KR102077077B1 - Rattle preventing device of motor driven power steering - Google Patents

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Abstract

전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는: 랙바의 둘레에 배치되어 후방 이동하는 요크와, 요크의 후면과 이격되게 배치되는 요크플러그와, 요크와 요크플러그 사이에 구비되고, 요크 작동시 저하중을 지지하고, 요크 충격시 고하중을 지지하는 탄성지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a rattle preventing device for electric power steering. The rattle prevention device of the electric power steering disclosed is provided between a yoke disposed rearwardly of a rack bar, a yoke plug disposed to be spaced apart from a rear surface of the yoke, and provided between the yoke and the yoke plug, and support a lower load during yoke operation. And an elastic support for supporting a high load when the yoke is impacted.

Description

전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치{RATTLE PREVENTING DEVICE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING}Rattle prevention device of electric power steering {RATTLE PREVENTING DEVICE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING}

본 발명은 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 요크와 요크플러그 사이에 탄성지지부를 구비하여 요크 작동시에는 저하중을 지지하고, 요크 충격시에는 고하중을 지지하여 래틀 노이즈를 방지할 수 있는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anti-rattle device for electric power steering, and more particularly, an elastic support portion is provided between the yoke and the yoke plug to support the lower load during the yoke operation, and to support the high load during the yoke impact. The present invention relates to a rattle prevention device for electric power steering capable of preventing noise.

일반적으로, 차량의 진행방향을 변경하기 위해 마련되는 스티어링 시스템은 차량의 운전석에 마련된 스티어링 휠과 이에 연결된 스티어링컬럼, 및 스티어링컬럼과 교축되도록 배치되는 스티어링 기어박스(steering gear box)를 포함한다.In general, a steering system provided to change a driving direction of a vehicle includes a steering wheel provided in a driver's seat of the vehicle, a steering column connected thereto, and a steering gear box arranged to be throttled with the steering column.

이때, 스티어링 기어박스를 형성하는 랙하우징의 내부에는 축방향으로 슬라이딩 이동되는 랙바(rack bar)가 마련되어 스티어링휠과 스티어링컬럼을 통해 전달된 조향 동력(조타력)을 그 외부 양측의 조향 륜으로 전달하게 된다.At this time, a rack bar (sliding movement in the axial direction) is provided inside the rack housing forming the steering gear box to transmit steering power (steering force) transmitted through the steering wheel and the steering column to the steering wheels on both outer sides thereof. Done.

도 1은 기존의 스티어링 시스템의 기어박스의 서포트 요크 조립체 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 조립 상태 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a support yoke assembly of a gearbox of a conventional steering system, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the assembled state of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 스티어링 기어박스의 서포트 요크 조립체에서, 내부에 중공이 마련되는 랙하우징(2)와, 랙하우징(2) 내에서 슬라이딩 이동하는 랙바(4)와, 랙바(4)의 외측면을 가압하여 지지하는 요크(6), 요크(6)를 탄성력으로 가압하는 코일스프링(7)과, 요크(6) 및 코일스프링(7)을 고정하도록 랙하우징(2)에 결합되는 요크 플러그(8)를 포함하여 이루어진다. 요크(6)의 전면에는 랙바(4)의 외측면에 접촉되는 요크라이너(1)가 구비될 수 있다.1 and 2, in the support yoke assembly of the steering gear box, a rack housing 2 having a hollow provided therein, a rack bar 4 sliding and sliding in the rack housing 2, and a rack bar 4 Yoke (6) for pressing and supporting the outer surface of the coil), the coil spring (7) for pressing the yoke (6) with elastic force, and coupled to the rack housing (2) to fix the yoke (6) and coil spring (7) It consists of a yoke plug (8). The front surface of the yoke 6 may be provided with a yoke liner 1 in contact with an outer surface of the rack bar 4.

랙바(2)는 중간 일측에 랙(rack)이 형성되어 이를 통해 스티어링컬럼 측의 피니언 샤프트(pinion, 9)의 피니언기어와 연결되어, 피니언 샤프트(9)에 의한 직접적인 동력전달에 의해 랙하우징(2)의 내부에서 슬라이딩 이동된다.Rack bar (2) is formed in the rack (rack) on the middle one side is connected to the pinion gear of the pinion shaft (pinion, 9) of the steering column side through this, the rack housing by direct power transmission by the pinion shaft (9) 2) the sliding movement inside.

