JP2013154828A - Rack guide mechanism and vehicle steering device - Google Patents
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Description
本発明は、軸方向に移動するラックシャフトと、ラックシャフトを収容するハウジングとを有し、ラックシャフトの移動を案内するラックガイド機構および車両操舵装置に関する。 The present invention relates to a rack guide mechanism and a vehicle steering apparatus that include a rack shaft that moves in the axial direction and a housing that houses the rack shaft, and guides the movement of the rack shaft.
特許文献１のラックガイド機構は、ラックシャフトの移動を案内するサポートヨークと、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける弾性部材と、サポートヨークにおけるラックシャフトとの接触面に固定されるシート部材とを有する。 The rack guide mechanism of Patent Document 1 includes a support yoke that guides the movement of the rack shaft, an elastic member that presses the support yoke against the rack shaft, and a sheet member that is fixed to a contact surface of the support yoke with the rack shaft. .
上記ラックガイド機構においては、ラックシャフトをピニオンシャフトに押し付ける方向（付勢方向）にサポートヨークが移動することがある。サポートヨークが付勢方向に移動する主な理由としては、ラックシャフトとの接触によるシート部材の摩耗、およびラックシャフトとピニオンシャフトとの噛み合い部分の摩耗が挙げられる。そして、サポートヨークが付勢方向に移動した場合、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける弾性部材の力が低下する。 In the rack guide mechanism, the support yoke may move in the direction in which the rack shaft is pressed against the pinion shaft (the urging direction). The main reason why the support yoke moves in the urging direction includes wear of the seat member due to contact with the rack shaft, and wear of the meshing portion between the rack shaft and the pinion shaft. When the support yoke moves in the urging direction, the force of the elastic member that presses the support yoke against the rack shaft decreases.
本発明は、上記課題を解決するため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することを抑制することが可能なラックガイド機構、および車両操舵装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a rack guide mechanism and a vehicle steering device that can suppress a decrease in force for pressing a support yoke against a rack shaft.
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記可動磁石と互いに引きつけ合うものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。 (1) The first means is the invention according to claim 1, that is, slidably supports the rack shaft meshing with the pinion shaft, and is movable in the urging direction for pressing the rack shaft against the pinion shaft. A support yoke housed in the housing in a state, a movable magnet attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke, and an elastic member for applying a force acting in the biasing direction to the support yoke The present invention is summarized as a rack guide mechanism that attracts the movable magnet to each other by a magnetic force, and has a fixed magnet fixed to the urging direction side of the movable magnet in the housing.
可動磁石は、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、可動磁石および固定磁石の距離が小さくなる。可動磁石および固定磁石の間に作用する磁力（吸引力）は、可動磁石および固定磁石の距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、可動磁石および固定磁石の磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。 The movable magnet moves in the biasing direction together with the support yoke when the support yoke moves in the biasing direction. For this reason, the distance between the movable magnet and the fixed magnet is reduced. The magnetic force (attraction force) acting between the movable magnet and the fixed magnet increases as the distance between the movable magnet and the fixed magnet decreases. For this reason, when the support yoke moves in the urging direction, the force pressing the support yoke against the rack shaft by the magnetic force of the movable magnet and the fixed magnet is greater than before the support yoke moves in the urging direction. For this reason, it is suppressed that the force which presses a support yoke against a rack shaft falls.
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記可動磁石に引きつけられるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される常磁性体または強磁性体とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。 (2) The second means is the invention according to claim 2, that is, slidably supports the rack shaft meshing with the pinion shaft, and is movable in the urging direction for pressing the rack shaft against the pinion shaft. A support yoke housed in the housing in a state, a movable magnet attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke, and an elastic member for applying a force acting in the biasing direction to the support yoke The rack guide mechanism is attracted to the movable magnet by a magnetic force, and has a paramagnetic material or a ferromagnetic material fixed to the urging direction side of the movable magnet in the housing. And
可動磁石は、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、可動磁石と、常磁性体または強磁性体との距離が小さくなる。可動磁石から、常磁性体または強磁性体に作用する磁力（吸引力）は、可動磁石と、常磁性体または強磁性体との距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、可動磁石から、常磁性体または強磁性体に作用する磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。 The movable magnet moves in the biasing direction together with the support yoke when the support yoke moves in the biasing direction. For this reason, the distance between the movable magnet and the paramagnetic material or the ferromagnetic material is reduced. The magnetic force (attraction force) that acts on the paramagnetic material or ferromagnetic material from the movable magnet increases as the distance between the movable magnet and the paramagnetic material or ferromagnetic material decreases. Therefore, when the support yoke moves in the biasing direction, the force that presses the support yoke against the rack shaft by the magnetic force acting on the paramagnetic material or the ferromagnetic material from the movable magnet moves the support yoke in the biasing direction. It will be bigger than before. For this reason, it is suppressed that the force which presses a support yoke against a rack shaft falls.
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトをピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する常磁性体または強磁性体と、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記常磁性体または前記強磁性体を引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記常磁性体、または前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。 (3) The third means is the invention according to claim 3, that is, supports the rack shaft meshing with the pinion shaft so as to be slidable, and is movable in an urging direction for pressing the rack shaft against the pinion shaft. A support yoke housed in the housing in a state, a paramagnetic body or a ferromagnetic body attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke, and a force acting in the biasing direction are applied to the support yoke And a fixed magnet that attracts the paramagnetic material or the ferromagnetic material by a magnetic force, and is fixed to the biasing direction side of the paramagnetic material or the ferromagnetic material in the housing. The gist of the invention is a rack guide mechanism having
常磁性体または強磁性体は、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、常磁性体または強磁性体と、固定磁石との距離が小さくなる。常磁性体または強磁性体に固定磁石から作用する磁力（吸引力）は、常磁性体または強磁性体と固定磁石との距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、常磁性体または強磁性体に固定磁石から作用する磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。 The paramagnetic material or the ferromagnetic material moves in the urging direction together with the support yoke when the support yoke moves in the urging direction. For this reason, the distance between the paramagnetic material or the ferromagnetic material and the fixed magnet is reduced. The magnetic force (attraction force) acting on the paramagnetic material or the ferromagnetic material from the fixed magnet increases as the distance between the paramagnetic material or the ferromagnetic material and the fixed magnet decreases. For this reason, when the support yoke moves in the biasing direction, the force that presses the support yoke against the rack shaft by the magnetic force acting on the paramagnetic material or the ferromagnetic material from the fixed magnet is the same as before the support yoke moves in the biasing direction. Bigger than. For this reason, it is suppressed that the force which presses a support yoke against a rack shaft falls.
