折弯装置安装工位一侧位于所述滑槽内设有定位挡板，所述工作台底部设有移动装置，所述移动装置沿所述滑槽的长度方向进行移动；取料装置，设置在所述移动装置上，所述取料装置包括电动转台、摇臂装置、升降装置和锁紧装置，所述电动转台设置在所述移动装置上，所述摇臂装置设置在所述电动转台上端中心，所述升降装置设置在所述摇臂装置上端，所述锁紧装置设置在所述升降装置上，并位于所述滑槽中。
进一步地，所述移动装置包括设置在工作台底部的驱动螺杆、驱动导轨和移动平台，所述驱动导轨设置在所述驱动螺杆两侧，所述驱动螺杆一端设有驱动电机，所述移动平台通过螺纹孔设置在所述驱动螺杆上，所述移动平台底部两侧与所述驱动导轨相连。
进一步地，所述摇臂装置包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂下端与所述下摇臂的上端铰接相连，所述上摇臂与所述下摇臂的铰接处设有旋转电机。
进一步地，所述升降装置为对称设置的升降气缸。
进一步地，所述锁紧装置为带有吸风负压功能的吸盘组件。
进一步地，所述滑槽内侧设有位置传感器。
进一步地，所述支撑平台的表面设有辅助滚珠。
采用上述技术方案，由于取料装置对板料的吸取，通过移动装置带动被取料装置吸取的板料在支撑平台上的滑槽位置进行移动送至定位挡板处，便于被折弯装置安装工位上的折弯机构对板料进行折弯加工，并且可通过取料装置上的升降装置来调整板料的高度，确保能够被折弯机的压刀固定，还可以通过旋转电机调整板料的被折弯加工的角度，适用于多边形板料的加工，使得提高生产加工效率，大大降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图中，10-工作台；11-支撑平台；12-滑槽；13-折弯装置安装工位；14-定位挡板；15- 位置传感器；16-辅助滚珠；20-移动装置；21-驱动螺杆；22-驱动导轨；23-移动平台；24- 驱动电机；30-取料装置；31-电动转台；32-摇臂装置；321-上摇臂；322-下摇臂；323-旋转电机；33-升降装置；34-锁紧装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2结合所示，一种柔性折弯机自动上下料平台，包括工作台10和取料装置 30，工作台10为箱体式结构，工作台10顶部设有支撑平台11，用于板料的放置，支撑平台11上设有滑槽12，该滑槽12开设在支撑平台11的中部，支撑平台11前端设有折弯装置安装工位13，用于定位安装折弯机构，折弯装置安装工位13一侧位于滑槽12内设有定位挡板14，工作台10底部设有移动装置20，移动装置20沿滑槽12的长度方向进行移动。
取料装置30设置在移动装置20上，取料装置30包括电动转台31、摇臂装置32、升降装置33和锁紧装置34，电动转台31设置在装置上，摇臂装置32设置在电动转台31上端中心，升降装置33设置在摇臂装置32上端，锁紧装置34设置在升降装置33上，并位于滑槽 12中。其中，锁紧装置34用于吸取板料，电动转台31用于调整板料被折弯时的角度，升降装置33用于调节板料与支撑平台11台面之间的高度，方便上下料，摇臂装置32用于配合升降装置33和锁紧装置34对板料进行上下料。另外，在工作台10后端的两侧还设置了取料区域和放料区域，通过摇臂装置32来调整角度对取料区域和放料区域的板料进行取料和放料。
在本实施例中，移动装置20包括设置在工作台10底部的驱动螺杆21、驱动导轨22和移动平台23，驱动导轨22设置在驱动螺杆21两侧，驱动螺杆21一端设有驱动电机24，移动平台23通过螺纹孔设置在驱动螺杆21上，移动平台23底部两侧与驱动导轨22相连。通过驱动电机24带动驱动螺杆21，从而让移动平台23配在驱动导轨22上做直线往返运动。
在本实施例中，摇臂装置32包括上摇臂321和下摇臂322，上摇臂321下端与下摇臂322 的上端铰接相连，上摇臂321与下摇臂322的铰接处设有旋转电机323。其中，下摇臂322底部与移动装置20中的移动平台23固定连接，通过旋转电机323让上摇臂321进行左右90度的摆动调节。
在本实施例中，升降装置33为对称设置的升降气缸，用于调节板料与支撑平台11台面之间的距离。
在本实施例中，锁紧装置34为带有吸风负压功能的吸盘组件，用于实现对板料的锁紧固定功能，方便在取料或移动时的稳定性。
在本实施例中，滑槽12内侧设有位置传感器15，以便于检测移动装置20在滑槽12中的位置。
在本实施例中，支撑平台11的表面设有辅助滚珠16，可以方便辅助完成的板料的运输。
采用上述技术方案，由于取料装置对板料的吸取，通过移动装置带动被取料装置吸取的板料在支撑平台上的滑槽位置进行移动送至定位挡板处，便于被折弯装置安装工位上的折弯机构对板料进行折弯加工，并且可通过取料装置上的升降装置来调整板料的高度，确保能够被折弯机的压刀固定，还可以通过旋转电机调整板料的被折弯加工的角度，适用于多边形板料的加工，使得提高生产加工效率，大大降低人工成本
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种柔性折弯机自动上下料平台，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台顶部设有支撑平台，所述支撑平台上设有滑槽，所述支撑平台前端设有折弯装置安装工位，所述折弯装置安装工位一侧位于所述滑槽内设有定位挡板，所述工作台底部设有移动装置，所述移动装置沿所述滑槽的长度方向进行移动；
取料装置，设置在所述移动装置上，所述取料装置包括电动转台、摇臂装置、升降装置和锁紧装置，所述电动转台设置在所述移动装置上，所述摇臂装置设置在所述电动转台上端中心，所述升降装置设置在所述摇臂装置上端，所述锁紧装置设置在所述升降装置上，并位于所述滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机自动上下料平台，其特征在于，所述移动装置包括设置在工作台底部的驱动螺杆、驱动导轨和移动平台，所述驱动导轨设置在所述驱动螺杆两侧，所述驱动螺杆一端设有驱动电机，所述移动平台通过螺纹孔设置在所述驱动螺杆上，所述移动平台底部两侧与所述驱动导轨相连。
3.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机自动上下料平台，其特征在于，所述摇臂装置包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂下端与所述下摇臂的上端铰接相连，所述上摇臂与所述下摇臂的铰接处设有旋转电机。
4.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机自动上下料平台，其特征在于，所述升降装置为对称设置的升降气缸。
5.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机自动上下料平台，其特征在于，所述锁紧装置为带有吸风负压功能的吸盘组件。
6.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机自动上下料平台，其特征在于，所述滑槽内侧设有位置传感器。
7.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机自动上下料平台，其特征在于，所述支撑平台的表面设有辅助滚珠。
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| CN202121896879.4U CN216095723U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种柔性折弯机自动上下料平台 |
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| CN (1) | CN216095723U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116197305A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 德阳华智精密科技有限公司 | 一种板材折弯装置及杆体成型方法 |
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2021
- 2021-08-13 CN CN202121896879.4U patent/CN216095723U/zh active Active
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| CN116197305A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 德阳华智精密科技有限公司 | 一种板材折弯装置及杆体成型方法 |
| CN116197305B (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-07 | 德阳华智精密科技有限公司 | 一种板材折弯装置及杆体成型方法 |
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