요크(6)는 랙하우징(2)에 결합되어 요크라이너(1)를 거쳐 랙바(4)를 가압하여 랙바(4)와 피니언 샤프트(9)의 유격을 감소시켜 원활하게 동력이 전달되게 해주고, 외주면에 요홈을 가공 형성하고 이 요홈에 유격을 보상하기 위한 다수의 오링(5)을 설치한다.The yoke 6 is coupled to the rack housing 2 to press the rack bar 4 via the yoke liner 1 to reduce the play between the rack bar 4 and the pinion shaft 9 so that power can be transmitted smoothly. The groove is formed on the outer circumferential surface and a plurality of O-rings 5 are installed in the groove to compensate for play.

한편, 도 2를 참조하면, 요크(6)의 후면과 요크플러그(8)의 전면 사이에는 요크(6)의 후방 이동을 고려하여 0.08mm 정도의 요크 유격을 형성한다. 이때, 코일스프링(7)은 도 2의 확대도에 도시된 바와 같이, 변위(x축)와 하중(y축)에 대한 그래프에서 정비례 관계를 나타냄을 알 수 있다.
Meanwhile, referring to FIG. 2, a yoke clearance of about 0.08 mm is formed between the rear surface of the yoke 6 and the front surface of the yoke plug 8 in consideration of the rearward movement of the yoke 6. In this case, as shown in the enlarged view of FIG. 2, the coil spring 7 may show a direct proportional relationship in a graph of displacement (x-axis) and load (y-axis).

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 특허공개 제2007-0092018호(2007.09.12 공개)인 "랙 피니언 방식 조향장치의 자동 유격보상장치"가 제안된 바 있다.
Background art of the present invention has been proposed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2007-0092018 (published on September 12, 2007) "Automatic clearance compensation device of the rack pinion type steering apparatus".

기존에는 차량이 속도 방지턱, 포트홀, 자갈길 등의 험로를 주행할 때 대하중의 충격하중이 랙바로 역 입력되어 요크가 코일스프링을 압축하여 후방으로 밀리면서 요크플러그의 전면에 부딪쳐 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 발생하는 문제점이 있다.Conventionally, when a vehicle travels a rough road such as a speed bump, a port hole, or a gravel road, the impact load of a heavy load is reversed into the rack bar, and the yoke compresses the coil spring and pushes the coil spring backwards, hitting the front of the yoke plug and causing a rattle noise. There is a problem that occurs.

또한, 기존의 코일스프링은 저하중이 가해질 때나 고하중이 가해질 때나 어떤 경우에도 변위와 하중 간에 정비례 관계를 나타내어 충격 흡수 능력이 현저하게 저하되므로 래틀 노이즈를 방지할 수 없는 근본적인 문제점이 있다.In addition, the existing coil spring has a fundamental problem that can not prevent the rattle noise because the shock absorbing capacity is significantly lowered by showing a direct relationship between the displacement and the load under any load or high load or in any case.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 요크와 요크플러그 사이에 탄성지지부를 구비하여 요크 작동시에는 저하중을 지지하고, 요크 충격시에는 고하중을 지지하여 래틀 노이즈를 방지할 수 있는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been created by the necessity as described above, provided with an elastic support between the yoke and the yoke plug to support the lower load during the yoke operation, and to support the high load during the yoke shock to prevent rattle noise It is an object of the present invention to provide an anti-rattle device for electric power steering.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는, 랙바의 둘레에 배치되어 후방 이동하는 요크; 상기 요크의 후면과 이격되게 배치되는 요크플러그; 및 상기 요크와 상기 요크플러그 사이에 구비되고, 상기 요크 작동시 저하중을 지지하고, 상기 요크 충격시 고하중을 지지하는 탄성지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the rattle preventing device of the electric power steering of the present invention, yoke is disposed around the rack bar to move backward; A yoke plug spaced apart from the rear surface of the yoke; And an elastic support provided between the yoke and the yoke plug to support the lower load during the yoke operation and to support the high load when the yoke is impacted.

또한, 상기 탄성지지부는, 상기 요크의 후측 또는 상기 요크플러그의 전측에 형성되는 장착부; 및 상기 장착부에 설치되고, 상기 요크플러그의 전측 또는 상기 요크의 후측에 형성된 접촉부에 탄성 지지되는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic support portion, the mounting portion formed on the rear side of the yoke or the front side of the yoke plug; And an elastic member installed on the mounting portion and elastically supported on a contact portion formed at the front side of the yoke plug or the rear side of the yoke plug.

또한, 상기 장착부는 상기 요크 또는 상기 요크플러그의 중심부에 원형돌기 형태로 형성되고, 상기 장착부의 외측에는 상기 요크의 후측 또는 상기 요크플러그의 전측에 받침면이 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting portion is formed in the form of a circular protrusion in the center of the yoke or the yoke plug, the outer side of the mounting portion is characterized in that the supporting surface is provided on the rear side of the yoke or the front side of the yoke plug.

또한, 상기 장착부의 둘레는 상기 탄성부재가 접촉되는 장착면에서 반경방향으로 경사지게 형성되는 경사부가 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the periphery of the mounting portion is characterized in that the inclined portion is formed to be inclined radially from the mounting surface in contact with the elastic member.

또한, 상기 탄성부재는 판스프링 또는 접시스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic member is characterized in that it comprises a leaf spring or a plate spring.

또한, 상기 탄성지지부가 저하중을 지지하는 경우는, 상기 접촉부가 상기 탄성부재를 밀어 줌에 따라 상기 탄성부재의 단부 모서리가 상기 받침면에 접촉되는 지점 까지의 작동영역(a)에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, when the elastic support portion supports the lower load, it is made in the operating region (a) to the point where the end edge of the elastic member is in contact with the support surface as the contact portion pushes the elastic member. It is done.

또한, 상기 작동영역(a)에서의 그래프는, 변위가 증가함에 따라 하중이 완만하게 증가하다가 기울기가 급속하게 증가하는 포물선 그래프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the graph in the operating region (a) is characterized by consisting of a parabolic graph in which the load gradually increases as the displacement increases and the slope rapidly increases.

또한, 상기 탄성지지부가 고하중을 지지하는 경우는, 상기 탄성부재의 단부 모서리가 상기 받침면에 접촉되는 지점부터 상기 접촉부가 상기 탄성부재를 완전 밀착될 때까지 밀어주는 지점까지의 충격영역(b)에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, when the elastic support portion supports the high load, the impact area (b) from the point where the end edge of the elastic member is in contact with the support surface until the contact portion pushes the elastic member until it is in close contact (b) Characterized in that).

또한, 상기 충격영역(b)에서의 그래프는 완만한 기울기를 갖는 제1경사구간(L1); 및 상기 제1경사구간(L1)에 연이어 급속한 기울기를 갖는 제2경사구간(L2)을 포함하는 그래프로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the graph in the impact area (b) is a first inclination section (L1) having a gentle slope; And a second slope section L2 having a rapid slope subsequent to the first slope section L1.

또한, 상기 탄성지지부는 고정부에 의해 상기 요크의 후측 또는 상기 요크플러그의 전측에 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic support portion is fixed to the rear side of the yoke or the front side of the yoke plug by a fixing portion.

또한, 상기 고정부는, 상기 장착부의 중심부에서 돌출 형성되고 상기 탄성부재의 삽입공이 끼워지는 나사부재; 및 상기 나사부재에 체결되어 상기 탄성부재를 가압하여 고정하는 조임부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the fixing part, a screw member protruding from the center of the mounting portion is inserted into the insertion hole of the elastic member; And a fastening member fastened to the screw member to press and fix the elastic member.

본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는, 요크와 요크플러그 사이에 탄성지지부를 구비하여 요크 작동시에는 저하중을 지지하고, 요크 충격시에는 고하중을 지지하여 래틀 노이즈를 방지할 수 있다.
The rattle preventing device of the electric power steering according to the present invention includes an elastic support portion between the yoke and the yoke plug to support the lower load during the yoke operation, and to support the high load during the yoke shock to prevent the rattle noise. .

도 1은 종래에 따른 전동식 파워 스티어링의 요크조립체 분해 서시도이다.
도 2는 종래에 따른 전동식 파워 스티어링의 요크조립체 조립 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치의 조립 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크의 이동에 의한 변위와 하증 간의 그래프를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 작동 전 상태의 확대 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크가 작동영역(a)에서 이동하는 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크가 작동영역(b)에서 이동하는 상태도이다.1 is an exploded perspective view of a yoke assembly of a conventional electric power steering.
Figure 2 is a cross-sectional view of the yoke assembly assembly of the electric power steering according to the prior art.
Figure 3 is an exploded perspective view of the rattle preventing device of the electric power steering according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an assembled cross-sectional view of the rattle preventing device of the electric power steering according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a graph between the displacement and lowering caused by the movement of the yoke according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of a state before the yoke operation according to an embodiment of the present invention.
7 is a state diagram in which the yoke according to the exemplary embodiment of the present invention moves in the operating region (a).
8 is a state diagram in which the yoke according to the exemplary embodiment of the present invention moves in the operating region b.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe the rattle preventing device of the electric power steering according to an embodiment of the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치의 조립 단면도이며. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크의 이동에 의한 변위와 하증 간의 그래프를 보인 도면이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the rattle preventing device of the electric power steering according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an assembled cross-sectional view of the rattle prevention device of the electric power steering according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a graph between the displacement and lowering caused by the movement of the yoke according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 작동 전 상태의 확대 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크가 작동영역(a)에서 이동하는 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크가 작동영역(b)에서 이동하는 상태도이다.
Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the state before the yoke operation according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a state diagram in which the yoke according to an embodiment of the present invention moves in the operating area (a), Figure 8 is a view of the present invention According to an embodiment, the yoke is moved in the operating region b.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는, 랙바(4)의 둘레에 배치되어 후방 이동하는 요크(10)와, 요크(10)의 후면과 이격되게 배치되는 요크플러그(20)와, 요크(10)와 요크플러그(20) 사이에 구비되고, 요크(10) 작동시 저하중을 지지하고, 요크(10) 충격시 고하중을 지지하는 탄성지지부(30)를 포함한다.3 to 8, the rattle preventing device of the electric power steering according to an embodiment of the present invention includes a yoke 10 disposed rearwardly of the rack bar 4 and a rear surface of the yoke 10. It is provided between the yoke plug 20 and the yoke 10 and the yoke plug 20, which are spaced apart from each other, to support lower loads when the yoke 10 operates, and to support high loads when the yoke 10 is impacted. It includes an elastic support 30.

요크(10)는 랙바(4)의 측면에 접촉되어 설치되도록 랙하우징(2)의 내부에 전후 이동가능하게 설치된다.The yoke 10 is installed to be movable back and forth within the rack housing 2 to be installed in contact with the side of the rack bar 4.

요크(10)는 전 후 이동시 랙하우징(2)의 내주면과 밀봉하도록 외주면에 함몰된 형성된 홈부에 오링(6)이 설치된다.The yoke 10 is provided with an o-ring 6 formed in a recessed portion formed in the outer circumferential surface so as to seal with the inner circumferential surface of the rack housing 2 when moving back and forth.

요크플러그(20)는 요크(10)의 후방에 배치되어 요크(10)의 후방 이동에 의해 탄성 수축되는 탄성지지부(30)의 하중을 지지한다.The yoke plug 20 is disposed at the rear of the yoke 10 to support the load of the elastic support 30 that is elastically contracted by the rearward movement of the yoke 10.

요크플러그(20)의 외주면에는 수나사가 형성되어 랙하우징(2)의 암나사에 체결되어 결합될 수 있다.A male screw is formed on the outer circumferential surface of the yoke plug 20 to be coupled to the female screw of the rack housing 2.

요크플러그(20)의 전면 중심부에는 탄성지지부(30) 및 후술하는 고정부(40)가 수용될 수 있도록 수용홈부(22)가 형성된다. 수용홈부(22)는 다양한 형상을 갖는 공간부이다.Receiving groove 22 is formed in the center of the front surface of the yoke plug 20 to accommodate the elastic support 30 and the fixing portion 40 to be described later. The accommodation groove 22 is a space having various shapes.

탄성지지부(30)는 판재 형태의 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The elastic support 30 is preferably made of a spring in the form of a plate.

탄성지지부(30)는, 요크(10)의 후측 또는 요크플러그(20)의 전측에 형성되는 장착부(32)와, 장착부(32)에 설치되고, 요크플러그(20)의 전측 또는 요크(10)의 후측에 형성된 접촉부(38)에 탄성 지지되는 탄성부재(34)를 포함한다.The elastic support part 30 is attached to the mounting part 32 formed in the rear side of the yoke 10 or the front side of the yoke plug 20, and is attached to the mounting part 32, The front side of the yoke plug 20, or the yoke 10 It includes an elastic member 34 is elastically supported on the contact portion 38 formed on the rear side of the.

장착부(32)는 요크(10) 또는 요크플러그(20)의 중심부에 원형돌기 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The mounting portion 32 is preferably formed in the shape of a circular protrusion in the center of the yoke 10 or the yoke plug 20.

물론, 장착부(32)는 요크(10) 또는 요크플러그(20)의 중심부 뿐만아니라 다양한 다른 위치에 형성될 수 있다.Of course, the mounting portion 32 may be formed at the center of the yoke 10 or the yoke plug 20 as well as various other locations.

여기서, 장착부(32)는 양각 뿐만 아니라 음각 형태로 형성될 수도 있다.Here, the mounting portion 32 may be formed not only in relief but also in intaglio form.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도면에서는 장착부(32)는 요크(10)의 후면(배면)에 형성되고, 양각 형태로 형성되는 상태를 도시하고, 접촉부(38)는 요크플러그(20)의 전면 가장자리 부위에 링 형태로 돌출 형성되어 탄성부재(34)의 가장자리 부위를 가압하는 상태로 도시하도록 한다.On the other hand, in the drawing according to an embodiment of the present invention, the mounting portion 32 is formed on the rear surface (back side) of the yoke 10 and shows a state formed in an embossed shape, the contact portion 38 is the yoke plug 20 Protruded in the form of a ring on the front edge portion of the elastic member 34 to be shown in the pressing state of the edge portion.

장착부(32)의 외측에는 요크(10)의 후측 또는 요크플러그(20)의 전측에 받침면(36)이 마련될 수 있다. 이 받침면(36)은 탄성지지부(30)의 탄성부재(34)가 요크(10)의 후방 이동으로 요크 유격을 좁히면서 젖혀질 때, 탄성부재(34)가 접촉 지지되는 면이다.A support surface 36 may be provided outside the mounting portion 32 at the rear side of the yoke 10 or the front side of the yoke plug 20. The support surface 36 is a surface on which the elastic member 34 is contacted and supported when the elastic member 34 of the elastic support part 30 is turned down while narrowing the yoke clearance by the rearward movement of the yoke 10.

이때, 요크 유격은 탄성부재(34)의 전면과 요크(10)의 닫침면(36) 사이의 변위이다. 요크 유격은 후술하는 작동영역(a)의 변위와 충격영역(b)의 변위의 합이다.At this time, the yoke clearance is a displacement between the front surface of the elastic member 34 and the closing surface 36 of the yoke 10. The yoke clearance is the sum of the displacement of the operating region a and the displacement of the impact region b, which will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격은 0.05mm ~ 0.20mm 범위의 변위을 갖는 것이 바람직하다. 이때, 가장 적절한 요크 유격은 0.15mm정도 일 수 있다.Yoke clearance according to an embodiment of the present invention preferably has a displacement in the range of 0.05mm ~ 0.20mm. At this time, the most suitable yoke clearance may be about 0.15mm.

탄성부재(30)는 판스프링 또는 접시스프링 등과 같이, 판재 형태의 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The elastic member 30 is preferably made of a spring in the form of a plate, such as a leaf spring or a plate spring.

판스프링(또는 접시스프링)은 코일스프링이 변위에 대한 하중의 정비례 그래프와 달리 변위가 점차적으로 커질수록 하중 지지력이 더욱 더 커지는 포물선 그래프로 이루어진다.Leaf springs (or disc springs) consist of a parabolic graph in which the coil springs, in contrast to a direct graph of the load versus displacement, become more load-bearing as the displacement increases.

장착부(32)의 둘레는 탄성부재(34)가 접촉되는 장착면(33)에서 반경방향으로 점차 경사지게 형성되는 경사부(35)가 마련된다.The circumference of the mounting portion 32 is provided with an inclined portion 35 which is formed to be gradually inclined radially from the mounting surface 33 to which the elastic member 34 is in contact.

도 4 및 도 6 내지 도 7을 참조하면, 경사부(35)는 장착부(32)의 장착면(33) 외측 가장자리에서 요크(10)의 후방에 위치한 받침면(36)으로 경사지게 연결되는 부위이다.4 and 6 to 7, the inclined portion 35 is a portion that is inclinedly connected to the support surface 36 positioned behind the yoke 10 at the outer edge of the mounting surface 33 of the mounting portion 32. .

경사부(35)는 요크(10)의 후방 이동으로 요크플러그(20)의 접촉부(38)가 탄성부재(24)를 전측으로 밀어줄 때, 굴곡되는 탄성부재(24)가 장착부(32)의 모서리에 급격하게 부딪치면서 꺽여서 탄성 한계를 넘는 것을 방지한다.The inclined portion 35 is the bent elastic member 24 of the mounting portion 32 when the contact portion 38 of the yoke plug 20 pushes the elastic member 24 forward by the rear movement of the yoke 10. It sharply hits the edges and bends to avoid exceeding elastic limits.

탄성부재(34)가 탄성 한계를 넘어서면 원상복귀가 어려우므로 경사부(35)를 이용하여 이를 방지해야 한다. 즉, 경사부(35)는 탄성부재(34)가 부드럽게 휘어지도록 안내주는 역할을 수행한다.When the elastic member 34 exceeds the elastic limit, it is difficult to restore the original shape, and thus the inclined part 35 should be prevented. That is, the inclined portion 35 serves to guide the elastic member 34 to bend smoothly.

도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 탄성지지부(34)가 저하중을 지지하는 경우는, 접촉부(38)가 탄성부재(34)를 밀어 줌에 따라 탄성부재(34)의 단부 모서리(37)가 받침면(36)에 접촉되는 지점까지의 작동영역(a)에서 이루어진다.5, 6, and 7, when the elastic support part 34 supports the lower load, the end edges of the elastic member 34 are pushed as the contact part 38 pushes the elastic member 34. 37 is made in the operating region a to the point of contact with the bearing surface 36.

작동영역(a)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 요크(10)가 작동하기 전 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 탄성부재(34)의 단부 모서리가 받침면(36)에 접촉되는 상태까지의 영역이다.The operating area a is, as shown in FIG. 6, in the state before the yoke 10 operates, as shown in FIG. 7, with the end edge of the elastic member 34 contacting the support surface 36. This is the area up to the state.

작동영역(a)에서의 그래프는, 변위(x축)가 증가함에 따라 하중(y축)이 완만하게 증가하다가 기울기가 급속하게 증가하는 포물선 그래프로 이루어진다.The graph in the operating region (a) consists of a parabolic graph in which the load (y-axis) slowly increases as the displacement (x-axis) increases and the slope rapidly increases.

이와 같이, 작동영역(a)은 요크(10)가 차량의 일반적인 도로 주행상황에서의 랙바(4)의 작동에 의해 전후 동작할 때, 탄성부재(34)의 1차 탄성 지지력이 요크(10)의 후측에 가해지는 구간이다.As such, when the yoke 10 is moved back and forth by the operation of the rack bar 4 in the normal road driving situation of the vehicle, the primary elastic bearing force of the elastic member 34 is the yoke 10. This section is applied to the rear side of the.

작동영역(a)은 1차변위 구간에서 이루어지며, 탄성부재(34)가 작은 하중 지지력을 갖는다.The operating region (a) is made in the primary displacement section, the elastic member 34 has a small load bearing force.

한편, 탄성지지부(30)가 고하중을 지지하는 경우는, 탄성부재(34)의 외측 단부 모서리(53)가 받침면(36)에 접촉되는 지점부터 접촉부(38)가 탄성부재(34)를 완전 밀착될 때까지 밀어주는 지점까지의 충격영역(b)에서 이루어진다.On the other hand, in the case where the elastic support portion 30 supports the high load, the contact portion 38 contacts the elastic member 34 from the point where the outer end edge 53 of the elastic member 34 contacts the support surface 36. In the impact zone (b) to the point of pushing until it is fully in contact.

충격영역(b)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 탄성부재(34)의 단부 모서리(53)가 받침면(36)에 접촉되는 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 탄성부재(34)가 접촉부(38)에 의해 받침면(36)과 완전하게 밀착되는 상태까지의 영역이다.As illustrated in FIG. 8, the impact area b has an elastic member 34 as shown in FIG. 8 in a state where the end edge 53 of the elastic member 34 is in contact with the support surface 36, as shown in FIG. 7. ) Is a region until the contact portion 38 is in close contact with the support surface 36.

이와 같이, 충격영역(b)은 요크(10)가 차량의 속도 방지턱, 포트홀, 자갈길 등의 험로 주행상황에서의 랙바(4)의 충격에 의해 전후 동작할 때, 탄성부재(34)의 2차 탄성 지지력이 요크(10)의 후측에 가해지는 구간이다.In this way, the impact area b is the secondary of the elastic member 34 when the yoke 10 is moved back and forth by the impact of the rack bar 4 in a rough road driving situation such as a speed bump, a port hole, a gravel road, etc. of the vehicle. It is a section in which elastic support force is applied to the rear side of the yoke 10.

충격영역(b)은 1차 변위구간을 포함한 2차 변위구간에서 이루어지는 것으로서, 탄성부재(34)가 큰 하중 지지력을 가진다.The impact area b is formed in the secondary displacement section including the primary displacement section, and the elastic member 34 has a large load bearing force.

충격영역(b)에서 탄성부재(34)의 단면 형상은 완만한 "S"자 형태로 이루어질수 있다.The cross-sectional shape of the elastic member 34 in the impact area (b) may be made of a gentle "S" shape.

충격영역(b)에서의 그래프는 완만한 기울기를 갖는 제1경사구간(L1)과, 제1경사구간(L1)에 연이어 급속한 기울기를 갖는 제2경사구간(L2)을 포함하는 그래프로 이루어진다.The graph in the impact area b consists of a graph including a first slope section L1 having a gentle slope and a second slope section L2 having a rapid slope subsequent to the first slope section L1.

제1경사구간(L1)은 탄성부재(30)의 단부 모서리(37)가 요크(10)의 받침면(36)에서 접촉되어 슬립이 발생되는 구간이다. 이 제1경사구간(L1)은 하중지지력이 약하므로 변위에 대한 하중의 기울기가 작게 형성된다.The first inclination section L1 is a section in which the end edge 37 of the elastic member 30 is in contact with the support surface 36 of the yoke 10 to generate slip. Since the load bearing force is weak in the first inclination section L1, the inclination of the load with respect to the displacement is formed to be small.

제2경사구간(L2)은 탄성부재(30)의 단부 모서리(37)가 요크(10)의 받침면(36)에서 접촉되어 슬립이 완료되고 접촉에 의한 하중 지지력이 커지는 구간이다. 이 제2경사구간(L1)은 하중지지력이 크므로 변위에 대한 하중의 기울기가 크게 형성된다.The second inclined section L2 is a section in which the end edge 37 of the elastic member 30 contacts the supporting surface 36 of the yoke 10 so that slip is completed and load supporting force due to contact is increased. Since the second inclination section L1 has a large load bearing force, the inclination of the load against the displacement is large.

탄성지지부(30)는 고정부(40)에 의해 요크(10)의 후측 또는 요크플러그(20)의 전측에 고정되는 구성이다.The elastic support portion 30 is configured to be fixed to the rear side of the yoke 10 or the front side of the yoke plug 20 by the fixing portion 40.

고정부(40)는, 장착부(32)의 중심부에서 돌출 형성되고 탄성부재(34)의 삽입공(43)이 끼워지는 나사부재(42)와, 나사부재(42)에 체결되어 탄성부재(34)를 가압하여 고정하는 조임부재(44)를 포함하여 이루어진다.The fixing part 40 is protruded from the center of the mounting part 32 and the screw member 42 into which the insertion hole 43 of the elastic member 34 is fitted, and is fastened to the screw member 42 to be the elastic member 34. It consists of a fastening member 44 for fixing by pressing.

나사부재(42)는 외주면에 나사산이 형성되는 나사축이다.The screw member 42 is a screw shaft in which threads are formed on the outer circumferential surface.

조임부재(44)는 탄성부재(34)를 장착부(32)의 장착면(33) 측으로 가압하여 고정하는 구성이다.The tightening member 44 is configured to press the elastic member 34 toward the mounting surface 33 of the mounting portion 32 to fix it.

고정부(40)는 탄성부재(34)를 장착부(32)의 장착면에 코킹 또는 압입에 의해 일체로 부착할 수 있다.The fixing part 40 may integrally attach the elastic member 34 to the mounting surface of the mounting part 32 by caulking or pressing.

따라서, 본 발명의 일 실시에에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는, 요크(10)와 요크플러그(20) 사이에 탄성지지부(30)를 구비하여 요크(10) 작동시에는 저하중을 지지하고, 요크(10) 충격시에는 고하중을 지지하여 래틀 노이즈를 방지할 수 있다.
Therefore, the rattle preventing device of the electric power steering according to the embodiment of the present invention includes an elastic support portion 30 between the yoke 10 and the yoke plug 20 to support the lower load during the yoke 10 operation. In addition, when the yoke 10 is impacted, high load can be supported to prevent rattle noise.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

2 : 랙하우징 4 : 랙바
6 : 오링 10 : 요크
20 : 요크플러그 30 : 탄성지지부
32 : 장착부 33 : 장착면
34 : 탄성부재 35 : 경사부
36 : 받침면 38 : 받침면
40 : 고정부 42 : 나사부재
43 : 삽입공 44 : 조임부재2: rack housing 4: rack bar
6: O-ring 10: York
20: yoke plug 30: elastic support
32: mounting portion 33: mounting surface
34: elastic member 35: inclined portion
36: support surface 38: support surface
40: fixing part 42: screw member
43: insertion hole 44: tightening member

Claims (11)