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体のいずれか１つを引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される電磁石とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。 (4) The fourth means is the invention according to claim 4, that is, slidably supports the rack shaft meshing with the pinion shaft, and is movable in the urging direction for pressing the rack shaft against the pinion shaft. A support yoke housed in the housing in a state, a movable magnet attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke, a paramagnetic material, and a ferromagnetic material, and in the biasing direction An elastic member that applies acting force to the support yoke; and at least one of the movable magnet, the paramagnetic body, and the ferromagnetic body is attracted by a magnetic force, and in the housing, the movable magnet, A rack guide mechanism having the paramagnetic body and an electromagnet fixed to the biasing direction side of the ferromagnetic body. The the gist.
可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つは、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと、電磁石との距離が小さくなる。可動磁石、常磁性体、および強磁性体に電磁石から作用する磁力（吸引力）は、可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと電磁石との距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つに電磁石から作用する磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。 Any one of the movable magnet, the paramagnetic material, and the ferromagnetic material moves in the urging direction together with the support yoke when the support yoke moves in the urging direction. For this reason, the distance between any one of the movable magnet, the paramagnetic material, and the ferromagnetic material and the electromagnet is reduced. The magnetic force (attraction force) acting on the movable magnet, paramagnetic material, and ferromagnetic material from the electromagnet increases as the distance between any one of the movable magnet, paramagnetic material, and ferromagnetic material and the electromagnet decreases. . For this reason, when the support yoke moves in the urging direction, the force that presses the support yoke against the rack shaft by the magnetic force that acts on any one of the movable magnet, the paramagnetic material, and the ferromagnetic material from the electromagnet is Becomes larger than before moving in the biasing direction. For this reason, it is suppressed that the force which presses a support yoke against a rack shaft falls.
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項のラックガイド機構を有する車両操舵装置であることを要旨とする。 (5) The fifth means is the vehicle steering apparatus having the invention according to claim 5, that is, the rack guide mechanism according to any one of claims 1 to 4.
本発明は、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することを抑制することが可能なラックガイド機構、および車両操舵装置を提供する。 The present invention provides a rack guide mechanism and a vehicle steering apparatus that can suppress a decrease in force for pressing a support yoke against a rack shaft.
図１を参照して、車両操舵装置１の全体構成について説明する。
車両操舵装置１は、コラムシャフト１１にトルクを伝達するステアリングホイール２と、前輪３の転舵角を変更する前輪転舵機構１０と、コラムシャフト１１にトルクを付与するアシスト装置２０と、ラックアンドピニオン機構１４を収容するハウジング３０と、ラックシャフト１５の移動を案内するラックガイド機構４０とを有する。
With reference to FIG. 1, the whole structure of the vehicle steering device 1 is demonstrated.
The vehicle steering device 1 includes a steering wheel 2 that transmits torque to the column shaft 11, a front wheel steering mechanism 10 that changes the turning angle of the front wheels 3, an assist device 20 that applies torque to the column shaft 11, rack and A housing 30 that houses the pinion mechanism 14 and a rack guide mechanism 40 that guides the movement of the rack shaft 15 are provided.
前輪転舵機構１０は、ステアリングホイール２の回転にともない回転するコラムシャフト１１と、コラムシャフト１１とともに回転するインターミディエイトシャフト１２と、インターミディエイトシャフト１２とともに回転するピニオンシャフト１３とを有する。またこの他に、ピニオンシャフト１３に連結されたラックアンドピニオン機構１４と、前輪３の転舵角を変更するラックシャフト１５とを有する。ピニオンシャフト１３は、ピニオン１３Ａを有する。ラックシャフト１５は、ピニオン１３Ａと噛み合うラック１５Ａを有する。 The front wheel steering mechanism 10 includes a column shaft 11 that rotates as the steering wheel 2 rotates, an intermediate shaft 12 that rotates together with the column shaft 11, and a pinion shaft 13 that rotates together with the intermediate shaft 12. In addition to this, a rack and pinion mechanism 14 connected to the pinion shaft 13 and a rack shaft 15 for changing the turning angle of the front wheel 3 are provided. The pinion shaft 13 has a pinion 13A. The rack shaft 15 has a rack 15A that meshes with the pinion 13A.
アシスト装置２０は、コラムシャフト１１にトルクを付与するアシストモーター２１と、アシストモーター２１の回転をコラムシャフト１１に伝達する減速機構２２とを有する。減速機構２２は、アシストモーター２１の出力軸と一体的に回転するウォームシャフト２３と、ウォームシャフト２３との噛み合いによりコラムシャフト１１と一体的に回転するウォームホイール２４とを有する。 The assist device 20 includes an assist motor 21 that applies torque to the column shaft 11 and a speed reduction mechanism 22 that transmits the rotation of the assist motor 21 to the column shaft 11. The speed reduction mechanism 22 includes a worm shaft 23 that rotates integrally with the output shaft of the assist motor 21, and a worm wheel 24 that rotates integrally with the column shaft 11 by meshing with the worm shaft 23.
前輪転舵機構１０の動作について説明する。
運転者は、前輪３の転舵角を変更するとき、ステアリングホイール２に操舵トルクを入力する。コラムシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。アシストモーター２１は、コラムシャフト１１のトルクを検出するトルクセンサ（図示略）の出力に基づいてウォームシャフト２３を回転させる。ウォームホイール２４は、ウォームシャフト２３の回転にともないコラムシャフト１１と一体的に回転する。インターミディエイトシャフト１２は、コラムシャフト１１の回転をピニオンシャフト１３に伝達する。ラックアンドピニオン機構１４は、ピニオン１３Ａとラック１５Ａとの噛み合いにより、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１５の軸方向の並進運動に変換する。ラックシャフト１５は、ラックガイド機構４０による案内に応じて並進運動することによりタイロッドを介してナックル（いずれも図示略）を動作させる。そして、ナックルの動作にともない前輪３の転舵角が変化する。
The operation of the front wheel steering mechanism 10 will be described.
The driver inputs a steering torque to the steering wheel 2 when changing the turning angle of the front wheel 3. The column shaft 11 rotates as the steering wheel 2 rotates. The assist motor 21 rotates the worm shaft 23 based on the output of a torque sensor (not shown) that detects the torque of the column shaft 11. The worm wheel 24 rotates integrally with the column shaft 11 as the worm shaft 23 rotates. The intermediate shaft 12 transmits the rotation of the column shaft 11 to the pinion shaft 13. The rack and pinion mechanism 14 converts the rotation of the pinion shaft 13 into a translational motion in the axial direction of the rack shaft 15 by meshing the pinion 13A and the rack 15A. The rack shaft 15 translates according to the guide by the rack guide mechanism 40 to operate a knuckle (not shown) via a tie rod. And the turning angle of the front wheel 3 changes with operation | movement of a knuckle.
図２を参照して、ハウジング３０等の詳細な構造について説明する。
以下では、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に対して垂直、かつハウジング３０内において、ラックシャフト１５をピニオンシャフト１３に押し付ける方向を「付勢方向ＺＮ」とし、付勢方向ＺＮの反対方向を「離間方向ＺＦ」とする。また、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に平行し、かつピニオン１３Ａからコラムシャフト１１に向かう方向を「ピニオン上流方向ＹＡ」とする。また、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に平行し、かつコラムシャフト１１からピニオン１３Ａに向かう方向を「ピニオン下流方向ＹＢ」とする。
A detailed structure of the housing 30 and the like will be described with reference to FIG.
In the following, the direction in which the rack shaft 15 is pressed against the pinion shaft 13 in the housing 30 perpendicular to the rotation center axis of the pinion shaft 13 is referred to as “biasing direction ZN”, and the direction opposite to the biasing direction ZN is defined as “separation”. The direction is ZF ”. A direction parallel to the rotation center axis of the pinion shaft 13 and directed from the pinion 13A to the column shaft 11 is defined as a “pinion upstream direction YA”. A direction parallel to the rotation center axis of the pinion shaft 13 and directed from the column shaft 11 to the pinion 13A is defined as a “pinion downstream direction YB”.
ハウジング３０は、ピニオンシャフト１３を収容するピニオンシャフト収容部３１と、ハウジング３０内への異物の侵入を抑制するシール部材３２と、ピニオンシャフト１３の回転中心軸まわりの回転を案内する玉軸受３３、およびニードル軸受３４と、サポートヨーク５０を収容するサポートヨーク収容部３５とを有する。 The housing 30 includes a pinion shaft accommodating portion 31 that accommodates the pinion shaft 13, a seal member 32 that suppresses entry of foreign matter into the housing 30, and a ball bearing 33 that guides rotation around the rotation center axis of the pinion shaft 13, And a needle bearing 34 and a support yoke housing portion 35 for housing the support yoke 50.
ピニオンシャフト収容部３１は、ピニオンシャフト１３の下端部を収容する。シール部材３２は、ハウジング３０の外部に向けて開口するピニオンシャフト収容部３１の開口部３１Ａにおいて、ピニオンシャフト１３と、ハウジング３０との間に位置する。 The pinion shaft accommodating portion 31 accommodates the lower end portion of the pinion shaft 13. The seal member 32 is positioned between the pinion shaft 13 and the housing 30 in the opening portion 31 </ b> A of the pinion shaft housing portion 31 that opens toward the outside of the housing 30.
玉軸受３３は、ピニオンシャフト１３のうちピニオン１３Ａよりも上方の部分を支持する。ニードル軸受３４は、ピニオンシャフト１３のうちピニオン１３Ａよりも下方の部分を支持する。 The ball bearing 33 supports a portion of the pinion shaft 13 above the pinion 13A. The needle bearing 34 supports a portion of the pinion shaft 13 below the pinion 13A.
サポートヨーク収容部３５は、離間方向ＺＦに沿う軸を中心軸として、ピニオンシャフト収容部３１からハウジング３０の外部に向けて開口する空間を有する。サポートヨーク収容部３５は、ハウジング３０の外部側の開口部としての開口部３５Ａと、サポートヨーク収容部３５の内周面としての摺接面３５Ｂと、プラグ６７のおねじ６７Ａに噛み合わせられるめねじ３５Ｃと、サポートヨーク収容部３５におけるピニオンシャフト収容部３１側の開口部としての開口部３５Ｄとを有する。 The support yoke housing part 35 has a space that opens from the pinion shaft housing part 31 toward the outside of the housing 30 with the axis along the separation direction ZF as the central axis. The support yoke accommodating portion 35 is meshed with an opening 35A as an opening on the outside of the housing 30, a sliding contact surface 35B as an inner peripheral surface of the support yoke accommodating portion 35, and a screw 67A of the plug 67. The screw 35 </ b> C and an opening 35 </ b> D serving as an opening on the pinion shaft housing 31 side of the support yoke housing 35 are provided.
ラックガイド機構４０は、ラックシャフト１５の軸方向の並進を案内するサポートヨーク５０と、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し当てる付勢機構６０とを有する。 The rack guide mechanism 40 includes a support yoke 50 that guides the translation of the rack shaft 15 in the axial direction, and an urging mechanism 60 that presses the support yoke 50 against the rack shaft 15.
サポートヨーク５０は、サポートヨーク収容部３５の付勢方向ＺＮに垂直な断面に対応する断面の円柱形状を有する。サポートヨーク５０は、ラックシャフト１５の外周面に対応する形状を有するガイド溝５１と、ガイド溝５１に固定されるシート部材５２と、弾性部材６６を挿入する弾性部材挿入部５４とを有する。またこの他に、可動磁石６１が圧入される小径部５３と、ガイド側Ｏリング６３が嵌め込まれる中径部５５と、樹脂リング６５が嵌め込まれる大径部５６とを有する。 The support yoke 50 has a cylindrical shape with a cross section corresponding to a cross section perpendicular to the urging direction ZN of the support yoke housing portion 35. The support yoke 50 includes a guide groove 51 having a shape corresponding to the outer peripheral surface of the rack shaft 15, a sheet member 52 fixed to the guide groove 51, and an elastic member insertion portion 54 into which an elastic member 66 is inserted. In addition, it has a small-diameter portion 53 into which the movable magnet 61 is press-fitted, a medium-diameter portion 55 into which the guide-side O-ring 63 is fitted, and a large-diameter portion 56 into which the resin ring 65 is fitted.
シート部材５２は、耐摩耗性に優れたラックシャフト１５との摩擦係数の低い樹脂により形成される。小径部５３は、サポートヨーク５０の離間方向ＺＦ側の端部に位置する。弾性部材挿入部５４は、サポートヨーク５０の内部から小径部５３のプラグ６７側の端面に向けて開口する空間を有する。中径部５５は、小径部５３の付勢方向ＺＮ側に位置する。大径部５６は、中径部５５の付勢方向ＺＮ側に位置する。 The sheet member 52 is formed of a resin having a low friction coefficient with the rack shaft 15 having excellent wear resistance. The small diameter portion 53 is located at the end of the support yoke 50 on the side in the separation direction ZF. The elastic member insertion portion 54 has a space that opens from the inside of the support yoke 50 toward the end surface of the small diameter portion 53 on the plug 67 side. The medium diameter part 55 is located on the biasing direction ZN side of the small diameter part 53. The large diameter portion 56 is located on the biasing direction ZN side of the medium diameter portion 55.
付勢機構６０は、小径部５３に固定される可動磁石６１と、ハウジング３０に固定される固定磁石６２と、サポートヨーク５０と摺接面３５Ｂとの接触を緩和するガイド側Ｏリング６３と、摺接面３５Ｂおよびプラグ６７との接触から可動磁石６１を保護する樹脂カバー６４とを有する。またこの他に、サポートヨーク５０との接触から固定磁石６２を保護する樹脂リング６５と、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し付ける復元力を付与する弾性部材６６と、弾性部材６６がサポートヨーク５０に復元力を付与するときの基礎となるプラグ６７とを有する。 The urging mechanism 60 includes a movable magnet 61 fixed to the small-diameter portion 53, a fixed magnet 62 fixed to the housing 30, a guide side O-ring 63 that relaxes contact between the support yoke 50 and the sliding contact surface 35B, A resin cover 64 that protects the movable magnet 61 from contact with the sliding contact surface 35 </ b> B and the plug 67 is provided. In addition, a resin ring 65 that protects the fixed magnet 62 from contact with the support yoke 50, an elastic member 66 that applies a restoring force that presses the support yoke 50 against the rack shaft 15, and the elastic member 66 are attached to the support yoke 50. A plug 67 serving as a basis for applying a restoring force;
可動磁石６１は、小径部５３に圧入可能な内径を有する円柱形状を有する。可動磁石６１の離間方向ＺＦ側の端面は、小径部５３に圧入されたときに、サポートヨーク５０の離間方向ＺＦ側の端面と、付勢方向ＺＮの位置が一致する。可動磁石６１の外周面の直径は、サポートヨーク５０の直径と一致する。 The movable magnet 61 has a cylindrical shape having an inner diameter that can be press-fitted into the small-diameter portion 53. When the end face of the movable magnet 61 on the side of the separation direction ZF is press-fitted into the small diameter portion 53, the position of the end face on the side of the separation direction ZF of the support yoke 50 coincides with the position of the biasing direction ZN. The diameter of the outer peripheral surface of the movable magnet 61 matches the diameter of the support yoke 50.
固定磁石６２は、サポートヨーク収容部３５の直径と一致する内径の円筒形状を有する。固定磁石６２は、サポートヨーク収容部３５の開口部３５Ｄに圧入される。固定磁石６２の付勢方向ＺＮ側の端部は、ラックシャフト１５の外周面に対応する形状の凹面６２Ａを有する。 The fixed magnet 62 has a cylindrical shape with an inner diameter that matches the diameter of the support yoke housing portion 35. The fixed magnet 62 is press-fitted into the opening 35 </ b> D of the support yoke housing portion 35. The end of the fixed magnet 62 on the biasing direction ZN side has a concave surface 62 </ b> A having a shape corresponding to the outer peripheral surface of the rack shaft 15.
可動磁石６１は、可動磁石６１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有する永久磁石である。固定磁石６２は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有する永久磁石である。可動磁石６１は、可動磁石６１の中心位置が固定磁石６２の中心位置よりも離間方向ＺＦ側に位置する。このため、可動磁石６１および固定磁石６２は、可動磁石６１が付勢方向ＺＮにサポートヨーク５０と一体的に移動することによって、互いに近づくことにより、磁気力によって引きあう力が強くなる関係を有する。 The movable magnet 61 is a permanent magnet having an N pole at a half portion on the pinion upstream direction YA side of the movable magnet 61 and an S pole at a half portion on the pinion downstream direction YB side. The fixed magnet 62 is a permanent magnet having an N pole in a half portion on the pinion downstream direction YB side and an S pole in a half portion on the pinion upstream direction YA side. The movable magnet 61 is positioned such that the center position of the movable magnet 61 is closer to the separation direction ZF than the center position of the fixed magnet 62. For this reason, the movable magnet 61 and the fixed magnet 62 have a relationship in which the force attracted by the magnetic force increases as the movable magnet 61 moves integrally with the support yoke 50 in the biasing direction ZN and approaches each other. .
ガイド側Ｏリング６３は、中径部５５に嵌め込まれたときに摺接面３５Ｂと接触する外径を有する。樹脂カバー６４は、可動磁石６１に圧入可能な内径の円筒形状を有する。樹脂カバー６４のプラグ６７側は、閉塞部６４Ａによって閉塞される。閉塞部６４Ａは、弾性部材挿入部５４に弾性部材６６を挿入することを可能にする貫通孔６４Ｂを有する。樹脂カバー６４の外周面は、可動磁石６１に圧入されたときに、摺接面３５Ｂと接触する長さを有する。樹脂リング６５は、サポートヨーク５０の付勢方向ＺＮ側または離間方向ＺＦ側の端部から大径部５６に圧入される。樹脂リング６５の外径は、大径部５６に圧入されたときに、摺接面３５Ｂと接触する外径を有する。樹脂カバー６４および樹脂リング６５は、サポートヨーク収容部３５との摩擦係数の低い耐摩耗性に優れた樹脂により形成される。 The guide-side O-ring 63 has an outer diameter that comes into contact with the sliding contact surface 35 </ b> B when fitted into the medium diameter portion 55. The resin cover 64 has a cylindrical shape with an inner diameter that can be press-fitted into the movable magnet 61. The plug 67 side of the resin cover 64 is closed by a closing portion 64A. The blocking portion 64A has a through hole 64B that allows the elastic member 66 to be inserted into the elastic member insertion portion 54. The outer peripheral surface of the resin cover 64 has a length that comes into contact with the sliding contact surface 35 </ b> B when pressed into the movable magnet 61. The resin ring 65 is press-fitted into the large-diameter portion 56 from the end of the support yoke 50 on the biasing direction ZN side or the separation direction ZF side. The outer diameter of the resin ring 65 has an outer diameter that comes into contact with the sliding contact surface 35 </ b> B when pressed into the large diameter portion 56. The resin cover 64 and the resin ring 65 are formed of a resin having a low friction coefficient with the support yoke housing portion 35 and excellent in wear resistance.
弾性部材６６は、コイルばねである。弾性部材６６は、一端が弾性部材挿入部５４の底面に固定され、かつ他端がプラグ６７のサポートヨーク５０側の端面に固定される。したがって、弾性部材６６は、プラグ６７を基礎として付勢方向ＺＮの復元力をサポートヨーク５０に付与する。 The elastic member 66 is a coil spring. One end of the elastic member 66 is fixed to the bottom surface of the elastic member insertion portion 54, and the other end is fixed to the end surface of the plug 67 on the support yoke 50 side. Therefore, the elastic member 66 applies a restoring force in the biasing direction ZN to the support yoke 50 based on the plug 67.
プラグ６７は、めねじ３５Ｃと噛み合うおねじ６７Ａと、開口部３５Ａからの異物の侵入を抑制するプラグ側Ｏリング６７Ｂとを外周面上に有する。プラグ６７は、おねじ６７Ａをめねじ３５Ｃにねじ込むことにより、サポートヨーク５０の離間方向ＺＦ側に固定される。 The plug 67 has, on the outer peripheral surface, a male screw 67A that meshes with the female screw 35C and a plug-side O-ring 67B that suppresses entry of foreign matter from the opening 35A. The plug 67 is fixed to the support yoke 50 in the separation direction ZF side by screwing the male screw 67A into the female screw 35C.
図３を参照して、ラックガイド機構４０の動作について説明する。
ラックアンドピニオン機構１４が動作するとき、ピニオン１３Ａおよびラック１５Ａの噛み合いにより、ピニオン１３Ａおよびラック１５Ａが摩耗する。また、ラックシャフト１５が軸方向に並進することにより、ラックシャフト１５およびシート部材５２が摩耗する。
The operation of the rack guide mechanism 40 will be described with reference to FIG.
When the rack and pinion mechanism 14 operates, the pinion 13A and the rack 15A are worn due to the engagement of the pinion 13A and the rack 15A. Further, the rack shaft 15 and the seat member 52 are worn by the translation of the rack shaft 15 in the axial direction.
図３（ａ）に示されるように、サポートヨーク５０は、初期状態において、弾性部材６６から付与される復元力によって常にラックシャフト１５に押し付けられている。可動磁石６１および固定磁石６２の中心位置は、付勢方向ＺＮにおいて所定の距離を有する。サポートヨーク５０は、プラグ６７から付勢方向ＺＮに向けて所定の間隔をおいた箇所に位置する。可動磁石６１および固定磁石６２は、付勢方向ＺＮにおける距離に応じた吸引力を生じている。 As shown in FIG. 3A, the support yoke 50 is always pressed against the rack shaft 15 by the restoring force applied from the elastic member 66 in the initial state. The center positions of the movable magnet 61 and the fixed magnet 62 have a predetermined distance in the biasing direction ZN. The support yoke 50 is located at a predetermined distance from the plug 67 toward the urging direction ZN. The movable magnet 61 and the fixed magnet 62 generate an attractive force corresponding to the distance in the biasing direction ZN.
図３（ｂ）に示されるように、ラックアンドピニオン機構１４の動作にともなう摩耗が生じることにより、ピニオン１３Ａおよびラック１５Ａの摩耗量と、ラックシャフト１５およびシート部材５２の摩耗量との少なくとも一方に応じて、サポートヨーク５０が付勢方向ＺＮに向かってΔＬの距離を移動する。サポートヨーク５０は、弾性部材６６による復元力および可動磁石６１と固定磁石６２との吸引力によって移動する。 As shown in FIG. 3B, at least one of the wear amount of the pinion 13 </ b> A and the rack 15 </ b> A and the wear amount of the rack shaft 15 and the seat member 52 due to wear caused by the operation of the rack and pinion mechanism 14. Accordingly, the support yoke 50 moves a distance of ΔL toward the biasing direction ZN. The support yoke 50 moves by the restoring force of the elastic member 66 and the attractive force of the movable magnet 61 and the fixed magnet 62.
サポートヨーク５０が、付勢方向ＺＮに移動することに応じて、弾性部材６６の長さが初期状態よりも長くなる。弾性部材６６の復元力は、弾性部材６６が長くなることにより低下する。可動磁石６１の中心位置が、初期状態における位置よりも付勢方向ＺＮ側に位置するため、すなわち、固定磁石６２の中心位置との距離が初期状態よりも短いため、可動磁石６１と固定磁石６２との吸引力が大きくなる。 As the support yoke 50 moves in the biasing direction ZN, the length of the elastic member 66 becomes longer than the initial state. The restoring force of the elastic member 66 decreases as the elastic member 66 becomes longer. Since the center position of the movable magnet 61 is located closer to the biasing direction ZN than the position in the initial state, that is, the distance from the center position of the fixed magnet 62 is shorter than the initial state, the movable magnet 61 and the fixed magnet 62 are located. The suction power increases.
本実施形態のラックガイド機構４０は以下の効果を奏する。
（１）ラックガイド機構４０は、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し付ける弾性部材６６と、サポートヨーク５０に固定された可動磁石６１と、ハウジング３０において可動磁石６１の付勢方向ＺＮ側に固定された固定磁石６２とを有する。
The rack guide mechanism 40 of this embodiment has the following effects.
(1) The rack guide mechanism 40 is fixed to the elastic member 66 pressing the support yoke 50 against the rack shaft 15, the movable magnet 61 fixed to the support yoke 50, and the biasing direction ZN side of the movable magnet 61 in the housing 30. And a fixed magnet 62.
この構成により、サポートヨーク５０は、弾性部材６６による復元力と、可動磁石６１および固定磁石６２の吸引力とによってラックシャフト１５に押し付けられる。このため、可動磁石６１および固定磁石６２を有さない構成と比較して、サポートヨーク５０が付勢方向ＺＮへ移動したときに、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し付ける力が低下することを抑制できる。 With this configuration, the support yoke 50 is pressed against the rack shaft 15 by the restoring force of the elastic member 66 and the attractive force of the movable magnet 61 and the fixed magnet 62. For this reason, compared with the structure which does not have the movable magnet 61 and the fixed magnet 62, when the support yoke 50 moves to the urging | biasing direction ZN, it suppresses that the force which presses the support yoke 50 against the rack shaft 15 falls. it can.
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。 The present invention includes embodiments other than the above-described embodiment. Hereinafter, the modification of the said embodiment as other embodiment of this invention is shown. The following modifications can be combined with each other.
・実施形態のラックガイド機構４０は、永久磁石を固定磁石６２として有する。一方、変形例のラックガイド機構７０は、図４に示されるように、固定磁石６２に代えてコイル７１Ａを有する電磁石７１を有する。電磁石７１は、ラックシャフト１５の外周面に対応する凹部７１Ｂを付勢方向ＺＮ側に有する。図４に示されるように、電磁石７１は、電磁石７１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分をＳ極、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分をＮ極とする向きに流れる電流の供給をコイル７１Ａで受ける。電磁石７１は、電磁石７１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分をＮ極、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分をＳ極とする向きに流れる電流の供給をコイル７１Ａで受けることもできる。この場合、可動磁石６１は、可動磁石６１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有する永久磁石である。 The rack guide mechanism 40 of the embodiment has a permanent magnet as the fixed magnet 62. On the other hand, the rack guide mechanism 70 of the modified example includes an electromagnet 71 having a coil 71 </ b> A instead of the fixed magnet 62, as shown in FIG. 4. The electromagnet 71 has a recess 71B corresponding to the outer peripheral surface of the rack shaft 15 on the biasing direction ZN side. As shown in FIG. 4, the electromagnet 71 supplies a current that flows in a direction in which a half part of the electromagnet 71 on the pinion upstream direction YA side is an S pole and a half part on the pinion downstream direction YB side is an N pole. Received by coil 71A. The electromagnet 71 can also receive the supply of current flowing in a direction in which a half portion of the electromagnet 71 on the pinion upstream direction YA side is an N pole and a half portion on the pinion downstream direction YB side is an S pole by the coil 71A. In this case, the movable magnet 61 is a permanent magnet having an S pole in a half portion of the movable magnet 61 on the pinion upstream direction YA side and an N pole in a half portion on the pinion downstream direction YB side.
・実施形態のラックガイド機構４０は、可動磁石６１および固定磁石６２を有する。一方、変形例のラックガイド機構は、可動磁石６１または固定磁石６２に代えて強磁性体または常磁性体を有する。 The rack guide mechanism 40 of the embodiment includes a movable magnet 61 and a fixed magnet 62. On the other hand, the rack guide mechanism of the modified example has a ferromagnetic material or a paramagnetic material instead of the movable magnet 61 or the fixed magnet 62.
・実施形態のラックガイド機構４０は、可動磁石６１および固定磁石６２として永久磁石を有する。一方、変形例のラックガイド機構は、着磁された常磁性体または着磁された強磁性体を可動磁石６１および固定磁石６２の少なくとも一方として有する。 The rack guide mechanism 40 of the embodiment has permanent magnets as the movable magnet 61 and the fixed magnet 62. On the other hand, the rack guide mechanism of the modification has a magnetized paramagnetic material or a magnetized ferromagnetic material as at least one of the movable magnet 61 and the fixed magnet 62.
・実施形態のラックガイド機構４０は、サポートヨーク収容部３５のラックシャフト１５側の端部に固定磁石６２を有する。一方、変形例のラックガイド機構は、ラックシャフト１５の内部、およびピニオン１３Ａの内部など、可動磁石６１よりも付勢方向ＺＮ側の任意の箇所に固定磁石６２を有する。 The rack guide mechanism 40 according to the embodiment includes the fixed magnet 62 at the end of the support yoke housing portion 35 on the rack shaft 15 side. On the other hand, the rack guide mechanism of the modified example has a fixed magnet 62 at an arbitrary position on the biasing direction ZN side of the movable magnet 61 such as the inside of the rack shaft 15 and the inside of the pinion 13A.
・実施形態の可動磁石６１は、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有する。また、固定磁石６２は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有する。一方、変形例の可動磁石６１は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有する。また、固定磁石６２は、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有する。このように、変形例の可動磁石６１および固定磁石６２は、互いのＮ極およびＳ極を反転することもできる。 The movable magnet 61 of the embodiment has an N pole in a half part on the pinion upstream direction YA side and an S pole in a half part on the pinion downstream direction YB side. The fixed magnet 62 has an N pole in a half portion on the pinion downstream direction YB side and an S pole in a half portion on the pinion upstream direction YA side. On the other hand, the movable magnet 61 of the modification has an N pole in a half part on the pinion downstream direction YB side and an S pole in a half part on the pinion upstream direction YA side. The fixed magnet 62 has an N pole in a half portion on the pinion upstream direction YA side, and has an S pole in a half portion on the pinion downstream direction YB side. Thus, the movable magnet 61 and the fixed magnet 62 of the modification can also reverse each other's N pole and S pole.
・実施形態の可動磁石６１は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有する。また、実施形態の固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有する。一方、変形例の可動磁石６１は、付勢方向ＺＮ側の半分の部分にＳ極を有し、かつ離間方向ＺＦ側の半分の部分にＮ極を有する。この場合、固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、離間方向ＺＦ側の半分の部分にＳ極を有し、かつ付勢方向ＺＮ側の半分の部分にＮ極を有する。 The movable magnet 61 of the embodiment has an S pole in a half part on the pinion downstream direction YB side and an N pole in a half part on the pinion upstream direction YA side. Further, the fixed magnet 62 of the embodiment has an S pole in a half portion on the pinion upstream direction YA side and an N pole in a half portion on the pinion downstream direction YB side so as to attract the movable magnet 61. On the other hand, the movable magnet 61 of the modification has an S pole in a half part on the biasing direction ZN side and an N pole in a half part on the separation direction ZF side. In this case, the fixed magnet 62 has an S pole in a half portion on the separation direction ZF side and an N pole in a half portion on the biasing direction ZN side so as to attract the movable magnet 61.
・実施形態の可動磁石６１は、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有する。また、実施形態の固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有する。一方、変形例の可動磁石６１は、付勢方向ＺＮ側の半分の部分にＳ極を有し、かつ離間方向ＺＦ側の半分の部分にＮ極を有する。この場合、固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、内周面側の半分の部分および外周面側の半分の部分の一方にＳ極を有し、かつ他方にＮ極を有する。このように、変形例の可動磁石６１および固定磁石６２は、固定磁石６２の中心位置が可動磁石６１の中心位置よりも付勢方向ＺＮ側の箇所に位置するときに互いに引き合うことが可能であれば、Ｎ極の半分の部分とＳ極の半分の部分とを任意の位置に有することができる。 The movable magnet 61 of the embodiment has an S pole in a half portion on the pinion upstream direction YA side and an N pole in a half portion on the pinion downstream direction YB side. In addition, the fixed magnet 62 of the embodiment has an S pole in a half part on the pinion downstream direction YB side and an N pole in a half part on the pinion upstream direction YA side so as to attract the movable magnet 61. On the other hand, the movable magnet 61 of the modification has an S pole in a half part on the biasing direction ZN side and an N pole in a half part on the separation direction ZF side. In this case, the fixed magnet 62 has an S pole on one of the half portion on the inner peripheral surface side and the half portion on the outer peripheral surface side and has an N pole on the other side so as to attract the movable magnet 61. In this way, the movable magnet 61 and the fixed magnet 62 of the modified example can be attracted to each other when the center position of the fixed magnet 62 is located at a position closer to the biasing direction ZN than the center position of the movable magnet 61. For example, the half part of the N pole and the half part of the S pole can be provided at arbitrary positions.
・実施形態の車両操舵装置１は、アシストモーター２１のトルクがコラムシャフト１１に付与されるコラムアシスト型である。一方、変形例の車両操舵装置は、アシストモーターのトルクを、ラックシャフトを並進させる力としてラックシャフトに付与するラックアシスト型の車両操舵装置、またはアシストモーターのトルクをピニオンシャフトに付与するピニオンアシスト型の車両操舵装置である。 The vehicle steering apparatus 1 of the embodiment is a column assist type in which the torque of the assist motor 21 is applied to the column shaft 11. On the other hand, the vehicle steering device of the modified example is a rack assist type vehicle steering device that applies the torque of the assist motor to the rack shaft as a force that translates the rack shaft, or a pinion assist type that applies the torque of the assist motor to the pinion shaft. This is a vehicle steering apparatus.
・実施形態の車両操舵装置１は、運転者の操舵トルクに付与するトルクをアシストモーター２１で発生させる電動式のアシスト装置２０を有する。一方、変形例の車両操舵装置は、油圧をトルクに変換する機構を用いることによって、運転者の操舵トルクに付与するトルクを発生させる油圧式のアシスト装置を有する。 The vehicle steering device 1 according to the embodiment includes an electric assist device 20 that generates torque to be applied to a driver's steering torque by an assist motor 21. On the other hand, the vehicle steering apparatus according to the modified example includes a hydraulic assist device that generates a torque to be applied to the steering torque of the driver by using a mechanism that converts hydraulic pressure into torque.
