JP4516517B2 - 開閉駆動装置 - Google Patents
開閉駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4516517B2 JP4516517B2 JP2005356585A JP2005356585A JP4516517B2 JP 4516517 B2 JP4516517 B2 JP 4516517B2 JP 2005356585 A JP2005356585 A JP 2005356585A JP 2005356585 A JP2005356585 A JP 2005356585A JP 4516517 B2 JP4516517 B2 JP 4516517B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing
- electrode
- drive device
- capacitance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
また、上記開閉駆動装置の構成によれば、簡素な構成にて精度良く異物の近接及び挟み込みを検知することができる。また、開口部周縁の影響を排除して、高精度に開閉部材への異物の近接及び接触を検出することができる。
上記構成によれば、線状の第2電極を中間被覆層の外周に巻回する構成であるため、中間被覆層外周の全面を被覆する膜状或いは網目状の電極とした場合と比較して容易且つ低コストにて形成可能である。そして、第2電極が螺旋状に巻回されることで、第2電極に近接する物体との距離は、常に第2電極の長手方向に対して略直交する方向に変化することとなり、これによって、より高精度の近接検出が可能となる。
上記構成によれば、検出対象物に対する方向性を問わないことから、その設置が容易なものとなる。
即ち、静電容量は、湿度に依存して変化するため、湿度の変動によりその検出精度にバラツキが生じやすい。従って、上記構成よれば、静電容量の変化率、即ち微分値をとることで、静電容量の急激な変化を捉えることができ、これにより、湿度変化の影響を排除して、より精度良い検出を行うことができるようになる。
図1に示すように、本実施形態の車両1において、車体2側面の乗降口3を開閉するドアパネル4は、同車体2側面に沿って前後方向にスライド移動可能に設けられている。そして、本実施形態では、このドアパネル4が開閉部材駆動装置としての電動スライドドア装置により開閉駆動されるようになっている。
(1)異物検出センサ14は、センサ本体15と、該センサ本体15への異物の近接及び接触を検出する検出部16とからなる。センサ本体15は、長尺に形成された第1電極21と、該第1電極21の外周を被覆する中間被覆層22と、該中間被覆層22の外側に配置された第2電極23と、これら中間被覆層22及び第2電極23を被覆する外皮24とを備えてケーブル状に形成されるとともに、中間被覆層22、及び外皮24は、弾性変形可能な絶縁体により形成される。そして、検出部16は、センサ本体15の静電容量変化に基づいて同センサ本体15への異物の近接及び接触を検出する。
上記構成によれば、線状の第2電極23を中間被覆層22の外周に巻回する構成であるため、中間被覆層22外周の全面を被覆する膜状或いは網目状の電極とした場合と比較して容易且つ低コストにて形成可能である。そして、第2電極23が螺旋状に巻回されることで、第2電極23に近接する異物との距離は、常に第2電極23の長手方向に対して略直交する方向に変化することとなり、これによって、より高精度の近接検出が可能となる。
上記構成によれば、異物に対する方向性を問わないことから、ドアパネル4の閉方向側端部4aへの取り付けが容易なものとなる。
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、第2電極23は、中間被覆層22の外周に略埋没した状態で同中間被覆層22に巻回されることとしたが、埋没した状態でなくともよい。
Claims (4)
- 移動により開口部を開閉可能な開閉部材と、該開閉部材を駆動する駆動手段とを備えるとともに、物体検出センサにより、前記開閉部材への異物の近接及び挟み込みを検知する開閉駆動装置であって、
前記物体検出センサは、
長尺状の第1電極、弾性変形可能な絶縁体により形成され前記第1電極を被覆する中間被覆層、該中間被覆層の外側に配置された第2電極、並びに該第2電極及び前記中間被覆層を被覆する外皮とからなるセンサ本体と、
前記センサ本体の静電容量変化に基づいて前記センサ本体への物体の近接及び接触を検出する検出手段とを備え、
前記センサ本体は、前記開閉部材の閉方向側端部に設けられ、
前記検出手段は、前記開閉部材の閉作時、検出された静電容量が該開閉部材の開閉位置に応じて設定された閾値を超えるか否かを判定することにより、前記開閉部材への異物の近接及び接触を検出すること、
を特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項1に記載の開閉駆動装置において、
前記第2電極は、線状に形成されるとともに前記中間被覆層の外周に螺旋状に巻回されること、を特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項2に記載の開閉駆動装置において、
前記センサ本体は、長手方向に直交する断面形状が円形となるように形成されること、を特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の開閉駆動装置において、
前記検出手段は、前記静電容量の変化率に基づいて前記近接及び接触の少なくとも一方を検出すること、を特徴とする開閉駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356585A JP4516517B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 開閉駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356585A JP4516517B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 開閉駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007163175A JP2007163175A (ja) | 2007-06-28 |