랙바의 둘레에 배치되어 후방 이동하는 요크;
상기 요크의 후면과 이격되게 배치되는 요크플러그; 및
상기 요크와 상기 요크플러그 사이에 구비되고, 상기 요크 작동시 저하중을 지지하고, 상기 요크 충격시 고하중을 지지하는 탄성지지부;를 포함하고,
상기 탄성지지부는,
상기 요크의 후측 또는 상기 요크플러그의 전측에 형성되는 장착부; 및
상기 장착부에 설치되고, 상기 요크플러그의 전측 또는 상기 요크의 후측에 형성된 접촉부에 탄성 지지되는 탄성부재;를 포함하며,
상기 장착부는 상기 요크 또는 상기 요크플러그의 중심부에 원형돌기 형태로 형성되고, 상기 장착부의 외측에는 상기 요크의 후측 또는 상기 요크플러그의 전측에 받침면이 마련되고,
상기 탄성지지부가 고하중을 지지하는 경우는, 상기 탄성부재의 단부 모서리가 상기 받침면에 접촉되는 지점부터 상기 접촉부가 상기 탄성부재를 완전 밀착될 때까지 밀어주는 지점까지의 충격영역(b)에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
A yoke disposed about the rack bar and moving backward;
A yoke plug spaced apart from the rear surface of the yoke; And
And an elastic support provided between the yoke and the yoke plug to support the lower load during the yoke operation and to support the high load during the yoke impact.
The elastic support portion,
A mounting portion formed at a rear side of the yoke or at a front side of the yoke plug; And
And an elastic member installed on the mounting portion and elastically supported on a contact portion formed on the front side of the yoke plug or the rear side of the yoke.
The mounting portion is formed in the form of a circular protrusion in the center of the yoke or the yoke plug, the support surface is provided on the rear side of the yoke or the front side of the yoke plug on the outside of the mounting portion,
When the elastic support portion supports the high load, the impact area (b) from the point where the end edge of the elastic member is in contact with the support surface until the contact portion pushes the elastic member until it is in close contact Rattle prevention device of the electric power steering, characterized in that made.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 장착부의 둘레에는 상기 탄성부재가 접촉되는 장착면에서 반경방향으로 경사지게 형성되는 경사부가 마련되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 1,
The circumference of the mounting portion is a rattle preventing device of the electric power steering, characterized in that the inclined portion is formed to be inclined radially from the mounting surface in contact with the elastic member.
제 1항에 있어서,
상기 탄성부재는 판스프링 또는 접시스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 1,
The elastic member is a rattle preventing device of the electric power steering, characterized in that it comprises a leaf spring or a plate spring.
제 1항에 있어서,
상기 탄성지지부가 저하중을 지지하는 경우는, 상기 접촉부가 상기 탄성부재를 밀어 줌에 따라 상기 탄성부재의 단부 모서리가 상기 받침면에 접촉되는 지점 까지의 작동영역(a)에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 1,
When the elastic support portion supports the lower load, it is made in the operating region (a) to the point where the end edge of the elastic member is in contact with the support surface as the contact portion pushes the elastic member. Rattle guard for electric power steering.
제 6항에 있어서,
상기 작동영역(a)에서의 그래프는, 변위가 증가함에 따라 하중이 완만하게 증가하다가 기울기가 급속하게 증가하는 포물선 그래프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 6,
The graph of the operating area (a) is a rattle preventing device of the power steering, characterized in that consisting of a parabolic graph in which the load gradually increases as the displacement increases and the slope rapidly increases.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 충격영역(b)에서의 그래프는 완만한 기울기를 갖는 제1경사구간(L1); 및 상기 제1경사구간(L1)에 연이어 급속한 기울기를 갖는 제2경사구간(L2)을 포함하는 그래프로 이루어진 것을 특징으로 하는 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 1,
The graph in the impact area (b) is a first inclination section (L1) having a gentle slope; And a second slope section (L2) having a rapid inclination subsequent to the first slope section (L1).
제 1항에 있어서,
상기 탄성지지부는 고정부에 의해 상기 요크의 후측 또는 상기 요크플러그의 전측에 고정되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 1,
The elastic support portion is a rattle preventing device of the electric power steering, characterized in that fixed to the rear side of the yoke or the front side of the yoke plug by a fixing portion.
제 10항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 장착부의 중심부에서 돌출 형성되고 상기 탄성부재의 삽입공에 끼워지는 나사부재; 및
상기 나사부재에 체결되어 상기 탄성부재를 가압하여 고정하는 조임부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.The method of claim 10,
The fixing portion,
A screw member protruding from a central portion of the mounting portion and fitted into an insertion hole of the elastic member; And
And a fastening member fastened to the screw member to press and fix the elastic member.
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