１…車両操舵装置、２…ステアリングホイール、３…前輪、１０…前輪転舵機構、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオン、１４…ラックアンドピニオン機構、１５…ラックシャフト、１５Ａ…ラック、２０…アシスト装置、２１…アシストモーター、２２…減速機構、２３…ウォームシャフト、２４…ウォームホイール、３０…ハウジング、３１…ピニオンシャフト収容部、３１Ａ…開口部、３２…シール部材、３３…玉軸受、３４…ニードル軸受、３５…サポートヨーク収容部、３５Ａ…開口部、３５Ｂ…摺接面、３５Ｃ…めねじ、３５Ｄ…開口部、４０…ラックガイド機構、５０…サポートヨーク、５１…ガイド溝、５２…シート部材、５３…小径部、５４…弾性部材挿入部、５５…中径部、５６…大径部、６０…付勢機構、６１…可動磁石、６２…固定磁石、６２Ａ…凹面、６３…ガイド側Ｏリング、６４…樹脂カバー、６４Ａ…閉塞部、６４Ｂ…貫通孔、６５…樹脂リング、６６…弾性部材、６７…プラグ、６７Ａ…おねじ、６７Ｂ…プラグ側Ｏリング、７０…ラックガイド機構、７１…電磁石、７１Ａ…コイル、７１Ｂ…凹部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle steering device, 2 ... Steering wheel, 3 ... Front wheel, 10 ... Front wheel steering mechanism, 11 ... Column shaft, 12 ... Intermediate shaft, 13 ... Pinion shaft, 13A ... Pinion, 14 ... Rack and pinion mechanism, 15 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Rack shaft, 15A ... Rack, 20 ... Assist device, 21 ... Assist motor, 22 ... Deceleration mechanism, 23 ... Worm shaft, 24 ... Worm wheel, 30 ... Housing, 31 ... Pinion shaft accommodating part, 31A ... Opening part, 32 ... Sealing member, 33 ... Ball bearing, 34 ... Needle bearing, 35 ... Support yoke housing part, 35A ... Opening part, 35B ... Sliding contact surface, 35C ... Female screw, 35D ... Opening part, 40 ... Rack guide mechanism, 50 ... Support yoke 51 ... guide groove 52 ... sheet member 53 ... small diameter portion 54 ... elastic portion Insertion part 55 ... Medium diameter part 56 ... Large diameter part 60 ... Biasing mechanism 61 ... Movable magnet 62 ... Fixed magnet 62A ... Concave surface 63 ... Guide side O-ring 64 ... Resin cover 64A ... Blocking Part, 64B ... through-hole, 65 ... resin ring, 66 ... elastic member, 67 ... plug, 67A ... male screw, 67B ... plug-side O-ring, 70 ... rack guide mechanism, 71 ... electromagnet, 71A ... coil, 71B ... recess .
Claims (5)
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記可動磁石と互いに引きつけ合うものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石と
を有するラックガイド機構。 A support yoke that slidably supports a rack shaft that meshes with a pinion shaft, and that is housed in a housing in a state of being movable in a biasing direction that presses the rack shaft against the pinion shaft;
A movable magnet attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke;
An elastic member for applying a force acting in the urging direction to the support yoke;
A rack guide mechanism that has a fixed magnet that is attracted to the movable magnet by a magnetic force and is fixed to the biasing direction side of the movable magnet in the housing.
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記可動磁石に引きつけられるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される常磁性体または強磁性体と
を有するラックガイド機構。 A support yoke that slidably supports a rack shaft that meshes with a pinion shaft, and that is housed in a housing in a state of being movable in a biasing direction that presses the rack shaft against the pinion shaft;
A movable magnet attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke;
An elastic member for applying a force acting in the urging direction to the support yoke;
A rack guide mechanism that is attracted to the movable magnet by a magnetic force and has a paramagnetic material or a ferromagnetic material fixed to the biasing direction side of the movable magnet in the housing.
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する常磁性体または強磁性体と、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記常磁性体または前記強磁性体を引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記常磁性体、または前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石と
を有するラックガイド機構。 A support yoke that slidably supports a rack shaft that meshes with a pinion shaft, and that is housed in a housing in a state of being movable in a biasing direction that presses the rack shaft against the pinion shaft;
A paramagnetic or ferromagnetic body attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke;
An elastic member for applying a force acting in the urging direction to the support yoke;
A rack guide that attracts the paramagnetic body or the ferromagnetic body by a magnetic force, and has a fixed magnet that is fixed to the biasing direction side of the paramagnetic body or the ferromagnetic body in the housing. mechanism.
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体のいずれか１つを引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される電磁石と
を有するラックガイド機構。 A support yoke that slidably supports a rack shaft that meshes with a pinion shaft, and that is housed in a housing in a state of being movable in a biasing direction that presses the rack shaft against the pinion shaft;
Any one of a movable magnet, a paramagnetic material, and a ferromagnetic material attached to the support yoke and moving integrally with the support yoke;
An elastic member for applying a force acting in the urging direction to the support yoke;
One of the movable magnet, the paramagnetic body, and the ferromagnetic body is attracted by a magnetic force. In the housing, the attachment is more than the movable magnet, the paramagnetic body, and the ferromagnetic body. A rack guide mechanism having an electromagnet fixed to the bias direction side.
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| CN106864579A (en) * | 2017-04-13 | 2017-06-20 | 观致汽车有限公司 | Diverter mechanism and the vehicle comprising it |
| KR20200025335A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 남양넥스모 주식회사 | Vehicle steering system |
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2012
- 2012-01-31 JP JP2012018532A patent/JP2013154828A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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