JP4516517B2 true JP4516517B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=38246246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005356585A Expired - Fee Related JP4516517B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 開閉駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4516517B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5015854B2 (ja) | 2008-04-24 | 2012-08-29 | アスモ株式会社 | 開閉装置 |
KR101308903B1 (ko) * | 2009-08-31 | 2013-10-14 | 스미다 코포레이션 가부시키가이샤 | 물체의 접근을 검출하기 위한 정전용량식 검출장치, 센서유닛, 제어시스템 및 그 방법 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05123271A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Toto Ltd | 静電容量式着座検出装置 |
JPH1079211A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Asmo Co Ltd | 感圧センサ |
WO2004031520A1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Nartron Corporation | Anti-entrapment system |
JP2004257788A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Omron Corp | 物体検知センサ及び開閉体挟み込み検知装置 |
JP2005227244A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 静電容量型センサ |
-
2005
- 2005-12-09 JP JP2005356585A patent/JP4516517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05123271A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Toto Ltd | 静電容量式着座検出装置 |
JPH1079211A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Asmo Co Ltd | 感圧センサ |
WO2004031520A1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Nartron Corporation | Anti-entrapment system |
JP2006501388A (ja) * | 2002-09-30 | 2006-01-12 | ナートロン コーポレイション | 挟み込み防止システム |
JP2004257788A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Omron Corp | 物体検知センサ及び開閉体挟み込み検知装置 |
JP2005227244A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 静電容量型センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007163175A (ja) | 2007-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4809106B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5283973B2 (ja) | センサ支持部材の製造方法 | |
JP6339179B2 (ja) | スイッチストリップ、安全センサストリップおよびその製造方法ならびに挟み込み防止保護 | |
JP3956369B2 (ja) | 静電容量型センサ | |
US7162928B2 (en) | Anti-entrapment system | |
US20100024301A1 (en) | Anti-trapping device | |
JP4532511B2 (ja) | 異物検出センサ | |
JP5015854B2 (ja) | 開閉装置 | |
US20140116869A1 (en) | Proximity switch assembly having ground layer | |
JP6428959B1 (ja) | 挟み込み検知スイッチ | |
WO2016121235A1 (ja) | タッチセンサユニット | |
JP4516517B2 (ja) | 開閉駆動装置 | |
JP7102762B2 (ja) | 圧電部材 | |
JP2008292445A (ja) | 異物検出装置及び開閉装置 | |
JP5898611B2 (ja) | タッチセンサ | |
JP4676928B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP2005227243A (ja) | 静電容量型センサ | |
JP5437597B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP4745950B2 (ja) | 開閉装置 | |
US8491033B2 (en) | Door trim for vehicle | |
JP4761115B2 (ja) | 挟み込み検出回路 | |
JP5873346B2 (ja) | 戸挟み検出装置 | |
JP4711128B2 (ja) | 自動ドアの挟み込み検出装置 | |
JP6239238B2 (ja) | タッチセンサ装置 | |
JP2009091855A (ja) | 開閉装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100112 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100511 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100514 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4516517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140521 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |