KR102041634B1 - Anti-Noise apparatus for motor driven power steering - Google Patents

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Abstract

전동식 조향장치의 소음방지 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면,웜휠과 웜축간의 래틀 소음을 저감시키는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 있어서, 외부 하우징에 끼움 결합되며, 일측에 홀이 형성된 베이스 커버; 상기 베이스 커버의 내측에 장착되고, 상기 웜축에 관통되어 상기 웜축의 진동에 따라 상하로 이동되는 베어링부; 및 상기 베이스 커버의 내측 상단에 조립되어 상기 베어링부를 가압하는 스프링부;를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 제공된다.An anti-noise device for an electric steering device is disclosed. According to an aspect of the present invention, the noise reduction device of the electric steering apparatus for reducing the rattle noise between the worm wheel and the worm shaft, the noise reduction device is fitted to the outer housing, the base cover has a hole formed on one side; A bearing part mounted inside the base cover and penetrating the worm shaft to move up and down according to the vibration of the worm shaft; And a spring part assembled to an inner upper end of the base cover to press the bearing part.

Description

전동식 조향장치의 소음방지 장치{Anti-Noise apparatus for motor driven power steering}Anti-noise apparatus for motor driven power steering

본 발명은 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜휠에 대한 동력 전달과정에서의 충격을 흡수하고 소음을 저감하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a noise preventing device of an electric steering apparatus, and more particularly, to a noise preventing device of an electric steering apparatus that absorbs a shock and reduces noise in a power transmission process for a worm wheel.

일반적으로 전동식 조향장치는 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.In general, the electric steering device is designed and operated to use hydraulic pressure in order to make steering light and smooth while allowing quick steering.

이와 같은 전동식 조향장치는 작은 힘으로 조향조작을 할 수 있고, 조향기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있다.Such an electric steering apparatus can perform steering operation with a small force, can be selected irrespective of the operating force of the steering gear ratio, and can prevent the shock from the unevenness of the road surface to be transmitted to the handle.

또한, 최근에는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향조건을 제공하는 전동식 조향장치를 이용하고 있는 추세이다.In addition, in recent years, the electronic control unit (ECU) drives the motor according to the vehicle's driving conditions detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to provide a light and comfortable steering feeling at low speed, and a heavy steering feeling at high speed. Directional stability is given, and in an emergency situation, the trend is to use an electric steering device that provides optimum steering conditions to the driver by enabling rapid steering.

특히, MDPS(Motor Driven Power Steering)의 경우, 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜축(Worm-Shaft)이 스티어링샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm Wheel)을 회전시켜 조향력을 어시스트하게 된다.In particular, in the case of Motor Driven Power Steering (MDPS), a worm shaft connected to a motor generating power assists steering by rotating a worm wheel connected to a steering shaft. .

이때, 기어간에 치합되는 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생해 특히, 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부분에서 래틀 소음(Rattle Noise)이 발생된다. 이와 같은 현상을 방지하기 위해 종래에는, 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축쪽을 가압하여 주는 유격방지수단이 사용되고 있다.At this time, in the structure that transmits the rotational force engaged between the gears, wear occurs gradually between the contact portions of the rotating part as the use progresses, in particular, the axial play of the worm shaft is increased, so that the worm shaft and the worm wheel in engagement with the worm noise (Rattle Noise is generated. In order to prevent such a phenomenon, conventionally, a gap preventing means for pressurizing the worm shaft side using a rattle spring to remove the gap between the worm shaft and the worm wheel is used.

그러나, 상기와 같은 구조는, 스프링의 하중이 직접적으로 웜 샤프트와 웜휠을 가압하여 스프링이 약하면 래틀 소음이 심해지고, 스프링의 하중이 강하면 MDPS의 회전 방향으로의 작동 하중이 증대되어 스티어링 휠의 조향감이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 스프링 하중에 의해서만 튜닝이 되기 때문에 제품에 따라 웜 샤프트의 흔들림에 대한 보상 산포가 크다는 문제점이 있다.
However, the structure as described above, the spring load directly presses the worm shaft and the worm wheel, the weaker the spring, the rattle noise is severe, if the spring load is stronger, the operating load in the direction of rotation of the MDPS is increased to steer the steering wheel There is a problem that the sense falls. In addition, since the tuning is performed only by the spring load, there is a problem in that the compensation distribution for the shake of the worm shaft is large depending on the product.

본 발명은, 웜축의 일단에 틸팅(Tilting)구조의 베어링부를 장착함으로써, 웜축과 웜휠간의 래틀 소음 및 스프링의 마모를 방지할 수 있는 전동식 조향장치의 소음방지 장치를 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a noise preventing device of the electric steering apparatus that can prevent the rattle noise and the wear of the spring between the worm shaft and the worm wheel by mounting the bearing portion of the tilting (tilting) structure on one end of the worm shaft.

본 발명의 일 측면에 따르면, 웜휠과 웜축간의 래틀 소음을 저감시키는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 있어서, 외부 하우징에 끼움 결합되며, 일측에 홀이 형성된 베이스 커버; 상기 베이스 커버의 내측에 장착되고, 상기 웜축에 관통되어 상기 웜축의 진동에 따라 상하로 이동되는 베어링부; 및 상기 베이스 커버의 내측 상단에 조립되어 상기 베어링부를 가압하는 스프링부;를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the noise reduction device of the electric steering apparatus for reducing the rattle noise between the worm wheel and the worm shaft, the noise reduction device is fitted to the outer housing, the base cover formed with a hole on one side; A bearing part mounted inside the base cover and penetrating the worm shaft to move up and down according to the vibration of the worm shaft; And a spring unit assembled to an inner upper end of the base cover to press the bearing unit. The noise preventing device of the electric steering apparatus may be provided.

이때, 상기 베이스 커버는 상, 하, 좌, 우 측면에 스토퍼가 형성될 수 있다.In this case, the base cover may be formed with a stopper on the upper, lower, left, right sides.

또한, 상기 베어링부는, 상기 베이스 커버의 내측에 장착되고, 상측면에 롤러 가이드가 형성된 베어링 커버; 상기 베어링 커버의 내측에 안착되어 상기 웜축의 일단과 연결되는 베어링; 및 상기 베어링의 상단에 배치되어 상기 베어링 커버를 탄성 지지하는 'M' 형상의 안티 래틀 부재;를 포함할 수 있다.The bearing unit may include a bearing cover mounted inside the base cover and having a roller guide formed on an upper side thereof; A bearing seated inside the bearing cover and connected to one end of the worm shaft; And an anti-rattle member having an 'M' shape disposed on an upper end of the bearing to elastically support the bearing cover.

또한, 상기 베어링 커버는 상측이 틸팅될 수 있다.In addition, the bearing cover may be tilted at the upper side.

또한, 상기 안티 래틀 부재는 상기 웜축에 연결된 상기 베어링이 상하로 움직임에 따라 상하로 압축 및 이완할 수 있다.In addition, the anti-rattle member may be compressed and relaxed up and down as the bearing connected to the worm shaft moves up and down.

또한, 상기 스프링부는, 상기 롤러 가이드를 따라 이동되는 롤러; 상기 롤러와 접하도록 배치되어 상기 롤러를 지지하는 스프링 가이드; 상기 스프링 가이드와 연결되어 상기 롤러가 좌우로 이동되록 상기 롤러를 가압하는 스프링; 및 상기 홀에 결착되며, 상기 스프링을 고정시키는 끼움부재;를 포함할 수 있다.
In addition, the spring unit, the roller is moved along the roller guide; A spring guide disposed in contact with the roller to support the roller; A spring connected to the spring guide to press the roller so that the roller moves left and right; And a fitting member fixed to the hole and fixing the spring.

본 발명의 실시예들에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치는, 틸팅된 베어링부의 구조를 통해 웜축과 웜휠간의 래틀 소음을 저감시키고, 스프링 및 안티 래틀 부재의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다.
The noise reduction device of the electric steering apparatus according to the embodiments of the present invention, through the structure of the tilted bearing portion to reduce the rattle noise between the worm shaft and the worm wheel, and to improve the durability of the spring and anti-rattle member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 웜축 하우징 일측에 장착된 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 단면을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3를 분해한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 작동상태를 보여주는 제 1 작동상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 작동상태를 보여주는 제 2 작동상태도이다.1 is a perspective view showing a state in which the noise prevention device of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on one side of a worm shaft housing.
2 is a cross-sectional view of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view showing a noise prevention device of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of FIG. 3.
FIG. 5 is an exploded perspective view exploded in FIG. 3. FIG.
6 is a first operating state diagram showing an operating state of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a second operating state diagram showing an operating state of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 각 구성들은 다소 과장되어 도시될 수 있음을 알려 둔다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments are provided to aid the understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, the following embodiments are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the detailed description of the well-known configuration that may unnecessarily obscure the technical gist of the present invention will be described in detail. For the convenience of description, each component shown in the drawings may be exaggerated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 웜축 하우징 일측에 장착된 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 단면을 도시한 도면이다. 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치(이하,'소음방지 장치(100)'로 지칭함)는 외부 하우징(200)의 일측에 장착될 수 있다. 이때, 외부 하우징(200)은 웜휠(220)과 웜축(210)을 고정하기 위한 것으로 전동식 조향장치의 일부일 수 있다.1 is a perspective view showing a state in which the noise prevention device of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on one side of a worm shaft housing, and FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1. 1 and 2, the noise preventing device (hereinafter, referred to as the 'noise prevention device 100') of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention may be mounted on one side of the outer housing 200. . At this time, the outer housing 200 is for fixing the worm wheel 220 and the worm shaft 210 may be part of the electric steering device.

소음방지 장치(100)는 웜축(210)과 연결될 수 있다. 또한, 소음방지 장치(100)는 웜축(210)의 진동을 방지할 수 있다. 보다 자세하게는, 웜휠(220)과 웜축(210)은 맞물려서 작동하게 되는데, 이때, 소음방지 장치(100)가 웜축(210)을 고정시킴으로써 웜축(210)이 상하방향으로 진동하는 것을 소정 정도 방지할 수 있다. 소음방지 장치(100)에 대하여는 이하 도면을 참고하여, 보다 상세히 설명하기로 한다.The noise prevention device 100 may be connected to the worm shaft 210. In addition, the noise prevention device 100 may prevent the vibration of the worm shaft 210. In more detail, the worm wheel 220 and the worm shaft 210 is engaged to operate, at this time, by the noise prevention device 100 to secure the worm shaft 210 to prevent the worm shaft 210 from vibrating in the vertical direction to a certain degree. Can be. The noise prevention apparatus 100 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이고, 도 5는 도 3을 분해한 분해사시도이다.3 is a perspective view illustrating a noise preventing device of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of FIG. 3, and FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 3.

도 3 내지 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소음방지 장치(100)는 베이스 커버(110), 스프링부(130) 및 베어링부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.3 to 5, the noise suppression apparatus 100 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a base cover 110, a spring part 130, and a bearing part 120.

베이스 커버(110)는 전술한 외부 하우징(200)에 끼움 결합될 수 있다. 또한, 베이스 커버(110)는 상하측과 좌우측면에 스토퍼가 형성될 수 있다. 따라서 소음방지 장치(100)가 외부 하우징(200)에 장착될 시, 베이스 커버(110)에 형성된 스토퍼(111)에 의해 마찰력이 커지게 되어 소음방지 장치(100)가 보다 안정적으로 고정될 수 있다.The base cover 110 may be fitted to the outer housing 200 described above. In addition, the base cover 110 may be formed with a stopper on the upper and lower sides and left and right sides. Therefore, when the noise protection device 100 is mounted on the outer housing 200, the friction force is increased by the stopper 111 formed on the base cover 110, so that the noise prevention device 100 may be more stably fixed. .

또한, 베이스 커버(110)의 전면에는 후술할 베어링 커버(121)가 안착되도록 공간이 형성될 수 있다. 또한, 베이스 커버(110) 상부의 좌측면 또는 우측면에 홀(110a)이 형성될 수 있다. 이는, 후술할 스프링부(130)가 결합되도록 하기 위함이다.In addition, a space may be formed on the front surface of the base cover 110 so that the bearing cover 121 to be described later is seated. In addition, the hole 110a may be formed on the left side or the right side of the base cover 110. This is to ensure that the spring 130 to be described later is coupled.

한편, 베어링부(120)는 웜축(210)과 연결되는 것으로, 베이스 커버()의 내측에 장착될 수 있다.On the other hand, the bearing portion 120 is to be connected to the worm shaft 210, it may be mounted inside the base cover ().

또한, 베어링부(120)는 베어링 커버(121), 베어링(122) 및 안티 래틀 부재(123)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the bearing part 120 may include a bearing cover 121, a bearing 122, and an anti-rattle member 123.

베어링 커버(121)는 전술한 베이스 커버(110)에 안착될 수 있다. 또한, 베어링 커버(121)는 후술할 베어링(122)과 안티 래틀 부재(123)가 안착되도록 공간이 형성될 수 있다. 이때, 베어링 커버(121)의 후면부에는 걸림턱(미표기)이 형성될 수 있다. 즉, 베어링 커버(121)에 베어링(122)이 안착될 시, 상기 걸림턱은 베어링(122)이 베이스 커버(110) 내측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The bearing cover 121 may be seated on the base cover 110 described above. In addition, the bearing cover 121 may be formed with a space so that the bearing 122 and the anti-rattle member 123 to be described later is seated. At this time, a locking step (not shown) may be formed on the rear portion of the bearing cover 121. That is, when the bearing 122 is seated on the bearing cover 121, the locking jaw may prevent the bearing 122 from being separated into the base cover 110.

또한, 베어링 커버(121)는 상단이 틸팅(Tilting)될 수 있다. 또한, 베어링 커버(121)의 상측면에는 롤러 가이드(120a)가 형성될 수 있다. 이는, 후술할 롤러(131)가 베어링 커버(121) 위에서 이동되도록 하기 위함이다. 보다 자세하게는, 틸팅 처리된 베어링 커버(121)가 상하로 움직이면, 베어링 커버(121)의 상측면에 배치된 롤러(131)가 롤러 가이드를 따라 좌우로 이동될 수 있다.In addition, the upper end of the bearing cover 121 may be tilted. In addition, a roller guide 120a may be formed on an upper surface of the bearing cover 121. This is to allow the roller 131 to be described later to move on the bearing cover 121. More specifically, when the tilted bearing cover 121 moves up and down, the roller 131 disposed on the upper side of the bearing cover 121 may be moved left and right along the roller guide.

한편, 베어링(122)은 베어링 커버(121)에 장착될 수 있다. 또한, 베어링(122)은 웜축(210)의 일단부와 연결될 수 있다(도 2참고). 따라서 베어링(122)은 웜축(210)의 진동에 따라 상하로 이동될 수 있다.Meanwhile, the bearing 122 may be mounted to the bearing cover 121. In addition, the bearing 122 may be connected to one end of the worm shaft 210 (see FIG. 2). Therefore, the bearing 122 may be moved up and down according to the vibration of the worm shaft 210.

한편, 안티 래틀 부재(123)는 'M' 형상으로 형성될 수 있다(도 4참고). 안티 래틀 부재(123)는 베어링(122) 상단에 배치될 수 있다. 보다 자세하게는, 안티 래틀 부재(123)는 베어링(122)에 안착된 베어링 커버(121) 내측에 장착될 수 있다.Meanwhile, the anti rattle member 123 may be formed in an 'M' shape (see FIG. 4). The anti rattle member 123 may be disposed above the bearing 122. In more detail, the anti-rattle member 123 may be mounted inside the bearing cover 121 seated on the bearing 122.

또한, 안티 래틀 부재(123)는 베어링 커버(121)를 탄성 지지할 수 있다. 다시 말하면, 안티 래틀 부재(123)는 베어링 커버(121)의 내측과 베어링(122)의 상단 사이에 배치되어 베어링(122)을 상하방향으로 가압할 수 있다. 이는, 안티 래틀 부재(123)는 베어링(122)이 베어링 커버(121) 내에서 상하로 과도하게 움직이지 않도록 하기 위함이다.In addition, the anti-rattle member 123 may elastically support the bearing cover 121. In other words, the anti-rattle member 123 may be disposed between the inner side of the bearing cover 121 and the upper end of the bearing 122 to press the bearing 122 up and down. This is to prevent the anti-rattle member 123 from excessively moving the bearing 122 up and down within the bearing cover 121.

한편, 스프링부(130)는 베이스 커버(110)의 내측 상단에 조립될 수 있다. 또한, 스프링부(130)는 롤러(131), 스프링 가이드(132), 스프링(133) 및 끼움부재(134)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the spring 130 may be assembled on the inner top of the base cover 110. In addition, the spring unit 130 may include a roller 131, a spring guide 132, a spring 133, and a fitting member 134.

롤러(131)는 전술한 베어링 커버(121) 상측면에 배치될 수 있다. 또한, 롤러(131)는 베어링 커버(121) 롤러 가이드(120a)를 따라 이동될 수 있다. 이에 대해서는, 후술할 스프링 가이드(132) 및 스프링(133)과 관련하여 설명키로 한다.The roller 131 may be disposed on the upper surface of the bearing cover 121 described above. In addition, the roller 131 may be moved along the roller guide 120a of the bearing cover 121. This will be described with reference to the spring guide 132 and the spring 133 which will be described later.

스프링 가이드(132)는 롤러(131)에 접촉되어 롤러(131)를 지지할 수 있다. 또한, 스프링 가이드(132)는 스프링(133)과 조립될 수 있다. 다시 말하면, 스프링(133)과 연결된 스프링 가이드(132)가 롤러(131)를 가압할 수 있다. 즉, 스프링(133)이 압축 및 이완됨에 따라, 스프링 가이드(132)와 접촉하고 있는 롤러(131)가 롤러 가이드(120a)를 따라 이동될 수 있다.The spring guide 132 may be in contact with the roller 131 to support the roller 131. In addition, the spring guide 132 may be assembled with the spring 133. In other words, the spring guide 132 connected to the spring 133 may press the roller 131. That is, as the spring 133 is compressed and relaxed, the roller 131 in contact with the spring guide 132 may be moved along the roller guide 120a.

한편, 끼움부재(134)는 전술한 홀(110a)에 끼움 결합될 수 있다. 또한, 끼움부재(134)는 스프링(133)과 결합될 수 있다.On the other hand, the fitting member 134 may be fitted into the above-described hole (110a). In addition, the fitting member 134 may be coupled to the spring 133.

또한, 끼움부재(134)는 스프링(133)의 교체를 용이하게 할 수 있다. 보다 자세하게는, 잦은 스프링(133)의 압축 및 이완으로 스프링(133)이 마모되어 교체가 필요할 경우, 사용자는 소음방지 장치를 전부 분해할 필요 없이 끼움부재(134)를 제거하기만 하면 되므로, 스프링(133)의 교체가 용이할 수 있다.In addition, the fitting member 134 may facilitate replacement of the spring 133. In more detail, when the spring 133 is worn due to frequent compression and relaxation of the spring 133 and needs to be replaced, the user only needs to remove the fitting member 134 without having to disassemble the noise suppression device. Replacement of 133 may be easy.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the operation of the noise reduction device of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치의 작동을 보여주는 제 1 작동상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치의 작동을 보여주는 제 2 작동상태도이다.6 is a first operation state diagram showing the operation of the noise control device of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 shows the operation of the noise control device of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention. The second operation state diagram.

도 6 및 7은 베어링(122)이 웜축(210)과 연결된 상태이나, 설명의 편의를 위해서, 웜축(210)은 도시하지 않았음을 일러둔다. 도 6 및 7을 참고하면, 웜축(210)이 상측으로 이동됨에 따라 웜축(210)과 연결된 베어링(122)이 상측으로 이동하게 된다. 이때, 베어링(122)과 베어링 커버(121) 사이에 배치된 안티 래틀 부재(123)가 상하방향으로 소정 정도 압축하게 되고, 안티 래틀 부재(123)에 탄성지지 되고 있는 베어링 커버(121)가 상측으로 이동하게 된다. 이때, 안티 래틀 부재(123)는 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중에 따라 소정 정도 압축하게 된다. 보다 자세하게는, 차량이 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중이 작은 일반 도로를 주행시에는, 안티 래틀 부재(123)가 소정 정도 압축되어 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중을 흡수한다. 이에 따라, 웜축(210)과 웜휠(220)간에 유격이 발생하지 않게 된다.6 and 7 indicate that the bearing 122 is connected to the worm shaft 210, but for convenience of description, the worm shaft 210 is not shown. 6 and 7, as the worm shaft 210 is moved upward, the bearing 122 connected to the worm shaft 210 is moved upward. At this time, the anti-rattle member 123 disposed between the bearing 122 and the bearing cover 121 is compressed to a predetermined degree in the vertical direction, and the bearing cover 121 elastically supported by the anti-rattle member 123 is upward. Will be moved to. At this time, the anti-rattle member 123 is compressed to a predetermined degree according to the load in the upward direction of the worm shaft 210. More specifically, when the vehicle travels on a general road having a small load in the upward direction of the worm shaft 210, the anti-rattle member 123 is compressed to a predetermined degree to absorb the load in the upward direction of the worm shaft 210. Accordingly, play does not occur between the worm shaft 210 and the worm wheel 220.

반면, 차량이 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중이 큰 오프로드를 주행시에는, 안티 래틀 부재(123)가 베어링 커버(121)를 상측으로 이동시킨다. 베어링 커버(121)가 상측으로 이동되면, 베어링 커버(121)의 상단에 배치된 롤러(131)가 롤러 가이드(120a)를 따라 좌측으로 이동하게 된다. 보다 자세하게는, 베어링 커버(121)는 상단이 틸팅되어 있어, 베어링 커버(121)가 상측으로 이동되면 롤러(131)가 베어링 커버(121)에 의해 압박되면서 롤러(131)가 롤러 가이드(120a)를 따라 좌측으로 이동된다(도 7참고).On the other hand, when the vehicle runs off-road with a large load in the upward direction of the worm shaft 210, the anti-rattle member 123 moves the bearing cover 121 upward. When the bearing cover 121 is moved upward, the roller 131 disposed on the upper end of the bearing cover 121 is moved to the left along the roller guide 120a. In more detail, the upper end of the bearing cover 121 is tilted. When the bearing cover 121 is moved upward, the roller 131 is pressed by the bearing cover 121 while the roller 131 is roller guide 120a. Is moved to the left along (see FIG. 7).

롤러(131)가 좌측으로 이동되면, 롤러(131)와 접촉해 있는 스프링 가이드(132)가 좌측으로 밀려나면서 스프링(133)이 압축하게 된다. 이때, 압축된 스프링(133)은 원상태로 돌아가려는 탄성력이 작용하여 롤러(131)를 우측으로 가압하게 된다. 따라서 우측 방향으로 가압된 롤러(131)가 다시 베어링 커버(121)를 하측 방향으로 가압한다. 즉, 상측으로 이동된 베어링 커버(121)는 스프링(133)에 의해 다시 원상태로 이동되는 것이다(도 6 참고). 따라서 웜휠(220)과 웜축(210)간에 유격이 발생하는 것을 방지하고, 이로 인해, 래틀 소음의 발생을 방지하도록 한다.When the roller 131 is moved to the left side, the spring guide 132 in contact with the roller 131 is pushed to the left side and the spring 133 is compressed. At this time, the compressed spring 133 is applied to the elastic force to return to the original state to press the roller 131 to the right. Therefore, the roller 131 pressed in the right direction presses the bearing cover 121 downward. That is, the bearing cover 121 moved upward is moved back to its original state by the spring 133 (see FIG. 6). Therefore, the play between the worm wheel 220 and the worm shaft 210 is prevented from occurring, and thereby, the generation of rattle noise is prevented.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치는 웜축(210)을 가압하여 웜휠(220)과 웜축(210)간에 유격이 발생하지 않도록 함으로써, 래틀 소음의 발생을 방지할 수 있다.As described above, the noise prevention device of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention by pressing the worm shaft 210 so that the play between the worm wheel 220 and the worm shaft 210 does not occur, the generation of rattle noise Can be prevented.

또한, 일반 도로 주행시에는 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중을 베어링(122)과 안티 래틀 부재(123)의 하중에 의해 흡수되도록 하고, 오프 로드 주행시에는 스프링(133)의 하중에 의해 흡수되도록 함으로써, 스프링(133)과 안티 래틀 부재(123)의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, the load in the upper direction of the worm shaft 210 is absorbed by the load of the bearing 122 and the anti-rattle member 123 during normal road driving, and is absorbed by the load of the spring 133 during off-road driving. By doing so, durability of the spring 133 and the anti-rattle member 123 can be improved.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
As mentioned above, although an embodiment of the present invention has been described, those of ordinary skill in the art may add, change, delete or add elements within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be modified and changed in various ways, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

100: 전동식 조향장치의 소음 방지 장치 110: 베이스 커버
110a: 홀 111: 스토퍼
120: 베어링부 120a: 롤러 가이드
121: 베어링 커버 122: 베어링
123: 안티 래틀 부재 130: 스프링부
131: 롤러 132: 스프링 가이드
133: 스프링 134: 끼움부재
200: 외부 하우징 210: 웜축
220: 웜휠100: noise prevention device of the electric steering device 110: base cover
110a: hole 111: stopper
120: bearing portion 120a: roller guide
121: bearing cover 122: bearing
123: anti-rattle member 130: spring portion
131: roller 132: spring guide
133: spring 134: fitting member
200: outer housing 210: worm shaft
220: worm wheel

Claims (6)

웜휠(220)과 웜축(210)간의 래틀 소음을 저감시키는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 있어서,
외부 하우징(200)에 끼움 결합되며, 일측에 홀(110a)이 형성된 베이스 커버(110);
상기 베이스 커버(110)의 내측에 장착되고, 상기 웜축(210)에 관통되어 상기 웜축(210)의 진동에 따라 상하로 이동되는 베어링부(120); 및
상기 베이스 커버(110)의 내측 상단에 조립되어 상기 베어링부(120)를 가압하는 스프링부(130);를 포함하며,
상기 베어링부(120)는,
상기 베이스 커버(110)의 내측에 장착되고, 상측면에 롤러 가이드(120a)가 형성된 베어링 커버(121);
상기 베어링 커버(121)의 내측에 안착되어 상기 웜축(210)의 일단과 연결되는 베어링(122); 및
상기 베어링(122)의 상단에 배치되어 상기 베어링 커버(121)를 탄성 지지하는 'M' 형상의 안티 래틀 부재(123);를 포함하고,
상기 스프링부(130)는,
상기 롤러 가이드(120a)를 따라 이동되는 롤러(131);
상기 롤러(131)와 접하도록 배치되어 상기 롤러(131)를 지지하는 스프링 가이드(132);
상기 스프링 가이드(132)와 연결되어 상기 롤러(131)가 좌우로 이동되도록 상기 롤러(131)를 가압하는 스프링(133); 및
상기 홀(110a)에 결착되며, 상기 스프링(133)을 고정시키는 끼움부재(134);를 포함하며,
상기 안티 래틀 부재(123)는,
상기 웜축(210)에 연결된 상기 베어링(122)이 상하로 움직임에 따라 상하로 압축 및 이완하도록 하며, 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중이 상대적으로 작은 일반 도로 주행 시에, 소정 정도 압축되어, 상기 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중이 흡수되도록 함으로써, 상기 웜축(210)과 상기 웜휠(220)간에 유격 발생을 방지하며,
상기 베어링 커버(121)는
상측이 틸팅되며, 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중이 상대적으로 큰 오프로드 주행 시에, 상기 안티 래틀 부재(123)에 의해, 상측으로 이동되면, 상기 스프링(133)에 의해 다시 원상태로 이동됨으로써, 상기 웜축(210)과 상기 웜휠(220)간에 유격 발생을 방지하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
In the noise prevention device of the electric steering apparatus for reducing the rattle noise between the worm wheel 220 and the worm shaft 210,
A base cover 110 fitted to the outer housing 200 and having a hole 110a formed at one side thereof;
A bearing part 120 mounted inside the base cover 110 and penetrating the worm shaft 210 to move up and down according to the vibration of the worm shaft 210; And
And a spring part 130 assembled to the inner upper end of the base cover 110 to press the bearing part 120.
The bearing part 120,
A bearing cover 121 mounted inside the base cover 110 and having a roller guide 120a formed on an upper surface thereof;
A bearing 122 seated inside the bearing cover 121 and connected to one end of the worm shaft 210; And
And an anti-rattle member 123 having an 'M' shape disposed on an upper end of the bearing 122 to elastically support the bearing cover 121.
The spring unit 130,
A roller 131 moved along the roller guide 120a;
A spring guide 132 disposed to be in contact with the roller 131 to support the roller 131;
A spring 133 connected to the spring guide 132 to press the roller 131 so that the roller 131 is moved left and right; And
And a fitting member 134 fixed to the hole 110a and fixing the spring 133.
The anti rattle member 123,
The bearing 122 connected to the worm shaft 210 is compressed and relaxed up and down as it moves up and down, and is compressed to a predetermined degree when driving on a general road with a relatively small load in the upward direction of the worm shaft 210. By absorbing the load in the upward direction of the worm shaft 210, to prevent the play between the worm shaft 210 and the worm wheel 220,
The bearing cover 121 is
When the upper side is tilted and moved upward by the anti-rattle member 123 during off-road driving with a relatively high load in the upward direction of the worm shaft 210, the spring 133 is returned to its original state. By moving, the noise prevention device of the electric steering apparatus for preventing the occurrence of play between the worm shaft 210 and the worm wheel 220.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스 커버(110)는 상, 하, 좌, 우 측면에 스토퍼(111)가 형성된 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
The method according to claim 1,
The base cover 110 is a noise prevention device of the electric steering apparatus formed with a stopper 111 on the upper, lower, left, right sides.
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